Você está na página 1de 15

265

MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE


MOVIMENTO DE UM PROJ CTIL DE G3:
FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
Rui Ferreira
(*)
PROF. ADJUNTO
ABSTRACT
We consider the problem of a projectile experiencing a drag force quadratic
in the speed. We will establish the vectorial equation of motion and the equivalent
system of 1
st
order ordinary differential equations. Starting from Cauchy momentum
equation, we arrive to the Navier-Stokes equation for an incompressible fluid. We
will see how small Reynolds numbers lead to a drag force linear in the speed, and
how large Reynolds numbers lead to a drag force law that is quadratic in the
speed. The problem for a G3 projectile is solved by numerical integration using
a Runge-Kutta method. Finally we study certain properties of the solution.
Keywords: Projectile, G3, Drag Force, Quadratic Law, Runge-Kutta, Viscosity,
Cauchy, Navier-Stokes, Reynolds number.
RESUMO
Consideramos o problema do movimento do projctil com uma fora de
arrasto quadrtica na velocidade. Estabelecemos a equao vectorial do movimento
e o sistema equivalente de equaes diferenciais ordinrias de 1 ordem. Partiremos
da equao de momento de Cauchy e, aplicando-a ao movimento de um fluido,
chegaremos ultimamente equao de Navier-Stokes para um fluido incompressvel.
Veremos como nmeros de Reynolds pequenos conduzem a uma lei para a fora
de arrasto linear na velocidade, e como, por outro lado, nmeros de Reynolds
grandes conduzem a uma lei quadrtica na velocidade. Resolve-se o problema
(*)
Professor das cadeiras de Fsica (Armas) e Fsica (Vestibular) na Academia Militar.
266
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
para o caso de um projctil de G3, por integrao numrica, usando um mtodo
de Runge-Kutta. Finalmente estudam-se algumas propriedades da soluo.
Palavras-chave: Projctil, G3, Fora de Arrasto, Lei Quadrtica, Runge-Kutta,
Viscosidade, Cauchy, Navier-Stokes, Nmero de Reynolds.
1. EQUAES DO MOVIMENTO DO PROJCTIL COM FORA DE
ARRASTO QUADRTICA NA VELOCIDADE
Qualquer estudante de Fsica, bem como os de vrios ramos das engenharias
conhecem a soluo do problema do projctil quando a resistncia do ar
desprezvel. Contudo, quando perante um lanamento oblquo de um projctil
a 45 e com uma velocidade inicial de 800 m/s, se chega a um alcance horizontal
da ordem dos 65000 m, frequente um cadete de artilharia levantar, justamente,
uma objeco. Nestas condies, e recordando que esta aproximadamente a
velocidade de um projctil de G3, alguns cadetes observam que o alcance
mximo (no efectivo) do projctil desta arma apenas da ordem dos 3000 m.
Ora, tal discrepncia deve-se a que a resistncia do ar quase nunca pode ser
desprezada na prtica, e certamente no no caso de um projctil de G3.
Neste caso, bem como na maior parte das situaes prticas que envolvem
projcteis, a resistncia do ar quadrtica na velocidade. O motivo para que,
ento, se continue a apresentar apenas a situao do movimento do projctil na
ausncia do efeito da resistncia do ar, sobretudo a cadetes das armas, dever-se-
talvez ao facto de no se conhecer uma soluo explcita exacta para o
movimento bidimensional do projctil no caso da resistncia do ar quadrtica
na velocidade
1
. No entanto, dada a presente facilidade de acesso e utilizao
de meios de clculo numrico, nada parece justificar que este problema no
possa ser apresentado, e que possa at ser resolvido pelo aluno.
Sendo a resistncia do ar uma fora de sentido oposto ao da velocidade e
proporcional ao quadrado desta, a segunda lei de Newton escreve-se ento
(1.1)
onde k uma constante.
(
1
) Na verdade, recentemente, Yabushita, et al., 2007 obtiveram uma soluo analtica expressa
como uma srie de potncias. Contudo, a soluo to intrincada, que para a determinao
dos parmetros de interesse, teremos sempre que recorrer a uma aproximao numrica.

m kv m = g v a
267
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
Escolhendo um sistema de eixos com o eixo dos xx na horizontal e o eixo dos
yy na vertical e positivo para cima, as equaes do movimento so

2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
d x k dx d x d y
dt m dt dt dt
d y k dy d x d y
g
dt m dt dt dt

| | | |

= +
| |

\ . \ .

| | | |
= +

| |
\ . \ .

