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FUNDAMENTOS DA MECNICA II

PROF. ELTON

Automao Hidrulica

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Introduo
hidra = gua e aulos= tubo gua leo Hidrulico (OHR).

Conceito
Estudo das caracterstica e comportamento dos fluidos confinados sob presso.
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Aplicao
Antiguidade.
Relgio de gua e fontes.

Indstrias.
Bombas, Prensas, Direo, Freio, Capotas..

Aeronutica.
Comando e Flaps.

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Aplicao

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Aplicao

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Fludo Hidrulico
leo Mineral (Base Petrleo) Fluido gua-Glicol
60% glicol / 40% gua

Emulso leo em gua (domina) Emulso gua em leo (domina) / Emulso Invertida Fludo Sinttico (Reao Qumica)
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Fludo Hidrulico - Funes


Transmitir energia Lubrificar peas mveis Resfriar / dissipar calor Vedar folgas entre peas

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Conceito Bsico - Viscosidade


Indica resistncia ao fluxo (escoamento). Inversa fluidez. VISCOSIDADE MAIOR velocidade menor.
Exemplo: leo vegetal, mercrio,..

viscosidade menor VELOCIDADE MAIOR. Exemplo: gua, acetona,..


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Conceito Bsico - Viscosidade

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Conceitos Bsicos
FORA.
Ao que produz uma alterao no movimento de um corpo. Unidade: Newton (N).

RESISTNCIA.
Fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo. ATRITO.

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Conceitos Bsicos
PRESSO.
Fora exercida por rea de superfcie. Unidade: kgf/cm2, atm, bar, PSI (lb/pol2).

RELAO:
1 kgf/cm2 ~ 1 atm ~ ~ 1 bar ~ 14,7 PSI
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PRINCPIO DE PASCAL
LEI BSICA A PRESSO exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico A MESMA em todas as direes e exerce foras iguais em REAS IGUAIS
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PRINCPIO DE PASCAL
F = 10 kgf A = 1 cm2

A P
A = 20 cm2

Lquido incompressvel F = 10 kgf e A (rolha) = 1 cm2 Resultante: P = 10 kgf/cm2 Se: A(fundo) = 20 cm2 a mesma P Resultante: F = 20013 kgf

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PRENSA e ELEVADOR HIDRULICO

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PRENSA e ELEVADOR HIDRULICO

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Circuito Hidrulico Bsico


Atuador ou Cilindro Hidrulico
convertem energia hidrulica em movimento linear ou angular

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ATUADOR HIDRULICO Amortecimento Fim de Curso

Haste do Pisto
Ao retificado polido e cromado

Guarnies de Limpeza
Borracha Nitrlica ou Viton

Conexo de entrada/sada de leo Vedao do Corpo


Anti-vazamento

Corpo do Cilindro(Tubo)
Ao

Pisto
Ferro Fundido

Conexo de entrada/sada de leo 17

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Atuador ou Cilindro Hidrulico

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Circuito Hidrulico Bsico


Representao
FESTO FluidSIM Vlvula de Controle Direcional Atuador

Unidade Hidrulica

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Circuito Hidrulico Bsico


Vlvula de Controle Direcional
Orientar o fluxo do leo, impor bloqueios, controlar vazo e presso.

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Vlvula de Controle Direcional


Identificao
Nmero de Posies Numero de Vias Posio Normal Tipos de Acionamento
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Vlvula de Controle Direcional


Nmero de Posies
Indicado por quadrados, Manobras

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Vlvula de Controle Direcional


Nmero de Vias
Quantidade de conexes possveis

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Vlvula de Controle Direcional


Nmero de Vias

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Vlvula de Controle Direcional


Nmero de Vias
Deve corresponder nos dois quadrados

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Vlvula de Controle Direcional


Posio Normal
Condio interna sem acionamento

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Vlvula de Controle Direcional


Tipo de Acionamento

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Circuito Hidrulico Bsico


Representao
FESTO FluidSIM Vlvula de Controle Direcional

Unidade Hidrulica Vlvula de Segurana

Bomba Hidr. Motor Eltrico


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Circuito Hidrulico Bsico


Unidade Hidrulica

Simbologia

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Circuito Hidrulico Bsico


Representao
FESTO FluidSIM Vlvula de Controle Direcional Atuador

Unidade Hidrulica Vlvula de Segurana

Bomba Hidr. Motor Eltrico


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Bomba Hidrulica
Funo
Converter energia mecnica em hidrulica Ao mecnica (vcuo parcial) Ao da Presso atmosfrica (Patm)
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Bomba Hidrulica

Simbologia

Bomba de Engrenagem Dupla

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Tipos de Bomba Hidrulica


Pisto Diafragma Engrenagem

Centrfuga

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Bomba Hidrulica
Hidrodinmica (no-positiva)
Raramente usada em unidade hidrulica Deslocamento reduz com aumento da resistncia Possibilidade de bloqueio na sada em regime
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Bomba Hidrulica
Hidrosttica (positiva)
Fluxo pulsante Presso interna no varia Largamente usada em unidade hidrulica
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Bomba de Engrenagem

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Bomba de Engrenagem

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Bomba de Engrenagem

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Bomba de Lbulo
Maior deslocamento de fluido

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Bomba de Pisto
Deslocamento = e n de pistes.

