ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICQS DE POTENCIA Segunda edicién WILLIAM D. STEVENSON, JR. Universidad de! Estado de Carolina del Norte Traducci6n: Jairo Osuna Suarez Universidad Distrital de Bogotd McGRAW-HILL MEXICO @ BOGOTA © BUENOS AIRES © GUATEMALA © LISBOA @ MADRID NUEVA YORK @ PANAMA © SAN JUAN @ SANTIAGO © SAO PAULO AUCKLAND © HAMBURGO @ JOHANNESBURGO @ LONDRES @ MONTREAL ne NUEVA DELHI @ PARIS @ SAN FRANCISCO @ SINGAPUR ST. LOUIS @ SIDNEY © TOKIO @ TORONTOANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, Por cualquier medio, sin autorizacién escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1979, respecto a la segunda edicion en espafial por LIBROS McGRAW-HILL DE MEXICO, S. A. de C. V. Atlacomulco 499-501, Fracc. Industrial Sn. Andrés Atoto 53500 Naucalpan de Juarez, Edo. de México Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nim, 465 ISBN 968-6046-98-4 (segunda edicién) (ISBN 0-07-091971-2 primera edicién) Traducido de la tercera edicion en inglés de ELEMENTS OF POWER SYSTEM ANALYSIS. Copyright © 1975, by McGraw-Hill Book Co., U. S. A. ISBN 0-07-061285-4 6789012345 LINSA-79 8012346795 Impreso en México Printed in Mexico Esta obra se terminé de imprimir en abril de 1985 en Fuentes Impresores, S. A. Centeno No, 109 Col. Granjas Esmeralda Delegacién iztapalapa 09810 México, D.F. Se tiraron 2 650 ejemplaresPROLOGO El objetivo de la tercera edicion de este texto, como el de las ediciones anteriores, es infundir en el estudiante un entendimiento y confianza en un amplio campo de conceptos tedricos que deben estar en la reserva del cono- cimiento de los jovenes estudiantes de ingenieria que ingresan a la industria de potencia eléctrica. No se ha tratado de profundizar demasiado, pero la presentacion es completa para el nivel de visualizacion del estudiante de pre- grado. Los ejemplos de sistemas sencillos ilustran plenamente los principios que el estudiante puede aplicar. Estos principios conducen a la compren- sién de sistemas de potencia complejos que proveen los requisitos de energia delineados por una sociedad industrializada. Con este comienzo el estu- diante adquiere las bases para continuar su educacion mientras trabaja en el campo o ingresa a la escuela de graduados y se beneficia de algunos de los excelentes textos y cursos avanzados que tratan diversos temas en deta- le. El objetivo es despertar el interés del estudiante y nutrir y acrecentar su apetito por el conocimiento mientras adquiere una formaci6n firme. Aunque los cuatro temas principales —estudio de cargas, distribucion econdmica, calculo de fallos y estabilidad del sistema— son adn puntos focales de la teorfa desarrollada anteriormente en el texto, la practica moderna ha impuesto algunos cambios en esta edicién. Algunas omisiones se hicieron necesarias para incluir nuevo material. La teoria del efecto piel se omite completamente y desaparecen los capitulos sobre diagramas de circulo y constantes generalizadas de un circuito. Permanece un tratamiento muy breve de los diagramas de citculo debido a que representa un mecanis- mo excelente de ensefianza. Las constantes ABCD escasamente se mencio- nan. Los capitulos sobre inductancia y capacitancia permanecen, atendien- do a la solicitud de muchos de los usuarios del texto, aunque se elimin6é parte del material. Un resumen pequefio al final de estos capitulos puede suministrar todo el contenido que muchos de los usuarios desean para continuar con tépicos mas interesantes. Puesto que la mayoria de los estudiantes reciben una instrucci6n defi- ciente sobre el estado estacionario de los circuitos de c.a. y casi nada sobre los circuitos trifasicos 0 la potencia real y reactiva, se ha incluido un capf- tulo sobre estos conceptos basicos. He Iegado a la