Instituto Tecnolgico Superior Del Occidente Del Estado De Hidalgo

Tesis
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BRAZO ROBTICO

La robtica es un rea de investigacin que se est desarrollando dentro del ITSOEH, a continuacin se mencionan trabajos relacionados al control de robots LEGO que se han realizado en este centro de estudios desde el ao 2013. En el 2014 la tesis titulada Diseo y construccin de un brazo robtico, este trabajo de investigacin est destinado al estudio de la robtica especficamente del diseo y construccin de un brazo robtico, se basa en informacin recopilada en diferentes publicaciones de internet, libros y datos obtenidos mediante la experimentacin. Los robots de diseo propio son los que se desarrollan con materiales reciclados y son diseos propios de quienes los programa, tiene un bajo costo econmico, tanto en adquisicin, como en mantenimiento e instalacin, normalmente estn diseados para cumplir un solo tipo de aplicaciones; por lo que su arquitectura puede ser cerrada, son veloces para cumplir sus tareas, que normalmente estn definidas, su exactitud es muy variable (80-100%), debido a la diversidad de los materiales con que son construidos, su ambiente de programacin est limitado a ciertos movimientos y adquisicin de datos de sus sensores. Estas ventajas los hace un gran apoyo para desarrollar investigacin en sistemas de control de robots manipuladores. Este artculo presenta la Metodologa del diseo propio, construccin y especificaciones bsicas de un robot manipulador, usando como herramienta de diseo el software por su amplia gama de comandos de diseo y anlisis dentro de las tecnologas CAD. Con esta metodologa se demuestra que el diseo de un robot puede ser de bajo costo y de alto rendimiento obteniendo un diseo y un ensamble del mismo antes de la construccin, a la cual se parte despus de tener un resultado satisfactorio del diseo. El robot manipulador usado para demostrar esta metodologa cuenta con 5 grados de libertad los cuales son suficientes para un amplio campo de accin en cuanto a sus movimientos; se muestran tambin las bases tericas de su modelado cinemtico para terminar de cumplir con un diseo verstil, prctico, y con especificaciones bien fundamentadas. La robtica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugas complejas o donde el ojo del hombre le es difcil acceder. El robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, como por ejemplo la manipulacin de explosivos, desactivar bombas, inspeccin de zonas txicas y en zonas de derrumbe, por ello en este artculo se quiere dar una nueva visin de las utilidades que tiene la robtica en la medicina y ms puntual en la laparoscopia, que debido a la gran necesidad que se ha presentado en el mundo de la medicina en todo el mundo se han implementado muchas mquinas programadas (robots), para la utilizacin de mtodos quirrgicos donde el riesgo de la intervencin sea demasiado leve y la recuperacin del paciente sea optima y en el menor tiempo posible, por ello en los Estados Unidos se implement el robot DAVINCI para el mundo mdico en general.