DINMICA

VI. Movimiento oscilatorio

En este tema
EL Movimiento Armnico Simple (MAS)
Solucin oscilatoria.
Energa en un MAS.
Ejemplos:
El pndulo fsico.
Aproximacin parablica del potencial.
Movimiento oscilatorio con
amortiguacin.
Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguacin
Movimiento Armnico Simple
( MAS)
Estiramiento de un muelle y ley de Hooke




2
2
dt
x d
m kx =
II Ley de Newton
m
k
w x w
dt
x d
= = + , 0
2
2
2
Solucin
a m x k F

= =
) cos( ) ( o + = wt A t x
Amplitud
frecuencia
Movimiento Armnico Simple
( MAS)

Solucin oscilante

Frecuencia
w= [rad/s],
w= 2t f, f=[Hz]
Periodo
T=2t/w
Desfase o

) cos( ) ( o + = wt A t x
Periodo s
Amplitud 4cm
Desfase t/2
Datos obtenidos de condiciones iniciales
Energa en un MAS
Energa potencial de la fuerza
conservativa


Energa Cintica


Suma
) ( cos
2
1
2
1
2 2 2
o + = = wt kA kx U
) (
2
1
) (
2
1
2
1
2 2 2 2 2 2
o o + = + = = wt sen kA wt sen A mw mv Ec
2 2 2
2
1
2
1
2
1
kA kx mv U Ec = + = +
Constante y
dependiente de la
amplitud inicial
Oscilacin: fuerza conservativa
La energa mecnica se conserva
2 2 2
2
1
2
1
2
1
kA kx mv U Ec = + = +
2
2
1
kA Em =
Ejemplo
Un objeto de 200 g est vibrando en
una tabla sin friccin. La constante del
muelle es de 545 N/m. El muelle est
inicialmente estirado hasta x0= 4.5 cm
desde donde se deja libre. Determinar:

1. La ecuacin de movimiento.
2. La velocidad del objeto
para las posiciones x=2.25
cm y x=0 cm.
3. Energa total del sistema.
El pndulo matemtico
Partcula de masa m unida a un
pivote sin rotacin por un cable
de longitud L.
II Ley de Newton rotacin




Es un movimiento armnico
simple
u t sin PL =
u t PL =
Pequeo ngulo
2
2
dt
d
I I
u
o t = = u u
u
L
g
mL
mgL
dt
d
= =
2 2
2
MAS
L g w / =
El pndulo fsico (ejemplo varilla)
Varilla de masa m y longitud L
rotando sobre un pivote.
II Ley de Newton rotacin




Es un movimiento armnico
simple
u t sin 2 L P =
u t 2 L P =
Pequeo ngulo
2
2
dt
d
I I
u
o t = =
u
u
I
L mg
dt
d 2
2
2
=
MAS
I L mg w 2 =
mg
El peso est aplicado en el CM
Ejemplo:
Cuando caminamos movemos nuestras
piernas alternativamente en torno a la
unin de la cadera. Funcionan como
pndulos. Tratando la pierna como una
varilla de 0.8 m encontrar el tiempo que
dura cada paso.
Aproximacin parablica del
potencial
Desarrollo en serie de Taylor de la funcin
energa potencial ( sistema de dos cuerpos)
en torno al mnimo r
0
, U(r
0
)=0





Solucin oscilante para la distancia
interatmica r(t)
... ) )( ( ' '
2
1
) )( ( ' ) ( ) (
2
0 0 0 0 0
+ + + = r r r U r r r U r U r U
2
0 0
) (
2
1
) ( r r k U r U + =
) cos( ) ( o + = wt A t r

k
w=
) ( ' '
0
r U k =
Masa
reducida
Ejemplo
El potencial de Morse expresa la
interaccin en molculas como la de CO.


