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Notas de Aula
Equacoes Diferenciais Parciais

Lineares
Rodney Josue Biezuner
1
Departamento de Matematica
Instituto de Ciencias Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Notas de aula da disciplina Equa coes Diferenciais B do Ciclo Basico do ICEx.
21 de setembro de 2010
1
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/rodney.
Sumario
0 Introdu cao: Condu cao do Calor em uma Barra 4
0.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.1 A Equa cao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equa cao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.1.3 Condi cao Inicial e Condi cao de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2 Solu cao do Modelo Matematico: Metodo de Separa cao de Variaveis e Series de Fourier . . . . 10
0.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1 Series de Fourier 15
1.1 Propriedades das Fun coes Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.1 Periodicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.2 Rela coes de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Produto Interno no Espa co das Fun coes Quadrado-Integraveis . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Calculo dos coecientes da serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1 Fun coes Contnuas por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2 O Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Series de Fourier de Fun coes Pares e

Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.1 Fun coes Pares e

Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Extensoes Periodicas Pares e

Impares de Fun coes Denidas em Intervalos . . . . . . . 30
1.5 Estimativa dos Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Diferencia cao e Integra cao Termo a Termo da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2 Equa cao do Calor Unidimensional 40
2.1 Condi cao de Dirichlet homogenea: extremidades mantidas à temperatura zero . . . . . . . . . 40
2.1.1 Existencia de solu cao para o problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.2 Princpio do maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.3 Unicidade e estabilidade de solu coes para o problema de Dirichlet geral . . . . . . . . 45
2.2 Condi cao de Dirichlet nao homogenea: solu cao de estado estacionario . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Condi cao de Neumann homogenea: extremidades termicamente isoladas . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Condi cao de Robin homogenea: condi coes de fronteira mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Equa cao do calor nao-homogenea: equa cao de rea cao-difusao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.1 Fonte independente do tempo: metodo da solu cao de estado estacionario . . . . . . . . 54
2.5.2 Fonte dependente do tempo: metodo de varia cao dos parametros . . . . . . . . . . . . 56
2.5.3 O problema geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6 Alguns problemas especcos de condu cao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.1 Problema da barra com convec cao de calor em um extremo . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.2 Condi coes de fronteira de Robin gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.3 Problema do anel circular no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1
Rodney Josue Biezuner 2
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Equa cao da Onda Unidimensional 65
3.1 Modelo Matematico da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Vibra coes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.2 Condi coes Iniciais e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.3 Solu cao da Equa cao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.4 Outros Tipos de Vibra cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Solu cao pelo Metodo de Separa cao de Variaveis e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 A Solu cao de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.1 Solu cao Geral da Equa cao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.2 Corda Innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.3 Solu cao da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Metodo de DAlembert . . . 75
3.4 Harmonicos, Energia da Corda e Unicidade de Solu cao para a Equa cao da Onda . . . . . . . 78
3.4.1 Harmonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 Energia da Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4.3 Unicidade de Solu cao para a Equa cao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6 Apendice 1: A Equa cao da Onda de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.1 Lei de Conserva cao Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.2 Rela coes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.6.3 Solu cao da Equa cao do Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7 Apendice 2: Corda Suspensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4 Equa cao do Calor e da Onda em Domnios Retangulares 93
4.1 Series de Fourier Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.1 Deni cao e Calculo dos Coecientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.2 Fun coes de Duas Variaveis Pares e

Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Lei de Conserva cao no Espa co Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Rela coes Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 A Equa cao do Calor em Domnios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 Solu cao do problema da condu cao do calor na chapa retangular com margens mantidas
à temperatura zero por separa cao de variaveis e series de Fourier . . . . . . . . . . . . 98
4.3.2 Solu cao do problema da condu cao do calor na chapa retangular termicamente isolada
por separa cao de variaveis e series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 A Equa cao da Onda em Domnios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Problema da Membrana Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.2 Solu cao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separa cao de Vari aveis
e Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3 Linhas Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5 A Equa cao de Laplace 106
5.1 A Equa cao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.1 Solu cao da Equa cao de Laplace no Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.2 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solu cao para a Equa cao de Laplace . . . . . . 109
5.2 A Equa cao de Laplace no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.1 A Equa cao de Laplace em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.2 Solu cao da Equa cao de Laplace no Disco pelo Metodo de Separa cao de Variaveis e
Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 A Equa cao de Helmholtz: Autovalores e Autofun coes do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4 A Equa cao de Poisson: o Metodo de Expansao em Autofun coes . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6 A Equa cao da Onda no Disco: Vibra coes de uma Membrana Circular 117
6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibra coes Radiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2 Fun coes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.1 Solu cao Geral da Equa cao de Bessel: Fun coes de Bessel do Primeiro Tipo . . . . . . . 118
6.2.2 Solu cao Geral da Equa cao de Bessel: Fun coes de Bessel do Segundo Tipo . . . . . . . 121
6.2.3 Apendice: A Fun cao Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3 Series de Fun coes de Bessel e a Solu cao do Problema da Membrana Circular Vibrante . . . . 122
6.3.1 Ortogonalidade das Fun coes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.2 Series de Bessel de ordem p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.3 Solu cao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibra coes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1 Uso do Princpio de Superposi cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7 Equa cao de Laplace em Domnios Tridimensionais Simetricos 128
7.1 A Equa cao de Laplace em um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.1 A Equa cao de Laplace em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.2 Solu cao de um Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.3 Fun coes de Bessel Modicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1.4 Solu cao de outro Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 A Equa cao de Laplace em uma Bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.1 A Equa cao de Laplace em Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.2 A Equa cao de Legendre e Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2.3 Series de Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2.4 Solu cao da Equa cao de Laplace na Bola com Simetria Radial . . . . . . . . . . . . . . 137
8 Transformada de Fourier 139
8.1 A Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2.1 Deni cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2.2 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.3 Transformada de Fourier da Fun cao Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.3 O Metodo da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3.1 A Equa cao do Calor para uma Barra Innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3.2 A Equa cao da Onda em uma Corda Innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Captulo 0
Introducao: Conducao do Calor em
uma Barra
0.1 Modelagem Fsica e Matematica do Problema
0.1.1 A Equacao do Calor
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogeneo condutor de calor. Por
barra uniforme entendemos que a sua se cao transversal e sempre igual a uma determinada gura geometrica
plana e portanto tem area constante, que denotaremos por A; alem disso, a barra pode ser imaginada
como sendo formada atraves da transla cao desta gura na dire cao perpendicular ao seu plano (em outras
palavras, um cilindro reto cuja base pode ser qualquer gura geometrica, como por exemplo um disco [cilindro
circular reto], uma elipse [cilindro elptico reto], um triangulo [prisma reto], um retangulo [paraleleppedo
reto], ou qualquer outra gura geometrica plana). Suponha que a superfcie lateral da barra esteja isolada
termicamente, de modo a nao permitir transferencias de calor atraves dela com o ambiente. Transferencias
de calor, se e que ocorrem, podem ocorrer apenas atraves das extremidades da barra.
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento termico lateral implicam que o
uxo de calor acontece somente na dire cao longitudinal, isto e, ao longo do comprimento da barra. Portanto,
este e um problema de condu cao de calor unidimensional. Em outras palavras, as variaveis fsicas s ao
constantes em cada se cao transversal da barra, podendo variar apenas de uma se cao para outra.
Consideremos a barra posicionada no eixo x, com uma das extremidades na origem x = 0; a outra
extremidade ocupa portanto a posi cao x = L. Queremos determinar como a temperatura em cada ponto
da barra varia à medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar o uxo de calor ao longo da barra.
Inicialmente, considere duas se coes transversais da barra, localizadas em x e x +x, delimitando uma fatia
da barra (veja a Figura 0.1 na pagina seguinte). Atraves destas se coes, calor ui (entra ou sai) para esta
fatia. Denotaremos o uxo de calor, isto e, a quantidade de calor por unidade de tempo uindo para a
direita por unidade de area, por (x, t); no S.I., o uxo de calor tem como unidades Joules/m
2
s.
(x, t) = uxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo
uindo para a direita por unidade de area).
Se (x, t) < 0, o calor esta uindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo e dada pela diferen ca entre a quantidade de calor que entra pela se cao transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela se cao transversal em x + x, isto e,
(x, t)A (x + x, t)A.
4
E claro que calor pode sair da fatia pela se cao transversal em x (se (x, t) < 0), assim como calor pode
entrar na fatia pela se cao transversal em x + x (se (x + x, t) < 0); se a diferen ca acima for negativa,
entao o resultado nal e que calor sai da fatia.
Figura 0.1
Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em
fun cao das temperaturas nas se coes transversais que delimitam a fatia atraves da Lei de Condu c ao do Calor
de Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier no incio do seculo XIX):
Lei de Condu cao do Calor de Fourier. Sejam P
1
e P
2
duas placas formadas de um mesmo material
e de mesma area igual a A, mantidas respectivamente a temperaturas constantes T
1
e T
2
. Se elas
forem colocadas paralelamente a uma dist ancia d uma da outra, haver a passagem de calor da placa
mais quente para a placa mais fria e a quantidade de calor transferida de uma placa para a outra por
unidade de tempo (ou seja, a taxa de transferencia de calor, medida em Joules/s) e dada por
= kA
[T
2
T
1
[
d
,
onde k e uma constante especca do material entre as placas, chamada condutividade termica do
material.
Denotemos
u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.
As se coes transversais da barra, localizadas em x e x + x, fazem o papel das duas placas P
1
e P
2
. Denote
as temperaturas nestas se coes no instante de tempo t por T
1
= u(x, t) e T
2
= u(x + x, t). Ent ao, pela Lei
de Fourier, o uxo de calor na dire cao positiva do eixo x que passa pela se cao transversal localizada em x e
dado por (lembre-se que o uxo de calor e denido por unidade de area)
(x, t) = lim
x0
k
u(x + x, t) u(x, t)
x
= ku
x
(x, t),
de modo que quando a temperatura cresce com x, u
x
e positivo, mas o calor ui para a esquerda, portanto
e negativo; se a temperatura decresce com x, u
x
e negativo e o calor ui para a direita, portanto e positivo.
Agora xe um segmento qualquer da barra entre as posi coes x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade
total de calor Q que entra neste segmento no perodo de tempo que vai de t
0
ate t
1
. Esta e a diferen ca entre
o calor que entra na se cao transversal que ocupa a posi cao x = a e o calor que sai pela se cao transversal que
ocupa a posi cao x = b durante o perodo de tempo considerado:
Q =
_
t1
t0
(a, t)Adt
_
t1
t0
(b, t)Adt
=
_
t1
t0
kA[u
x
(b, t) u
x
(a, t)] dt.
Usando o Teorema Fundamental do Calculo, podemos escrever
u
x
(b, t) u
x
(a, t) =
_
b
a
u
xx
(x, t) dx.
Logo, como k e constante (pois assumimos que a barra e feita de um unico material homogeneo), temos
Q = kA
_
t1
t0
_
b
a
u
xx
(x, t) dxdt. (1)
Por outro lado, tambem e observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substancia em um perodo de tempo e diretamente proporcional à massa desta substancia e à varia c ao media
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:
Q = cmu.
A constante de proporcionalidade, denotada por c, depende de cada substancia e e chamada o calor especco
da substancia; em outras palavras, o calor especco nada mais e que a quantidade de calor necess aria para
elevar em um grau a temperatura de uma unidade de massa da substancia; no S.I., o calor especco tem
como unidades Joules/kgK. Embora o calor especco de uma substancia em geral varie com a temperatura
em que ela se encontra (isto e, c = c(u)), para diferen cas de temperaturas nao muito grandes o calor especco
e aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei emprica novamente a um segmento qualquer da barra entre as posi coes x = a e x = b.
A varia cao media da temperatura neste segmento da barra no intervalo de tempo que vai de t
0
ate t
1
e
obtida tomando-se a media das varia coes medias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
u =
1
b a
_
b
a
[u(x, t
1
) u(x, t
0
)] dx.
Pelo Teorema Fundamental do Calculo segue que
u =
1
b a
_
b
a
__
t1
t0
u
t
(x, t) dt
_
dx.
Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento e dada por
Q = cmu =
cm
b a
_
b
a
_
t1
t0
u
t
(x, t) dt dx.
sendo m a massa deste segmento e c o calor especco do material que constitui a barra. Escrevendo
m = A(b a), onde e a densidade da barra, e trocando a ordem dos limites de integra cao, obtemos
Q = cA
_
t1
t0
_
b
a
u
t
(x, t) dxdt. (2)
Igualando as duas expressoes obtidas em (1) e (2) para a quantidade total de calor Q que entra no
segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t
0
ate t
1
, obtemos a equa cao do calor em sua forma
integral:
c
_
t1
t0
_
b
a
u
t
(x, t) dxdt = k
_
t1
t0
_
b
a
u
xx
(x, t) dxdt.
Mas a, b, t
0
, t
1
sao arbitrarios, logo os integrandos sao necessariamente iguais e assim obtemos a equa c ao do
calor na sua forma diferencial
u
t
= Ku
xx
, (3)
onde K =
k
c
e chamada a difusividade termica do material. A equa cao (3) e chamada simplesmente
a equa cao do calor e representa a lei de varia cao da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfcie lateral termicamente isolada. Ela descreve como o calor se espalha ou se difunde com o passar do
tempo, um processo fsico conhecido como difusao. Outras quantidades fsicas tambem se difundem seguindo
esta mesma equa cao diferencial parcial (em situa coes unidimensionais), como por exemplo a concentra c ao de
substancias qumicas, tais como perfumes ou polutantes, e por este motivo a equa cao (3) tambem e chamada
mais geralmente de equa cao de difusao.
Observa cao: A forma diferencial da equa cao do calor tambem pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
(x, t) = ku
x
(x, t)
em rela cao a x obtemos
x
= ku
xx
. (4)
Por outro lado, vimos acima que
Q =
_
t1
t0
[(b, t) (a, t)]Adt = cA
_
b
a
_
t1
t0
u
t
(x, t) dt dx.
Agora, ao inves de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como zemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escreve-la na forma
_
t1
t0
[(b, t) (a, t)]Adt =
_
t1
t0
_
_
b
a
x
(x, t) dx
_
Adt.
Logo,
_
b
a
_
t1
t0
x
(x, t) dt dx = c
_
b
a
_
t1
t0
u
t
(x, t) dt dx.
Como a, b, t
0
, t
1
sao arbitrarios, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equa cao
x
= cu
t
. (5)
Igualando as expressoes (4) e (5) para
x
, obtemos novamente a equa cao do calor. No entanto, e sempre
prefervel obter a formula cao integral, como zemos anteriormente, e a partir dela obter a formula c ao difer-
encial. A formula cao integral tem a vantagem de valer mesmo em situa coes em que u nao e diferenci avel, ou
mesmo descontnua.
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equacao do Calor
Pode acontecer que a condutividade termica ao longo da barra nao seja constante, mas dependa de x. Esta
situa cao pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por varias barras, cada uma delas
constituda por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como zemos para obter (1),
desta vez segue que
Q =
_
t1
t0
A[k(b)u
x
(b, t) k(a)u
x
(a, t)] dt,
e usamos o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
k(b)u
x
(b, t) k(a)u
x
(a, t) =
_
b
a
[k(x)u
x
(x, t)]
x
dx,
de modo que
Q = A
_
t1
t0
_
b
a
[k(x)u
x
(x, t)]
x
dxdt.
Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especco do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade (o que certamente ocorrera na situa cao dada acima como exemplo). Logo,
Q = A
_
t1
t0
_
b
a
c(x)(x)u
t
(x, t) dxdt
Portanto, nesta situa cao, a equa cao do calor que descreve a varia cao da temperatura da barra com o passar
do tempo se torna
c(x)(x)u
t
= [k(x)u
x
]
x
, (6)
Esta equa cao e chamada a equa cao do calor na forma divergente.
Pode tambem ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regioes da barra, devida por exemplo a
rea coes qumicas, nucleares ou aquecimento eletrico. Denotemos
q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume por unidade de tempo.
`
A quantidade total de calor Q que entra no segmento da barra entre x = a e x = b no perodo de t
0
ate t
1
devido ao fenomeno de condu cao do calor ao longo da barra, deve ser somada a quantidade de calor gerada
internamente no segmento durante este perodo, antes de igualar à expressao obtida em (2) (isso nada mais
e que a lei de conserva cao do calor, um caso particular da lei de conserva cao da energia). Pela deni c ao de
q(x, t), este calor gerado internamente e dado por
_
t1
t0
_
b
a
q(x, t)Adxdt.
Portanto, temos que
_
t1
t0
_
b
a
[ku
xx
(x, t) + q(x, t)] dxdt = c
_
t1
t0
_
b
a
u
t
(x, t) dxdt
e da obtemos a equa cao
u
t
= Ku
xx
+ q(x, t). (7)
Esta equa cao e um exemplo de uma equa cao de rea cao-difusao.
E claro que nada impede que as duas situa coes acima ocorram simultaneamente. Neste caso, a equa c ao
completa que descreve o fenomeno da condu cao de calor na barra sera
c(x)(x)u
t
= [k(x)u
x
]
x
+ q(x, t). (8)
0.1.3 Condicao Inicial e Condicao de Fronteira
A equa cao do calor (3) tem um n umero innito de solu coes. Por exemplo, qualquer fun cao constante
u(x, t) = C ou am u(x, t) = Ax + B, onde A, B, C sao quaisquer constantes reais, satisfaz (3). Um
problema sico real, no caso obter a distribui cao de temperaturas em uma barra, deve ter uma solu c ao
unica. Portanto, e necessario impor restri coes adicionais sobre o problema, de modo que possamos obter
uma solu cao unica para a equa cao do calor.
Intuitivamente, parece obvio que a distribui cao de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribui cao inicial de temperaturas, chamada a condi cao inicial do problema:
u(x, 0) = f(x).
Esta e a unica condi cao inicial necessaria. Matematicamente, esta necessidade e expressa pelo fato da equa c ao
diferencial parcial (3) possuir uma derivada parcial em rela cao ao tempo de primeira ordem (como no caso de
equa coes diferenciais ordinarias de primeira ordem, em que e necessario saber apenas uma condi c ao inicial,
o valor da fun cao no instante inicial, para se conhecer a solu cao unica da equa cao).
Alem disso, a distribui cao de temperaturas na barra ao longo do tempo tambem deve depender do que
se passa nas extremidades da barra, que podem nao estar isoladas termicamente e portanto podem permitir
a entrada ou sada de calor, inuindo na distribui cao de temperaturas da barra com o passar do tempo. As
condi coes nas extremidades da barra sao chamadas de condi coes de fronteira. Matematicamente, isso se
deve ao fato da equa cao diferencial parcial (3) depender tambem da variavel x. Podemos imaginar v arios
tipos de condi coes de fronteira para o problema da barra:
1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:
u(0, t) = T
1
e u(L, t) = T
2
.
2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com fun coes conhecidas:
u(0, t) = g
1
(t) e u(L, t) = g
2
(t).
3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o uxo de calor atraves das extremidades e nulo e a
barra esta completamente isolada):
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0.
4. Fluxo de calor atraves das extremidades e conhecido:
u
x
(0, t) = h
1
(t) e u
x
(L, t) = h
2
(t).
5. Combina cao de quaisquer duas das condi coes acima:
u(0, t) = 0 e u
x
(L, t) = 0.
Com uma condi cao inicial e qualquer uma destas condi coes de fronteira o problema matem atico est a
bem posto, admitindo uma unica solu cao, conforme veremos em detalhes em um captulo posterior. Uma
condi cao do tipo 1 ou 2, em que sao dados valores para a solu cao da equa cao diferencial parcial na fronteira,
e chamada uma condi cao de Dirichlet. Uma condi cao do tipo 3 ou 4, em que sao dados valores para a
derivada da solu cao da equa cao diferencial parcial na fronteira em rela cao à variavel espacial, e chamada
uma condi cao de Neumann. Uma condi cao mista, envolvendo tanto o valor da solu cao como o de sua
derivada espacial na fronteira, exemplicada pela condi cao do tipo 5, e chamada uma condi cao de Robin.
Observa cao: O fato da equa cao do calor (3) ter uma derivada parcial em rela cao à variavel x de segunda
ordem nao tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condi coes de fronteira. Este fato e simples-
mente uma conseq uencia da fronteira de um segmento ser formada por dois pontos (no caso, a fronteira do
segmento [0, L] e formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente temos apenas uma condi c ao de
fronteira; o que ocorre e que, no caso de um segmento, a fronteira e desconexa e esta condi cao de fronteira
e mais facilmente expressa por duas senten cas. Este conceito cara mais claro quando estudarmos equa c oes
diferenciais parciais em regioes do plano e do espa co.
Uma condi cao de fronteira de grande interesse pratico ocorre quando a barra esta em contato com um
uido em movimento, como ar ou agua. Como exemplo desta situa cao, imagine uma barra quente em
contato com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora,
sendo substituido por ar mais frio, no conhecido processo de convecc ao. Experimentos mostram que o uxo
do calor que deixa a barra e proporcional ` a diferen ca de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:
Ku
x
(0, t) = H[u(0, t) T];
T e a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H e chamada o coeciente de transferencia de
calor ou coeciente de convecc ao. Esta e a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta condi c ao
de fronteira envolve uma combina cao linear entre u e u
x
e e uma condi cao de Robin. Como pela lei de
Fourier o uxo de calor e dado por = ku
x
, temos que (0, t) = kH[u(0, t) T], de modo que se a barra
esta mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T), o uxo e negativo, isto e, na dire cao negativa do eixo
x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por causa
disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve ent ao
ser escrita na forma
Ku
x
(L, t) = H[u(L, t) T].
A constante H depende do material que forma a barra e das propriedades do uido (tais como sua velocidade).
0.2 Solucao do Modelo Matematico: Metodo de Separacao de
Variaveis e Series de Fourier
O modelo matematico que obtivemos para a distribui cao de temperaturas em uma barra cuja superfcie
lateral esta isolada termicamente com o passar do tempo e uma equa cao diferencial parcial com condi c ao
inicial e condi cao de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especco em que as extremidades da
barra estao mantidas à temperatura constante igual a 0 (correspondente à condi cao de Dirichlet 1 da se c ao
anterior, chamada de condi cao de Dirichlet homogenea):
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u(0, t) = u(L, t) = 0. se t 0.
(9)
Tentaremos resolver este problema pelo chamado metodo de separac ao de vari aveis. No metodo de
separa cao de variaveis, supomos que a solu cao u(x, t) do problema pode ser escrita como o produto de duas
fun coes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas de t:
u(x, t) = F(x)G(t). (10)
Esta e apenas uma suposi cao, que pode ou nao ser correta (na verdade, veremos que em geral esta suposi c ao
esta errada, mas ainda assim ela nos ajudara a encontrar a solu cao correta para o problema). A vantagem
de fazer esta suposi cao e que ela simplica consideravelmente o problema, transformando um problema de
resolver uma equa cao diferencial parcial, que nao sabemos como fazer, em um problema de resolver uma
equa cao diferencial ordinaria, que sabemos como fazer. De fato, substituindo (10) na equa c ao do calor,
obtemos
F(x)G
(t) = KF
(x)G(t)
donde
F
(x)
F(x)
=
1
K
G
(t)
G(t)
.
Note que o lado esquerdo desta equa cao depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso so pode ser possvel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto e,
F
(x)
F(x)
= e
1
K
G
(t)
G(t)
=
onde R e uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equa coes diferenciais ordin arias:
A equa cao diferencial de segunda ordem
F
(x) F(x) = 0 (11)

para 0 < x < L.
A equa cao diferencial de primeira ordem
G
(t) KG(t) = 0 (12)

para t > 0.
Vamos resolver primeiro (11). Fazemos isso, apesar dela ser uma equa cao mais complexa que (12), porque
as condi coes de fronteira de (9) implicam que F satisfaz as condi coes
F(0) = F(L) = 0. (13)
De fato, a condi cao de fronteira u(0, t) = 0 implica que F(0)G(t) = 0 para todo t > 0, o que por sua vez
implica que F(0) = 0 (a menos que G(t) = 0 para todo t, o que signicaria que u 0, uma solu c ao que n ao
nos interessa, exceto no caso raro em que a condi cao inicial seja tambem f 0); similarmente a condi c ao
de fronteira u(L, t) = F(L)G(t) = 0 implica que F(L) = 0. A condi cao (13) restringe as solu coes de (11), o
que ultimamente limitara os valores possveis de . Em princpio, ha tres solu coes possveis, dependendo do
sinal de :
1. > 0 : Neste caso, a solu cao geral de (11) e da forma
F(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
x
.
Logo, a condi cao (13) implica que as constantes reais c
1
, c
2
devem satisfazer o sistema
_
c
1
+ c
2
= 0
c
1
e
L
+ c
2
e
L
= 0
.
Mas a unica solu cao deste sistema e c
1
= c
2
= 0, o que levaria a F 0 e portanto u 0, solu c ao que
nao nos interessa.
2. = 0 : A solu cao geral de (11) neste caso e da forma
F(x) = c
1
x + c
2
.
A condi cao (13) implica que as constantes reais c
1
, c
2
_
c
2
= 0
c
1
L + c
2
= 0
.
cuja unica solu cao tambem e c
1
= c
2
= 0 e novamente F 0, o que nao nos interessa.
3. < 0 : Denotando =
, a solu cao geral de (11) neste ultimo caso e da forma

F(x) = c
1
cos x + c
2
senx.
A condi cao (13) implica que as constantes reais c
1
, c
2
_
c
1
= 0
c
2
senL = 0
.
Como nao queremos c
2
= 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
Portanto, para cada valor de n uma solu cao nao nula para o problema (11), (13) e da forma
F
n
(x) = sen
n
L
x, (14)
por este motivo chamada uma autofunc ao para o problema (11),(13) associada ao autovalor
=
2
n
=
n
2
2
L
2
. (15)
A equa cao (12) e imediatamente resolvida atraves de uma integra cao simples. A solu cao de (12) e da
forma
G(t) = ce
Kt
,
onde c R e uma constante real. Como os valores de para que o problema (9) tenha solu coes n ao nulas
sao os dados em (15), segue que para cada valor de n temos uma solu cao relevante de (12) dada por (a menos
da constante)
G
n
(x) = e
n
2
2
L
2
Kt
. (16)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma fun cao
u
n
(x, t) = e
n
2
2
L
2
Kt
sen
n
L
x
que e uma solu cao para a equa cao diferencial parcial do problema (9) satisfazendo às suas condi c oes de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solu cao que tambem satisfa ca à condi cao inicial u(x, 0) = f(x). Logo,
as solu coes que encontramos so funcionam se a fun cao f(x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f(x) for um m ultiplo escalar da fun cao seno. Por exemplo,
se f(x) = 3 sen

L
x, entao (9) tem solu cao u(x, t) = 3u
1
;
se f(x) = 17 sen
5
L
5
.
E obvio que isso raramente ocorre.

Na verdade, porem, ainda podemos obter solu coes para o problema (9) a partir destas solu c oes se f(x)
for apenas uma combina cao linear de senos. Por exemplo,
se f(x) = 3 sen

L
x + 25 sen
9
L
1
+ 25u
9
;
se f(x) = 4 sen
2
L
x
2
3
sen
22
L
x +
5 sen
901
L
2
2
3
u
22
+
5u
901
.
Isso e verdade porque a equa cao do calor e uma equa cao linear, o que signica que combina c oes lineares
de solu coes da equa cao diferencial sao tambem solu coes da equa cao diferencial e, alem disso, as condi c oes
de fronteira de (9) sao homogeneas, logo combina coes lineares de solu coes que satisfazem as condi c oes
de fronteira continuam satisfazendo as condi coes de fronteira (isso pode ser imediatamente vericado e e
deixado para o leitor se convencer). Assim, qualquer expressao da forma (isto e, qualquer combina c ao linear
de solu coes)
u(x, t) =
N
n=1
c
n
u
n
(x, t)
e uma solu cao da equa cao do calor satisfazendo as condi coes de fronteira em (9). Em particular, se
f(x) =
N
n=1
c
n
sen
n
L
x,
segue que
u(x, t) =
N
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
n
L
x (17)
e uma solu cao do problema (9).
Mas, na maioria dos casos, f nao e uma combina cao linear de senos. Entao Fourier teve a ideia brilhante
de tomar combina coes lineares innitas, isto e, series innitas, assumindo que toda fun cao pode ser escrita
como uma serie innita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos escrever toda fun c ao f na
forma
f(x) =
n=1
c
n
sen
n
L
x
para certos coecientes bem determinados c
n
, o que atualmente chamamos a serie de Fourier de f, ent ao o
candidato para solu cao do problema de valor inicial e de condi cao de fronteira (9) seria a fun cao
u(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
n
L
x. (18)
Isso nos leva imediatamente às seguintes indaga coes:
1. Sera que toda fun cao f(x) realmente pode ser escrita como uma serie de Fourier?
2. Se a resposta à pergunta anterior for negativa, quais sao as fun coes que possuem series de Fourier?
Sera que elas formam uma classe sucientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
signicativa das fun coes que surgem nos problemas praticos?
3. Mesmo que f(x) possa ser representada por uma serie de Fourier, sera que a serie denida acima para
u(x, t) converge para uma fun cao diferenciavel em t e duas vezes diferenciavel em x que e a solu c ao de
(9)?
Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as series de Fourier. Faremos isso
no proximo captulo.
Observa cao: Note que nem o candidato à solu cao (18), e nem mesmo a solucao (17), sao produtos de duas
fun coes de uma variavel, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas sao na realidade
somas de produtos de fun coes de uma variavel, soma nita em um caso, soma innita no outro). Portanto a
suposi cao inicial de que partimos no metodo de separa c ao de variaveis e errada para a maioria das condi c oes
iniciais, a nao ser que elas sejam m ultiplos de sen(nx/L). Mas, usando a linearidade da equa c ao do calor,
pudemos usar as solu coes obtidas atraves do metodo de separa cao de variaveis e a partir delas construir a
solu cao para o problema geral. Este e um metodo frequentemente usado em ciencias exatas: simplicar um
problema complexo atraves de uma suposi cao simplicadora que em geral nao e valida, mas, a partir da
solu cao para o problema simplicado, construir a solu c ao correta para o problema complicado.
0.3 Exerccios
1. Mostre que a equa cao do calor e linear, isto e, se u
1
(x, t) e u
2
(x, t) sao solu coes da equa cao diferencial
parcial u
t
= Ku
xx
, entao au
1
(x, t) +bu
2
(x, t) tambem e, quaisquer que sejam a, b R. Alem disso, se
elas satisfazem as condi coes de fronteira homogeneas u(0, t) = u(L, t) = 0, entao au
1
(x, t) + bu
2
(x, t)
tambem satisfaz.
2. Mostre que a equa cao mais geral do calor, c(x)(x)u
t
= [K(x)u
x
]
x
+ q(x, t), tambem e uma equa c ao
linear.
3. Proceda como zemos no texto e encontre um candidato à solu cao para o seguinte problema de valor
inicial com condi cao de fronteira de Neumann homogenea:
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
Captulo 1
Series de Fourier
Para determinar a possibilidade de uma determinada fun cao poder ser expressa como uma serie de Fourier,
bem como para obter os coecientes da serie de Fourier da fun cao quando isso ocorrer, precisamos estudar
certas propriedades das fun coes seno e cosseno.
1.1 Propriedades das Funcoes Seno e Cosseno
1.1.1 Periodicidade
1.1 Deni cao. Uma fun cao f : R R e periodica se existe T R, T ,= 0, tal que f(x +T) = f(x) para
todo x R. O n umero real T e chamado um perodo para a fun cao f.
Claramente, se T e um perodo para a fun cao f, entao qualquer m ultiplo inteiro de T tambem e um perodo
para f: 2T, 2T, 3T, 3T, 4T, 4T, etc. Por exemplo,
f(x + 3T) = f((x + 2T) + T) = f(x + 2T) = f((x + T) + T) = f(x + T) = f(x).
1.2 Deni cao. O menor perodo positivo de uma fun cao periodica f e chamado o perodo fundamental
de f.
Em geral, o perodo fundamental de uma fun cao periodica e chamado simplesmente de o perodo da fun c ao.
1.3 Exemplo. a) As fun coes seno e cosseno sao periodicas e ambas tem perodo 2.
b) Fun coes constantes sao fun coes periodicas que nao possuem perodo fundamental, pois qualquer
n umero real nao nulo e um perodo para a fun cao constante, logo nao existe um menor perodo positivo.
Do mesmo modo, a fun cao
f(x) =
_
1 se x e racional,
0 se x e irracional,
e uma fun cao periodica que nao possui perodo fundamental, pois todo n umero racional nao nulo e um
perodo para f (mas observe que n umeros irracionais nao sao perodos para f).
c) A fun cao f(x) = x [x], onde [x] e a fun cao piso, isto e, [x] e maior inteiro menor que ou igual a
x, e periodica de perodo 1.
15
3 2 1 0 1 2 3
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
Figura 1.1. f(x) = x [x].
d) Podemos encontrar uma innidade de exemplos de fun coes periodicas, simplesmente denindo uma
fun cao em um intervalo de comprimento T e declarando que ela e periodica de perodo T, desta forma
denindo ela na reta toda. Ou seja, suponha que a fun cao f foi inicialmente denida no intervalo I
de comprimento T; dado x R, se x / I determine um inteiro k tal que x + kT I (k e positivo se x
esta localizado à esquerda do intervalo I e negativo se x esta à direita de I) e dena
f(x) = f(x + kT).
Desta forma, denimos uma fun cao f na reta toda que e automaticamente periodica de perodo T. Por
exemplo, podemos denir uma fun cao g por
g(x) =
_
x se L x < 0,
x se 0 x < L,
e declara-la periodica de perodo 2L.
6 4 2 0 2 4 6
1
0
1
2
3
Figura 1.2. L = 2.
Para que a deni cao desta extensao periodica seja consistente, observe que o intervalo I deve ser fechado
em um extremo e aberto no outro ou, se o intervalo I for fechado nos dois extremos, a fun c ao deve ter
os mesmos valores nestes extremos.
Com rela cao aos perodos das fun coes que constituem a serie de Fourier, fazemos a seguinte importante
observa cao:
1.4 Proposi cao. As fun coes sen
nx
L
e cos
nx
L
tem perodo fundamental igual a
2L
n
.
Prova. De fato, na verdade vale a seguinte arma cao mais geral: para qualquer valor R, ,= 0,
senx e cos x tem perodo fundamental igual a
2
.
Isso pode ser determinado atraves do argumento a seguir. Queremos encontrar o menor valor positivo de T
para o qual vale
sen (x + T) = senx para todo x R,
ou seja,
sen xcos T + cos xsen T = senx para todo x R.
Para determinar T, o que consequentemente determinara T, basta obter os valores de sen T e cos T,
pois um angulo ca completamente determinado quando se conhece os valores de seu seno e de seu cosseno,
a menos de m ultiplos de 2. Para isso, observamos que a equa cao acima e valida para qualquer valor de x.
Em particular, substituindo o valor x = 0 na expressao acima, obtemos (ja que sen0 = 0 e cos 0 = 1)
senT = 0,
e conclumos que T deve ser um m ultiplo de . Agora, substituindo o valor x =

2
na express ao acima,
obtemos (ja que sen

2
= 1 e cos

2
= 0)
cos T = 1.
Logo, T e necessariamente um m ultiplo de 2. Como queremos o menor valor positivo de T, segue que
T = 2
e, portanto,
T =
2
.
A mesma conclusao vale para a fun cao cos x, ja que a fun cao cosseno nada mais e que a fun cao seno defasada
/2.
1.5 Corolario. As fun coes sen
nx
L
e cos
nx
L
tem um perodo em comum, igual a 2L.
Prova. Como qualquer m ultiplo inteiro do perodo fundamental e um perodo, segue do resultado anterior
que n
2L
n
= 2L e um perodo comum para sen
nx
L
e cos
nx
L
.
sin(x)
sin(2*x)
sin(3*x)
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
x
y
cos(x)
cos(2*x)
cos(3*x)
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
x
y
Figura 1.3. Gracos de sennx e cos nx para n = 1, 2, 3 (L = ).
1.1.2 Relacoes de Ortogonalidade
Para o calculo dos coecientes da serie de Fourier de uma fun cao (quando existir), as seguintes rela c oes de
ortogonalidade entre as fun coes sen
nx
L
e cos
nx
L
desempenham um papel fundamental:
_
L
L
cos
nx
L
sen
mx
L
dx = 0 para todos n, m;
_
L
L
cos
nx
L
cos
mx
L
dx =
_
L se n = m,
0 se n ,= m;
_
L
L
sen
nx
L
sen
mx
L
dx =
_
L se n = m,
0 se n ,= m.
Estas rela coes podem ser obtidas atraves de integra cao direta e uso das identidades trigonometricas. Por
exemplo, se n ,= m, escrevemos
_
L
L
sen
nx
L
sen
mx
L
dx =
1
2
_
L
L
_
cos
(n m)x
L
cos
(n + m)x
L
_
dx
=
1
2
1
_
1
n m
sen
(n m)x
L

1
n + m
sen
(n + m)x
L
L
L
= 0.
Se n = m, escrevemos
_
L
L
sen
nx
L
sen
mx
L
dx =
_
L
L
_
sen
nx
L
_
2
dx =
1
2
_
L
L
_
1 cos
2nx
L
_
dx
=
1
2
_
x
L
2n
sen
2nx
L
L
L
= L.
1.1.3 Produto Interno no Espaco das Funcoes Quadrado-Integraveis
O nome rela c oes de ortogonalidade deve-se ao fato de que as expressoes acima signicam que as fun c oes
sen
nx
L
e cos
nx
L
sao ortogonais no espa co vetorial das fun coes quadrado-integraveis denidas no intervalo
[L, L]. De fato, no espa co
L
2
([a, b]) =
_
u : [a, b] R :
_
b
a
u
2
(x) dx <
_
das fun coes denidas no intervalo [a, b] cujo quadrado e integravel, podemos denir um produto interno por
u, v) =
_
b
a
u(x)v(x) dx.
Porque as fun coes sao quadrado-integraveis, a integral acima esta bem denida e e nita. De fato, como
para quaisquer A, B R vale a desigualdade 2AB A
2
+ B
2
, segue que
_
b
a
u(x)v(x) dx
1
2
_
b
a
u
2
(x) dx +
1
2
_
b
a
v
2
(x) dx < .
Como o angulo entre dois vetores e denido por
(u, v) = arccos
u, v)
|u| |v|
,
segue que duas fun coes sao ortogonais se
_
b
a
u(x)v(x) dx = 0.
1.2 Calculo dos coecientes da serie de Fourier
Suponha que possamos expressar uma fun cao f : R R na forma
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
, (1.1)
ou seja, que a serie no lado direito seja convergente e convirja para a fun cao f em todo ponto x R. O
lado direito da expressao acima e chamado a serie de Fourier de f. [O motivo de termos escrito
a0
2
ao
inves de simplesmente a
0
cara claro a seguir.] Em particular, f tem que ser periodica com perodo 2L,
pois este e o perodo comum das fun coes sen
nx
L
e cos
nx
L
; portanto, fun coes denidas na reta toda que
nao satisfazem esta condi cao nao possuem series de Fourier. Suponha, alem disso, que a fun c ao f seja
integravel no intervalo [L, L] e que a serie do lado direito possa ser integrada termo a termo. Das rela c oes
de ortogonalidade (observando que a fun cao identicamente 1 corresponde a cos
nx
L
para n = 0) segue que
_
L
L
f(x) dx =
a
0
2
_
L
L
dx +
n=1
_
a
n
_
L
L
cos
nx
L
dx + b
n
_
L
L
sen
nx
L
dx
_
= a
0
L,
donde
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx.
(1.2)
Os outros coecientes tambem podem ser obtidos facilmente explorando as rela coes de ortogonalidade. Mul-
tiplicando ambos os lados da equa cao (1.1) por cos
nx
L
e integrando de L a L, obtemos
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx =
a
0
2
_
L
L
cos
nx
L
dx +
m=1
_
a
m
_
L
L
cos
mx
L
cos
nx
L
dx + b
m
_
L
L
sen
mx
L
cos
nx
L
dx
_
= a
n
L,
donde
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx.
(1.3)
[Por este motivo escrevemos o termo constante da serie de Fourier na forma
a0
2
: deste modo, a f ormula para
os coecientes a
n
e a mesma, independente se n = 0 ou n ,= 0.] Analogamente, multiplicando ambos os lados
da equa cao (1.1) por sen
nx
L
e integrando de L a L, obtemos
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx.
(1.4)
1.6 Exemplo. Admitindo que existe uma serie de Fourier que convirja para a fun cao abaixo, calcule os seus
coecientes.
f(x) =
_
_
_
x se L x 0,
x se 0 x < L,
e periodica de perodo 2L.
Solu cao. Temos
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx =
1
L
_
_
0
L
xdx +
_
L
0
xdx
_
=
1
L
_
L
2
2
+
L
2
2
_
= L.
Os outros coecientes podem ser calculados atraves de integra cao por partes. Temos
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx =
1
L
_
_
0
L
xcos
nx
L
dx +
_
L
0
xcos
nx
L
dx
_
=
1
L
__
L
n
xsen
nx
L
0
L
+
L
n
_
0
L
sen
nx
L
dx
_
+
_
L
n
xsen
nx
L
L
0
L
n
_
L
0
sen
nx
L
dx
__
=
1
L
_
L
2
n
2
2
cos
nx
L
0
L
+
L
2
n
2
2
cos
nx
L
L
0
_
=
1
L
_
L
2
n
2
2
+
L
2
n
2
2
cos n +
L
2
n
2
2
cos n
L
2
n
2
2
_
=
2L
n
2
2
(cos n 1)
=
_
0 se n e par,
4L
n
2
2
se n e mpar.
e
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx =
1
L
_
_
0
L
xsen
nx
L
dx +
_
L
0
xsen
nx
L
dx
_
=
1
L
__
L
n
xcos
nx
L
0
L
L
n
_
0
L
cos
nx
L
dx
_
+
_
L
n
xcos
nx
L
L
0
+
L
n
_
L
0
cos
nx
L
dx
__
=
1
L
_
L
2
n
cos n
L
2
n
2
2
sen
nx
L
0
L
L
2
n
cos n +
L
2
n
2
2
sen
nx
L
L
0
_
= 0.
Portanto,
f(x) =
L
2

