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e a permeabilidade
.Na natureza, a
maioria dos materiais apresentam permeabilidade e permissividade maior que
,
respectivamente. Os metamateriais abriram as portas para realizar todas as possveis
propriedades de materiais (>0 e >0; <0 e >0; >0 e <0; <0 e <0).
Uma caracterstica tpica das novas reas de pesquisa com metamateriais o
seu carter interdisciplinar, que transcende os limites anteriormente respeitados entre os
campos de pesquisa. Pesquisadores de diferentes tradies e origens abordam e atacam
problemas envolvendo metamateriais, resolvendo-os, e criam novos conceitos. Esses
pesquisadores vm de diversos campos do conhecimento tais como eletromagnetismo,
engenharia de antenas e microondas, optoeletrnica, ptica clssica, cincia dos
materiais, engenharia de semicondutores, nanocincias e de muitas outras reas da
cincia, visto a enorme aplicabilidade dos metamateriais.
A propriedade mais inovadora do metamaterial a possibilidade de possuir
ndice de refrao negativo. O fenmeno da refrao negativa tem sido estudado
extensivamente nos ltimos anos devido s suas propriedades fsicas originais e novas
aplicaes.
2
1.1 Motivao
A motivao para este trabalho partiu da indicao do Prof. Dr. Ben-Hur
Viana Borges em estudar e projetar meios com comportamento eletromagntico anmalo,
como meio com ndice de refrao negativo, e de suas inmeras aplicaes. Outro ponto
motivacional a dificuldade de obteno de parmetros que caracterizem o meio.
1.2 Objetivos
O objetivo deste trabalho demonstrar como projetar uma clula de
metamaterial e determinar o valor de permissividade, permeabilidade e ndice de refrao
desejado para ela. Ser verificado o mtodo de obteno de parmetros e caractersticas
eletromagnticas de metamateriais reproduzindo inicialmente os resultados descritos nas
referncias. Sero feitas simulaes computacionais paramtricas com o objetivo de
analisar a dependncia entre a resposta eletromagntica de uma estrutura de
metamaterial e seus parmetros construtivos.
1.3 - Organizao do Texto
Este trabalho dividido em sete captulos, sendo que este primeiro captulo
introduz aos metamateriais e apresenta a motivao e objetivos do trabalho.
O Captulo Dois condensa um resumo histrico da teoria de metamateriais,
desde a primeira publicao na sociedade acadmica da possibilidade matemtica em
realizar um meio com ndice de refrao negativo at a implementao fsica de tal meio,
alm de aplicaes para o metamaterial.
O Captulo Trs aborda o projeto e caracterizao de estrutura metamaterial.
O Captulo Quatro aborda as caractersticas e propriedades dos parmetros
de espalhamento S e o mtodo de recuperao de parmetros eletromagnticos de uma
estrutura atravs dos parmetros S.
O Captulo Cinco apresenta a reproduo de dois artigos afim de averiguar os
resultados obtidos pelo mtodo de recuperao de parmetros.
3
O Captulo Seis discute os resultados para variaes paramtricas de uma
estrutura metamaterial com ndice de refrao negativo.
O Captulo Sete conclui este trabalho, analisando os resultados e testes
realizados.
O Apndice A apresenta um programa em MATLAB para auxiliar a projetar e
obter a frequncia de ressonncia de algumas estruturas em anel.
O Apndice B apresenta um breve tutorial explicando algumas ferramentas
bsicas, porm suficientes para simular uma clula de metamaterial.
O Apndice C apresenta o programa em MATLAB implementado para plotar
os grficos de permissividade, permeabilidade, impedncia e ndice de refrao utilizado
neste trabalho.
4
2- Conceitos Gerais sobre Metamateriais
Os Metamateriais tm se tornado cada vez mais comum nas discusses e
pesquisas em eletromagnetismo, fsica terica e em alguns outros campos onde se pode
aplic-lo. Neste captulo ser definido o que um metamaterial, sua retrospectiva
histrica, e suas propriedades e aplicaes.
2.1 O que Metamaterial
difcil encontrar uma definio exata, ou mesmo aceitvel unanimemente,
para o termo metamaterial. De acordo com Ari Sihvola [2]: [...] para ser capaz de
conduzir uma discusso construtiva onde uma determinada palavra tem um papel
importante, no entanto, seria til se pelo menos um grupo de pessoas concordasse sobre
o significado desta palavra. No entanto, as definies propostas pelos mais entendidos
no assunto no divergem totalmente entre si. Algumas das definies que podem ser
encontrada so:
Metamateriais eletromagnticos so materiais compostos de estruturas artificiais
que podem ser projetadas para ter uma propriedade eletromagntica desejada,
embora o material tenha outras propriedades vantajosas [3].
Estrutura composta de elementos com disperso macroscpica [4].
Metamateriais, materiais cuja permeabilidade e permissividade derivam de sua
estrutura [5].
Metamateriais so uma nova classe de nanocompostos ordenados que
apresentam propriedades excepcionais que no so facilmente observadas na
natureza. Essas propriedades surgem de funes de resposta qualitativamente
nova, que no so observadas na constituio do material, e de resultado da
incluso da fabricao artificial, extrnseca, baixa heterogeneidade dimensional
[6].
Metamateriais so definidos como compostos macroscpicos tridimensional feitos
pelo homem, composto por clulas peridicas com arquitetura tal destinada a
produzir uma combinao otimizada, no disponvel na natureza, de duas ou mais
respostas a uma excitao especfica. Cada clula contm metapartculas,
5
componentes macroscpicos projetado com baixa dimensionalidade que
permitam que cada componente de excitao seja isolado adequadamente [7].
Pode-se observar que as definies acima no so contraditrias. Mas duas
caractersticas essenciais so comuns a essas e outras definies. O material deve
apresentar propriedades eletromagnticas diferentes da observada no material
constituinte e no observvel na natureza. Existem diversos estudos e exemplos de
materiais eletromagnticos com tais propriedades, mas provavelmente o mais difundido e
tido como metamaterial por excelncia o meio Veselago [2]. Este meio pode ser
frequentemente encontrado na literatura com diferentes nomes:
Left-handed metamaterial (LHM)
Meio com permissividade e permeabilidade simultaneamente negativas
Negative ndex of refraction (NIR) medium
Double negative metamaterial (DNG)
Backward-wave material
sabido que a resposta de um sistema para a presena de um campo
eletromagntico determinada pelas propriedades dos materiais envolvidos. Essas
propriedades podem ser descritas definindo os parmetros macroscpicos da
permissividade e permeabilidade destes materiais. Isso permite classificar um meio de
quatro maneiras:
Um meio que possui permissividade e permeabilidade maior que zero (0 < , 0 < )
chamado de meio duplo-positivos (DPS). A maioria dos materiais naturais (por
exemplo, dieltricos) apresentam tais propriedades.
