Você está na página 1de 25

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

I. RESUMEN: El presente trabajo tiene como fundamento principal el anlisis de los cuerpos flotantes, tanto la estabilidad como la rotacin de esta, se mostrar la condicin de estabilidad del cuerpo flotante. Se aplicara la teora de Arqumedes del clculo del volumen sumergido para la aplicacin de este en la teora de estabilidad de los cuerpos flotantes, se verificara tambin las fuerzas de empuje que viene a ser sencillamente el peso del cuerpo flotante, ya que no existe ninguna tensin que se aplique a dicho solido. Se busca a su vez la determinacin prctica de todos los elementos necesarios para la determinacin exacta y as lograr un clculo preciso y demostrativo para verificar la exactitud de las formulas tericas aplicadas a la prctica de este sistema de cuerpos flotantes que se usa para todo tipo de slidas que sirven incluso para barcos y/o aplicacin de compuertas hidrulicas con una relacin directa entre gravedad y momentos de inercia conocido comnmente como el numero de FROUDE que se usa en mtodos de resalto hidrulico. INTRODUCCION: La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente por compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos. El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.

II.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 1

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


III. OBJETIVOS: 1. Objetivos principales: Determinar en forma prctica las fuerzas de empuje generadas por un fluido sobre un cuerpo. Encontrar el principio de Arqumedes en forma experimental rpida y sencillamente 2. Objetivos secundarios: Aplicar experimentalmente el principio de Arqumedes basado en problemas de flotacin. Verificar las fuerzas de empuje del objeto sumergido dado para la prctica (W=E). Estudiar el principio de Arqumedes y las condiciones de estabilidad rotacional. Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es aproximadamente constante e igual el valor terico. IV. JUSTIFICACION: El hecho de hacer la prctica justifica un adecuado aprendizaje del alumno, ya que no slo obtenemos el conocimiento terico, sino tambin el conocimiento prctico. El presente trabajo es importante por constituir una estrategia de aprendizaje dentro de la metodologa de la enseanza del curso de Mecnica de fluidos, ya que nos enfrenta con la realidad del comportamiento de cuerpos sumergidos y flotantes en fluidos (agua) que pueden ser empleados para el diseo de la construccin de embarcaciones u otros cuerpos que necesitemos construir y conocer su comportamiento. ALCANCES: La demostracin que de W = E Determinacin de la altura metacntrica Estudio del principio terico de Arqumedes Verificar las condiciones de estabilidad del slido Buscar el momento restaurador as como la fuerza de restauracin

V.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 2

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


VI. MARCO TEORICO: ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG). La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos: Estabilidad Vertical: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo asi el equilibrio. Mecnica de Fluidos II Pgina 3

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Estabilidad Rotacional: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras.

(a)

(b)

Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) Posicin de equilibrio. (b) Posicin girada. Anlisis de estabilidad de un cuerpo flotante

De donde: G: Centro de gravedad de objeto flotante

Mecnica de Fluidos II

Pgina 4

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


C: sumergida) E: Vs : Centro de presiones de objeto flotante (Centro de gravedad de porcin

Lnea de flotacin Volumen sumergido = Vo

Al aplicrsele una desviacin angular

Donde: C': M: X: Vs,: Nuevo centro de presiones de objeto flotante Metacentro Desplazamiento de centro de presin Nuevo volumen sumergido = Vo V2 + Vi

Mecnica de Fluidos II

Pgina 5

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Equilibrio de los cuerpos flotantes Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el peso (E>P). En el equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarn alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje vertical del navo se inclinara hacia un lado, aparecer un par de fuerzas que harn oscilar el barco de un lado a otro. Cuanto mayor sea el momento M del par, mayor ser la estabilidad del navo, es decir, la capacidad para recuperar la verticalidad.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 6

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

G
B B

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras: Mecnica de Fluidos II Pgina 7

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. 2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie. Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje. De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple Empuje=peso=rfgV El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V. Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de empuje.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 8

