Aluno Matheus E.

Beninc Mecnica Vetorial UFRGS 2012/1

Professor Incio B. Morsch

Clculo das propriedades geomtricas por programa
Incluso de arcos de circunferncia







Introduo

Foi montado um programa, em 2002, pelo ento aluno de engenharia civil Luciano Perin,
juntamente com o professor Incio B. Morsch, para a disciplina de Mecnica Vetorial. Ao receber
as coordenadas dos pontos de uma figura plana pelo usurio, o programa referido calcula as suas
propriedades geomtricas. Seu desenvolvimento se baseou na aplicao do Teorema de Green.
O clculo acontece com absoluta preciso para figuras compostas por
segmentos de reta. Porm, sendo a figura composta por uma ou mais curvas, o
programa aproxima essas curvas por segmentos de reta, como ilustra a figura
ao lado.
Essas aproximaes se tornam cada vez melhores na medida em que se
aumenta o nmero de segmentos de reta. Mas, ao mesmo tempo, ao aumentar-
se o nmero de segmentos de reta, aumenta-se o trabalho do usurio em colo-
car no programa as coordenadas dos pontos, pois estes aparecero em um n-
mero elevado.
Ao me deparar com essa situao inicial, me propus a tentar aprimorar o programa, no senti-
do de obter o clculo exato, sem recorrer a aproximaes, para um tipo especial de curva: o arco de
circunferncia.

Consideraes iniciais

Tive que pensar em uma nova interface com o usurio a fim de adaptar o programa nova
proposta: ao invs de entrar com as coordenadas dos pontos, o usurio dividir o contorno da figura
em caminhos simples: segmentos de reta ou arcos. Depois disso, nomear esses n caminhos (C1,
C2, C3, ..., Cn). Entrar, ento, com as coordenadas dos pontos iniciais e finais de cada caminho,
alm de informar os ngulos iniciais e finais dos arcos e os seus respectivos raios. Tais
procedimentos ficaro mais claros ao longo da explicao.
Importante, por hora, entender a necessidade da diviso do contorno da figura em segmen-
tos simples: para o clculo da rea de uma figura, por exemplo, o teorema de Green nos permite
deduzir a seguinte frmula:

A = _ x. Jy (1.1)
C

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Professor Incio B. Morsch

Se tivermos uma figura como a do exemplo mostrado abaixo, fica clara a importncia de
dividi-la em seis caminhos mais simples: segmentos de reta (C1, C2, C3, C4 e C6) e um arco (C5).
Fica claro, tambm, que o ponto inicial do caminho C(i+1) o ponto final do segmento C(i). Tal
fato facilita a interface do programa: a partir do segundo caminho o usurio no precisar mais in-
formar o ponto inicial deste, pois j foi informado no ponto final do caminho anterior.







Mas ainda mais importante do que isso notar que a integral de linha de curva fechada (1.1)
pode ser transformada em um somatrio de integrais de linha simples:

A = _ x. Jy = _ x. Jy (1.2)
C
6
=1
C


Assim, parametrizando cada tipo de caminho (segmento de reta ou arco) em relao a t,
substituindo os valores na integral de (1.2) e, finalmente, integrando com o auxlio de algum recurso
computacional, possvel obter frmulas diretas para o clculo de cada uma das seis integrais (no
caso do exemplo acima), ou das n integrais (no caso geral). Ou seja, o programa no calcular ne-
nhuma integral, apenas usar as frmulas desenvolvidas com essas integrais. O somatrio de inte-
grais em (1.2) se transformar em um somatrio de frmulas para diferentes valores iniciais.
O processo que foi descrito sem maiores detalhes acima pode ser mais bem compreendido
com a leitura da aula 17 de Mecnica Vetorial do professor Incio B. Morsch, onde inclusive so
apresentadas as frmulas para o clculo das propriedades utilizando segmentos de reta.