Um meio com permissividade menor que zero e permeabilidade maior que zero (0
> , 0 < ) chamado de meio de epsilon-negativo (ENG). Em certas frequncias
muitos plasmas apresentam esta caracterstica. Por exemplo, os metais nobres
(por exemplo, ouro, prata, tntalo, platina, paldio e rdio) se comportam dessa
maneira em frequncias no infravermelho (IR) e visvel.
Um meio com a permissividade maior que zero e permeabilidade menor que zero
(0 < , 0 > ) chamado de meio de mi-negativo (MNG). Em certas frequncias
alguns materiais girotrpicos exibem essa caracterstica. Os metamateriais
possuem o comportamento de meios DPS, ENG, e MNG.
6
Um meio com permissividade e permeabilidade menor que zero (0 > , 0 > )
chamado de material DNG ou LHM.
Estas classificaes de meios podem ser ilustradas como na Figura 1.
Figura 1 -Os quatro comportamentos para e nos meios metamateriais.
Caso um meio apresente permissividade e permeabilidade negativa, este
meio apresentar ndice de refrao negativo. A prova matemtica para esta afirmao
ser apresentada posteriormente no Captulo 3. O fenmeno da refrao negativa
estudado considerando-se o espalhamento de uma onda que incide obliquamente em
uma interface DPS-DNG como mostrado na Figura 2. Satisfazendo as condies de
contorno na interface, obtm-se a lei da reflexo e da Lei de Snell:
sin
sin
7
Figura 2 - Geometria do espalhamento de uma onda oblqua incidente sobre uma interface DPS e DNG.
O entendimento das principais propriedades e caractersticas do meio
Veselago de fundamental importncia para a compreenso e anlise das estruturas
caracterizadas neste trabalho.
2.2 Resumo Histrico
Uma das primeiras tentativas de se explorar o conceito de material artificial,
de que se tem documentao, nos remete ao final do sculo XIX, quando em 1898
Jagadis Chunder Bose realizou o primeiro experimento de microondas em estruturas
torcidas, denominadas hoje de meios quirais. Em 1914, Karl Ferdinand Lindman trabalhou
em meios quirais os quais foram modelados por ele atravs da disperso de vrias e
diminutas hlices de fio orientadas aleatoriamente em um meio hospedeiro [8]. J em
1948, W. E. Kock criou lentes leves fazendo uso de microondas com arranjos de esferas
condutoras, discos e fitas, dispostos periodicamente [9]. Dessa forma, tornou-se possvel
a criao de um meio artificial com o propsito de obter um ndice de refrao efetivo do
meio artificial sob teste. Desde ento, materiais artificiais complexos tm sido objeto de
8
estudo por muitos grupos de pesquisa de vrios pases. Os metamateriais quirais foram
extensivamente estudados nos anos de 1980 e 1990 para absorvedores de microondas
para radar e outras aplicaes.
Em 1967, o fsico russo Victor Veselago pesquisava o comportamento de
ondas planas propagando-se em materiais cuja permissividade e permeabilidade eram
simultaneamente negativas [10]. Seus estudos tericos mostraram que para uma onda
plana monocromtica propagando-se uniformemente em tal meio, a direo do vetor de
Poyting antiparalelo direo da velocidade de fase, ao contrrio da propagao de
uma onda plana em um meio convencional. Na poca em que publicou seus resultados, o
prprio cientista mencionou que estes tipos de materiais no estavam disponveis e seu
trabalho ficou restrito apenas a curiosidades. Nessa poca, meios com permissividade
negativa eram obtidos a partir de um arranjo tridimensional de fios condutores retos que
se interceptam mutuamente como descrito por Rotman [11] em 1962 e ilustrado na Figura
3. Em meios como esse, a permissividade negativa abaixo da frequncia de plasma.
Nesse contexto, para avaliar os estudos de Veselago, faltava ento descobrir de qual
modo poderia-se-ia obter a permeabilidade negativa.
Figura 3 - Arranjo de fios condutores para produzir um meio efetivo com permissividade
negativa [11].
Isto somente se concretizou quase quarenta anos depois, quando um cientista
chamado Pendry [12] introduziu um arranjo peridico de uma estrutura de tal modo a
9
produzir uma permeabilidade magntica efetiva a partir de ressoadores em forma de anel
com fendas opostas. Este o conceito de um SRR (Split Ring Resonator), ilustrado na
Figura 4.
Figura 4 - SRR para produzir um meio efetivo com permeabilidade negativa.
Sabendo do comportamento e das propriedades que as estruturas citadas
acima poderiam proporcionar, bastava a criao de um meio que obtivesse ambas as
propriedades. Em 2000, Smith et al [13] demonstraram pela primeira vez
experimentalmente a existncia de LHMs, com as estruturas indicadas na Figura 5.
Figura 5 - (a) Primeira demonstrao experimental de LHM [12] e (b) um LHM isotrpico 2-D [14].
10
2.3 Aplicaes para metamateriais LHM
O LHM pode ser usado em diversas aplicaes. Uma lente ideal (ou
superlente) so possveis aplicaes. Lentes convencionais s so capazes de ampliar a
luz at o limite de difrao. Superlentes feitas de metamaterial permitiriam a gerao de
imagens alm do limite de difrao, podendo melhorar a capacidade das clulas solares
na captao ftons. Considerando que uma estrutura pode ser ajustvel variando-se
parmetros construtivos, pode-se, ento, ajustar seu ndice de resposta para casar melhor
com o espectro solar, permitindo o desenvolvimento de metamateriais com grande largura
de banda e grandes ngulos de incidncia que podero aumentar a captao de luz nas
clulas solares [30].
Outra aplicao para LHM na construo de guia de ondas plasmnicos.
