Contenido

Introduccin

Conclusin y resumen

Descripcin de la aplicacin

Configuracin del sistema

Equipo de medicin

Tcnica de medicin

Condmaster configuracin

Descripcin de casos

Caso # 1: el equipo suelto en la caja de cambios del lado B Caso # 2; daos a los cojinetes de rodadura interior y exterior

Referencias

Referencias de clientes

Apndice

1 Introduccin

Un molino autgeno es una aplicacin de misin crtica que se encuentra en la seccin de concentrador de la mina, la tarea principal de molino es moler mineral en un tamao adecuado para el siguiente paso en el proceso de concentracin. Hay muchos tipos diferentes de molinos, molinos de bolas, molinos de barras, SAG (molienda semi - autgena) y molinos autgenos. En un molino de bolas, bolas de acero o de piedra se mezclan con el mineral y durante la rotacin de los tambores el mineral de suelo, por la friccin y compresin, queda en una finura adecuada para el siguiente paso en el proceso. Un molino de barras utiliza un principio similar, pero las bolas de acero o de piedra se sustituyen por barras a crear la accin de molienda. En un molino autgeno, el propio mineral se utiliza en el proceso de molienda y por ltimo, un molino SAG es una combinacin de un molino de bolas y un molino autgeno. En un molino autgeno, la presencia de una cantidad suficiente de partes ms grandes de mineral en el interior del tambor es un proceso crtico, o el proceso de molienda ser ineficaz. El componente principal de todos los molinos es un tambor giratorio girando con una velocidad adecuada. El tambor normalmente tiene un revestimiento interior de un material de caucho. El mineral se introduce en el tambor en un extremo y est aplastado y transportado a cabo en la otra. Figura 1 A SAG (molienda semi-autgena) molino, normalmente corto con un gran dimetro.

Figura 2 Un molino autgeno (molino de primaria 10, Boliden, Garpenberg).

Como se mencion anteriormente, el molino es una parte muy importante del proceso de concentracin en la minera industrial. En muchos casos, todo el proceso puede ser severamente limitado o detenido por completo si el molino deja de operar y cerrar la observacin de las condiciones del equipo molino, por tanto, esencial. Una parada no planificada debe ser evitada a toda costa. SPM Instrument fue invitado a una empresa minera sueca importante, Boliden AB, aplicar nuestro equipo de monitoreo en lnea avanzada en un molino autgeno en su sitio en Garpenberg, Suecia. La evaluacin real de nuestro sistema se llev a cabo entre enero de 2012 y septiembre de 2012. Al momento de la escritura, la medicin contina y las desviaciones se registran y se comunica. El propsito de los ensayos de medicin era 1) para evaluar la condicin actual del molino, 2) para encontrar parmetros adecuados de tendencia y siguen con el tiempo, lo que permite un sistema de alerta temprana y 3) para examinar la posibilidad de encontrar una manera de optimizar el proceso de molienda mediante el uso de vibraciones pertinentes y / o mediciones de impulsos de choque. Los principales productos de la mina Garpenberg son zinc, plomo, plata y oro.

Conclusin y resumen

Condicin del molino

Durante el perodo comprendido entre enero de 2012 a octubre de 2013, se detectaron dos problemas graves y antes que las consecuencias sean graves. El primer incidente fue un dao de cojinete que se encuentra en uno de las dos cajas de cambios. El otro era un accesorio de manipulacin (bamboleo marcha) en la misma caja de cambios. Ambos de estos problemas (disfunciones graves) podran haber causado graves consecuencias econmicas, si no hubieran sido detectadas. La combinacin de vibracin y choque de medicin del pulso es ideal para este tipo de aplicacin. La tecnologa de impulsos de choque es muy adecuada para la deteccin de daos en los cojinetes en ambientes "ruidosos" al igual que las cajas de cambios de este estudio de caso. Tecnologa de vibracin es ptima para la baja frecuencia de fallos relacionados con condiciones como desequilibrio, engranajes sueltos y falta de alineacin. Despus de ms de 21 meses de las medidas que el sistema est funcionando muy bien. Gracias a la sensibilidad del sistema y los tiempos de preaviso largos, las acciones de mantenimiento se pueden planificar bien, creando as una sensacin de estar en control de la aplicacin de misin crtica.