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O que Cavitao ?
Evaporao do fluido a baixa presso na linha de suco Interfere na lubrificao Destri as superfcies metlicas

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Sintomas da Cavitao
Bolhas na linha de suco
Reduz a lubrificao Aumenta desgaste

Desgaste a alta presso libera partculas metlicas

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Cavitao

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Conseqncia da Cavitao
Reduz vida til Aquecimento interno Aumento de vazamentos Barulho excessivo Alto custo de manuteno
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Localizao da Bomba
Interna Externa

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Contaminao do Fludo
Veda orifcios (transmisso de energia) ocasionando funcionamento imprevisvel Interfere na refrigerao do leo(transferncia de calor) sedimentao Falta de lubrificao desgaste excessivo Resposta lenta do sistema, operao no seqencial, queima de bobinas, falha prematura de componentes
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Elemento Filtrante
Remover impureza do fluido

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Elemento Filtrante de Profundidade


Atravessa uma espessura de VRIAS camadas de material Papel, Material Poroso, Sinttico,..

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Elemento Filtrante de Superfcie


Atravessa UMA camada de material Sujeira em contato direto com o fluxo
A Escala Micromtrica Um mcron igual a um milionsimo de um metro. Um gro de sal refinado = 100 mcron. mdio de um fio de cabelo humano mede 70 micra.
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Tipo de Filtragem Posio Montagem


Filtro de Suco
Interno Externo

Filtro de Presso Filtro de Retorno


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Filtro de Suco Interno


So mais simples Cilndricos e tela metlica Malha: 74 a 150 micros Sem carcaa Instalao dentro do reservatrio Vulgo peneira
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Filtro de Suco Interno


Vantagem
Protegem a bomba da contaminao do reservatrio Por no terem carcaa so de baixo custo

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Filtro de Suco Interno


Desvantagem
Manuteno difcil (leo quente) Sem indicadores Pode bloquear o fluxo e prejudicar a bomba se mal dimensionado No protege elementos do sistema das partculas gerada pela bomba hidrulica
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Filtro de Suco Externo


Possuem carcaa Instalado diretamente na linha de suco Posio externa Malha: 3 a 238 microns
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Filtro de Suco Externo


Vantagem
Protege a bomba da contaminao do reservatrio Indicador de saturao Troca sem desmontagem da linha de suco
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Filtro de Suco Externo


Desvantagem
Pode bloquear o fluxo e prejudicar a bomba se mal dimensionado No protege elementos do sistema das partculas gerada pela bomba hidrulica
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Filtro de Presso
Posio
entre a bomba e elemento do sistema entre elementos do sistema

Malha: 3 a 40 microns

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Filtro de Presso
Vantagem
Filtragem fina pois a presso impulsiona o fluido atravs do elemento Protege um componente especfico contra contaminao por partculas
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Filtro de Presso
Desvantagem
Carcaa deve ser resistente a alta presso Alto custo Deve suportar choques hidrulicos e diferenas de presso
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Filtro de Retorno
Prximo ao reservatrio Malha: 5 a 40 microns

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Filtro de Retorno
Vantagem
Retm contaminao antes de entrar no reservatrio No opera sob presso plena do sistema Custo menor que o Filtro de Presso

Malha: 5 a 40 microns
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Filtro de Retorno
Desvantagem
Erro de especificao bloqueia o sistema

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Grfico para Determinar int Tubulao


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Grfico para Determinar int Tubulao


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DIMENSIONAMENTO
ATUADOR HIDRULICO
Q [lpm ] 0 ,170 m v = 2 s A cm

Aret

(D

BOMBA

1 cv 725 W ) 1 hp 745 W 1 cv 0 , 98 hp
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Q [lpm ] P kgf / cm Pot [cv ] = 456

]
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DIMENSIONAMENTO
DIMETRO INTERNO DA TUBULAO
D int [mm

]=

4 , 61

Q [lpm ] m v s

Velocidade Recomendada: Linha de Suco: 0,6 a 1,2 m/s Linha de Retorno ao Tanque: 3 m/s Linha de Presso: 2 a 6 m/s
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CALCULE Vav, Vret, Pot, Dint(mm): 1) Atuador: D = 2,5 cm d = 1,50 cm Bomba: Q = 5 lpm P = 250 kgf/cm2 2) Atuador: D = 4,0 cm d = 2,50 cm Bomba: Q = 10 lpm P = 150 kgf/cm2 3) Atuador: D = 2,0 cm d = 1,0 cm Bomba: Q = 8 lpm P = 50 kgf/cm2
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RESPOSTAS: Vav, Vret, Pot, Dint(mm): 1) Vav = 0,17 mps Vret = 0,27 mps Pot = 2,7 cv 2) Vav = 0,13 mps Vret = 0,22 mps Pot = 3,3 cv Dint av = 40 ret = 31 mm 3) Vav = 0,43 mps Vret = 0,58 mps Pot = 0,9 cv Dint av = 20 ret = 31 mm
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ELETROHIDRULICA

Boto Retentivo

Bobina 1Y da V.C.D

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Resumo
Leis e Conceitos Bsicos Tipos de Fluido Hidrulico e Filtros Circuito Hidrulico e Componentes Aplicao de Eletrohidrulica
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REFERNCIAS
Tecnologia Hidrulica Industrial; Parker Hannifin Corporation Software FluidSIM FESTO Hydraulics Hidrulica Industrial; SENAI
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