4L
n=1
1
(2n 1)
2
cos
(2n 1)x
L
.
Observe que a serie do lado direito e convergente em todo ponto x, ja que os coecientes diminuem na
razao de
1
(2n 1)
2
,
cos
(2n 1)x
L
1 e a serie
n=1
1
n
2
e sabidamente convergente.
Veja na Figura 1.3 a seguir os gracos das somas parciais da serie de Fourier de f desde n = 1 ate
n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 e 10. Observe como a convergencia e bastante r apida. Para k = 10 a soma
parcial da serie de Fourier de f e virtualmente indistinguivel de f dentro da resolu cao utilizada.
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 1
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 2
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 3
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 4
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 5
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
k = 10
Figura 1.4. Somas parciais da serie de Fourier da fun cao f.
Por outro lado, a convergencia e mais lenta nas quinas, isto e, nos pontos onde f nao e diferenci avel.
Para perceber isso melhor, considere x = L = , de modo
=

2

4
n=1
1
(2n 1)
2
cos(2n 1)
ou
2
8
=
n=1
1
(2n 1)
2
= 1 +
1
9
+
1
25
+
1
49
+ . . .
Enquanto que = 3.1415926536 e uma aproxima cao para com 10 casas decimais, temos:
_
8
k
n=1
1
(2n 1)
2
=
_
_
_
3.141274327 se k = 1000,
3.141589470 se k = 100000,
3.141592335 se k = 1000000.
1.3 Teorema de Fourier

Vamos determinar condi coes sucientes para que uma fun cao f possua uma serie de Fourier e para que esta
convirja para f na maioria dos pontos de seu domnio.
Primeiramente, a condi cao para que a serie de Fourier de f exista (mesmo que ela possa n ao convergir
para f em nenhum ponto). Considere uma fun cao f : R R periodica de perodo 2L e absolutamente
integravel no intervalo [L, L]. Entao os coecientes de Fourier de f
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, . . . ,
estao bem denidos, pois
_
L
L
[f(x)[ dx <
e
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx
_
L
L
[f(x)[
cos
nx
L
dx <
_
L
L
[f(x)[ dx < ,
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx
_
L
L
[f(x)[
sen
nx
L
dx <
_
L
L
[f(x)[ dx < .
Podemos portanto formalmente construir a serie
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
.
A proxima questao e saber para que pontos x esta serie converge e se nestes pontos ela converge para o valor
f(x).
1.3.1 Funcoes Contnuas por Partes
1.7 Deni cao. Uma fun cao real f e contnua por partes no intervalo [a, b] se existir um n umero nito
de pontos a = x
0
< x
1
< . . . < x
n1
< x
n
= b tais que
(i) f e contnua em cada subintervalo [x
i1
, x
i
], i = 1, . . . , n;
(ii) existem os limites laterais à esquerda e à direita nos extremos de cada subintervalo.
1.8 Exemplo. a) A fun cao
f(x) =
_
_
_
1 se n < x < n + 1 e n e mpar,
0 se x = n Z,
1 se n < x < n + 1 e n e par.
e contnua por partes em qualquer intervalo fechado da reta. Seus pontos de descontinuidade s ao os
pontos com valores inteiros e os limites laterais nestes pontos sao 1 e 1.
3 2 1 1 2 3
1.0
0.5
0.5
1.0
x
y
Figura 1.5
b) A fun cao
g(x) =
_
_
1 se x < 0,
0 se x = 0,
sen
1
x
se x > 0,
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1] pois nao existe o limite lateral à direita em x = 0.
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
Figura 1.6
c) Similarmente, a fun cao
h(x) =
_
_
1
[x[
se x < 0,
0 se x = 0,
1 se x > 0,
nao e contnua por partes no intervalo [1, 1], pois nao existe o limite lateral à esquerda em x = 0.
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
2
4
6
8
10
12
14
16
x
y
Figura 1.7
1.3.2 O Teorema de Fourier

1.9 Teorema. (Teorema de Fourier) Seja f : R R uma func ao peri odica de perodo 2L, tal que f e f
s ao contnuas por partes no intervalo [L, L]. Ent ao a serie de Fourier de f

a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
onde
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, . . . ,
converge para f(x) se f e contnua em x e para a media dos limites laterais
f(x+) + f(x)
2
se f e
descontnua em x.
Observe que se f e contnua em x, entao a media dos limites laterais de f em x e exatamente igual a f(x); o
teorema poderia ter sido enunciado em uma forma mais compacta simplesmente armando que se f satisfaz
as condi coes do enunciado, entao a serie de Fourier de f converge sempre para a media dos limites laterais
f(x+) + f(x)
2
.
1.10 Exemplo. a) Dena
f(x) =
_
x
2
sen
1
x
se x ,= 0,
0 se x = 0.
Observe que f e contnua ( lim
x0
x
2
sen
1
x
= 0), mas f
nao e contnua por partes, pois apesar da derivada

existir em x = 0, nao existe nenhum dos limites laterais da derivada em x = 0:
f
(x) =
_
2xsen
1
x
cos
1
x
se x ,= 0,
0 se x = 0.
0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
x
y
0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.3
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
Figura 1.8: Gracos de f (acima) e f
(abaixo).
b) (Onda quadrada) Dena f : R R por
f(x) =
_
0 se L < x < 0,
L se 0 < x < L,
e f periodica de perodo 2L. Observe que f satisfaz as hipoteses do teorema de Fourier, j a que sua
derivada e a fun cao identicamente nula, exceto nos pontos m ultiplos de L, onde a derivada n ao existe.
3 2 1 0 1 2 3
0.5
1.0
x
y
Figura 1.9: L = 1.
Vamos calcular a serie de Fourier de f. Temos
a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx =
_
L
0
dx = L,
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx =
_
L
0
cos
nx
L
dx =
L
n
sen
nx
L
L
0
= 0,
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx =
_
L
0
sen
nx
L
dx =
L
n
cos
nx
L
L
0
=
L
n
(1 cos n)
=
_
0 se n e par,
2L
n
se n e mpar.
Portanto,
f(x) =
L
2
+
2L
n=1
1
2n 1
sen
(2n 1)x
L
.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
2
3
x
y
Figura 1.10: Graco das somas parciais desde n = 1 ate n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = ).
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
2
3
x
y
Figura 1.11: Graco da soma parcial desde n = 1 ate n = 10 (L = ).
Para os valores de descontinuidade (x = kL, k Z), os senos se anulam e a serie de Fourier de f tem
valor igual a L/2, exatamente a media dos limites laterais nestes pontos. Nos demais pontos, a serie
de Fourier converge para f, mas com uma convergencia lenta, ja que os seus coecientes sao da ordem
de 1/(2n 1).
c) (Onda triangular) Dena g : R R por
g(x) =
_
x se L x < 0,
x se 0 x < L,
e g periodica de perodo 2L. Observe que g e contnua e diferenciavel por partes (isto e, g
e contnua
por partes), logo a serie de Fourier de g converge para g em todo ponto. A serie de Fourier de g foi
calculada no Exemplo 1.6.
1.4 Series de Fourier de Funcoes Pares e

Impares
1.4.1 Funcoes Pares e

Impares
Fun coes pares e fun coes mpares tem series de Fourier mais simples que as de outras fun coes.
1.11 Deni cao. Uma fun cao real f : R R e par se f(x) = f(x); f e mpar se f(x) = f(x).
1.12 Exemplo. a) As fun coes constantes, [x[, x
2
, x
4
, x
2n
e cos
nx
L
para qualquer n N, e
x
2
, s ao fun c oes
pares.
b) As fun coes x, x
3
, x
2n+1
e sen
nx
L
para qualquer n N, sao fun coes mpares.
c) As fun coes e
x
, x
2
+ x + 1 nao sao nem pares, nem mpares.
1.13 Proposi cao. (Propriedades elementares das fun coes pares e mpares)
(i) A soma de duas func oes pares e uma func ao par; a soma de duas func oes mpares e uma func ao mpar.
(ii) A soma de uma func ao par e uma func ao mpar n ao e par, nem mpar (a n ao ser que uma delas seja a
func ao nula).
(iii) O produto de duas func oes pares e uma func ao par; o produto de duas func oes mpares e uma func ao
par.
(iv) O produto de uma func ao par e uma func oes mpar e uma func ao mpar.
Prova: A verica cao destas propriedades e muito facil: por exemplo, se f e g sao mpares, ent ao
(f + g)(x) = f(x) + g(x) = f(x) + (g(x)) = (f + g)(x),
(fg)(x) = f(x)g(x) = (f(x))(g(x)) = f(x)g(x) = (fg)(x).
As demais propriedades sao deixadas para o leitor vericar.
1.14 Proposi cao. (Integra cao de fun coes pares e mpares)
(a) Seja f : R R uma func ao par, integr avel em qualquer intervalo limitado. Ent ao, para todo L R
vale
_
L
L
f(x) dx = 2
_
L
0
f(x) dx.
(b) Seja f : R R uma func ao mpar, integr avel em qualquer intervalo limitado. Ent ao, para todo L R
vale
_
L
L
f(x) dx = 0.
Prova: Temos
_
L
L
f(x) dx =
_
0
L
f(x) dx +
_
L
0
f(x) dx.
Fazendo a mudan ca de variavel t = x na primeira integral, se f for par temos
_
L
L
f(x) dx =
_
0
L
f(t) (dt) +
_
L
0
f(x) dx =
_
0
L
f(t) dt +
_
L
0
f(x) dx
=
_
L
0
f(t) dt +
_
L
0
f(x) dx = 2
_
L
0
f(x) dx,
e se f for mpar temos
_
L
L
f(x) dx =
_
0
L
f(t) (dt) +
_
L
0
f(x) dx =
_
0
L
f(t) dt +
_
L
0
f(x) dx
=
_
L
0
f(t) dt +
_
L
0
f(x) dx = 0.
Como conseq uencia destas duas proposi coes, obtemos que a serie de Fourier para uma fun cao par e uma
serie de cossenos, enquanto que a serie de Fourier para uma fun cao mpar e uma serie de senos:
1.15 Proposi cao. (Series de Fourier de fun coes pares e mpares)
(a) Seja f : R R uma func ao par que satisfaz as hip oteses do Teorema de Fourier. Ent ao,
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
nx
L
dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
b
n
= 0 para todo n,
logo
f(x) =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos
nx
L
.
(b) Seja f : R R uma func ao mpar que satisfaz as hip oteses do Teorema de Fourier. Ent ao,
a
n
= 0 para todo n,
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx, n = 1, 2, . . . ,
logo
f(x) =
n=1
b
n
sen
nx
L
.
1.16 Exemplo. (Onda em dente de serra) Considere a fun cao f(x) = x, se L < x < L, f(L) = f(L) =
0, periodica de perodo 2L.
3 2 1 1 2 3
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
y
Figura 1.12
Como f e mpar, temos a
n
= 0 e
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx =
2
L
_
L
0
xsen
nx
L
dx =
2
L
_
L
n
xcos
nx
L
L
0
+
L
n
_
L
0
cos
nx
L
dx
_
=
2
n
_
Lcos n +
L
n
sen
nx
L
L
0
_
=
2L
n
cos n
=
2L
n
(1)
n+1
,
logo a serie de Fourier de f e a serie de senos
f(x) =
2L
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
3
2
1
1
2
3
x
y
Figura 1.13: Graco das somas parciais desde n = 1 ate n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = ).
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
3
2
1
1
2
3
x
y
Figura 1.14: Graco da soma parcial desde n = 1 ate n = 10 (L = ).
1.4.2 Extensoes Periodicas Pares e

Impares de Funcoes Denidas em Intervalos
Dada uma fun cao f : [0, L] R denida em um intervalo fechado, diferenciavel por partes, podemos obter
varias series de Fourier diferentes para f. De fato, para obter uma serie de Fourier para f, precisamos
extender f a uma fun cao denida na reta toda e que seja periodica, de perodo 2L. No entanto, esta
extensao pode ser realizada de uma innidade de maneiras diferentes, desde que a fun cao resultante satisfa ca
as hipoteses do Teorema de Fourier. As extensoes mais utilizadas na pratica sao as extensoes de f a uma
fun cao par, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de cossenos, e de f a uma fun c ao
mpar, de modo que a serie de Fourier de f e uma serie exclusivamente de senos. Qual delas e escolhida
depende da aplica cao pratica que se tem em mente, como veremos mais tarde, embora às vezes a escolha
tambem e ditada pela diferen ca da velocidade de convergencia entre as series obtidas (veja o exemplo a
seguir).
1. Extensao periodica par de f:
Dena f(x) = f(x) para x [L, 0] e declare f periodica de perodo 2L.
4 3 2 1 1 2 3 4
20
20
40
60
80
100
x
y
Figura 1.15: Extensao par.
2. Extensao periodica mpar de f:
Dena f(x) = f(x) para x [L, 0) e declare f periodica de perodo 2L.
4 3 2 1 1 2 3 4
100
80
60
40
20
20
40
60
80
100
x
y
Figura 1.16: Extensao mpar.
1.17 Exemplo. Considere a fun cao f(x) = x se 0 x L. Se tomarmos a extensao periodica par de f,
obteremos a fun cao
f(x) =
_
x se L x < 0,
x se 0 x < L,
f(x) = f(x + 2L),
que e a onda triangular, cuja serie de Fourier e a serie de cossenos que ja obtivemos anteriormente:
f(x) =
L
2

4L
n=1
1
(2n 1)
2
cos
(2n 1)x
L
.
Por outro lado, se tomarmos a extensao periodica mpar de f (redenindo f(L) = 0), obteremos a
fun cao
f(x) = x se L < x < L,
f(x) = f(x + 2L), f(L) = f(L) = 0,
que e a onda em dente de serra, cuja serie de Fourier e a serie de senos calculada acima:
f(x) =
2L
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
.
Os coecientes de Fourier da serie de cossenos de f decrescem na ordem de
1
n
2
, enquanto que os
coecientes de Fourier da serie de senos de f decrescem na ordem de
1
n
. Portanto, a convergencia da
expansao em cossenos de f e muito mais rapida do que a convergencia da expansao em senos de f. Isso
se deve ao fato de que a extensao de f a uma fun cao par e uma fun cao contnua na reta toda, enquanto
que a extensao de f a uma fun cao mpar e uma fun cao que possui descontinuidades nos pontos da
forma x = 2kL, k Z. Em geral, como veremos na se cao a seguir, quanto maior a regularidade de f,
mais rapida e a convergencia da sua serie de Fourier.
1.5 Estimativa dos Coecientes de Fourier
A rapidez da convergencia da serie de Fourier depende dos coecientes de Fourier. Seja f peri odica de
perodo 2L. Suponha que
1. f e absolutamente integr avel em [L, L].
Neste caso, podemos obter a seguinte estimativa simples para os coecientes de Fourier:
[a
n
[ =
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx
1
L
_
L
L
[f(x)[
cos
nx
L
dx
1
L
_
L
L
[f(x)[ dx,
[b
n
[ =
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx
1
L
_
L
L
[f(x)[
sen
nx
L
dx
1
L
_
L
L
[f(x)[ dx.
Denindo a constante
M
0
=
1
L
_
L
L
[f(x)[ dx,
obtemos portanto as seguintes estimativas para os coecientes de Fourier:
[a
n
[ , [b
n
[ M
0
para todo n. (1.5)
Como a fun cao e apenas integravel, tudo o que conseguimos obter e que os coecientes de Fourier s ao
limitados. A serie de Fourier pode nem mesmo convergir. Suponha agora que
2. f e contnua e sua derivada f
e absolutamente integr avel em [L, L].

Desta vez podemos integrar por partes para obter
a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx =
1
n
f(x) sen
nx
L
L
L
1
n
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx
de modo que
a
n
=
1
n
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx. (1.6)
Analogamente,
b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx =
1
n
f(x) cos
nx
L
L
L
+
1
n
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx
=
1
n
(f(L) cos n f(L) cos(n)) +
1
n
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx
de modo que
b
n
=
1
n
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx. (1.7)
Denotando os coecientes de Fourier da derivada f
de f por
a
n
=
1
L
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx,
b
n
=
1
L
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx,
segue que
a
n
=
L
n
b
n
, (1.8)
b
n
=
L
n
a
n
.
Como ja vimos antes (no passo 1), temos que
[a
n
[ , [b
n
[

M
1
para todo n, (1.9)
onde
M
1
=
1
L
_
L
L
[f
(x)[ dx. (1.10)

Portanto, se M
1
=
L
M
1
, segue que
[a
n
[ , [b
n
[
M
1
n
para todo n ,= 0. (1.11)
Desta vez, com as hipoteses adicionais sobre f (f mais regular, mais suave), obtivemos que os coecientes
de Fourier convergem para zero quando n tende a innito. Isso ainda nao assegura que a serie de Fourier
converge, e claro. Suponha agora que
3. f e f
s ao contnuas e a derivada segunda f
e absolutamente integr avel em [L, L].

Usando o passo 2 acima, temos
a
n
=
L
n
b
n
,
b
n
=
L
n
a
n
,
donde
a
n
=
L
n
b
n
=
L
n
_
L
n
a
n
_
=
L
n
2
2
a
n
, (1.12)
b
n
=
L
n
a
n
=
L
n
_
L
n
b
n
_
=
L
n
2
2
b
n
.
Do passo 1, temos que
[a
n
[ , [b
n
[

M
2
para todo n ,= 0, (1.13)
onde
M
2
=
1
L
_
L
L
[f
(x)[ dx. (1.14)

Portanto, se M
2
=
L
2
M
2
, segue que
[a
n
[ , [b
n
[
M
2
n
2
para todo n ,= 0. (1.15)
Nestas condi coes, sem usar o Teorema de Fourier conclumos pelo teste da compara cao que a serie de Fourier
converge, pois a serie
n=1
1
n
2
e convergente (mas e claro que isso nao permite concluir que a serie de Fourier
converge para f). Alem disso, a velocidade de convergencia e relativamente rapida, de ordem quadr atica.
Procedendo por indu cao, vemos que quanto mais regular ou suave f for, mais rapidamente os coecientes
de Fourier convergem para zero e, consequentemente, maior sera a velocidade de convergencia da serie de
Fourier.
Os calculos acima mostram tambem que e possvel calcular os coecientes de Fourier das derivadas de
uma fun cao a partir dos coecientes de Fourier da propria fun cao.
Todos estes resultados sao resumidos no teorema a seguir:
1.18 Teorema. (Coecientes de Fourier das derivadas de uma fun cao) Seja f : R R uma func ao
peri odica de perodo 2L, k vezes diferenci avel, tal que f, f
, f
, ..., f
(k1)
s ao contnuas em R e f
(k)
e
absolutamente integr avel em [L, L]. Ent ao, se a
(j)
n
, b
(j)
n
denotam os coecientes de Fourier de f
(j)
,
temos para 2 j k
a
n
=
n
L
b
n
b
n
=
n
L
a
n
a
n
=
n
2
2
L
2
a
n
b
n
=
n
2
2
L
2
b
n
a
n
=
n
3
3
L
3
b
n
, b
n
=
n
3
3
L
3
a
n
,
a
(4)
n
=
n
4
4
L
4
a
n
, b
(4)
n
=
n
4
4
L
4
b
n
,
.
.
.
.
.
.
a
(j)
n
=
_
j
n
j
j
L
j
a
n
se n e par,
j
n
j
j
L
j
b
n
se n e mpar,
b
(j)
n
=
_
j+1
n
j
j
L
j
b
n
se n e par,
j+1
n
j
j
L
j
a
n
se n e mpar,
onde
j
=
_
1 se j = 0 mod4 ou j = 1 mod4,
1 se j = 2 mod4 ou j = 3 mod4.
Alem disso, existe uma constante M
k
> 0 tal que
[a
n
[ , [b
n
[
M
k
n
k
para todo n ,= 0.
Prova: Dos resultados que obtivemos acima segue que
a
n
=
1
n
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx =
L
n
1
L
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx =
L
n
b
n
,
b
n
=
1
n
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx =
L
n
1
L
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx =
L
n
a
n
.
donde
a
n
=
n
L
b
n
e b
n
=
n
L
a
n
.
O resultado geral segue por indu cao:
a
n
=
n
L
b
n
=
n
L
_
n
L
a
n
_
=
n
2
2
L
2
a
n
,
b
n
=
n
L
a
n
=
n
L
_
n
L
b
n
_
=
n
2
2
L
2
b
n
,
a
n
=
n
L
b
n
=
n
L
_
n
2
2
L
2
b
n
_
=
n
3
3
L
3
b
n
,
b
n
=
n
L
a
n
=
n
L
_
n
2
2
L
2
a
n
_
=
n
3
3
L
3
a
n
,
a
(4)
n
=
n
L
b
n
=
n
L
_
n
3
3
L
3
a
n
_
=
n
4
4
L
4
a
n
,
b
(4)
n
=
n
L
a
n
=
n
L
_
n
3
3
L
3
b
n
_
=
n
4
4
L
4
b
n
,
a
(5)
n
=
n
L
b
(4)
n
=
n
L
_
n
4
4
L
4
b
n
_
=
n
5
5
L
5
b
n
,
b
(5)
n
=
n
L
a
(4)
n
=
n
L
_
n
4
4
L
4
a
n
_
=
n
5
5
L
5
b
n
,
e assim por diante.
A constante M
k
e dada por
M
k
=
L
k
k
_
1
L
_
L
L
f
(k)
(x)
dx
_
.
1.6 Diferenciacao e Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier

Quando formos resolver equa coes diferenciais parciais atraves de series de Fourier, sera importante poder
diferenciar as series de Fourier termo a termo (por exemplo, para calcular u
xx
para o candidato ` a solu c ao da
equa cao do calor obtida na Introdu cao), portanto e necessario saber em que condi coes isso pode ser feito:
1.19 Teorema. (Diferencia cao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma func ao peri odica
de perodo 2L, tal que f e contnua em R e f
e f
s ao contnuas por partes, de modo que vale o

Teorema de Fourier e a serie de Fourier de f e dada por
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
.
Ent ao a serie de Fourier de f
e a serie obtida derivando termo a termo a serie de Fourier de f:

f
(x) =
n=1
_
n
L
a
n
sen
nx
L
+
n
L
b
n
cos
nx
L
_
.
Prova: Pelo Teorema de Fourier, sabemos que f
possui uma serie de Fourier que converge para f
nos
pontos de continuidade de f
e para a media dos limites laterais de f
nos pontos de descontinuidade:

f
(x) =
A
0
2
+
n=1
_
A
n
cos
nx
L
+ B
n
sen
nx
L
_
.
Para provar este teorema, basta provar que
A
0
= 0,
A
n
=
n
L
b
n
,
B
n
=
n
L
a
n
.
Temos
A
0
=
1
L
_
L
L
f
(x) dx =
1
L
(f(L) f(L)) = 0
porque f tem perodo 2L, logo f(L) = f(L). Assumindo, para simplicar a demonstra cao, que f
e
contnua, podemos integrar por partes para obter os outros coecientes:
A
n
=
1
L
_
L
L
f
(x) cos
nx
L
dx =
1
L
_
L
n
f(x) cos
nx
L
L
L
+
L
n
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx
_
=
L
n
_
1
L
(f(L) cos n f(L) cos(n)) +
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx
_
=
L
n
b
n
.
B
n
=
1
L
_
L
L
f
(x) sen
nx
L
dx =
1
L
_
L
n
f(x) sen
nx
L
L
L
L
n
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx
_
=
L
n
_
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx
_
=
L
n
a
n
.
1.20 Exemplo. Se f e descontnua, entao a conclusao deste teorema falha: mesmo que f possua uma serie
de Fourier que converge para f em seus pontos de continuidade, nao podemos derivar a serie de Fourier
de f termo a termo para encontrar a serie de Fourier de f
. Por exemplo, se f : R R e a onda em

dente de serra, isto e, a fun cao periodica de perodo 2L denida no intervalo fechado [L, L] por
f(x) =
_
x se L < x < L,
0 se x = L, L,
entao a serie de Fourier de f e a serie de senos dada por
f(x) =
2L
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
,
como vimos anteriormente. Como f
satisfaz tambem as hipoteses do Teorema de Fourier, sabemos

que f
tambem possui uma serie de Fourier que converge para f
nos pontos de continuidade e para a

media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade. No entanto, como f nao e contnua, ocorre
que esta serie de Fourier nao pode ser obtida atraves da deriva cao termo a termo da serie de Fourier
de f. De fato, a derivada termo a termo da serie de Fourier de f
2
n=1
(1)
n+1
cos
nx
L
nao e nem mesmo uma serie convergente em nenhum ponto, divergindo tanto nos pontos de descon-
tinuidade como em pontos de continuidade de f. Por exemplo, no ponto x = 0, a serie e
2
n=1
(1)
n+1
= 2(1 1 + 1 1 + ...)
que oscila entre os valores 2 e 0, enquanto que no ponto x = L, a serie e
2
n=1
(1)
n+1
= 2(1 + 1 1 + 1 ...)
que oscila entre os valores 2 e 0. Em geral, a serie diverge em qualquer ponto porque
lim
n
cos nx ,= 0
para todo x R. Para provar isso, suponha por absurdo que lim
n
cos nx = 0 para algum x. Isso
implica evidentemente que lim
n
cos
2
nx = 0 tambem, pois lim
n
cos
2
nx =
_
lim
n
cos nx
_
2
. Tambem
segue que lim
n
cos 2nx = 0, pois cos 2nx e uma subseq uencia de cos nx. Mas entao, tomando o
limite quando n em ambos os lados da identidade trigonometrica
cos
2
nx =
1 + cos 2nx
2
,
obteremos o absurdo 0 = 1/2. Isso prova que lim
n
cos nx ,= 0 para todo x R e portanto a serie
diverge em todos os pontos.
Podemos calcular a serie de Fourier de f
diretamente a partir da deni cao de f
: temos que f
(x) = 1
se L < x < L, f
nao esta denida nos pontos m ultiplos de L (mas podemos redenir nestes pontos
como valendo 1) e e periodica de perodo 2L, logo seus coecientes de Fourier (note que f
e par) s ao
a
0
=
1
L
_
2L
0
f(x) dx =
1
L
_
2L
0
dx = 2,
a
n
=
1
L
_
2L
0
cos
nx
L
dx = 0,
b
n
= 0,
e sua serie de Fourier e, portanto,
f
(x) 1.
Poderamos ter chegado a este resultado imediatamente, sem precisar de calcular os coecientes de
Fourier de f
, porque a serie de Fourier de uma fun cao denida na reta e unica.

No caso da questao de se e permitido integrar termo a termo a serie de Fourier de f, as hip oteses sobre
f para que isso seja possvel sao muito mais fracas. Podemos integrar a serie de Fourier de f termo a termo
para obter a integral de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge uniformemente para f. De fato,
podemos integrar a serie de Fourier de f mesmo quando a serie de Fourier de f nao converge pontualmente
para f, e mesmo quando ela nao e uma serie convergente! Para mostrarmos isso, necessitaremos do seguinte
resultado elementar:
1.21 Proposi cao. Seja f : R R uma func ao peri odica de perodo T. Ent ao, para qualquer a R vale
_
T
0
f(x) dx =
_
a+T
a
f(x) dx.
Prova: Denindo uma fun cao F : R R por
F(a) =
_
a+T
a
f(x) dx,
basta provar que F e constante. Para isso, mostraremos que F
0. De fato, escrevendo
F(a) =
_
0
a
f(x) dx +
_
a+T
0
f(x) dx =
_
a
0
f(x) dx +
_
a+T
0
f(x) dx
segue do teorema fundamental do calculo que
F
(a) = f(a) + f(a + T) = 0.
Em outras palavras, este resultado diz que a integral de uma fun cao periodica de perodo T tem o mesmo
valor em qualquer intervalo de comprimento T.
1.22 Teorema. (Integra cao Termo a Termo da Serie de Fourier) Seja f : R R uma func ao peri odica de
perodo 2L, tal que f e contnua por partes. Ent ao, mesmo se a serie de Fourier de f
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
n ao for convergente, ainda assim temos
_
t
0
f(x) dx =
a
0
2
t +
L
n=1
_
a
n
n
sen
nt
L

b
n
n
_
cos
nt
L
1
__
para todo t R.
Prova: Dena
F(t) =
_
t
0
_
f(x)
a
0
2
_
dx.
Observe que F satisfaz as hipoteses do Teorema de Fourier. De fato, F e periodica de perodo 2L, pois
F(t + 2L) =
_
t+2L
0
_
f(x)
a
0
2
_
dx =
_
t
0
_
f(x)
a
0
2
_
dx +
_
t+2L
t
_
f(x)
a
0
2
_
dx
= F(t) +
_
t+2L
t
_
f(x)
a
0
2
_
dx
e
_
t+2L
t
_
f(x)
a
0
2
_
dx =
_
t+2L
t
f(x) dx
a
0
2
_
t+2L
t
dx =
_
t+2L
t
f(x) dx
1
2
_
1
L
_
L
L
f(x) dx
_
2L
=
_
L
L
f(x) dx
_
L
L
f(x) dx = 0.
Alem disso, F e contnua na reta toda, pois e a integral de uma fun cao contnua por partes, e F
= f e
contnua por partes, por hipotese. Portanto, F possui uma serie de Fourier que converge para F em todo
ponto:
F(t) =
A
0
2
+
n=1
_
A
n
cos
nt
L
+ B
n
sen
nt
L
_
.
Calculando os coecientes da serie de Fourier de F, atraves de integra cao por partes obtemos
A
n
=
1
L
_
L
L
F(t) cos
nt
L
dt =
1
L
_
L
n
F(t) sen
nt
L
L
L
L
n
_
L
L
F
(t) sen
nt
L
dt
_
=
1
n
_
_
L
L
_
f(t)
a
0
2
_
sen
nx
L
dt
_
=
1
n
_
Lb
n
a
0
2
_
L
L
sen
nx
L
dt
_
=
L
n
b
n
,
B
n
=
1
L
_
L
L
F(t) sen
nt
L
dt =
1
L
_
L
n
F(t) cos
nt
L
L
L
+
L
n
_
L
L
F
(t) cos
nt
L
dt
_
=
1
n
_
_
L
L
_
f(t)
a
0
2
_
cos
nx
L
dt
_
=
1
n
_
La
n
a
0
2
_
L
L
cos
nx
L
dt
_
=
L
n
a
n
.
Falta calcular A
0
. Para isso, notamos que da deni cao de F segue que F(0) = 0, logo
A
0
2
=
n=1
A
n
=
L
n=1
b
n
n
.
Assim,
_
t
0
_
f(x)
a
0
2
_
dx =
L
n=1
b
n
n
,
donde
_
t
0
f(x) dx =
_
t
0
a
0
2
dx +
L
n=1
b
n
n
+
L
n=1
_
b
n
n
cos
nt
L
+
a
n
n
sen
nt
L
_
=
a
0
2
t +
L
n=1
_
a
n
n
sen
nt
L

b
n
n
_
cos
nt
L
1
__
.
Captulo 2
Equacao do Calor Unidimensional
2.1 Condicao de Dirichlet homogenea: extremidades mantidas à
temperatura zero
De acordo com o modelo matematico que obtivemos na Introdu cao para a condu cao do calor em uma
barra homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades s ao
mantidas à temperatura inicial 0, a distribui cao de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no instante
de tempo t e a solu cao do problema de valor de fronteira
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
(2.1)
onde K e uma constante positiva e f : [0, L] R e uma fun cao dada.
Em outras palavras, a distribui cao de temperaturas na barra de acordo com o tempo e governada por
uma equa cao diferencial parcial, chamada a equac ao do calor. Neste caso, a equa cao diferencial parcial est a
denida na regiao aberta = (x, t) R
2
: 0 < x < L e t > 0 = (0, L) (0, +), que e uma regi ao
ilimitada (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto e, bordo ou contorno) desta regi ao, que e
constituda pelo segmento de reta [0, L] 0 e pelos raios 0 [0, +) e L [0, +), o valor de u(x, t)
esta xado; este tipo de condi cao de fronteira, em que o valor da solu cao u e xado na fronteira, e chamada
uma condi cao de Dirichlet, como vimos.
Atraves do metodo de separa cao de variaveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato
a uma solu cao deste problema:
u(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
, (2.2)
onde os coecientes c
n
sao escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribui cao inicial de temperaturas
f na serie de senos
f(x) =
n=1
c
n
sen
nx
L
.
Pelo Teorema de Fourier, sera sempre possvel escrever f desta forma se f e sua derivada f
forem contnuas
por partes; neste caso os coecientes c
n
sao exatamente os coecientes de Fourier da extensao peri odica
mpar de f:
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
40
E necessario provar que o nosso candidato à solu cao u denido em (2.2) e de fato uma solu c ao para o
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos denir mais precisamente o conceito de solu c ao. Talvez
surpreendentemente, a deni cao deste conceito depende fortemente do tipo de aplica cao que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matematico. Por exemplo, a fun cao
u(x, t) =
_
_
_
f(x) se 0 x L e t = 0,
0 se x = 0, L e t > 0,
1000 se 0 < x < L e t > 0,
satisfaz todas as condi coes do problema (2.1), mas em princpio nao parece ser uma solu cao sicamente
aceitavel, pois os valores da fun cao no interior da faixa retangular nao tem qualquer rela cao com os valores
na fronteira. Em geral, esperamos que a distribui cao de temperaturas na barra varie de maneira contnua com
o tempo, a partir da distribui cao de temperaturas inicial, e que em qualquer instante de tempo considerado a
distribui cao de temperaturas ao longo da barra tambem seja contnua e em particular que nao haja um salto
descontnuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas considera coes levariam à seguinte deni c ao
de solu cao para o problema (2.1):
Dizemos que uma func ao u : R e uma soluc ao de (2.1),
se u C
0
(), u C
2
() e u satisfaz todas as condic oes de (2.1).
denota a regiao fechada = (x, t) R
2
: 0 x L e t 0 = [0, L] [0, +). Em particular, esta
deni cao exige que a distribui cao inicial de temperaturas seja contnua e que f(0) = f(L) = 0 (note que,
como consequencia destes dois fatos, a extensao periodica mpar de f tambem sera uma fun cao contnua).
No entanto, esta condi cao sobre f pode ser uma restri cao muito grande em certos problemas fsicos e n ao
corresponder à realidade observada. Um exemplo de uma situa cao fsica em que isso nao ocorre e quando
consideramos duas barras homogeneas formadas de um mesmo material, inicialmente isoladas uma da outra
(e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas constantes mas diferentes (por exemplo, uma e mantida
à temperatura constante de 0
C, enquanto que a outra e mantida à temperatura constante de 100
C); se
elas forem colocadas imediatamente uma em contato com a outra atraves de uma de suas extremidades,
entao temos um sistema que na pratica e uma unica barra com uma distribui cao inicial de temperaturas
dada por uma fun cao descontnua (porem contnua por partes). Por outro lado, nao e razoavel que a solu c ao
u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribui cao de temperaturas inicial. Para evitar este problema,
utilizaremos a seguinte deni cao de solu cao para a equa cao do calor:
2.1 Deni cao. Dizemos que uma fun cao u : R e uma solu cao de (2.1), se u e contnua em
=(x, t) R
2
: 0 x L e t > 0, u C
2
(), lim
t0
u(x, t) = f(x) se f e contnua em x, e u satisfaz
todas as condi coes de (2.1).
Estas sao condi coes que a solu cao do problema de valor de fronteira deve satisfazer. O proprio problema de
valor de fronteira deve ainda satisfazer duas condi coes importantes para que ele seja considerado um modelo
matematico valido para o problema fsico em questao: ele deve possuir uma unica soluc ao e esta unica
solu cao deve ser est avel. De fato, esperamos que se um problema fsico foi bem compreendido, com todas
as variaveis levadas em considera cao, ele deva ter uma unica solu cao (se estivermos estudando um fen omeno
determinstico); se o correspondente modelo matematico possuir mais de uma solu cao, e sinal de que ele ainda
nao e um modelo matematico correto para o problema em questao e que sao necessarias hipoteses adicionais
para limitar o n umero de solu coes a uma unica solu cao. Da mesma forma, na medi cao experimental de
fenomenos fsicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas sejam apenas aproxima c oes.
Por exemplo, a medi cao da temperatura inicial da barra e uma aproxima cao e certamente deve conter erros;
analogamente, nao e razoavel esperar que as temperaturas nas extremidades da barra possam ser mantidas
o tempo todo na temperatura exata 0. Consequentemente, a solu cao do modelo matematico e apenas uma
aproxima cao da solu cao real. Para que ela seja uma boa aproxima cao deveremos requerer que a solu c ao
dependa continuamente das condi coes de fronteira, isto e, pequenas mudan cas nas condi coes de fronteira,
acarretam apenas pequenas mudan cas na solu cao. Um problema que satisfaz todas estas condi c oes, isto e,
possui uma solu cao unica estavel, e chamado um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.2 Exemplo. Considere o problema de Dirichlet (condu cao do calor em uma barra innita, [Rothe, 1928]):
_
u
t
= Ku
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 1) = f(x) se < x < .
Este nao e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f 0, entao u 0 e a unica
solu cao. Porem, se c > 0 e
f(x) = c sen
x
c
K
,
entao a solu cao e
u(x, t) = ce
1t
c
2
sen
x
c
K
.
Embora, se escolhermos a constante positiva c sucientemente pequena, possamos tornar f t ao pr oxima
da fun cao identicamente nula quanto desejado, a solu cao u acima nao tende à solu cao identicamente
nula no intervalo 0 < t < 1 . Ao contrario, quando c 0, a solu cao torna-se ilimitada. Logo, uma
pequena mudan ca na condi cao inicial acarreta uma enorme mudan ca na solu cao.
2.1.1 Existencia de solucao para o problema de Dirichlet
O problema de condu cao do calor na barra nita e um problema bem-posto no sentido de Hadamard. A
unicidade e a estabilidade da solu cao seguem do princpio do maximo para a equa cao do calor, conforme
veremos no nal desta se cao. A existencia da solu cao, isto e, a conrma cao de que o nosso candidato ` a
solu cao e de fato a solu cao para o problema segue do seguinte teorema:
2.3 Teorema. Seja f : [0, L] R uma func ao contnua por partes tal que f
tambem e contnua por partes.