3 Descripcin de la aplicacin

La parte principal de un molino autgeno es el tambor. En este caso, el dimetro interior del tambor es de 5,1 metros y el dimetro exterior 6 metros. El tambor gira a 15,7 rpm. La velocidad perifrica resultante es aproximadamente 5 m / s. El tambor es accionado por dos motores controlados por frecuencia en lados opuestos del tambor. A travs de una caja de engranajes de dos etapas, un engranaje de pin acciona el tambor en s.

Figura 3 El molino autgeno visto desde arriba

En total, 28 transductores se utilizan para cubrir la totalidad de la planta; veinte impulsos de choque y de vibracin ocho transductores. Tambin, dos sondas de RPM estn montadas en los ejes de accionamiento. El motor (RPM = 744,9) impulsa la caja de cambios a travs de un rbol de transmisin. La caja de cambios reduce la velocidad (1:0.202). El eje de salida del reductor acciona el tambor a travs de un engranaje de pin. Todo el tambor est soportado por dos cojinetes hidrostticos, la condicin no se mide. En el interior del tambor, hay 28 soportes de goma " levantadores " utilizadas para levantar las piedras ms grandes de mineral en un movimiento en cascada, provocando la rotura por impacto de mineral. Estos " levantadores " eventualmente se desgastan. La mitad de los levantadores son de menor altura. Para este tipo de aplicacin de la velocidad del tambor es muy importante. Muy alto RPM har que el mineral siga alrededor del tambor, mientras que muy bajas RPM no crear condiciones para la molienda. La velocidad a la que el mineral est siguiendo el tambor alrededor se llama la " velocidad crtica. Cuando se habla de

tambor RPM, a menudo se expresa en fracciones de la " velocidad crtica " (en porcentaje).

Figura 4 El interior del tambor durante una parada de servicio. Los levantadores de goma son claramente visibles.

4 Configuracin del sistema

4.1 Equipo de medicin

El nmero total de transductores utilizados para esta aplicacin es de 28, de catorce a cada lado; diez golpes y transductores de impulsos, cuatro transductores de vibracin en cada lado que cubren el motor, la caja de cambios y el eje de accionamiento. Los transductores de impulsos de choque estn montados lo ms cerca posible a la zona de carga. Para cubrir las seales de apoyo relacionados, mientras que los transductores de vibracin estn montados para cubrir bajas frecuencias y no necesariamente en la zona de carga. Utilizamos dos versiones compactas Intellinova (INS18) debido a su excelente rendimiento de medicin. Utilizando diez impulsos de choque y cuatro canales de vibracin por Intellinova compacto

deja dos canales de repuesto por tcnica de medicin en cada unidad compacta Intellinova. Un mdem 3G se conecta a manejar ambos Pactos Intellinova . La base de datos y el software de Linx estn instalados en la red de SPM en Strngns. Gracias a la capacidad de taponamiento en el Intellinova Unidades compactas, incluso una prdida temporal de la comunicacin no causar la prdida de datos. Con la configuracin del sistema, que son capaces de afinar los lmites de alarma y la configuracin de la medicin directa de SPM. Utilizamos dos sondas inductivas separadas para RPM de medicin, uno en cada eje. Es muy importante contar con una seal de RPM buena calidad para habilitar el seguimiento para poder trabajar de manera ptima. Para permitir a los operadores de molino para seguir las tendencias crticas, las " tendencias a travs de Internet , en funcin de Condmaster se utiliza. 4.2 Tcnica de medicin (s) Con el fin de cubrir el estado de los rodamientos de los motores y cajas de cambio, as como los ejes de transmisin, utilizamos transductores de impulsos de choque (tipo 44 000). Los transductores de impulsos de choque en combinacin con el SPM HD La tecnologa tiene la capacidad de deteccin de estado de los rodamientos, por lo que es una eleccin fcil. Decidimos aadir cuatro sensores de vibracin (SLD144B), uno en el motor, dos en la caja de cambios (horizontal y vertical) y uno en el cojinete de soporte para el eje de accionamiento (vertical). El impulso de choque transductores no detectan seales de baja frecuencia de desequilibrio, desalineacin, pata floja, etc., por lo que el propsito de los transductores de vibracin son para cubrir ese tipo de movimiento de baja frecuencia. Utilizando transductores de impulsos de choque para soportar la evaluacin del estado de la caja de cambios es muy eficiente. Las mltiples frecuencias de engranajes de malla en una caja de cambios afectan significativamente los transductores de vibracin normales, haciendo el espectro y los valores en general muy difciles de interpretar. El transductor de impulsos de choque sin embargo no se ve afectado por los engranajes de las mallas (si no hay daos de engranajes) , por lo que las lecturas son muy limpias, mostrando slo la condicin del rodamiento. La razn de esto es que las frecuencias normales de malla son demasiado bajas para ser detectada por el transductor de impulsos de choque. Si una grieta o superficie de imperfeccin fuera a ocurrir en uno o varios dientes de engranaje, el transductor de impulsos de choque iba a reaccionar debido a los choques. 4.3 Configuracin Condmaster Debido a que la planta est en funcionamiento continuo, no se aplican factores desencadenantes a las condiciones de medicin. Los parmetros seguidos de una tendencia son HDM para todas las mediciones del pulso de choque (un filtro de media mvil con diez lecturas resultaron ser til para evitar las falsas alarmas causadas por los impactos individuales) y de vibracin RMS velocidad (aqu tambin se utiliza una media mvil de diez valores). Para el equipo de malla de tendencias, valores de banda de espectros de aceleracin son tiles, de nuevo con un movimiento filtro de media de diez lecturas.

