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12.COMANDO NUMRICO .......................................................................................................................................... 2 12.1.HISTRICO ............................................................................................................................................................... 2 12.2.TIPOS DE MQUINA .................................................................................................................................................. 4 12.3.TIPOS DE COMANDO................................................................................................................................................. 9 12.4.ARQUITETURA ....................................................................................................................................................... 13 BIBILIOGRAFIA ...........................................................................................................................................................

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12.Comando Numrico

12.1.Histrico

Fatores preponderantes que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de mquinas operatrizes comandadas numericamente foram o avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial e a necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de fabricao como baixo custo, pequenos lotes, baixo lead-time, produtos de geometria complexa e alta preciso e menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo. Precursoras das modernas mquinas de comando numrico foram a mquina de cartes perfurados de Joseph Jacquard (1801) que estabelecia os padres dos tecidos produzidos e as pianolas (1860) que eram controladas por cilindros com pinos salientes ou rolos de papel perfurados atravs dos quais passava ar. H uma certa disputa sobre quem responsvel pelo desenvolvimento da tecnologia de comando numrico. Muitas empresas e instituies trabalharam concomitantemente no conceito de mquinas de comando numrico durante a dcada de 40. Provavelmente a primeira aplicao de comando numrico devida a John C. Parsons da Parsons Corporation de Traverse City, Michigan, produtor de rotores de helicpteros. Na poca no conseguiam produzir gabaritos para os rotores na velocidade necessria o que levou Parsons a conectar um computador da poca com uma mquina operatriz. Inicialmente, Parsons utilizou cares perfurados para codificar as informaes para o sistema Digitron, como foi chamado. Em 1949 a Fora Area americana (U.S. Air Force) contrata a Parsons para realizar um estudo da aplicao os sistemas de comando numrico para acelerara a produo de componentes de seus avies e msseis, cada vez mais complexos. A Parsons por sua vez subcontratou o laboratrio de Servomecanismos do Massachusetts Institute of Technology (MIT). Uma fresadora de trs eixos - Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, foi escolhida como veculo para a experincia. Os controles de copiagem foram removidos e a mquina aparelhada com equipamento de comando numrico. O resultado do trabalho, foi um prottipo das mquinas de comando numrico atuais. Os pesquisadores do MIT criaram o termo numerical control ou comando numrico. Muito do desenvolvimento foi promovido pela U.S. Air Force, na produo de estruturas de avanados avies militares jato, com construo num curto espao de tempo, entre o projeto e a fabricao, em pequenos lotes de peas, constituindo-se em excelente oportunidade para o teste do comando numrico. Em fins da dcada de 50, os fabricantes de avies incrementaram grandemente o uso de equipamento de comando numrico, com gerao contnua de contornos. Estas indstrias asseguraram grande progresso naquele perodo, pelo cumprimento do programa de produo, obteno do grau de preciso exigido no produto, a custos compatveis, os quais no poderiam ter sido obtidos sem o comando numrico.