Breve resumo matemtico:
Teorema de Green aplicado ao clculo das propriedades geomtricas


A integral (1.1) foi apresentada inicialmente sem maiores justificativas, e agora farei uma
demonstrao rpida de sua validade (assim como das outras que sero apresentadas), utilizando o
teorema de Green. Para material mais completo sobre o assunto recomendo novamente a aula 17 do
professor Incio B. Morsch. Para uma demonstrao do teorema de Green, por sua vez, recomendo
o livro Clculo II, de Tom M. Apostol, editora Revert, ou outro livro de clculo da preferncia do
leitor.


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Professor Incio B. Morsch

Teorema de Green
_
oN
ox

oH
oy
] . Jx. Jy =
R
_(H. Jx +N. Jy)
C
(2.u)
rea
[
N
x

M

= 1 - N(x, y) = x c H(x, y) = u uma soluo possvel

A = 1. Jx. Jy = _ x. Jy = _ x. Jy
C
n
=1
C R
(2.1)
Momento esttico de primeira ordem em relao ao eixo x
[
N
x

M

= y - N(x, y) = x. y c H(x, y) = u uma soluo possvel

Sx = y. Jx. Jy = _ x. y. Jy = _ x. y. Jy (2.2)
C
n
=1
C R

Momento esttico de primeira ordem em relao ao eixo y
[
N
x

M

= x - N(x, y) = x
2
2 c H(x, y) = u uma soluo possvel
Sy = x. Jx. Jy = _
x
2
2
. Jy = _
x
2
2
. Jy
C
n
=1
C R
(2.S)
Momento de inrcia em relao ao eixo x
[
N
x

M

= y
2
- N(x, y) = x. y
2
c H(x, y) = u uma soluo possvel
Ix = y
2
. Jx. Jy = _ x. y
2
. Jy = _ x. y
2
. Jy (2.4)
C
n
=1
C R

Momento de inrcia em relao ao eixo y
[
N
x

M

= x
2
- N(x, y) = x
3
S c H(x, y) = u uma soluo possvel
Iy = x
2
. Jx. Jy = _
x
3
S
. Jy = _
x
3
S
. Jy (2.S)
C
n
=1
C R

Produto de Inrcia
[
N
x

M

= x. y - N(x, y) = x
2
. y2 c H(x, y) = u uma soluo possvel
Pxy = x. y. Jx. Jy = _
x
2
. y
2
. Jy = _
x
2
. y
2
. Jy (2.6)
C
n
=1
C R

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Obtendo as frmulas para clculo direto:
Resoluo das integrais (2.1), (2.2), (2.3), (2.4), (2.5), (2.6) para o arco de circunferncia


Parametrizao de um arco de circunferncia

Onde

x = xc + R. cos(t) ; 0i t 0

y = yc +R. scn(t) ; 0i t 0

Jy = R. cos(t) . Jt

Jx = R. scn(t). Jt



Em (2.1),
A(Ci) = _ x. Jy
C
= _ (xc + R. cos(t)). (R. cos(t)). Jt
0]
0
(S.1)
Em (2.2),
Sx(Ci) = _ x. y. Jy = _ (xc +R. cos(t)). (yc + R. scn(t)). (R. cos(t)). Jt
0]
0 C
(S.2)
Em (2.3),
Sy(Ci) = _
x
2
2
. Jy
C
= _
(xc + R. cos(t))
2
2
. (R. cos(t)). Jt
0]
0
(S.S)
Em (2.4),
Ix(Ci) = _ x. y
2
. Jy
Ci
= _(xc +R. cos(t)). (yc +R. scn(t))
2
. (R. cos(t)). Jt
0
0i
(S.4)
Em (2.5),
Iy(Ci) = _
x
S
S
. Jy = _
(xc +R. cos(t))
S
S
. (R. cos(t)). Jt
0
0i Ci
(S.S)
Em (2.6),
Pxy(Ci) = _
x
2
. y
2
. Jy = _
(xc +R. cos(t))
2
. (yc +R. scn(t))
2
. (R. cos(t)). Jt
0
0i Ci
(S.6)



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Integrando (3.1), (3.2), (3.3), (3.4), (3.5) e (3.6) com algum recurso computacional (eu utilizei a
calculadora Texas TI-Nspire), as seguintes frmulas so obtidas:
rea:
A(Ci) =
r. [(sin(2. 0) + 2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i). r +4. xc. (sin(0) sin(0i))
4