Dadas as condies iniciais:

0 0
0 0 0
0; 0
cos , sin
ox y
x y
v v v v o o
= =
= =
podemos resolver este problema utilizando um mtodo de Runge-Kutta. O mtodo
h muito utilizado em diversos problemas e encontra-se disponvel nos pacotes
mais usuais de clculo numrico. Aqui ser utilizado o algoritmo ode45 implementado
no MATLAB.
Os mtodos de Runge-Kutta aplicam-se a equaes diferenciais ordinrias de
1 ordem com valor inicial, na forma genrica

0 0
( , ), ( ) z f t z z t z
'
= =
onde t um escalar e z um vector. Para resolvermos (1.2), devemos notar que
o problema de ordem n

( ) ( )
1
( , , , , )
n n
z f t z z z

' =
com as substituies

( )
1
1 2
, , ,
n
n
z z z z z z

'
= = =
(1.2)
(1.3)
(1.4)
(1.5)
(1.6)
268
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
se transforma no sistema equivalente de n equaes diferenciais ordinrias de
primeira ordem

1 2
2 3
1 2,
( , , , )
n n
z z
z z
z f t z z z
'
=

'
=

'
=

Ento se em relao s variveis do problema (1.2), fizermos as substituies

1 2 3 4
, , , z x z x z y z y
' '
= = = =
com as condies iniciais

1 2 0 3 4 0
(0) 0, (0) cos , (0) 0, (0) sin z z v z z v o o = = = =
obtemos o sistema equivalente

1
2
2 2
2
2 2 4
3
4
2 2
4
4 2 4
dz
z
dt
dz k
z z z
dt m
dz
z
dt
dz k
z z z g
dt m

= +

= +

que est finalmente de forma a podermos aplicar o mtodo de Runge-Kutta.


(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
269
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
2. ESCOAMENTO DE UM FLUIDO. EQUAES DE NAVIER-STOKES
O transporte de momento linear (no relativstico) num contnuo descrito
pela chamada equao de momento de Cauchy
2
:

t
o
c
| |
+ V = V
|
c
\ .
v
v v
onde a densidade do meio contnuo e s o tensor das tenses e v o campo
vectorial da velocidade. habitual separar o tensor das tenses s em dois,
um para a parte isotrpica e outro para a parte anisotrpica:

pI o o
'
= +
onde p a presso (tenso normal mdia), I o tensor identidade e ' o
chamado tensor das tenses desviador.
Todas as equaes (no relativsticas) relacionadas com a conservao da quantidade
de movimento podem ser derivadas partindo da equao de momento de Cauchy,
e especificando uma relao constitutiva para o tensor das tenses, ou seja estabelecendo
um conjunto de hipteses que nos permita caracterizar a forma do tensor das tenses.
Interessa-nos aqui, em particular, a equao que rege o movimento de um
fluido, a chamada equao de Navier-Stokes. Repare-se que os termos p e s '
em (1.12) so por enquanto desconhecidos. Precisamos ento um modelo que
relacione as tenses com o movimento do fluido. Isto feito formulando certas
hipteses, baseadas na observao, que permitem especificar as tenses em
termos de outras variveis do escoamento, como a viscosidade e a velocidade.
Com base nessas hipteses suficientemente gerais (Landau & Lifshitz, 1959,
p. 48), da equao de momento de Cauchy resulta, para um fluido com
viscosidade
3
:

( ) ( )
2
1
3
p
t
q , q
c | |
+ V = V + V + + V V
|
c
\ .
v
v v v v
onde a viscosidade dinmica e a viscosidade volmica.
2
Escreveremos as equaes na ausncia de foras exteriores (usualmente a fora gravtica).
3
As quantidades e so funes da presso e da temperatura. Em geral p e T e portanto e
no so constantes em todo o fluido. Mas como em muitos casos os coeficientes de viscosidade
no variam apreciavelmente de ponto para ponto, podemos consider-los constantes e pass-los
para fora do operador de gradiente.
(1.11)
(1.12)
(1.13)
270
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
A esta equao devemos acrescentar uma relao que expresse a conservao
da massa, dada pela equao de continuidade:
Se podermos considerar o fluido como incompressvel, a densidade constante
e da equao de continuidade (1.14) vem .Logo, o ltimo termo em
(1.13) zero, e obtemos a equao do movimento de um fluido viscoso
incompressvel. a esta equao em particular que normalmente chamamos a
equao de Navier-Stokes:

2
1
p
t
q

c
+ V = V + V
c
v
v v v
Vemos pois que, no caso de um fluido incompressvel, a viscosidade determinada
por um nico parmetro, , a viscosidade dinmica. Ao quociente
chamamos viscosidade cinemtica. Como a maior parte dos fluidos podem ser
considerados praticamente incompressveis, so estes os coeficientes de
viscosidade que geralmente nos interessam. Para o ar, a 20 C, temos

5 -1 -1
1.837 10 kg m s q

= e ,

5 2 -1
1.526 10 ms v

=
j que para a mesma
temperatura

3
1.204 kg m

= .
Note-se que a soluo da equao de Navier-Stokes um campo vectorial de
velocidade, ou seja uma descrio da velocidade do fluido num dado ponto
do espao e do tempo. Uma vez determinada a soluo v(x, y, z, t), outras
quantidades de interesse, por exemplo a fora de atrito de viscosidade (ou
fora de arrasto) podem ser obtidas a partir dela.
A equao de Navier-Stokes tem um enorme leque de aplicaes. Desde as
mais simples, como o estudo do escoamento do ar quando encontra um objecto
slido (um projctil, um automvel, um avio), ou como a gua escoa atravs
de um cano ou canal; at problemas bem mais complexos como os modelos
de circulao atmosfrica e ocenica. Contudo, e algo surpreendentemente, os
matemticos ainda no conseguiram provar a existncia de solues bem-

( )
0
t


c
+ V =
c
v

0 V = v

q
v

=
(1.14)
(1.15)
(1.16)
271
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
comportadas (i.e. solues que no tenham descontinuidades e no conduzam
a energias cinticas infinitas) no espao a trs dimenses. O Clay Mathematics
Institute props este problema em 2000, como um dos sete Millennium Prize
Problems, oferecendo um prmio de um milho de dlares (que ainda se
mantm) para a sua resoluo
4
.
3. FORA DE ARRASTO LINEAR NA VELOCIDADE
FORA DE ARRASTO QUADRTICA NA VELOCIDADE
Concentremo-nos agora na situao que aqui nos interessa, ou seja aquela em
que temos um objecto que se move num fluido incompressvel, como o caso
de um projctil no ar. O nico parmetro que caracteriza a natureza do fluido
e que est presente na equao de Navier-Stokes (1.15) a viscosidade
cinemtica . As funes desconhecidas e que devem ser determinadas
resolvendo as equaes so a velocidade v e, digamos, a razo

p . Mais, o
escoamento depender ainda, atravs das condies fronteira, da forma e dimenses
do corpo que se desloca pelo fluido e da sua velocidade. Sendo a forma do corpo
conhecida, as suas propriedades geomtricas sero determinadas por uma nica
dimenso linear, que designaremos por l. Ento o escoamento fica especificado
por trs parmetros: v, u e l. Onde u e l so respectivamente uma velocidade e
uma dimenso tpicas do corpo. (Landau & Lifshitz, 1959, p. 61).
A partir destas trs quantidades, podemos construir uma nica quantidade
adimensional, a saber ul/v. Esta quantidade, que tem um papel importante na
caracterizao do tipo de escoamento, chamada nmero de Reynolds:
Olhando novamente para a equao (1.15), vemos que o termo inercial V v v,
da ordem de grandeza de u
2
/ l, enquanto o termo viscoso

( )
2
q V v
da ordem
de grandeza de

2
u l q . A razo entre os dois justamente o nmero de
Reynolds que, portanto, pode ser interpretado como uma medida da importncia
relativa destes dois efeitos no escoamento de um fluido.

v q =
4
http://www.claymath.org/millennium/Navier-Stokes_Equations/navierstokes.pdf [15/03/2010]

ul ul
R

q v
= =
(1.17)
272
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
Quando o escoamento estacionrio, ou seja quando a velocidade num
qualquer ponto do fluido no depende do tempo, a equao de Navier-Stokes
toma a forma mais simples:
Se, alm disso, o nmero de Reynolds pequeno (R <<1), ento o termo
inercial em (1.18) pode ser desprezado e obtemos a equao linear:

2
0 p qV V = v
que, juntamente com e as condies fronteira determinam
completamente o movimento. este problema que em 1851 Stokes resolve
para uma esfera
5
. Clculos elaborados permitiram-lhe ento chegar expresso
da fora de arrasto devida viscosidade, para uma esfera que se move num
fluido incompressvel e estacionrio, quando o nmero de Reynolds pequeno.
a famosa Lei de Stokes, com a fora de arrasto proporcional velocidade
e opondo-se a ela:
onde r o raio da esfera e u a velocidade em relao ao fluido. Repare-se que,
parte da constante de proporcionalidade, podemos chegar forma da fora
de arrasto por simples anlise dimensional. Com efeito, tendo em conta (1.19)
vemos que, neste caso, o escoamento fica determinado por trs parmetros, ,
u e l. A partir deles podemos construir apenas uma quantidade com dimenses
de fora:
l u q . Ento, para R <<1, teremos
Ou seja, para um fluido incompressvel, escoamento estacionrio e nmero de
Reynolds pequeno, a fora de arrasto que se exerce sobre um corpo linear
na velocidade.
5
Para uma deduo moderna ver, por exemplo: Lamb, 1932, 337, pp. 597-602.

0 V = v
q

2
1
p
q

V = V + V v v v

6 F r u t q =
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
F ~ l u ou F ~ l u

V v v
273
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
Contudo, no caso de um projctil tpico no esta lei para a fora de arrasto que
prevalece. Se considerarmos, por exemplo, uma esfera com a densidade da gua,
movimentando-se no ar, para que o nmero de Reynolds seja inferior a 1 para
velocidades at velocidade terminal, a esfera teria de ter um raio r <4 10
-5
m.
Ora projcteis deste tamanho no tero grande interesse prtico. Na verdade,
nem mesmo para a famosa experincia da gota de leo de Millikan a lei de
Stokes vlida (Parker, 1977). Por outro lado, sabe-se que uma pedra com 1
cm de raio tem uma velocidade terminal no ar de cerca de 30 m/s (Present,
1985, p. 162). Sendo 2r a dimenso tpica para a esfera, isto conduz a um
nmero de Reynolds da ordem de 4 10
4
. Ora isto quer dizer que, nos casos tpicos
de projcteis estamos, ao invs, no domnio dos nmeros de Reynolds grandes.
Existe um valor crtico do nmero de Reynolds, digamos de 10 a 100, dependendo
da forma do corpo, acima do qual se torna impossvel o escoamento estacionrio
em torno de corpos slidos (Landau & Lifshitz, 1959, p. 103).
Para valores consideravelmente maiores que o valor crtico, digamos 210
4
para uma
esfera, forma-se na esteira atrs do corpo uma longa regio de turbulncia (Landau
& Lifshitz, 1959, p. 136). Este padro de escoamento mantm-se quase independente
da viscosidade at valores do nmero de Reynolds da ordem de 210
5
. Isto implica
que a fora de arrasto dever ser tambm independente da viscosidade para estes
valores de R.
Algures para R entre 210
5
e 310
5
(para uma esfera) d-se um novo fenmeno.
Para estes valores, a camada de escoamento laminar na fronteira do corpo
torna-se ela prpria instvel e portanto turbulenta (drag crisis). Este fenmeno
altera significativamente o padro do escoamento, fazendo contrair a esteira
turbulenta atrs do corpo, e levando a uma reduo da fora de arrasto por um
factor de 4 a 5. Devemos no entanto notar que para as elevadas velocidades
a que drag crisis ocorre, a compressibilidade do fluido pode comear a revelar-
se importante. Dados experimentais mostram que a compressibilidade tem em
geral um efeito estabilizador no escoamento na camada laminar. Como
consequncia disso, para velocidades mais prximas da do som (v
s
) a drag
crisis ocorrer para nmeros de Reynolds ainda mais elevados. Por exemplo,
para uma esfera com u =0.7 v
s
a drag crisis ocorrer apenas para R ~8x10
5
(Landau & Lifshitz, 1959, pp. 168-172).
Ento, no domnio dos nmeros de Reynolds grandes, mais precisamente para
o intervalo de valores onde a fora de arrasto se pode considerar independente
274
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
da viscosidade, a fora depender de trs quantidades: a velocidade do corpo
em relao ao fluido u, a densidade do fluido , e a dimenso l do corpo. A
partir delas podemos construir apenas uma quantidade com as dimenses de
fora, a saber