El intervalo de medicin se establece en la lectura de todas las horas, pero debido a la cantidad de canales del intervalo de medicin a una lectura cada 1,5 o dos horas. Esto podra ser cambiado a dos lecturas por canal por da; ya que el proceso de desarrollo de dao es relativamente lento, dos lecturas por da es ms que suficiente. La configuracin estndar de espectro para las lecturas de impulsos de choque es de 1600 lneas, mejora de los sntomas = factor de 10 y una frecuencia superior de 100 rdenes. El " Vib 3 " transductor de vibraciones montado en el eje de entrada de la caja de cambios se utiliza para detectar todos los frecuencias artes de malla en la caja de cambios. Utilizamos un espectro de lneas 6400, para un seguimiento con un lmite superior frecuencia de 100 rdenes. Debido a que este eje est girando a la velocidad ms alta (744,9 RPM), el 100 ajuste de la frecuencia superior para todas las frecuencias permite engranaje de malla para ser detectados en la vibracin espectro. Una alta resolucin de 6400 lneas revela todos los detalles en las frecuencias ms bajas.

. Figuran 5 puntos de medicin, de impulsos de choque puntos en rojo y en azul la medicin de las vibraciones.

El "Vib 3" transductor de vibraciones montado en el eje de entrada de la caja de cambios se utiliza para detectar todos los frecuencias artes de malla en la caja de cambios. Utilizamos un espectro de lneas 6400, para un seguimiento con un lmite superior frecuencia de 100 rdenes. Debido a que este eje est girando a la velocidad ms alta (744,9 RPM), el 100 ajuste de la frecuencia superior para todas las frecuencias permite engranaje de malla para ser detectados en la vibracin espectro. Una alta resolucin de 6400 lneas revela todos los detalles en las frecuencias ms bajas.

Figura 6 Una lnea de espectro de 6400 la aceleracin de "VIB3". Tres picos artes de malla distintas con armnicos puede ser observado. Slo las frecuencias principales se sealan.

Mediante la aplicacin de bandas de frecuencias alrededor de los engranajes de malla en el espectro por encima de, la amplitud de engranajes de malla puede ser una tendencia, que revela los problemas de engranajes en la caja de cambios.

5 Descripcin de casos

5.1 Caso # 1: el equipo suelto en la caja de cambios del lado B

El 5 de noviembre 2012 se decidi sustituir la caja de cambios del lado B con uno de repuesto. La razn para el reemplazo de caja de cambios fue la decisin de sustituir el cojinete se describe a continuacin (Caso 2). Cuando se inici la sustitucin de caja de cambios, el espectro de aceleracin desde el punto de medida "Vib 7 valores de aceleracin elevados "aparece ser observado. Slo las frecuencias principales se sealan.