Momento esttico de primeira ordem em relao ao eixo x:
Sx(Ci) = _
1
12
] . _r. _(cos(S. 0) + S. cos(0) cos(S. 0i) S. cos(0i)). r
2
+ S. [xc. (cos(2. 0) cos(2. 0i)) yc. (sin(2. 0) +2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i) . r
12. xc. yc. (sin(0) sin(0i))]_
Momento esttico de primeira ordem em relao ao eixo y:
Sy(Ci) = _
1
24
] . _r. [(sin(S. 0) + 9. sin(0) sin(S. 0i) 9. sin(0i)). r
2
+ 6. xc. (sin(2. 0) + 2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i). r + 12. xc
2
. (sin(0) sin(0i))]
Momento de inrcia em relao ao eixo x:
Ix(Ci) = _
1
48
] . _r. _S. (sin(0). cos(S. 0) sin(2. 0) + S. sin(0). cos(0) 2. 0
sin(0i). cos(S. 0i) +sin(2. 0i) S. sin(0i). cos(0i) + 2. 0i). r
3
+ 4. [xc. (sin(S. 0) S. sin(0) sin(S. 0i) + S. sin(0i))
+ 2. yc. (cos(S. 0) + S. cos(0) cos(S. 0i) S. cos(0i)) . r
2
+ 12. [2. xc. (cos(2. 0) cos(2. 0i))
yc. (sin(2. 0) + 2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i) . yc. r
48. xc. yc
2
. (sin(0) sin(0i))]_
Momento de inrcia em relao ao eixo y:
Iy(Ci) = _
1
96
] . _r. [(sin(4. 0) + 8. sin(2. 0) +12. 0 sin(4. 0i) 4. (2. sin(2. 0i) +S. 0i)). r
3
+8. xc. (sin(S. 0) + 9. sin(0) sin(S. 0i) 9. sin(0i)). r
2
+24. xc
2
. (sin(2. 0) + 2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i). r + S2. xc
3
. (sin(0) sin(0i))]
Produto de inrcia:
Pxy(Ci) = _
1
192
] . _r. _S. (cos(4. 0) + 4. cos(2. 0) cos(4. 0i) 4. cos(2. 0i)). r
3
+ 16. [xc. (cos(S. 0) +S. cos(0) cos(S. 0i) S. cos(0i))
yc. (sin(0). cos(2. 0) + S. sin(0) sin(0i). (cos(2. 0i) + S)) . r
2
+ 24. xc. [xc. (cos(2. 0) cos(2. 0i))
2. yc. (sin(2. 0) +2. 0 sin(2. 0i) 2. 0i) . r 96. xc
2
. yc. (sin(0) sin(0i))]_
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Professor Incio B. Morsch

Obs: De forma semelhante foram definidas as frmulas para segmentos de reta, mas quanto a estas
no entrarei em grandes detalhes, pois j foram calculadas para o programa inicial, e o material
completo se encontra na aula 17 do professor Incio B. Morsch.


Agora que obtemos as expresses, podemos substituir os somatrios de integrais obtidos de (2.1)
at (2.6) por somatrios de frmulas diretas:

A = A(Ci)
n
=1

Sx = Sx(Ci)
n
=1

Sy = Sy(Ci)
n
=1

Ix = Ix(Ci)
n
=1

Iy = Iy(Ci)
n
=1

Pxy = Pxy(Ci)
n
=1


Onde A(Ci), Sx(Ci), Sy(Ci), Ix(Ci), Iy(Ci), Pxy(Ci) sero as frmulas calculadas na pgina anterior,
caso o caminho seja um arco de circunferncia, ou sero as frmulas j calculadas para o programa
inicial, caso o caminho seja um segmento de reta. Portanto, o programa agora ter necessariamente
que utilizar o operador lgico SE, e o usurio tambm dever indicar se cada caminho ser um seg-
mento de reta ou arco. Assim, abre-se a possibilidade de calcular as propriedades geomtricas em
seus valores exatos para qualquer tipo de figura que seja composta por segmentos de reta e/ou arcos
de circunferncia.