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje. Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto. En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son homogneos y por tanto, coinciden el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje. Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f. El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la presin debida al fluido en la base inferior es p2= fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2. Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:

Peso del cuerpo, mg Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A

En el equilibrio tendremos que mg+p1A= mg+fgxA= fg(x+h)A o bien, mg=fhAg Mecnica de Fluidos II Pgina 9 p2A

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Como la presin en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presin en la cara superior p1, la diferencia es fgh. El resultado es una fuerza hacia arriba fghA sobre el cuerpo debida al fluido que le rodea. Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. Con esta explicacin surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un cuerpo de base plana (cilndrico o en forma de paraleppedo) cuya densidad es mayor que la del fluido, descansa en el fondo del recipiente. Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente desaparece la fuerza de empuje?, tal como se muestra en la figura

Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedara en reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del fluido. La experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie. El principio de Arqumedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo: Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

Energa potencial mnima. En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes como un ejemplo, de cmo la Naturaleza busca minimizar la energa.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 10

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f> s. Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial. En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f=1.0. En la posicin de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido

VII.

MATERIALES Y EQUIPO: Tina grande Balanza Regla graduada Solido Cuaderno de apuntes PROCEDIMIENTO: Peso especifico del solido: 0.52 Medidas del solido:

VIII.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 11

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Hallamos los volumenes

Mecnica de Fluidos II

Pgina 12

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Mecnica de Fluidos II

Pgina 13

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Hallamos los pesos: Pino silvestre: A. CALCULO DEL VOLUMEN SUMERGIDO: Para lograr una mayor efectividad del clculo del volumen sumergido, he decidido aplicar el principio de Arqumedes, que consiste de la siguiente manera: B. DETERMINACIN DEL EMPUJE Y TEMPERATURA: La cantidad de agua derramada del recipiente es semejante al volumen sumergido del slido. VOLUMEN DE AGUA DERRAMADA: 2150 ml. o 2150cm3. Aplicando la frmula del empuje:

E W .s
Una vez determinada el peso VALORES OBTENIDOS: ALTURA DE CALADO: MASA DEL OBJETO: VOLUMEN SUMERGIDO: DETERMINACIN DE W: DETERMINACIN DE E: 11.25 2150 11.039 11.039 cm. gr. ml. NEWTON NEWTON m/s2

VOLUMEN SUMERGIDO
2.150Kg 1000Kg m3 Vs 0.00215m 3 Vs
Vs 0.00215 106 cm 3

Mecnica de Fluidos II

Pgina 14

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Vs 2150cm 3 C. DETERMINACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

Para la determinacin del centro de gravedad del slido. En total en este slido existen 3 tipos diferentes de figuras los cuales son indicados en la figura siguiente:

De esta manera es posible calcular el centro de gravedad del slido sealado, por lo tanto: FIGURA RECTANGULO1 RECTANGULO2 RECTANGULO3 TRIANGULO DE DONDE: X = XA/ A=3774.845/292.474=12.907cm Y = YA/ A=2314.006/292.474=7.912cm Mecnica de Fluidos II Pgina 15 X 4 10.5 16.5 15.333 Y 10 6 2.5 9.667 A 40 63 41.25 148.224 XA 160 661.5 680.625 2272.720 YA 400 378 103.125 1432.881

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


CENTRO DE GRAVEDAD: (12.907; 7.912) DETERMINACIN DEL CENTRO DE FLOTACIN: Para este clculo basta con determinar el calado, y aplicar la frmula siguiente:

De esta manera obtenemos la distancia existente entre el centro de gravedad y el centro de empuje CB. Tambin se sabe que de la manera prctica el centro de empuje de un slido que se encuentre estable viene a ser el centro de gravedad del volumen sumergido. Por lo tanto: ALTURA DE CALADO: 11.25 cm. CENTRO DE GRAVEDAD DEL VOLUMEN TOTAL:

CGCB = 15.625 cm.