Guias de ondas plasmnicos so estruturas que conseguem dirigir essas ondas
acopladas ao longo de um material. Alm de ser mais fcil de fabricar, o novo
metamaterial pode ter seu ndice negativo de resposta ajustado por meio da alterao dos
materiais usados na sua fabricao ou da geometria dos guias de onda. Isto permite que
este seja fabricado afim de apresentar o ndice de refrao negativo para vrios
comprimentos de onda da luz, para qualquer ngulo de incidncia e para luz de qualquer
polarizao.
Outro exemplo bastante citado em estudos de metamateriais e suas
aplicaes a criao de um invisibility cloak (manto da invisibilidade), ou simplesmente
cloak. Os metamateriais guiariam a luz em torno de um objeto, ao invs de refletir ou
refratar a luz. Deste modo, para as ondas de luz e os olhos humanos que os observam, o
objeto no estaria l. As ondas de luz so guiadas pelos metamateriais em um percurso
que contorne o objeto, e voltam a se reunir por trs dele, retomando o curso original. A
Figura 6 ilustra o comportamento da onda em um cloak.
11
Figura 6 - Comportamento da onda em um cloak [31].
12
3 Determinao e Obteno da Permissividade, Permeabilidade
e ndice de Refrao Negativo.
Neste captulo so apresentadas as teorias fsicas e eletromagnticas, alm
dos conceitos que envolvem a permissividade, permeabilidade e o ndice de refrao de
um metamaterial. No tpico 3.1 analisada a permissividade negativa, e nos tpicos 3.2 e
3.3 so apresentados a permeabilidade negativa e o ndice de refrao negativo,
respectivamente.
3.1 Permissividade Negativa (<0)
A permissividade uma constante fsica que descreve como um campo
eltrico afeta e afetado por um meio. A permissividade determinada pela habilidade de
um material de polarizar-se em resposta a um campo eltrico aplicado e, dessa forma,
cancelar parcialmente o campo dentro do material. Uma maneira de obter permissividade
negativa atravs de um arranjo peridico de fios finos (thin-wire), como mencionando no
captulo 2. Pode-se determinar a permissividade deste arranjo analisando-o como uma
estrutura unidimensional de fio finos.
Uma estrutura unidimensional de fios finos um conjunto de fios paralelos
ordenados na mesma direo como ilustrado na Figura 7. A permissividade negativa
pode ser obtida para todas as frequncias abaixo da frequncia de plasma
, desde que
o campo eltrico da onda eletromagntica esteja polarizado paralelamente aos fios. A
teoria e suas derivaes que dominam o comportamento da estrutura de fios finos podem
ser encontradas em [15].
13
Figura 7 - Estrutura unidimensional de fios finos [12].
O plasma um meio com uma concentrao igual de cargas positivas e
negativas, dos quais pelo menos um tipo de carga mvel. Em um slido, as cargas
negativas dos eltrons de conduo so compensadas por uma concentrao igual de
carga positiva dos ncleos de ons [16]. A frequncia de plasma traduz a frequncia com
que os eltrons livres no metal conseguem vibrar. Para ondas com frequncias abaixo
deste valor os eltrons conseguem blindar eficazmente o campo eltrico da onda e assim
impedir a sua propagao. O valor da frequncia de plasma e funo dieltrica do plasma
podem ser obtidas pelo modelo de Drude como:
1
1
2
Onde n a densidade dos eltrons, m a massa do eltron, e a carga do eltron e
um coeficiente de amortecimento. Montando finas estruturas de fio metlico em um meio
peridico (Figura 8) com parmetros adequados, pode ser alcanada a permissividade
14
negativa em frequncias de microondas. A frequncia de plasma dos finos metlicos fios
explicada com detalhes em [15]. Nesse caso, os valores de n e m devem ser
substitudos por seus valores eficazes e desse modo a frequncia de plasma :
ln /
3
onde a a separao entre os fios, r o raio do fio e
4
Onde
uniforme em todo
o anel, simplificando a integral para
5
quando no h perdas, a impedncia do SRR expressa com
6
onde L a indutncia mtua, C a capacitncia do gap, e
1/ a frequncia
de ressonncia do SRR.
16
Figura 9 - Vista da estrutura do anel ressoante proposto por Sir John Pendry. Quando as dimenses
do anel so muito menores de
7
onde
8
Nos SRR, duas grandezas importantes so a capacitncia e a indutncia do
anel, uma vez que so elas que definem a frequncia de ressonncia da estrutura. Em
2007, Bilotti et al. [19] propuseram uma maneira de se obter esses parmetros em
estruturas com mltiplos SRR (Multiple Split-Ring Resonators - MSRR) de diversas
geometrias. O equacionamento proposto por [19] que ser mostrado a seguir da
estrutura apresentado na Figura 10, pois essa a mesma estrutura a ser analisada no
Captulo 6 deste trabalho.
17
Figura 10- (a) Um exemplo de MSRR com N=4 split-rings; (b) Circuito eltrico equivalente do do
MSRR[18].
2,43
1 ln
0,98
1,84 9
1
2
2 2 1
10
Onde:
L
MSRR
- Indutncia do SRR;
C
MSRR
- Capacitncia do SRR;
w - Espessura de um dos anis do SRR;
s - Separao entre os anis do SRR;
l - Comprimento de um dos lados do anel externo do SRR;
0 - Permeabilidade magntica no vcuo;
- Razo de preenchimento;
C0 - Capacitncia por unidade de comprimento;
N - Nmeros de anis.
18
Ainda de acordo com [19], e C
0
so definidos atravs das equaes (11) e (12)
respectivamente:
1
1
11
1
2
1
1
12
onde
h - Espessura de cobre do SRR;
0 - Permissividade no vcuo;
R - Permissividade relativa;
K - a integral elptica completa de primeira espcie (Complete elliptic integral of the first
kind)
Desse modo, com os equacionamentos acima j possvel projetar um SRR com
a permeabilidade e frequncia de ressonncia desejvel. No Apndice A apresentado
uma breve explanao sobre integrais elpticas e um programa em MATLAB para a
obteno da frequncia de ressonncia da estrutura apresentada na Figura 10 e das
demais apresentadas em [19], visto que para se calcular integrais elpticas deve-se utilizar
mtodos numricos.