Ent ao
u(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
com
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx
e uma soluc ao para (2.1), contnua em

e de classe C
2
em . Alem disso, u(x, t) f(x) quando
t 0 se f e contnua em x.
Esbo co de Prova: Como vimos no captulo anterior, quando estimamos os coecientes de Fourier, existe
uma constante M > 0 tal que [c
n
[ < M. Portanto, para todo t > t
0
, qualquer que seja t
0
> 0, vale
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
n=1
e
n
2
2
L
2
Kt0
.
A serie numerica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
lim
n
_
e
2
Kt
0
L
2
n
2
_
1/n
= lim
n
e
2
Kt
0
L
2
n
= 0.
Segue do teste-M de Weierstrass que a serie do lado esquerdo converge uniformemente em (x, t) : 0 x L
e t t
0
e portanto u(x, t) e contnua a. Mas t
0
e arbitrario, logo conclumos que u(x, t) e contnua em

.
Aplicando novamente o teste-M de Weierstrass, conclumos que as series obtidas diferenciando a serie de
u(x, t) termo a termo, uma vez em rela cao a t e duas vezes em rela cao a x, sao uniformemente convergentes,
de modo que podemos escrever
u
t
(x, t) =
2
L
2
K
n=1
n
2
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
,
u
xx
(x, t) =
2
L
2
n=1
n
2
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
,
portanto u
t
(x, t) = Ku
xx
(x, t) para todo (x, t) . Alem disso,
u(x, 0) =
n=1
c
n
sen
nx
L
= f(x),
u(0, t) = u(L, t) = 0.
2.4 Corolario. (Regularidade da Solu cao da Equa cao do Calor) A soluc ao obtida no teorema anterior e de
classe C
em .
Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solu cao u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em rela cao a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergencia uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a serie de u (x, t) termo
a termo i vezes em rela cao a t e j vezes em rela cao a x obteremos a serie
C (L, )
n=1
c
n
n
p
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
onde p = 2i + j e C (L, ) e uma constante que depende apenas de L e . Logo
C (L, )
n=1
c
n
n
p
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
n=1
n
p
e
n
2
2
L
2
Kt0
.
Pelo teste da raiz,
lim
_
n
p
e
2
Kt
0
L
2
n
2
_
1/n
=
_
limn
1/n
_
p
lime
2
Kt
0
L
2
n
= 0,
logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass.
O teorema anterior e seu corolario armam um resultado muito importante: mesmo que a distribui c ao
inicial de temperaturas nao seja contnua, o calor se propaga tao rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes sao suavizadas de tal maneira que, imediatamente apos o instante
inicial (isto e, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribui cao de temperaturas ja e contnua; mais
que isso, ela e suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressao em serie de
u (x, t)
u(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
serie a partir de uma certa ordem sao arbitrariamente pequenos.

E quase como se pudessemos desprezar
completamente os termos da serie a partir de uma certa ordem e a serie innita transformasse-se em uma
serie nita. A descontinuidade presente na condi cao inicial surge exatamente da presen ca de um n umero
innito de termos da serie, pois uma serie nita (combina cao linear nita) de senos e sempre uma fun c ao
contnua, na verdade suave; à medida que o tempo passa o efeito e sentido como se um n umero innito de
termos se anulasse e so restasse um n umero nito de termos.
2.1.2 Princpio do maximo
Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equa cao do calor unidimensional e bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princpio do M aximo, que e um resultado interessante e muito importante por si
so:
2.5 Lema. (Princpio do Maximo para a Equa cao do Calor) Considere o ret angulo R = (x
1
, x
2
) (t
1
, t
2
).
Suponha que u(x, t) : R R seja contnua em R e satisfaca a equac ao do calor u
t
= Ku
xx
em R
4
onde
4
= (x
1
, x
2
) t
2
. Ent ao o m aximo [mnimo] de u e assumido em um dos outros tres lados do
ret angulo :
1
= x
1
[t
1
, t
2
],
2
= x
2
[t
1
, t
2
],
3
= [x
1
, x
2
] t
1
.
Prova: Suponha por absurdo que
m := max
123
u < max
R
u =: M.
Entao existe um ponto (x
0
, t
0
) R
4
tal que u(x
0
, t
0
) = max
R
u. Dena a fun cao
v(x, t) = u(x, t) +
M m
4L
2
(x x
0
)
2
,
onde L = x
2
x
1
. Como em
1

2

3
temos
v(x, t) m+
M m
4L
2
L
2
=
3
4
m +
M
4
< M,
e u(x
0
, t
0
) = v(x
0
, t
0
) = M, segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de R
4
, digamos
em (x, t) R
4
. Como (x, t) e um ponto de maximo para v, devemos ter
v
t
(x, t) 0,
v
xx
(x, t) 0.
Em particular,
v
t
(x, t) Kv
xx
(x, t).
Por outro lado, da deni cao de v, para todo (x, t) obtemos
v
t
(x, t) = u
t
(x, t),
v
xx
(x, t) = u
xx
(x, t) +
M m
4L
2
,
e como u satisfaz a equa cao do calor, segue que
v
t
(x, t) = u
t
(x, t) = Ku
xx
(x, t) = Kv
xx
(x, t) K
M m
4L
2
< Kv
xx
(x, t)
para todo (x, t), uma contradi cao.
Para provar que o mnimo de u tambem e atingido em
1
3
, basta observar que u tambem satisfaz
a equa cao do calor e que min u = max(u).
No caso da equa cao do calor, o princpio do maximo nada mais e que a expressao matematica do fato de que
o calor ui de regioes mais quentes para regioes mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x
0
com 0 < x
0
< L em um instante t
0
> 0, entao a temperatura estaria crescendo
em x
0
por algum tempo antes do instante t
0
(a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas entao o calor necessario para aumentar a temperatura em x
0
deveria vir de algum ponto
proximo a x
0
com temperatura maior em algum instante de tempo t < t
0
, logo a temperatura mais alta n ao
pode ocorrer em (x
0
, t
0
). O mesmo argumento vale para a temperatura mnima.
2.1.3 Unicidade e estabilidade de solucoes para o problema de Dirichlet geral
Usando o princpio do maximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet e bem-posto no sentido
de Hadamard. Come camos provando a unicidade de solu coes:
2.6 Teorema. (Unicidade da Solu cao do Problema de Dirichlet) Se existir uma soluc ao contnua em
para o problema de Dirichlet
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 x L,
u(0, t) = g (t) se t 0,
u(L, t) = h(t) se t 0,
onde f, g, h s ao func oes quaisquer, ela e unica.
Prova: Suponha que u
1
(x, t) e u
2
(x, t) sejam duas solu coes contnuas para (2.1). Entao, como a equa c ao
do calor e uma equa cao linear, a diferen ca u = u
1
u
2
e uma solu cao contnua do problema de Dirichlet
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x L,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0.
Em particular, em qualquer retangulo R
T
= (x, t) R
2
: 0 x L e 0 t T segue do princpio
do maximo para a equa cao do calor que
min
R
u = max
R
u = 0,
ou seja, u 0 em R. Como T > 0 e arbitrario, segue que u 0 em .
Alem disso, outra consequencia imediata do princpio do maximo para a equa cao do calor e que a solu c ao
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f 0, o que e esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependencia contnua da solu cao do problema de Dirichlet geral com rela c ao
aos dados iniciais e às condi coes de fronteira:
2.7 Teorema. (Estabilidade da Solu cao do Problema de Dirichlet) Se o problema de Dirichlet com condic oes
inicial e de fronteira contnuas possuir uma soluc ao contnua, ent ao ele e bem-posto no sentido de
Hadamard.
Prova: Ja sabemos pelo teorema anterior que se existir solu cao contnua, ela e unica. Resta provar apenas
a dependencia contnua das solu coes com as condi coes iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condi coes inicial e de fronteira atraves da norma do sup. Sejam u
1
e u
2
solu coes dos problemas de Dirichlet
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f
1
(x) se 0 x L,
u(0, t) = g
1
(t) se t 0,
u(L, t) = h
1
(t) se t 0,
e _
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f
2
(x) se 0 x L,
u(0, t) = g
2
(t) se t 0,
u(L, t) = h
2
(t) se t 0,
respectivamente, onde f
1
, f
2
, g
1
, g
2
, h
1
, h
2
, sao fun coes contnuas e limitadas. Entao u = u
1
u
2
e solu c ao
do problema de Dirichlet
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f
1
(x) f
2
(x) se 0 x L,
u(0, t) = g
1
(t) g
2
(t) se t 0,
u(L, t) = h
1
(t) h
2
(t) se t 0.
Pelo princpio do maximo para a equa cao do calor, segue que
sup
R
(u
1
u
2
) sup
[0,L]
(f
1
f
2
) + sup
[0,)
(g
1
g
2
) + sup
[0,)
(h
1
h
2
)
sup
[0,L]
[f
1
f
2
[ + sup
[0,)
[g
1
g
2
[ + sup
[0,)
[h
1
h
2
[ .
Analogamente, considerando u = u
2
u
1
, provamos que
sup
R
[u
1
u
2
[ sup
[0,L]
[f
1
f
2
[ + sup
[0,)
[g
1
g
2
[ + sup
[0,)
[h
1
h
2
[ .
Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado.
Para concluir esta se cao, analizaremos o comportamento assintotico da solu cao, isto e, o que acontece
quando t (isto e, o que acontece com a distribui cao de temperaturas na barra depois que se transcorreu
um intervalo de tempo sucientemente grande, o que em termos fsicos na maioria das situa coes pode ser da
ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coecientes da serie de Fourier de f s ao
limitados, digamos [c
n
[ M para algum M > 0, temos
[u(x, t)[
n=1
[c
n
[ e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
n=1
e
n
2
2
L
2
Kt
.
Denindo =

2
L
2
K, notando que e
n
2
t
e
nt
= (e
t
)
n
com e
t
< 1 para t > 0 e lembrando que
n=1
r
n
=
r
1 r
para [r[ < 1, conclumos que
[u(x, t)[ M
e
t
1 e
t
,
de modo que
lim
t
u(x, t) = 0.
Isso era esperado: ja que as extremidades da barra nao est ao termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair ate atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra atraves delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de e
t
.
x
3
2
1
0
0.0
0.4
0
0.2
z
0.6
1.0
1
0.8
2
t
3
4
5
3 4 5 2 1 0
t
x 0.0
0.2
z
0.6
1.0
0.8
0.4
Figura 2.1. Solu cao u(x, t) = e
t
sen x para L = , K = 1 e condi cao inicial f(x) = senx.
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
0.0
0.1
0.2
0.3
x
y
Figura 2.2. Gracos de u(x, t) para t = 1 (azul), 2, 3, 4, 5 (laranja).
2.2 Condicao de Dirichlet nao homogenea: solucao de estado esta-
cionario
Agora consideraremos o problema da condu cao de calor em uma barra homogenea de comprimento L,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente e cujas extremidades sao mantidas a temperaturas constantes
T
1
, T
2
0, respectivamente. O modelo matematico para esta situa cao e o problema de Dirichlet
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T
1
se t 0,
u(L, t) = T
2
se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
(2.3)
Para este problema, o princpio de superposi cao de solu coes nao funciona, pois apesar da equa cao do calor ser
linear, as condi coes de contorno nao sao homogeneas. Vamos obter a solu cao atraves de algumas considera c oes
fsicas.
E de se esperar que, apos decorrido um tempo sucientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
rapidamente os efeitos da distribui cao inicial de temperaturas na barra se dissiparao e sera atingida uma
distribui cao de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condi cao inicial. Como
v deve obedecer à equa cao do calor, mas v
t
0, segue que v e uma solu cao do problema
_
v
(x) = 0 se 0 < x < L,

v(0) = T
1
, v(L) = T
2
,
(2.4)
v e chamada a solu cao de estado estacionario. Da equa cao de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b sao obtidos atraves das condi coes de contorno, de modo que a solu cao de estado estacion ario
e
v(x) =
T
2
T
1
L
x + T
1
. (2.5)
0
T
1
T
2
L
Figura 2.3. Solu cao de estado estacionario.
O fato da distribui cao de temperaturas no estado estacionario ter a forma de uma reta e sugerida pela pr opria
equa cao do calor u
t
= Ku
xx
. O signicado da equa cao do calor e que a varia cao da temperatura u
t
em um
ponto da barra com o passar do tempo e proporcional à curvatura da fun cao temperatura naquele ponto
(isto e, u
xx
). Logo, se a curvatura da fun cao temperatura e positiva (u
xx
> 0, concavidade para cima),
entao u
t
e positiva tambem, e portanto a tendencia nesta regiao da curva e que as temperaturas aumentem,
diminuindo a concavidade e recticando a curva na regiao; se a curvatura da fun cao temperatura e negativa
(u
xx
< 0, concavidade para baixo), entao u
t
e tambem negativa, o que signica que a tendencia e que as
temperaturas diminuam naquela regiao, diminuindo a concavidade e recticando a curva na regi ao.
Para encontrar a solu cao u(x, t) para (2.3), tentamos expressa-la como a soma da solu cao de estado
estacionario v(x) e uma outra distribui cao de temperatura w(x, t):
u(x, t) = v(x) + w(x, t).
A distribui cao de temperatura w(x, t) e chamada transiente, porque ela desaparece à medida que o tempo
passa, ou seja, torna-se arbitrariamente pequena ate o ponto de se tornar completamente irrelevante, per-
manecendo apenas a solu cao de estado estacionario. Como w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que w(x, t) satisfaz
o problema de Dirichlet homogeneo
_
_
w
t
= Kw
xx
se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = w(L, t) = 0 se t 0,
w(x, 0) = f(x)
_
T
2
T
1
L
x + T
1
_
se 0 x L,
cuja solu cao ja vimos na se cao anterior:
w(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
,
onde agora c
n
sao os coecientes da serie de Fourier de f
_
T
2
T
1
L
x + T
1
_
, isto e
c
n
=
2
L
_
L
0
_
f(x)
_
T
2
T
1
L
x + T
1
__
sen
nx
L
dx.
Como vimos no nal da se cao anterior, de fato w(x, t) 0 quando t . Portanto, a solu cao do problema
(2.3) e a soma da solu cao de estado estacionario e a solucao transiente:
u(x, t) =
T
2
T
1
L
x + T
1
+
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
. (2.6)
0
3
x
2
1
0
0
2
6
z
4
1
8
2
t
3
4
5
Figura 2.4. Solu cao u(x, t) = v(x) + w(x, t).
2.3 Condicao de Neumann homogenea: extremidades termica-
mente isoladas
Nesta se cao consideraremos o problema da condu cao de calor em uma barra homogenea de comprimento L,
cuja superfcie lateral esta isolada termicamente e cujas extremidades tambem estao termicamente isoladas,
de modo que nao ha transferencia de calor atraves delas e portanto u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0. Este tipo de
condi cao de fronteira envolvendo as derivadas de u e chamada uma condi cao de Neumann, como vimos. O
modelo matematico para a barra com extremidades isoladas e portanto o problema de Neumann homogeneo
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
(2.7)
Vamos resolver este problema pelo metodo de separa cao de variaveis. Escrevendo u(x, t) = F(x)G(t),
obtemos as equa coes diferenciais ordinarias
_
F
(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

F
(0) = F
(L) = 0,
(2.8)
(a unica coisa que mudou aqui foi a condi cao de contorno desta equa cao diferencial) e
G
(t) KG(t) = 0. (2.9)

Novamente, para resolver (2.8), precisamos analizar o sinal de .
1. > 0: A solu cao geral de (2.8) e da forma
F(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
x
,
de modo que
F
(x) = c
1
x
+ c
2
x
.
A condi cao inicial F
(x) = F
(L) = 0 implica que as constantes reais c

1
, c
2
_
c
1
+ c
2
= 0
c
1
L
+ c
2
L
= 0
.
cuja unica solu cao e c
1
= c
2
= 0, mas F(x) 0 nao nos interessa.
2. = 0: A solu cao geral de (2.8) e da forma
F(x) = c
1
x + c
2
,
de modo que
F
(x) = c
1
.
(x) = F
(L) = 0 implica c
1
= 0, mas desta vez podemos ter c
2
,= 0 e portanto
uma solu cao aceitavel e a fun cao constante
F(x) c
0
.
3. < 0: Denotando =
, a solu cao geral de (2.8) e da forma

F(x) = c
1
cos x + c
2
senx,
de modo que
F
(x) = c
1
sen x + c
2
cos x.
(x) = F

1
, c
2
_
c
2
= 0
c
1
sen L = 0
.
Logo c
2
= 0 e como nao queremos c
1
= 0, devemos ter sen L = 0, o que implica L = n, onde n N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solu cao para (2.8) e a
fun cao
F
n
(x) = cos
n
L
x,
chamada uma autofunc ao para o problema (2.8) associada ao autovalor
=
2
n
=
n
2
2
L
2
.
A solu cao de (2.9) continua sendo
G(t) = ce
Kt
.
Procedendo como zemos antes, conclumos que um candidato à solu cao do problema de Neumann ho-
mogeneo (2.7) e a fun cao
u(x, t) =
1
2
c
0
+
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
cos
nx
L
, (2.10)
onde c
n
sao os coecientes de Fourier da extensao par de f, isto e,
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
nx
L
dx.
0.0
0.5
0
1.0
z
1.5
1
2.0
2
t
3
4
x
5 0
1
3
2
5
4
3
2.0
1.5
1.0
z
0.5
0.0
3
0 0
2
2
x
t
1
1
Figura 2.5. Solu cao u(x, t) = 1 + e
t
cos x para L = , K = 1 e condi cao inicial f(x) = 1 + cos x.
De forma semelhante à da primeira se cao deste captulo, e possvel provar que esta e de fato a unica solu c ao
de (2.7), e que (2.7) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
2.4 Condicao de Robin homogenea: condicoes de fronteira mistas
Considere agora o problema da condu cao de calor em uma barra homogenea de comprimento L, cuja superfcie
lateral esta isolada termicamente, uma das extremidades e mantida à temperatura constante zero e a outra
extremidade e termicamente isolada, digamos u(0, t) = u
x
(L, t) = 0. Esta e uma condi cao de fronteira mista:
em parte da fronteira impomos uma condi cao de Dirichlet, e na outra parte uma condi cao de Neumann
(tambem chamada condi cao de Robin, como vimos). O modelo matematico para esta situa cao e
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
(2.11)
Resolveremos este problema tambem pelo metodo de separacao de variaveis. Escrevendo u(x, t) =
F(x)G(t), obtemos como de costume as equa coes diferenciais ordinarias
_
F
(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

F(0) = F
(L) = 0,
(2.12)
e
G
(t) KG(t) = 0.
Para resolver (2.12), analizamos o sinal de :
1. > 0: A solu cao geral de (2.12) e da forma
F(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
x
,
de modo que
F
(x) = c
1
x
+ c
2
x
.
A condi cao inicial F(x) = F

1
, c
2
_
c
1
+ c
2
= 0
c
1
L
+ c
2
L
= 0
.
cuja unica solu cao e c
1
= c
2
= 0, o que nao nos interessa.
2. = 0: A solu cao geral de (2.12) e da forma
F(x) = c
1
x + c
2
,
de modo que
F
(x) = c
1
.
A condi cao inicial F(x) = F
(L) = 0 implica c
1
= c
2
= 0, e novamente isto nao e interessante.
3. < 0: Denotando =
, a solu cao geral de (2.12) e da forma

F(x) = c
1
cos x + c
2
senx,
de modo que
F
(x) = c
1
sen x + c
2
cos x.
(x) = F

1
, c
2
_
c
1
= 0
c
2
cos L = 0
.
Como nao queremos c
2
= 0, devemos ter cos L = 0, o que implica L =
(2n 1)
2
, onde n N pode
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solu cao para (2.12) e a fun c ao
F
n
(x) = sen
(2n 1)
2L
x,
chamada uma autofunc ao para o problema (2.12) associada ao autovalor
=
2
n
=
(2n 1)
2
2
4L
2
.
Portanto, um candidato à solu cao do problema com condi coes de fronteira mistas (2.11) sera a fun c ao
u(x, t) =
n=1
c
2n1
e
(2n1)
2
2
4L
2
Kt
sen
(2n 1)x
2L
se pudermos encontrar uma serie de Fourier para a condi cao inicial f da forma
f(x) =
n=1
c
2n1
sen
(2n 1)x
2L
o que nao e imediatamente claro, pois
2n 1
2
nao e um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L est a
fazendo o papel de L na serie de Fourier, de modo que o que temos que obter e uma extensao peri odica mpar
de perodo 4L de f. Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeciente mpar
nesta serie de senos de f. Precisamos determinar uma extensao mpar de f de tal modo que os coecientes
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. A solu cao para este problema e denir
a seguinte extensao para f:
f(x) =
_
_
_
f(x) se 0 x L,
f(2L x) se L x 2L,
f(x) se 2L x 0,
f e periodica de perodo 4L;
observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o zemos de tal modo que o graco de

f e simetrico em
rela cao à reta x = L (veja a gura a seguir).
4 3 2 1 1 2 3 4
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Figura 2.6. Graco da extensao

f (L = 2).
Os coecientes de Fourier desta extensao de f sao dados por
a
n
= 0,
b
n
=
2
2L
_
2L
0
f(x) sen
nx
2L
dx =
1
L
_
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx +
1
L
_
2L
L
f(2L x) sen
nx
2L
dx
=
1
L
_
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx
1
L
_
0
L
f(t) sen
n(2L t)
2L
dt
=
1
L
_
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx +
1
L
_
L
0
f(t) cos n sen
_
nt
2L
_
dt
=
1
L
_
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx +
1
L
_
L
0
f(t)(1)
n+1
sen
nt
2L
dt
=
_
_
_
0 se n e par,
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
2L
dx se n e mpar.
Com argumentos semelhantes aos utilizados anteriormente, pode-se provar que de fato a fun cao
u(x, t) =
n=1
c
2n1
e
(2n1)
2
2
4L
2
Kt
sen
(2n 1)x
2L
com
c
2n1
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
(2n 1)x
2L
dx
e a unica solu cao de (2.11), e que (2.11) e um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
1
2
3
t x
0
0.2
0.0
0.4
0
0.6
2
z
0.8
1.0
4
6
8
10
Figura 2.7. Solu cao u(x, t) = e
t
4
sen
x
2
para L = , K = 1 e condi cao inicial f(x) = sen
x
2
.
2.5 Equacao do calor nao-homogenea: equacao de reacao-difusao
Quando ha gera cao ou perda interna de calor, a equa cao diferencial parcial que modela a condu c ao de calor
na barra e, como vimos na Introdu cao,
u
t
= Ku
xx
+ q(x, t) se 0 < x < L e t > 0. (2.13)
A equa cao do calor e homogenea quando o termo-fonte q(x, t) e nulo:
u
t
Ku
xx
= 0;
caso contrario, a equa cao do calor e n ao-homogenea:
u
t
Ku
xx
= q(x, t).
Esta equa cao e tambem chamada de equa cao de rea cao-difusao.
Quando a gera cao ou perda interna de calor independe do tempo, a resolu cao e em geral mais simples.
2.5.1 Fonte independente do tempo: metodo da solucao de estado estacionario
Neste caso, a equa cao diferencial parcial que modela a condu cao de calor na barra e simplesmente
u
t
= Ku
xx
+ q(x) se 0 < x < L e t > 0. (2.14)
A estrategia mais simples para resolver este tipo de problema e primeiro encontrar a solu cao de estado
estacionario e depois encontrar a solu cao transiente; a soma delas sera a solu cao do problema. No entanto,
dependendo das condi coes de fronteira do problema, pode ser que uma solu cao de estado estacion ario n ao
exista. Por exemplo, em um problema com gera cao interna de calor em que as extremidades da barra
tambem estao isoladas termicamente, como o calor nao tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites (ate a barra derreter e deixar de ser barra) e nunca sera atingida uma
situa cao de equilbrio.
2.8 Exemplo. Considere o seguinte problema de condu cao de calor em uma barra uniforme, homogenea,
cuja superfcie lateral e isolada termicamente:
_
_
u
t
= u
xx
+ sen x se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = 1 se t 0,
u
x
(, t) = 2 se t 0,
u(x, 0) = 1 + sen x se 0 x .
Observe que uma das extremidades da barra e mantida a uma temperatura constante, enquanto que a
outra extremidade tem uma taxa de uxo de calor constante (condi cao de fronteira de Robin). Alem
disso, vemos que calor e gerado internamente na barra (a fun cao seno e positiva no intervalo (0, )),
dependendo do ponto da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solu cao de estado estacionario v(x). Embora, à primeira vista, sicamente
talvez nao seja tao claro que ela exista nestas condi coes, se pudermos encontra-la matematicamente
isso por si so sera prova suciente da sua existencia. Como v deve obedecer à equa cao do calor, mas
v
t
0, segue que v satisfaz à equa cao 0 = v
(x) + senx, logo v e uma solu cao do problema

_
_
_
v
(x) = senx se 0 < x < L,

v(0) = 1,
v
() = 2.
(2.15)
Por integra cao simples, a solu cao deste problema e
v
(x) = cos x + c
1
,
v(x) = sen x + c
1
x + c
2
.
As constantes de integra cao c
1
e c
2
s ao determinadas atraves das condi coes de fronteira. A condi c ao de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c
2
= 1, enquanto que a condi cao v
() = 2 implica que c
1
= 3.
Assim, a solu cao de estado estacionario e
v(x) = sen x + 3x + 1.
Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solu cao transiente w satisfaz o problema
_
_
_
w
t
= w
xx
se 0 < x < e t > 0,
w(0, t) = w
x
(, t) = 0 se t 0,
w(x, 0) = 3x se 0 x .
Como vimos antes, a solu cao para este problema de condi cao mista e
w(x, t) =
n=1
c
2n1
e
(2n1)
2
4
t
sen
(2n 1)x
2
,
com
c
2n1
=
6
_

0
xsen
(2n 1)x
2
dx =
24(1)
n
(2n 1)
2
.
Portanto, a solu cao do problema e
u(x, t) = senx + 3x + 1 +
24
n=1
(1)
n
(2n 1)
2
e
(2n1)
2
4
t
sen
(2n 1)x
2
.

2.9 Exemplo. Considere uma barra homogenea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radioativo, de modo que calor e gerado internamente ` a uma
taxa constante. O modelo matematico para este problema e
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ q se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
Fisicamente, nao deve haver uma temperatura de estado estacionario. Matematicamente, se supuser-
mos que existe uma solu cao de estado estacionario v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o
correspondente problema para v
_
v
(x) = a se 0 < x < L,

v
(0) = v
(L) = 0
onde a = q/K, obteremos por integra cao simples
v
(x) = ax + c
1
,
donde
v(x) =
a
2
x
2
+ c
1
x + c
2
.
A condi cao de fronteira v
(0) = 0 permite concluir que c

1
= 0, mas entao a condi cao de fronteira
v
(L) = 0 implica que a = 0, uma contradi cao (pois q ,= 0); alem disso, observe que a constante c
2
permanece indeterminada.
Este problema pode ser resolvido pelo metodo de varia cao dos parametros, como veremos na pr oxima
subse cao.
2.5.2 Fonte dependente do tempo: metodo de variacao dos parametros
Quando as condi coes de fronteira do problema sao homogeneas, podemos usar o metodo de variac ao dos
par ametros. Para ilustrar este metodo, vamos considerar o problema de Dirichlet homogeneo
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
(2.16)
A motiva cao do metodo de varia cao dos parametros e a seguinte. Se tivessemos q = 0 (isto e, equa c ao do
calor homogenea), entao a solu cao do problema seria
u(x, t) =
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
.
Entao tentaremos uma solu cao da forma
u(x, t) =
n=1
c
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
(2.17)
onde os parametros constantes c
n
sao substitudos pelos parametros variaveis c
n
(t), que devem ser deter-
minados. Observe que esta solu cao ja satisfaz as condi coes de fronteira. Precisamos escolher os coecientes
c
n
(t) de tal forma que u (x, t) satisfa ca a equa cao do calor nao-homogenea e a condicao inicial; esta ultima
obviamente sera satisfeita se tivermos
c
n
(0) =
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx. (2.18)
Temos
u
t
(x, t) =
n=1
_
c
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
n
2
2
L
2
Kc
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
_
sen
nx
L
,
u
xx
(x, t) =
n=1
c
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
_
n
2
2
L
2
K
_
sen
nx
L
.
Substituindo estas expressoes na equa cao do calor nao-homogenea, temos
n=1
_
c
n
(t)
n
2
2
L
2
Kc
n
(t)
_
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
=
n=1
_
n
2
2
L
2
K
_
c
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
+ q (x, t) .
Se para cada t > 0 xado a fun cao q (x, t) e representada por sua serie de Fourier de senos
q (x, t) =
n=1
q
n
(t) sen
nx
L
,
segue que
n=1
_
c
n
(t)
n
2
2
L
2
Kc
n
(t)
_
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
=
n=1
_
n
2
2
L
2
Kc
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
+ q
n
(t)
_
sen
nx
L
.
Igualando os termos da serie (pois a serie de Fourier de uma fun cao denida na reta toda e unica), obtemos
para cada n N a equa cao diferencial ordinaria
_
c
n
(t)
n
2
2
L
2
Kc
n
(t)
_
e
n
2
2
L
2
Kt
=
n
2
2
L
2
Kc
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
+ q
n
(t)
ou
c
n
(t) = q
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
, (2.19)
sujeita à condi cao inicial (2.18). A solu cao para este problema de valor inicial e obtida atraves de uma
simples integra cao:
c
n
(t) = c
n
(0) +
_
t
0
q
n
(s) e
n
2
2
L
2
Ks
ds. (2.20)
Portanto, a solu cao do problema de Dirichlet (2.16) e
u(x, t) =
n=1
_
c
n
(0) +
_
t
0
q
n
(s) e
n
2
2
L
2
Ks
ds
_
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
. (2.21)
Este metodo tambem funciona quando consideramos condi coes de Neumann ou de Robin homogeneas.
2.10 Exemplo. Como exemplo, vamos usar o metodo de varia cao de parametros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.9. Escrevemos
u(x, t) =
c
0
(t)
2
+
n=1
c
n
(t) e
n
2
2
L
2
Kt
cos
nx
L
.
Como
q
0
= q,
q
n
= 0 para todo n > 1,
segue que
c
0
(t) = qt +
c
0
(0)
2
,
c
n
(t) = c
n
(0) para todo n > 1,
logo
u(x, t) = qt +
c
0
2
+
n=1
c
n
e
n
2
2
L
2
Kt
cos
nx
L
,
onde c
n
sao os coecientes da serie de Fourier de f. Note que quando t a solu cao se comporta
como
v (x, t) = qt +
c
0
2
.
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de soluc ao de estado estacion ario. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante à medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperavamos.
2.5.3 O problema geral
Considere o problema
_
_
u
t
= Ku
xx
+ q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
a
1
u (0, t) b
1
u
x
(0, t) = g (t) se t 0,
a
2
u (L, t) + b
2
u
x
(L, t) = h(t) se t 0,
(2.22)
onde a
1
, b
1
, a
2
, b
2
R sao constantes nao-negativas tais que a
1
, b
1
nao sao simultaneamente nulas, a
2
, b
2
n ao
sao simultaneamente nulas e (La
1
+ b
1
) a
2
+a
1
b
2
,= 0 (esta ultima condi cao exclui problemas de Neumann).
Embora nao fa ca sentido obter uma solu cao de estado estacionario, ja que o problema todo e dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever
u (x, t) = v (x, t) + w(x, t) , (2.23)
onde desta vez a solu cao de estado estacionario v (x, t) satisfaz o problema
_
_
_
v
xx
= 0 se 0 < x < L e t > 0,
a
1
v (0, t) b
1
v
x
(0, t) = g (t) se t 0,
a
2
v (L, t) + b
2
v
x
(L, t) = h(t) se t 0,
(2.24)
e a solu cao transiente satisfaz entao o problema
_
_
w
t
= Kw
xx
+ q (x, t) v
t
(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
w(x, 0) = f(x) v (x, 0) se 0 x L,
a
1
w(0, t) b
1
w
x
(0, t) = 0 se t 0,
a
2
w(L, t) + b
2
w
x
(L, t) = 0 se t 0.
(2.25)
Em outras palavras, como no problema geral a equa cao e nao-homogenea e as condi coes de fronteira tambem
sao nao-homogeneas, dividimos o problema em dois problemas mais simples: no problema (2.24) a equa c ao e
homogenea e as condi coes de fronteira sao nao-homogeneas; no problema (2.25) a equa cao e nao-homogenea
mas as condi coes de fronteira sao homogeneas. A solu cao do problema (2.24) e ainda uma fun cao linear em
x, mas desta vez os coecientes lineares dependem de t:
v (x, t) = A(t) x + B(t) . (2.26)
Os coecientes A(t) e B(t) sao determinados pelas condi coes de fronteira. Resolvendo o sistema resultante
_
a
1
B(t) b
1
A(t) = g (t)
a
2
[A(t) L + B(t)] + b
2
A(t) = h(t)
,
obtemos
v (x, t) =
a
1
h(t) a
2
g (t)
(La
1
+ b
1
) a
2
+ a
1
b
2
x +
b
1
h(t) + (La
2
+ b
2
) g (t)
(La
1
+ b
1
) a
2
+ a
1
b
2
. (2.27)
Observe que para resolvermos este sistema, a condi cao (La
1
+ b
1
) a
2
+ a
1
b
2
,= 0 e essencial.
Para resolver o problema (2.25), como as condi coes de fronteira sao homogeneas, podemos usar o metodo
de varia cao de parametros introduzido na subse cao anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrario, a situa cao ca mais complicada,
como mostrado na proxima se cao.
2.6 Alguns problemas especcos de conducao do calor
2.6.1 Problema da barra com conveccao de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogenea de comprimento L, cuja superfcie lateral esta isolada termica-
mente, uma das extremidades e mantida a uma temperatura constante T
1
, mas a outra extremidade n ao e
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introdu c ao,
pela lei de resfriamento de Newton esta extremidade perde ou ganha calor (atraves de radia cao ou de con-
vec cao, ou ambos) a uma taxa que e proporcional à diferen ca de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto e,
u
x
(L, t) = h[u(L, t) T
2
],
onde T
2
e a temperatura do meio-ambiente e h e uma constante positiva. Portanto, o modelo matem atico
para esta situa cao e o problema com condi cao de Robin
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = T
1
se t 0,
u
x
(L, t) + hu(L, t) = hT
2
se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
(2.28)
Para resolver este problema, primeiro procuramos a solu c ao de estado estacionario, ja que as condi c oes
nos extremos nao sao homogeneas. A solu cao de estado estacionario v = v(x) deve satisfazer o problema
_
_
_
v
(x) = 0 se 0 < x < L,

v(0) = T
1
,
v
(L) + hv(L) = hT
2
.
Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as solu coes do sistema linear
_
b = T
1
a + h(aL + b) = hT
2
ou seja,
v(x) =
h(T
2
T
1
)
1 + hL
x + T
1
.
Denindo w(x, t) = u(x, t) v(x), segue que a solu cao transiente w(x, t) satisfaz o problema homogeneo
_
_
w
t
= Kw
xx
se 0 < x < L e t > 0,
w(0, t) = 0 se t 0,
w
x
(L, t) + hw(L, t) = 0 se t 0,
w(x, 0) = g(x) se 0 x L,
onde g(x) = f(x) v(x). Usando o metodo de separa cao de variaveis, escrevendo w(x, t) = F(x)G(t),
conclumos que F e G devem satisfazer
_
_
_
F
(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

F(0) = 0,
F
(L) + hF(L) = 0,
(2.29)
e
G
(t) KG(t) = 0.
Como antes, e possvel vericar que apenas no caso < 0 temos solu coes que nao sao identicamente nulas.
Denotando =
, a solu cao geral de (2.29) e entao da forma

F(x) = c
1
cos x + c
2
senx,
de modo que
F
(x) = c
1
sen x + c
2
cos x.
A condi cao F(0) = 0 implica que c
1
= 0, enquanto que a condi cao F
(L) + hF(L) = 0 implica que

c
2
cos L = hc
2
sen L,
ou seja,
tan L =
h
.
Existem innitas solu coes para esta equa c ao transcendental em (pois a reta de inclina cao 1/h intercepta
o graco de tanL innitas vezes); de fato, para cada n N existe uma unica solu cao
n
satisfazendo
(2n 1)
2L
<
n
<
(2n + 1)
2L
.
Portanto, generalizando, gostaramos de escrever a solu cao na forma
w(x, t) =
n=1
c
n
e
2
n
L
2
Kt
sen
n
x, (2.30)
assumindo que toda fun cao razoavel g pode ser escrita como uma serie de Fourier generalizada
g(x) =
n=1
c
n
sen

n
L
x.
Os valores de
n
podem ser obtidos atraves de metodos numericos (eles certamente nao sao uma constante
vezes n, como no caso da serie de Fourier). A resolu cao completa deste problema pede portanto uma teoria
de series de Fourier generalizadas, o que nao faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referencia e [5]).
2.6.2 Condicoes de fronteira de Robin gerais
A mesma observa cao da subse cao anterior vale para um problema com condi coes de fronteira de Robin mais
complicadas:
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
a
1
u (0, t) b
1
u
x
(0, t) = 0 se t 0,
a
2
u (L, t) + b
2
u
x
(L, t) = 0 se t 0.
(2.31)
Usando o metodo de separa cao de variaveis, camos em um problema de Sturm-Liouville da forma
_
_
_
F
(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

a
1
F (0) b
1
F
(0) = 0,
a
2
F (L) + b
2
F
(L) = 0,
(2.32)
e e necessario determinar os autovalores
n
e as correspondentes autofun coes F
n
deste problema. Admitindo
que seja possvel encontra-los, poderemos vericar se existe uma serie de Fourier associada a este conjunto
de autofun coes (em outras palavras, sera que o conjunto de autofun coes constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solu cao na forma
u (x, t) =
n=1
c
n
e
nKt
F
n
(x) .
A partir da, o correspondentes problema com a equa cao do calor nao-homogenea seria resolvido usando
o metodo de varia cao de parametros como zemos na se cao anterior. Para ver se e realmente possvel
fazer isso, como observado antes teramos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.
2.6.3 Problema do anel circular no
Considere um o no cuja superfcie lateral e termicamente isolada (atraves de uma capa plastica ou ta
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que e dobrado na forma de um anel circular, atraves da
uniao das duas extremidades em x = L e x = L (escolhemos as coordenadas no o de modo que o seu
ponto medio corresponde à origem; esta escolha e feita para que as formulas obtidas aqui tenham a mesma
aparencia que as anteriores). Se o o e sucientemente no, e razoavel assumir que a temperatura no o e
constante ao longo de se coes transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente atraves das se coes transversais. Neste caso, o modelo matematico para este problema e
_
_
u
t
= Ku
xx
se L < x < L e t > 0,
u(L, t) = u(L, t) se t > 0,
u
x
(L, t) = u
x
(L, t) se t > 0,
u(x, 0) = f(x) se L x L,
onde x e o comprimento de arco ao longo do o. Observe que as condi coes de fronteira sao uma conseq uencia
da hipotese de que o contato entre as duas extremidades do o e perfeito do ponto de vista termico. Este e
evidentemente um problema de condi coes de fronteira mistas. Estas nao sao exatamente prescritas, mas s ao
condi coes de fronteira peri odicas, ja que podemos imaginar o problema denido para todo x (nao apenas para
x entre L e L), com o ponto x sendo sicamente igual ao ponto x +2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo metodo de separa cao de variaveis, chegamos ao problema de Sturm-
Liouville periodico
_
_
_
F
(x) F(x) = 0 se L < x < L,