D. CLCULO DE LA ALTURA METACNTRICA: Determinamos la altura metacntrica con la siguiente frmula:


GM X GM Y IX CGCB S IX CGCB S

Mecnica de Fluidos II

Pgina 16

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


De esta manera se podr calcular la altura metacntrica tericamente

Aplicaremos el segundo momento en el eje X y en el eje Y para la determinacin de la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad. Momento de inercia en Y: Para la figura RECTANGULO1 se tiene: IY1:

Mecnica de Fluidos II

Pgina 17

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Para la figura RECTANGULO 2se tiene: Iy2:

Para la figura RECTANGULO3se tiene: Iy3:

Para la figura TRIANGULO se tiene: Iy3:

Mecnica de Fluidos II

Pgina 18

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Y como estas figuras pasan por el eje Y no es necesario la multiplicacin ni por el rea y ni por el desplazamiento, por lo tanto:

Momentos de inercia en x: Para la figura RECTANGULO1 se tiene: Ix1:

Para la figura RECTANGULO 2se tiene: Ix2:

Para la figura RECTANGULO3se tiene: Ix3:

Mecnica de Fluidos II

Pgina 19

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Para la figura TRIANGULO se tiene: Ix3:

ALTURA METACNTRICA
GM X GM Y IX CGCB S IX CGCB S

Ix h0 Vs

Mecnica de Fluidos II

Pgina 20

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


h 1189.164 15.625 2150

h 15.072 > 0

Cabeceo

Iy Vs

h0

hB

6194.164 15.625 2150


> 0

hB 12 .744 cm

Cabeceo

CALCULO DEL MOMENTO RESTAURADOR

Determinacin del ngulo de inclinacin del slido. = arctan(12.8/13.3) = 43.9 Como sabemos, esto est dado por: Mr=Wa De donde: A = (r/-C.G-C.P)sen Calculando nuestro ngulo de volteo con las medidas tomadas en el laboratorio:

=43.9 En rad: = 0.078 Calculamos a: Mecnica de Fluidos II Pgina 21

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


a= (r/-C.G-C.P)sen r= * *Iy/W r= 0.52*0.078*6194.164/2150 r =0.157 a=(0.157/0.078 15.625)sen(43.9) a = 9.439.m

Reemplazando datos en la formula: Mr = Wa Mr = 2150*9.439 Mr = 20294.85 g-cm CONCLUSIONES: Se logro determinar el centro de gravedad tanto de forma practica como de la forma terica Adems se determino el centro de empuje de diferentes maneras, tericamente con la formula especificada y practico siendo el centro de gravedad del volumen sumergido. Se determino la altura metacntrica simplificando el procedimiento a simples pasos, para realizar una mejor visualizacin del informe. BIBLIOGRAFA: o UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA, MECNICA DE FLUIDOS I, Roberto Campaa Toro. o UNIVERSIDAD DE CANTABRIA, Altura metacntrica, Escuela tcnico Superior de Nutica. o FSICA CON ORDENADOR, Principio de Arqumedes, todos los temas o UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA, MECNICA DE FLUIDOS, Luis Len Chvez APORTES. Mecnica de Fluidos II Pgina 22

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


Energa potencial mnima. En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes como un ejemplo, de cmo la Naturaleza busca minimizar la energa.

Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f> s. Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax

Hay que calcular x, de modo que la energa potencial del sistema formado por el cuerpo y el fluido sea mnima. Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energa potencial. El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energa potencial es Es=(sAh)g(d-x+h/2)

Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura slida de seccin S y altura d a la que le falta una porcin de seccin A y altura x.

Mecnica de Fluidos II

Pgina 23

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


El centro de masas de la figura completa, de volumen Sd es d/2 El centro de masas del hueco, de volumen Ax, est a una altura (d-x/2)

La energa potencial del fluido es Ef=f(Sb)gyf La energa potencial total es Ep=Es+Ef

El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial. En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f=1.0.

La funcin presenta un mnimo, que se calcula derivando la energa potencial con respecto de x e igualando a cero

En la posicin de equilibrio, el cuerpo se encuentra sumergido Mecnica de Fluidos II Pgina 24

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Mecnica de Fluidos II

Pgina 25