Inversores de Freqncia

Eng. Fbio Jos Bortoletto Janeiro / 2009

1
1

O inversor de freqncia
O inversor um dispositivo que transforma a corrente alternada em corrente contnua e alimenta uma ponte de IGBT, que controlado corretamente reproduz uma corrente alternada controlando a freqncia e a tenso e por sua vez o torque/potncia produzido pelo motor a carga. Controlam a rotao e velocidade dos motores Eles permitem economia de energia em nveis considerveis Eles reduzem as cargas na redes de alimentao Quando partem o motor, eles reduzem o stress mecnico Etc.
2

Diagrama em blocos Drives Genrico

DC + f=300Hz

Ponte retificadora AC-DC

(+)

Resistor de pr-carga

Conversor de freqncia DC-AC Ponte de IGBT

Contator de
By-pasS

R S T

DC Bus Capacitores

U V W

M ~

(-)
f=60Hz f=0-800Hz

Diagrama em blocos Drives Altus

Torque e Potncia

>

Para compreender bem as aplicaes, necessrio conhecer:

Torque: a fora aplicada a um brao Potncia: exprime a rapidez com qual se transfere um torque e definida pela relao: C(torque) x n(velocidade) Torque da carga: a fora solicitada para acelerar uma carga Torque do motor: a torque nominal que o motor tem para fornecer carga.

Cargas com Torque Constante

>

- Com uma carga a torque constante, o torque no funo da velocidade. Ao variar a velocidade, o torque solicitado se mantm constante. A potncia, ao contrrio, varia proporcionalmente a velocidade. - Esta caracterstica tpica nas elevaes (ponte/grua).

125%

100%

75%

50%

25%

Torque Potncia

0% 0%

50%

100%

150%

Speed (% )

Cargas com Potncia Constante

- Cargas com potncia constante, o torque solicitado da carga funo da velocidade na potncia constante. Ao aumentar da velocidade, o torque disponvel diminui de modo inversamente proporcional a velocidade. A potncia permanece constante. - Esta caracterstica tpica nas mquinas para o trabalho no setor madeireiro e mquinas de uso em geral.

>

125%

100%

75%

50%

25%

0% 0% 50% 100% 150% 200% 250%

Speed (%)

Torque Potncia

Cargas Intermitentes
Torque Motor Torque Carga Vel. motor

>

150%

1800 1500 1200 900 600 300 0

- Este tipo de carga tpico das mquinas de impresso (plstico, borracha ou chapa) e todas as mquinas que usam frico (setor txtil).

Torque (%)

125% 100% 75% 50% 25% 0%

Time

18

VELOCIDADE MOTOR
8

- As cargas intermitentes, solicitam um torque varivel, o qual no funo da velocidade.

175%

Funcionamentos do Inversor
Quando um inversor alimenta um motor, e este funciona motorizando, a energia flui da rede ao motor.

>

(+)

L1 L2 L3

M
(-)

Funcionamentos do Inversor
Quando um motor funciona como gerador, a energia flui do motor ao inversor.

>

(+)

L1 L2 L3

M
(-)

10

Funcionamentos do Inversor
A frenagem dinmica, um processo no qual a energia recuperada do motor dissipada, sobre um banco de resistor na forma de calor.

>

(+)

L1 L2 L3

(-)

Resistor Mdulo de frenagem (Chopper)

CALOR
11

Funcionamentos do Inversor

>

Para poder recuperar a energia na rede, necessrio utilizar um retificador que permite a energia fluir do motor rede. (NFE, FFE, AFE)

(+) (+)

L1 L2 L3

Retificador Regenerativo

(-)

(-)

12

Funcionamentos do Inversor Regenerativo

NFE (Non-regenerative front-end) FFE (Fundamental front-end) AFE (Active front-end)

>

13

Onde os inversores de freqncia so utilizados?