conviccion de que el tiempo empleado en este tipo de repaso es necesario para entender el mate- rial siguiente. Los computadores, obviamente, desempefian un papel siem- pre creciente en la ingenieria de redes, y a eso se presta atencion en laxm PROLOGO edicién de este texto. La programacion no tiene cabida en este texto, pero la disponibilidad y utilidad de los computadores se destaca de principio a fin. Un niimero de ejemplos aprovechan el computador y no podrian resol- verse razonablemente por otro medio. El sistema de cinco barras se intro- duce como ayuda para comprender el estudio de cargas y se examina en cuatro capitulos de esta edicién, de tal manera que el estudiante se familia- riza con él a medida que avanza en su estudio. Un capitulo nuevo sobre el control del flujo de la potencia real y reactiva debe interesar al estudiante. Otro cambio es la inclusion de la matriz de impedancias de barra, introdu- cida en el capitulo sobre las ecuaciones de redes pero que muestra su ver- dadero valor cuando se estudian los cdlculos de fallas. Muchas secciones de Jas ediciones previas se han revisado, y un gran numero de problemas nue- Yos aparecen junto con los mejores de las ediciones anteriores, Al igual que en las ediciones anteriores, he sido animado por Ia voz de aliento de todos aquellos que sabfan de la preparacién de esta revision del texto. Todas aquellas personas a quienes envié el cuestionario para que me ayudaran en Ja planeacién de esta edicion, respondieron con prontitud, y les agradezco altamente su generosidad por el tiempo y los consejos que me han brin- dado. El gran nimero de sugerencias respecto a nuevos temas no puede adoptarse en un texto de esta magnitud, pero reconozco el aporte de quie- nes ensefiaron baséndose en las ediciones anteriores, al agregar a sus cursos topicos adicionales. Creo que esto debe ser siempre asf, y deseo que la nueva edicién suministre las bases sobre las cuales desarrollarse, de acuerdo con los intereses de cada instructor y de sus estudiantes. Estoy en deuda especialmente, con un ntimero de ingenieros de la Carolina Power and Light Company y otras compafi‘as de potencia, mu- chos de ellos alumnos mios, quienes han suministrado sugerencias valiosas. El aliento continuo del profesor E.T.B. Gross, del Rensselaer Polytechnic Institute, me persuadi6 para realizar esta revision. De ayuda especial fue- ron las miltiples ideas del profesor W.H. Kersting, de New Mexico State University, y de mi colega profesor A.J. Goetze, quien durante varios afios ha ensefiado con base en este texto en una de las secciones de los cursos dictados en North Carolina State University. Finalmente, debo agregar que el clima académico de la Engineering School of North Carolina State Uni- versity siempre ha sido una fuente de gran satisfaccion para mi. William D. Stevenson, Jr,Ld 12 13 14 1S 16 17 2t 22 2.3 24 25 2.6 ae 28 29 eas ae oe 34 35 3.6 hae 38 39 CONTENIDO PROLOGO ASPECTOS GENERALES Estructura de las redes eléctricas Crecimiento de las redes eléctricas Estudio de cargas Distribucion econémica de cargas Calculo de fallos Estudios de estabilidad Ingeniero de redes CONCEPTOS BASICOS Introduccion Anotacién con subindice simple Anotacién con subindice doble Potencia en circuitos monofasicos de corriente alterna Potencia compleja Tridngulo de potencia Direccion del flujo de potencia Voltaje y corriente en circuitos trifasicos balanceados Potencia en circuitos trifasicos balanceados Problemas IMPEDANCIA EN SERIE DE LAS LINEAS DE TRANSMISION Tipos de conductores Resistencia Influencia del efecto piel sobre la resistencia Valores tabulados de resistencia Definicién de inductancia Inductancia de un conductor debido a flujo interno Enlaces de flujo entre dos puntos externos a un conductor aislado