F(L) = F(L),
F
(L) = F
(L).
(2.33)
A unica solu cao periodica para este problema, alem da solu cao constante F
0
(x) = c (correspondente ` a = 0),
e
F(x) = c
1
cos x + c
2
senx.
onde, como de costume, =
. Usando a primeira condi cao de fronteira, obtemos

c
1
cos(L) + c
2
sen(L) = c
1
cos(L) + c
2
sen(L),
donde
2c
2
sen(L) = 0.
Usando a segunda condi cao de fronteira, obtemos
c
1
sen(L) + c
2
cos(L) = c
1
sen(L) + c
2
cos(L),
donde
2c
1
sen(L) = 0.
Se sen(L) ,= 0, entao c
1
= c
2
= 0. Portanto, teremos uma solu cao nao identicamente nula somente se
sen(L) = 0,
o que corresponde a =
n
L
. Logo, =
n
2
2
L
2
e
F
n
(x) = a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
,
G
n
(t) = e
n
2
2
L
2
Kt
.
Assim, a solu cao do problema e
u(x, t) =
a
0
2
+
n=1
a
n
e
n
2
2
L
2
Kt
cos
nx
L
+
n=1
b
n
e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
, (2.34)
onde a
n
e b
n
sao os coecientes da serie de Fourier da extensao periodica de f de perodo 2L. Este e um
exemplo de uma solu cao que envolve ambos senos e cossenos.
2.7 Exerccios
Note que estes exerccios s ao apenas complementares aos exerccios do livro-texto.
Exerccio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solu cao de estado
estacionario, se existir.
(a)
_
_
_
u
t
= u
xx
se 0 < x < 1 e t > 0,
u(0, t) = 0, u(1, t) = 100 se t 0,
u(x, 0) = 100x(1 x) se 0 x 1.
(b)
_
_
u
t
= u
xx
se 0 < x < 10 e t > 0,
u(0, t) = 0, u(10, t) = 100 se t 0,
u(x, 0) =
_
0 se 0 x < 5,
100 se 5 < x 10.
(c)
_
_
_
u
t
= u
xx
se 0 < x < e t > 0,
u
x
(0, t) = u(, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = x se 0 x .
Exerccio 2.2. Usando algum software matematico (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote gr aco
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os gr acos de algumas das solu coes do problema anterior e veja como a
solu cao evolui com o tempo.
Exerccio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira para tempo negativo
_
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t < 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
e bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugest ao: determine a soluc ao correspondente a
f (x) =
1
n
sen
nx
L
,
onde n N.)
Exerccio 2.4. Determine se o princpio do maximo vale para a equa cao do calor nao homogenea
u
t
= Ku
xx
+ q,
onde q e uma fun cao contnua tal que q 0. (Sugest ao: considere a func ao u(x, t) = (1 e
t
) senx.)
Exerccio 2.5. Mostre que o problema de Neumann
_
_
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = 0 se t 0,
u
x
(L, t) = se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
onde e uma constante positiva, n ao possui uma solu cao limitada em [0, L] [0, +) (em outras
palavras, este problema nao possui uma solu cao de estado estacionario).
Exerccio 2.6. (Equa cao do Calor em uma Barra com Convec cao na Superfcie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogenea e isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
atraves de sua superfcie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
à diferen ca u (x, t) T, onde T e a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equa cao de propaga cao do calor agora e
u
t
= Ku
xx
h(u T) ,
onde h e uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a fun c ao
v = e
ht
(u T)
para reduzir o problema a um ja resolvido.
Exerccio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variaveis adimensionais
=
x
L
e =
K
2
L
2
t,
a equa cao do calor
u
t
= Ku
xx
se 0 < x < L e t > 0
e transformada em
u
t
= u
xx
se 0 < x < 1 e t > 0.
Exerccio 2.8. Encontre uma solu cao para o problema
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ g (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L.
Exerccio 2.9. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solu cao de estado
estacionario, se existir.
(a)
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ a se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = b, u(L, t) = c se t 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x L,
onde a, b, c R.
(b)
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ Ce
px
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 x L,
onde p, C sao constantes positivas.
Exerccio 2.10. Encontre o valor constante de q e o menor valor da constante M para os quais o problema
_
_
_
u
t
= Ku
xx
+ q se 0 < x < 1 e t > 0,
u
x
(0, t) = 1, u
x
(1, t) = 3 se t 0,
u(x, 0) = x(1 2x) + M se 0 x 1,
possui uma solu cao de estado estacionario e encontre esta solu cao.
Exerccio 2.11. Prove o seguinte princpio de compara cao: Se u e v s ao duas soluc oes da equac ao do calor
que satisfazem as mesmas condic oes de fronteira e tais que
u (x, 0) v (x, 0)
para todo 0 x L,ent ao
u (x, t) v (x, t)
para todo 0 x L e para todo t 0.
Captulo 3
Equacao da Onda Unidimensional
3.1 Modelo Matematico da Corda Vibrante
3.1.1 Vibracoes Livres
Neste captulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibra c oes
transversais. O modelo fsico e o seguinte:
1. As vibrac oes ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo que
u(x, t) denota a posi cao do ponto x da corda no instante de tempo t.
2. As vibrac oes s ao transversais. Ou seja, as partculas constituintes da corda deslocam-se apenas na
dire cao do eixo u.
3. A corda e exvel. Isso signica que a corda nao oferece resistencia a ser dobrada (ou seja, resistencia
a exao, da o nome). Como consequencia, a for ca atuando em cada ponto da corda e sempre tangente
à corda, chamada a tensao da corda.
T(x
2
,t)
T(x
1
,t)
Figura 3.1. Tensao na corda vibrante nos pontos x
1
e x
2
.
Como nao ha movimento da corda na dire cao do eixo x, isso signica que a resultante das componentes
horizontais das tensoes atuando em cada peda co da corda e nula. Portanto, se T(x
1
, t) e T(x
2
, t) s ao as
65
tensoes atuando nos pontos x
1
e x
2
e (x
1
, t) e (x
2
, t) sao os angulos destas for cas com rela cao ` a horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que
T(x
1
, t) cos (x
1
, t) = T(x
2
, t) cos (x
2
, t)
para todos x
1
, x
2
. Portanto, a componente horizontal da tensao e constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar a componente horizontal da tens ao por
(t):
(t) := T(x, t) cos (x, t).
T(x,t)
T(x, t)sen(x, t)
(x, t)
T(x, t) cos (x, t)
Figura 3.2. Componentes da tensao na corda vibrante em cada ponto.
Para calcular a resultante vertical da tensao atuando no peda co da corda compreendido entre x
1
e x
2
,
observamos primeiro que a for ca vertical atuando em um elemento innitesimal da corda compreendido entre
os pontos x e x + x e dada por:
T(x + x, t) sen (x + x, t) T(x, t) sen (x, t) = (t) [tan(x + x, t) tan (x, t)] .
Usando o fato de que tan(x, t) e a inclina cao da reta tangente ao graco de u(x, t) no instante de tempo t,
ou seja, a derivada u
x
(x, t) da fun cao u com rela cao a x, obtemos
(t) [tan (x + x, t) tan(x, t)] = (t) [u
x
(x + x, t) u
x
(x, t)] = (t)u
xx
(x, t)x
onde, pelo Teorema do Valor Medio, x e algum ponto compreendido entre x e x+x. Portanto, a resultante
vertical da tensao atuando no peda co da corda compreendido entre x
1
e x
2
e dada por
resultante vertical = (t)
_
x2
x1
u
xx
(x, t) dx. (3.1)
Isso signica que em cada ponto x da corda, a for ca devida à tensao atuando nele no instante de tempo t
e dada por (t)u
xx
(x, t), o produto da tensao horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensao atuando na corda e principalmente uma for ca horizontal e
quanto maior e a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensao naquele ponto. Imagine uma
corda presa nas suas extremidades. Ao tentarmos exiona-la, ela oferece resistencia exatamente por estar
presa (as extremidades presas puxam a corda em suas dire coes), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que signica que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior e a tensao na corda, isto e, a sua resistencia a ser assim exionada.
Alem das for cas de tensao (for cas internas à corda), a corda pode tambem estar sujeitas a for cas externas,
tais como a for ca da gravidade e a resistencia ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela est a situada
(for cas de atrito ou fric cao), mas assumiremos que a contribui cao destas for cas e negligvel (por exemplo, a
corda e feita de um material muito leve e o meio nao oferece resistencia signicativa). Em outras palavras,
estamos assumindo que as vibra coes sao livres.
Por outro lado, se u
tt
(x, t) e a acelera c ao em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, ja que o seu componente horizontal e nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x e (x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento innitesimal da corda a
for ca atuando nele e dmu
tt
(x, t) = (x)dxu
tt
(x, t), de modo que
resultante vertical =
_
x2
x1
(x)u
tt
(x, t) dx. (3.2)
Igualando (3.1) a (3.2), usando o fato de que x
1
e x
2
sao arbitrarios, e denotando c
2
= c
2
(x, t) = (t)/(x),
obtemos a equa cao da onda:
u
tt
= c
2
u
xx
.
(3.3)
Fisicamente, ela signica que a acelera cao em cada ponto da corda e proporcional à curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto e, u
xx
> 0) tendem a ser acelerados para cima
(u
tt
> 0), enquanto que pontos com concavidade para baixo (u
xx
< 0) tendem a ser acelerados para baixo
(u
tt
< 0); e claro que deve-se levar em conta tambem a velocidade e a dire cao em que a corda esta-se movendo
no momento.
Quando a corda e homogenea, a densidade e constante: (x) . Se as vibra coes sao pequenas, de
modo que (x, t) 0 e consequentemente cos (x, t) 1, a for ca de tensao nao varia com o tempo: (t) .
Quando estas duas condi coes sao obedecidas, segue que o parametro c e uma constante. Observe que o
parametro c tem dimensao de velocidade, e o signicado fsico disso sera explicado mais tarde.
3.1.2 Condicoes Iniciais e de Fronteira
A equa cao da onda e uma equa cao de segunda ordem em ambas as variaveis x e t. Consequentemente, para
que o problema seja bem posto (isto e, tenha uma unica solu cao), e necessario dar duas condi coes iniciais: a
posi cao inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condi coes de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, e obvio que as condi coes iniciais devem ser fun coes contnuas.
Por exemplo, o modelo matematico para uma corda homogenea de comprimento L, sujeita a pequenas
vibra coes e com as extremidades xadas, seria o problema de Dirichlet
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L,
onde as condi coes iniciais f e g sao fun coes contnuas. Este e o caso de uma corda de violao, em que a corda
e deslocada e depois solta para come car a sua vibra cao (f ,= 0 e g 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso e percurtida por um golpe de martelo (f 0 e g ,= 0).
Podemos tambem considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda sao presas a trilhos colocados perpendicularmente à corda, no plano de vibra cao:
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L.
Este e um problema de Neumann
Podemos ainda considerar condi coes de fronteira mistas (uma extremidade xa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida: _
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = a(t) se t 0,
u(L, t) = b(t) se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L.
3.1.3 Solucao da Equacao da Onda
O problema da corda vibrante e um problema bem posto no sentido de Hadamard se f e de classe C
2
e g e
de classe C
1
.
3.1 Deni cao. Dizemos que uma fun cao u : R e uma solu cao do problema da corda vibrante,
se u e contnua em =(x, t) R
2
: 0 x L e t 0, u C
2
() e u satisfaz todas as condi c oes
iniciais e de fronteira.
3.1.4 Outros Tipos de Vibracao
A equa cao (3.3) descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam for cas
externas na corda, a resultante vertical das for cas atuando sobre a corda e modicada levando-se em conta
estas for cas, de modo que obtemos diferentes equa coes para descrever o movimento da corda:
1. Vibrac oes forcadas: Se F(x, t) e uma for ca externa transversal atuando em cada ponto x da corda no
instante de tempo t, levando em conta este termo na dedu cao da equa cao da onda acima, vemos que
a equa cao que descreve o movimento da onda e dada por
u
tt
= c
2
u
xx
+
F(x, t)
.
Por exemplo, se a unica for ca externa que atua na corda e a for ca gravitacional, entao F(x, t) = (x)g
e portanto
u
tt
= c
2
u
xx
g
2. Vibrac oes amortecidas: Se a corda estiver imersa em um uido que opoe uma resistencia ao movimento
da corda, e esta for ca for proporcional à velocidade da corda, temos
u
tt
= c
2
u
xx
ku
t
.
Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, ent ao teremos uma equa cao nao-linear:
u
tt
= c
2
u
xx
ku
2
t
.
Neste curso nao estudamos equa coes nao lineares.
3. Vibrac oes sob a ac ao de uma forca restauradora:
u
tt
= c
2
u
xx
ku.
3.2 Solucao pelo Metodo de Separacao de Variaveis e Series de
Fourier
Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades xadas:
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L,
(3.4)
onde f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) = 0 e c e uma constante. Escrevendo u(x, t) = F(x)G(t),

obtemos as equa coes diferenciais ordinarias
_
F
(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

F(0) = F(L) = 0,
(3.5)
e
G
(t) c
2
G(t) = 0. (3.6)
O problema de Sturm-Liouville (3.5) ja foi estudado na Introdu cao. Suas autofun coes sao
F
n
(x) = sen
nx
L
, (3.7)
associadas respectivamente aos autovalores
n
=
n
2
2
L
2
.
Agora o problema (3.6) e
G
(t) +
c
2
n
2
2
L
2
G(t) = 0,
cuja solu cao geral e
G
n
(t) = c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
. (3.8)
Portanto, as solu coes fundamentais da equa cao da onda que satisfazem às condi coes de fronteira s ao as
fun coes
u
n
(x, t) = sen
nx
L
_
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
_
. (3.9)
O candidato à solu cao de (3.4) e a serie innita
u(x, t) =
n=1
sen
nx
L
_
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
_
.
Os seus coecientes a
n
, b
n
sao determinados atraves das condi coes iniciais. Como u(x, 0) = f(x), temos
f(x) =
n=1
c
n
sen
nx
L
,
ou seja, c
n
sao os coecientes da serie de Fourier em senos de f:
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Derivando termo a termo a serie acima em rela cao a t, encontramos
u
t
(x, t) =
n=1
cn
L
sen
nx
L
_
c
n
sen
cnt
L
+ d
n
cos
cnt
L
_
.
Como u
t
(x, 0) = g(x), segue que
g(x) =
n=1
cn
L
d
n
sen
nx
L
e
cn
L
d
n
sao portanto os coecientes da serie de Fourier em senos de g:
d
n
=
2
cn
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx.
Mais uma vez, e possvel provar rigorosamente que este candidato e de fato a unica solu cao para o problema
(3.4) sob hipoteses razoaveis:
3.2 Teorema. Sejam f, g : [0, L] R func oes tais que f e de classe C
2
e g e de classe C
1
, satisfazendo
f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) = 0. Ent ao

u(x, t) =
n=1
sen
nx
L
_
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
_
com
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx,
d
n
=
2
cn
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx,
e a unica soluc ao para (3.4), contnua em

e de classe C
2
em .
3.3 Exemplo. Resolva o problema
_
_
u
tt
= u
xx
se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = u(, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = sen x se 0 x ,
u
t
(x, 0) = 0 se 0 x .
Pelo metodo de separa cao de variaveis, obtemos
u(x, t) = senxcos t.
Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda e uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Por exemplo,
u(x, 0) = senx, u(x, 5/4) =
2
2
sen x,
u(x, /4) =
2
2
sen x, u(x, 3/2) = 0,
u(x, /2) = 0, u(x, 7/4) =
2
2
senx
u(x, 3/4) =
2
2
sen x, u(x, 2) = sen x.
u(x, ) = senx,
Veja tambem a Figura 3.3.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x
u
Figura 3.3. Vibra coes da corda.
Este exemplo ilustra de forma clara a diferen ca da equa cao do calor para a equa cao da onda. Na equa c ao
da onda, o termo dependente de t tambem e uma fun cao periodica, de modo que a corda vibra. Na equa c ao
do calor, diferentemente, o termo dependente de t e um decaimento exponencial em t: o calor se propaga (e
se dissipa) rapidamente.
_
_
u
tt
= u
xx
se 0 < x < e t > 0,
u(0, t) = u(, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x ,
u
t
(x, 0) = sen x se 0 x .
Pelo metodo de separa cao de variaveis, obtemos
u(x, t) = senxsen t.
Aqui tambem a forma da corda e uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periodica. Apenas o intervalo de tempo e deslocado de uma constante, porque a corda come ca
do repouso:
u(x, 0) = 0, u(x, 5/4) =
2
2
sen x,
u(x, /4) =
2
2
sen x, u(x, 3/2) = sen x,
u(x, /2) = sen x, u(x, 7/4) =
2
2
sen x
u(x, 3/4) =
2
2
senx, u(x, 2) = 0.
u(x, ) = 0,
3.3 A Solucao de DAlembert

3.3.1 Solucao Geral da Equacao da Onda
Em geral, a existencia de uma solu cao geral e tpico das equa coes diferenciais ordinarias e excepcional em se
tratando de equa coes diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equa cao da onda e uma equa cao diferencial
parcial atpica, no sentido de que ela possui uma solu cao geral:
3.5 Teorema. (Solu cao de DAlembert, 1747) Suponha que u e uma func ao de classe C
2
que satisfaz a
equac ao da onda
u
tt
= c
2
u
xx
onde c e uma constante. Ent ao existem func oes F, G : R R de classe C
2
tais que
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct). (3.10)
Alem disso, esta e a soluc ao geral da equac ao da onda.
Prova: Se u e da forma u(x, t) = F(x +ct) +G(x ct), para algumas fun coes F, G de classe C
2
, ent ao u e
uma solu cao de classe C
2
da equa cao da onda porque
u
x
= F
(x + ct) + G
(x ct),
u
xx
= F
(x + ct) + G
(x ct),
u
t
= cF
(x + ct) cG
(x ct),
u
tt
= c
2
F
(x + ct) + c
2
G
(x ct) = c
2
u
xx
.
Reciprocamente, para provar que toda solu cao da onda tem esta forma, vamos primeiro introduzir novas
variaveis
r = x + ct e s = x ct
e denir uma nova fun cao v(r, s) por
v(r, s) = v(x + ct, x ct) = u(x, t).
Pela regra da cadeia, segue que
u
x
= v
r
r
x
+ v
s
s
x
= v
r
+ v
s
,
u
xx
= (u
x
)
x
= (v
r
+ v
s
)
x
= v
rr
r
x
+ v
rs
s
x
+ v
sr
r
x
+ v
ss
s
x
= v
rr
+ 2v
rs
+ v
ss
,
e
u
t
= v
r
r
t
+ v
s
s
t
= c(v
r
v
s
),
u
tt
= (u
t
)
t
= c(v
r
v
s
)
t
= c[v
rr
r
t
+ v
rs
s
t
v
sr
r
t
v
ss
s
t
] = c
2
(v
rr
2v
rs
+ v
ss
).
Aqui usamos o fato de que v e de classe C
2
para garantir que v
rs
= v
sr
.
Como u
tt
= c
2
u
xx
, segue que
c
2
(v
rr
2v
rs
+ v
ss
) = c
2
(v
rr
+ 2v
rs
+ v
ss
)
e, portanto,
v
rs
= 0.
E facil resolver esta equa cao por integra c ao simples. Por exemplo, (v
r
)
s
= 0 implica que v
r
e constante em
rela cao a s, isto e, v
r
e uma fun cao apenas de r:
v
r
(r, s) = f(r);
em particular, f e de classe C
1
. Da, integrando novamente obtemos
v(r, s) =
_
f(r)dr + G(s).
Denindo F(r) =
_
f(r)dr, segue que F e de classe C
2
e
v(r, s) = F(r) + G(s).
Como G(s) = v(r, s) F(r), temos que G tambem e de classe C
2
.
Voltando às variaveis originais x, t, conclumos portanto que
u(x, t) = v(x + ct, x ct) = F(x + ct) + G(x ct)
com F e G de classe C
2
.
A expressao F(x +ct) e chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o graco de F(x+ct) e o graco de F(x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(xct) e
uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade ct. A solu cao da equa cao da onda e portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
Figura 3.4. Ondas viajantes.
3.3.2 Corda Innita
Usando a solu cao de DAlembert podemos resolver o problema da corda innita:
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se x R e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se x R,
u
t
(x, 0) = g(x) se x R,
(3.11)
onde f, g : R R sao fun coes de classe C
2
e de classe C
1
, respectivamente. Este e um problema de valor
inicial apenas, tambem chamado de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matem atico
para uma corda muito longa, de modo que as condi coes sobre as suas extremidades podem ser desprezadas.
Este problema nao pode ser resolvido por series de Fourier se as fun coes f e g nao forem periodicas, mas sua
solu cao pode ser obtida atraves do metodo de DAlembert:
3.6 Teorema. Sejam f, g : R R func oes tais que f e de classe C
2
e g e de classe C
1
. Ent ao
u(x, t) =
1
2
[f(x + ct) + f(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds (3.12)
e uma soluc ao para (3.11) de classe C
2
em R
2
.
Prova: Pelo Teorema 3.5, existem fun coes F, G : R R de classe C
2
tais que
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct).
Observe que as fun coes F e G nao podem ser determinadas de maneira unica, porque se k e uma constante
arbitraria, entao F + k e Gk levam à mesma solu cao para o problema.
Das condi coes iniciais do problema, obtemos o sistema
_
F(x) + G(x) = f(x)
c [F
(x) G
(x)] = g(x)
para todo x R. Integrando a ultima expressao, escolhendo a constante de integra cao como sendo 0 (pois
basta encontrar uma solu cao), obtemos o sistema
_
_
_
F(x) + G(x) = f(x)
F(x) G(x) =
1
c
_
x
0
g(s) ds
Somando as duas equa coes do sistema, encontramos
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds.
Subtraindo a segunda equa cao da primeira, obtemos
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds.
Portanto,
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct)
=
_
1
2
f(x + ct) +
1
2c
_
x+ct
0
g(s) ds
_
+
_
1
2
f(x ct)
1
2c
_
xct
0
g(s) ds
_
=
1
2
[f(x + ct) + f(x ct)] +
1
2c
__
0
xct
g(s) ds +
_
x+ct
0
g(s) ds
_
=
1
2
[f(x + ct) + f(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds.
3.7 Exemplo. A solu cao de DAlembert para o problema

_
_
u
tt
= u
xx
se x R e t > 0,
u(x, 0) = e
x
2
se x R,
u
t
(x, 0) =
1
1 + x
2
se x R,
e
u(x, t) =
1
2
_
e
(x+t)
2
+ e
(xt)
2
+
_
x+t
xt
1
1 + s
2
ds
_
=
1
2
_
e
(x+t)
2
+ e
(xt)
2
+ arctan(x + t) arctan(x t)
_
.

3.3.3 Solucao da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Metodo de
DAlembert
A solu cao que obtivemos para o problema da corda vibrante com extremidades xadas
u(x, t) =
n=1
sen
nx
L
_
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
_
pode ser facilmente escrita na forma de DAlembert. De fato, usando as identidades trigonometricas, temos
sen
nx
L
cos
cnt
L
=
1
2
_
sen
n(x + ct)
L
+ sen
n(x ct)
L
_
,
sen
nx
L
sen
cnt
L
=
1
2
_
cos
n(x ct)
L
cos
n(x + ct)
L
_
,
de modo que
u(x, t) =
n=1
c
n
sen
nx
L
cos
cnt
L
+
n=1
d
n
sen
nx
L
sen
cnt
L
=
1
2
n=1
c
n
_
sen
n(x + ct)
L
+ sen
n(x ct)
L
_
+
1
2
n=1
d
n
_
cos
n(x ct)
L
cos
n(x + ct)
L
_
=
1
2
n=1
_
c
n
sen
n(x + ct)
L
d
n
cos
n(x + ct)
L
_
+
1
2
n=1
_
c
n
sen
n(x ct)
L
+ d
n
cos
n(x ct)
L
_
.
Assim, denindo
F(r) =
1
2
n=1
_
c
n
sen
nr
L
d
n
cos
nr
L
_
,
G(s) =
1
2
n=1
_
c
n
sen
ns
L
+ d
n
cos
ns
L
_
,
temos u(x, t) = F(x +ct) +G(x ct). F e G tambem podem ser determinadas de maneira direta em fun c ao
das condi coes iniciais, como zemos para a solu cao da equa cao da onda para a corda innita:
3.8 Teorema. Sejam f, g : [0, L] R func oes tais que f e de classe C
2
e g e de classe C
1
, satisfazendo
f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) = 0. Ent ao

u(x, t) =
1
2
[
f(x + ct) +

f(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds, (3.13)
onde

f, g s ao as extens oes peri odicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, e a unica
soluc ao para (3.4), contnua em

e de classe C
2
em . Alem disso, (3.4) e bem posto no sentido de
Hadamard.
Prova: As condi coes f(0) = f(L) = g(0) = g(L) = 0 seguem do fato das extremidades da corda estarem
xadas. A condi cao f
(0) = f
(L) = 0 tambem segue indiretamente deste fato, pois u

tt
(0, t) = u
tt
(L, t) = 0
e a equa cao da onda implica u
xx
= u
tt
/c
2
.
Ja vimos que
u(x, t) =
1
2
n=1
c
n
_
sen
n(x + ct)
L
+ sen
n(x ct)
L
_
+
1
2
n=1
d
n
_
cos
n(x ct)
L
cos
n(x + ct)
L
_
=
1
2
n=1
c
n
sen
n(x + ct)
L
+
1
2
n=1
c
n
sen
n(x ct)
L
+
1
2
n=1
d
n
cos
n(x ct)
L

1
2
n=1
d
n
cos
n(x + ct)
L
.
(3.14)
Mas, os coecientes c
n
, d
n
nc
L
sao por deni cao os coecientes de Fourier que aparecem na serie de Fourier
de senos de f e g, logo
f (x) =
n=1
c
n
sen
nx
L
,
g(x) =
n=1
d
n
nc
L
sen
nx
L
.
Imediatamente vemos que
1
2
[
f(x + ct) +

f(x ct)] =
1
2
n=1
c
n
sen
n(x + ct)
L
+
1
2
n=1
c
n
sen
n(x ct)
L
. (3.15)
Integrando a segunda expressao termo a termo obtemos
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds =
1
2c
n=1
d
n
nc
L
_
x+ct
xct
sen
ns
L
ds
=
1
2
n=1
d
n
n
L
L
n
_
cos
ns
L
x+ct
xct
=
1
2
n=1
d
n
cos
n(x ct)
L

1
2
n=1
d
n
cos
n(x + ct)
L
.
Portanto,
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds =
1
2
n=1
d
n
cos
n(x ct)
L

1
2
n=1
d
n
cos
n(x + ct)
L
. (3.16)
Reunindo (3.14), (3.15) e (3.16), provamos (3.13).
Prova alternativa:

E possvel obter (3.13) sem usar series de Fourier. Alem disso, a unicidade da solu c ao
e obtida de maneira mais simples. Sejam F, G : R R de classe C
2
tais que
u(x, t) = F(x + ct) + G(x ct).
Como vimos antes, as fun coes F e G nao podem ser determinadas de maneira unica porque se k e uma
constante arbitraria, entao F + k e G k levam à mesma solu cao para o problema. Mas por este mesmo
motivo, nao ha perda de generalidade se impusermos a condi cao
F(0) = 0.
Alem disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 x L e t 0, logo apenas os
valores de F em [0, +) e de G em (, L] sao relevantes para a solu cao. Estes valores serao unicamente
determinados pelas condi coes iniciais e de fronteira.
Das condi coes iniciais do problema, obtemos
F(x) + G(x) = f(x),
cF
(x) cG
(x) = g(x),
se 0 x L. Como f(0) = F(0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a ultima expressao, obtemos
F(x) G(x) =
1
c
_
x
0
g(s) ds
se 0 x L. Conclumos que
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds,
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds
para x [0, L]. Para encontrar os valores de F e G alem deste intervalo, usamos as condi coes de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t 0, obtemos F(ct) + G(ct) = 0 para todo t 0, isto e,
F(x) + G(x) = 0 para todo x 0, (3.17)
e de u(L, t) = 0 para todo t 0, obtemos F(L + ct) + G(L ct) = 0 para todo t 0, isto e,
F(L + x) + G(L x) = 0 para todo x 0. (3.18)
Em particular, de (3.17) segue que G(x) = F(x) para todo x 0, logo
G(x) = F(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds para todo L x 0.
(Em outras palavras, G em [L, 0] e a extensao mpar da restri cao de F ao intervalo [0, L].) Agora, se

f, g
sao as extensoes periodicas mpares de f, g, respectivamente, com perodo 2L, entao para x 0 temos
f(x) = f(x),
_
x
0
g(s) ds =
_
x
0
g(s) ds =
_
x
0
g(s) ds,
de modo que
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds para todo L x L.
De (3.17), segue que
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds para todo L x L.
Por outro lado, de (3.18) e (3.17) segue que
G(L x) = F(L + x) = G(L x) para todo x 0,
ou, tomando x = y + L,
G(y) = G(y 2L) para todo y L,
o que signica que G e a restri cao a (, L] de uma fun cao periodica de perodo 2L. Segue ent ao de (3.17)
que o graco de F em [0, +) e obtido do graco de G em (, 0] por simetria com respeito à origem, de
modo que F e a restri cao a [0, +) de uma fun cao periodica de perodo 2L. Portanto,
F(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds para todo x 0,
G(x) =
1
2
f(x)
1
2c
_
x
0
g(s) ds para todo x L.
(3.19)
Para que F e G sejam de classe C
2
, precisamos que f seja de classe C
2
e que g seja de classe C
1
. Alem
disso, como

f e mpar, derivando

f(x) =
f(x) duas vezes produz

f
(x) =
(x) para todo x; em

particular,

f
(0) =
(0), o que implica

f
(0) = 0, e

f
(L) =
(L) =
(L) (porque

f tem perodo
2L), logo

f
(L) = 0 tambem.
Como F e G foram determinadas de maneira unica nos intervalos [0, +) e (, L], respectivamente,
segue que a unica solu cao para o problema e
u(x, t) =
1
2
[
f(x + ct) +

f(x ct)] +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds.
E facil vericar a partir desta express ao que a solu cao depende continuamente dos valores iniciais, pois
se u
1
e u
2
sao solu coes de (3.4) correspondentes aos valores iniciais f
1
, g
1
e f
2
, g
2
, respectivamente, ent ao
[u
1
(x, t) u
2
(x, t)[
1
2
f
1
(x + ct) +

f
1
(x ct)

f
2
(x + ct)

f
2
(x ct)
+
1
2c
_
x+ct
xct
[ g
1
(s) g
2
(s)] ds
1
2
f
1
(x + ct)

f
2
(x + ct)
+
1
2
f
1
(x ct)

f
2
(x ct)
+
1
2c
max
[xct,x+ct]
[ g
1
g
2
[
_
x+ct
xct
ds,
Como
f
1
(x + ct)

f
2
(x + ct)
max
[0,L]
[f
1
f
2
[ ,
f
1
(x ct)

f
2
(x ct)
max
[0,L]
[f
1
f
2
[ ,
porque

f
1

f
2
tem perodo 2L e e mpar, e
_
x+ct
xct
[ g
1
(s) g
2
(s)] ds
_
L
0
[ g
1
(s) g
2
(s)] ds
_
L
0
[ g
1
(s) g
2
(s)[ ds
max
[0,L]
[g
1
g
2
[
_
L
0
ds = Lmax
[0,L]
[g
1
g
2
[
porque g
1
g
2
tem perodo 2L e e mpar, segue que
[u
1
u
2
[ max
[0,L]
[f
1
f
2
[ +
L
2c
max
[0,L]
[g
1
g
2
[ .
Compare a expressao obtida em (3.19) com a expressao para F e G obtida atraves de series de Fourier.
3.4 Harmonicos, Energia da Corda e Unicidade de Solucao para
a Equacao da Onda
3.4.1 Harmonicos
A solu cao de DAlembert e simples, se comparada com a solu cao usando series de Fourier (solu c ao dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente serio: e muito difcil enxergar as vibra coes atraves dela, pois a
periodicidade da solu cao com respeito à variavel t nao e visvel, a nao ser nos casos mais simples.
A vantagem da solu cao em serie de Fourier e que as vibra coes da corda sao facilmente discernveis. Con-
sidere a solu cao para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
xadas, que obtivemos anteriormente:
u(x, t) =
n=1
sen
nx
L
_
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
_
.
Esta expressao pode ser simplicada se denirmos
n
= arctan
c
n
d
n
e
n
=
_
c
2
n
+ d
2
n
,
de modo que podemos escrever
c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
=
n
sen
_
cnt
L
+
n
_
porque
n
sen
_
cnt
L
+
n
_
=
n
sen
cnt
L
cos
n
+
n
cos
cnt
L
sen
n
=
n
sen
cnt
L
c
n
_
c
2
n
+ d
2
n
+ +
n
cos
cnt
L
d
n
_
c
2
n
+ d
2
n
= c
n
cos
cnt
L
+ d
n
sen
cnt
L
.
Portanto,
u(x, t) =
n=1
n
sen
nx
L
sen
_
cnt
L
+
n
_
. (3.20)
Esta e a chamada soluc ao de Bernoulli e e imediatamente passvel de interpreta coes fsicas. Para cada n,
as vibra coes individuais (isto e, solu coes da equa cao da onda sob as mesmas condi coes de fronteira (i.e.,
extremidades xas), mas sem especicar a condi cao inicial)
u
n
(x, t) =
n
sen
nx
L
sen
_
cnt
L
+
n
_
sao chamados harm onicos. A vibra cao da corda e a superposi cao destes innitos harmonicos. Se consider-
armos apenas o harmonico u
n
cada ponto da corda se moveria com as seguintes caractersticas:
amplitude
n
sen
nx
L
,
fase
n
,
perodo
2L
cn
,
frequencia
cn
2L
.
Em particular, a frequencia em todos pontos da corda para cada harmonico e a mesma, e aumenta linearmente
com n. A frequencia do primeiro harmonico, chamado o harm onico fundamental, e a chamada a frequencia
fundamental da corda:
1
=
c
2L
=
1
2L
_
.
Note ainda que para cada harmonico existem pontos da corda que nao se movem (os zeros da fun c ao sen
nx
L
);
estes sao chamados pontos nodais.
O ouvido humano e capaz de distinguir poucos harmonicos. Isso se deve nao so pelo fato da frequencia dos
harmonicos aumentar linearmente com o ndice n, como tambem porque a amplitude e, consequentemente,
a energia destes harmonicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harm onico.
3.4.2 Energia da Corda
A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida à tensao da corda, e a energia cinetica, devida à sua velocidade. Se a densidade e a tens ao s ao
constantes, estas sao dadas, respectivamente, por
U (t) =

2
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx, (3.21)
K (t) =

2
_
L
0
u
2
t
(x, t) dx. (3.22)
A segunda e clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da for ca de tens ao vertical
na dire cao transversal em um ponto x da corda e dado por
T (x) = u
xx
(x, t)dxdu = u
xx
(x, t)u
t
dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela for ca de tensao na corda desde o instante 0 ate o instante t
0
e
T =
_
t0
0
_
L
0
u
xx
(x, t)u
t
dxdt.
Integrando por partes, obtemos
T =
_
t0
0
_
u
x
(x, t)u
t
(x, t)[
L
0

_
L
0
u
x
(x, t)u
xt
(x, t) dx
_
dt
=
_
t0
0
_
L
0
u
x
(x, t)u
xt
(x, t) dxdt,
se as extremidades da corda estao xadas de modo que u
t
(0, t) = u
t
(L, t) = 0, ou se as condi coes de fronteira
sao tais que u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0. Logo,
T =
_
t0
0
1
2
d
dt
_
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx
_
dt
=

2
_
L
0
u
2
x
(x, 0) dx

2
_
L
0
u
2
x
(x, t
0
) dx,
o que mostra que o trabalho da tensao para levar a corda da congura cao inicial para a congura c ao nal
depende apenas destas duas e portanto independe das congura coes intermediarias, o que nos permite denir
esta expressao como uma energia potencial.
Portanto, a energia total da corda e
E(t) = U (t) + K (t) =

2
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx +

2
_
L
0
u
2
t
(x, t) dx. (3.23)
Na verdade, como a corda vibrante nesta situa cao e um sistema conservativo (nao ha for cas dissipadoras de
energia e o sistema e isolado de inuencias externas ou estas sao desprezveis), a energia total da corda e
constante e igual à sua energia no instante 0 (este fato e rigorosamente demonstrado no Teorema 3.10) ou
seja,
E (t) = E (0) =

2
_
L
0
u
2
x
(x, 0) dx +

2
_
L
0
u
2
t
(x, 0) dx.
Se u (x, 0) = f (x) e u
t
(x, 0) = g (x), segue que a energia total da corda pode ser expressa em fun c ao das
condi coes iniciais como
E =

2
_
L
0
[f
(x)]
2
dx +

2
_
L
0
[g(x)]
2
dx. (3.24)
Em particular, para cada n, a energia total do harmonico u
n
e (supondo e constantes)
E
n
= U
n
+ K
n
=
1
2
_
L
0
[(u
n
)
x
]
2
dx +
1
2
_
L
0
(x)[(u
n
)
t
]
2
dx
=

2
2
n
n
2
2
L
2
_
L
0
cos
2
nx
L
sen
2
_
cnt
L
+
n
_
dx +

2
2
n
c
2
n
2
2
L
2
_
L
0
sen
2
nx
L
cos
2
_
cnt
L
+
n
_
dx
=

2
2
n
n
2
2
L
2
sen
2
_
cnt
L
+
n
__
L
0
cos
2
nx
L
dx +

2
2
n
c
2
n
2
2
L
2
cos
2
_
cnt
L
+
n
__
L
0
sen
2
nx
L
dx
=

2
2
n
n
2
2
L
2
sen
2
_
cnt
L
+
n
_
L
2
+

2
2
n
c
2
n
2
2
L
2
cos
2
_
cnt
L
+
n
_
L
2
=

2
n
n
2
2
4L
_
sen
2
_
cnt
L
+
n
_
+ c
2
cos
2
_
cnt
L
+
n
__
.
Como c
2
= /, segue que
E
n
=

2
n
c
2
n
2
2
4L
= M
2
2
n
2
n
,
onde M = L e a massa total da corda,
n
e a amplitude maxima do harmonico e
n
=
cn
2L
a frequencia do
harmonico. Desta expressao, nao parece obvio que a energia de cada harmonico decresce, mas a observa c ao
seguinte prova que isso tem que acontecer.
A energia total da corda e soma das energias dos harmonicos. De fato, para uma fun cao arbitr aria h que
satisfaz as hipoteses do teorema de Fourier vale a identidade de Parseval
1
L
_
L
L
[h(x)]
2
dx =
a
2
0
4
+
n=1
_
a
2
n
+ b
2
n
_
(3.25)
onde a
n
, b
n
sao os coecientes de Fourier de h. Como vimos antes, se u (x, 0) = f (x) e u
t
(x, 0) = g (x), os
coecientes c
n
e d
n
sao tais que
f(x) =
n=1
c
n
sen
nx
L
,
g(x) =
n=1
cn
L
d
n
sen
nx
L
,
de modo que
f
(x) =
n=1
n
L
c
n
cos
nx
L
,
e a identidade de Parseval implica portanto que
E =

2
_
L
0
[f
(x)]
2
dx +

2
_
L
0
[g(x)]
2
dx = c
2
L
n=1
n
2
2
L
2
c
2
n
+ L
n=1
c
2
n
2
2
L
2
d
2
n
= M
2
n=1
2
n
_
c
2
n
+ d
2
n
_
= M
2
n=1
2
n
2
n
=
n=1
E
n
.
Assim, como a serie e convergente, conclumos que E
n
0.
3.9 Exemplo. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violao), o movimento da corda e
descrito pelo problema
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = 0 se 0 x L,
onde
f(x) =
_
_
h
a
x se 0 x a,
h
L x
L a
se a x L.
(Supoe-se que o m usico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmonicos deste problema sao encontrados diretamente encontrando a serie de Fourier de f (j a que
d
n
= 0, pois nao ha velocidade inicial, o m usico simplesmente solta a corda):
u
n
(x, t) =
_
2h
a(L a)
L
2
n
2
2
sen
na
L
_
sen
nx
L
cos
cnt
L
.
A vibra cao total da corda e a superposi cao destes harm onicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmonicos podem estar ausentes (correspondentes a sen
na
L
= 0); estes sao os chamados
harm onicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmonicos pares sao mudos. Em geral, se o
ponto a for um ponto nodal do n-esimo harmonico, este sera mudo. O primeiro harmonico (que n ao
possui pontos nodais) nunca e mudo.
A altura do som e medida pela frequencia, e em geral ela e dada pelo harmonico fundamental
1
=
1
2L
_
.
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior e a frequencia, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos m usicos. Alem disso, a frequencia depende da tensao, da a necessidade de se anar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensao em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, ja o timbre e uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u x
u
x
u x
u x
u
Figura 3.5. Gracos de u(x, t) desde t = 0 ate t = 2 (c = 1, h = 2, a = L/3, L = 2).