3.3 - ndice de Refrao Negativa (n<0)
Para entender a idia de um LHM, primeiramente necessrio relembrar a
regra da mo direita estabelecida no eletromagnetismo a qual afirma que quando a
direo do campo eltrico E e o campo magntico H so representados pelo polegar e o
dedo indicador da mo direita, respectivamente, colocadas em ngulos retos entre si. Em
seguida, colocando-se o dedo mdio perpendicularmente a ambos os dedos d a direo
de propagao da onda, o que normal tanto para ao campo eltrico E quanto ao campo
magntico H. Todas as ondas eletromagnticas na natureza, incluindo a luz obedecem
19
esta regra. Esta lei pode ser declarada matematicamente a partir da equaes de Maxwell
como segue abaixo:
t
13
t
14
15
0 16
onde e . Procedendo com a manipulao das equaes de Maxwell, a
partir da equao (13), aplicando em ambos os lados:
como
e
. . 0
ento
Deste modo obtm-se a equao de onda vetorial para o espao livre para o campo
eltrico:
t
2
17
20
Analogamente, partindo de (14) obtm-se a equao de onda vetorial no vcuo para o
campo magntico
t
2
18.
Analisando a equao (17), e no so um problema se ambos os sinais
so positivos ou negativos. A soluo da (17) e (18) tem a forma
exp
onde
, 19
20
21
onde c a velocidade da luz
a
impedncia da onda no espao livre
a permissividade relativa
a
permeabilidade relativa
22
23
21
O valor mdio do vetor Poynting , o qual indica a direo de propagao da
energia e da onda, correspondente s equaes (22) e (23), dado por:
(24).
Nota-se que em um meio onde a permissividade e a permeabilidade so
simultaneamente negativas, a velocidade da fase ser anti-paralela direo de
propagao da onda ou fluxo de energia. Pode-se dizer que a onda tem uma "velocidade
de fase negativa" nesse meio [20]. Assim, embora a direo do fluxo de energia sempre
do emissor para o receptor, a fase move-se na direo oposta. Isso pode ser ilustrado na
Figura 11. Observa-se que o vetor S segue a regra da mo direita, enquanto o vetor k
anti-paralelo ao vetor S em um meio LHM.
Figura 11 - Propagao da onda em um meio Right Handed (RHM) e em um meio Left Handed (LHM)
[20].
22
4 - Recuperao de Parmetros
Nesse captulo busca-se a obteno e a verificao de resultados de projetos,
experimentos e simulaes propostos e j publicado por alguns pesquisadores.
frequente encontrar artigos em revistas, peridicos e teses com estudos de clulas de
SRR e meios metamateriais com respostas da permissividade e permeabilidade de uma
estrutura, ou mesmo de um meio, embora no seja informado o mtodo para a obteno
de tais resultados. Outro ponto interessante e de grande dificuldade neste trabalho era a
verificao e a aquisio da resposta da permeabilidade, permissividade e ndice de
refrao aps a simulao no software Ansoft HFSS. Porm, uma resposta fcil de obter
por meio do HFSS so as respostas dos parmetros S do sistema. Smith et al. [21] e
Alexopoulos et al. [22] apresentam mtodos que possibilitam a caracterizao das
respostas da permissividade, permeabilidade e, consequentemente, do ndice de refrao
para o sistema. Nos tpicos 4.1 e 4.2 sero apresentados, respectivamente, uma breve
explicao sobre os parmetros de espalhamento S e a tcnica de recuperao de
parmetros proposto por [21].
4.1 Parmetros de Espalhamento S
Grande parte dos filtros e outros dispositivos de microondas, como um meio
metamaterial, so representados por uma rede de duas portas com ondas incidentes e
ondas refletidas em ambas as portas, como mostrado nas Figuras 12 e 13.
Figura 12 Rede de duas portas mostrando as ondas incidentes e refletidas [23].
23
Figura 13 - Indicao da portas e das ondas incidentes e refletidas de um meio.
Na Figura 12, por conveno, a onda incidente representada por
e a onda
refletida por
.
Parte desta onda refletida de volta para a entrada, devido a um descasamento de
impedncia, enquanto o restante do sinal transmitido por meio da rede ou meio. A
passagem pela rede ou meio altera tanto a magnitude quanto a fase do sinal.
Dependendo do tipo de terminao na porta 2, parte do sinal refletida de volta entrada
(porta 1). Assim, a onda refletida
nas duas
portas. Similarmente, a onda de sada
dependente de
[24].
Matematicamente, tem-se:
25
26
Utilizando notao matricial, (25) e (26) podem ser escritas como:
27
28
onde a matriz de espalhamento de uma rede de duas portas e
so os parmetros
de espalhamento dessa rede. Os parmetros
em que
so
os coeficientes de transmisso. Os parmetros
em decibels (dB).
4.2 Mtodo de Recuperao de Parmetros Utilizando Parmetros S
O mtodo de recuperao de parmetros utilizando formalismo matemtico
dos parmetros de espalhamento nos permite caracterizar as estruturas volumtricas,
bem como para se obter a caracterizao de seus parmetros eletromagnticos. Para
tanto, deve-se supor que a estrutura equivalente para um meio macroscpico
equivalente. Deste modo, pode-se descrever os termos em funes das respostas
eficazes, isto , em termos dos par da funo complexa {Z(),n()} ou em termo de
{(),()}={n()/Z(),n().Z()} [21]. Assim, os parmetros de espalhamento
,
coeficiente de reflexo e transmisso, respectivamente, apresentam a forma
correspondente a um meio macroscpico homogneo. Se assim considerado, a
permissividade eltrica e a permeabilidade magntica de materiais dieltricos podem ser
obtidas a partir de medies dos parmetros S [25-26]. Pode-se considerar a estrutura
25
metamaterial como um material inserido em uma linha de transmisso. A Figura 14
mostra o caso Ideal em que uma amostra de material colocada numa linha de ar [27].
Figura 14 - Linha de ar preenchida com material [26]
Na Figura 14 as tenses e correntes so dadas por:
exp
exp
0 29
exp
exp
0 30
exp
exp
0 31
Nas quais:
1
2
0
1
2
0
32
2
3
2
3
A partir das Equaes (29), (30), (31) e (32) possvel determinar a matriz ABCD. Assim,
a matriz ABCD de um trecho de linha de transmisso sem perda :
cos
cos
No entanto os parmetros ABCD so utilizados para caracterizar redes a partir das
relaes entre as tenses e corrente na portas e os parmetros so medidos por meio de
curto-circuito e circuito aberto. Se a frequncia de operao alta, curto-circuito e circuito
aberto no so apropriados para medio [32]. Porm, os elementos da matriz S podem
ser encontrados a partir da matriz ABCD como segue abaixo [28]:
27
2det
,
(33)
2 det
.