1. Encontrar la expresin de la aproximacin
parablica en torno a su mnimo de
potencial.
2. Hallar la constante de fuerza del oscilador.
3. Evaluar la frecuencia propia de oscilacin.
4. Si la energa del oscilador es 6,45 10
-20
J,
cul es la amplitud del oscilador?


1 9 10
17 2 ) (
10 79 . 4 , 10 138 . 1
, 10 22 . 1 , ) 1 ( ) (


= =
= =
m a m r
J e r U
m
r r a
m
c c
Movimiento oscilatorio con
amortiguacin
Fuerza de amortiguamiento que se opone al
movimiento, proporcional a la velocidad.
Segunda ley de Newton




Ecuacin diferencial


-kx
-bv
dt
dx
b kx
dt
x d
m =
2
2
Fuerza
elstica
Fuerza
amortiguadora
0 2
2
2
2
0
= + + x w
dt
dx
dt
x d

m
b
2
=
m
k
w =
0
Amortiguacin
Frecuencia
propia
Movimiento oscilatorio con
amortiguacin. Soluciones
Amortiguamiento: oscila con una frecuencia
w
2
=w
0
2
-
2


La amplitud decrece
exponencialmente





) cos( ) ( o

+ =

wt e A t x
t
t
e A

Amortiguamiento
Movimiento oscilatorio con
amortiguacin. Soluciones
Amortiguamiento crtico: solucin no oscilante
w
2
=w
0
2
-
2
=0


La amplitud decrece
exponencialmente





o

cos ) (
t
e A t x

=
t
e A

Amortiguamiento crtico
Movimiento oscilatorio con
amortiguacin. Soluciones
Sobreamortiguamiento: solucin no oscilante
w
2
=w
0
2
-
2
< 0


La amplitud decrece
exponencialmente





) ( ) ( o

+ =

t w Ch e A t x
t

t
e A

Sobreamortiguamiento
2
0
2 2
w w =

Movimiento oscilatorio forzado

con amortiguacin
Fuerza externa oscilante + fuerza amortiguadora
que se opone al movimiento.
Segunda ley de Newton




Ecuacin diferencial


-kx
-bv
) cos(
2
2
t w F
dt
dx
b kx
dt
x d
m
f o
+ =
Fuerza
elstica
Fuerza
amortiguadora
) cos( 2
2
2
2
0
f w
m
F
x w
dt
dx
dt
x d
f
o
= + +
m
b
2
=
m
k
w =
0
F
0
cos(w
f
t)
Fuerza
externa
Frecuencia
propia
Amortiguacin
Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguacin. Solucin
Solucin general = Solucin transitoria + solucin
permanente.
TransitoriaSe anula para tiempos largos.
Solucin de la ecuacin sin trmino independiente



Permanente: solucin particular
de la ecuacin completa No se
anula en tiempos largos



) cos( ) ( o

+ =

wt e A t x
t
0 2
2
2
2
0
= + + x w
dt
dx
dt
x d

) cos( 2
2
2
2
0
f w
m
F
x w
dt
dx
dt
x d
f
o
= + +
Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguacin. Solucin permanente







) cos( ) ( t w A t x
f
=
2 2 2 2
0
2
0
4 ) (
) (

f f
f
w w w
m
F
w A
+
=
Oscila con la frecuencia de la fuerza externa
Pueden darse fenmenos de resonancia cuando la
amplitud sea mxima Energa mxima

decreciente
Resonancia
=0
2 2
0
2 = w w
R
Ejemplo
Los otolitos son rganos auditivos de
algunos animales que les permiten captar
ondas sonoras. Se pueden considerar
osciladores estimulados exteriormente por
ondas sonoras. Como ejemplo supongamos
el de un pez con una masa de 3 g, una cte
elstica de 3 Nm
-1
, y un coeficiente de
friccin de 1.5x10
-3
Nsm
-1
.
1. Cunto valen la frecuencia natural y
caracterstica de ese otolito?
2. El efecto de resonancia, es muy pronunciado?
Informacin extra
Libros de referencia y simulaciones en el
ADD