>

Manuseios de Materiais Pontes Rolantes Transportadores Automatizao de estoques Mquinas de embalagem Mquinas para secagem de tecidos Movimento de Pessoas Elevadores Escadas Rolantes Controle de vazo Compressores Ventiladores Bombas HVAC

Plsticos Extrusoras Linha de fabricao de cabos Linhas de plsticos Drives In-line Bobinadoras Acionamentos auxiliares para Navios & Plataformas Guindastes, Sistemas de elevao Steering Perfurao Bombas Compressores
14

A famlia de inversores de freqncia Altus

Altus NXL Compact drives Altus NXL General purpose drives Altus NXS Industrial drives
0.25 1.5 kW 0.37 3 kW 208 240V 380 500V

0.75 - 37 kW 0.55 90 kW 0.75 200 kW 2.2 200 kW 0.55 90 kW

380 500V 208 240V 380 500V 525 690V 208 240V 380 500V 525 690V 380 525 465 640 500V 690V 800VDC 1100VDC

Altus NXP / NXC 0.75 1500 kW Drives de Alta Performance 2.2 2000 kW Altus NXW - Drives Refrigerados a gua Altus Common DC Componentes NXI
7.5 3700 kW 110 2450 kW 7.5 2700 kW 110 2450 kW 1.5 1800 kW 3 2000 kW

465 800VDC 640 1100VDC

15

A famlia de inversores de freqncia Altus

Altus Micro Drive Compact drives
0.25 2.2 kW 0.37 5.5 kW 208 240V 380 500V

16

Tecnologia Confivel e Robusta

Indutor CA incorporado em todos, exceto nos NXL pequenos <4CV e Micro Drive: filtro e protees contra sobretenso. Fechamento de metal para os mdulos de potncia (plstico para os NXL pequenos e Micro). Confivel e amigvel ao meio ambiente Excelente performance com relao ao EMC. Entradas e sadas isoladas galvanicamente Segurana e conexes menos sensveis a rudos Possibilidade camadas extra de verniz Os drives refrigerados a gua tem at 70% do seu tamanho reduzido Software de programao NC1131-3 Engineering (aplicaes dedicadas e CLP)
17

Modulariedade

Modelos com at 5 slots para placas opicionais Placa de Comunicao (Modbus, Profbus, Devicenet, etc) Placas de I/Os (ED, SD, EA, SA, PTC, etc) Placas de Encoder/Resolver Vdeo 1

18

Altus Drives AC reduz sensivelmente as necessidades de espao

IP 54, 45/55 kW

776 x 369 x 309 mm 38,5 kg 591x237x257 mm 35 kg 675 x 300 x 335 mm 43 kg

19

Software Aplicativos
NXS NXP NXP NXP

Local / Remoto

Multi Velocidade

Mestre Escravo

Standard

Controle PID

Controle de Posio

Outras Aplicaes Elevadores Multi Motores Alta Velocidade OEM aplicaes

Bsico
All-in-One Applications

Controle Bomba e Ventilador

MultiPropsito Sincronismo

Aplicaes Dedicadas CLP

20
20

SW Aplicativo
Aplicaes bsicas (Basic Aplication)
Para aplicaes simples com referncia direta de freqncia. Cobre a maioria dos requerimentos. O SW para aplicaes bsicas selecionado no acionamento na fbrica. O SW para aplicaes bsicas tm um grupo pequeno de parmetros, todos com valores padres. Comissionamento muito direto e simples.

21

SW Aplicativo
Aplicaes Padres (Standard Application)
O SW Aplicativo para Aplicaes Padres (Standard Application) tem as mesmas configuraes de E/S e lgica de controle do SW para aplicaes bsicas. Para casos onde aplicaes demanda de mais funes. Todas as entradas e sadas so livremente configurveis. Mais funes, ex. Frenagem dinmica, frenagem CC, controle de velocidade, reset de falhas

Brake Resistor

22

SW Aplicativo
Aplicaes Local / Remoto (Local / Remote)
O SW Aplicativo para Aplicaes Local / Remoto pode ser utilizado onde o inversor precisa ser controlado de duas localidades diferentes. O controle das localidades (A&B) so programveis e podem ser selecionadas atravs de entrada digitais. Os sinais de partida/parada e referncias poder ser programadas separadamente. Todas as entradas e sadas so livremente configurveis.