3.4.3 Unicidade de Solucao para a Equacao da Onda
Apesar de termos obtido a unicidade para a solu cao da equa cao da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido atraves do princpio de conservac ao de energia (diferentemente da equa c ao do
calor, obviamente nao existe um princpio do maximo para a equa cao da onda).
3.10 Teorema. (Princpio de Conserva cao da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma soluc ao para a equac ao
da onda
u
tt
= c
2
u
xx
onde c
2
= / e
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0
ou
u
t
(0, t) = u
t
(L, t) = 0.
Se a energia da soluc ao u no instante t e denida por
E(t) =

2
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx +

2
_
L
0
u
2
t
(x, t) dx,
ent ao ela e constante.
Prova: Temos
E
(t) =
d
dt
_
2
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx +

2
_
L
0
u
2
t
(x, t) dx
_
=
_
L
0
u
x
(x, t)u
xt
(x, t) dx +
_
L
0
u
t
(x, t)u
tt
(x, t) dx
=
_
_
L
0
u
x
(x, t)u
xt
(x, t) dx +
_
L
0
u
t
(x, t)u
xx
(x, t) dx
_
.
Integrando por partes a ultima integral, obtemos
_
L
0
u
t
(x, t)u
xx
(x, t) dx = u
x
(x, t)u
t
(x, t)[
L
0

_
L
0
u
tx
(x, t)u
x
(x, t) dx =
_
L
0
u
xt
(x, t)u
x
(x, t) dx,
e portanto conclumos que E
(t) = 0 para todo t.

3.11 Teorema. A soluc ao do problema a seguir, se existir, e unica:
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
+ k(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = h
1
(t) se t 0,
u(L, t) = h
2
(t) se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L.
Prova: Suponha que u
1
e u
2
sejam duas solu coes do problema acima. Entao u = u
1
u
2
e solu c ao do
problema
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0 se 0 x L.
E claro que a energia inicial e E(0) = 0. Logo, pelo princpio de conserva cao da energia,
E(t) =

2
_
L
0
u
2
x
(x, t) dx +

2
_
L
0
u
2
t
(x, t) dx = 0
para todo t. Segue que u
x
(x, t) = u
t
(x, t) = 0, portanto u e constante. Mas u(0, t) = 0, logo esta constante
e a constante nula, isto e, u 0 e portanto u
1
= u
2
.
3.5 Exerccios
Exerccio 3.1. Use o metodo de separa c ao de variaveis para resolver os seguintes problemas de valor ini-
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessario encontrar antes a solu cao de estado
estacionario).
(a)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u
x
(0, t) = 0, u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(b)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = 0, u
x
(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(c)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = A, u(L, t) = B se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(d)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = A+ Bt, u(L, t) = C + Dt se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(e) (Corda sujeita à a cao da gravidade)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(f ) (Corda sujeita à a cao de uma for ca restauradora)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
u se 0 < x < L e t > 0, > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(g) (Corda sujeita à a cao de uma for ca dissipativa)
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
2bu
t
se 0 < x < L e t > 0, b > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) , u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
(h) (Corda Dedilhada)
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = 0 se 0 x L,
com f(x) =
_
_
h
a
x se 0 x a,
h
L x
L a
se a x L.
(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L,
com g(x) =
_
v se [x a[ ,
0 se [x a[ > .
(j) (Corda percurtida por um martelo convexo) Para 0 < a < L e > 0 pequeno:
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L,
com g(x) =
_
v cos
(x a)
2
se [x a[ ,
0 se [x a[ > .
Exerccio 3.2. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote graco (OpenGL, Java2D, etc.), plote os gracos de algumas das solu coes do exerccio
anterior e veja como a solu cao evolui com o tempo.
Exerccio 3.3. (Princpio de Duhamel) Mostre que a solu cao do problema de Dirichlet para a equa c ao da
onda nao-homogenea com condi coes iniciais homogeneas
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
+ q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = 0 se 0 x L,
u
t
(x, 0) = 0 se 0 x L,
e dada por
u(x, t) =
_
t
0
u(x, t; s) ds,
onde u (x, t, s) e a solu cao do problema de Dirichlet para a equa cao da onda homogenea
_
_
u
tt
(x, t; s) = c
2
u
xx
(x, t; s) se 0 x L e t > s,
u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0 se t s,
u(x, s; s) = 0 se 0 x L,
u
t
(x, s; s) = q(x, s) se 0 x L.
Exerccio 3.4. Use o exerccio anterior para resolver o problema
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
+ q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g (x) se 0 x L.
Exerccio 3.5. Usando algum software matematico (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote graco (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma anima cao para ver como as fun coes F e G se
sobrepoe para criar a solu cao u para o problema de Dirichlet da equa cao da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha varios pares de fun coes F e G que satisfa cam as condi coes do Teorema 3.5.
Exerccio 3.6. Mostre que a solu cao geral para a equa cao da onda nao-homogenea
u
tt
= c
2
u
xx
g
e
u (x, t) =
g
2c
2
x(x 1) + F(x + ct) + G(x ct),
onde F e G sao fun coes arbitrarias de classe C
2
.
Exerccio 3.7. Encontre a solu cao de DAlembert do problema de Neumann homogeneo para a equa c ao da
onda.
Exerccio 3.8. Encontre a solu cao de DAlembert do problema de Robin homogeneo para a equa c ao da
onda com condi coes de fronteira u(0, t) = 0, u
x
(L, t) = 0.
Exerccio 3.9. Mostre que a solu cao geral para a equa cao da onda nao-homogenea
u
tt
= c
2
u
xx
+ q (x, t)
e
u (x, t) = F(x + ct) + G(x ct) +
1
2c
_
T
q (r, s) drds,
onde F e G sao fun coes arbitrarias de classe C
2
e T e o triangulo de vertices (x ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).
3.6 Apendice 1: A Equa cao da Onda de Primeira Ordem
3.6.1 Lei de Conservacao Unidimensional
A deriva cao da equa cao do calor que zemos na Introdu c ao e um caso especial de uma situa cao mais geral.
Muitas equa coes diferenciais parciais podem ser obtidas a partir de leis de conservac ao.
Leis de conserva cao sao essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma subst ancia
e balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo subst ancia pode indicar uma substancia realmente mate-
rial, ou ate mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma popula cao de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinamica e a lei de conserva cao da energia: a varia cao de energia interna de um sistema
e igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exem-
plo, considere um uido escoando em alguma regiao do espa co, consistindo de substancias sofrendo rea c oes
qumicas: para cada substancia qumica individual, a taxa de varia cao da quantidade total da subst ancia na
regiao e igual à taxa com que a substancia ui para dentro da regiao, menos a taxa com que ela ui para fora
da regiao, mais a taxa com que ela e criada, ou consumida, pelas rea coes qumicas. Como ultimo exemplo,
a taxa de varia cao de uma dada popula cao de animais em uma regiao e igual à taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migra cao para dentro ou fora da regiao.
Matematicamente, leis de conserva cao traduzem-se em equac oes integrais, de onde podem ser deduzidas
equac oes diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equa coes descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas sao tambem chamadas de equa coes de evolu cao.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentra cao de alguma substancia, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variavel espacial x R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a subst ancia cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, popula cao, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equa cao do calor, a temperatura u e uma medida da densidade de
energia termica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia termica, isto e, a quantidade de energia
termica por unidade de volume, entao a densidade de energia termica e a temperatura estao relacionadas
atraves da equa cao
e(x, t) = cu(x, t),
cujo signicado e: a energia termica por unidade de volume e igual à energia termica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especco), vezes a temperatura, vezes a densidade volumetrica de
massa.
Imaginamos que a substancia esta distribuda em um tubo uniforme com se cao transversal constante
de area A. Por hipotese, u e constante em cada se cao transversal do tubo, variando apenas na dire c ao x.
Considere um segmento arbitrario do tubo, entre as se coes transversais localizadas em x = a e em x = b
e Chamamos este segmento de volume de controle. Assumiremos que existe movimento da subst ancia
atraves do tubo na dire cao axial, portanto atraves do volume de controle, e que a substancia pode ser criada
ou destruda dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.. A lei de conserva cao para
a substancia pode entao ser formulada de maneira simples na seguinte forma:
Taxa de variacao
da quantidade de substancia
dentro do volume de controle
=
Taxa de transferencia lquida de substancia
para dentro do volume de controle
atraves de sua fronteira
+
Taxa de criacao da substancia
Vamos agora obter uma formula cao matematica para cada termo que aparece na expressao acima.
A quantidade total da substancia dentro do volume de controle no instante de tempo t e
Quantidade total da substancia
=
_
b
a
u(x, t)Adx.
Denimos o uxo (x, t) da substancia no tempo t como sendo a quantidade da substancia uindo atraves
da se cao transversal em x no tempo t por unidade de area, por unidade de tempo. Assim as dimens oes de
sao [] = quantidade da substancia / (area tempo). Por conven cao, sera positivo se a subst ancia
estiver se movendo na dire cao positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na dire c ao negativa
do eixo x. Portanto, no tempo t, a quantidade lquida de substancia permanecendo no volume de controle
sera a diferen ca entre a quantidade da substancia entrando em x = a e a quantidade da substancia saindo
em x = b:
Taxa de transferencia lquida da substancia
= (a, t)A (b, t)A.
A taxa de cria cao ou destrui cao da substancia, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por
f(x, t, u), tem dimensoes [f] = quantidade da substancia / (volume tempo), tendo sinal positivo se a
substancia e criada dentro do volume de controle e negativa se a substancia for destruda dentro do volume
de controle. Observe que ela pode depender da propria quantidade da substancia disponvel, medida pela
densidade u. A taxa de cria cao ou destrui cao da substancia dentro do volume de controle e ent ao dada por
Taxa de cria c ao da substancia
=
_
b
a
f(x, t, u)Adx.
Assim, apos cancelar o termo comum A, a lei de conserva cao pode ser matematicamente escrita na forma
d
dt
_
b
a
u(x, t) dx = (a, t) (b, t) +
_
b
a
f(x, t, u) dx.
(3.26)
Esta e a lei de conserva cao na forma integral, valendo mesmo se u, ou f nao forem fun coes diferenci aveis
(o que pode ocorrer em certos fenomenos fsicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas fun coes forem continuamente diferenciaveis, podemos derivar
sob o sinal de integra cao na primeira integral
d
dt
_
b
a
u(x, t) dx =
_
b
a
u
t
(x, t) dx
e usar o Teorema Fundamental do Calculo para escrever
(a, t) (b, t) =
_
b
a
x
(x, t) dx,
obtendo a equa cao diferencial parcial
u
t
+
x
= f(x, t, u)
(3.27)
que e a lei de conserva cao na forma diferencial.
3.6.2 Relacoes Constitutivas
A lei de conserva cao na forma diferencial e uma equa cao diferencial parcial em duas incognitas, u e .
Precisamos, portanto, de uma segunda equa cao para obter um sistema bem determinado. A equa c ao adicional
e frequentemente baseada nas propriedades fsicas do meio, as quais frequentemente decorrem de observa c oes
empricas. Tais equa coes sao chamadas de rela coes constitutivas ou equa coes de estado.
3.12 Exemplo. (Equa cao do Calor) No caso da equa cao do calor, a rela c ao constitutiva e a lei de Fourier:
(x, t) = ku
x
(x, t).
Sem a presen ca de termo fonte, a lei de conserva cao na forma diferencial e
e
t
+
x
= 0.
Como e(x, t) = cu(x, t), substituindo a rela cao constitutiva obtemos
cu
t
ku
xx
= 0,
e da, denindo K = k/c, a equa cao do calor
u
t
= Ku
xx
.
3.13 Exemplo. (Equa cao da Difusao) Nao apenas na difusao do calor, mas em muitos outros processos
fsicos observa-se que a substancia ui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade,
de regioes de maior densidade para regioes de menor densidade. Esta rela cao geral e chamada de lei
de Fick:
(x, t) = Du
x
(x, t), (3.28)
onde D e a constante de difus ao. Se o termo fonte e independente de u, obtemos de maneira an aloga
à equa cao do calor a equa cao da difusao
u
t
= Du
xx
. (3.29)
O nome difus ao vem do fato de que a substancia difunde-se para regioes adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferen cas) de concentra cao, e nao porque e transportada pela corrente (i.e., n ao
atraves de convecc ao). Por este motivo, o termo Du
xx
e chamado de termo difusivo.
Alem do calor, exemplos de outras substancias que se comportam assim sao substancias qumicas
dissolvidas em algum uido (neste caso, u representa a concentrac ao qumica) e ate mesmo popula c oes
de insetos. Alem de ser conrmada atraves de observa coes empricas, a lei de Fick que governa estes
e varios outros fenomenos fsicos e biologicos pode ser justicada teoricamente atraves de argumentos
baseados em modelos probabilsticos e caminhos aleatorios.
3.14 Exemplo. (Equa cao da Continuidade) Se denota a densidade de um uido e c e a velocidade de
escoamento do uido, o uxo de massa (taxa de transferencia de massa, medida em quantidade de
massa / (area)(tempo)) e dado por
(x, t) = (x, t)c(x, t).
A lei de conserva cao de massa implica entao a equa cao da continuidade
t
+ (c)
x
= 0.
A equa cao da continuidade e a primeira das equa coes de Navier-Stokes que governam a din amica
dos uidos.
3.15 Exemplo. (Equa cao do Transporte) Quando a velocidade do uido e constante, o uxo de massa
e dado por uma rela cao linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o uido est a
restrito a um tubo ou cano), o uxo e
= c, (3.30)
onde c e a velocidade do uido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equa cao da continuidade
torna-se
t
+ c
x
= 0. (3.31)
Esta e a chamada equa cao do transporte ou equa cao da advec cao. Advec cao refere-se ao movi-
mento horizontal de uma propriedade fsica. Este e o modelo mais simples de convec cao.
3.6.3 Solucao da Equacao do Transporte
Considere a equa cao do transporte, vista no Exemplo 3.13 (substitumos a letra por u):
u
t
+ cu
x
= 0,
onde (x, t) R R e c e a velocidade escalar do uido: convencionamos c > 0 se o uido esta movendo-se
para a direita e c < 0 se o uido esta movendo-se para a esquerda. Esta e uma equa cao diferencial parcial
de primeira ordem linear e e a equa cao diferencial parcial mais simples.
Uma solu cao para esta equa cao e uma fun cao u : R R R de classe C
1
. Voltando ao modelo
fsico, onde u representa a densidade de massa, ca claro qual deve ser o aspecto geral da solu c ao desta
equa cao. Dada uma distribui cao de massa u(x, t
0
) em um certo instante de tempo t
0
, a distribui c ao de
densidade de massa u(x, t
1
) no instante de tempo posterior t
1
sera exatamente a distribui cao de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distancia percorrida pelo uido no intervalo de tempo t =
t
1
t
0
. Dado que o uido se move com velocidade constante c, esta distancia e ct. Portanto, devemos
ter u(x, t
1
) = u(x c(t
1
t
0
), t
0
). A distribui cao de densidade u(x, t) e transportada horizontalmente pelo
movimento do uido, da o nome equac ao do transporte ou equac ao da advecc ao. Esta expectativa intuitiva
e demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equa cao do transporte linear com
coecientes constantes possui uma solu cao geral, o que nao e usual para equa coes diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solu cao geral permite resolver o problema de existencia e unicidade para o problema
de valor inicial da equa cao do transporte.
3.16 Teorema. A soluc ao geral da equac ao do transporte
u
t
+ cu
x
= 0 em R R
e
u(x, t) = f(x ct) (3.32)
para alguma func ao f : R R de classe C
1
.
Prova. Se f : R R e uma fun cao diferenciavel, entao e facil ver que
u(x, t) = f(x ct)
e uma solu cao para a equa cao do transporte. De fato, pela regra da cadeia,
u
t
(x, t) = f
(x ct)
d
dt
(x ct) = cf
(x ct) = cu
x
(x, t).
Reciprocamente, se u(x, t) e uma solu cao para a equa cao do transporte, podemos obter uma fun c ao
diferenciavel f : R R tal que u(x, t) = f(x ct). Com efeito, suponha que u(x, t) e uma solu c ao para a
equa cao do transporte. Fixe um ponto (x
0
, t
0
) R R e dena uma fun cao v : R R por
v(s) = v
(x0,t0)
(s) = u(x
0
+ cs, t
0
+ s).
Pela regra da cadeia, segue que
v
(s) =
u
x
(x
0
+ cs, t
0
+ s)

s
(x
0
+ cs) +
u
t
(x
0
+ cs, t
0
+ s)

s
(t
0
+ s)
= cu
x
(x
0
+ cs, t
0
+ s) + u
t
(x
0
+ cs, t
0
+ s) = 0.
Isso signica que v e uma fun cao constante. Dena uma fun cao diferenciavel f : R R por
f(x) = u(x, 0).
Segue que
f(x ct) = u(x ct, 0) = v
(x,t)
(t) = v
(x,t)
(0) = u(x, t).
3.17 Corolario. Seja f : R R uma func ao de classe C

1
. O problema de valor inicial
_
u
t
+ cu
x
= 0 se x R e t R,
u(x, 0) = f(x) se x R,
(3.33)
possui a soluc ao unica
u(x, t) = f(x ct). (3.34)
Na demonstra cao do Teorema 3.16, vimos que v e uma fun cao constante. Em particular, isso implica que
para cada ponto xado (x
0
, t
0
), u e constante ao longo da reta que passa por (x
0
, t
0
) e tem inclina c ao c (esta
e precisamente a reta s (x
0
+ cs, t
0
+ s), ou s (x
0
, t
0
) + s(c, 1)); estas sao as retas
x ct = constante.
Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato atraves de uma analogia fsica, dizendo que a informac ao sobre o
valor de u em um ponto da reta e transmitida para todos os pontos da reta; se o parametro t e interpretado
como representando o tempo decorrido, entao podemos dizer que a informa cao e transmitida com velocidade
c. Esta reta e chamada uma reta caracterstica do problema.
Podemos tambem enxergar a solu cao como o graco de f (a onda) movendo-se com velocidade c para a
direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0.
Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial
_
u
t
+ cu
x
= 0 se x R e t R,
u(x, 0) = f(x) se x R,
uma solu cao mesmo se a condi cao inicial f nao for de classe C
1
. Isto e claro se f for diferenciavel, mas mesmo
se f e apenas contnua, ainda assim u(x, t) = f(x ct) deve ser a solu cao do problema (imagine f como
representando a concentra cao inicial de uma substancia qumica em um uido, incapaz de se difundir neste
uido: esta concentra cao inicial, mesmo que apenas contnua, e deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do uido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontnua (as descontinuidades
sao igualmente transportadas pelo movimento do uido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f(x ct) e uma
solu cao fraca para o problema; quando u(x, t) e de classe C
1
, o que ocorre se e somente se f for de classe
C
1
, u e chamada uma solu cao classica.
3.7 Apendice 2: Corda Suspensa
O problema que descreve uma corda sujeita à a cao da gravidade e
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 0,
u(x, 0) = f(x) se 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x) se 0 x L.
Se as oscila coes sao pequenas, temos que c e uma constante e a solu cao independente do tempo e
v(x) =
g
2
(x
2
Lx).
Isso nao corresponde à situa cao observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa e uma
caten aria (isto e, o graco de uma fun cao do tipo cosseno hiperbolico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fsico. O seu maior limite e neste caso e que o cabo suspenso esta sujeito a grandes oscila c oes. Para
obter a equa cao diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, e necessario ter um modelo
fsico mais acurado que permita grandes oscila coes.
Observe a situa cao mostrada na gura abaixo:
T
P
H
Figura 3.5. Corda suspensa.
Nela consideramos a por cao do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na gura, onde um dos pontos
e o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto esta situado à sua direita. Denote por H a for ca da tens ao
horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensao atuando no ponto à direita. Se entre
estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for , de modo que o seu peso e
P = mg = (s)g, e a tensao T faz um angulo com a horizontal, do equilbrio das for cas resultantes segue
que:
T cos = H,
T sen = gs.
Da,
v
(x) = tan =
g
H
s.
Denotando a constante a = g/H, e derivando esta expressao uma segunda vez, obtemos
v
(x) = as
(x).
Por outro lado, como s = s(x) nada mais e que a fun cao comprimento de arco, temos
s
(x) =
_
1 + [v
(x)]
2
.
Portanto, a equa cao diferencial ordinaria que o cabo suspenso satisfaz e
v
(x) = a
_
1 + [v
(x)]
2
, (3.35)
bem diferente da equa cao anterior v
(x) = a. Note que esta e uma equa cao diferencial n ao-linear. A solu c ao
geral desta equa cao diferencial ordinaria de segunda ordem e
v(x) = a cosh
_
x
a
+ c
1
_
+ c
2
.
Substituindo as condi coes v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c
1
e c
2
.
Captulo 4
Equacao do Calor e da Onda em
Domnios Retangulares
Neste captulo iniciamos o estudo das equa coes da onda e do calor em dimensoes 2 e 3. Isso nos levar a
naturalmente ao estudo da equa cao de Laplace no proximo captulo. Aqui nos restringiremos a domnios
retangulares.
4.1 Series de Fourier Duplas
4.1.1 Denicao e Calculo dos Coecientes
Seja f : [0, a] [0, b] R uma fun cao de duas variaveis. Gostaramos de representar f atraves de uma
serie innita de senos e cossenos, da mesma forma que zemos para fun coes de uma variavel, para com isso
construir uma ferramenta que nos ajude a resolver equa coes diferenciais parciais bidimensionais.
Primeiro xe y, de modo a produzir uma fun cao de uma variavel f
y
(x) = f(x, y). Suponha que para cada
y xado a fun cao f
y
: [0, a] R seja regular o suciente (por exemplo, satisfaz as hipoteses de regularidade
do teorema de Fourier). Se estendermos f
y
a uma fun cao periodica de perodo 2a, entao podemos escrever
f(x, y) = f
y
(x) =
a
0
(y)
2
+
n=1
_
a
n
(y) cos
nx
a
+ b
n
(y) sen
nx
a
_
,
onde, para cada y [0, b], os coecientes de Fourier sao dados por
a
n
(y) =
1
a
_
a
a
f(x, y) cos
nx
a
dx para n 0,
b
n
(y) =
1
a
_
a
a
f(x, y) sen
nx
a
dx para n 1.
Em seguida, suponha que cada um dos coecientes a
n
, b
n
: [0, b] R, que na verdade sao fun coes de y, tenha
regularidade suciente, de modo que se estendermos cada um deles a uma fun cao periodica de perodo 2b,
podemos escrever
a
n
(y) =
a
n0
2
+
m=1
_
a
nm
cos
my
b
+ b
nm
sen
my
b
_
para n 0,
b
n
(y) =
c
n0
2
+
m=1
_
c
nm
cos
my
b
+ d
nm
sen
my
b
_
para n 1,
onde
93
a
nm
=
1
b
_
b
b
a
n
(y) cos
my
b
dy para m 0,
b
nm
=
1
b
_
b
b
a
n
(y) sen
my
b
dy para m 1,
e
c
nm
=
1
b
_
b
b
b
n
(y) cos
my
L
dy para m 0,
d
nm
=
1
b
_
b
b
b
n
(y) sen
my
L
dy para m 1.
Em outras palavras,
f(x, y) =
1
2
_
a
00
2
+
m=1
_
a
0m
cos
my
b
+ b
0m
sen
my
b
_
_
+
n=1
_
a
n0
2
+
m=1
_
a
nm
cos
my
b
+ b
nm
sen
my
b
_
_
cos
nx
a
+
n=1
_
c
n0
2
+
m=1
_
c
nm
cos
my
b
+ d
nm
sen
my
b
_
_
sen
nx
a
,
de modo que
f(x, y) =
a
00
4
+
1
2
n=1
_
a
n0
cos
nx
a
+ c
n0
sen
nx
a
_
+
1
2
m=1
_
a
0m
cos
my
b
+ b
0m
sen
my
b
_
+
n,m=1
_
a
nm
cos
nx
a
cos
my
b
+ b
nm
cos
nx
a
sen
my
b
+ c
nm
sen
nx
a
cos
my
b
+ d
nm
sen
nx
a
sen
my
b
_
onde
a
nm
=
1
ab
_
a
a
_
b
b
f(x, y) cos
nx
a
cos
my
b
dxdy para n, m 0,
b
nm
=
1
ab
_
a
a
_
b
b
f(x, y) cos
nx
a
sen
my
b
dxdy para n 0, m 1,
c
nm
=
1
ab
_
a
a
_
b
b
f(x, y) sen
nx
a
cos
my
b
dxdy para n 1, m 0,
d
nm
=
1
ab
_
a
a
_
b
b
f(x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy para n, m 1.
(4.1)
O teorema a seguir da as condi coes que f precisa satisfazer para que a serie denida acima seja convergente
e convirja para f:
4.1 Teorema Seja f : R
2
R uma func ao de classe C
1
, peri odica de perodo 2a na vari avel x e peri odica
de perodo 2b na vari avel y e tal que existe a derivada parcial mista f
xy
em cada ponto. Ent ao a serie
de Fourier de f denida acima converge uniformemente para f.
De maneira completamente analoga e possvel denir series de Fourier triplas e vale um teorema semel-
hante para elas.
4.1.2 Funcoes de Duas Variaveis Pares e

Impares
Suponha que f : R
2
R seja uma fun cao periodica nas duas variaveis, de perodo 2a na vari avel x e de
perodo 2b na variavel y, que possui uma serie de Fourier dupla. Considere as seguintes situa coes:
f e par com rela cao a ambas as vari aveis x e y, isto e,
f (x, y) = f (x, y) ,
f (x, y) = f (x, y) .
Entao,
a
nm
=
1
ab
_
a
a
_
_
b
b
f(x, y) cos
my
b
_
cos
nx
a
dxdy =
1
ab
_
a
a
_
2
_
b
0
f(x, y) cos
my
b
dy
_
cos
nx
a
dx
=
2
ab
_
b
0
__
a
a
f(x, y) cos
nx
a
dx
_
cos
my
b
dy =
2
ab
_
b
0
_
2
_
a
0
f(x, y) cos
nx
a
dx
_
cos
my
b
dy
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) cos
nx
a
cos
my
b
dxdy,
b
nm
=
1
ab
_
a
a
_
_
b
b
f(x, y) sen
my
b
dy
_
cos
nx
a
dx = 0,
c
nm
=
1
ab
_
b
b
__
a
a
f(x, y) sen
nx
a
dx
_
cos
my
b
dy = 0,
d
nm
=
1
ab
_
b
b
__
a
a
f(x, y) sen
nx
a
dx
_
sen
my
b
dy = 0.
f e mpar com rela cao a ambas as variaveis x e y, isto e,
f (x, y) = f (x, y) ,
f (x, y) = f (x, y) .
Entao,
a
nm
=
1
ab
_
a
a
_
_
b
b
f(x, y) cos
my
b
_
cos
nx
a
dxdy = 0,
b
nm
=
1
ab
=
1
ab
_
b
b
__
a
a
f(x, y) cos
nx
a
dx
_
sen
my
b
dy = 0,
c
nm
=
1
ab
_
a
a
_
_
b
b
f(x, y) cos
my
b
dy
_
sen
nx
a
dx = 0,
d
nm
=
1
ab
_
a
a
_
_
b
b
f(x, y) sen
nx
a
dx
_
sen
my
b
dy =
1
ab
_
b
b
_
2
_
a
0
f(x, y) sen
nx
a
dx
_
sen
my
b
dy
=
2
ab
_
a
0
_
_
b
b
f(x, y) sen
my
b
dy
_
sen
nx
a
dx =
2
ab
_
a
0
_
2
_
b
0
f(x, y) sen
my
b
dy
_
sen
nx
a
dx
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy.
E claro que outras situa coes sao possveis, por exemplo f par em uma variavel e mpar na outra. Em cada
caso, o calculo dos coecientes de Fourier pode ser simplicado usando os argumentos acima. Propriedades
semelhantes tambem podem ser usadas para simplicar o calculo dos coecientes de Fourier de series de
Fourier triplas.
4.2 Lei de Conservacao no Espaco Tridimensional
No Apendice 1 do captulo anterior vimos as formula coes integral e diferencial de leis de conserva c ao em uma
dimensao, ou seja, quando o fenomenos era assumido ocorrer apenas ao longo de uma dimensao. Veremos
agora a situa cao geral, em que o fenomeno pode ocorrer em princpio ao longo de varias dire coes no espa co
tridimensional.
Considere uma regiao limitada R
3
e um volume de controle V , em que a densidade ou
concentra cao u = u(x, t) de alguma substancia por unidade de volume depende de 3 variaveis espaciais
x = (x
1
, x
2
, x
3
) e do tempo t > 0. Lembramos a formula cao de lei de conserva cao para a substancia dentro
do volume de controle:
Taxa de variacao
da quantidade de substancia
=
Taxa de transferencia lquida de substancia
atraves de sua fronteira
+
Taxa de criacao da substancia
No nosso caso n-dimensional agora temos
Quantidade total da substancia
=
_
V
u(x, t) dv
e, se f(x, t, u) denota o termo fonte,
Taxa de cria cao da substancia
=
_
V
f(x, t, u) dv.
Aqui dv denota o elemento de volume dxdy dz. Em 3 dimensoes, o uxo pode ser em qualquer dire c ao, logo
ele e uma grandeza vetorial que denotaremos por (x, t). Se (x) denota o vetor unitario normal apontando
para fora da regiao V , a taxa de transferencia lquida da substancia para fora do volume de controle atraves
de sua fronteira V e dada por
Taxa de transferencia lquida da substancia
para fora do volume de controle
=
_
V
(x, t) (x) ds,
onde ds denota o elemento de area da superfcie do volume de controle. A lei de conserva cao e, portanto,
d
dt
_
V
u(x, t) dv =
_
V
(x, t) (x) ds +
_
V
f(x, t, u) dv.
(4.2)
Se u, e f forem todas de classe C
1
(assim como a fronteira do volume de controle), podemos derivar sob
o sinal de integra cao e usar o Teorema da Divergencia
_
V
(x, t) (x) ds =
_
V
div (x, t) dv,
para obter a lei de conserva cao em forma diferencial (o volume de controle foi escolhido arbitrariamente):
u
t
+ div = f(x, t, u).
(4.3)
4.2.1 Relacoes Constitutivas
Como no caso unidimensional, a lei de conserva cao na forma diferencial e uma equa cao diferencial parcial
em duas incognitas, u e , e precisamos de uma rela cao constitutiva para obter uma equa cao com uma unica
incognita.
4.2 Exemplo. (Equa cao do Calor) Em 3 dimensoes, a lei de Fourier assume a forma
(x, t) = ku(x, t). (4.4)
De fato, para materiais isotropicos (isto e, materiais em que nao existem dire coes preferenciais) verica-
se experimentalmente que o calor ui de pontos quentes para pontos frios na dire cao em que a diferen ca
de temperatura e a maior. O uxo de calor e proporcional à taxa de varia cao da temperatura nesta
dire cao, com a constante de proporcionalidade k sendo a condutividade termica do meio. Como
sabemos, a dire cao onde uma fun cao cresce mais rapido e exatamente aquela dada pelo vetor gradiente
da fun cao, e o modulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de varia cao da fun cao nesta dire c ao.
O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na dire c ao de
crescimento da temperatura, enquanto que o uxo do calor se da na dire cao oposta (da temperatura
maior para a temperatura menor). O uxo do calor em uma regiao bi ou tridimensional pode ser
facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma fun cao e perpendicular às superfcies
de nvel da fun cao. No caso em que a fun cao e a temperatura, as superfcies de nvel sao chamadas
superfcies isotermicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor ui das isotermas mais quentes
para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente à isoterma. Em outras
palavras, as linhas de corrente do uxo de calor correspondem às linhas de uxo do campo gradiente
da temperatura.
Sem a presen ca de termo fonte, a lei de conserva cao na forma diferencial e
e
t
+ div = 0.
onde e(x, t) = cu(x, t) e a densidade de energia termica. Substituindo a rela c ao constitutiva obtemos
cu
t
k div (u) = 0.
Denotamos por u o laplaciano de u denido por
u = div u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
.
Denimos a difusividade termica K = k/c como no caso unidimensional. Conclumos que a equa c ao
do calor em dimensoes 2 e 3 e dada por
u
t
= Ku. (4.5)
4.3 A Equacao do Calor em Domnios Retangulares

Considere uma chapa homogenea , cuja superfcie esta isolada termicamente, exceto possivelmente pelas
margens. Como o calor nao ui na dire cao perpendicular à chapa, que tomamos como sendo o eixo z, segue
que u
zz
= 0 e podemos desprezar esta variavel no estudo da condu cao do calor na chapa. Segue que a
equa cao do calor para esta regiao tem a forma
u
t
= K(u
xx
+ u
yy
) (4.6)
ou
u
t
= Ku, (4.7)
denindo o laplaciano em duas dimensoes por
u = u
xx
+ u
yy
. (4.8)
Para que o problema da condu cao do calor em uma placa bidimensional R
2
possua uma solu c ao unica,
e necessario dar a condi cao inicial e a condi cao de fronteira, como no caso unidimensional. Por exemplo,
podemos ter um problema de Dirichlet homogeneo:
_
_
_
u
t
= ku se (x, y) e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se (x, y) ,
(4.9)
ou um problema de Neumann homogeneo:
_
_
u
t
= ku se x e t > 0,
u
(x, y, t) = 0 se x e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se x .
(4.10)
Tambem podemos ter problemas nao-homogeneos ou com condi cao de Robin (condi coes de Dirichlet em
por coes da fronteira e condi coes de Neumann em outras por coes da fronteira).
De agora em diante assumiremos que e um retangulo R = (0, a) (0, b) (chapa retangular). No caso
em que e um retangulo, a condi cao inicial se escreve como
u(x, y, 0) = f(x, y) se 0 x a e 0 y b, (4.11)
a condi cao de Dirichlet homogenea se escreve como
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0.
e a condi cao de Neumann homogenea se escreve como
u
y
(x, 0, t) = u
y
(x, b, t) = u
x
(0, y, t) = u
x
(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0.
4.3.1 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular com mar-
gens mantidas à temperatura zero por separacao de variaveis e series de
Fourier
Queremos resolver o problema de Dirichlet homogeneo
_
_
_
u
t
= K(u
xx
+ u
yy
) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se 0 x a e 0 y b.
(4.12)
Desta vez, usando o metodo de separa cao de variaveis, vamos tentar encontrar uma solu cao para o problema
que seja o produto de tres fun coes de uma variavel:
u(x, y, t) = F(x)G(y)H(t).
Temos
u
t
= F(x)G(y)H
(t),
u
xx
= F
(x)G(y)H(t),
u
yy
= F(x)G
(y)H(t).
Substituindo estas expressoes na equa cao bidimensional do calor, obtemos
F(x)G(y)H
(t) = K[F
(x)G(y)H(t) + F(x)G
(y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por KF(x)G(y)H(t), obtemos
1
K
H
(t)
H(t)
=
F
(x)
F(x)
+
G
(y)
G(y)
.
Como o lado esquerdo desta equa cao e uma fun cao somente de t e o lado direito e uma fun cao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constantes:
1
K
H
(t)
H(t)
=
F
(x)
F(x)
+
G
(y)
G(y)
= ,
donde
F
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
+ = .
Pelo metodo de separa cao de variaveis, chegamos portanto às seguintes equa coes diferenciais ordin arias:
F
(x) F(x) = 0,
G
(y) + ( )G(y) = 0,
H
(t) KH(t) = 0.
As condi coes de fronteira implicam que
u(0, y, t) = 0 =F(0)G(y)H(t) = 0 =F(0) = 0,
u(a, y, t) = 0 =F(a)G(y)H(t) = 0 = F(a) = 0,
u(x, 0, t) = 0 =F(x)G(0)H(t) = 0 = G(0) = 0,
u(x, b, t) = 0 =F(x)G(b)H(t) = 0 = G(b) = 0,
a menos que u seja a solu cao identicamente nula (porque as solu coes das equa coes diferenciais ordin arias
de F, G e H nao produzem nenhuma solu cao que se anula em conjuntos diferentes de pontos isolados).
Obtemos, portanto, os problemas de Sturm-Liouville
_
F
(x) F(x) = 0,
F(0) = F(a) = 0,
e
_
G
(y) ( )G(y) = 0,
G(0) = G(b) = 0,
que tem como autofun coes, respectivamente,
F
n
(x) = sen
nx
a
para =
n
2
2
a
2
,
e
G
m
(y) = sen
my
b
para =
m
2
2
b
2
.
Segue que
=
m
2
2
b
2
=
n
2
2
a
2

m
2
2
b
2
=
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
e o problema em t e
H
(t) K
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
H(t) = 0,
cujas solu cao geral e
H
nm
(t) = A
nm
e
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
Kt
.
A solu cao do problema de calor da chapa com margens mantidas à temperatura zero e, portanto,
u(x, y, t) =
n,m=1
A
nm
e
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
Kt
sen
nx
a
sen
my
b
, (4.13)
onde os coecientes A
nm
sao os coecientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma fun c ao peri odica
mpar de perodo 2a na variavel x e a uma fun cao periodica mpar de perodo 2b na variavel y:
f(x, y) = u(x, y, 0) =
n,m=1
A
nm
sen
nx
a
sen
my
b
,
ou seja,
A
nm
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy. (4.14)
4.3.2 Solucao do problema da conducao do calor na chapa retangular termica-
mente isolada por separacao de variaveis e series de Fourier
Agora resolveremos o problema de Neumann homogeneo
_
_
_
u
t
= K(u
xx
+ u
yy
) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u
y
(x, 0, t) = u
y
(x, b, t) = u
x
(0, y, t) = u
x
(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se 0 x a e 0 y b.
(4.15)
Escrevendo
u(x, y, t) = F(x)G(y)H(t)
encontramos, como antes,
1
K
H
(t)
H(t)
=
F
(x)
F(x)
+
G
(y)
G(y)
=
e
F
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
+ = .
As condi coes de fronteira desta vez implicam
u
y
(x, 0, t) = 0 =F(x)G
(0)H(t) = 0 =G
(0) = 0,
u
y
(x, b, t) = 0 =F(x)G
(b)H(t) = 0 = G
(b) = 0,
u
x
(0, y, t) = 0 =F
(0)G(y)H(t) = 0 = F
(0) = 0,
u
x
(a, y, t) = 0 =F
(a)G(y)H(t) = 0 = F
(a) = 0.
Temos portanto os seguintes problemas
_
F
(x) F(x) = 0,
F
(0) = F
(a) = 0,
e
_
G
(y) ( )G(y) = 0,
G
(0) = G
(b) = 0.
As autofun coes correspondentes sao, respectivamente,
F
0
(x) = c para = 0,
F
n
(x) = cos
nx
a
para =
n
2
2
a
2
,
e
G
0
(x) = c para = ,
G
m
(y) = cos
my
b
para =
m
2
2
b
2
.
Segue que o problema em t e
H
(t) K
_
n
2
2
a
2
+
m
2
2
b
2
_
H(t) = 0,
H
00
(t) = c,
H
n0
(t) = e
2 n
2
a
2
Kt
,
H
0m
(t) = e
2 m
2
a
2
Kt
,
H
nm
(t) = e
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
Kt
.
A solu cao do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas e, portanto,
u(x, y, t) =
n,m=0
A
nm
e
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
Kt
cos
nx
a
cos
my
b
, (4.16)
o que e equivalente a escrever (redenindo os coecientes, de forma a obter uma mesma formula integral
para todos os coecientes)
u(x, y, t) =
A
00
4
+
1
2
n=1
A
n0
e
2 n
2
a
2
Kt
cos
nx
a
+
1
2
m=1
A
0m
e
2 m
2
a
2
Kt
cos
my
b
+
n,m=1
A
nm
e
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
Kt
cos
nx
a
cos
my
b
,
nm
sao os coecientes da serie de Fourier dupla da extensao de f a uma fun c ao peri odica
par de perodo 2a na variavel x e a uma fun cao periodica par de perodo 2b na variavel y:
f(x, y) = u(x, y, 0) =
A
00
4
+
1
2
n=1
A
n0
cos
nx
a
+
1
2
m=1
A
0m
cos
my
b
+
n,m=1
A
nm
cos
nx
a
cos
my
b
,
ou seja,
A
nm
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) cos
nx
a
cos
my
b
dxdy, n, m 0. (4.17)
4.4 A Equacao da Onda em Domnios Retangulares
4.4.1 Problema da Membrana Vibrante
A equa cao da onda tambem se generaliza para dimensao 2 e 3. Vamos estudar neste captulo apenas o caso
bidimensional e somente em domnios retangulares. Considere uma membrana na e elastica, esticada sobre
uma arma cao retangular com dimensoes a e b. Suponha que as margens da membrana sao xadas aos bra cos
da arma cao e a membrana possa vibrar livremente na dire c ao normal à arma cao (ou seja, estamos assumindo
que nao existem for cas externas ou dissipativas atuando sobre a membrana e que todas as suas vibra c oes
sao transversais, o que quer dizer, que cada ponto da membrana vibra apenas na dire cao perpendicular ao
plano do retangulo).