Para uma estrutura homognea, simtrica e casada, temos que
e
det 1. Reescrevendo (33), tem-se
1
2
1
2
,
(34)
1
2
.
Substituindo os elementos da matriz ABCD em (34), tem-se:
35
e
1
cos
2
1
36.
28
Por meio das equaes (35) e (36) pode-se determinar n e
cos
1
2
, 37
. 38
Desse modo, com as equaes (37) e (38) em mos, torna-se simples a obteno da
permissividade e permeabilidade, visto que a aquisio dos parmetros S pode ser obtida
experimentalmente com um analisador de rede ou por meio de simulao, no caso deste
trabalho, com o software HFSS. Este trabalho apresenta no Apndice B uma breve
explicao de como construir e simular uma estrutura e como obter os parmetros S dela.
J no Apndice C apresenta um programa em MATLAB para obter a impedncia, ndice
de refrao, permissividade e permeabilidade do meio.
29
5 - Verificao do Mtodo de Recuperao de Parmetros Por
Meio de Simulao
O mtodo proposto por [21] e apresentado no seo 4.2 ser verificado e
analisado neste captulo atravs de simulaes numricas realizadas com o HFSS, e
comparando-se as respostas. Tambm ser verificado se o mtodo utilizado aceitvel
para qualquer geometria de estrutura sendo ela simtrica ou no.
5.1 Simulao de Estrutura Simtrica com Frequncia de Ressonncia de 10GHz
Primeiramente ser reproduzida a simulao realizada em [21] em tentativa de
reproduzir os resultados, assim verificando se o mtodo implementado em MATLAB est
correto.
A estrutura analisada por [20] apresentada na Figura 15. A clula unitria
apresentada cbica, com d=2,5 mm. O substrato de FR4 (=4,4, tangente de perda de
0,02) apresenta espessura de 0,25 mm. O SRR e o fio de cobre so posicionados em
cima do substrato. A espessura do cobre de 0,017 mm. A largura do fio de 0,14 mm e
percorre toda clula. O anel externo e interno do SRR so quadrados e o primeiro possui
2,2 mm e a espessura de ambos os anis so de 0,2 mm. A fenda (gap) de cada anel
de 0,3mm e a distncia entre os anis de 0,15 mm.
30
Figura 15 Estrutura para verificao do mtodo de recuperao de parmetros [21].
As respostas apresentadas por [21] e as obtidas nesse trabalha so apresentadas na
Figura 16. Os grficos apresentados por [21] e os obtidos por este trabalho esto
respectivamente esquerda e direita indicado na Figura 16. Pode-se verificar que os
resultados obtidos por meio simulao neste trabalho so bastante similares aos
resultados expostos em [21], embora haja um deslocamento prximo a 0,25 GHz na
freqncia. No entanto, apresenta amplitudes prximas.
As respostas deste trabalho apresentadas na Figura 16 foram obtidas atravs do
programa em MATLAB apresentado no Apndice C.
31
Figura 16 Respostas obtidas para a estrutura da Figura 12 [21].
32
5.2 Simulao de Estrutura Assimtrica com Frequncia de Ressonncia Prxima
de 10GHz
A estrutura a ser analisada neste tpico apresenta geometria diferente com
relao ao apresentado no tpico 5.1, embora apresente um SRR. Essa estrutura foi
analisada por [29] e pode ser visualizada na Figura 17.
Figura 17 - Estrutura assimtrica com frequncia de ressonncia prxima de 10GHz [29].
O metamaterial formado por clulas cbicas de lado a=10mm. Cada clula formada
por um fio finito e um SRR sobre um substrato de quartzo de 0,8mm de espessura. O
SRR e o fio so feitos de cobre com espessura de 35m. As demais dimenses so
dadas abaixo:
7,93
0,5
0,5
2
0,7
33
Em [29] so apresentados a curva de absoro e a resposta da permissividade do meio.
O clculo para obteno da curva de absoro dado por
1 |
As respostas apresentadas em [29] e as obtidas neste trabalho so ilustradas nas Figuras
18 e 19, respectivamente.
Figura 18 (a) Espectro de absoro. (b) Grfico de permissividade. A curva vermelha tracejada
representa Im() e a curva azul representa Re() [29].
34
Figura 19 - (a) Espectro de absoro simulado. (b) Grfico de permissividade recuperado. A curva azul
claro representa Im() e a cruva verde claro representa Re()
Comparando-se as curvas de absoro de Figura 18(a) e 19(a) observa-se
que estas apresentam similaridades, como a presena de dois picos e mesmas
amplitudes. No entanto, apresentam frequncia de ressonncia distintas das
apresentadas em [21]. Neste caso, pode-se observar que os picos de absoro tiveram
um deslocamento na frequncia. Ento, caso a resposta da permissividade tenha o
mesmo deslocamento mas apresentar o mesmo comportamento de curva e amplitude,
pode-se concluir que o mtodo de recuperao satisfatrio. Comparando-se as
respostas das Figuras 17(b) e 18(b) observa-se que as frequncias onde ocorrem
transies abruptas na permissividade so as mesmas frequncias de pico de absoro,
e a trajetria de ambas as curvas so similares, estando em frequncias diferentes.
35
Com as observaes feitas acima pode-se concluir que o mtodo de
recuperao de parmetros pode ser utilizado para estruturas assimtricas em
frequncias prximas a 10GHz.
36
6 Variao de Parmetros e Anlise dos resultados
Sempre que se pretende fabricar uma estrutura, deve-se saber o grau de
preciso requerida para a produo. Deve-se saber em quais pontos da geometria da
estrutura deve haver maior ou menor preciso de modo a no afetar o desempenho do
material ou mesmo diminuir o gasto de produo, em vista que equipamentos com alta
preciso tornam-se cada vez mais caro medida que aumenta.
Neste captulo so mostrados os resultados de simulaes para variao da
estrutura da Figura 15 afim de observar as respostas e analisar seus comportamentos
com o conhecimento apresentado no Captulo 3.
6.1 Variao da Espessura do Fio Fino (thin-wire)
Neste tpico so apresentados os resultados para a variao da largura w1 do
fio fino posicionado em cima do substrato, no lado oposto ao do anel. A varredura da
dimenso da largura do fio inicia-se em w1=0,1mm e finaliza em w1=1,3mm ao passo de
0,2mm.