Inductancia de una linea bifilar monofasica Enlaces de flujo de un conductor en un grupo COMMANDvi 3.10 3.11 312 313 314 3.15 3.16 41 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 47 4.8 49 SL 5.2 5.3 54 ony 5.6 Ess 58 6.1 6.2 63 64 6.5 6.6 6.7 68 6.9 Inductancia de lineas de conductores compuestos Ejemplo de las tablas Inductancia de Iineas trifasicas con disposicién equilatera Inductancia de las lineas trifésicas con disposicién asimétrica Conductores multiples Lineas trifasicas de circuitos paralelos Resumen de los calculos de inductancia para lineas trifésicas Problemas CAPACITANCIA DE LAS LINEAS DE TRANSMISION Campo eléctrico de un conductor recto de gran longitud Diferencia de potencial entre dos puntos debida a una carga Capacitancia de una linea bifilar Capacitancia de una linea trifasica con disposicidn equilétera Capacitancia de una linea trifésica con disposicion asimétrica Efecto del suelo sobre la capacitancia de las lineas trifasicas de transmision Conductores agrupados Lineas trifasicas de circuitos paralelos Resumen Problemas RELACIONES ENTRE LA TENSION Y LA CORRIENTE DE UNA LINEA DE TRANSMISION Representacién de las lineas Lineas de transmisién cortas Lineas de longitud media Lineas de transmisi6n largas: solucién de las ecuaciones diferenciales Lineas de transmision largas: interpretacién de las ecuaciones Lineas de transmisi6n largas: forma hiperbélica de las ecuaciones Circuito equivalente de una linea larga Flujo de potencia en Ja linea de transmisién Problemas REPRESENTACION DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA Diagrama unifilar Diagramas de impedancia y reactancia Cantidades por unidad Cambio de base para los valores por unidad Seleccién de la base para los valores por unidad Impedancia por unidad de transformadores de tres devanados Ventajas de los célculos por unidad Cuadros de céleulo C. C. Métodos de céleulo Problemas CONTENIDO 47 53 ot) 56 58 59 61 62 64 65 66 67 7 14 76 78 80 81 82 84 84 86 87 90 oe 96 99 101 105 108 108 1d 114 ae 118 ae 128 129 132 132CONTENIDO vio 7 ECUACIONES DE REDES Y SOLUCIONES 137 7.1 Eliminacién de nudos por transformaciones estrella-malla 138 7.2 Beuaciones de los lazos 143 7.3 Equivalencia de fuentes 148 74 Ecuaciones de nudo 149 7.5 Matrices 153 7.6 Suma de matrices 156 7.7 Multiplicacion de matrices 156 7.8 Inversa de una matriz 158 7.9 Participacién de matrices 162 7.10 Eliminacién de nudos por albegra matricial 164 7.11 Matrices de admitancias e impedancias de barra 167 7.12 Resumen 172 Problemas 172 8 ESTUDIOS DE CARGAS ; 178 8&1 Datos para los estudios de cargas 176 82 Método de Gauss-Seidel 176 8.3 x Método de Newton-Raphson 182 84 Programas de computador digital 185 8.5 Informacion obtenida de un estudio de cargas 186 86 Resultados numéricos 188 Problemas 189 9 ALGUNOS PRINCIPIOS DE CONTROL DE CARGA 190 9.1 Maquina sincrénica 190 9.2 Efectos de la excitacion en la maquina sincrénica 194 9.3 Angulo de potencia de la maquina sincronica 195 9.4 Especificacion de los voltajes de barra 197 9.5 Bancos de condensadores 200 9.6 Control por medio de transformadores 203 9.7 Resumen 212 Problemas 213 10 FUNCIONAMIENTO ECONOMICO DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA 216 10.1 Distribucién de cargas entre unidades de una misma central 27 10.2 Pérdidas por transmision en funci6n de la produccién de la central 224 10.3 CAlculo de los coeficientes de pérdidas 227 10.4 Distribucién de la carga entre centrales 232 10.5 Métodos alternos para calcular los factores de penalizaci6n 236 10.6- Suministro automitico de carga 237 Problemas 6239val i ae 112 PERS 114 11,5 11.6 12 121 12.2 12.3 124 bray 12.6 ae 12.8 12.9 12.10 ae 12.12 13 131 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9 13.10 13.11 14 14d 14.2 FALLOS TRIFASICOS