Interfaz de CAN para el sistema FMS

Introduccin

Introduccin
Este documento contiene informacin sobre el sistema FMS estndar, que es una interfaz comn abierta producida por numerosos fabricantes de camiones rgidos. A partir de mayo de 2011 se introduce en produccin tambin el sistema FMS 2.0. En este documento, se hace referencia a la interfaz FMS de Scania como RTG y el carrocero conecta su propia red FMS a la unidad de mando a travs de un conector. Hasta enero de 2009 incluido, la conexin se realizaba a travs del C471 A partir de febrero de 2009 incluido, la conexin se realiza a travs del C137 Los nmeros de serie de chasis de los vehculos correspondientes a cada tipo de conexin se indican ms adelante en este documento. Importante No se debe conectar ningn otro conector o bus CAN. Una conexin incorrecta podra causar un funcionamiento anmalo en los camiones rgidos. En algunos casos, el camin rgido podra incluso detenerse y habra que remolcarlo. En la pgina web www.fms-standard.com podr encontrar ms informacin sobre el estndar FMS.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

1 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Introduccin

Abreviaturas
Abreviatura CAN COO La ECU FMS RTG ICL PGN TCO EBS DTCO Descripcin Controller Area Network Coordinator Unidad de mando electrnica Fleet Management System Road Transport Informatics Gateway Instrument Cluster System Parameter Group Number Tachograph Electronic Brake System Tacgrafo digital con descarga de datos de tarjeta de conductor de forma remota

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

2 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Requisitos para la comunicacin con el vehculo a travs de la red CAN

Requisitos para la comunicacin con el vehculo a travs de la red CAN

En esta seccin se indican los requisitos para la comunicacin a travs de la red CAN con la unidad de mando del sistema RTG en el bus CAN externo. El protocolo de comunicacin se basa en la norma SAE J1939, hay partes amplias en la que no se ha implantado. Estas partes cumplen la norma SAE J1939-81 (Network Management), en gran medida la norma SAE J1939-73 (Diagnostics) y partes de SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network Management

El espacio para direcciones en un vehculo Scania es esttico. Por ello no se necesita la seccin Network Management contemplada en la norma SAE J1939-81. Las direcciones fijas se emplean en conformidad con Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Las direcciones de origen para equipamiento que normalmente no pertenece al vehculo siguen los requisitos estipulados en las normas J1939, ISO 11992 u OBD/EOBD.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

3 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Requisitos para la comunicacin con el vehculo a travs de la red CAN

SAE J1939-21 Data Link Layer

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensajes: Commands: incompatibles. Requests: incompatibles. Broadcast/Response: se enva peridicamente toda la informacin. Acknowledgement: incompatibles. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, compatibles.

Nota: De acuerdo con la seccin 5.2.1 de la norma SAE J1939-21, revised version July 1998, los bits de prioridad en los identificadores de mensaje deben descartarse y los receptores deben hacerles caso omiso.

Pautas generales
Las unidades de mando conectadas a un bus CAN deben ser capaces de manejar una carga del bus del 100%, transmitiendo los mensajes correctos sin ninguna reduccin funcional importante o anomala en el funcionamiento. Como regla general la carga del bus CAN no debe superar el 80%. Evite circuitos de control a travs de CAN, porque el tiempo de acceso garantizado es relativamente prolongado y los circuitos de control rpidos requieren mucha banda ancha. Si sigue siendo necesario contar con circuitos de control cerrado a travs de CAN, estos deben ser perfectamente capaces de enviar los mensajes CAN necesarios a solo la mitad de la frecuencia de transmisin. Importante Es responsabilidad del carrocero asegurarse de que el bus CAN externo se utiliza correctamente.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

4 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Conectores y cables

Conectores y cables
Scania no utiliza conectores SAE J1939. Scania utiliza cables de par trenzado (retorcido 40 veces por metro) sin blindaje ni cubierta. Las propiedades elctricas (resistencia, impedancia, capacidad, etc.) se definen en la norma SAE J1939-15 Physical Layer Light. Scania utiliza cables de seccin de 0,75 mm2 dentro de la cabina y de 1,5 mm2 en el bastidor. Los conectores CAN (y las terminales de ECU) fuera de la cabina deben estar preferentemente chapados en oro. Los siguientes colores y marcas se aplican a los cables del bus CAN externo: CAN_H debe ser azul y CAN_L blanco. Para evitar confusiones es importante que los cables sean de ese color durante toda la vida til del vehculo. CAN baja debe estar marcada CAN_L y CAN alta CAN_H.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

5 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Conexin a RTG

Conexin a RTG
Conector C137
Periodo de produccin de vehculos Planta de produccin Nmero de serie del chasis 2009-02-09 Sdertlje 2 046 610 Zwolle 5 225 592 Angers 9 141 661 So Bernardo do Campo 3 644 908 Seal Conexin 15 (Ubat) Conexin 30 (24 V) Conexin 31 (24 V masa) CAN baja CAN alta CAN baja CAN alta Conexin 15R (Ubat) 12 V tensin 12 V masa Reservado Reservado Terminal 10 12 1 9 6 5 8 11 3 4 2 7 Informacin

1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 12

No se usa en Scania.

Numeracin de los terminales en el conector C137

Solo si el vehculo est equipado con un convertidor de tensin de 12 V.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

307 952

6 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Conexin a RTG

Conector C471
Periodo de produccin de vehculos Planta de produccin Nmero de serie del chasis - 2009-02-08 Sdertlje - 2 046 609 Zwolle - 5 225 591 Angers - 9 141 660 So Bernardo do Campo - 3 644 907 Conecte la CAN alta al conector C471, terminal 2, y la CAN baja al conector C471, terminal 1.

Ubicacin de conectores
Los conectores C137 y C471 se encuentran junto a la unidad elctrica central del salpicadero.