A alterao nas dimenses na largura do fio fino reflete diretamente na
frequncia de plasma e no comportamento da permissividade, como pode ser verificado
nas Equaes (3) e (2) respectivamente. A resposta da permissividade em funo da
frequncia para cada variao feita em w1 indicada na Figura 20 . A frequncia de
plasma
.
logo,
1
ento,
.
Isto justifica a grande variao de , pois com o aumento de w1 aumenta-se
tambm o raio do fio, provocando o aumento na frequncia de plasma que diretamente
proporcional a /.
Outro ponto a ser analisado na variao da largura do fio o comportamento
da permeabilidade magntica. Observa-se na Figura 21, que para w1 menor que 0,3mm a
curva da permeabilidade magntica apresenta o comportamento caracterstico de Drude.
No entanto, para valores maiores de w1 a curva caracterstica de Drude atenuada e
distorcida. Isto se deve ao fato que para a onda eletromagntica, o fio que inicialmente
era fino torna-se uma chapa, refletindo a onda eletromagntica de volta para o anel,
comprometendo e alterando o comportamento do anel, responsvel pela resposta da
permeabilidade.
No entanto, tais distores no comprometeram a obteno de um meio com
ndice de refrao negativo, como se observa na Figura 22. Alm disso, pode-se observar
que com o aumento de w1 a parte real do ndice de refrao perde a caracterstica de
pico e passa a apresentar uma faixa quase plana em w1=1,3mm. Este comportamento
interessante para aplicaes em que se necessita de uma faixa constante no ndice de
refrao.
38
Figura 20 - Respostas da permissividade para variaes de w1.
39
Figura 21 - Respostas da permeabilidade para variao de w1.
Figura 22 - Respostas do ndice de refrao para variao de w1.
40
6.2 Variao do Gap
Neste tpico so apresentados os resultados para a variao da separao
(gap) dos anis g. A varredura do gap inicia em g=0,1mm e finaliza em g=1,0mm ao
passo de 0,1mm. A resposta da permeabilidade magntica para a variao do gap
indicado na Figura 23.
O campo eltrico dirigido ao longo do eixo z induz uma polarizao eltrica no
SRR, uma vez que as cargas so acumuladas em lados opostos dos anis. Um campo
magntico variante no tempo dirigido ao longo do eixo x ir gerar uma resposta
magntica, com circulao de correntes sendo induzido nos anis. Devido aos gaps
capacitivos dentro e entre os anis, a resposta magntica da SRR ser ressonante,
permitindo que a magnitude do dipolo magntico induzido seja muito grande. No entanto,
a variao do gap interfere diretamente na capacitncia do anel e na resposta da
permeabilidade magntica. Aumentando o gap tem-se uma diminuio da capacitncia,
consequentemente h o aumento na frequncia de ressonncia, como pode ser
observado na Figura 23.
Figura 23 - Respostas da permeabilidade para variao de g
41
Deve-se atentar tambm para a resposta da permeabilidade para g=0,1mm e
0,2mm que no apresentaram um comportamento ressonante na janela de frequncia
observada, mantendo-se constante unidade. De acordo com a Equao (7), isto s
ocorreria se a fora de oscilao tendesse zero. Conforme a Equao (8), tenderia
para zero se
nem em
, 0
1
um exemplo de integral elptica. Demonstra-se que essa integral no pode ser expressa
em termos de funes elementares. Consequentemente, faz-se necessrio algum mtodo
numrico. Para determinar essa integral, existem dois mtodos bsicos: o emprego de
sries de potncia e o emprego de frmulas numricas tais como a regra do trapzio e a
regra de Simpson. O MATLAB resolve integrais elpticas por meio da sintaxe
K=ellipeke(M). Esta retorna a integral completa de primeira espcie para cada elemento
em M.
A2 Programa Para Obteno da Frequncia de Ressonncia
No trabalho de Bilotti [18], alm da estrutura Multiple Split-Ring Resonators
apresentada neste trabalho no captulo 1, ele apresentou outras 2 estruturas
denominadas Spiral Resonators e Labyrinth Resonators. Estas no sero explicadas aqui,
mas sero ilustradas na Figura A1 a ttulo de curiosidade.
53
Figura A1- (a)Esboo e a dimenses geomtricas de um spiral resonator (SR); (b) Circuito equivalente
de um spiral resonator; (c)Esboo e as dimenes geomtricas de um labyrinth resonator (LR); (d)
Circuito equivalente de um labyrinth resonator.
O programa em MATLAB para calcular todos os parmetros das 3 estruturas
mencionadas acima segui abaixo:
% Calculo da ressonncia de ressoadores em anel - SRR
clear
mi0=4*pi*1e-7;
eps0=8.854e-12;
% Parametros do anel
l=5.65e-3; % Comprimento do anel mais externo
w=0.9e-3; % Largura da fita
54
s=0.4e-3; % Separao entre os anis
g=0.9e-3; % Gap
h=3e-3; % Espessura do substrato
t=17e-6; % Espessura do metal
R=0.017e-6; % Condutividade
tand=0.01; % Tangente de perda
eps_r=4.4;
N=2; % Numero de anis
lavg=4*(l-(N-1)*(w+s)); % Comprimento mdio
Rho=(N-1)*(w+s)/(l-(N-1)*(w+s));
L_MSRR=mi0/2*lavg/4*4.86*(log(0.98/Rho)+1.84*Rho);
k=s/(2*w+s);
C0=(eps0*ellipke(1-(k)^2))/(ellipke(k))
C_MSRR=(N-1)/2*(2*l-(2*N-1)*(w+s))*C0;
Rc_MSRR=R*L_MSRR/(w*t*mi0); % Resistencia serie
Rd_MSRR=s*lavg/(Sigd*h*(l-(2*w+s))*4*l); % Resistencia shunt, fica em paralelo com
Cd_MSRR
f_MSRR=1/(2*pi*sqrt(L_MSRR*C_MSRR))*1e-9;
% Labirint resonator
L_LR=mi0*l/2*(log(4*l/w)-2);
C_LR=eps0/2*(2*(l-2*w-s)-g)*aux+2*w*eps0/pi*log(7*w/(2*g));
f_LR=1/(2*pi*sqrt(L_LR*C_LR))*1e-9
% Spiral resonator
55
lavg_SR=4*l-(2*(N+1)-3/N)*(s+w);
C_SR=aux*eps0*l*(N-1)*(2*l-(N-1)*(w+s))/(16*(w+s)*(N^2+1));
L_SR=mi0/(2*pi)*lavg_SR*(1/2+log(lavg_SR/(2*w)));
f_SR=1/(2*pi*sqrt(L_SR*C_SR))*1e-9;
56
Apndice B
O software Ansoft HFSS um simulador de alto desempenho de ondas
eletromagnticas para modelagem de dispositivos passivos em 3D. Este integra
simulao, visualizao, modelagem de slidos em um ambiente de fcil aprendizagem e
as solues para problemas eletromagnticos so de rpida obteno. O Ansoft HFSS
utiliza o mtodo de elementos finitos para soluo de seus problemas. Com ele pode-se
calcular parmetros de espalhamento, frequncia de ressonncia e campos. A seguir ser
apresentado como desenhar uma estrutura, a determinao dos parmetros estruturais
desta e obteno da resposta em frequncia via parmetros-S.