SIMETRICOS EN MAQUINAS SINCRONICAS Transiente en circuitos RL en serie Corrientes de cortocircuito y reactancias de las m4quinas sincrénicas Tensiones internas de mAquinas en carga en condiciones de régimen transitorio Matriz de impedancias de barra en los célculos de fallos Circuito equivatente de la matriz de impedancias de barra Selecci6n de interruptores Problemas COMPONENTES SIMETRICOS Sintesis de vectores desequilibrados a partir de sus componentes simétricos Operadores Componentes simétricos de vectores asimétricos Desfase en grupos de transformadores Y-A Potencia en funcién de los-componentes simétricos Impedancias asimétricas en serie Impedancias de secuencia y redes de secuencia Redes de secuencia de generadores sin carga Impedancias de secuencia de elementos de circuito Redes de secuencia positiva y negativa Redes de secuencia cero Conclusiones FALLOS ASIMETRICOS Fallo simple linea-tierra en un generador en vacio Fallo de linea a linea en un generador en vacio Fallo doble linea-tierra en un generador en vacio Fallos asimétricos en sistemas de potencia Fallo simple linea-tierra en un sistema de potencia Fallo linea-linea en un sistema de potencia Fallo doble linea-tierra en un sistema de potencia Interpretacion de las redes de secuencia interconectadas Anilisis de fallos asimétricos empleando la matriz de impedancias de barra Fallos a través de impedancias Calculos digitales de las corrientes de fallo Problemas ESTABILIDAD DE SISTEMA El problema de fa estabilidad Estabilidad en régimen permanente CONTENIDO 242 243 245 249 255 258 261 267 270 270 ee 274 276 284 285 287 287 290 291 292 298 301 302 305 308 312 314 ape] 315 315 323 326 329 330 332 333 334CONTENIDO 14.3 144 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 Estabilidad en régimen transitorio: repaso de mecanica Ecuaci6n de oscilacién Criterio de la igualdad de las éreas para la estabilidad Otras aplicaciones del criterio de la igualdad de las 4reas Construccién paso a paso de la curva de oscilacion Programas del computador digital para determinar la estabilidad transiente Algunos factores que afectan la estabilidad en régimen transitorio Problemas Indice1 ASPECTOS GENERALES El desarrollo de fuentes de energia para ejecutar trabajos dtiles es la clave del progreso industrial y esencial para e] mejoramiento continuo del nivel de vida de las gentes. Descu- brir nuevas fuentes de energia, obtener un suministro esencialmente inagotable para el fu- turo, distribuirla a donde se requiera, convertirla de una forma a otra y emplearia sin pro- vocar la contaminacién ambiental que destruye nuestra biosfera constituye uno de los grandes problemas que actualmente afronta el mundo. La red eléctrica es un elemento Para convertir y transportar energia y desempefia un papel importante en la solucion de este problema. La industria se enfrenta con problemas creados por el rapido crecimiento. Se necesitan ingenieros altamente especializados para desarrollar ¢ implementar los pro- gresos de la ciencia y solucionar estos problemas, garantizando un sistema altamente con- fiable y considerando al mismo tiempo la proteccién de nuestra ecologia. 1,1 ESTRUCTURA DE LAS REDES ELECTRICAS Una red eléctrica se compone de tres partes principales: las centrales generadoras, las 1i- neas de transmision y las redes de distribucién. Las Iineas de transmisin constituyen los eslabones de conexién entre las centrales generadoras y las redes de distribucién y con- duce a otras redes de potencia por medio de interconexiones. Una red de distribuctén conecta las cargas aisladas de una zona determinada con las lineas de transmisiOn. °2 ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA La situacién de las centrales hidroeléctricas est condicionada por la existencia del salto