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MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO PARA ESTUDOS DE

TRANSITRIOS ELETROMECNICOS




Joo Ricardo Ferreira Lemos




PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.



Aprovada por:




_________________________________
Prof. Alessandro Manzoni
(Orientador)


__________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima
(Co-orientador)


___________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto










RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
SETEMBRO DE 2008
i
Agradecimentos

Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a Deus, por causa Dele no preciso me preocupar com
tudo o que no consigo entender, s tento fazer a minha parte, me esforar para aprender o que
est ao meu alcance.
Tambm agradecer a minha famlia, por todo o apoio, estrutura e liberdade que me deram. Ao
carinho e dedicao que sempre tiveram em todos os momentos que precisei de ajuda. E no s
pelos instantes importantes, mas pelo simples convvio em todos esses anos.
Aos meus amigos por entenderem, ou pelo menos tentarem entender, os motivos de todas as
vezes que no pude estar presente, por ter que estudar. E nas vezes em que pude desfrutar da
companhia deles, agradeo por me fazerem esquecer os estudos. Aos colegas de faculdade, que
me acompanharam e motivaram durante todo este percurso.
A todos os professores que me ensinaram gradativamente os valores do conhecimento. Agradeo
a todos os professores do DEE, pela insistncia e vontade de transformar os alunos da UFRJ em
bons profissionais. Dentre esses professores, agradeo principalmente aos professores Antnio
Carlos Siqueira de Lima, pelos esclarecimentos, e Alessandro Manzoni, pela orientao e
ateno, os dois me ajudaram e aturaram durante o desenvolvimento deste trabalho.

Muito obrigado!

ii















No ser nada alm de voc mesmo em um mundo que faz o seu melhor,
noite e dia, para fazer voc igual a todos os outros, significa lutar a batalha mais difcil que
qualquer ser humano pode lutar; e nunca parar de lut-la
E. E. Cummings
iii
Resumo

Em estudos de transitrios eletromecnicos, usualmente utiliza-se o modelo pi para representar
linhas de transmisso, no entanto este modelo pode no ser adequado sempre, ento, a proposta
do trabalho estudar outros modelos que podem ser utilizados para representar linhas de
transmisso nesse tipo de estudo.
So estudados dois modelos, alm do modelo pi, o modelo esttico a parmetros distribudos que
representa melhor as relaes de tenses e correntes em uma linha de transmisso, e o modelo
dinmico a parmetros distribudos, baseado no clculo da resposta de linhas de transmisso para
transitrios eletromagnticos.
O trabalho mostra a resposta dos trs modelos a uma variao de tenso, o comportamento dos
modelos para diferentes comprimentos de linhas (considerando o modelo dinmico em regime
permanente), e mais resultados foram obtidos aps a implementao dos modelos em um
programa de estabilidade transitria para se averiguar o comportamento do modelo em um estudo
de transitrios eletromecnicos.
iv
ndice
1 - Introduo ________________________________________________________________ 1
1.1 Motivao ___________________________________________________________ 3
1.2 Objetivos ____________________________________________________________ 3
1.3 Viso Geral do Texto __________________________________________________ 4
2 - Estabilidade dinmica de sistemas de potncia ___________________________________ 5
2.1 Conceitos bsicos _____________________________________________________ 5
2.2 Formulao do problema_______________________________________________ 7
2.2.1 Gerador sncrono _____________________________________________________ 8
2.2.2 Rede eltrica ________________________________________________________ 10
3 - Modelos de linhas de tansmisso______________________________________________ 12
3.1 Modelo PI __________________________________________________________ 13
3.2 Modelo com parmetros distribudos____________________________________ 16
3.3 Modelo dinmico ____________________________________________________ 20
4 - Mtodos nmericos ________________________________________________________ 24
4.1 Convoluo _________________________________________________________ 25
4.2 Equaes de estados __________________________________________________ 27
5 - Resultados Obtidos _________________________________________________________ 33
6 - Concluso ________________________________________________________________ 56
6.1 Trabalhos Futuros ___________________________________________________ 57
Referncias bibliogrficas _____________________________________________________ 58
Anexo A - Equao de oscilao de uma mquina sncrona __________________________ 60
Anexo B - Convoluo_________________________________________________________ 64






1
Captulo 1
Introduo

Em um sistema eltrico ocorrem diariamente inmeras perturbaes que podem por em risco a
qualidade e continuidade deste sistema. A maioria destas perturbaes de pequeno impacto e
no causa grandes distrbios na rede, porm, existem perturbaes que podem causar grandes
excurses das tenses e freqncia do sistema e devem ser estudadas com maior cuidado. Aps a
ocorrncia de uma perturbao o sistema pode ou no encontrar um novo ponto de equilbrio
(estvel ou instvel), sendo que o perodo correspondente ao intervalo necessrio para a resposta
de um sistema encontrar o ponto de equilbrio, aps uma perturbao, denominado de perodo
transitrio. A resposta de um sistema durante esse perodo assume uma grande importncia,
porque dependendo das caractersticas do sistema e da perturbao, esta pode se tornar instvel
levando muitas vezes o sistema ao colapso..
Devido a grande diversidade de elementos em um sistema de potncia, a dinmica associada a
uma perturbao pode atuar em diferentes faixas de tempo, sendo necessrio dividir o fenmeno
em diferentes janelas de tempo, garantindo assim que todo o espectro de fenmenos possa ser
estudado. Portanto, existem diferentes tipos de estudos de transitrios em sistemas de potncia (a
relao de alguns desses estudos com a faixa de tempo em que ocorrem pode ser vista na figura
1.1), dentre os principais, podem ser destacados os transitrios eletromagnticos e os
eletromecnicos.
2