C137 E51 RTG

1. Fusible para RTG

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

307 953

7 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Conexin a RTG

Topologa
La longitud de los cables no debe exceder los 30 metros (cable principal) entre el conector C1371 en el camin rgido y la unidad de mando con la otra resistencia de terminacin. Si se conecta ms de una unidad de mando, la longitud de los cables entre el cable principal y la unidad de mando no debe superar los 3 metros. La longitud de los cables se debe mantener lo ms corta posible para reducir al mnimo el efecto de la interferencia electromagntica. No debe haber ms de nueve unidades de mando conectadas a la red FMS externa. La topologa es esencial, un cable bus con los nodos conectados al bus CAN, con una distancia mnima de 0,1 metros entre cada nodo. La figura muestra el principio de la topologa de la red FMS externa.

< 30 m

RTG

C137
> 0.1 m
<3m

ECU X

ECU Z

ECU Y
307 950

1. Unidad de mando del sistema RTG con resistencia de terminacin 2. Unidad de mando del sistema FMS en la carrocera con resistencias de termina-

cin

1. Para vehculos fabricados hasta febrero de 2009 inclusive, este conector es el C471.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

8 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Resistencias de terminacin

Resistencias de terminacin
El cable de bus CAN debe conectarse utilizando una resistencia de 120 ohmios en cada extremo en conformidad con SAE J1939-15 Physical Layer. Dependiendo del resto de unidades de mando conectadas al bus CAN debe haber una resistencia de terminacin de 120 ohmios en la unidad de mando que debe conectarse a la interfaz FMS para carroceros (C137). Si la unidad de mando no tiene resistencia de terminacin interna, se deber conectar una resistencia de terminacin externa lo ms cerca posible de la unidad de mando (vase la figura).

RTG
CAN High
6

ECU X
CAN High

C137
9

CAN Low

CAN Low

1. RTG con una resistencia de terminacin interna 2. Conectores que constituyen una interfaz para carroceros 3. Resistencia de terminacin montada en el conector de la unidad de mando

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

9 (81)

310 812

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Resistencias de terminacin

Terminacin de un bus CAN externo

Para que la comunicacin CAN pueda funcionar sin interferencias, debe haber una resistencia de terminacin de 120 ohmios en cada extremo del bus CAN. Compruebe que haya una resistencia de terminacin en cada extremo del bus CAN con un multmetro. La resistencia debe ser de 60 ohmios (dos resistencias de 120 ohmios conectadas en paralelo). Se pueden conectar varios sistemas al mazo de cables del bus CAN externo. Algunos sistemas llevan integrada una resistencia de terminacin y otros no disponen de terminacin. La tabla muestra cuando debe haber una resistencia de terminacin en el conector C137 o en la unidad de mando conectada a C137. Sistemas en el vehculo Scania Communicator C200 No No S S No S Resistencia de terminacin en la unidad de mando conectada a C137 S No No S S S

DTCO No S S No S S

RTG S S S S No No

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

10 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Validacin de errores de comunicacin (fin del tiempo de espera programado)

Validacin de errores de comunicacin (fin del tiempo de espera programado)

Evite la comunicacin de la CAN cuando la llave de encendido est en las posiciones de bloqueo o radio. Evtelo tambin durante la secuencia de inicializacin de las unidades de mando que estn conectadas al bus CAN externo. Durante el funcionamiento normal, cuando la llave de encendido est en la posicin de conduccin, no se debe validar un mensaje como ausente (time-out) sino hasta transcurrido un tiempo cinco veces superior al perodo del mensaje. Se permite un tiempo de validacin de errores ms prolongado. Durante la secuencia de arranque del motor, cuando est girando el motor de arranque, la tensin de alimentacin puede ser muy baja. Por eso no se puede garantizar la comunicacin desde la unidad de mando del RTG durante esta secuencia. Por este motivo no se registra ningn cdigo de avera relativo a la comunicacin CAN con la unidad de mando del RTG cuando la tensin del sistema est por debajo de los 18 voltios. Al girarse la cerradura de encendido a la posicin de conduccin, la unidad de mando del RTG empieza a enviar mensajes antes de que transcurran 10.000 ms. No se debe considerar como ausente un mensaje enviado desde la unidad de mando del FMS hasta transcurridos 10.000 ms + (5 x el periodo propio del mensaje). Por ejemplo, si un mensaje tiene un periodo de tiempo de 100 ms, no se debe considerar como ausente hasta despus de que hayan transcurrido 10.000 + (5 x 100) = 10.500 ms. Se permiten tiempos de validacin de error ms prolongados.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

11 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Resumen de los mensajes CAN

Resumen de los mensajes CAN

A continuacin puede ver una relacin de los mensajes que admite la interfaz CAN para el sistema FMS.

Mensajes CAN que se envan al bus CAN externo desde la interfaz RTG
Mensaje enviado desde el vehculo Alarm Status Proprietarya Ambient Conditions - K Cab Illumination Message - ICL Coordinator General Information - K Crash Occurred - AB Cruise Control/Vehicle Speed CUV Information - V Dash Display - K Drivers Identification (DI_cyclic) - FMS (transmitted using BAM) EBC2 Wheel Speed Proprietary Electronic Brake Controller 1 (EBC1) - A Electronic Engine Controller 1 (EEC1) - E Electronic Engine Controller 2 (EEC2) - E Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - RD Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - REX Electronic Transmission Controller 2 (ETC2) -T Engine Configuration (EngineConfig) - E (transmitido mediante BAM) Engine Fluid Level/Pressure 1 - K Identificador (hex.) 18 FF B4 1D 18 FE F5 27 18 D0 FF 17 0C FF B0 27 18 FF FD 64 18 FE F1 00 18 FF B1 1E 18 FE FC 27 18 EC FF 25/18 EB FF 25 0C FF 19 0B 18 F0 01 0B 0C F0 04 00 0C F0 03 00 18 F0 00 10 18 F0 00 29 18 F0 05 03 18 EC FF 00/18 EB FF 00 18 FE EF 27 Especificacin Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Estndar FMS Interfaz FMS de Scania 01.00 02.00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

12 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Resumen de los mensajes CAN

Mensaje enviado desde el vehculo Engine Hours, Revolutions - E Engine Temperature 1 - E Mensaje de error - FMS FMS-standard Interface Identity/Capabilities (FMS Std Interface) - FMS Fuel Consumption - E Fuel Economy - E General Purpose Message 1 - E High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) - FMS High Resolution Vehicle Distance - TCO Inlet/Exhaust Conditions 1 - E Acoplamiento de la PTOb PTO Information Proprietary - K Service Information (ServiceInformation) - FMS Tachograph - TCO1 Time/Date (TimeDate) - ICL Vehicle Identification (VehicleId) - FMS (transmitted using BAM) Vehicle Weight (Vehicle Weight) - FMS Wheel Brake Lining Remaining Information (EBC4WheelBrakeLiningRemainingInf) - Ac