B1 Iniciando o HFSS
Aps instalar o software Ansoft HFSS, clique no boto iniciar Todos os
Programas Ansoft. Click em HFSS. Caso tenha adicionado um cone na rea de
trabalho (desktop), basta clicar no cone do HFSS.
B2 Criando um Programa
Ao abrir o simulador HFSS ser apresentada a tela da Figura B1. Clique com
o boto direito do mouse no projeto e selecione Save As no sub menu e salve seu projeto
com o nome que desejar. Em seguida, clique novamente com o boto direito do mouse
em cima do seu projeto e selecione Insert Insert HFSS Design. Aps clicar em Insert
HFSS Design ser apresentado um rea de trabalho tri-dimensional e todos as
ferramentas para criao de estruturas na parte superior da tela, como indicado na Figura
B2.
57
Figura B1 - Primeira tela do HFSS
Figura B2 - Tela de projeto.
58
B3 Construindo Geometrias
Para construir as estruturas apresentadas neste trabalho, foi utilizada apenas
a ferramenta para construo de paraleleppedos retos (Box). Mas o HFSS permite
construir prismas, cilindros, esferas, torides, alm de estruturas planares como crculos,
quadrados, tringulos, elipses e qualquer combinao entre estas estruturas. A Figura B3
apresenta algumas estruturas volumtricas possveis de desenhar e indica suas
ferramentas de construo. A indicao em azul corresponde a ferramenta Draw Box,
para construo de paraleleppedos retos.
Figura B3 - Ferramentas e geometrias possveis de construir no HFSS.
Todos os slidos criados sero mostrados ao lado rea de desenho como
destacado em verde na Figura B3. Os objetos a mostrados estaro separados por
constituio do material. Sempre que criar um objeto, este ser constitudo de vcuo
(vacuum). Para alterar a constituio do material basta clicar no nome do objeto e no
canto inferior esquerdo da tela ser apresentado os atributos (attribute) deste objeto,
como indicado na Figura B4. Clicando-se no nome do material atual, abrir uma janela
59
com uma lista de material disponvel na biblioteca do HFSS, ilustrado na Figura B5. Para
definir a posio e as dimenses do objeto criado deve-se clicar em CreateBox do objeto
ao qual se deseja alterar essas configuraes. Ao clicar em CreateBox do objeto
desejado, indicado pela seta vermelha da Figura B6 , no canto inferior esquerdo abrir
uma aba de command (destacado pelo quadrado azul da Figura B6), neste pode-se
definir a coordenada de posio do objeto e as dimenses do seu Box (paraleleppedo
reto). Uma tcnica interessante na definio das posies e dimenses dos objetos a de
definir variveis e utiliz-la para determinar a posio e dimenso dos mesmos. Para isto,
ao invs de definir um valor numrico para posio ou dimenso defini-se um nome ou
letra. Neste instante j estar criando uma varivel com este nome e aparecer uma tela
para definir o valor desta varivel. Esta tcnica ser til posteriormente, na simulao,
para simular o comportamento de uma resposta variando-se uma varivel de interesse.
Para visualizar todas as variveis criadas e se, por ventura, desejar alterar o valor de
alguma delas, deve-se clicar em HFSSModel1 (indicado pela seta azul na Figura B7) e
visualizar as variveis criadas na aba variable (destacado pelo quadrado vermelho na
Figura B7).
Outras ferramentas bastante teis so as de unio ( unit), subtrao (
subtract) e interseco ( intersect) de objetos.
60
Figura B4 - Tela indicando os atributos do material. As setas vermelhas indicam os objetos presente
no projeto. O quadrado vermelho destaca os atributos do objeto. A seta azul indica o material do
objeto.
Figura B5 - Tela de seleo de material.
61
Figura B6 - Definio de posio e coordenadas.
Figura B7 - Lista de variveis criadas.
62
B4 Definio das Portas de Ondas de Excitao e Condies de Contorno
Por padro, a interface entre todos os objetos 3D e o Background um
condutor perfeito atravs do qual nenhuma energia pode entrar ou sair. As portas de
ondas (wave port) so normalmente colocados sobre esta interface para fornecer uma
janela que acopla o modelo ao mundo externo. Para definir uma porta deve-se clicar com
o boto direito do mouse em cima do objeto e selecionar Select Faces. Deste modo ao
clicar com o boto esquerdo do mouse sobre o objeto no selecionar mais o objeto
inteiro, mas sim, apenas a face selecionada. Clicando-se com o boto direito sobre a face
a qual deseja-se criar uma porta de onda, seleciona-se Assing Excitation Wave Port...
como indicado na Figura B8. Aps esta ao, deve-se nomear a porta e selecionar
Avanar. Na tela seguinte possvel determinar a direo da excitao nesta porta. Para
esta direo deve-se selecionar New Line... como indicado na Figura B9.
Os parmetros-S a ser obtido futuramente na simulao ser atravs da
relao entre onda incidida e refletida entre as portas criadas.
Figura B8 - Criao da porta de excitao.
63
Figura B9 - Definio da direo da excitao.