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Ainda na dcada de 50 o mtodo prtico para aumentar o rendimento das mquinas existentes, num curto perodo de tempo, era a adaptao de comando numrico, apesar do considervel retrabalho. Entretanto, no fim desta dcada, esta iniciativa deixou de ser a mais vivel, pois a partir de 1955 as vendas deste tipo de mquina comearam a crescer e o preo a cair devido em parte a aceitao do comando numrico na indstria e em parte a contnua miniaturizao dos componentes eletrnicos necessrios. Das vlvulas aos circuitos integrados de grande escala ( VLSICs) os componentes diminuram em tamanho e custo. E a produo e confiabilidade das mquinas aumentou, e as mquinas comandadas numericamente continuaram a impressionar realizando operaes previamente consideradas impossveis ou impraticveis, com melhor preciso e repetibilidade que os mtodos convencionais. Em 1957 iniciou-se uma revoluo no sistema de manofatura, intensificando-se o uso de mquinas de comando numrico. Surgiu um grande nmero de fabricantes de mquinas e de controles no mercado, sendo que alguns fabricantes passaram tambm a fabricar seus prprios controles. A partir de novembro de 1959, equipamentos com controles de posicionamento ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram melhorados pelo trocador automtico de ferramentas, o qual foi desenvolvido por uma fbrica de usinagem de metais para uso prprio. Aplicaes de controle de posicionamento comearam a crescer e logo o nmero de mquinas instaladas com este controle ultrapassou o daqueles de copiagem contnua de contorno. Haja visto, que em 1961, apareceu a primeira furadeira com posicionamento da mesa controlado por programa, notvel por seu baixo preo quando comprada a outras mquinas de comando numrico da poca. Em fins de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados no controle numrico. Sendo que hoje poucos no oferecem este tipo de produto. Com grande nmero de concorrentes e as diversificaes existentes houve a necessidade de padronizao. Nos estgios iniciais o comando numrico necessitava de estreita coordenao de esforos tcnicos nas reas de codificao, formatos de dados de entrada, terminologia, sistema organizacional, os quais eram necessrios principalmente para facilitar o intercmbio de lotes de encomendas entre os fabricantes de avies. Dessa forma, atravs de estudos organizados pela E.I.A. a partir de 1958, houve a possibilidade de padronizao do formato de dados de entrada conforme padro RS-244. Comumente eram usadas fitas perfuradas como dados de entrada com as instrues dos dados referentes pea e condies de usinagem, definidas pelo programador. Estas fitas podem ser executadas tanto pelo sistema manual como atravs do auxlio do computador. A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas atuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos presentes conectados as mquinas de comando numrico, principalmente onde a simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam gastos com sofisticao de mtodos de programao. Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador, proporciona, alm da rapidez, uma maior segurana contra erros. Para que houvesse a possibilidade de uso de computadores no auxlio a programao das mquinas foram desenvolvidos vrios estudos visando um sistema de linguagem adequado, de tal maneira a se ter facilidade de programao. A primeira linguagem a ser desenvolvida para tal fim foi o APT (Automatically Programed Tool) pelo MIT em 1956. Para gerao contnua de contornos
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foram desenvolvidas novas linguagens como Auto Prompt (Automatic Programmink of Machine Tools) -programa tridimensional, Adapt (1964 - Air Force Developed APT ou Adaptatoin of APT) verso simplificada tridimensional, Compact II, Action e outras. Em todas estas linguagens existe um objetivo bsico de simplificao das palavras e das terminologias utilizadas. Nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos da parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito mais no software. Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento em diquete dos programas ou comunicao remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de uma grande variedade de programas e linguagens. Nos anos 80 a necessidade de elevar a produo com preciso chegou s empresas, sobretudo norte-americanas e europias, que estavam extremamente preocupadas com os reduzidos aumentos de produtividade obtidos por seus trabalhadores desde o incio dos anos 80. Estes fatos levaram a uma aumento considervel na automao, principalmente nos EUA, numa tentativa de reconquistar uma posio competitiva numa mercado global. Essas necessidades levaram uma maior confiana em software para programar equipamentos automticos e mquinas CNC.

12.2.Tipos de mquina O comando numrico utilizado numa infinidade de aplicaes de modo que uma lista completa no possvel aqui, entretanto certamente uma lista deste tipo deveria conter: Mquinas ferramenta para metais; Prensas e correlatos; Mquinas para soldagem; Linhas de montagem ; Dobragem de tubos; Corte com chama; Robs industriais; Mquinas de bordar automticas; Mquinas para corte de tecido automticas; Rebitadoras.

Entretanto, a aplicao mais comum de comando numrico em mquinas ferramenta. Nesta categoria foram desenvolvidos equipamentos com comando numrico para todos os tipos de processos de remoo de material, destacando-se: Centros de torneamento : So tornos de grande capacidade de remoo de cavaco, equipados com comando numrico. Pode realizar todas as operaes possveis em torneamento (tornear, facear, fazer canais, roscar, contornos, etc.). Alm destas capacidades os centros de torneamento possuem grande preciso e repetibilidade.

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Figura1. Exemplo de centros de torneamento.

Fresadoras: So mquinas ferramenta do tipo fresadora, equipadas com comando numrico. Pode realizar todas as operaes possveis em fresamento. Alm destas capacidades as fresadoras possuem grande preciso e repetibilidade.

Figura 2. Exemplo de fresadoras CNC. Furadeiras : Possuem posicionamento automtico de alta preciso controlado por comando numrico, representativa de um grupo de mquinas de funes limitadas e especficas como puncionadoras, soldadoras de circuitos eltricos. Tambm conhecidas por furadeiras de coordenadas.
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Figura 3. Exemplo de furadeira CNC. Eletro-eroso : Estas mquinas removem material atravs de desacargas eltricas. Normalmente so utilizadas para produzir peas de elevada preciso e/ou usinar materiais de elevada dureza superficial. Suas caractersticas a aproximam bastante das furadeiras, pois possuem sistema de posicionamento com comando numrico. As primeiras mquinas deste tipo foram desenvolvidas a partir da adaptao de furadeiras de cooredenadas.