Figura 1.1 Espectro de fenmenos transitrios em sistemas de potncia visto em [1].
Os transitrios eletromagnticos ocorrem da faixa de nano ou microssegundos, como em
operaes de desligamentos em subestaes isoladas a gs, at a faixa de alguns milissegundos,
como no caso de sobre-tenses de manobra em linhas de transmisso. O propsito geral de tais
estudos identificar os nveis e a forma de onda da tenso e demais grandezas nos equipamentos
a fim de evitar falhas, devido a surtos nos equipamentos.
Os transitrios eletromecnicos, por sua vez, dizem respeito a oscilaes eletromecnicas em
geradores sncronos, podem ser causadas por faltas, falhas de equipamentos ou desligamentos de
carga. Qualquer desequilbrio entre gerao e carga d origem a uma oscilao do ngulo de
torque da mquina devido a torques de acelerao ou desacelerao no rotor. Se o torque lquido
for suficientemente grande, poder perda de estabilidade. Ento, o estudo desses transitrios tem
a inteno de determinar se os geradores continuaro a sustentar o sistema aps uma perturbao
no mesmo.
As ferramentas adotadas o estudo so programas que determinam a resposta do sistema no tempo,
sendo vlidas para ambos tipos de estudos (transitrios eletromagnticos e eletromecnicos). A
3
motivao deste trabalho consiste em estudar um elemento especfico do sistema, as linhas de
transmisso, buscando analisar qual o modelo de linhas que representa melhor o comportamento
da mesma nesse tipo de estudos.

1.1 Motivao

A motivao do trabalho analisar a viabilidade de modelos mais elaborados para linhas de
transmisso em estudos de estabilidade eletromecnica.
A representao mais usual para essa classe de estudos o modelo pi, usado com parmetros
concentrados, porm, essa representao no indicada para representar uma linha de
transmisso de grande extenso, pois no representa fielmente as relaes de tenses e correntes
da linha nestas condies. O modelo com parmetros distribudos adequado para qualquer
distncia.
Os dois tipos de modelos estticos citados so descritos no trabalho, o trabalho traz tambm um
modelo dinmico, implementado a partir do modelo com parmetros distribudos para calcular a
resposta completa da LT.

1.2 Objetivos

O objetivo principal deste trabalho analisar o comportamento de alguns modelos de linhas de
transmisso em estudos de estabilidade eletromecnica. Esta anlise ser feita visando observar o
comportamento dos modelos em diferentes situaes e a viabilidade de seu uso.
4
Outro objetivo formular a resposta dinmica da linha para essa classe de estudos, para que seja
observado que a resposta dinmica da linha relevante para a faixa de tempo desses estudos.

1.3 Viso Geral do Texto

O captulo 2 inicia com uma breve apresentao sobre estabilidade dinmica de sistemas de
potncia, aborda o equacionamento do problema, buscando situar o modelo de linhas de
transmisso no estudo.
J no captulo 3, so apresentados os modelos estticos pi e a parmetros distribudos e o modelo
dinmico a parmetros distribudos.
O captulo 4 sintetiza conceitos bsicos sobre mtodos numricos para clculos de sistemas
dinmicos da resposta de linhas de transmisso no tempo.
O captulo 5 mostra estudos feitos com os modelos isoladamente, e tambm resultados de
simulaes com o modelo em uma rede, considerando a dinmica de mais elementos.
No captulo 6, so feitas as ltimas consideraes, as concluses e propostas para trabalhos
futuros
5
Captulo 2
Estabilidade dinmica de sistemas de potncia

