INFORME DE PROYECTO BANDA TRANSPORTADORA UNIVERSIDAD DE LA SALLE FRANKLIN RODRIGUEZ 45101370 HMI, PLC.

Resumen El objetivo principal del trabajo es la elaboracin de una banda transportadora. Su principal funcin es la seleccin de cajas (pesada, liviana), para esto tenemos una balanza que nos permite obtener el peso de la caja, as podemos realizar la clasificacin. Por medio de un cilindro neumtico A1 introducimos la caja a la banda transportara que ha sido anteriormente pesada, dependiendo que si la caja es pesada o es liviana los cilindros A2,A3. Abstract
The main objective of this work is the development of a conveyor belt. Its main function is the selection of boxes (heavy, light), for this we have a balance that allows us to obtain the weight of the box, so we can make the classification. By means of a pneumatic cylinder housing A1 introduce the band which has been previously transported heavy, depending if the case is heavy or light cylinders A2, A3 PROBLEMA Una empresa de encomiendas, se realiza de forma manual el pesado y selecciona miento de todas las cajas que son enviadas por los clientes. Disear un sistema de clasificacin de cajas, que nos permita de manera rpida y autnoma de pesar las cajas y clasificarlas. Para este problema tenemos dos tipos de cajas. Caja pesada de 500g. Caja liviana de 250g. DESCRIPCION Se inicia el proceso colocando la caja en la balanza. La clasificacin de las cajas del proceso es: Caja pesada cuando la caja es mayor o igual a 500g. Caja es liviana cuando la caja es menor a 500g.

Un sensor de peso mide de la caja, enva una seal anloga a un PLC Siemens S7-1200 con el que se controla el proceso. El PLC con es un elemento de control decide si la caja es liviana o pesada.

Palabras Claves.

El cilindro A1 ingresa la caja a la banda trasportadora donde el cilindro A2 se activa solo si la caja es liviana, el cilindro A3 de activa si la caja es pesada. Instrumentos Requeridos Describimos los elementos utilizados en el montaje PLC S7-1200 SIEMENS. Ver Anexo 1 CILINDROS DOBLE EFECTO. Ver Anexo 2 BANDA TRASPORTADORA MOTORREDUCTORES. SENSOR DE PRESION. VALVULAS ELECTRONEUMATICAS.

Figura N1. Banda trasnportadora de cajas Cintas transportadoras: Las cintas transportadoras pueden trasladar material slido desde unos pocos metros hasta kilmetros. En el Sahara existe la cinta transportadora ms larga del mundo de 100 km de longitud, destinada al transporte de la produccin de una mina de fosfatos. Las cintas transportadoras suelen operarse de manera horizontal, sin embargo puede asignrseles algn grado de inclinacin generalmente limitado por ngulos de 15 a 20 grados. El lmite del ngulo de inclinacin se define para evitar movimiento del material durante el transporte. Si se requieren cambios de pendiente de mayor magnitud, el diseo debe incluir materiales corrugados que eviten la prdida de material o bultos. Si las cintas son diseadas y mantenidas adecuadamente tienen un alto tiempo de servicio. Los elementos que componen un sistema de cintas transportadoras son: Cinta: debe ser flexible para adaptarse a la forma del transporte, lo suficientemente ancha como para transportar la cantidad de material deseado, poseer una resistencia adecuada para sostener la carga y la tensin que se le aplica a la misma. Pueden ser de goma o de tela (stas ltimas suelen ser impregnadas con un material a prueba de agua). Existen transportadoras que no 2

Introduccin Se disea los distintos sistemas que necesita el prototipo de una banda transportadora y clculos respectivos. De la misma forma se realiza la construccin y eleccin de elementos y dispositivos elctricos electrnicos y mecnicos, etc. que garantizan el correcto funcionamiento de la propuesta establecida.

Estado del arte

poseen cintas sino directamente rodillos, o canaletas de transporte. Rodillos: Cuando se realiza transporte de material slido a granel se requiere configurar el sistema con rodillos que conformen una canaleta de transporte. En la se muestran los rodillos utilizados. Cuando la cinta avanza hacia el punto de descarga del material se utiliza la disposicin a), cuando regresa la cinta vaca se utiliza 1 slo rodillo (configuracin b). Muestra el mismo sistema en tres dimensiones y en dos dimensiones con carga para observar la funcionalidad de los mismos. Los rodillos se encuentran repetidamente a lo largo de la lnea para evitar que la cinta se deforme y toque la base de la estructura de transporte. Motor: En general se ubica al final de la lnea de transporte (en el punto de descarga), el cual mueve un rodillo en particular. Si las lneas son muy largas, un nmero mayor de motores ser necesario. Dispositivos de carga y descarga de material: Al inicio y al final de la lnea Comnmente se encuentran dispositivos de carga y descarga. Como ejemplo, en la Figura 12.7 se muestra una tolva de descarga a cintas y un dispositivo de descarga. Rodillos de tensin: Para que las cintas permanezcan estiradas, existen rodillos de tensin[1]. Metodologa Clculos

( ) ( ) C=0.0266475 plg C=0.70047mm C= holgura de la banda. B= ancho de la banda Calculo de ancho plano de la banda

Calculo del rea de material a transportar

A=rea del material H=altura del Material

Calculo de la cinta completamente cargada

Calculo de la velocidad de la banda transportadora. V=L/t=49cm/5s=9.8cm/s Calculo de la transportadora. tensin de la banda

T=0.35*150g*49cm Tx=0.025725 Ty=0.48066802

Figura N2 banda transportadora de rodillos

Clculo de la holgura de la banda:

Mt=0.0343 kg/m
Figura n3 diagrama de cuerpo libre

Diseo de los sistemas Plano del sensor

Te=0.5031802 N.

Figura N4 diagrama de tensiones

T1=1.1824772 N T2=0.39115924 N Calculo del torque y la pottencia de la banda tranportada. =43.079 rpm Torque =(t1-t2)*Rr T=0.01568 n/m P=0.154510324 W Lb=2l+1.57*(Dr+dr+d1/4L) Lb=0.94m Lb=94cm
Figura N plano elctrico.

Figura n5 Caja pesada Ra=30-15n Ra=15N Rc=15N Caja liviana Rc=7.5N Ra=7.5N Momento factor

Ver anexo 4 para especificacin del sensor

Planos Ver anexo 3 Planos electro neumticos del proceso Ver anexo 6

Conclusiones Este trabajo nos permiti utilizar las herramientas que se fueron se aprendiendo durante todo el semestre. Diseamos y construimos una banda transportadora basndonos en las normas que se ensearon en clase

Bibliografia [1]http://www.criba.edu.ar/cinetica/soli dos/Capitulo12.pdf

ANEXO 1

Figura N . Vista de perfil del PLC 1200

Figura N . Vista lateral del PLC, descripcin de componentes fsicos del PLC.

Figura N . Especificaciones tcnicas del PLC.

ANEXO 2

Figura N. Especificaciones tcnicas del cilindro de doble efecto.

ANEXO 3

10

11

Anexo 4

12

ANEXO 5

13

Anexo 6

4 A1 1

2 A2 3 A3

2 4 A4 A5 1 3 2 A6

+24V

13

14

P R1 R2 R3 R4 R5 R6

24V I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

R4 11 R2

R6

A1 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

A2

A3

A4

A5

A6

R1 R3

R5 R6

R2 0V

R4

9 9 10

11 11 12 13 13 14

14

ANEXO 8

Rlkix90i

ANEXO 9

15

ANEXO 10

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