420mA

0 - 10V

23

SW Aplicativo
Aplicaes com Controles Mltiplos de Nveis de velocidade (Multi-step Speed Control)
O SW Aplicativo para Aplicaes com Controles Mltiplos de Nveis de velocidade pode ser utilizado em aplicaes que requerem diferentes velocidades fixas. Um total de 15 velocidades fixas disponveis. Seleo das velocidades fixas atravs das entradas digitais. Controle de freio mecnico. Todas as entradas e sadas so livremente configurveis.

RO1 Brake Control +24V

Brake Resistor

24

SW Aplicativo
Aplicaes PID (Proporcional Integral Derivativo)
O SW Aplicativo para controle PID pode ser utilizado onde existe a necessidade de manter temperatura ou presso, etc. constante.

referncia Valor atual (varivel de processo)

25

SW Aplicativo
Aplicaes de controle de Bombas e Ventiladores (Pump and Fan Control )
Usado para controlar um grupo de bombas e ventiladores. O regulador PID interno controla a velocidade de um motor e comanda a partida e parada de 1 ou at 4* motores adicionais, os quais so conectados diretamente a rede eltrica Rotao do tempo de utilizao Lead machine
Varivel de processo

R01

RO2

* Com software especial possvel at 6 motores auxiliares

26

SW Aplicativo Especial NXP

Aplicaes de controle Mestre Escravo
Master-follower with drive-to-drive communication Fast multiple drive monitoring with NCDrive

Protocolo de comunicao flexvel Fcil controle de torque e velocidade nos eixos Controle de velocidade adaptvel Compensao de inrcia e oscilaes Freio mecnico e controle do ventilador do motor Parada de Emergncia com diferentes tempos de rampas

Control system

27

SW Aplicativo Especial NXP

Controle de Posio

Posio inicial Posio Absoluta ou Relativa Seqncias O usurio especifica as posies Alternativa de referenciamento zero Limites por Hardware ou por Software Controle por I/O ou fieldbus

28

SW Aplicativo Especial NXP

Sincronismo de Eixos

Posio Master atravs do encoder secundrio Posicionamento atravs de encoder ou resolver Raio Ajustvel Controle de dimetro Controle via I/O ou Fieldbus

Follower axis

Master axis

os. Master p

29

SW Aplicativo Especial NXP

Controle de Elevador

Aproximao suave entre andares Software especial para controle do freio mecnico Interface I/O atende aos mais comuns sinais de controle de elvadores Controla motores AC em malha aberta ou malha fechada Controla motores sincronos de ims permanentes em modo malha fechada Velocidades tpicas de 0,8 at 2,5m/s

30

Aplicaes Diversas
Controle de Bombas (vdeo 2)

31

Aplicaes Diversas
Controle de Processos com PID (vdeo 3)

32

Aplicaes Diversas
Controle de Escadas Rolantes

33

Aplicaes Diversas
Controle Carro Ponte Rolante

Trilho Esquerdo

Carroponte

Trilho Direito

Freio

Freio

(B)

Motor

Sentido Frente

Right Rail
(Rotaia sinistra)

Motor

Sentido Reverso

(A)
Motor Motor

34

Aplicaes Diversas
Bobinador e Desbobinador

35

Software Programao
NC Drive - Software de programao e monitorao

36

Software Programao
NC Load Software para carregar aplicaes, software update, pacote liguas

Carregando Aplicao Carregando pacote de linguas

37

Software Programao
NC1131-3 Engineering Software para programao avanada e CLP

38

Eng. Fbio J. Bortoletto Especialista de Drives Marketing de Produtos Phone: +55 11 5055-1950 Mobile: +55 11 7606-5921 e-mail: fabio.bortoletto@altus.com.br
39