de agua; la eleccidn del emplazamiento de centrales térmicas que emplean combusti- bles fésiles o nucleares es més flexible. Las centrales térmicas que emplean combusti- bles fosiles corrientemente se reparten por la red de manera que la planta generadora esté préxima a uno de Jos grandes centros de consumo. Con frecuencia las nuevas plantas nu- cleares son muy grandes. Comanmente en los planes para una planta nuclear se especifica un tamafio igual a la capacidad total de la red en el momento de iniciar el disefio. En resu- men, las plantas nucleares pueden necesitar el transporte de grandes cantidades de poten- cia sobre distancias considerablemente largas, una planta hidroeléctrica también puede requerir de Iineas de transmisién largas desde la planta hasta los centros de consumo, y las plantas térmicas que emplean combustibles fosiles alimentan cargas a distancias mas cortas. Mas del 80 % de la potencia eléctrica que se consume en los EE.UU. se genera en plantas de turbina a vapor. La potencia hidroeléctrica cuenta con menos del 20 %. El car- bén es el Combustible de casi el 50% de las plantas térmicas; el combustible restante es aceite, gas natural y combustibles nucleares. Varias plantas pasaron del carbén al petrdleo entre 1970 y 1972 para cumplir normas contra la contaminacién ambiental. La escasez de petrdleo originada a partir de ese momento aumento el precio de éste y la necesidad de reservar los suministros de petrdleo para otros usos ocasionaron el regreso al carbon. Se prevé que, aun si nuestra actual tasa de consumo de petréleo se redujese, sus sumi- nistros en los EE. UU. se agotarfan hacia 1995 si no se lo pudiera importar de paises ex- tranjeros. En el caso de que se importe, puede contarse con petroleo solamente por otros 25 afios (hasta el 2020) cuando todo el aceite del mundo se habrd agotado. Los EE.UU. tienen afortunadamente, amplias reservas de carn; peco si pensamos en un futuro lejano, concluimos que los combustibles fésiles de todas las clases deben conservarse como pro- vision para generaciones futuras. Deben desarrollarse otras fuentes primarias de energia. En los EE.UU. y algunos paises extranjeros se ha empleado la energia geotérmica en for- ma de vapor directo, que brota del subsuelo. Varias centrales geotérmicas se encuentran funcionando en California, pero la cantidad que aportan es insignificante para nuestras ne- cesidades. La energia solar podria convertirse en una prictica a gran escala; sin embargo, nuestra mejor esperanza es la energia nuclear. Se prevé que los reactores nucleares alcan- zarén un grado de desarrollo que nos permitird legar a fines del siglo veinte y que a partir de ese mismo momento la fusién nuclear controlada nos proporcionar4 un suministro bé- sicamente ilimitado de energfa. Si esto sucede, la red eléctrica debe continuar su creci miento y dominar sobre las aplicaciones de combustible directo. Por ejemplo, el auto eléc- trico probablemente serd utilizado ampliamente a fin de preservar los combustibles fésiles (incluyendo el petrdleo y el gas sintetizado del carbén) para la aviacidn y los transportes terrestres de largas distancias. Una desventaja de las plantas nucleares es que su energia debe usarse a un nivel apro- ximadamente constante. El almacenamiento por bombeo hidratilico, una solucién a este problema, incluye el empleo de una turbina de agua reversible para bombear el agua de ni- veles bajos a estanques cuando la demanda de energia eléctrica es baja y emplear esta agua para atender la demanda durante el consumo maximo, cuando tos costos de produccién son los més elevados. El almacenamiento por bombeo puede compararse a la carga y des- carga de una bateria. La tensién de los generadores se eleva a los niveles de transmisién en el intervalo de