Figura 4. Exemplo de mquina de eletro-eroso CNC. Retificadoras : So mquinas ferramenta do tipo retificadora, equipadas com comando numrico. Existem todos os tipos de retificadoras com comando numrico. So normalmente utilizadas em processos que necessitam de elevada capacidade de produo aliada a um excelente grau de preciso e repetibilidade.

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Figura 5. Exemplo de retificadora CNC. Plainadora : So mquinas ferramenta do tipo plainadora, equipadas com comando numrico. Normalmente, estas mquinas possuem capacidade de realizar a operao de plainamento nas vrias faces do objeto com elevado grau de preciso retilineidade da superfcie e paralelelismo entre as superfcies usinadas, tendo tambm excelente repetibilidade.

Figura 6. Exemplo de plainadora CNC.

Centros de usinagem Os centros de usinagem so as mquinas ferramenta que melhor representam a versatilidade que se obter na combinao de mquinas ferramenta e comando numrico. Os centros de usinagem incorporam uma srie de caractersticas poupadoras de tempo em uma nica mquina ferramenta alcanando um elevado nvel de produo automatizada e contudo flexvel. Inicialmente, um centro de usinagem capaz de realizar vrias operaes como faceamento, fresamento, mandrilamento, furao, roscamento, operaes de abrir canais, rasgos, fazer contornos, superfcies, etc. e tudo isso em vrios planos. Em segundo lugar, o centro de usinagem tem a capacidade de trocar de ferramenta automaticamente atravs de um comando do programa. A grande variedade de operaes que

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podem ser realizadas implica em uma grande quantidade de ferramentas de corte. Estas so armazenadas num porta ferramentas, normalmente um cilindro com furos especiais para cada ferramenta, e quando o programa indica a necessidade de certa ferramenta este cilindro roda de modo a permitir a colocao da ferramenta atual de volta a seu lugar e novamente para permitir a entrada da ferramenta para prxima operao no fuso. Uma terceira caracterstica importante dos centros de usinagem o posicionamento, a mesa da mquina pode orientar o processo de modo que a pea pode ser usinada em vrias superfcies como requerido pelo projeto da mesma. Finalmente, uma caracterstica de vrios centros de usinagem que possuem virtualmente duas mesas na qual a pea pode ser colocada. Dessa forma, enquanto se d a usinagem em um item, o operador pode descarregar o previamente usinado, o que aumenta o tempo til da mquina pois esta no necessita ficar inativa durante as operaes de carga e descarga. Existem algumas classificaes para os centros de usinagem, entretanto, a mais utilizada na prtica faz referncia ao tipo de mquina: 1. Centros de usinagem Verticais: so aqueles cuja direo de profundidade, isto , a direo de movimento do eixo rvore vertical. Este tipo de mquina excelente para peas de pouca altura com usinagem restrita a uma ou duas faces. Se houver necessidade de usinagem em mais de uma face no mesmo ciclo, ento ser necessrio um divisor, ou seja, um dispositivo automtico para indexao, que sempre ser menos rgido que uma mesa de centro indexvel do centro horizontal.

Figura 7. Exemplo de centro de usinagem CNC vertical.

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2. Centros de usinagem Horizontais: so aqueles cuja direo de profundidade, isto , a direo de movimento do eixo rvore horizontal. So bons para usinar peas de grande volume pois possvel trabalhar qualquer face da mesma (mesa indexvel) com facilidade de carga e descarga da mquina.

Figura 8. Exemplo de centro de usinagem CNC horizontal. 3. Sistemas integrados de fabricao : so centros de usinagem verticais e horizontais interligados num nico sistema de fabricao, versteis e altamente produtivos.

Figura 9. Exemplo de sistema integrado de fabricao CNC. 12.3.Tipos de comando

Ponto a ponto:
Tambm chamado de sistema de posicionamento. No ponto a ponto, o objetivo do sistema de controle da mquina ferramenta mover a ferramenta de corte para uma posio prdeterminada. A velocidade ou caminho atravs do qual o movimento feito no importante para o comando numrico ponto a ponto. Uma vez que a ferramenta chegou posio desejada, a usinagem realizada neste ponto.