41/37 dientes de engranaje de malla 17/76 dientes de engranaje de malla 32 dientes de los engranajes de malla

. Figuran 7 La tendencia de aceleracin con valores elevados claras en noviembre de 2012. La caja de cambios se sustituy de nuevo con la caja de cambios original, lo que resulta en valores ms bajos.

. Figura 8 Un espectro de aceleracin que muestra las frecuencias de engranaje de malla fuertes con bandas laterales correspondientes a la malla 41/37 de engranajes.

Figura 9 Un tiro pantalla Resumen Espectro de color. Tenga en cuenta el cambio muy clara del patrn.

Se descubri que el engranaje 37 de dientes se tambalea al girar, provocando la aceleracin clara tendencia. Este fallo podra haber causado graves daos si no se detecta. Tambin podra haber sido el riesgo para las lesiones personales debido a las altas fuerzas de involucrados. El personal de la planta decidi continuar para ejecutar la caja de cambios hasta que se repara el otro. Durante doce das de funcionamiento del bamboleo engranaje, los operadores siguieron de cerca la evolucin de Internet en busca de cualquier evolucin peligrosa. Lo Tambin se decidi no permitir que las personas se acercan a la caja de cambios, debido al riesgo de lesiones. Por ltimo, la caja de cambios se sustituy con la caja de cambios reparado y las tendencias volvi a niveles normales.

5.2 Caso # 2; daos a los cojinetes de rodadura interior y exterior

El lado de accionamiento del eje medio de la caja de cambios del lado B (lado SPM 5 B) mostr, desde la primera lectura en enero de 2012, una tendencia muy inestable. Las lecturas a veces mostraron una pista exterior clara seal patrn y, a veces un patrn de rodadura interior transparente.

. Figura 10 El anillo interior del cojinete LSL192326.

El lado de accionamiento del eje medio de la caja de cambios del lado B (lado SPM 5 B) mostr, desde la primera lectura en enero de 2012, una tendencia muy inestable. Las lecturas a veces mostraron una pista exterior clara seal patrn y, a veces un patrn de rodadura interior transparente.

Figura 11 La tendencia HDM desde 13 febrero 2012 hasta 5 noviembre 2012. Lecturas altamente fluctuantes durante todo el periodo de medicin.

Con la sustitucin del cojinete, se encontraron claras astillas de rodamiento interior y exterior en el rodamiento (vase la figura 10 ms arriba). Curiosamente, slo tres meses despus de la sustitucin por un nuevo cojinete, mostr una tendencia al alza, esta vez con una muy clara esquirlas pista exterior. El cojinete no ha sido sustituido (Octubre de 2013).

. Figura 12 La tendencia HDM del nuevo cojinete, un claro aumento. Timespan: noviembre de 2012 a junio de 2013.

Figura 13 Spectrum de 07 de abril 2013, una seal de la pista exterior muy claro con 1 X banda lateral. Tenga en cuenta la clara seal de rodadura exterior, no se ve afectado en absoluto por las frecuencias de engranajes de malla en la caja de cambios.

El hecho de que incluso el rodamiento reemplazado muestra seales de pista exterior claras despus de slo un par de meses en la operacin conduce a la conclusin de que este es un punto dbil en el diseo de caja de cambios.

6 Referencias

6.1 Referencias de clientes http://www.spminstrument.com/News/2013/SPM-to-deliver-condition-monitoringequipment-toBoliden1/ http://www.metallerochgruvor.se/2012/10/spm-instrument-levererar-system-till-boliden (Swedish) 7 Apndice

Dos transductores de Wilcoxon de baja frecuencia fueron montados en los cojinetes hidrostticos. Incluso si el seal es de baja amplitud, un patrn con catorce fuerte y catorce seales dbiles pueden ser visto. Se corresponden con el todo en los 28 cauchos "levantadores" dentro del tambor. Tiempo sncrono con un promedio de 50 lecturas se utiliz con el fin de promediar la distancia no sincrnico seales. Estamos investigando si la seal de "elevador" se puede utilizar para elevador desgaste tendencias. Este examen todava contina.

. Figura 14 Una vez sincronizado lectura vibracin mostrando los elevadores de alta y baja.