Identificador (hex.) 18 FE E5 00 18 FE EE 00 18FFFF25 1C FD D1 25 18 FE E9 00 18 FE F2 00 18 FF 60 00 18 FD 09 25 18 FE C1 EE 18 FE F6 00 Por determinar 18 FF 90 27 18FEC025 0C FE 6C EE 18 FE E6 17 18ECFF25/18EBFF25 18 FE EA 25 1C FE AC 0B

Especificacin SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 Scania SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71 SAEJ1939-71

Estndar FMS Interfaz FMS de Scania 01.00 02.00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

a. Solo se enva si el vehculo cuenta con sistema de alarma (LAS). b. Segn la normativa, se debe enviar bien el estado de acoplamiento de la PTO o CCVS. Scania enva CCVS. c. Solo se enva si el vehculo est equipado con EBS.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

13 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Descripcin detallada de los mensajes CAN

En las tablas que aparecen aqu se utilizan los conceptos siguientes: Not defined: sin definir en SAE J1939 Not used: definido en SAE 1939 pero Scania no lo utiliza Para el contenido de los mensajes con nmeros de grupos de parmetros (PGN) especificados por Scania: Not defined: sin definir por Scania

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

14 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Alarm Status Proprietary - AL

Identificador: 18 FF B4 1D Intervalo de transmisin: 1000 ms. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 4 Alarm status Alarm unset Alarm set Alarm triggered Silent alarm triggered Alarm set perimeter Ferry mode Alarm unset with XPDR failed Alarm unset with XPDR successed Work alert Alarm test Alarm passive set Not defined Reserved Don't care/take no action 4 Not defined Not defined State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1100..1101 1110 1111 Resolution Limits Note

5 2..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

15 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Ambient Conditions
Identificador: 18 FE F5 27 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Barometric pressure Error indicator Not available Not used 16 Ambient air temperature Error indicator Not available Not used State FE FF 0.03125C/bit FExx FFxx -273 a +1,735.0 C Resolution 0,5 kPa/bit Limits 0 a 125 kPa Note

2 4

6..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

16 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Cab Illumination Message

Identificador: 18 D0 FF 17 Intervalo de transmisin: 100 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Requested illumination percentage Error Not available Not defined State FEh FFh Resolution 0.4% Limits 0 a 100% Note

2..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

17 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Coordinator General Information

Identificador: 0C FF B0 27 Intervalo de transmisin: 200 ms1 Se enva siempre desde el BWS. Byte 1..3 4 Bit 1..2 3 Length Explanation Not defined Not defined 2 Engine stop switch Engine stop switch not activated Engine stop switch activated Error Not available 2 Not defined 2 0,8 bar parking brake 0,8 bar parking brake not set 0,8 bar parking brake set Error indicator Not available or not installed Not defined 2 Gearbox in reverse Gearbox not in reverse Gearbox in reverse Error State Resolution Limits Note

00 01 10 11

5 7

00 01 10 11 A 00 01 10

1..6 7

1. El intervalo de transmisin normal es 200ms. Si se modifican ciertos parmetros, el intervalo de transmisin es 10 ms.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

18 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 6..8

Bit

Length Explanation Not available Not defined

State 11

Resolution

Limits

Note

A: Se toma informacin desde ETC2 en todas las cajas de cambios excepto las manuales sin convertidor de par.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

19 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Crash Occured
Identificador: 18 FF FD 64 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Solo se enva desde el BWS si est instalado el Crash safety system (CSS). Byte 1..8 Bit Length Explanation Not used State Resolution Limits Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

20 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Cruise Control/Vehicle Speed

Identificador: 18 FE F1 00 Intervalo de transmisin: 100 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1..2 3 Length Explanation Not used 2 Parking brake switch Parking brake not set Parking brake set Error indicator Not available or not installed Not used Not defined 16 Wheel-based vehicle speed Error indicator Not available 2 Cruise control active Cruise control switched off Cruise control switched on Error indicator Not available or not installed 2 Brake switch Brake pedal released Brake pedal depressed Error indicator State Resolution Limits Note A 00 01 10 11

5..6 7..8 1

1/256 km/h por bit FExx FFxx 00 01 10 11 00 01 10

0 a 251 km/h

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

21 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit 7

Length Explanation Not available or not installed 2 Clutch switch Clutch pedal released Clutch pedal depressed Error indicator Not available or not installed 2 Cruise control set switch Cruise control activator not in the position "set" Cruise control activator in position "set" Error indicator Not available or not installed 2 Cruise control coast (decelerate) switch Cruise control activator not in the position "coast" Cruise control activator in position "coast" Error indicator Not available or not installed 2 Cruise control resume switch Cruise control activator not in the position "resume" Cruise control activator in position "resume" Error indicator Not available or not installed 2 Cruise control accelerate switch Cruise control activator not in the position "accelerate" Cruise control activator in position "accelerate" Error indicator Not available or not installed

State 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

22 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 6

Bit 1

Length Explanation 8 Cruise control set speed Error indicator Not available 5 PTO state Off/disabled Hold Remote hold Standby Remote standby Set Decelerate/coast Resume Accelerate Accelerate override Preprogrammed set speed 1 Preprogrammed set speed 2 Preprogrammed set speed 3 Preprogrammed set speed 4 Preprogrammed set speed 5 Preprogrammed set speed 6 Preprogrammed set speed 7 Preprogrammed set speed 8 Not available 3 Cruise control states Off/disabled Hold

State FEh FEh

Resolution 1 km/h

Limits 0 a 250 km/h

Note

0 a 31 00000 00001 00010 00011 00100 00101 00110 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101 01110 01111 10000 10001 11111 000 001
23 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation Accelerate Decelerate/coast Resume Set Accelerator override Not available Not used

State 010 011 100 101 110 111

Resolution

Limits

Note

A: Informacin de un sensor de presin en la palanca del freno de estacionamiento. El parmetro Parking brake not set se enva cuando la presin es superior a 6 bares. B: Versin difiere del estndar del FMS. PTO state in Set position aparece como 0001 en lugar de como 00101 en los vehculos siguientes. Periodo de produccin de vehculos Planta de produccin Nmero de serie del chasis - 2008-01-22 Sdertlje - 2 034 902 Zwolle - 5 196 997 Angers - 9 129 358 So Bernardo do Campo - 3 621 168

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

24 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

CUV information - V
Identificador: 18 FF B1 1E Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. El mensaje debe enviarse una vez cada 1000 ms y cuando cambie alguno de los parmetros, mientras la frecuencia no supere los 20 ms.