E possvel mostrar que as vibra coes desta membrana sao entao governadas pela equac ao
bidimensional da onda
u
tt
= c
2
(u
xx
+ u
yy
),
onde u(x, y, t) e o deslocamento com rela cao ao plano do retangulo no instante de tempo t e c(x, y, t) =
(t)/(x, y). A equa cao da onda tambem pode ser escrita na forma compacta
u
tt
= c
2
u.
As condi coes de fronteira sao (margens xadas)
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0.
O movimento da membrana dependera evidentemente das condi coes iniciais
u(x, y, 0) = f(x, y) se 0 x a e 0 y b,
u
t
(x, y, 0) = g(x, y) se 0 x a e 0 y b.
4.4.2 Solucao do Problema da Membrana Vibrante pelo Metodo de Separacao
de Variaveis e Series de Fourier
Vamos resolver o problema da membrana vibrante no retangulo pelo metodo de separa cao de vari aveis.
Queremos portanto encontrar uma solu cao para o problema de Dirichlet homogeneo:
_
_
u
tt
= c
2
(u
xx
+ u
yy
) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 x a, 0 y b e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se 0 x a e 0 y b,
u
t
(x, y, 0) = g(x, y) se 0 x a e 0 y b.
(4.18)
Pelo metodo de separa cao das variaveis, tentamos encontrar uma solu cao da forma:
u(x, y, t) = F(x)G(y)H(t).
Temos
u
tt
= F(x)G(y)H
(t),
u
xx
= F
(x)G(y)H(t),
u
yy
= F(x)G
(y)H(t).
Substituindo estas expressoes na equa cao bidimensional da onda, obtemos
F(x)G(y)H
(t) = c
2
[F
(x)G(y)H(t) + F(x)G
(y)H(t)].
Dividindo ambos os lados por c
2
F(x)G(y)H(t), obtemos
1
c
2
H
(t)
H(t)
=
F
(x)
F(x)
+
G
(y)
G(y)
.
Como o lado esquerdo desta equa cao e uma fun cao somente de t e o lado direito e uma fun cao apenas de
x, y, segue que ambos os lados sao constantes:
1
c
2
H
(t)
H(t)
=
F
(x)
F(x)
+
G
(y)
G(y)
= .
Agora, podemos escrever
F
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
+
e, novamente, ja que o lado esquerdo depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas de
y, conclumos que os dois lados desta equa cao tambem sao constantes:
F
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
+ = .
Pelo metodo de separa cao de variaveis, chegamos portanto às equa coes diferenciais ordinarias:
F
(x) F(x) = 0,
G
(y) + ( )G(y) = 0,
H
(t) c
2
H(t) = 0.
As condi coes de fronteira de Dirichlet homogeneas produzem os mesmos problemas de Sturm-Liouville da
equa cao do calor com condi cao de Dirichlet homogenea
_
F
(x) F(x) = 0,
F(0) = F(a) = 0,
e
_
G
(y) ( )G(y) = 0,
G(0) = G(b) = 0,
cujas autofun coes sao
F
n
(x) = sen
nx
a
para =
n
2
2
a
2
,
e
G
m
(y) = sen
my
b
para =
m
2
2
b
2
,
de modo que
=
m
2
2
b
2
=
n
2
2
a
2

m
2
2
b
2
=
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
.
O problema em t desta vez e
H
(t) + c
2
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
H(t) = 0,
H
nm
(t) = A
nm
cos
nm
t + B
nm
sen
nm
t
para
nm
= c
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
. (4.19)
Estas sao as chamadas frequencias caractersticas da membrana, enquanto que as solu coes
u
nm
(x, y, t) = sen
nx
a
sen
my
b
(A
nm
cos
nm
t + B
nm
sen
nm
t) (4.20)
sao chamados os modos normais de vibra c ao da membrana (correspondentes aos harmonicos no caso da corda
vibrante). Note que as frequencias caractersticas nao sao m ultiplos inteiros da freq uencia fundamental, o
que torna a membrana vibrante in util para a maioria dos propositos musicais (alem de manter um ritmo de
batidas), ja que por causa disso o som do tambor nao e tao agradavel (tao harmonioso) quanto o de outros
instrumentos musicais, porque e difcil ao ouvido humano distinguir entre os seus harmonicos ou orden a-los
em uma escala em tempo real.
A solu cao do problema e
u(x, y, t) =
n,m=1
sen
nx
a
sen
my
b
(A
nm
cos
nm
t + B
nm
sen
nm
t) . (4.21)
nm
, B
nm
sao determinados como sendo os coecientes das series de Fourier duplas das
fun coes apropriadas. Temos
f(x, y) = u(x, y, 0) =
n,m=1
A
nm
sen
nx
a
sen
my
b
,
de modo que, estendendo f a uma fun c ao periodica mpar de perodo 2a na variavel x e a uma fun c ao
periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
A
nm
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy. (4.22)
Do mesmo modo, derivando a serie de u com rela cao a t termo a termo, temos
u
t
(x, y, t) =
n,m=1
nm
sen
nx
a
sen
my
b
(A
nm
sen
nm
t + B
nm
cos
nm
t)
e, portanto,
g(x, y) = u
t
(x, y, 0) =
n,m=1
nm
B
nm
sen
nx
a
sen
my
b
,
logo, procedendo de modo analogo estendendo f a uma fun cao periodica mpar de perodo 2a na vari avel x
e a uma fun cao periodica mpar de perodo 2b na variavel y, obtemos
B
nm
=
4
ab
nm
_
a
0
_
b
0
g(x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy. (4.23)
4.4.3 Linhas Nodais
No caso de uma corda vibrante, quando ela vibra como um harmonico, aparecem pontos que nao se movem,
os chamado pontos nodais, como vimos no captulo anterior. No caso de uma membrana retangular vibrante,
aparecem retas onde a membrana nao se move (uma maneira de ver isso e espalhar areia na membrana: a
areia se acumula precisamente ao longo destas retas onde nao ha vibra cao). Estas retas sao chamadas retas
nodais.
Para entender porque este fenomeno ocorre, considere o modo normal u
nm
de vibra cao da membrana:
u
nm
(x, y, t) = sen
nx
a
sen
my
b
(A
nm
cos
nm
t + B
nm
sen
nm
t) .
Os pontos (x, y) que permanecem xos sao os pontos que resolvem a equa cao
sen
nx
a
sen
my
b
= 0,
o que e equivalente a
sen
nx
a
= 0 ou sen
my
b
= 0.
Por exemplo, quando a = b = 1, as retas nodais de u
22
correspondem a x = 1/2 e y = 1/2.
0.5
1.0
1.0
0.8
0.4 0.4
0.6
0.8
1.0
0.6
y x
0.2 0.2
0.0 0.0
0.0
z
0.5
1.0
0.5
1.0
0.6
1.0
0.8
0.4
y
1.0
0.8
0.2
x
0.6
0.4
0.2
0.0 0.0
z
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
z
1.0
1.0
0.8
0.6
y
0.4
0.2
0.8
1.0
0.0
0.2
x
0.6
0.4
0.0
0.5
1.0
0.0
z
0.5
1.0
1.0
0.8
0.6
y
1.0
0.4
0.4
0.8
0.6
x
0.2 0.2
0.0 0.0
0.5
1.0
0.5
z
0.0
1.0
1.0
y
0.6
0.8
0.4
0.2
1.0
0.8
0.2
x
0.6
0.4
0.0 0.0
0.5
1.0
1.0
z
0.0
0.5
1.0
1.0
0.8
y
0.6
0.4
0.8
0.6
x
0.2 0.2
0.4
0.0 0.0
1.0
0.5
z
0.0
0.5
0.8
1.0
1.0
0.6
y
0.6
1.0
0.8
x
0.2 0.2
0.4 0.4
0.0 0.0
0.5
1.0
0.5
z
0.0
1.0
1.0
0.8
1.0
0.8
0.6
y
0.4
x
0.6
0.2
0.4
0.2
0.0 0.0
0.5
1.0
Figura 4.1. Gracos de u
12
, u
21
, u
22
, u
13
, u
23
, u
32
, u
31
, u
33
.
Captulo 5
A Equacao de Laplace
5.1 A Equacao de Laplace
A soluc ao de estado estacion ario para a equa cao do calor bidimensional em um domnio R
2
sem gera c ao
ou absor cao de calor interna
u
t
= Ku
(ou seja, u
t
= 0) se reduz à equa cao homogenea
u = 0. (5.1)
Esta e chamada a equac ao de Laplace (ou equa cao de Laplace homogenea). Como nao ha dependencia
com o tempo, problemas envolvendo a equa cao de Laplace nao possuem condi coes iniciais, mas apenas uma
condi cao de fronteira, que pode ser uma condi cao de Dirichlet
_
u = 0 se (x, y) ,
u(x, y) = f(x, y) se (x, y) ,
(5.2)
uma condi cao de Neumann
_
_
_
u = 0 se (x, y) ,
u
(x, y) = f(x, y) se (x, y) ,

(5.3)
ou uma condi cao de Robin
_
_
_
u = 0 se (x, y) ,
a (x, y) u(x, y) + b (x, y)
u
(x, y) = f(x, y) se (x, y) .

(5.4)
Quando ha gera cao ou absor cao de calor interna independente do tempo
u
t
= Ku + q(x),
a solu cao de estado estacionario e solu cao da equa cao de Laplace nao-homogenea, conhecida como a equac ao
de Poisson
u = f (x) . (5.5)
Alem de descrever a distribui cao de temperaturas no estado estacionario, a equa cao de Laplace descreve
as solu coes de estado estacionario em diversos outros fenomenos fsicos, tais como propaga cao de ondas,
escoamento de uidos, potencial eletrico e gravitacional, entre outros.
106
5.1.1 Solucao da Equacao de Laplace no Retangulo
Como exemplo, vamos resolver o problema de Dirichlet para a equa cao de Laplace em um domnio retangular
atraves do metodo de separa cao de variaveis e series de Fourier. As mesmas ideias podem ser aplicadas em
problemas de Neumann e de Robin. Em um retangulo, R = [0, a] [0, b], o problema de Dirichlet geral para
a equa cao de Laplace se escreve na forma:
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f
1
(x), u(x, b) = f
2
(x) se 0 x a,
u(0, y) = g
1
(y), u(a, y) = g
2
(y) se 0 y b.
(5.6)
Por linearidade, se u
1
, u
2
, u
3
, u
4
sao respectivamente solu coes dos problemas de Dirichlet particulares
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0
u(x, 0) = f
1
(x), u(x, b) = 0
u(0, y) = u(a, y) = 0
,
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f
2
(x)
u(0, y) = u(a, y) = 0
,
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0
u(0, y) = g
1
(y), u(a, y) = 0
,
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0
u(0, y) = 0, u(a, y) = g
2
(y)
,
entao
u = u
1
+ u
2
+ u
3
+ u
4
.
Para obter a solu cao geral do problema de Dirichlet, basta portanto resolver cada um dos quatro problemas
acima. A ttulo de exemplo, vamos resolver o segundo explicitamente:
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f
2
(x) se 0 x a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 y b.
Escrevendo
u(x, y) = F(x)G(y),
segue que F
(x)G(y) + F(x)G
(y) = 0 e portanto
F
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
= .
As condi coes de fronteira implicam as seguintes condi coes sobre as equa coes diferenciais ordinarias acima:
u(x, 0) = 0 = F(x)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(0, y) = 0 = F(0)G(y) = 0 = F(0) = 0,
u(a, y) = 0 = F(a)G(y) = 0 = F(a) = 0.
Logo,
_
F
(x) F(x) = 0,
F(0) = F(a) = 0,
e
_
G
(y) + G(y) = 0,
G(0) = 0.
As autofun coes do primeiro problema sao
F
n
(x) = sen
nx
a
para
n
=
n
2
2
a
2
.
A solu cao geral do segundo problema (de valor inicial) e conveniente escrever na forma
G(y) = c
1
cosh
ny
a
+ c
2
senh
ny
a
porque a condi cao G(0) = 0 implica que c
1
= 0. Assim, as solu coes obtidas atraves de separa cao de vari aveis
sao os produtos
sen
nx
a
senh
ny
a
.
A solu cao u
2
do segundo problema sera a fun cao
u
2
(x, y) =
n=1
b
n
sen
nx
a
senh
ny
a
,
onde
b
n
=
2
a senh
nb
a
_
a
0
f
2
(x) sen
nx
a
dx,
pois
f
2
(x) = u
2
(x, b) =
n=1
_
b
n
senh
nb
a
_
sen
nx
a
.
E mais conveniente, para efeitos de memoriza cao, incorporar a constante senh

nb
a
na solu cao, escrevendo-a
na forma
u
2
(x, y) =
n=1
b
n
sen
nx
a
senh
ny
a
senh
nb
a
(5.7)
de modo que
b
n
=
2
a
_
a
0
f
2
(x) sen
nx
a
dx (5.8)
tem a forma padrao dos coecientes da serie de Fourier.
De maneira analoga, obtemos as solu c oes para os outros problemas:
u
1
(x, y) =
n=1
a
n
sen
nx
a
senh
n(b y)
a
senh
nb
a
, a
n
=
2
a
_
a
0
f
1
(x) sen
nx
a
dx, (5.9)
u
3
(x, y) =
n=1
c
n
senh
n(a x)
b
senh
na
b
sen
ny
b
, c
n
=
2
b
_
b
0
g
1
(y) sen
ny
b
dy, (5.10)
u
4
(x, y) =
n=1
d
n
senh
nx
b
senh
na
b
sen
ny
b
, d
n
=
2
b
_
b
0
g
2
(y) sen
ny
b
dy. (5.11)
Portanto, a solu cao do problema de Dirichlet (5.6) no ret angulo e
u(x, y) =
n=1
a
n
sen
nx
a
senh
n(b y)
a
senh
nb
a
+
n=1
b
n
sen
nx
a
senh
ny
a
senh
nb
a
(5.12)
+
n=1
c
n
sen
ny
b
senh
n(a x)
b
senh
na
b
+
n=1
d
n
sen
ny
b
senh
nx
b
senh
na
b
,
com os coecientes a
n
, b
n
, c
n
, d
n
dados pelas expressoes acima.
5.1.2 O Princpio do Maximo e Unicidade de Solucao para a Equacao de Laplace
5.1 Lema. (Princpio do Maximo para a Equa cao de Laplace) Seja R
2
uma regi ao limitada. Se
u : R e uma func ao contnua que satisfaz a equac ao de Laplace em , isto e, u = 0 em , ent ao
u atinge o seu m aximo e o seu mnimo na fronteira de .
Prova: Sejam
M = max
u e m = max
u
e suponha por absurdo que m < M. Entao existe um ponto (x
0
, y
0
) tal que u(x
0
, y
0
) = M. Dena
a fun cao
v(x, y) = u(x, y) +
M m
4d
2
[(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
],
onde d = diam. Se (x, y) , temos
v(x, y) m+
M m
4d
2
d
2
=
3
4
m +
M
4
< M,
e como u(x
0
, y
0
) = v(x
0
, y
0
) = M, segue que o maximo de v tambem e assumido em um ponto de ,
digamos em (x, y). Mas, como (x, y) e um ponto de maximo para v, devemos ter
v(x, y) 0,
enquanto que, pela deni cao de v e pelo fato de u satisfazer a equa cao de Laplace, para todo (x, y) temos
v(x, y) = u(x, y) +
M m
4d
2
=
M m
4d
2
> 0,
uma contradi cao. Isso mostra que u atinge o seu maximo em . Para provar que o mnimo de u tambem e
atingido em , basta observar que u tambem satisfaz a equa cao de Laplace e que min u = max(u).
5.2 Teorema. (Unicidade de Solu cao para o Problema de Dirichlet) Se o problema de Poisson
_
u = f(x, y) se (x, y) ,
u(x, y) = g(x, y) se (x, y) ,
tiver soluc ao, ent ao ele possui uma unica soluc ao.
Prova: Se u
1
e u
2
sao duas solu coes para o problema de Poisson acima, entao u = u
1
u
2
e uma solu c ao
para o problema de Laplace com condi cao de fronteira homogenea
_
u = 0 se (x, y) ,
u(x, y) = 0 se (x, y) .
Em particular, u satisfaz o princpio do maximo e portanto, como u = 0 na fronteira ,
max
u = max
u = 0,
min
u = min
u = 0,
logo u 0 em , o que signica que u
1
= u
2
.
5.2 A Equacao de Laplace no Disco
E uma conseq uencia do princpio do maximo que as solu c oes da equa cao de Laplace em domnios simetricos
com uma condi cao de fronteira simetrica sao simetricas. Em vista disso as solu coes da equa cao de Laplace
no disco sao radialmente simetricas, o que transforma o problema de Laplace no disco em um problema
essencialmente unidimensional, isto e, a equa cao diferencial parcial transforma-se em uma unica equa c ao
diferencial ordinaria. Para obtermos esta equa cao diferencial ordinaria, precisamos obter uma express ao
para o Laplaciano em coordenadas polares.
5.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Polares
A rela cao entre coordenadas cartesianas retangulares e coordenadas polares e dada pelas seguintes rela c oes:
_
x = r cos
y = r sen
(5.13)
e
_
r =
_
x
2
+ y
2
,
= arctan
y
x
.
(5.14)
Para obter a expressao para o Laplaciano em coordenadas polares, usamos estas rela coes e a regra da
cadeia. Como
u
x
= u
r
r
x
+ u
x
,
segue que
u
xx
=

x
[u
r
r
x
+ u
x
] =

x
(u
r
) r
x
+ u
r
r
xx
+

x
(u
)
x
+ u
xx
= u
rr
r
2
x
+ u
r
x
r
x
+ u
r
r
xx
+ u
r
r
x
x
+ u
2
x
+ u
xx
,
donde
u
xx
= u
rr
r
2
x
+ u
2
x
+ 2u
r
r
x
x
+ u
r
r
xx
+ u
xx
. (5.15)
Trocando x por y, obtemos tambem
u
yy
= u
rr
r
2
y
+ u
2
y
+ 2u
r
r
y
y
+ u
r
r
yy
+ u
yy
. (5.16)
Diferenciando r
2
= x
2
+ y
2
implicitamente com rela cao a x, obtemos 2rr
x
= 2x, logo
r
x
=
x
r
.
Da,
r
xx
=
r xr
x
r
2
=
r
x
2
r
r
2
=
r
2
x
2
r
3
=
y
2
r
3
.
Similarmente,
r
y
=
y
r
e r
yy
=
x
2
r
3
.
Por outro lado, diferenciando = arctan
y
x
com rela cao a x, obtemos
x
=
1
1 +
_
y
x
_
2
_
y
x
2
_
=
y
x
2
+ y
2
=
y
r
2
,
e com rela cao a y obtemos
y
=
1
1 +
_
y
x
_
2
_
1
x
_
=
x
x
2
+ y
2
=
x
r
2
.
Diferenciando estas expressoes uma segunda vez com rela cao a x e y, respectivamente, encontramos
xx
=
y (2rr
x
)
r
4
=
2xy
r
4
e
yy
=
x(2rr
x
)
r
4
=
2xy
r
4
.
Em particular, valem as seguintes identidades:
xx
+
yy
= 0 e r
x
x
+ r
y
y
= 0.
Usando as rela coes obtidas, temos
u
xx
+ u
yy
= u
rr
(r
2
x
+ r
2
y
) + u
(
2
x
+
2
y
) + 2u
r
(r
x
x
+ r
y
y
) + u
r
(r
xx
+ r
yy
) + u
(
xx
+
yy
)
=
x
2
+ y
2
r
2
u
rr
+
x
2
+ y
2
r
4
u
+
x
2
+ y
2
r
3
u
r
= u
rr
+
1
r
2
u
+
1
r
u
r
.
Em outras palavras, o Laplaciano de u em coordenadas polares e dado por
u(r, ) = u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
. (5.17)
5.2.2 Solucao da Equacao de Laplace no Disco pelo Metodo de Separacao de
Variaveis e Series de Fourier
Em coordenadas polares, a equa cao de Laplace no disco D = [0, R) [0, 2) se torna
_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
= 0 se 0 < r < R e 0 < < 2,

u(R, ) = f() se 0 2,
onde f e uma fun cao contnua que satisfaz f(0) = f(2). Resolver este problema nestas coordenadas signica
encontrar uma fun cao u(r, ) contnua em D e de classe C
2
em (0, R) (0, 2) tal que u(r, 0) = u(r, 2) para
todo 0 < r < R.
Escrevendo
u(r, ) = F(r)G(),
obtemos
F
(r)G() +
1
r
F
(r)G() +
1
r
2
F(r)G
() = 0,
donde
r
2
F
(r)
F(r)
+ r
F
(r)
F(r)
=
G
()
G()
= .
Do fato de G() satisfazer a equa cao diferencial ordinaria
G
() + G() = 0
e ser uma fun cao periodica de perodo 2, conclumos que
= n
2
para algum n 0, e
G
n
() = a
n
cos n + b
n
sen n. (5.18)
Em particular, F satisfaz a equa cao diferencial ordinaria
r
2
F
(r) + rF
(r) n
2
F(r) = 0.
Esta e a equac ao de Euler, cuja solu cao geral e
F(r) =
_
c
1
+ c
2
log r se n = 0,
c
1
r
n
+ c
2
r
n
se n 1.
Como a solu cao u e contnua, devemos ter F(r) limitada proximo a r = 0, o que implica que c
2
= 0. Portanto,
as solu coes de F admissveis para este problema sao
F
n
(r) = r
n
para n 0.
As solu coes produto sao entao
u
0
(r, ) =
a
0
2
,
u
n
(r, ) = r
n
[a
n
cos n + b
n
senn] para n 1.
A solu cao do problema e
u(r, ) =
a
0
2
+
n=1
r
n
R
n
[a
n
cos n + b
n
senn], (5.19)
onde a
n
, b
n
sao os coecientes de Fourier de f (lembre-se que f esta denida no intervalo [0, 2], satisfaz
f(0) = f(2) e e natural supor que ela e perodica de perodo 2)
a
n
=
1
_
2
0
f() cos n d, n 0,
b
n
=
1
_
2
0
f() sen n d, n 1.
(5.20)
5.3 Exemplo. Encontre a distribui cao de temperatura de estado estacionario em um disco de raio 1, se a
metade superior da circunferencia e mantida a uma temperatura constante igual a 100
e a metade
inferior e mantida à temperatura constante 0.
Solu cao. Em outras palavras, queremos resolver o problema de Dirichlet em coordenadas polares
_
u = 0 se 0 < r < R e 0 < < 2,
u(1, ) = f() se 0 2,
onde
f() =
_
100 se 0 < < ,
0 se < < 2.
Temos
a
n
=
100
_

0
cos n d =
_
100 se n = 0,
0 se n 1,
e
b
n
=
100
_

0
senn d =
100
n
(1 cos n) =
_
0 se n e par,
200
n
se n e mpar.
.
Logo, a solu cao e
u(r, ) = 50 +
200
n=1
(1)
n+1
2n 1
r
2n1
sen(2n 1).
Esta solu cao pode ser escrita em forma fechada com o auxlio da identidade
n=1
r
n
senn
n
= arctan
r sen
1 r cos
. (5.21)
De fato, usando a identidade cos n senn = sen n( ) e reescrevendo a solu cao anterior, obtemos
u(r, ) = 50 +
100
n=1
1 cos n
n
r
n
sen n
= 50 +
100
n=1
r
n
sen n
n

100
n=1
r
n
senn( )
n
= 50 +
100
arctan
r sen
1 r cos

100
arctan
r sen( )
1 r cos( )
de modo que
u(r, ) = 50 +
100
_
arctan
r sen
1 r cos
+ arctan
r sen
1 + r cos
_
. (5.22)
Esta solu cao e prontamente escrita em coordenadas cartesianas:
u(x, y) = 50 +
100
_
arctan
y
1 x
+ arctan
y
1 + x
_
. (5.23)
Em particular torna-se facil determinar as isotermas (isto e, curvas de temperatura constante) desta
solu cao. Igualando o lado direito a um valor T, temos
arctan
y
1 x
+ arctan
y
1 + x
=
(T 50)
100
.
Aplicando tan a ambos os lados desta equa cao e usando a identidade trigonometrica
tan(a + b) =
tan a + tan b
1 tan a tan b
,
obtemos
y
1x
+
y
1+x
1
_
y
1x
__
y
1+x
_ = tan
_
T
100

2
_
= cot
T
100
,
donde
2y
1 x
2
y
2
= cot
T
100
,
ou
x
2
+ y
2
1
2y
= tan
T
100
.
Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T e o crculo
x
2
+
_
y tan
T
100
_
2
= 1 + tan
2
T
100
= sec
2
T
100
,
centrado em
_
0, tan
T
100
_
e de raio sec
T
100
. Em particular, os centros destes arcos isotermais est ao
centrados no eixo y. Por exemplo, T = 100 corresponde ao semicrculo superior, T = 50 corresponde
ao segmento do eixo x e T = 0 corresponde ao semicrculo inferior; os outros arcos isotermais ocupam
posi coes intermediarias, deformando-se continuamente de uma destas posi coes para a outra.
5.3 A Equacao de Helmholtz: Autovalores e Autofuncoes do Lapla-
ciano
A equac ao de Helmholtz ou problema de autovalor para o laplaciano com condi cao de Dirichlet e o problema
_
u = u se (x, y) ,
u(x, y) = 0 se (x, y) .
Se o domnio e sucientemente regular, pode-se provar que existe um n umero innito de autovalores,
todos eles positivos (da o sinal negativo na frente do laplaciano). Alem disso, eles sao discretos, podendo
ser enumerados em uma sequencia
1
<
2

3
. . .
com
n
.
A importancia de se obter os autovalores e os autovetores do laplaciano e que eles permitem resolver facilmente
a equa cao de Poisson em , como veremos na proxima se cao, e tambem os problemas da equa cao do calor e
da onda em .
Nesta se cao obteremos os autovalores e as correspondentes autofun coes do laplaciano no retangulo. Antes
disso, observe que o correspondente problema de autovalor para o laplaciano no intervalo [0, L] e o problema
de Sturm-Liouville
_
u
= u se 0 < x < L,
u (0) = u (L) = 0,
cujos autovalores (como vimos na Introdu cao) sao
n
=
n
2
2
L
2
e cujas correspondentes autofun coes sao
u
n
(x) = sen
nx
L
.
Considere agora o problema de autovalor no retangulo:
_
_
_
u
xx
u
yy
= u se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 x a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 y b.
(5.24)
Vamos obter os autovalores e autofun coes do laplaciano pelo metodo de separa cao de variaveis e series de
Fourier. Escrevendo
u(x, y) = F(x)G(y),
segue que
F
(x)G(y) F(x)G
(y) = F(x)G(y)
e portanto
(x)
F(x)

G
(y)
G(y)
= ,
donde
(x)
F(x)
= +
G
(y)
G(y)
=
As condi coes de fronteira implicam as seguintes condi coes sobre as equa coes diferenciais ordinarias acima:
u(x, 0) = 0 = F(x)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(x, b) = 0 = F(x)G(b) = 0 = G(b) = 0,
u(0, y) = 0 = F(0)G(y) = 0 = F(0) = 0,
u(a, y) = 0 = F(a)G(y) = 0 = F(a) = 0.
Logo, obtemos os problemas de Sturm-Liouville
_
F
(x) = F(x),
F(0) = F(a) = 0,
e
_
G
(y) = ( ) G(y),
G(0) = G(b) = 0.
A solu cao do primeiro problema e
n
=
n
2
2
a
2
com F
n
(x) = sen
nx
a
,
enquanto que a solu cao do segundo problema e

n
=
m
2
2
b
2
com G
m
(x) = sen
my
b
.
Portanto, os autovalores do laplaciano com condi cao de Dirichlet no retangulo sao
nm
=
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
(5.25)
com correspondentes autofun coes
u
nm
(x, y) = sen
nx
a
sen
my
b
. (5.26)
Da mesma forma, pode-se obter os autovalores e autofun coes do laplaciano com condi cao de Neumann e
de Robin. Observe que 0 sempre e um autovalor para o problema de Neumann, pois as fun coes constantes
sao sempre solu coes.
5.4 A Equacao de Poisson: o Metodo de Expansao em Auto-
funcoes
Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equa cao de Poisson em um domnio retangular atraves do
metodo de expansao em autofun coes. Em um retangulo, R = [0, a] [0, b], o problema de Dirichlet geral
para a equa cao de Laplace se escreve na forma:
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f
1
(x), u(x, b) = f
2
(x) se 0 x a,
u(0, y) = g
1
(y), u(a, y) = g
2
(y) se 0 y b.
(5.27)
A solu cao deste problema pode ser escrita como a soma das solu coes de dois problemas
u = u
1
+ u
2
onde u
1
e a solu cao da equa cao de Laplace com a condi cao de Dirichlet nao-homogenea
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f
1
(x), u(x, b) = f
2
(x) se 0 x a,
u(0, y) = g
1
(y), u(a, y) = g
2
(y) se 0 y b,
(5.28)
que ja sabemos resolver, e u
2
e a solu cao da equa cao de Poisson com condi cao de Dirichlet homogenea
_
_
_
u
xx
+ u
yy
= f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 x a,
u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 y b.
(5.29)
que e um problema que resolveremos atraves da tecnica da expansao em autofun coes.
De fato, tentamos escrever a solu cao como uma serie das autofun coes do laplaciano com condi c ao de
Dirichlet
u (x, y) =
n,m=1
a
nm
sen
nx
a
sen
my
b
, (5.30)
onde os coecientes a
nm
devem ser determinados. Substituindo esta expressao na equa cao de Poisson, temos
que
n,m=1
a
nm
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
sen
nx
a
sen
my
b
= f (x, y) .
Isto nada mais e que uma serie de Fourier dupla. Portanto,
a
nm
=
4
ab
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
_
a
0
_
b
0
f (x, y) sen
nx
a
sen
my
b
dxdy. (5.31)
Captulo 6
A Equacao da Onda no Disco:
Vibracoes de uma Membrana Circular
6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Radiais
Considere uma membrana elastica na, com densidade uniforme, esticada sobre uma arma cao circular de
raio R e vibrando na dire cao perpendicular ao disco D denido pelo crculo em um meio que n ao op oe
resistencia ao seu movimento. As vibra coes desta membrana sao descritas pelo seguinte problema de valor
inicial e de fronteira:
_
_
u
tt
= c
2
u se (x, y) D e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) D e t 0,
u(x, y, 0) = f(x, y) se (x, y) D,
u
t
(x, y, 0) = g(x, y) se (x, y) D,
com f(x, y) = g(x, y) = 0 se (x, y) D. Em coordenadas polares, este problema se torna
_
_
u
tt
= c
2
_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
_
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
u(R, , t) = 0 se 0 2 e t 0,
u(r, , 0) = f(r, ) se 0 r R e 0 2,
u
t
(r, , 0) = g(r, ) se 0 r R e 0 2,
com f(R, ) = g(R, ) = 0 para todo 0 2. Se restringirmos nossa aten cao aos casos em que a posi cao
inicial f e a velocidade inicial g sao fun coes radialmente simetricas f(r, ) = f(r) e g(r, ) = g(r) (ou seja, a
posi cao e velocidade iniciais de um ponto da membrana dependem apenas da distancia dele ao centro e n ao
do angulo polar ), a simetria da situa cao implica que a solu cao u tambem devera ser radialmente simetrica,
isto e, u(r, , t) = u(r, t) (a posi cao de um ponto da membrana em qualquer instante de tempo nao dependar a
do angulo ). Entao o problema se simplica consideravelmente:
_
_
u
tt
= c
2
_
u
rr
+
1
r
u
r
_
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
u(R, t) = 0 se t 0,
u(r, 0) = f(r) se 0 r R,
u
t
(r, 0) = g(r) se 0 r R,
(6.1)
com f(R) = g(R) = 0.
Vamos tentar resolver este problema pelo metodo de separacao de variaveis. Suponha que possamos
escrever
u(r, t) = F(r)G(t).
117
Entao
F(r)G
(t) = c
2
_
F
(r)G(t) +
1
r
F
(r)G(t)
_
,
donde
1
c
2
G
(t)
G(t)
=
F
(r)
F(r)
+
1
r
F
(r)
F(r)
=
2
.
Aqui, decidimos que a constante de separa cao de variaveis e negativa porque esperamos obter solu c oes de G
periodicas, pois as vibra coes de uma membrana que nao esta sujeita a for cas externas ou dissipativas devem
ser periodicas no tempo. Isso nos leva às seguintes equa coes diferenciais ordinarias:
_
rF
(r) + F
(r) +
2
rF(r) = 0 se 0 < r < R,
F(R) = 0,
(6.2)
e
G
(t) + c
2
2
G(t) = 0.
A primeira equa cao e conhecida como a equa cao de Bessel (de ordem 0) e parametro . Ela n ao possui
solu coes em forma fechada. No entanto, ela aparece tao freq uentemente nas aplica coes que as suas solu c oes
receberam um nome especial: as func oes de Bessel.
Observa cao: Poderamos em princpio tambem ter = 0, pois fun coes constantes tambem sao peri odicas
com perodo 2, e neste caso teramos uma equa cao de Euler. No entanto, a solu cao geral para esta equa c ao
de Euler seria F(r) = c
1
+ c
2
log r e a condi cao F(R) = 0 implicaria que F 0.
6.2 Funcoes de Bessel
Para facilitar o estudo da equa cao de Bessel, vamos nos livrar do parametro atraves da mudan ca de vari avel
x = r, considerando a fun cao
y(x) = F
_
x
_
. (6.3)
Entao
y
(x) =
1
(r) e y
(x) =
1
2
F
(r),
de modo que a equa cao de Bessel de ordem 0 torna-se
x
2
y
+ xy
+ x
2
y = 0.
Mais geralmente, vamos estudar a equa cao de Bessel de ordem p 0, ja que esta equa cao surgir a nos
problemas da membrana circular vibrante sem simetria radial:
x
2
y
+ xy
+ (x
2
p
2
)y = 0. (6.4)
Como observado antes, esta equa cao nao possui uma solu cao em forma fechada. Para resolve-la, usaremos
um metodo que estende o metodo de series de potencias (chamado metodo de Frobenius).
6.2.1 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Primeiro Tipo
Escrevendo
y(x) = x
c
n=0
a
n
x
n
=
n=0
a
n
x
n+c
,
onde c e uma constante nao necessariamente inteira, diferenciando termo a termo e substituindo na equa c ao
diferencial, obtemos
n=0
(n + c)(n + c 1)a
n
x
n+c
+
n=0
(n + c)a
n
x
n+c
+
n=0
(x
2
p
2
)a
n
x
n+c
= 0
que e a serie
[c(c1)+cp
2
]a
0
+[(1+c)(1+c1)+(1+c)p
2
]a
1
x
1+c
+
n=2
_
[(n + c)(n + c 1) + (n + c) p
2
]a
n
+ a
n2
_
x
n+c
= 0,
ou seja,
(c
2
p
2
)a
0
+ [(1 + c)
2
p
2
]a
1
x
1+c
+
n=2
_
[(n + c)
2
p
2
]a
n
+ a
n2
_
x
n+c
= 0.
Da, obtemos as rela coes
(c
2
p
2
)a
0
= 0,
[(1 + c)
2
p
2
]a
1
= 0,
[(n + c)
2
p
2
]a
n
= a
n2
,
(6.5)
a ultima rela cao valendo para n 2. Assumindo a
0
,= 0, obtemos a chamada equac ao indicial c
2
p
2
= 0,
donde
c = p ou c = p.
Isso implica que a
1
= 0 (exceto no caso p = 1/2). Escolhendo c = p, a ultima rela cao dentre as rela c oes
acima da a formula recursiva
a
n
=
a
n2
n(n + 2p)
se n 2. (6.6)
Como a
1
= 0, todos os coecientes com ndices mpares sao iguais a 0:
a
2k1
= 0 para todo k 1. (6.7)
Escrevendo n = 2k, encontramos os coecientes com ndices pares:
a
2k
=
1
2
2
k(k + p)
a
2(k1)
,
ou seja,
a
2
=
1
2
2
(1 + p)
a
0
,
a
4
=
1
2
2
2(2 + p)
a
2
=
1
2
4
2(1 + p)(2 + p)
a
0
,
a
6
=
1
2
2
3(3 + p)
a
4
=
1
2
6
3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)
a
0
,
e assim por diante, de maneira que
a
2k
=
(1)
k
2
2k
k!(1 + p)(2 + p) (k + p)
a
0
. (6.8)
Usando a fun cao gama (x) (se voce nao conhece esta fun cao, veja o apendice no nal desta se cao) podemos
simplicar a nota cao. Utilizando a propriedade (x + 1) = x(x), segue que
(1 + p)[(1 + p)(2 + p) (k + p)] = (2 + p)[(2 + p) (k + p)] = (3 + p)[(4 + p) (k + p)] = . . .
= (k + p + 1),
logo
(1 + p)(2 + p) (k + p) =
(k + p + 1)
(1 + p)
. (6.9)
Escolhendo
a
0
=
1
2
p
(1 + p)
, (6.10)
temos que a primeira solu cao da equa cao de Bessel pode ser escrita na forma
y(x) =
k=0
(1)
k
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
. (6.11)
As fun coes
J
p
(x) =
k=0
(1)
k
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
(6.12)
sao chamadas fun coes de Bessel de ordem p de primeiro tipo. Se p e um inteiro nao-negativo, temos
simplesmente
J
p
(x) =
k=0
(1)
k
k!(k + p)!
_
x
2
_
2k+p
.
Para obter a solu cao geral para a equa cao de Bessel, precisamos obter uma segunda solu cao linearmente
independente de J
p
(pois a equa cao de Bessel e uma equa cao diferencial ordinaria linear de segunda ordem).
Para isso, quando p nao e um inteiro, basta fazer a segunda escolha possvel para c, ou seja, c = p. Neste
caso obtemos
J
p
(x) =
k=0
(1)
k
k!(k p + 1)
_
x
2
_
2kp
. (6.13)
Observe que, embora esta deni cao fa ca sentido se p e um inteiro negativo (mesmo que J
p
e J
p
n ao sejam
linearmente independentes neste caso) se p e um inteiro positivo entao (k p + 1) nao esta denido para
k = 0, . . . , p1. Para ter uma deni cao para J
p
mesmo quando p e um inteiro negativo, costuma-se denir
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x) se n e um inteiro 0.
6.1 Exemplo. (As fun coes de Bessel de ordem p = 1/2.) Temos
J1
2
(x) =
_
2
x
sen x e J
1
2
(x) =
_
2
x
cos x.
De fato,
J1
2
(x) =
k=0
(1)
k
k!(k +
1
2
+ 1)!
_
x
2
_
2k+
1
2
,
e pode ser provado que
(k +
1
2
+ 1) =
(2k + 1)!
2
2k+1
k!
,
de modo que
J1
2
(x) =
_
2
x
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
_
x
2
_
2k+1
=
_
2
x
senx .
Similarmente, utilizando o fato que
(k +
1
2
) =
(2k)!
2
2k
k!
,
obtem-se a forma apresentada acima para J
1/2
.
6.2.2 Solucao Geral da Equacao de Bessel: Funcoes de Bessel do Segundo Tipo
Se p nao e um inteiro, dena
Y
p
(x) =
J
p
(x) cos p J
p
(x)
sen p
. (6.14)
Se p e um inteiro, dena
Y
p
= lim
qp
Y
q
.
As fun coes Y
p
sao chamadas fun coes de Bessel de ordem p do segundo tipo e sao tambem solu c oes
para a equa cao de Bessel, linearmente independente de J
p
quando p e um inteiro.
Com isso, obtemos a solu cao geral para a equa cao de Bessel:
6.2 Teorema. A soluc ao geral para a equac ao de Bessel de ordem p e
y(x) = c
1
J
p
(x) + c
2
J
p
(x).
se p n ao e um inteiro. Se p e um inteiro, ent ao a soluc ao geral para a equac ao de Bessel de ordem p e
y(x) = c
1
J
p
(x) + c
2
Y
p
(x).
6.2.3 Apendice: A Funcao Gama
A fun cao gama e denida pra x > 0 por
(x) =
_