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Um bom exemplo deste tipo de sistemas so as furadeiras. O fuso deve ser posicionado numa determinada posio, o que feito pelo sistema de controle ponto a ponto. Ento, feito o furo e a ferramenta movida para o local do prximo furo e assim por diante. Como nenhum corte de metal feito durante a movimentao entre os locais dos furos, no h necessidade de controlar o movimento relativo entre a ferramenta e a pea entre as posies dos furos. Nos sistemas de posicionamento, as velocidades e deslocamentos da mquina so usualmente controlados pelo operador e no pelo programa da mquina. Os sistemas de posicionamento so os sistemas de controle de mquina ferramenta mais simples e portanto mais baratos. Contudo, para determinados processos como soldagem de ponto e furao o ponto a ponto perfeitamente ajustado e qualquer nvel de controle mais avanado seria desnecessrio.

Figura 10. Operaes de comando numrico ponto a ponto.

Corte reto :
Este tipo de sistemas de controle so capazes de mover a ferramenta de corte paralelamente aos eixos principais somente numa velocidade adequada a operao de usinagem. Logo apropriado para realizar operaes de fresamento para fabricao de peas de formatos retangulares. Com este tipo de controle no possvel combinar movimentos em mais de uma direo. Assim, cortes angulados na pea no so possveis. Uma mquina ferramenta capaz de realizar o movimento de corte reto capaz tambm de realizar o de ponto a ponto.

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Figura 11. Operaes de comando numrico corte reto.

Contnuo :
O comando numrico contnuo o mais complexo, mais flexvel e mais caro tipo de controle de mquina ferramenta. capaz de realizar os tipos anteriores de movimento, entretanto sua caracterstica mais importante sua capacidade de controlar simultaneamente o movimento da mquina ferramenta em mais de um eixo. O caminho da ferramenta continuamente controlado para gerar a geometria desejada da pea. Superfcies planas em qualquer orientao, caminhos circulares, formas cnicas, ou qualquer forma que pode ser definida matematicamente podem ser feitos por este tipo de controle.

Figura 12. Operaes de comando numrico contnuo.

Comando numrico com computador (CNC - computer numerical control)

Na aplicao do comando numrico s maquinas operatrizes de usinagem a tendncia atual consiste na aplicao dos modernos CNC em substituio aos comandos projetados para funes especficas. A grande diferena reside no fato de no primeiro caso existir um computador interno
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que o comando. Portanto, se for necessrio acrescer um recurso a mais no sistema, este vem geralmente na forma de um programa. No segundo caso, ou seja, para os comandos numricos comuns, um aumento de recursos implica em aumento de circuitos eletrnicos e componentes, em outras palavras, este recurso vem atravs do aumento fsico do comando. Por outro lado, outra caracterstica essencial dos CNC sua elevada capacidade de arquivo de programa. Os CNC comearam a ser utilizados por volta de 1970, sendo que hoje perfeitamente vivel e economicamente vantajoso em vrios aspectos. Os CNC comearam com a incorporao de um minicomputador. Atualmente alguns tipos de CNC utilizam microprocessadores, o que leva a diminuio do custo, aumento das capacidades e reduo de tamanho (o minicomputador requer um compartimento relativamente grande e um sistema de resfriamento). Comando numrico controlado por unidade central de computador um sistema que consiste em se ter vrias mquinas com comando numrico, sendo que estes comandos numricos esto ligados a um computador central, o qual pode atuar de duas formas: 1.Comando numrico distribudo So os chamados sistemas de arquivos de programas onde o computador central, tem em seu arquivo, todos os programas feitos para as mquinas, as quais esto a este interligadas. Estas mquinas, no possuem leitoras de fitas, recebendo a informao do arquivo central, quando requisitada pelo operador. O programa vem mquina e arquivado na memria do CNC, o qual executado bloco a bloco, como se fosse uma fita perfurada. O computador desta maneira pode controlar vrias mquinas simultaneamente, operando com programas e peas diferentes. Cada mquina operatriz possui seu prprio CNC conectado central. 2.Comando numrico direto (DNC - Direct numerical control) Neste caso, um complexo sistema de mquinas est interligado a um computador central que alm de conter arquivado todos os programas, ainda controla diretamente cada mquina, englobando, portanto, a unidade de entrada de dados e a unidade de controle. Como todo sistema de programao est diretamente dependente do computador, aumenta-se grandemente os recursos de programao, recursos de versatilidade nas correes e os recursos operativos. Da mesma forma, a unidade central pode estar colocada em local remoto. Comando numrico adaptativo (CNA) Estes tipos de comando numrico apareceram por volta de 1962 e consistem em um sistema que integra no controle as funes normais do comando numrico comum adicionando a esta, a funo adaptativa, ou seja, a funo de correo de uma srie de varveis que podem ser medidas continuamente. So, portanto, estes comandos dotados de servomecanismos que alm de controlar uma especfica funo, fazem a medio, comparando-as com o modelo ideal e corrigem se necessrio.
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Figura 13. Esquema de fluxo de ao de um CNA. As variveis mais comumente controladas nos CNA so: a velocidade de corte, o avano, a medida de peas, a rigidez (vibrao) e o posicionamento da ferramenta. 12.4.Arquitetura Um sistema de comando numrico tem trs elementos bsicos : 1. Programa de instrues; 2. Unidade de controle; 3. Mquina ferramenta ou outro processo controlado.