Byte 1

Bit 1

5..8 1

Length Explanation 2 Main beam intended Off On Error Not available 2 Dipped beam intended Off On Error Not available Not defined 2 Front fog lamp intended Off On Error Not available

State 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note A

00 01 10 11

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

25 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit 3

3..4 5

Length Explanation 2 Rear fog lamp intended Off On Error Not available 2 Reversing lamp intended Off On Error Not available 2 Stop lamp intended Off On Error Not available 2 Wiper intended Off On Error Not available Not defined 2 Direction indicator lamp status truck left Off On Error Not available

State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11
26 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit 7

5..6

Length Explanation 2 Direction indicator lamp status truck right Off On Error Not available 2 Direction indicator lamp status trailer left Off On Error Not available 2 Direction indicator lamp status trailer right Off On Error Not available 2 Direction indicator lever status Off On Error Not available 2 Horn intended Off On Error Not available Not defined

State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

27 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 7

Bit 1

7..8 1 5

Length Explanation 2 Work light toggle switch Off On Error Not available 2 Work light output status Off On Error Not available 2 58 Off On Error Not available Not defined 4 Not defined 2 Parking lights Switch not in parking lights position Switch in parking lights position Error Not available 2 Driving lights Switch not in driving lights position Switch in driving lights position Error

State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10
28 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation Not available

State 11

Resolution

Limits

Note

A: Se enva ON si se activa una de las luces. B: Se enva si la palanca del intermitente est en una posicin normal o si se ha detectado una avera.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

29 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Dash Display
Identificador: 18 FE FC 27 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 2 Bit 1 Length Explanation Not used 8 Fuel level Error Not available Not used Not defined State Resolution 0.4%/bit FEh FFh Limits 0 a 100% Note

3..6 7..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

30 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Identificacin del conductor (DI_cyclic)

Identificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25 Intervalo de transmisin: 1000 ms Enviado como BAM/TP.DT. Nmero de grupo de parmetros: FE6B (65 131 decimal) Byte 1 2 3 4 Bit 1 1 1 1 Length 8 8 8 8 Explanation Driver 1 Identifier (Driver1Identifier) Delimiter (Delimiter) Driver 2 Identifier (Driver2Identifier) Delimiter (Delimiter) State Resolution 1 1 1 1 Limits Note A B C D

A: Duracin m B: Se inicia en el byte m C: Duracin n, se inicia en el byte m+1 D: Se inicia en el byte m+1+n

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

31 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

EBC2 Wheel Speed Proprietary

Identificador: 0C FF 19 0B Intervalo de transmisin: 50 ms Nota: El mensaje se define del mismo modo que el J1939 PGN (Wheel Speed Information), pero tiene una mayor frecuencia de actualizacin. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 16 Mean front axle speed Error indicator Not available 8 Relative speed front axle left Error indicator Not available 8 Relative speed front axle right Error indicator Not available 8 Relative speed drive axle left Error indicator Not available 8 Relative speed drive axle right Error indicator Not available 8 Relative speed third axle left Error indicator Not available State FExx FFxx 1/16 kph FE FF 1/16 kph FE FF 1/16 kph FE FF 1/16 kph FE FF 1/16 kph FE FF -7,8125 a +7,8125 kph -7,8125 a +7,8125 kph -7,8125 a +7,8125 kph -7,8125 a +7,8125 kph -7,8125 a +7,8125 kph Resolution 1/256 kph Limits 251 kph Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

32 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 8

Bit 1

Length Explanation 8 Relative Speed Third Axle Right Error indicator Not available

State FE FF

Resolution

Limits -7,8125 a +7,8125 kph

Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

33 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Brake Controller 1

Identificador: 18 F0 01 0B Intervalo de transmisin: 100 ms y cuando haya un cambio de estado del parmetro EBS brake switch. Se enva siempre desde el BWS. Si el vehculo no cuenta con sistema ABS o EBS, solo se enva el parmetro Brake pedal position.

Byte 1

Bit 1

Length Explanation 2 ASR engine control active ASR engine control passive but installed ASR engine control active Not available 2 ASR brake control active ASR brake control passive but installed ASR brake control active Not available 2 Anti-lock braking (ABS) active ABS passive but installed ABS active Not available 2 EBS brake switch Brake pedal is not being pressed Brake pedal is being pressed Error

State 00 01 11 00 01 11 00 01 11 00 01 10

Resolution

Limits

Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

34 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 2

Bit 1

Length Explanation Not available 8 Brake pedal position Error indicator Not available 2 ABS offroad switch ABS offroad switch passive ABS offroad switch active Not available 2 ASR offroad switch ASR offroad switch passive ASR offroad switch active Not available 2 ASR hill holder switch ASR hill holder switch passive ASR hill holder switch active Error Not available 2 Traction control override switch Off On Error Not available 2 Accelerator interlock switch Off On Error

State 11 FE FF

Resolution 0.4%/bit

Limits 0 a 100%

Note

B 00 01 10 00 01 10 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10
35 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

C B

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit 3

Length Explanation Not available 2 Engine derate switch Off On Error Not available 2 Auxiliary engine shutdown switch Off On Error Not available 2 Remote accelerator enable switch Off On Error Not available 8 Engine retarder selection Error Not available 2 ABS fully operational ABS not fully operational ABS fully operational 2 EBS red warning state Off On 2 ABS/EBS amber warning state