0
t
x1
e
t
dt. (6.15)
A propriedade mais importante da fun cao gama e
(x + 1) = x(x). (6.16)
Esta propriedade e facil de ser vericada atraves de integra cao por partes:
(x + 1) =
_

0
t
x
e
t
dt = t
x
e
t
0
+ x
_

0
t
x1
e
t
dt = x
_

0
t
x1
e
t
dt = x(x).
Como (1) =
_
0
e
t
dt = 1, esta propriedade aplicada sucessivas vezes implica que se n e um n umero
natural, entao
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 2) = n(n 1)(n 2)(n 3) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 3 2 (1) = n!
Assim, a fun cao gama pode ser vista como uma extensao da fun cao fatorial, que e denida apenas para
n umeros naturais, a uma fun cao denida para todos os n umeros reais positivos. Por este motivo, ela e ` as
vezes chamada de fun cao fatorial generalizada.
E possvel tambem deni-la para n umeros reais negativos que nao sejam inteiros negativos (isto e, para
x < 0, exceto para x = 0, 1, 2, ...). De fato, basta aplicar a propriedade
(x) =
1
x
(x + 1)
sucessivamente. Como os limites laterais desta fun cao em inteiros negativos sao innitos, nao faz sentido
deni-la nestes n umeros.
6.3 Series de Funcoes de Bessel e a Solucao do Problema da Mem-
brana Circular Vibrante
6.3.1 Ortogonalidade das Funcoes de Bessel
Para entender as rela coes de ortogonalidade das fun coes de Bessel, recorde as rela coes de ortogonalidade das
fun coes sen
nx
L
:
_
L
0
sen
nx
L
sen
mx
L
dx =
_
2L se n = m,
0 se n ,= m.
A chave aqui e notar que as fun coes sen
nx
L
foram construdas a partir de uma unica fun cao, a fun c ao sen x
e seus zeros n escalados pelo fator 1/L. Da mesma forma, para construir sistemas ortogonais de fun c oes
de Bessel, escolhemos uma fun cao de Bessel e tomamos os seus zeros escalados.
Fixe uma ordem p 0 e considere a fun cao de Bessel J
p
(x). A fun cao de Bessel J
p
(x) tem um n umero
innito de zeros positivos tendendo para +, como a fun cao senx (o que aceitaremos sem demonstra c ao,
apesar de nao ser obvio). Denotamos estes zeros em ordem crescente por
0 <
p,1
<
p,2
< . . . <
p,n
< . . . (6.17)
Diferentemente da fun cao seno, nao ha uma formula para os zeros das fun coes de Bessel; estes devem ser
determinados por metodos numericos.
Consideramos as fun coes de Bessel escaladas
J
p
_
p,n
x
R
_
.
Sao validas as seguintes rela coes de ortogonalidade para as fun coes de Bessel (nao serao provadas):
_
R
0
J
p
_
p,n
x
R
_
J
p
_
p,m
x
R
_
xdx =
_
_
_
R
2
2
J
2
p+1
(
p,n
) se n = m,
0 se n ,= m.
Dizemos que as fun coes J
p
_
p,n
x
R
_
sao ortogonais no intervalo [0, R] com respeito ao peso x.
6.3.2 Series de Bessel de ordem p
Por causa da ortogonalidade das fun coes de Bessel, da mesma forma que podemos escrever fun coes razoavel-
mente regulares em series de Fourier, da mesma forma podemos escrever estas mesmas fun coes em series de
Bessel:
f(x) =
n=1
a
n
J
p
(
pn
x). (6.18)
Esta serie e chamada a serie de Bessel de ordem p de f. Para encontrar os coecientes a
n
, multiplicamos
ambos os lados por J
p
_
p,m
x
R
_
x e integramos termo a termo no intervalo (0, R). Devido às rela c oes de
ortogonalidade que vimos na se cao anterior, segue que
_
R
0
f(x)J
p
_
p,m
x
R
_
xdx =
n=1
a
n
_
R
0
J
p
_
p,n
x
R
_
J
p
_
p,m
x
R
_
xdx = a
m
_
R
0
J
2
p
_
p,m
x
R
_
xdx
= a
m
R
2
J
2
p+1
(
p,m
)
2
.
Portanto,
a
n
=
2
R
2
J
2
p+1
(
p,n
)
_
R
0
f(x)J
p
_
p,n
x
R
_
xdx. (6.19)
6.3 Teorema. Se f : [0, R] R e uma func ao contnua por partes tal que sua derivada tambem e contnua
por partes, ent ao f tem uma serie de Bessel de ordem p no intervalo (0, R). No intervalo (0, R), a
serie converge para f(x) se f e contnua em x, e para
f(x+) + f(x)
2
nos pontos de descontinuidade
de f.
6.3.3 Solucao do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial
Retornando ao problema da membrana circular vibrante, observamos que a equa cao de Bessel que aparece
e de ordem 0:
_
rF
(r) + F
(r) +
2
rF(r) = 0 se 0 < r < R,
F(R) = 0.
Logo, a sua solu cao geral e da forma
F(r) = c
1
J
0
(r) + c
2
Y
0
(r) (6.20)
onde
J
0
(x) =
k=0
(1)
k
(k!)
2
_
x
2
_
2k
e
Y
0
= lim
q0
J
q
(x) cos q J
q
(x)
sen q
.
No entanto, a fun cao Y
0
nao e limitada perto de 0 e esperamos que as solu coes da membrana vibrante sejam
contnuas e, portanto, limitadas. Assim, devemos ter c
2
= 0. Segue que
F(r) = c
1
J
0
(r). (6.21)
Da condi cao F(R) = 0, temos que
R =
0,n
e da
n
=

0,n
R
. (6.22)
As solu coes desta equa cao de Bessel sao portanto
F
n
(r) = J
0
_
0,n
R
r
_
(6.23)
para n = 1, 2, . . . As solu coes da equa cao diferencial de G sao entao
G
n
(t) = c
n
cos

0,n
ct
R
+ d
n
sen

0,n
ct
R
. (6.24)
A solu cao do problema da membrana circular vibrante deve ser da forma
u(r, t) =
n=1
J
0
_
0,n
R
r
_
_
c
n
cos

0,n
ct
R
+ d
n
sen

0,n
ct
R
_
. (6.25)
Os coecientes c
n
, d
n
sao determinados da seguinte forma:
f(r) = u(r, 0) =
n=1
c
n
J
0
_
0,n
R
r
_
,
donde
c
n
=
2
R
2
J
2
1
(
0,n
)
_
R
0
f(r)J
0
_
0,n
r
R
_
r dr, (6.26)
e
g(r) = u
t
(r, 0) =
n=1
d
n
0,n
c
R
J
0
_
0,n
R
r
_
,
donde
d
n
=
2c
R
0,n
J
2
1
(
0,n
)
_
R
0
g(r)J
0
_
0,n
r
R
_
r dr. (6.27)
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibracoes Gerais
Consideremos agora o problema geral da membrana circular vibrante:
_
_
u
tt
= c
2
_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
_
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
u(R, , t) = 0 se 0 2 e t 0,
u(r, , 0) = f(r, ) se 0 r R e 0 2,
u
t
(r, , 0) = g(r, ) se 0 r R e 0 2,
com f(R, ) = g(R, ) = 0 para todo 0 2. Pelo metodo de separa cao de variaveis, tentamos escrever
u(r, t) = F(r)G()H(t),
de modo que
F(r)G()H
(t) = c
2
_
F
(r)G()H(t) +
1
r
F
(r)G()H(t) +
1
r
2
F(r)G
()H(t)
_
,
e da
1
c
2
H
(t)
H(t)
=
F
(r)
F(r)
+
1
r
F
(r)
F(r)
+
1
r
2
G
()
G()
=
2
.
Mais uma vez, tomamos a constante de separa cao de variaveis negativa porque esperamos obter solu c oes
periodicas no tempo. Obtemos, entao,
H
(t) + c
2
2
G(t) = 0 (6.28)
e
F
(r)
F(r)
+
1
r
F
(r)
F(r)
=
2
1
r
2
G
()
G()
,
donde
r
2
F
(r)
F(r)
+ r
F
(r)
F(r)
+
2
r
2
=
G
()
G()
=
2
,
onde, mais uma vez, escolhemos o sinal da constante de separa cao de variaveis de acordo com a nossa
expectativa que G() e periodica de perodo 2. Portanto, usando as condi coes de fronteira, obtemos as
equa coes diferenciais
_
G
() +
2
G() = 0 se 0 < < 2,
G(0) = G(2),
donde conclumos que = m e as sua solu cao geral e
G
n
() = a
n
cos n + b
n
senn (6.29)
para n = 0, 1, 2, . . ., e
_
r
2
F
(r) + F
(r) + (
2
r
2
n
2
)F(r) = 0 se 0 < r < R,
F(R) = 0.
(6.30)
Esta ultima e uma equa cao de Bessel na forma parametrica. Fazendo a mudan ca de variaveis y(r) = F (r/),
como no caso radial, conclumos que as suas solu coes sao da forma
F(r) = J
n
(r), n = 0, 1, 2, . . .
(pois as solu coes Y
n
sao ilimitadas e podem ser descartadas atraves de argumentos fsicos). Como F(R) = 0,
segue que R =
n,m
e um zero da fun cao de Bessel J
n
, logo
=

n,m
R
.
Assim, as solu coes da equa cao de Bessel acima sao
F
nm
= J
n
_
n,m
r
R
_
(6.31)
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . ., e as solu coes de H sao
H
nm
(t) = A
nm
cos

n,m
ct
R
+ B
nm
sen

n,m
ct
R
(6.32)
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . . A solu cao geral e, portanto,
u
nm
(r, , t) = J
n
_
n,m
r
R
_
(a
n
cos n + b
n
sen n)
_
A
nm
cos

n,m
ct
R
+ B
nm
sen

n,m
ct
R
_
, (6.33)
e da a solu cao do problema deve ser
u(r, , t) =
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(a
n
cos n + b
n
sen n)
_
A
nm
cos

n,m
ct
R
+ B
nm
sen

n,m
ct
R
_
(6.34)
com os coecientes a serem determinados.
6.4.1 Uso do Princpio de Superposicao
Como no caso da equa cao de Laplace no retangulo, e mais facil resolver o problema geral (isto e, encontrar
os coecientes da solu cao em serie acima) se usarmos a sua linearidade decompondo-no em dois problemas
mais faceis, cada um com uma das condi c oes iniciais nulas.
O primeiro problema e
_
_
u
tt
= c
2
_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
_
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
u(R, , t) = 0 se 0 2 e t 0,
u(r, , 0) = f(r, ) se 0 r R e 0 2,
u
t
(r, , 0) = 0 se 0 r R e 0 2,
cuja solu cao e
u
1
(r, , t) =
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(a
nm
cos n + b
nm
sen n) cos

n,m
ct
R
, (6.35)
devido à condi cao inicial u
t
(r, , 0) = 0. Usando a outra condi cao inicial, obtemos
f(r, ) = u
1
(r, , 0) =
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(a
nm
cos n + b
nm
senn).
Para obter os coecientes, xamos r de modo que f
r
() = f(r, ) e uma fun cao apenas da vari avel ,
escrevemos
f
r
() =
m=1
a
0m
J
0
_
0,m
r
R
_
+
n=1
_

m=1
a
nm
J
n
_
n,m
r
R
_
_
cos n
+
n=1
_

m=1
b
nm
J
n
_
n,m
r
R
_
_
senn.
Denindo
a
0
(r) = 2
m=1
a
0m
J
0
_
0,m
r
R
_
,
a
n
(r) =
m=1
a
nm
J
n
_
n,m
r
R
_
,
b
n
(r) =
m=1
b
nm
J
n
_
n,m
r
R
_
,
segue que
a
0m
=
1
R
2
J
2
1
(
0,m
)
_
R
0
a
0
(r)J
0
_
0,m
r
R
_
r dr,
a
nm
=
2
R
2
J
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
a
n
(r)J
n
_
n,m
r
R
_
r dr,
b
nm
=
2
R
2
J
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
b
n
(r)J
n
_
n,m
r
R
_
r dr.
Por outro lado, como
f
r
() =
a
0
(r)
2
+
n=1
(a
n
(r) cos n + b
n
(r) sen n) ,
temos que 2a
0
(r), a
n
(r) e b
n
(r) sao os coecientes de Fourier da fun cao f
r
(), logo
a
0
(r) =
1
_
2
0
f(r, ) d,
a
n
(r) =
1
_
2
0
f(r, ) cos n d,
b
n
(r) =
1
_
2
0
f(r, ) sen n d.
Portanto,
a
0m
=
1
R
2
J
2
1
(
0,m
)
_
R
0
_
2
0
f(r, )J
0
_
0,m
r
R
_
r ddr,
a
nm
=
2
R
2
J
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
_
2
0
f(r, ) cos nJ
n
_
n,m
r
R
_
r ddr, (6.36)
b
nm
=
2
R
2
J
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
_
2
0
f(r, ) sen nJ
n
_
n,m
r
R
_
r ddr,
para m = 1, 2, . . .
O segundo problema e
_
_
u
tt
= c
2
_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
_
se 0 < r < R, 0 < < 2 e t > 0,
u(R, , t) = 0 se 0 2 e t 0,
u(r, , 0) = 0 se 0 r R e 0 2,
u
t
(r, , 0) = g(r, ) se 0 r R e 0 2,
cuja solu cao e
u
2
(r, , t) =
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(c
nm
cos n + d
nm
senn) sen

n,m
ct
R
, (6.37)
devido à condi cao inicial u(r, , 0) = 0. Usando um argumento similar ao usado no primeiro caso, obtemos
c
0m
=
1
c
0,m
RJ
2
1
(
0,m
)
_
R
0
_
2
0
g(r, )J
0
_
0,m
r
R
_
r ddr,
c
nm
=
2
c
n,m
RJ
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
_
2
0
g(r, ) cos nJ
n
_
n,m
r
R
_
r ddr, (6.38)
d
nm
=
2
c
n,m
RJ
2
n+1
(
n,m
)
_
R
0
_
2
0
g(r, ) sen nJ
n
_
n,m
r
R
_
r ddr,
para m = 1, 2, . . .
Portanto a solu cao do problema geral e u = u
1
+ u
2
, ou seja,
u(R, , t) =
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(a
nm
cos n + b
nm
sen n) cos

n,m
ct
R
+
n=0
m=1
J
n
_
n,m
r
R
_
(c
nm
cos n + d
nm
senn) sen

n,m
ct
R
,
com os coecientes a
nm
, b
nm
, c
nm
, d
nm
denidos como acima.
Captulo 7
Equacao de Laplace em Domnios
Tridimensionais Simetricos
Neste captulo desenvolveremos a teoria da equa cao de Laplace tridimensional em domnios simetricos tais
como o cilindro e a bola. Nao desenvolveremos a teoria para domnios c ubicos tais como paraleleppedos,
pois esta e uma extensao trivial da teoria para domnios retangulares: ao inves de series de Fourier duplas e
seus coecientes expressos como integrais duplas, basta considerar series de Fourier triplas cujos coecientes
sao integrais triplas.
7.1 A Equacao de Laplace em um Cilindro
7.1.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Cilndricas
A rela cao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilndricas (r, , z) e dada pelas seguintes
rela coes:
_
_
_
x = r cos ,
y = r sen ,
z = z.
(7.1)
e
_
_
r =
_
x
2
+ y
2
,
= arctan
y
x
,
z = z.
(7.2)
O Laplaciano em tres dimensoes e dado por
u(x, y, z) = u
xx
+ u
yy
+ u
zz
.
Como no plano xy as coordenadas cilndricas sao exatamente as coordenadas polares, aproveitamos os
calculos que realizamos para obter o Laplaciano em coordenadas polares para concluir que o Laplaciano em
coordenadas cilndricas e dado por
u(r, , z) = u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
+ u
zz
. (7.3)
7.1.2 Solucao de um Problema de Laplace no Cilindro
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies
lateral e inferior sao mantidas à temperatura inicial 0 com condi coes de fronteira na superfcie superior
128
radialmente simetricas. Em particular, nao existe dependencia da variavel : ou seja, u = u(r, z). Considere
um cilindro com raio da base R e altura H. Este problema e modelado pela seguinte equa cao diferencial
parcial e pelas seguintes condi coes de fronteira:
_
_
u
rr
+
1
r
u
r
+ u
zz
= 0 se 0 < r < R e 0 < z < h,
u(r, 0) = u(R, z) = 0 se 0 r R e 0 z h,
u(r, H) = f(r) se 0 r R.
Escrevendo
u(r, z) = F(r)G(z),
obtemos
F
(r)G(z) +
1
r
F
(r)G(z) + F(r)G
(z) = 0.
Dividindo a equa cao por F(r)G(z), segue que
r
2
F
(r)
F(r)
+ r
F
(r)
F(r)
=
G
(z)
G(z)
= .
As condi coes de fronteira implicam as seguintes condi coes sobre F e G:
u(r, 0) = 0 = F(r)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(R, z) = 0 = F(R)G(z) = 0 = F(R) = 0.
Logo temos dois problemas de Sturm-Liouville:
_
r
2
F
(r) + rF
(r) + r
2
F(r) = 0,
F(R) = 0,
e
_
G
(z) + G(z) = 0,
G(0) = 0.
Se = 0, a equa cao em F seria uma equa cao de Euler com solu cao geral F(r) = c
1
+ c
2
log r, e a condi c ao
F(R) = 0 implicaria portanto que F 0. Esta possibilidade deve ser entao descartada. A possibilidade
> 0 tambem deve ser ignorada, porque a equa cao resultante seria a forma parametrica da equa c ao de
Bessel modicada:
r
2
F
(r) + rF
(r)
2
r
2
F(r) = 0,
onde escrevemos =
2
. Esta possibilidade deve ser descartada porque as solu coes desta equa cao, chamadas
as func oes de Bessel modicadas de primeiro e segundo tipos, nao podem satisfazer a condi cao F(R) = 0, a
nao ser que F 0 (veja a proxima subse c ao).
Portanto, =
2
e os problemas sao
_
r
2
F
(r) + rF
(r) +
2
r
2
F(r) = 0,
F(R) = 0,
onde a equa cao diferencial ordinaria e uma equa cao de Bessel de ordem 0, e
_
G
(z)
2
G(z) = 0,
G(0) = 0.
Levando em conta que F deve ser limitada na origem, as autofun coes do primeira problema sao
F
n
(r) = J
0
_
0,n
R
r
_
,
com =

0,n
R
. Levando em conta que G(0) = 0, as autofun coes do segundo problema sao (aqui e mais
conveniente escrever a solu cao geral da equa cao diferencial ordinaria de G na forma G(z) = c
1
coshz +
c
2
senh z)
G
n
(z) = senh
_
0,n
R
z
_
.
u(r, z) =
n=1
a
n
J
0
_
0,n
R
r
_
senh
_
0,n
R
z
_
. (7.4)
Como
f(r) = u(r, H) =
n=1
_
a
n
senh
_
0,n
R
H
__
J
0
_
0,n
R
r
_
,
segue que
a
n
=
2
R
2
senh
_
0,n
R
H
_
J
2
1
(
0,n
)
_
R
0
f(r)J
0
_
0,n
r
R
_
r dr. (7.5)
7.1.3 Funcoes de Bessel Modicadas
A equa cao de Bessel modicada de ordem p e denida por
x
2
y
+ xy
(x
2
+ p
2
)y = 0. (7.6)
Se p nao e um inteiro, a sua solu cao geral e
y(x) = c
1
I
p
(x) + c
2
I
p
(x), (7.7)
onde I
p
e a chamada fun cao de Bessel modicada de ordem p do primeiro tipo, denida por
I
p
(x) =
k=0
1
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
. (7.8)
Para ver que I
p
e a solu cao da equa cao de Bessel modicada de ordem p note que
I
p
(x) =
J
p
(ix)
i
p
, (7.9)
onde i =
1. De fato,
J
p
(ix) =
k=0
(1)
k
k!(k + p + 1)
_
ix
2
_
2k+p
= i
p
k=0
(1)
k
i
2k
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
= i
p
k=0
(1)
k
(i
2
)
k
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
= i
p
k=0
(1)
k
(1)
k
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
= i
p
k=0
1
k!(k + p + 1)
_
x
2
_
2k+p
= i
p
I
p
(x).
Assim,
x
2
I
p
(x) + xI
p
(x) (x
2
+ p
2
)I
p
(x) =
1
i
p
_
x
2
i
2
J
p
(ix) + xiJ
p
(x) (x
2
+ p
2
)J
p
(ix)
=
1
i
p
_
(ix)
2
J
p
(ix) + ixJ
p
(x) ((ix)
2
+ p
2
)J
p
(ix)
=
1
i
p
_
z
2
J
p
(z) + zJ
p
(z) + (z
2
p
2
)J
p
(z)
= 0,
onde denotamos z = ix.
Para resolver a equa cao de Bessel modicada de ordem p quando p e um inteiro, denimos a fun cao de
Bessel modicada de ordem p do segundo tipo (às vezes chamada do terceiro tipo)
K
p
(x) =

2 senp
[I
p
(x) I
p
(x)] (7.10)
se p nao e um inteiro, e
K
p
(x) = lim
qp
K
q
(x) (7.11)
quando p e um inteiro. A solu cao geral para a equa cao de Bessel modicada de ordem p e entao
y(x) = c
1
I
p
(x) + c
2
K
p
(x). (7.12)
A fun cao de Bessel modicada I
0
e estritamente crescente para x > 0, logo nao pode satisfazer I
0
(R) = 0,
enquanto que as fun coes de Bessel modicadas proximas à origem sao ilimitadas.
7.1.4 Solucao de outro Problema de Laplace no Cilindro
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em um cilindro cujas superfcies
inferior e superior sao mantidas à temperatura constante 0 com condi coes de fronteira na superfcie lateral
dependendo apenas da altura z. A situa cao e a de uma barra cilndrica com as extremidades mantidas ` a
temperatura constante 0, mas cuja superfcie lateral nao e isolada termicamente. Neste problema tambem
nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equa cao diferencial parcial e pelas seguintes
condi coes de fronteira:
_
_
u
rr
+
1
r
u
r
+ u
zz
= 0 se 0 < r < R e 0 < z < h,
u(r, 0) = u(r, H) = 0 se 0 r R ,
u(R, z) = f(z) se 0 z h.
Escrevendo
u(r, z) = F(r)G(z),
obtemos como antes
r
2
F
(r)
F(r)
+ r
F
(r)
F(r)
=
G
(z)
G(z)
= .
As condi coes de fronteira implicam as seguintes condi coes sobre G:
u(r, 0) = 0 = F(r)G(0) = 0 = G(0) = 0,
u(r, H) = 0 = F(r)G(H) = 0 = G(H) = 0.
Logo temos o problema de Sturm-Liouville
_
G
(z) + G(z) = 0,
G(0) = G(H) = 0,
cujas autofun coes sao
G
n
(z) = sen
nz
H
,
associadas aos autovalores
=
n
2
2
H
2
,
e conseq uentemente a equa cao de Bessel modicada de ordem 0 e parametro
n
H
:
r
2
F
(r) + rF
(r) +
n
2
2
H
2
r
2
F(r) = 0.
Como a fun cao de Bessel modicada do segundo tipo e ilimitada na origem, a solu cao geral desta equa c ao
pertinente ao nosso problema e
F
n
(z) = I
0
_
nr
H
_
.
u(r, z) =
n=1
b
n
I
0
_
nr
H
_
sen
nz
H
. (7.13)
Como
f(z) = u(R, z) =
n=1
_
b
n
I
0
_
nR
H
__
J
0
_
0,n
R
r
_
,
segue que
b
n
=
2
H I
0
_
nR
H
_
_
H
0
f(z) sen
nz
H
dz. (7.14)
7.2 A Equacao de Laplace em uma Bola
7.2.1 A Equacao de Laplace em Coordenadas Esfericas
A rela cao entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas esfericas (r, , ) e dada pelas seguintes
rela coes:
_
_
_
x = r cos sen ,
y = r sen sen ,
z = r cos .
(7.15)
e
_
_
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
,
= arctan
y
x
,
= arctan
_
x
2
+ y
2
z
.
(7.16)
Introduzindo a variavel
=
_
x
2
+ y
2
= r sen ,
segue que
_
x = cos ,
y = sen.
Fazendo a analogia com coordenadas polares, temos
u
xx
+ u
yy
= u
+
1
+
1
2
u
. (7.17)
Por outro lado, tambem temos
_
z = r cos ,
= r sen.
Da, novamente fazendo a analogia com coordenadas polares, segue que
u
zz
+ u
= u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
. (7.18)
Portanto, somando as duas expressoes obtidas, obtemos
u(x, y, z) = u
xx
+ u
yy
+ u
zz
= u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
+
1
+
1
2
u
= u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u
+
1
+
1
r
2
sen
2
. (7.19)
Falta apenas expressar u
em coordenadas esfericas. Pela regra da cadeia,

u
= u
r
r
+ u
+ u
= u
r
r
+ u
,
pois nao depende de ( esta denida em termos das variaveis r, apenas) e portanto
= 0. Diferenciando
= arctan

z
, obtemos
=
1
1 +
_
z
_
2
1
z
=
z
z
2
+
2
=
r cos
r
2
cos
2
+ r
2
sen
2
=
cos
r
.
Diferenciando = r sen implicitamente com rela cao à , temos
1 = r
sen + r cos
= r
sen + cos
2
,
donde
r
=
1 cos
2
sen
= sen .
Logo,
u
= sen u
r
+
cos
r
u
e
1
=
1
r sen
_
senu
r
+
cos
r
u
_
=
1
r
u
r
+
cot
r
2
u
Conclumos que o Laplaciano em coordenadas esfericas e dado por

u(r, , ) = u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
_
u
+ cot u
+ csc
2
u
_
. (7.20)
7.2.2 A Equacao de Legendre e Polinomios de Legendre
Na resolu cao da equa cao de Laplace na bola, como veremos a seguir, aparece a equa cao de Legendre:
(1 x
2
)y
(x) 2xy
(x) + y(x) = 0,
onde 1 < x < 1. Vamos obter as suas solu coes usando o metodo de series de potencias, escrevemos
y(x) =
m=0
a
m
x
m
e substitumos na equa cao de Legendre para obter os coecientes a
m
:
(1 x
2
)
m=2
a
m
m(m1)x
m2
2x
m=1
a
m
mx
m1
+
m=0
a
m
x
m
= 0,
donde
m=2
a
m
m(m1)x
m2
m=2
a
m
m(m1)x
m
2
m=1
a
m
mx
m
+
m=0
a
m
x
m
= 0.
Podemos escrever estes somatorios na forma
m=0
a
m+2
(m + 2)(m+ 1)x
m
m=0
a
m
m(m1)x
m
2
m=0
a
m
mx
m
+
m=0
a
m
x
m
= 0,
porque os termos adicionados aos dois somatorios intermediarios sao todos nulos e reindexando o primeiro
somatorio. Segue que
m=0
[(m + 2)(m+ 1)a
m+2
+ (m(m1) 2m+ ) a
m
] x
m
= 0.
Logo,
(m + 2)(m+ 1)a
m+2
(m(m + 1) ) a
m
= 0,
donde obtemos a rela cao recursiva
a
m+2
=
m(m + 1)
(m + 2)(m+ 1)
a
m
. (7.21)
As duas solu coes linearmente independentes da equa cao de Legendre sao obtidas escolhendo a
0
= 0, a
1
= 1
e a
0
= 1, a
1
= 0. No primeiro caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos mpares, enquanto que
no segundo caso obtemos uma serie consistindo apenas dos termos pares. Assim, estas duas solu c oes podem
ser respectivamente escritas nas formas
y
1
(x) =
k=0
2(k + 1)(2k + 1)
2(k + 1)(2k + 3)
x
2k+1
(7.22)
e
y
2
(x) =
k=0
2k(2k + 1)
2(k + 1)(2k + 1)
x
2k
. (7.23)
Estas series sao chamadas fun coes de Legendre.
Se = n(n + 1) 0, entao a
n+2
= 0, logo uma das fun coes de Legendre e um polinomio de grau n
(qual delas dependera se n e par ou mpar). Caso contrario, para qualquer outro valor de ambas as series
de Legendre sao series innitas e qualquer serie innita de Legendre divergem em um ou ambos os pontos
x = 1, e portanto sao ilimitadas na vizinhan ca deles. Como nas nossas aplica coes estamos interessados
apenas em solu coes limitadas, vamos considerar apenas o caso = n(n + 1):
(1 x
2
)y
(x) 2xy
(x) + n(n + 1)y(x) = 0, (7.24)

e a sua solu cao polinomial. Para = n(n + 1), a rela cao recursiva torna-se
a
m+2
=
m(m+ 1) n(n + 1)
(m + 2)(m+ 1)
a
m
,
ou
a
m+2
=
(n m)(n + m + 1)
(m+ 2)(m + 1)
a
m
. (7.25)
Da obtemos
a
2
=
n(n + 1)
2
a
0
,
a
4
=
(n 2)n(n + 1)(n + 3)
4 3 2
a
0
,
a
6
=
(n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
6 5 4 3 2
a
0
,
.
.
.
e
a
3
=
(n 1)(n + 2)
3 2
a
1
,
a
5
=
(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)
5 4 3 2
a
1
,
a
7
=
(n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
7 6 5 4 3 2
a
1
,
.
.
.
Assim, a solu cao geral desta equa cao de Legendre e
y(x) = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x),
onde
y
1
(x) = 1
n(n + 1)
2
x
2
+
(n 2)n(n + 1)(n + 3)
4!
x
4
(n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)

6!
x
6
+ . . .
e
y
2
(x) = x
(n 1)(n + 2)
3!
x
3
+
(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)
5!
x
5
(n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)

7!
x
7
+. . .
Se n e par, entao a serie y
1
e na verdade o polinomio
y
1
(x) = 1
n(n + 1)
2
x
2
+
(n 2)n(n + 1)(n + 3)
4!
x
4
(n 4)(n 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)

6!
x
6
+ . . . +
(1)
n
2
n
2
1
k=0
(n 2k)
n
2
1
k=0
(n + 2k + 1)
n!
x
n
.
Se n e mpar, entao a serie y
2
e na verdade o polinomio
y
2
(x) = x
(n 1)(n + 2)
3!
x
3
+
(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)
5!
x
5
(n 5)(n 3)(n 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)

7!
x
7
+ . . . +
(1)
n1
2
n1
2
1
k=0
(n 2k 1)
n1
2
k=0
(n + 2k)
n!
x
n
.
No entanto, e costume normalizar as solu coes, escolhendo
a
n
=
(2n)!
2
n
(n!)
2
. (7.26)
Os outros coecientes sao entao determinados por uma rela cao recursiva reversa. Temos
a
m
=
(m+ 2)(m + 1)
(n m)(n + m + 1)
a
m+2
,
ou (trocando m por m2)
a
m2
=
m(m1)
(n m + 2)(n + m1)
a
m
. (7.27)
Assim,
a
n2
=
n(n 1)
2(2n 1)
a
n
=
n(n 1)
2(2n 1)
(2n)!
2
n
(n!)
2
=
(2n 2)!
2
n
(n 1)!(n 2)!
,
a
n4
=
(n 2)(n 3)
4(2n 3)
a
n2
=
(2n 4)!
2
n
2!(n 2)!(n 4)!
,
e, em geral,
a
n2m
= (1)
m
(2n 2m)!
2
n
m!(n m)!(n 2m)!
. (7.28)
Tomando M =
n
2
, se n e par, e M =
n 1
2
, se n e mpar, o n-esimo polinomio de Legendre e
P
n
(x) =
1
2
n
M
m=0
(1)
m
(2n 2m)!
m!(n m)!(n 2m)!
x
n2m
.
(7.29)
Por exemplo, os primeiros polinomios de Legendre sao:
P
0
(x) = 1,
P
1
(x) = x,
P
2
(x) =
1
2
(3x
2
1),
P
3
(x) =
1
2
(5x
3
3x),
P
4
(x) =
1
8
(35x
4
30x
2
+ 3),
P
5
(x) =
1
8
(63x
5
70x
3
+ 15x),
P
6
(x) =
1
16
(231x
6
315x
4
+ 105x
2
5),
P
7
(x) =
1
16
(429x
7
693x
5
+ 315x
3
35x).
7.2.3 Series de Polinomios de Legendre
Os polinomios de Legendre satisfazem as seguintes rela coes de ortogonalidade:
_
1
1
P
n
(x)P
m
(x) dx =
_
0 se n ,= m,
2
2n + 1
se n = m.
(7.30)
Usando esta propriedade, e possvel provar que toda fun cao razoavelmente regular possui uma serie de
Legendre:
7.1 Teorema. Se f e uma func ao contnua por partes cuja derivada e contnua por partes no intervalo
[1, 1], ent ao f tem uma expans ao em serie de Legendre
f(x) =
n=0
A
n
P
n
(x)
com
A
n
=
2n + 1
2
_
1
1
f(x)P
n
(x) dx.
Alem disso, a serie de Legendre de f em x converge para f(x) se f e contnua em x e para a media
dos limites laterais
f(x+) + f(x)
2
, caso contr ario.
7.2.4 Solucao da Equacao de Laplace na Bola com Simetria Radial
Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionario em uma bola de raio R cuja
superfcie exterior (casca esferica) e mantida a uma temperatura f(), independente do angulo azimutal .
Neste problema nao ha dependencia da variavel e ele e modelado pela seguinte equa cao diferencial parcial
e pelas seguintes condi coes de fronteira:
_
u
rr
+
2
r
u
r
+
1
r
2
(u
+ cot u
) = 0 se 0 < r < R e 0 < < ,

u(R, ) = f() se 0 .
Usando o metodo de separa cao de vari aveis, escrevemos
u(r, ) = F(r)G().
Substituindo esta expressao na equa cao de Laplace acima, temos
F
(r)G() +
1
r
F
(r)G() +
1
r
2
[F(r)G
() + cot F(r)G
()] = 0.
Dividindo a ultima expressao por F(r)G(), segue que
r
F
(r)
F(r)
+
F
(r)
F(r)
=
_
G
()
G()
+ cot
G
()
G()
_
= .
Temos entao a equa cao de Euler:
r
2
F
(r) + 2rF
(r) F(r) = 0
e a seguinte equa cao em :
G
() + cot G
() + G() = 0.
Esta pode ser reduzida à equa cao de Legendre atraves da seguinte mudan ca de variavel:
s = cos .
Note que 1 < s < 1. De fato, pela regra da cadeia,
G
() = G
(s)
ds
d
= senG
(s),
G
() =
d
d
[sen G
(s)] = cos G
(s) sen G
(s)
ds
d
= cos G
(s) + sen
2
G
(s)
= (1 s
2
)G
(s) sG
(s).
Portanto,
G
() + cot G
() + G() = (1 s
2
)G
(s) sG
(s) +
cos
sen
[senG
(s)] + G(s)
= (1 s
2
)G
(s) sG
(s) sG
(s) + G(s)
= (1 s
2
)G
(s) 2sG
(s) + G(s),
e a equa cao transforma-se na equa cao de Legendre
(1 s
2
)G
(s) sG
(s) + G(s) = 0.
Como vimos acima, esta equa cao so possui solu coes limitadas se
= n(n + 1) (7.31)
e as solu coes sao dadas pelos polinomios de Legendre P
n
(s). Logo,
G
n
() = P
n
(cos ). (7.32)
A equa cao de Euler torna-se entao
r
2
F
(r) + 2rF
(r) n(n + 1)F(r) = 0,

cuja solu cao geral e
F(r) = c
1
r
n
+ c
2
r
(n+1)
.
As unicas solu coes aceitaveis sao as solu c oes limitadas, logo
F
n
(r) = r
n
. (7.33)
Portanto,
u
n
(r, ) = r
n
P
n
(cos ).
Levando em considera cao a condi cao de fronteira, obtemos
u(r, ) =
n=0
A
n
_
r
R
_
n
P
n
(cos ) (7.34)
com
A
n
=
2n + 1
2
_

0
f()P
n
(cos ) sen d. (7.35)
Para obter esta expressao para os coecientes A
n
, multiplique a serie de u(R, ) = f() por P
m
(cos ) sen ,
integre termo a termo e use a substitui cao x = cos nas integrais resultantes sob o somatorio. Isso produz
_

0
f()P
m
(cos ) sen d =
n=0
A
n
_

0
P
n
(cos )P
m
(cos ) sen d
=
n=0
A
n
_
_
1
1
P
n
(x)P
m
(x) dx
_
=
2m+ 1
2
A
m
.
Captulo 8
Transformada de Fourier
8.1 A Integral de Fourier
Se f : R R e uma fun cao periodica de perodo 2L, suave por partes, entao
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+ b
n
sen
nx
L
_
(8.1)
nos pontos de continuidade de f, com
a
n
=
1
L
_
L
L
f(t) cos
nt
L
dt, n 0,
b
n
=
1
L
_
L
L
f(t) sen
nt
L
dt, n 1.
(8.2)
Se f nao e uma fun cao periodica, entao ela nao pode ser representada por uma serie de Fourier. Podemos,
no entanto, representar f por uma integral de Fourier, se f for pelo menos suave por partes e satiszer alem
disso a condi cao
_

[f(x)[ dx < ,
ou seja, se f for absolutamente integravel. Neste caso, podemos escrever
f(x) =
_

0
(A() cos x + B() sen x) d (8.3)
para todo x R que seja um ponto de continuidade de f, com
A() =
1
f(t) cos t dt, 0,

B() =
1
f(t) sen t dt, 0.

