Ducuara Duque, Lina Vanessa.

Control Proporcional

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IN5"!6E 0I0 E6. DE C"N !"L P!"P"!CI"N.L

ResumenEn el presente informe identificamos y se

explica cmo funciona un controlador proporcional. ndice de Trminos control, proporcional.

calidad del producto, (racias a la produccin en serie y a las cadenas de monta&e. 3 !educiendo los costes de produccin. 3 5a-ricando art'culos que no se pueden o-tener por otros medios. II. 0I67"L"89. DE L"0 DI0
C"N !"L.D"!E0 IN "0 IP"0 DE

I.IN !"D#CCI$N #n sistema autom%tico de control es un con&unto de componentes f'sicos conectados o relacionados entre s', de manera que re(ulen o diri&an su actuacin por s' mismos, es decir sin inter)encin de a(entes exteriores *incluido el factor +umano,, corri(iendo adem%s los posi-les errores que se presenten en su funcionamiento. .ctualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema f'sico que reali/a la accin, y otra parte de mando o control, que (enera las rdenes necesarias para que esa accin se lle)e o no a ca-o. Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utili/ar como e&emplo un tirador de arco. El tirador mira a la diana, apunta y dispara. 0i el punto de impacto resulta -a&o, en el prximo intento le)antar% m%s el arco1 si la flec+a )a alta, en la si(uiente tirada -a&ar% al(o m%s el arco1 y as' sucesi)amente, +asta que consi(a la diana. El tirador ser'a el elemento de mando *da las rdenes de su-ir o -a&ar el -ra/o, y su -ra/o el elemento actuador. En la actualidad los sistemas autom%ticos &ue(an un (ran papel en muc+os campos, me&orando nuestra calidad de )ida2 3 En los procesos industriales2 3 .umentando las cantidades y me&orando la
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. continuacin )eremos los controladores de acciones -%sicas2

Ilustracin 1

0i la se:al de error es (rande, el )alor de la )aria-le re(ulada es (rande y si la se:al de error del sistema es peque:a, el )alor de la )aria-le re(ulada es peque:a. Es el m%s simple de todos los tipos de control y consiste simplemente en amplificar la se:al de error antes de aplicarla a la planta o proceso. La funcin de transferencia de este tipo de control se reduce a una )aria-le real, denominada ;p que determinar% el ni)el de amplificacin del elemento de control. Llamando y*t, a la se:al de salida *salida del re(ulador, y e*t, a la se:al de error *entrada al re(ulador,, en un control proporcional tendremos2 y*t,< ;p e*t,, y pasando al dominio de Laplace, tendremos =*0,< ;p E*0, La funcin de transferencia del -loque controlador *no la total del sistema,, ser%2

Ducuara Duque, Lina Vanessa. Control Proporcional

por cada unidad de des)iacin. En la Ilustracion 4 puede )erse la forma en que actDa un controlador proporcional cuyo punto de consi(na es >C@E C y cuyo inter)alo de actuacin es de >@@3 F@@E C. Cuando la )aria-le controlada est% en >@@E C o menos la )%l)ula est% totalmente a-ierta1 a F@@@ C o m%s est% totalmente cerrada y entre >@@ y F@@E C la posicin de la )%l)ula es proporcional al )alor de la )aria-le controlada. Por e&emplo, a >FCG C est% a-ierta en un HC A1 a >C@@ C en un C@ A.

Ilustracin 2 Funcion de tranferencia

donde =*0, es la salida del re(ulador o controlador, E*0, la se:al de error y ;p la (anancia del -loque de control. ericamente, en este tipo de controlador, si la se:al de error es cero, la salida del controlador tam-i?n ser% cero. La repuesta, en teor'a es instant%nea, con lo cual el tiempo no inter)iene en el control. 0in em-ar(o, en la pr%ctica, esto no es as', de forma que, si la )ariacin de la se:al de entrada es muy r%pida, el controlador no puede se(uir dic+a )ariacin y se(uir% una trayectoria exponencial +asta alcan/ar la salida deseada.

Ilustracin 4 Control proporcional

IV.

P!"8!.6. P!"P"!CI"N.L V.

DE

#N

C"N !"L.D"!

C"NCL#0I"NE0

Ilustracin 3 CONTROLADOR PROPORCIONAL

0e puede concluir que (racias a la implementacin de los sistemas de control las empresas +an encontrado una forma m%s efecti)a para me&orar su infraestructura. VI. 7I7LI"8!.59.

eniendo en cuenta la respuesta real de un re(ulador proporcional, se tienen los si(uientes par%metros2 7P < 7anda proporcional. Es el tanto por ciento que tiene que )ariar la entrada al controlador para que se altere el >@@A de la )aria-le de salida. ;B < Es el )alor de salida que proporciona el controlador cuando el error es del @A. Normalmente se le da un )alor del C@A. ;p < Es la (anancia proporcional, o sea, la ra/n entre el cam-io en la salida *)aria-le re(ulada, y el cam-io en la entrada *se:al de error,. Determina la sensi-ilidad del controlador.

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III.

C"N

!"L P!"P"!CI"N.L

En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el )alor de la )aria-le controlada y la posicin del elemento final de control *dentro de la -anda proporcional,. Es decir, la )%l)ula se mue)e el mismo )alor