State 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 10 11 00 01

Resolution

Limits

Note

D 00 01

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

36 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

1..2 3

Length Explanation Off On Take no action 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle) Off On Reserved Take no action 8 Source adress of controlling device for brake control Reserved Take no action Not defined 2 Halt brake switch Halt brake switch passive Halt brake switch active Error Not available 2 Trailer ABS status Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv Trailer ABS active Reserved Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N 2 Tractor mounted trailer ABS warning signal Off On Reserved

State 00 01 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0 a 250 FEh FFh

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10
37 (81)

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation Take no action

State 11

Resolution

Limits

Note

A: Solo se enva si el vehculo no cuenta con ASR. B: Describe la funcin y no la posicin del interruptor. 00 cuando la funcin est inactiva, 01 cuando est activa. C: Solo se enva si el vehculo no cuenta con ABS todoterreno. D: Solo se enva si el vehculo est equipado con EBS E: Para uso de ACS.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

38 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Engine Controller 1

Identificador: 0C F0 04 00 Intervalo de transmisin: 20 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 4 Engine and retarder torque mode Low idle governor Accelerator pedal Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control Not used Torque limiting High speed governor Not used Not used Not defined Not used Other Not available 4 Actual engine - percent torque high resolution Not available Not available State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0.125 1000 1001 0 a 0.875% B Resolution Limits Note A

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

39 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation Not available Not available Not available Not available Not available Not available 8 Drivers demand engine - percent torque Error indicator Not available 8 Actual engine - percent torque Error indicator Not available 16 Engine speed Error indicator Not available 8 Source address of controlling device for engine control Error Take no action 4 Engine starter mode Start not rqed Starter active gear not engaged Starter active gear engaged Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a Strtr inhbtd d to eng already running Strtr inhbtd d to eng nt ready for start Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns

State 1010 1011 1100 1101 1110 1111 FEh FFh FEh FFh

Resolution

Limits

Note

1%

-125% a +125%

0,125 rpm FExxh FFxxh 1 FE FF 1 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110

0 a 8.031,875 rpm

0 a 250

0 a 15

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

40 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

5..8 1

Length Explanation Strtr inhbtd d to active immobilizer Strtr inhbtd due to starter overtemp 1011 reserved Starter inhibited reason unknown Error Not available Not defined 8 Engine demand - percent torque Error Not available

State 0111 1000 1001 1100 1110 1111

Resolution

Limits

Note

1 FE FF

-125 a 125%

A: El mensaje Not available solo se enva cuando el motor no est en marcha. B: Mapa de bits 1000-1111 = Not available.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

41 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Engine Controller 2

Identificador: 0C F0 03 00 Intervalo de transmisin: 50 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 2 Accelerator pedal low idle switch Accelerator pedal not in low idle condition Accelerator pedal in low idle condition Error indicator Not available 2 Accelerator pedal kickdown switch Kickdown passive Kickdown active Error indicator Not available 2 Road speed limit status Active Not active 2 Accelerator pedal 2 low idle switch Accl pedal not in low idle condition Accel pedal in low idle condition Error Not available 8 Accelerator pedal position Error indicator State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 00 01 10 11 0.4% FE 0 a 100% Resolution Limits Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

42 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 3

Bit 1

5 6

1 1

7 8

3..8 1..4 5..8

Length Explanation Not available 8 Percent load at current speed Error indicator Not available 8 Remote accelerator pedal position Error indicator Not available 8 Accelerator pedal position 2 2 Vehicle acceleration rate limit status Limit not active Limit active Reserved Not available Not defined Not used Not defined Not used

State FF FE FF

Resolution 1%

Limits 0 a 125%

Note

0.4% FE FF 0.4% 00 01 10 11

0 a 100%

0 a 100%

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

43 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Retarder Controller 1 - REX

Identificador: 18 F0 00 29 Intervalo de transmisin: 100 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 4 Engine and Retarder Torque Mode No request (default mode) Operator selection Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control ABS control Torque limiting High speed governor Brake system Remote accelerator Not defined White smoke limiting Other Take no action 2 Retarder Enable - Brake Assist Switch Retarder brake assist disabled Retarder brake assist enabled Error State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 00 01 10 Resolution 1 Limits 0 - 15 Note A

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

44 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit 7

Length Explanation Not available 2 Retarder Enable - Shift Assist Switch Retarder shift assist disabled Retarder shift assist enabled Error Not available 8 Actual Retarder Percent Torque Error Not available 8 Intended Retarder Percent Torque Error Not available 2 Engine Coolant Load Increase No engine coolant load increase Engine coolant load increase Reserved Take no action 2 Retarder Requesting Brake Light Not active Active Reserved Take no action 2 Retarder Road Speed Limit Switch Road speed limiting by retarder is disabled

State 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

-125 - 125% FE FF -125 - 125% FE FF 00 01 10 11 00 01 10 11 00

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

45 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

6 7 8

1 1 1

Length Explanation Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the retarder will limit will be determined when the switchtransitions from 00 to 01 Error Not available 2 Retarder Road Speed Exceeded Status Road speed limiting by retarder is disabled Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the retarder will limit will be determined when the switch transitions from 00 to 01 Error Not available 8 Source Address Of Controlling Device For Retarder Control Error Take no action 8 Drivers Demand Retarder Percent Torque 8 Retarder Selection Non Engine 8 Actual Max Available Retarder Percent Torque

State 01

Resolution

Limits

Note

10 11 00 01

10 11 0 - 253 FE FF 0.4 -125 - 125% 0 - 100% -125 - 125%

A: Los valores 1, 2, 7, 8 y 10 encienden las luces de freno cuando el porcentaje del par del ralentizador real alcanza un nivel predeterminado. Tenga en cuenta que esto solo aplica si el mensaje RetarderRqingBrakeLight no se recibe. B: 0% = Ralentizador sin frenar, <0% = Ralentizador frenando.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

46 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Retarder Controller 1 - RD

Identificador: 18 F0 00 10 Intervalo de transmisin: 100 ms Se enva desde el BWS cuando el vehculo cuenta con ralentizador o caja de cambios automtica Allison. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 4 Engine and retarder torque mode No request (default mode) Operator selection Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control ABS control Torque limiting High speed governor Brake system Remote accelerator Not defined White smoke limiting Other Not available 2 Retarder enable - brake assist switch Retarder - brake assist disabled State 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 00 Resolution Limits Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