(8.4)
Mais precisamente,
8.1 Teorema. Seja f : R R uma func ao suave por partes, absolutamente integr avel. Ent ao f tem uma
representac ao por integral de Fourier que converge para f(x) nos pontos de continuidade de f e para
a media dos limites laterais nos pontos de descontinuidade de f.
139
Esta representa cao integral para f pode ser motivado da seguinte forma: restrinja f ao intervalo fechado
[L, L] e estenda ela periodicamente fora deste intervalo. Entao, no intervalo [L, L], f tem a representa c ao
em serie de Fourier dada em (8.1) com os coecientes dados em (8.2). Fazendo L , como a fun c ao f
e integravel em R, segue que necessariamente a
0
0. Alem disso, a integrabilidade de f tambem implica
que a integral de f em R pode ser aproximada pela integral de f no intervalo [L, L], desde que L seja
sucientemente grande. Assim, temos que os coecientes a
n
e b
n
podem ser aproximados por
a
n

1
L
_

f(t) cos
nt
L
dt =

L
A
_
n
L
_
,
b
n

1
L
_

f(t) sen
nt
L
dt =

L
B
_
n
L
_
.
Logo,
f(x)
n=1
_
A
_
n
L
_
cos
nx
L
+ B
_
n
L
_
sen
nx
L
_

L
.
Mas, se denotarmos
n
= n/L e = /L, o que equivale a fazer uma parti cao do intervalo [0, ) em
subintervalos de comprimento , reconhecemos uma soma de Riemann:
f(x)
n=1
[A(
n
) cos
n
x + B(
n
) sen
n
x] .
Fazendo L , o que corresponde a fazer a norma da parti cao 0, esta soma de Riemann converge
para a integral de Fourier de f.
8.2 Exemplo. Obtenha a representa cao integral de Fourier da fun cao
f(x) =
_
1 se [x[ 1,
0 se [x[ > 1.
Temos
A(0) =
1
f(t) dt =
1
_
1
1
dt =
2
,
A() =
1
f(t) cos t dt =
1
_
1
1
cos t dt =
sen t
1
1
=
2
sen
,
B() =
1
f(t) sen t dt =
1
_
1
1
sen t dt =
cos t
1
1
= 0.
Observe que lim
0
A() = A(0) (ou seja, obtivemos neste caso a fun cao A() contnua) e a fun c ao B e
a fun cao identicamente nula, o que era de se esperar, porque f e uma fun cao par. Logo
f(x) =
2
_

0
sen
cos x d.
Em particular, segue do teorema da integral de Fourier que
_

0
sen
cos x d =
_
_
_
/2 se [x[ < 1,
/4 se [x[ = 1,
0 se [x[ > 1,
e, escolhendo x = 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet
_

0
sen
d =

2
.
Como vemos no exemplo acima, quando uma fun cao e par ou mpar, sua integral de Fourier e mais
simples (da mesma forma e pelo mesmo motivo que a serie de Fourier de uma fun cao periodica par ou mpar
e mais simples):
Se f e par, entao B() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por
f(x) =
_

0
A() cos x d,
tambem chamada a integral de Fourier cosseno de f.
Se f e mpar, entao A() 0 e a integral de Fourier de f e dada simplesmente por
f(x) =
_

0
B() sen x d,
tambem chamada a integral de Fourier seno de f.
8.1.1 Exerccios
1. Encontre a representa cao integral de Fourier das fun coes dadas (em todos os casos, a > 0).
a) f(x) =
_
1 se 0 < x < 1,
0 caso contrario.
h) f(x) =
_
x se 0 < x < a,
0 caso contrario.
b) f(x) =
_
1 se a < x < a,
0 caso contrario.
i) f(x) =
_
x
2
se 0 < x < a,
0 caso contrario.
c) f(x) =
_
_
_
1 se 1 < x < 0,
1 se 0 < x < 1,
0 caso contrario.
j) f(x) =
_
1 [x[ se 1 < x < 1,
0 caso contrario.
d) f(x) =
_
_
_
0 se 1 < x < 1,
1 se 1 < [x[ < 2,
0 caso contrario.
k) f(x) =
_
1 x
2
se 1 < x < 1,
0 caso contrario.
e) f(x) =
_
x se 1 < x < 1,
0 caso contrario.
l) f(x) = e
|x|
.
f ) f(x) =
_
cos x se

2
< x <

2
,
0 caso contrario.
m) f(x) = e
x
2
.
g) f(x) =
_
sen x se 0 < x < ,
0 caso contrario.
n) f(x) =
_
_
_
x se 0 < x < 1,
2 x se 1 < x < 2,
0 caso contrario.
2. (a) Use o Exemplo 1 para mostrar que
_

0
sen cos
d =

4
.
(b) Use integra cao por partes e o item anterior para obter
_

0
sen
2
2
d =

2
.
(c) Use a identidade trigonometrica sen
2
+ cos
2
= 1 e o item anterior para obter
_

0
sen
4
2
d =

4
.
(Sugest ao: sen
2
= sen
4
+ sen
2
cos
2
= sen
4
+
1
4
sen
2
2.)
3. Usando a representa cao integral de Fourier, prove que as seguintes integrais improprias tem os valores
especicados abaixo.
a)
_

0
cos x + wsen x
1 +
2
d =
_
_
_
0 se x < 0,
/2 se x = 0,
e
x
se x > 0.
b)
_

0
1 cos
sen x d =
_
/2 se 0 < x < ,
0 se x > .
c)
_

0
cos x
1 +
2
d =

2
e
x
se x > 0.
d)
_

0
cos
w
2
cos x
1
2
d =
_
_
_
2
cos x se [x[ <

2
,
0 se [x[ >

2
.
e)
_

0
sen senx
1
2
d =
_

2
sen x se 0 x ,
0 se x > .
f )
_

0
3
senx
4
+ 4
d =

2
e
x
cos x se x > 0.
8.2 A Transformada de Fourier
8.2.1 Denicao
Recordamos a formula de Euler:
e
i
= cos + i sen.
Dela segue que
cos =
e
i
+ e
i
2
e sen =
e
i
e
i
2i
.
Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos
f(x) =
_

0
(A() cos x + B() sen x) d
=
1
_

0
_

f(t)(cos t cos x + sent senx) dtd

=
1
_

0
_

f(t) cos (x t) dtd

=
1
2
_

0
_

f(t)(e
i(xt)
+ e
i(xt)
) dtd
=
1
2
_

0
_

f(t)e
i(xt)
dtd +
1
2
_

0
_

f(t)e
i(xt)
dtd
=
1
2
_

0
_

f(t)e
i(xt)
dtd +
1
2
_
0
f(t)e
i(xt)
dtd
=
1
2
_

f(t)e
i(xt)
dtd.
onde no ultimo passo zemos a mudan ca de variavel . Portanto, a forma complexa da integral de
Fourier e
f(x) =
1
2
_

f(t)e
i(xt)
dtd. (8.5)
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
f(x) =
1
2
_

_
1
2
_

f(t)e
it
dt
_
e
ix
d.
Dena a fun cao

f : R C por
f() =
1
2
_

f(t)e
it
dt. (8.6)
Observe que apesar da fun cao f ser uma fun cao denida na reta (isto e, uma fun cao de uma vari avel real)
tomando valores reais, em geral a fun cao

f e uma fun cao denida na reta tomando valores complexos. De
fato, a fun cao

f pode ser escrita mais explicitamente, usando a formula de Euler, na forma
f() =
1
2
__

f(t) cos t dt i
_

f(t) sent dt
_
.
A parte complexa de

f sera nula e portanto

f sera uma fun cao real se e somente se a integral
_

f(t) sen t = 0.
Isso ocorrera se e somente se a fun cao f for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier e inevit avel
o aparecimento de fun coes de R em C, ja que a maioria das fun coes nao sao pares. Diremos que uma fun c ao
de R em C e absolutamente integravel se as suas partes real e imaginaria (que sao fun coes de de R em R)
forem absolutamente integraveis. O espa co de tais fun coes sera denotado por L
1
(R, C). Na nota c ao acima,
temos que
f(x) =
1
2
_

f()e
ix
d. (8.7)
Isso nos leva à seguinte deni cao. Denimos a transformada de Fourier de f, como sendo a fun c ao T
que associa a cada fun cao absolutamente integravel f : R R a fun cao

f : R C denida pela express ao
(8.6); a sua inversa, chamada a transformada de Fourier inversa, e a fun cao T
1
que associa a cada
fun cao

f : R C que perten ca ao conjunto imagem de T a fun cao absolutamente integravel f : R R
denida pela expressao (8.7). Assim, se f e contnua,
T
1
(T(f)) = f. (8.8)
Isso e uma conseq uencia imediata das deni coes acima:
T
1
(T(f))(x) =
1
2
_

T(f)()e
ix
d =
1
2
_

_
1
2
_

f(t)e
it
dt
_
e
ix
d
=
1
2
_

f(t)e
i(xt)
dtd = f(x).
8.3 Exemplo. A transformada de Fourier de uma fun cao absolutamente integravel, apesar de ser uma
fun cao contnua, nao e em geral uma fun cao absolutamente integravel. O contra-exemplo cl assico e a
fun cao pulso
f(x) =
_
1 se [x[ 1,
0 se [x[ > 1.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f, obtemos
f() =
1
2
_

f(t)e
it
dt =
1
2
_
1
1
e
it
dt =
1
2i
e
it
1
1
=
1
2i
_
e
i
e
i
_
=
1
2i
(cos i sen cos i sen)
=
2i sen
2i
=
2 sen
2
.
Segue que a transformada de Fourier de f e a fun cao
f() =
_
2
sen
,
que nao e uma fun cao absolutamente integravel, como pode ser vericado. Observe porem que a
descontinuidade da fun cao pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, ja que

f e uma
fun cao contnua. Com efeito,
f(0) =
1
2
_

f(t)e
i0
dt =
1
2
_
1
1
dx =
2
2
=
_
2
e portanto lim
0
f() =

f(0). Isso nao foi um acidente e e sempre verdade.
8.4 Teorema. Se f : R R e uma func ao absolutamente integr avel, ent ao sua transformada de Fourier
f : R C e uma func ao contnua e limitada. Se, alem disso,

f for absolutamente integr avel, ent ao f
e contnua.
A transformada de Fourier da fun cao pulso no Exemplo 2 e uma fun cao real porque ela e uma fun c ao
par. Em geral, a transformada de Fourier de uma fun cao real e uma fun cao complexa, como no pr oximo
exemplo.
8.5 Exemplo. Encontre a transformada de Fourier da fun cao
f(x) =
_
e
x
se x > 0,
0 se x 0.
Temos
f() =
1
2
_

f(t)e
it
dt =
1
2
_

0
e
tit
dt =
1
2
_

0
e
(1+i)t
dt
=
1
2(1 + i)
e
(1+i)t
0
.
Como
e
it
= 1, segue que
lim
t
e
(1+i)t
= lim
x
e
t
e
it
= lim
t
e
t
= 0,
logo
f() =
1
2(1 + i)
=
1 i
2(1 +
2
)
.
8.2.2 Propriedades Operacionais
A transformada de Fourier se comporta muito bem com rela cao a varias das opera coes comumente efetu-
adas em fun coes: combina coes lineares, transla cao, dilata cao, diferencia cao, multiplica cao por polin omios e
convolu cao.
Propriedade 1 (Linearidade). Se f, g : R C s ao func oes absolutamente integr aveis e a, b R, ent ao
T(af + bg) = aT(f) + bT(g).
Prova. Segue direto da deni cao e da propriedade de linearidade da integral.
Propriedade 2 (Transformadas de Fourier de Derivadas). Se f : R C e uma func ao diferenci avel
absolutamente integr avel tal que f
tambem e uma func ao absolutamente integr avel, ent ao

T(f
)() = iT(f)().
Se f : R C e uma func ao duas vezes diferenci avel absolutamente integr avel tal que f
e f
tambem
s ao func oes absolutamente integr aveis, ent ao
T(f
)() = iT(f
)() =
2
T(f)().
Em geral, se f : R C e uma func ao k vezes diferenci avel absolutamente integr avel tal que as suas
derivadas ate a ordem k tambem s ao func oes absolutamente integr aveis, ent ao
T(f
(k)
)() = (i)
k
T(f)().
Prova. Integrando por partes, temos que
T(f
)() =
1
2
_

(t)e
it
dx =
1
2
_
f(t)e
it
(i)
_

f(t)e
it
dt
_
= i
_

f(t)e
it
dt = iT(f),
porque, como f
e absolutamente integravel, necessariamente lim

t
[f
(t)[ = 0, logo lim

t
(t)e
it
=
0.
As formulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplica c ao
iterada desta formula.
Propriedade 3 (Derivadas de Transformadas de Fourier). Se f : R C e uma func ao absoluta-
mente integr avel tal que xf(x) tambem e uma func ao absolutamente integr avel, ent ao
T(xf(x))() = iT(f)
().
Se f : R C e uma func ao absolutamente integr avel tal que x
2
f(x) tambem e uma func ao absoluta-
mente integr avel, ent ao
T(xf(x))() = T(f)
().
Em geral, se f : R C e uma func ao absolutamente integr avel tal que x
k
f(x) tambem e uma func ao
absolutamente integr avel, ent ao
T(x
k
f(x))() = i
k
T(f)
(k)
().
Prova. Passando a derivada para dentro do sinal de integra cao, temos
d
d
T(f(x))() =
1
2
d
d
_

f(t)e
it
dt =
1
2
_

d
d
[f(t)e
it
] dt
=
1
2
_

(it)f(t)e
it
dt = (i)
1
2
_

tf(t)e
it
dt
= iT(xf(x))().
Multiplicando ambos os lados por i obtemos a primeira formula. As outras formulas seguem da
aplica cao iterada da primeira.
Propriedade 4 (Transformada de Fourier de uma Transla cao). Se f : R C e uma func ao absolu-
tamente integr avel, ent ao
T(f(x a))() = e
ia
T(f(x))().
Reciprocamente,
T(e
iax
f(x))() = T(f(x))( a).
Prova. Mudando variaveis, temos
T(f(x a))() =
1
2
_

f(t a)e
it
dt =
1
2
_

f(t)e
i(t+a)
dt
= e
ia
_

f(t)e
it
dt = e
ia
T(f(t)).
A segunda formula e obtida diretamente:
T(e
ix
f(x))() =
1
2
_

e
iat
f(t)e
it
dt =
1
2
_

f(t)e
i(a)t
dt
= T(f(x))( a).
Propriedade 5 (Transformada de Fourier de uma Dilata cao). Se f : R C e uma func ao absolu-

tamente integr avel e a ,= 0, ent ao
T(f(ax))() =
1
[a[
T(f)
_
a
_
.
Em particular,
T(f(x))() = T(f) () .
Prova. Mudando variaveis, se a > 0 temos que
T(f(ax))() =
1
2
_

f(at)e
it
dt =
1
2
_

f(t)e
i
a
t
1
a
dt
=
1
a
1
2
_

f(t)e
i
a
t
dt =
1
[a[
T(f(x))
_
a
_
.
Se a < 0, temos
T(f(ax))() =
1
2
_

f(at)e
it
dt =
1
2
_

f(t)e
i
a
t
1
a
dt
=
1
a
1
2
_

f(t)e
i
a
t
dt =
1
[a[
T(f(x))
_
a
_
.
A convolu cao de duas fun coes absolutamente integraveis f, g e denida como sendo a fun c ao
(f g)(x) =
_

f(x t)g(t) dt. (8.9)

Podemos assegurar que ela esta bem denida (isto e, a integral impropria que a dene converge para todo
x), se as fun coes f e g, alem de serem absolutamente integraveis, sao tambem quadrado-integr aveis, isto e,
seus quadrados tambem sao absolutamente integraveis:
_

[f(t)[
2
dt,
_

[g(t)[
2
dt < .
De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz
[ab[
a
2
2
+
b
2
2
,
valida para todos a, b R, segue que
f(x t)g(t) dt
[f(x t)g(t)[ dt
1
2
_

[f(x t)[
2
dt +
1
2
_

[g(t)[
2
dt < .
Denotamos o espa co das fun coes quadrado-integraveis na reta por L
2
(R). Alem disso, a convolu c ao de
fun coes absolutamente integraveis, quando esta denida, e tambem uma fun cao absolutamente integr avel,
de modo que a sua transformada de Fourier esta denida:
_

[(f g)(x)[ dx
_

[f(x t)[ [g(t)[ dt dx =

_

[g(t)[
__

[f(x t)[ dx
_
dt
=
_

[g(t)[
__

[f(x)[ dx
_
dt =
__

[f(x)[ dx
___

[g(t)[ dt
_
< .
A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em rela cao a convolu coes: ela transforma con-
volu cao de fun coes essencialmente em produto de fun coes:
Propriedade 6 (Transformada de Fourier de uma Convolu cao). Se f, g : R C s ao func oes abso-
lutamente integr aveis, ent ao
T(f g) =
2T(f)T(g).
Prova. Mudando a ordem de integra cao e usando a Propriedade 4, temos
T(f g)() =
1
2
_

(f g)(t)e
it
dt =
1
2
_

__

f(t s)g(s) ds
_
e
it
dt
=
_

_
1
2
_

f(t s)e
it
dt
_
g(s) ds =
_

_
e
is
T(f)()
g(s) ds
= T(f)()
_

g(s)e
is
ds = T(f)()
2T(g)().
8.2.3 Transformada de Fourier da Funcao Gaussiana

A transformada de Fourier da fun cao gaussiana desempenha um papel fundamental na resolu cao da equa c ao
do calor na barra innita, conforme veremos mais tarde. Aqui vamos calcula-la. Recordamos a integral
impropria
_

e
x
2
dx =
.
O seu valor pode ser obtido da seguinte forma:
__

e
x
2
dx
_
2
=
__

e
x
2
dx
___

e
y
2
dy
_
=
_

e
x
2
e
y
2
dxdy
=
_

e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
_
2
0
_

0
e
r
2
rdrd =
_
2
0
_
1
2
e
r
2
_
0
d
=
1
2
_
2
0
d = .
8.6 Teorema. Seja a > 0. Ent ao,
T(e
ax
2
2
) =
1
a
e
2
2a
.
Em particular,
T(e
x
2
2
) = e
2
2
,
isto e, a transformada de Fourier da func ao e
x
2
2
e ela pr opria.
Prova. Seja f(x) = e
ax
2
2
. Entao f satisfaz a equa cao diferencial
f
(x) + axf(x) = 0.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados desta equa cao, obtemos (usando as Propriedades
1, 2 e 3)
i
f() + ai
() = 0
ou
() +

a
f() = 0.
Resolvendo esta equa cao atraves de uma integra cao simples, obtemos
f() = Ce
2
2a
para alguma constante C. [Em uma nota cao mais usual, a equa cao diferencial e y
+

a
y = 0, donde
y
a
y ou
y
y
=
a
; integrando ambos os lados desta equa cao obtemos log y =
2
2a
+ C e da
o resultado acima.] A constante C pode ser determinada atraves da integral impropria relembrada
acima:
C =

f(0) =
1
2
_

f(t) dt =
1
2
_

at
2
2
dt =
1
2
_
2
a
_

e
s
2
ds =
1
a
.
A fun cao gaussiana e
x
2
2
nao e a unica fun cao cuja transformada de Fourier e ela propria.
8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier
f(x) T(f)()
1.
_
1 se [x[ < a,
0 se [x[ > a.
_
2
sen(a)
2.
_
1 se a < x < b,
0 caso contrario.
i(e
ib
e
ia
)
2
3.
_
1
[x[
a
se [x[ < a,
0 se [x[ > a,
, a > 0. 2
_
2
sen
2
a
2
a
2
4.
_
x se [x[ < a,
0 se [x[ > a,
, a > 0. i
_
2
a cos(a) sen(a)
2
5.
_
senx se [x[ < ,
0 se [x[ > ,
i
_
2
sen()
2
1
6.
_
sen(ax) se [x[ < b,
0 se [x[ > b,
, a, b > 0.
i
2
_
sen[( a)b]
a
+
sen[( + a)b]
+ a
_
7.
_
cos(ax) se [x[ < b,
0 se [x[ > b,
, a, b > 0.
1
2
_
sen[( a)b]
a
+
sen[( + a)b]
+ a
_
8.
1
x
2
+ a
2
, a > 0.
_
2
e
a||
a
9.
_
2
a
1 + a
2
x
2
, a > 0. e
||
a
10.
4
2
sen
2
ax
2
ax
2
, a > 0.
_
1
[[
a
se [[ < a,
0 se [[ > a.
11. e
a|x|
, a > 0.
_
2
a
a
2
+
2
12.
_
e
ax
se x > 0,
0 se x < 0,
, a > 0.
1
2
1
a + i
13.
_
0 se x > 0,
e
ax
se x < 0,
, a > 0.
1
2
1
a i
14. [x[
n
e
a|x|
, a > 0, n > 0.
(n + 1)
2
_
1
(a i)
n+1
+
1
(a + i)
n+1
_
15. e
a
2
x
2
, a > 0.
1
a
e
2
2a
8.2.5 Exerccios
1. Calcule a transformada de Fourier das fun coes a seguir (em todos os casos, a > 0).
a) f(x) =
_
1 se [x[ < a,
0 se [x[ > a.
g) f(x) =
_
x se [x[ < 1,
0 caso contrario.
b) f(x) = e
|x|
. h) f(x) =
_
x
2
se [x[ < 1,
0 caso contrario.
c) f(x) =
_
e
|x|
se [x[ < 1,
0 se [x[ > 1.
i) f(x) =
_
1 [x[ se [x[ < 1,
0 caso contrario.
d) f(x) =
_
e
x
se x < 0,
0 se x > 0.
j) f(x) =
_
1 x
2
se [x[ < 1,
0 caso contrario.
e) f(x) =
_
sen x se [x[ < ,
0 caso contrario.
k) f(x) =
_
1
x
a
se [x[ < a,
0 se [x[ > a.
f ) f(x) =
_
cos x se [x[ <

2
,
0 caso contrario.
2. (Rela cao de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)
(a) Use a deni cao das transformadas para provar que
T(f)(x) = T
1
(f)(x).
(b) Use o item anterior para obter a seguinte rela cao de reciprocidade:
T
2
(f)(x) = f(x).
(c) Conclua que f e uma fun cao par se e somente se T
2
(f) = f; f e uma fun cao mpar se e somente
se T
2
(f) = f.
(d) Mostre que para qualquer fun cao f temos T
4
(f) = f.
3. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:
T(cos(ax)f(x)) =
T(f)( a) +T(f)( + a)
2
,
T(sen(ax)f(x)) =
T(f)( a) T(f)( + a)
2i
.
4. Use o exerccio anterior e transformadas de Fourier de fun coes conhecidas para calcular as transfor-
madas de Fourier das seguintes fun c oes:
a) f(x) =
cos x
e
x
2
. b) f(x) =
sen 2x
e
|x|
.
c) f(x) =
cos x + cos 2x
x
2
+ 1
. d) f(x) =
sen x + cos 2x
x
2
+ 4
.
e) f(x) =
_
cos x se [x[ < 1,
0 se [x[ > 1.
f ) f(x) =
_
sen x se [x[ < 1,
0 se [x[ > 1.
5. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular a transfor-
mada de Fourier das fun coes a seguir.
a) f(x) =
_
x se [x[ 1,
0 se [x[ > 1.
f ) f(x) =
x
2
(1 + x
2
)
2
.
b) f(x) = xe
x
2
. g) f(x) = (1 x
2
)e
x
2
.
c) f(x) = x
2
e
|x|
. h) f(x) = (1 x)
2
e
|x|
.
d) f(x) =
_
xe
x
se x < 0,
0 se x > 0.
i) f(x) = xe
1
2
(x1)
2
.
e) f(x) =
x
1 + x
2
. j) f(x) = (1 x)e
|x1|
8.3 O Metodo da Transformada de Fourier
Suponha que u(x, t) seja uma fun cao das variaveis x R e t 0. Se xarmos a variavel temporal t, a
u(x, t) torna-se uma fun cao apenas da variavel espacial x, denida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com rela cao à variavel x. Denotaremos esta transformada por u(, t). Em outras
palavras,
u(, t) = T(u(x, t)) =
1
2
_

u(x, t)e
ix
dx. (8.10)
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que
u
xx
(, t) = i u(, t),
u
xx
(, t) = (i)
2
u(, t) =
2
u(, t),
ou seja, derivadas espaciais sao transformadas em expressoes que envolvem apenas a fun cao u(, t) multi-
plicada por um monomio em . Por outro lado, derivando dentro do sinal de integra cao com rela c ao a t,
temos que
u
t
(, t) =
1
2
_

u
t
(x, t)e
ix
dx =
d
dt
_
1
2
_

u(x, t)e
ix
dx
_
= u
t
(, t),
o que signica que a derivada temporal e preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equa cao diferencial parcial em duas variaveis, as derivadas
parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equa cao diferencial parcial em uma equac ao diferencial ordin aria
em t. Esta observa cao e a essencia do metodo da transformada de Fourier para resolver equa coes diferenciais
parciais. Em resumo, o metodo funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equa coes envolvidas (i.e., a equa cao diferencial
parcial e a condi cao inicial).
Passo 2: Resolva a equa cao diferencial ordinaria, obtendo a solu cao u(, t).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u(, t) para obter u(, t).
`
A ttulo de exemplo, vamos aplicar este metodo às equa coes do calor e da onda.
8.3.1 A Equacao do Calor para uma Barra Innita
Vamos resolver o problema de condu cao de calor em uma barra homogenea, isolada termicamente e innita.
Este e o problema de valor inicial (problema de Cauchy)
_
u
t
= ku
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < .
(8.11)
Assumimos que a fun cao f e contnua, limitada e absolutamente integravel. Aplicando a transformada de
Fourier a este problema, obtemos a equa c ao diferencial ordinaria em t
_
u
t
(, t) = k
2
u(, t)
u(, 0) =

f().
A solu cao geral desta equa cao e
u(, t) = C()e
k
2
t
.
Para obter o valor de C(), usamos a condi cao inicial:
f() = u(, 0) = C().

Portanto,
u(, t) =

f()e
k
2
t
. (8.12)
Tomando transformadas de Fourier inversas de ambos os lados da equa cao, obtemos
u(x, t) =
1
2
_

f()e
k
2
t
e
ix
d. (8.13)
`
As vezes, no entanto, esta solu cao nao e conveniente em certas aplica coes praticas. Usando a propriedade da
transformada de Fourier com rela cao a uma convolu cao, podemos obter uma solu cao em termos da condi c ao
inicial f(x). De fato, voltando à equa cao que da a solu cao u(, t), observamos que a segunda fun c ao do
lado direito e uma gaussiana em que, conforme vimos anteriormente, a menos de uma constante e a
transformada de Fourier dela propria. Mais precisamente,
T(e
a
2
x
2
) =
1
a
e
2
2a
.
Da, se
g(x) =
_
1
2kt
e
x
2
4kt
,
entao
g() = e
k
2
t
.
[Tome a = 1/(2kt).] Logo, podemos escrever
u(, t) =

f() g().
Lembrando agora que a transformada de Fourier de uma convolu cao e o produto das transformadas de
Fourier das fun coes multiplicadas por
2, ou seja
f() g() =
1
f g(),
segue que
u(, t) =
1
f g().
Portanto, aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos
u(x, t) =
1
2
(f g)(x)
ou
u(x, t) =
1
2
kt
_

f(s)e
(xs)
2
4kt
ds. (8.14)
Esta e a solu cao da equa cao do calor em uma barra innita, e alem disso a unica solu cao do problema,
se entendermos por solu cao uma fun cao contnua e limitada em t 0 (existem outras solu coes, mas elas
nao sao limitadas, e do ponto de vista fsico esperamos que a solu cao do problema seja uma distribui c ao de
temperaturas limitada).
_
_
_
u
t
=
1
4
u
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = e
x
2
se < x < .
Solu cao: Denotando f(x) = e
x
2
, segue que
u(, t) =

f()e
k
2
t
=
1
2
e
2
4
e
2
t
4
=
1
2
e
(1+t)
2
4
.
Logo,
u(x, t) =
1
2
T
1
(e
(1+t)
2
4
) =
1
2
_
2
1 + t
e
x
2
1+t
=
1
1 + t
e
x
2
1+t
.
pois fazendo
1+t
4
=
1
2a
, segue que a =
2
1+t
.
8.3.2 A Equacao da Onda em uma Corda Innita
Vamos resolver o problema das vibra coes transversais de uma corda innita, homogenea e de peso desprezvel:
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < ,
u
t
(x, 0) = g(x) se < x < .
(8.15)
Assumimos que as fun coes f, g sao contnuas, limitadas e absolutamente integraveis. Aplicando a transfor-
mada de Fourier a este problema, obtemos a equa cao diferencial ordinaria em t
_
_
_
u
tt
(, t) = c
2
2
u(, t)
u(, 0) =

f(),
u
t
(, 0) = g().
A solu cao geral desta equa cao e
u(, t) = A() cos ct + B() senct.
Para obter os valores de A() e B(), usamos a condi coes iniciais:
f() = u(, 0) = A(),

g() = u
t
(, 0) = cB().
Portanto,
u(, t) =

f() cos ct +
g()
c
sen ct.
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solu cao do problema:
u(x, t) =
1
2
_

f() cos ct +
g()
c
sen ct
_
e
ix
d. (8.16)
Em alguns casos especcos, esta integral pode ser computada explicitamente.
_
_
u
tt
= u
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) =
1
1 + x
2
se < x < ,
u
t
(x, 0) = 0. se < x < .
Solu cao: Denotando f(x) =
1
1 + x
2
, segue que
u(, t) =

f() cos t =
_
2
e
||
cos t.
Logo,
u(x, t) =
_
2
T
1
(e
||
cos t) =
_
2
T
1
_
e
i
+ e
i
2
e
||
_
=
1
2
T
1
_
e
i
_
2
e
||
_
+
1
2
T
1
_
e
i
_
2
e
||
_
=
1
2
_
1
1 + (x + t)
2
+
1
1 + (x + t)
2
_
,
usando a propriedade da transformada de Fourier de uma transla cao, pois T
1
__
2
e
||
_
=
1
1 + x
2
.
Observe que esta resposta coincide com a solu cao de DAlembert.
8.3.3 Exerccios
1. Resolva a equa cao do calor ou da onda dada. Em todos os casos, assuma < x < e t > 0.
a)
_
_
u
tt
= u
xx
u(x, 0) =
1
4 + x
2
u
t
(x, 0) = 0.
b)
_
_
u
tt
= u
xx
u(x, 0) =
_
cos x se

2
x

2
,
0 caso contr ario,
u
t
(x, 0) = 0.
c)
_
u
t
= u
xx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = e
x
2
se < x < .
d)
_
_
_
u
t
=
1
100
u
xx
u(x, 0) =
_
100 se 1 x 1,
0 se x > 1.
.
e)
_
_
u
tt
= u
xx
u(x, 0) =
_
2
sen x
x
u
t
(x, 0) = 0.
f )
_
_
u
t
= u
xx
u(x, 0) =
_
1
[x[
2
se 2 x 2,
0 se x > 1.
.
g)
_
_
_
u
t
=
1
4
u
xx
u(x, 0) =
_
20 se 1 x 1,
0 se x > 1.
h)
_
_
u
t
=
1
100
u
xx
u(x, 0) =
_
_
_
100 se 2 < x < 0,
50 se 0 < x < 1,
0 caso contr ario.
i)
_
u
t
= u
xx
u(x, 0) =
100
1 + x
2
.
j)
_
u
t
= u
xx
u(x, 0) = e
|x|
.
2. Usando o metodo da transformada de Fourier, resolva o problema de valor inicial dado. Em todos os
casos, assuma < x < e t > 0.
a)
_
_
_
u
xt
= u
xx
u(x, 0) =
_
2
e
|x|
b)
_
u
tt
= u
xxxx
u(x, 0) = f(x).
c)
_
3u
t
+ u
x
= 0
u(x, 0) = f(x).
d)
_
au
t
+ bu
x
= 0
u(x, 0) = f(x).
e)
_
u
t
+ tu
x
= 0
u(x, 0) = f(x).
f )
_
u
t
= t
2
u
x
u(x, 0) = 3 cos x.
g)
_
u
t
+ a(t)u
x
= 0
u(x, 0) = f(x),
h)
_
u
t
+ (sen t)u
x
= 0
u(x, 0) = sen x.
i)
_
u
t
= u
x
u(x, 0) = f(x).
j)
_
u
t
= tu
xx
u(x, 0) = f(x),
k)
_
u
t
= a(t)u
xx
u(x, 0) = f(x),
, a(t) > 0. l)
_
_
_
u
tt
+ 2u
t
= u
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x).
m)
_
u
t
= e
t
u
xx
u(x, 0) = 100,
n)
_
u
t
= tu
xxxx
u(x, 0) = f(x),
o)
_
_
_
u
tt
= u
xxt
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x).
p)
_
_
_
u
tt
4u
xxt
+ 3u
xxxx
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x).
3. Resolva o problema do calor com convec cao na barra innita (isto e, existe troca de calor da barra com
o meio ambiente):
_
u
t
= c
2
u
xx
+ ku
x
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < .
4. Resolva o problema da vibra cao da corda innita com amortecimento (b > 0):
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xx
2bu
t
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < ,
u
t
(x, 0) = g(x) se < x < .
5. Resolva o problema da vibra cao na viga innita:
_
_
_
u
tt
= c
2
u
xxxx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < ,
u
t
(x, 0) = g(x) se < x < .
6. Resolva a equa cao de Korteweg-de Vries linearizada:
_
u
t
= c
2
u
xxx
se < x < e t > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < .
Encontre a solu cao para f(x) = e
x
2/2
e quando f e a fun cao pulso (em ambos os casos tome c = 1).
7. Usando o metodo da transformada de Fourier, mostre que a solu cao da equa cao de Laplace no semiplano
superior (problema de Dirichlet)
_
u
xx
+ u
yy
= 0 se < x < e y > 0,
u(x, 0) = f(x) se < x < .
e dada por
u(x, y) =
y
f(s)
(x s)
2
+ y
2
ds.
Use esta formula (chamada a f ormula integral de Poisson) para resolver o problema de Dirichlet para
f(x) =
_
100 se 1 x 1,
0 se x > 1.
Determine as isotermas no semiplano superior para este problema especco.
8. Denimos o n ucleo de Poisson como sendo a fun cao
P
y
(x) =
_
2
y
x
2
+ y
2
, para < x < e y > 0.
Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do n ucleo de Poisson:
(P
y1
P
y2
)(x) = P
y1+y2
(x).
De posse desta propriedade e usando tambem o exerccio anterior, resolva o problema de Dirichlet para
f(x) =
1
1 + x
2
. Quais sao as isotermas neste caso?
Referencias Bibliogracas
[1] ASMAR, Nakhle, Partial Dierential Equations and Boundary Value Problems, Prentice Hall, New
Jersey, 2000.
[2] BOYCE, William E. e DI PRIMA, Richard, Equac oes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, 7a. Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2002.
[3] EDWARDS, C. H. e PENNEY, D. E., Equac oes Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno,
3a. Ed., Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
[4] FIGUEIREDO, Djairo Guedes de, An alise de Fourier e Equac oes Diferenciais Parciais, Projeto Eu-
clides, IMPA, Rio de Janeiro, 1987.
[5] GONZ
ALEZ-VELASCO, Enrique A., Fourier Analysis and Boundary Value Problems, Academic Press,
San Diego, 1995.
[6] HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Dierential Equations, with Fourier Series and Boundary
Value Problems, Prentice Hall, New Jersey, 1998.
159

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Notas de Aula

Equacoes Diferenciais Parciais

(x) F(x) = 0 (11)

(t) KG(t) = 0 (12)

, a solu cao geral de (11) neste ultimo caso e da forma

E obvio que isso raramente ocorre.

1.3 Teorema de Fourier

1.3.2 O Teorema de Fourier

s ao contnuas por partes no intervalo [L, L]. Ent ao a serie de Fourier de f

nao e contnua por partes, pois apesar da derivada

1.4.2 Extensoes Periodicas Pares e

e absolutamente integr avel em [L, L].

(x)[ dx. (1.10)

s ao contnuas e a derivada segunda f

e absolutamente integr avel em [L, L].

(x)[ dx. (1.14)

1.6 Diferenciacao e Integracao Termo a Termo da Serie de Fourier

s ao contnuas por partes, de modo que vale o

e a serie obtida derivando termo a termo a serie de Fourier de f:

possui uma serie de Fourier que converge para f

e para a media dos limites laterais de f

nos pontos de descontinuidade:

. Por exemplo, se f : R R e a onda em

satisfaz tambem as hipoteses do Teorema de Fourier, sabemos

tambem possui uma serie de Fourier que converge para f

nos pontos de continuidade e para a

diretamente a partir da deni cao de f

, porque a serie de Fourier de uma fun cao denida na reta e unica.

(a) = f(a) + f(a + T) = 0.

C, enquanto que a outra e mantida `a temperatura constante de 100

tambem e contnua por partes.

(x) = 0 se 0 < x < L,

(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

(t) KG(t) = 0. (2.9)

(L) = 0 implica que as constantes reais c

, a solu cao geral de (2.8) e da forma

(L) = 0 implica que as constantes reais c

(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

(L) = 0 implica que as constantes reais c

, a solu cao geral de (2.12) e da forma

(L) = 0 implica que as constantes reais c

(x) + senx, logo v e uma solu cao do problema

(x) = senx se 0 < x < L,

Rodney Josue Biezuner 56

(x) = a se 0 < x < L,

(0) = 0 permite concluir que c

(x) = 0 se 0 < x < L,

(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

, a solu cao geral de (2.29) e entao da forma

(L) + hF(L) = 0 implica que

(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

(x) F(x) = 0 se L < x < L,

. Usando a primeira condi cao de fronteira, obtemos

(L) = g(0) = g(L) = 0 e c e uma constante. Escrevendo u(x, t) = F(x)G(t),

(x) F(x) = 0 se 0 < x < L,

(L) = g(0) = g(L) = 0. Ent ao

3.3 A Solucao de DAlembert

3.7 Exemplo. A solu cao de DAlembert para o problema

Rodney Josue Biezuner 75

(L) = g(0) = g(L) = 0. Ent ao

(L) = 0 tambem segue indiretamente deste fato, pois u

f(x) duas vezes produz

(x) para todo x; em