2 2
u l
. Se, como prtica usual, introduzirmos em lugar da
dimenso linear ao quadrado l
2
, a quantidade proporcional S, a rea da seco
recta do corpo perpendicular direco do escoamento, a fora de arrasto pode
escrever-se:
onde a constante k um nmero que depender apenas da forma do corpo. Ou
seja, para um fluido incompressvel e um escoamento turbulento (enquanto a
camada fronteira se mantiver laminar) a fora de arrasto quadrtica na velocidade.
Introduzindo, como costume, a quantidade adimensional definida por
C=F
1
/
2
S u
2
, o chamado coeficiente de arrasto, vemos de (1.22) que C =2k
e que, portanto, nestas condies o coeficiente de arrasto depende apenas da
forma do corpo. Em funo de C, a fora de arrasto (1.22) pode ento escrever-
se como
que a lei com interesse prtico no caso de projcteis.
Aquilo que foi dito acima sobre o efeito da compressibilidade do fluido no
adiamento da drag crisis para velocidades comparveis do som, sugere que
a lei da fora de arrasto no quadrado da velocidade poder mesmo continuar
a dar resultados razoveis no caso de projcteis supersnicos.
4. O CASO DO PROJCTIL DE G3
Retomando agora a equao (1.1), que a segunda lei de Newton para um
projctil, quando a fora de arrasto no quadrado da velocidade, vemos que
a constante k que a figura , segundo (1.23), dada por

2
F k S u =

2
1
2
F C S u =

1
2
k C S =
(1.22)
(1.23)
(1.24)
275
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
Podemos pois resolver numericamente o sistema de equaes diferenciais
ordinrias de primeira ordem (1.10). A munio de G3 a conhecida 7.62x51mm
NATO. Usaremos os seguintes dados relativos ao projctil
6
:
onde m, r e v
0
so respectivamente a massa, o raio e a velocidade inicial.
O coeficiente de arrasto depender, como dissemos, da forma exacta do projctil.
Uma gama de valores razovel para balas 0.27 0.39 C s s
7
. Usaremos aqui o
valor mais usualmente citado:
Utilizaremos o valor da densidade do ar temperatura de 20 C:
e tomaremos S como a seco recta de um cilindro de raio r, ou seja
e o valor da acelerao da gravidade g =9.80 ms
-2
.
Para efeitos de comparao notemos que, no considerando a resistncia do
ar, para um projctil com a velocidade inicial de 800 m/s e lanado a 45 com
a horizontal, que como se sabe d o alcance horizontal mximo, temos
respectivamente para o tempo de voo, altura mxima e alcance horizontal:

1
0
9.50 g
3.81 mm
800 ms
m
r
v

=
=
=

0.295 C =

3
1.204 Kg m

=

2
S r t =

115.4 s, 16326 m, 65306 m


voo Max Max
t h x = = =
6
http://en.wikipedia.org/wiki/7.62x51mm_NATO [15/03/2010].
http://en.wikipedia.org/wiki/H%26K_G3 [15/03/2010].
7
http://www.slinging.org/wiki/index.php?title=Form_Drag [15/03/2010].
http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/shaped.html [15/03/2010].
276
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
A Fig. 1 mostra a trajectria do projctil para trs diferentes valores do coeficiente
de arrasto, sempre com um ngulo de disparo =45 . Podemos observar, desde
logo, que a trajectria deixa de ser parablica (como seria na ausncia de
resistncia do ar), tornando-se assimtrica digamos, achatada na parte frontal.
Ou seja, o espao percorrido pelo projctil na horizontal at ao pico maior que
aquele que percorrer da at atingir o solo. Esta assimetria ser tanto maior, para
um dado ngulo de disparo, quanto maior for a velocidade inicial. Vemos
tambm, que para o caso do nosso projctil (i.e. C =0.295) obtemos uma altura
mxima que cerca de 1/10 do que seria sem considerar a resistncia do ar e
um alcance horizontal de menos de 1/20. Mais exactamente, para um lanamento
a 45, obtemos os seguintes valores para o tempo de voo, altura mxima e
alcance horizontal: t
voo
=33.8 s, h
Max
=1469 m e x
Max
=2740 m.
Figura 1 Trajectrias ( = 45) para C = 1, C = 0.5 e C = 0.295
Por outro lado, o alcance horizontal mximo, para uma dada velocidade
inicial, ocorrer para um valor inferior a 45, e quanto maior a velocidade
inicial, menor ser o ngulo de disparo necessrio. A Fig. 2 representa o
alcance horizontal em funo do ngulo de disparo para o projctil de G3.
Vemos que o crescimento do alcance muito rpido para, digamos os
primeiros 10, cresce depois lentamente at ao seu mximo, e depois decresce
mais ou menos lentamente at aos 90.
1000
1500
2000 2500
3000
x (m)
0
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
500
y
(
m
)
277
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
ngulo ptimo 26.8
Tempo de Voo 24.3 s
Altura Mxima 807 m
Alcance Mximo 3041 m
Velocidade Horizontal (no solo) 33.3 m/s
Velocidade Vertical (no solo) - 88.7 m/s
Mdulo da Velocidade (no solo) 94.8 m/s
A Fig. 3 representa a trajectria do projctil para um ngulo =26.8 , que o ngulo
de disparo que produz um alcance horizontal mximo. Para este ngulo ptimo
obtemos os seguintes valores dos parmetros balsticos:
Figura 3 Trajectria do projctil de G3 para = 26.8. Alcance horizontal mximo
Figura 2 Alcance horizontal em funo do ngulo de disparo
0
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
A
l
c
a
n
c
e