Aps definir as portas do sistema, deve-se determinar as condies de
contorno do sistema. Para criao de uma clula de metamaterial, duas condies de
contorno de grande importncia devem ser usadas: condutores eltricos e magnticos
perfeitos. Assim, crucial a determinao de quais faces da estrutura recebero a
determinao de Perfect E e quais sero Perfect H. Definir uma face como Perfect E
significa que esta face um condutor perfeito, j definir uma face como Perfect H significa
que nesta superfcie a componente tangencial do campo magntico H a mesma em
ambos os lados. Para definir tais condies de contorno deve-se clicar como o boto
direito do mouse sobre a face, selecionar Assing Boundary e por fim selecionar Perfect
E ou Perfect H como indicado na Figura B10.
64
Figura B10 - Condio de contorno.
B5 Soluo e Anlise Paramtrica
Definida a estrutura, suas propriedades e as condies de contorno, resta
agora simular. Para isto deve-se definir uma soluo para ser analisada. Para adicionar
uma soluo deve-se clicar com o boto direito do mouse em Analysis Add Solution
Setup como indicado na Figura B11.
65
Figura B11 - Adicionando uma soluo.
Aps adicionar uma soluo pode-se criar uma varredura (sweep) em
frequncia. Clicando com o boto direito do mouse sobre a soluo adicionada
anteriormente, selecionando Add Sweep (Figura B12) pode-se definir a frequncia de
incio, frequncia final e o passo da varredura.
Como dito em tpico anterior, caso as dimenses ou posies da estrutura
estejam em funo de parmetros, possvel fazer uma anlise paramtrica do sistema.
Executando uma anlise paramtrica permite simular diversas variaes da estrutura
usando um nico modelo. Definindo-se uma srie de valores de variveis dentro de uma
faixa ou uma definio de varredura varivel e o HFSS gera uma soluo para cada
variao da estrutura. Pode-se ento comparar os resultados para determinar como cada
variao da estrutura afeta o desempenho do projeto. Para criar uma anlise paramtrica
deve-se clicar com o boto direito do mouse sobre Optimetrics e selecionando
posteriormente Add Parametric, ilustrado na Figura B12.
66
Figura B12 - Adicionando varredura em frequncia.
Figura B13 - Adicionando anlise paramtrica.
67
B6 Anlise e Resultados
Para o HFSS simular a estrutura criada, deve-se clicar em (Analyse).
Dependendo a estrutura a ser analisada, esta etapa pode ser a mais demorada de todo o
processo de criao e simulao. Aps o trmino da simulao pode-se obter os
resultados desejado da simulao em Results. No HFSS possvel tambm exportar a
matriz de dados (Exporting Matrix Data) dos resultados da simulao para o MATLAB. O
HFSS gera um arquivo.m com uma matriz de frequncia e o parmetro desejado, por
exemplo o parmetro-S.
68
Apndice C
Neste apndice ser apresentado um programa para solucionar e plotar as
resposta de impedncia, ndice de refrao, permissividade e permeabilidade de uma
clula metamaterial a partir da resposta dos parmetros-S atravs do MATLAB. Como dito
no Apndice B, o HFSS fornece um arquivo.m com os parmetros-S em funo de
frequncia. Rodando este arquivo gerado pelo HFSS, o programa apresentado abaixo
fornece a resposta em frequncia do mdulo e fase de
, impedncia, ndice de
refrao, permissividade e permeabilidade.
%% CONSTANTES
c=299792458; %velocidade da luz
k0=(2*pi.*f./c)';
d=25e-4; %espessura da clula unitria
%% INVERSO DA FASE
SS=S;
for k=1:size(S,3)
for j=1:size(S,2)
for i=1:size(S,1)
SS(i,j,k)=abs(S(i,j,k))*exp(1i*(-angle(S(i,j,k))));
end
end
end
%% Separao dos parmetros-S da matriz 3D gerado pelo HFSS
S11 = SS(:,1,1);
S21 = SS(:,2,1);
%S12 = SS(:,1,2);
%S22 = SS(:,2,2);
%% CALCULO DA IMPEDNCIA
Z=sqrt( ( (1+S11).^2 - S21.^2 )./( (1-S11).^2 - S21.^2) );
%% CORRIGINDO A IMPEDNCIA PARA QUE re(z) >= 0
69
for k=1:size(Z)
if real(Z(k)) < 0
Z(k)=-Z(k);
end
end
%% Calc n matrix SMITH Method
% n_arg = (1-S11.*S22+S21.*S21)./(2*S21);
% N = acos(n_arg)./(k0*d);
%%Calc n matrix Robust Method
eink0d=S21./(1-S11.*((Z-1)./(Z+1)));
%CORRIGINDO A IMPEDNCIA BASEADO EM eink0d <1 or >1
for p=1:length(S11)
if abs(eink0d(p))>1
Z(p)=-Z(p);
eink0d(p)=S21(p)./(1-S11(p).*((Z(p)-1)./(Z(p)+1)));
end
end
N = -1i*log(eink0d)./(k0*d);
%% CLCULO DA PERMEABILIDADE u E A PERMISSIVIDADE eps
u=N.*Z;
eps = N./Z;
figure(1)
% Plot Mag S
subplot(2,1,1);
hold on
plot(f/1e9,abs(S11),':r');
plot(f/1e9,abs(S21),'-.b' );
70
xlabel('Freq (GHz)')
title('Magnitude of S')
legend('S11','S21');
hold off
%Plot Phase S
subplot(2,1,2)
plot(f/1e9,[phase(S11),phase(S21)]);
ylabel('Rad')
xlabel('Freq (GHz)')
title('Phase of S')
legend('S11','S21');
figure(2)
%Plot Impedance
subplot(2,1,1);
plot(f/1e9,[real(Z),imag(Z)]);
xlabel('Freq (GHz)')
title('Impedance')
legend('Re','Im');
%Plot N
subplot(2,1,2);
hold on
plot(f/1e9,[real(N),imag(N)]);
%plot(f/1e9,[real(N+pi),imag(N)],':');
xlabel('Freq (GHz)')
title('N')
legend('Re','Im');
hold off
71
figure(3)
%Plot u
subplot(2,1,1)
plot(f/1e9,[real(u),imag(u)]);
axis([f(1)/1e9 f(end)/1e9 -15 15]);
xlabel('Freq (GHz)')
title('\mu')
legend('Re','Im');
%Plot eps
subplot(2,1,2)
plot(f/1e9,[real(eps),imag(eps)]);
axis([f(1)/1e9 f(end)/1e9 -15 15]);
xlabel('Freq (GHz)')
title('\epsilon')
legend('Re','Im');