47 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

7..8 1

1..2 3

5..8 1

6..8

Length Explanation Retarder - brake assist enabled Error indicator Not available or not installed Not used 8 Actual retarder - percent torque Error indicator Not available 8 Intended retarder percent torque Error indicator Not available Not used 2 Retarder requesting brake light Not active Active Reserved Dont care/take no action Not defined 8 Source address of controlling device for retarder control Reserved Dont care/take no action Not used

State 01 10 11

Resolution

Limits

Note

1%/bit FE FF 1%/bit 125% offset FEh FFh

-125% a 0%

-125% a 125%

00 01 10 11 1/bit FEh FFh 0 a 253 D

A: Palanca del ralentizador. B: Si no hay unidad externa que regule el ralentizador. C: 0% ralentizador sin frenar, <0% ralentizador frenando.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

48 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

D: La direccin de origen n 10 se enva cuando el ralentizador no funciona bajo el control de una unidad de mando externa.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

49 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Electronic Transmission Controller 2

Identificador: 18 F0 05 03 Intervalo de transmisin: 100 ms Se enva siempre desde el BWS. Si el vehculo tiene caja de cambios manual, el mensaje no tendr ningn contenido. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Reserved Dont care/take no action 16 Actual gear ratio Error indicator Not available 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Error indicator Not available 16 Transmission requested range Reserved Dont care/take no action 16 Transmission current range Reserved Dont care/take no action State FE FF 0.001 FExx FFxx 1 marcha FE FF ASCII FExx FFxx ASCII FExx FFxx 0 a 255 A 0 a 255 A -125 a +125 0 a 64 255 Resolution 1 marcha Limits -125 a +125 Note

A: Solo se enva si el vehculo cuenta con caja de cambios automtica Allison.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

50 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Engine Configuration
Identificador: 18 EC FF 00/18 EB FF 00 Intervalo de transmisin: 100 ms. Enviado con BAM/TP.DT. El PGN para la configuracin del motor en J1939 es 00 FE E3. Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 16 Engine speed at idle, point 1 Error indicator Not available 8 Percent torque at idle, point 1 Error indicator Not available 16 Engine speed at point 2 Error indicator Not available 8 Percent torque at point 2 Error indicator Not available 16 Engine speed at point 3 Error indicator Not available 8 Percent torque at point 3 Error indicator Not available 16 Engine speed at point 4 State FExx FFxx 1% FE FF 0,125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0,125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0,125 rpm 0 a 8.031,875 rpm
51 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

Resolution 0,125 rpm

Limits 0 a 8.031,875 rpm

Note

-125% a +125%

0 a 8.031,875 rpm

-125% a +125%

0 a 8.031,875 rpm

-125% a +125%

10

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

12

13

15

16

20

22

24

26

Length Explanation Error indicator Not available 8 Percent torque at point 4 Error indicator Not available 16 Engine speed at point 5 Error indicator Not available 8 Percent torque at point 5 Error indicator Not available 16 Engine speed at high idle, point 6 Error indicator Not available 16 Reference engine torque Error indicator Not available 16 Maximum momentary engine override speed, point 7 Error indicator Not available 8 Maximum momentary over-ride time limit Error indicator Not available 8 Requested speed control range upper limit Error indicator Not available

State FExx FFxx FE FF

Resolution

Limits

Note

1%

-125% a +125%

0,125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0,125 rpm FExx FFxx 1 Nm FExx FFxx 0,125 rpm FExx FFxx 0,1 s FE FF 10 rpm FE FF

0 a 8.031,875 rpm

-125% a +125%

0 a 8.031,875 rpm

0 a 64 255 Nm

0 a 8.031,875 rpm

0 a 25 s

0 a 2500 rpm

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

52 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 27

Bit 1

28

29..34

Length Explanation 8 Requested torque control range lower limit Error indicator Not available 8 Requested torque control range upper limit Error indicator Not available Not used

State FE FF

Resolution 1%

Limits -125 a +125%

Note

1% FE FF

-125 a +125%

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

53 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Engine Fluid Level/Pressure 1

Identificador: 18 FE EF 27 Intervalo de transmisin: 500 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Fuel delivery pressure Error Not available 8 Extended crankcase blowby pressure Error Not available 8 Engine oil level Error Not available 8 Engine oil pressure Error Not available 16 Crankcase pressure Error Not available 8 Coolant pressure Error Not available 8 Coolant level Error State FExx FFxx 0.05 FE FF 0.4 FE FF 4 kPa FE FF 0.0078125 FExx FFxx 2 FExx FFxx 0.4% FE 0 a 100% A 0 a 500 kPa -250 a 251,99 kPa 0 a 1.000 kPa 0 a 100% 0 a 125 kPa Resolution 4 Limits 0 a 1.000 kPa Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

54 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation Not available

State FF

Resolution

Limits

Note

A: El nivel slo se enva si es 0% u 80%.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

55 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Engine Hours, Revolutions

Identificador: 18 FE E5 00 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 32 Total engine hours Error Not available Not used State FEh FFh Resolution 0,05 h/bit Limits 0 a 210 554 060,75 h Note

5..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

56 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Engine Temperature
Identificador: 18 FE EE 00 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Engine coolant temperature Error indicator Not available 8 Fuel temperature Error indicator Not available 16 Engine oil temperature Error Not available 16 Turbo oil temperature Error Not available 8 Engine intercooler temp Error indicator Not available 8 Engine intercooler thermostat opening Error indicator Not available State FE FF 1C FE FF 0.03125 FExx FFxx 0.03125 FExx FFxx 1C FE FF 0.4% FE FF 0 a 100% -40 a +210 C -273 a +1,735C -273 a +1,735C -40 a +210 C A Resolution 1C Limits -40 a +210 C Note

A: Solo se enva si el vehculo tiene inyectores-bomba HPI.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

57 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Mensaje de error (Error) - FMS

Identificador: 18 FF FF 25 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Valor de error (ErrorValue) No se ha detectado ningn error Faltan los parmetros de clculo No hay mensajes disponibles en el bus CAN del vehculo Error interno Error Not available Nmero de software (SoftwareNumber) Error Not available Not defined State Resolution 1 Limits Note