Observaes importantes:

1) O teorema de Green parte do pressuposto de que a curva fechada, que aqui est sendo dividida
em n caminhos, deve ser percorrida no sentido anti-horrio para que a expresso (2.0) seja vlida.
Logo, todos clculos efetuados aqui s possuem validade se essa conveno for seguida; caso con-
trrio, todos os sinais de todas as propriedades aparecero trocados. Por esse motivo, tambm, per-
corre-se furos na figura no sentido horrio, ou seja, ao contrrio da conveno.

2)Para que a diviso em n caminhos seja possvel, obrigatoriamente o ponto inicial do caminho
C(i+1) deve ser o mesmo ponto final do caminho C(i), como j chamei a ateno anteriormente. Da
mesma forma, o ponto final do caminho Cn deve ser o ponto inicial do caminho C1.
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Professor Incio B. Morsch

Manual de utilizao da planilha no Excel

Segue abaixo uma parte da tabela, na qual o usurio deve digitar os valores de entrada do contorno
da figura.


Seg. de Reta (1) ou Arco (2) Xi Yi Xf Yf
i
(graus)
f
(graus)
Raio
contorno da figura C1

sentido anti-horrio C2

0 0


C3

0 0


C

0 0


C!

0 0


C"

0 0


C#

0 0


C$

0 0


Definio do tipo de caminho:

O primeiro passo dividir a figura em n caminhos (C1,C2, ... ,Cn - caso n seja maior do que
8, uma outra planilha com mais caminhos existe no mesmo arquivo). A cada caminho o usurio
deve ento preencher (1) caso este seja um segmento de reta ou (2) caso este seja um arco de cir-
cunferncia, na coluna em cinza da tabela.
Vale ressaltar que essa coluna s deve ser preenchida nas linhas em que existe um caminho:
se a figura possuir 6 caminhos, por exemplo, as linhas equivalentes a C7 e C8 nessa coluna devem
ficar em branco. Esse procedimento sugerido porque o clculo das propriedades para cada cami-
nho acontece no momento em que a coluna preenchida (o operador lgico IF se refere a ela: IF
(1), frmulas do segmento de reta; IF (2), frmulas do arco de circunferncia; ELSE, no calcula).

Coordenadas dos pontos iniciais e finais de cada caminho (Xi, Yi, Xf, Yf):

Cada caminho deve comear em um ponto e terminar em outro, independentemente de ser
um arco ou um segmento de reta. Esses valores so colocados nas colunas em azul da tabela. Como
j foi explicado antes, as coordenadas do ponto inicial s precisam ser informadas no primeiro ca-
minho, pois nos outros caminhos a planilha preenche-as automaticamente, uma vez que sero as
mesmas coordenadas do ponto final do caminho anterior.
importante sempre conferir se as coordenadas do ponto final do ltimo caminho so as
mesmas coordenadas do ponto inicial do primeiro caminho: se no forem, houve algum erro na di-
viso da figura ou na digitao dos dados.

Valores de entrada exclusivos para arcos de circunferncia (i, f, R):

Nas colunas em bege da tabela acima, que representam esses valores de entrada, o usurio s
precisar digitar algo nas linhas em que o caminho em questo for um arco de circunferncia (ou
seja, nas linhas nas quais foi preenchido (2) na coluna da definio de caminho).
Na coluna do raio, basta preencher o valor do raio do arco em questo.
Nas colunas dos ngulos, porm, uma explicao mais detalhada necessria:
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Em primeiro lugar, necessrio frisar que as convenes aqui utilizadas seguem o padro
estudado em trigonometria: o ngulo sempre ser medido entre a reta horizontal que parte do centro
do arco para a sua direita e a reta que parte do centro do arco e liga o centro com o ponto em ques-
to. O ngulo inicial se refere ao ponto inicial e o ngulo final se refere ao ponto final do arco.
Ex:
Ateno: Analisando o exemplo (d), vemos que o arco percorre o sentido horrio, o que,
numa primeira anlise, representaria o contrrio da conveno do teorema de Green. Porm, esse
pensamento pode estar equivocado: nem sempre que o arco estiver percorrendo o sentido horrio, o
caminho completo tambm estar, como podemos analisar com mais calma no exemplo a seguir:







Como vemos, para que o caminho completo C percorra o sentido anti-horrio, conforme a
conveno, o arco C5 deve percorrer o sentido horrio, tal que, para C5, i=0 e f= -90 (ou ainda
i= 360 e f= 270.
Para no haver erros, necessrio que prepondere o bom senso do usurio: nesse mesmo
exemplo, se fosse digitado i= 0 e f= 270, o programa entenderia a figura como mostrada a
seguir, e os clculos acabariam por sair totalmente errados:









Uma anlise do porque dessa situao pode ser feita voltando s integrais (3.1) at (3.6):
como i e f so os limites de integrao, o resultado da integral ser diferente caso utilizemos
i=0 ou i=360, por mais que eles sejam equivalentes no crculo trigonomtrico. Tal fato se con-
firma ao olharmos as frmulas diretas deduzidas e percebermos os termos i e f na equao.
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De fato, a parametrizao do arco em relao a t, onde t o ngulo. Logo, se o ngulo ini-
cial 0 e o final 270, a integral de linha vai percorrer o caminho para todos os valores de t entre
0 e 270 (entre eles 1,2,20,30,45,90,120,...,269). Como nenhum desses ngulos faz parte
do primeiro caminho C5 desenhado, no quele caminho que a integral est se referindo, mas sim
ao segundo caminho C5, do qual todos esses valores de t fazem parte.

Circunferncias completas: um arco de circunferncia que percorre um ngulo de 360
equivalente a uma circunferncia completa. Logo, caso queiramos calcular propriedades geomtri-
cas de um crculo, s precisamos utilizar um nico caminho: a circunferncia, que comea e termina
no mesmo ponto e respeita a relao f-i=360.

Obs.: os valores de xc e yc do arco so diretamente calculados pelo programa, utilizando
relaes trigonomtricas simples. Esses valores representam as coordenadas do centro do arco (de
maneira mais formal, podemos dizer que representam as coordenadas do centroide da circunfern-
cia que contm o arco em questo: cuidado aqui para no confundir com as coordenadas do centroi-
de do arco propriamente dito, que seriam diferentes, a menos que o arco em questo representasse
uma circunferncia completa). Esses valores precisam ser calculados, pois so usados nas frmulas
diretas para o clculo das propriedades geomtricas. Alm disso, podem servir como aferio dos
dados colocados no programa pelo usurio: como so facilmente calculados, o usurio pode calcu-
l-los manualmente e comparar com os resultados do programa. Caso os valores sejam os mesmos,
menos provvel que tenha acontecido algum erro na colocao das informaes.

Retirando furos da figura:

Para retirar um furo qualquer da figura, necessrio pensar nesse furo como uma nova figu-
ra, com um novo caminho, que ser percorrido em sentido horrio. Na planilha padro do arquivo
do Excel os caminhos j esto divididos em caminhos para o contorno principal da figura e cami-
nhos para os furos. Todas as convenes estabelecidas at aqui continuam sendo vlidas da mesma
maneira para os furos, a nica diferena se d no sentido do caminho.

Resultados:

A soma das linhas de cada coluna referente determinada propriedade representa o valor
dessa propriedade da figura em relao aos eixos adotados como referncia. O programa, ento,
calcula as coordenadas do centroide da figura e as divulga em uma nova tabela, abaixo da principal
(usando as equaes xc=Sx/A e yc=Sy/A). Calcula, tambm, as propriedades geomtricas em rela-
o aos eixos centrais, utilizando o teorema dos eixos paralelos, e os resultados so divulgados na
mesma tabela em que aparecem as coordenadas do centroide. Por fim, calcula os momentos centrais
de inrcia mximo e mnimo, assim como os eixos centrais principais de inrcia, divulgando esses
resultados numa terceira tabela, abaixo da principal e a direita da citada anteriormente.

Resu%tados& 'i(os e )o)entos *rinci*ais centrais de +n,rcia
Xc +),d +)(
Yc R +)-n
+(c
+.c 1(graus) +u(1)
/(c.c 2(graus) +u(2)