(
m
)
ngulo (graus)
0
0
200
400
600
800
1000
y
(
m
)
3000
3500
500 1000 1500
2000
2500
x (m)
278
PROELIUM REVISTA DA ACADEMIA MILITAR
Outra das caractersticas da soluo do movimento do projctil com fora de
arrasto quadrtica na velocidade ( semelhana do que acontece para o caso
linear) a existncia de uma velocidade limite, V
L.
Para o caso do projctil
em considerao, a Fig. 4 mostra a componente vertical da velocidade em
funo do tempo, aproximando-se da velocidade limite V
L
~ 107.2 m/s.
Em tudo o que fizemos, no considermos o facto de o projctil de G3 sair da
boca da arma a uma velocidade supersnica. Para velocidades superiores do
som o padro de escoamento sofre alteraes radicais, sendo a mais notvel a
formao de uma onda de choque que emana do nariz do projctil (Fig. 5).
Figura 5 Fotografia-sombra de uma bala supersnica.
8
Figura 4 Componente vertical em funo do tempo ( = 5)
8
http://www.aerospaceweb.org/question/aerodynamics/q0074.shtml [15/03/2010]
20
40
60
80
-150
0
-100
-50
0
50
100
V
y
(
m
/
s
)
t (s)
279
MOVIMENTO DE UM PORJCTIL DE G3: FORA DE ARRASTO NO QUADRADO DA VELOCIDADE
Neste regime, a fora de arrasto depender tambm do nmero de Mach, a
razo entre a velocidade do projctil e a velocidade do som no fluido. Contudo,
e como j sugerimos atrs, os resultados a que chegmos no devero ser
grandemente alterados. Isto ser tanto mais verdade quanto o projctil no
permanea a velocidades supersnicas em parte aprecivel do seu trajecto. Ora,
isso que se passa. Olhando para o grfico da velocidade em funo do tempo
(Fig. 6), vemos que o nosso projctil passa rapidamente (aps t ~1.9 s) a
subsnico.
BIBLIOGRAFIA
LAMB, H. (1932). Hydrodynamics. 6th edition, reprint 1975. Cambridge University
Press, Cambridge.
LANDAU, L. D. & LIFSHITZ, E. M. (1959). Fluid Mechanics. Pergamon Press.
PARKER, G. W. (1977). "Projectile motion with air resistance quadratic in the
speed". American Journal of Physics, Vol. 45, No. 7, pp. 606-610.
PRESENT, R. D. (1958). Kinetic Theory of Gases. McGraw-Hill, New York.
YABUSHITA, K., YAMASHITA, M. & TSUBOI, K. (2007). "An analytic solution
of projectile motion with the quadratic resistance law using the homotopy
analysis method". Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical, Vol.
40, pp. 8403-8416.
Figura 6 Velocidade em funo do tempo ( = 45)
400
800
600
500
300
200
0
0 10 20 30 40 50 60
100
700
t (s)
V
y
(
m
/
s
)