0x0 0x1 0x2 0x3 0xFE 0xFF 1 0xFE 0xFF 0-250

3...8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

58 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

FMS-standard Interface
Identificador: 1C FD D1 25 Intervalo de transmisin: 10.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 2 FMS-standard diagnostics supported Diagnostics is not supported Diagnostics is supported Reserved Dont care/Take no action 2 FMS-standard requests supported On request mode is not supported On request mode is supported Reserved Dont care/Take no action Not defined 32 FMS-standard SW-version supported Error Not available Not defined State 00 01 10 11 00 01 10 11 ASCII FExxxxxxh FFxxxxxxh Resolution Limits Note

5..8 1

6..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

59 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Fuel Consumption
Identificador: 18 FE E9 00 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1..4 5 Bit 1 Length Explanation Not used 32 Total fuel used Error Not available State Resolution 0.5 l/bit FExxxxxxh FFxxxxxxh Limits 0 a 2, 105, 540, 607,5 l Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

60 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Fuel Economy
Identificador: 18 FE F2 00 Intervalo de transmisin: 100 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 16 Fuel rate Error Not available 16 Instantaneous fuel economy Error Not available 16 Average fuel economy Error Not available 8 Throttle position Error Not available State FExxh FFxxh 1/512 km/l por bit FExxh FFxxh 1/512 km/l por bit FExxh FFxxh 0.4% FExxh FFxxh 0 a 100% 0 a 125,5 km/l 0 a 125,5 km/l Resolution 0,05 l/h por bit Limits 0 a 3,212.75 l/h Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

61 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

General Purpose Message 1

Identificador: 18 FF 60 00 Intervalo de transmisin: 5000 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 32 Chassi no. Error indicator Not available Not defined State FExxxxxx FFxxxxxx Resolution 1/bit Limits 0h a FFFFFFFFh Note A B

5..8

A: El nmero de serie de chasis se enva como valor decimal, es decir, un nmero con una base numrica de 10. B: No hay nmero de serie de chasis programado en la ECU.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

62 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Consumo de combustible de alta resolucin (Lquido) (HRLFC)

Byte 1 Bit 1 Length Explanation 32 Engine Trip Fuel (EngineTripFuel) Error Not available 5 1 32 High Resolution Engine Total Fuel Used (HighResEngineTotalFuelUsed) Error Not available A: Se enva solamente con NotAvailable State 0xFExxxxx x 0xFFxxxxx x 0.001 0xFExxxxx x 0xFFxxxxx x 0 - 4,211,081.215 A Resolution 0.001 Limits 0 - 4,211,081.215 Note A

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

63 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

High Resolution Vehicle Distance

Identificador: 18 FE C1 EE Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 32 High resolution total vehicle distance Error Not available 32 High resolution trip distance Error Not available State FExxxxxxh FFxxxxxxh 5 m/bit FExxxxxxh FFxxxxxxh 0 a 21 055 406 km Resolution 5 m/bit Limits 0 a 21 055 406 km Note

A: Se enva cuando el vehculo est equipado con tacgrafo.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

64 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Inlet/Exhaust Conditions
Identificador: 18 FE F6 00 Intervalo de transmisin: 500 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 2 Bit 1 Length Explanation Not used 8 Boost pressure Error indicator Not available 8 Intake manifold temperature Error indicator Not available Not used State Resolution 2 kPa FE FF 1C FE FF -40 a +210 C Limits 0 a 500 kPa Note

4..8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

65 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

PTO Information Proprietary - K

Identificador: 18 FF 90 27 Intervalo de transmisin: 250 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 2 PTO_ED 1 (PTO_ED1) Not engaged Engaged Error Not available 2 PTO_ED 2 (PTO_ED2) Not engaged Engaged Error Not available Not defined 2 PTO_EK 1 (PTO_EK1) Not engaged Engaged Error Not available 2 PTO_EK 2 (PTO_EK2) Not engaged Engaged Error Not available State 0x0 0x1 0x2 0x3 1 0x0 0x1 0x2 0x3 1 0x0 0x1 0x2 0x3 1 0x0 0x1 0x2 0x3 Resolution 1 Limits 0-3 Note

5..8 1

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

66 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 3

Bit 5..8 1

5..8 1

5..8 5..6 7 1

Length Explanation Not defined 2 PTO_EG 1 (PTO_EG1) Not engaged Engaged Error Not available 2 PTO_EG 2 (PTO_EG2) Not engaged Engaged Error Not available Not defined 2 PTO_AWD 1 (PTO_AWD1) Not engaged Engaged Error Not available 2 PTO_AWD 2 (PTO_AWD2) Not engaged Engaged Error Not available Not defined Not defined 2 PTO_Engaged (PTO_Engaged) PTO Not engaged

State

Resolution 1

Limits

Note

0x0 0x1 0x2 0x3 0x0 0x1 0x2 0x3 1 0x0 0x1 0x2 0x3 1 0x0 0x1 0x2 0x3

1 0x0

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

67 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

5..8 1

Length Explanation PTO Engaged Error Not available 2 PTO Split Shaft (PTO_SplitShaft) Not engaged Engaged Error Not available Not defined 8 Not defined

State 0x1 0x2 0x3 0x0 0x1 0x2 0x3

Resolution

Limits

Note

A: Todas las tomas de fuerza tienen la lgica O (OR) booleana.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

68 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Informacin de servicio (ServiceInformation) - FMS

Identificador: 18 FE C0 25 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Byte 1 2 Bit 1 Length Explanation Not defined 16 Distancia de servicio (ServiceDistance) Error Not available Not defined State Resolution 5 0xFE 0xFF Limits - 160.635 - 160,640 km(offset - 160.635) Note

3...8

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

69 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Tachograph - TCO1
Identificador: 0C FE 6C EE Intervalo de transmisin: 20 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 3 Driver 1 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available 3 Driver 2 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available 2 Drive recognize Vehicle not in motion Vehicle in motion Error State 000 001 010 011 100 110 111 000 001 010 011 100 110 111 00 01 10 Resolution Limits Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