Figura 14. Interrrelao entre os trs componentes bsicos.


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Programa de instrues : O programa de instrues o conjunto de diretivas que diz a mquina ferramenta o que fazer passo a passo. Est codificado em forma numrica ou simblica em algum tipo de meio de entrada que pode ser interpretado pela unidade de controle (disquetes, fitas perfuradas, fita magntica, etc.). O trabalho do programador que faz este tipo de programa criar um conjunto detalhado de instrues atravs do qual a sequncia de passos deve ser feita. Para uma operao de usinagem, os passos envolvem o movimento relativo da mesa da mquina e da ferramenta de corte. Unidade de controle : A unidade de controle consiste na eletrnica e hardware que l e interpreta o programa de instrues e o converte em aes da mquina ferramenta. Os elementos tpicos da unidade de controle incluem leitores de meios de entrada, buffer de dados, canais de sada para a mquina ferramenta, canais de entrada de realimentao da mquina e controles de sequncia para controlar a operao dos elementos anteriores. Os canais de sada esto conectados aos servomotores e outros controles da mquina ferramenta. Atravs destes canais, as instrues so enviadas da unidade para a mquina ferramenta. Para assegurar a execuo das instrues pela mquina ferramenta, informaes so realimentadas pelos canais de entrada. A funo mais importante da realimentao assegurar que a mesa e a pea foram posicionadas corretamente em relao a ferramenta. Os controles de sequncia coordenam as atividades de outros elementos da unidade de controle, a entrada de dados, a sada e a leitura da realimentao devem estar sincronizadas numa certa ordem, sendo esta a funo destes controles. Outro elemento do sistema de comando numrico, que pode ser fisicamente parte da unidade de controle ou da mquina ferramenta, o painel de controle. Este contm os botes e comandos atravs dos quais o operador comanda o sistema. Pode ter tambm displays para visualizao de informaes pelo operador. Apesar dos sistemas de comando numrico serem automticos, o operador humano ainda necessrio para ligar e desligar a mquina, substituir ferramentas, carregar e descarregar a mquina (a operao mais complexa e mais cara de se automatizar) e realizar outros deveres variados. Mquina ferramenta ou outro processo controlado : a parte do sistema que faz o trabalho para o qual foi construdo, ou seja, realiza as operaes fsicas. O exemplo mais comum, mquinas ferramenta, constitudo por mesa, fuso, motores e controles necessrios para acion-los. Inclui ainda as ferramentas de corte e equipamentos auxiliares necessrio na operao de usinagem. Abaixo so mostradas as estruturas tpicas dos sistemas apresentados nos itens anteriores, destacando as partes mais importantes e as relaes entre elas.

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Figura 15. Configurao geral de um sistema de comando numrico CNC.

Figura 15. Configurao geral de um sistema de comando numrico DNC. Cumpre destacar que nos sistemas DNC, h vrias outras estruturas possveis que visam diminuir a carga de trabalho do computador central como por exemplo redes de computadores menores que recebem instrues do central e por sua vez realizam o controle da mquina. Entretanto o princpio mostrado acima no se altera pois o computador central continua controlando todas as mquinas j que so os programas contidos no mesmo e na sequncia em que este os enviar que sero executados nos pontos da rede.
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Bibiliografia
[1] Groover, M. P., Automation, Productoin Systems, and Computer-Aided Manofacturing, Ed. Prentice-Hall, 1a ed., 1980. [2] Horath, L., Computer Numerical Control Programming of Machines, Ed. Macmillan, 1a ed., 1993. [3] Machado, A., Comando Numrico Aplicado s Mquinas Ferramenta, Ed. Cone, 2a ed., 1987.

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