70 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 2

Bit 1

Length Explanation Not available 4 Driver 1 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4h 4h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available 2 Driver card, driver 1 Driver card not present Driver card present Error Not available 2 Overspeed No overspeed Overspeed Error Not available 4 Driver 2 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4h

State 11 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111

Resolution

Limits

Note A

A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 0000 0001
71 (81)
Scania CV AB 2011, Sweden

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

7..8 1

Length Explanation 4h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available 2 Driver card, driver 2 Driver card not present Driver card present Error Not available Not defined 2 System event No system event System event Error Not available 2 Handling information No handling Information Handling Information Error Not available 2 System performance

State 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

72 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte

Bit

Length Explanation No system performance System performance Error Not available 2 Direction indicator Forward Reverse Error Not available 16 Tachograph output shaft speed Error Not available 16 Tachograph vehicle speed Error Not available

State 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

0,125 rpm por bit FExx FFxx 1/256 kph por bit FExx FFxx

0 a 8.031,75 rpm

0 a 250 996 km/h

A: Este parmetro no se enva si el vehculo cuenta con tacgrafo analgico. B: Esta es la fuente principal de informacin sobre la velocidad del vehculo.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

73 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Time/Date
Identificador: 18 FE E6 17 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Se enva siempre desde el BWS. Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Seconds Error Not available 8 Minutes Error Not available 8 Hours Error Not available 8 Month Error Not available 8 Day Error Not available 8 Year Error Not available State FEh FFh 1 min/bit FEh FFh 1 h/bit FEh FFh 1 mes/bit FEh FFh 0,25 da/bit FEh FFh 1 Ao/bit FEh FFh 1985 a 2235 Offset + 1985 aos 0 a 62,5 das 0 a 250 meses 0 a 250 h 0 a 250 min Resolution 0,25 s/bit Limits 0 a 62,5 s Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

74 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 7

Bit 1

Length Explanation 8 Local minute offset Error Not available Local hour offset Error Not available

State

Resolution 1 min/bit

Limits Note -125 a 125 min Desviacin 125 min

FEh FFh 1 h/bit FEh FFh -125 a 125 h Offset -125 h

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

75 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Identificacin del vehculo (VehicleId) - FMS

Identificador: 18 EC FF 25/18 EB FF 25 Intervalo de transmisin: 1.000 ms El mensaje es transmitido mediante BAM y TP.DT. Nmero de grupo de parmetros: FEEC (65 260 decimal) Byte 1 2 Bit 1 1 Length Explanation 8 Identificacin del vehculo (VehicleIdentification) 8 Delimitador (Delimiter) State Resolution 1 1 Limits Note ASCII, length m bytes ASCII, start at byte m

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

76 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Vehicle Weight
Identificador: 18 FE EA 25 Intervalo de transmisin: 1.000 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Axle location Error Not available 16 Axle weight Error Not available 16 Trailer weight Error Not available 16 Cargo weight Error Not available Not defined State FE FF 0.5 kg/bit FExx FFxx 2 kg/bit FExx FFxx 2 kg/bit FExx FFxx 0 a 128 510 kg 0 a 128 510 kg 0 a 32 127,5 kg Resolution En mapa de bits Limits Note

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

77 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Wheel Brake Lining Remaining Information

Identificador: 1C FE AC 0B Intervalo de transmisin: 5000 ms Byte 1 Bit 1 Length Explanation 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleLeftWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleRightWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1LeftWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1RightWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, RearAxle2LeftWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, RearAxle2RightWheel Error Not available 8 Brake Lining Remaining, RearAxle3LeftWheel Error Not available State FE FF 0.4 FE FF 0.4 FE FF 0.4 FE FF 0.4 FE FF 0.4 FE FF 0.4 FE FF 0 - 100% D 0 - 100% C 0 - 100% C 0 - 100% B 0 - 100% B 0 - 100% A Resolution 0.4 Limits 0 - 100% Note A

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

78 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Descripcin detallada de los mensajes CAN

Byte 8

Bit 1

Length Explanation 8 Brake Lining Remaining, RearAxle3RightWheel Error Not available

State FE FF

Resolution 0.4

Limits 0 - 100%

Note D

A: Primer eje del vehculo B: Segundo eje del vehculo C: Tercer eje del vehculo D: Cuarto eje del vehculo Nota: Los ejes se cuentan desde la parte delantera del vehculo.

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

79 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Direcciones de origen

Direcciones de origen
Las direcciones de origen que aparecen en la tabla se utilizan para los mensajes enviados desde el bus CAN interno del vehculo al bus CAN externo a travs de la unidad de mando del FMS. Estas direcciones no se deben ser utilizadas por otras unidades de mando de la red externa, ya que ello puede provocar conflictos y anomalas en el funcionamiento de la red externa. La tabla muestra solamente las direcciones que se encuentran actualmente en uso; se pueden aadir direcciones ms adelante. Denominacin EMS GMS BMS RET ICL LAS VIS COO BWS SMS APS TCO Direccin de origen (hex.) 00 03 0B 10 17 1D 1E 27 2E 2F 30 EE

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

80 (81)

Interfaz de CAN para el sistema FMS

Nmeros del grupo de parmetros

Nmeros del grupo de parmetros

Adems de los nmeros de grupos de parmetros (PGN) especificados en la norma SAE J1939-71, existen diversos PGN especificados por Scania. Varios de ellos se utilizan en el bus CAN externo; remtase a la tabla. Scania recomienda encarecidamente reservar el uso de estos PGN nicamente para las unidades de mando del carrocero. Mensajes especificados por Scania en el bus CAN externo: Denominacin Alarm Status Proprietary CUV Information Cab Information Proprietary 1 Coordinator General Information Coordinator General Information 2 Crash Occured DLN2 Proprietary Transmission Proprietary (DLN5) DLN8 Proprietary EBC2 Proprietary PTO Information Transmission Proprietary 2 -T Transmission Proprietary 2 -AWD PGN (hex.) 00 FF B4 00 FF B1 00 FF 96 00 FF B0 00 FF AF 00 FF FD 00 FF 81 00 FF A0 00 FF 88 00 FF 19 00 FF 90 00 FF A1 00 FF A1 Prioridad normal 6 6 6 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6

11:90-02 Edicin 3 es-ES

Scania CV AB 2011, Sweden

81 (81)