2.1 Conceitos bsicos de estabilidade dinmica

A operao bem sucedida de um sistema de potncia depende do suprimento contnuo e confivel
de energia [2]. Numa condio ideal as cargas do sistema devem ser sempre supridas com tenso
e freqncia constantes, na prtica, necessrio que ambas, tenso e freqncia, sejam mantidas
dentro de limites tolerveis.
Um requisito importante para a confiabilidade do sistema, manter geradores sncronos operando
em paralelo e com capacidade adequada de atender a demanda do sistema. Se em algum
momento um gerador perde o sincronismo, oscilaes de tenso e corrente podem ocorrer,
levando o sistema de proteo a desligar elementos importantes do sistema.
conveniente pensar que um sistema estvel a uma perturbao, caso esteja em equilbrio
quando calculado em dois momentos diferentes, antes e depois da perturbao, porm, isso
despreza a dinmica de transio de estados, despreza a evoluo no tempo do sistema at atingir
um novo estado, e nessa transio, pode haver perda de sincronismo de geradores.
A estabilidade eletromecnica do sistema est voltada para o comportamento das mquinas
sncronas depois de uma perturbao. Se a perturbao no envolve nenhuma mudana na
configurao do sistema, as mquinas devero retornar ao seu estado original antes da
6
perturbao. Se o desequilbrio entre carga e gerao criado por uma mudana na configurao
da rede, um novo estado ser alcanado. Mesmo assim, se um sistema estvel todas as
mquinas sncronas devero manter-se em sincronismo, ou seja, continuar operando
paralelamente e mesma velocidade.
A estabilidade pode ser classificada de acordo com a perturbao, por exemplo, a perda de
estabilidade a grandes perturbaes acontece quando o sistema submetido a uma grande
perturbao, como, um curto-circuito no sistema de transmisso, perda de uma unidade geradora,
etc. Se a instabilidade se verificar na primeira oscilao do ngulo de torque da mquina, o qual
depende muito do ponto de operao do sistema e do tempo de durao da perturbao, tem-se
um caso tpico de instabilidade transitria (figura 2.1).
A perda de estabilidade a pequenas perturbaes ocorre quando o sistema submetido a
pequenas perturbaes, como, uma suave mudana no carregamento do sistema, uma pequena
variao na tenso das mquinas, etc. Essa estabilidade geralmente provocada pela existncia
de um modo de oscilao instvel associado a algum elemento de controle (figura 2.1).

7

Figura 2.1 Resposta angular de um sistema com duas mquinas durante um transitrio.


2.2 Formulao do problema

O modelo completo do sistema de potncia inclui um sistema de equaes diferenciais de
primeira ordem
) , ( x y f y = (2.1)
e um sistema de equaes algbricas
) , ( 0 x y g = (2.2)
O primeiro sistema compreende as equaes diferenciais de todas as mquinas. J que cada
mquina acoplada as outras apenas pela rede eltrica, esse primeiro sistema composto por
equaes desacopladas. O segundo sistema referente s equaes do estator de cada mquina,
acoplados as cargas pelas equaes da rede.
8
2.2.1 Gerador sncrono

A anlise da estabilidade do sistema depende da resposta angular dos geradores, ento,
necessrio calcular a resposta no tempo deste deslocamento angular. O desenvolvimento da
equao de oscilao de uma mquina sncrona facilmente encontrada na literatura da rea [6] e
encontra-se no anexo A.
A seguir apresentado o modelo mais simples para representar uma mquina em estudos de
estabilidade, atravs de uma fonte de tenso atrs da reatncia transitria. Essa tenso constante
em mdulo, porm, varia sua posio angular.
[ ]
( )

=
=
=
I E R P
t P P
H dt
d
t
dt
d
e e
e m
*
) (
2
) (
0
0

(2.3)
t d t a t
I x j I r V E + + = (2.4)
onde,
ngulo de carga da mquina;
0
velocidade angular relacionada freqncia da rede;
) (t velocidade angular do rotor da mquina;
m
P potncia mecnica proveniente da turbina;
e
P potncia eltrica fornecida pelo gerador.
9
E tenso atrs da reatncia transitria;
t
V tenso terminal da mquina;
a
r resistncia da armadura;
d
x reatncia transitria no eixo direto.


Figura 2.2 Circuito equivalente e diagrama fasorial em que o ngulo de torque.
Considerando
t
V
constante e desprezando a resistncia da armadura a potncia eltrica ser dada
por:
( ) sen P sen
x
V E
I E R P
M
d
t
e e
=

= = * (2.5)
Nesse modelo, os efeitos subtransitrios do gerador, da turbina e do regulador de velocidade no
so levados em conta. conveniente destacar que em estudos usuais de estabilidade transitria
modelos mais elaborados que o apresentado so utilizados, nestes modelos no mais possvel
sustentar a hiptese de uma tenso constante E e os efeitos transitrios e subtransitrios devem
ser considerandos.

10
2.2.2 Rede eltrica

A rede eltrica (linhas de transmisso e transformadores) representada normalmente atravs de
uma equao matricial que relaciona as correntes injetadas nos ns com as tenses dos mesmos,
atravs da matriz admitncia de barra,
barra
Y .
(
(
(


(
(
(

=
(
(
(

L L Lt
tL t
L
t
V
E
Y Y
Y Y
I
I
(2.6)
Em um estudo de estabilidade clssico, vrias mquinas so interconectadas atravs da rede
eltrica. Considerando as cargas como impedncias conectadas as barras do sistema, a rede
eltrica tem, ento, a configurao simplificada mostrada na figura 2.3.

Figura 2.3 Representao do sistema com n geradores e m barras de carga para estudo de
estabilidade transitria.
11
Assim, a soluo do conjunto de equaes dos geradores (equaes 2.3), interconectados pelo
sistema de transmisso (equao 2.6) permite calcular as respostas angulares do sistema no
tempo. Qualquer alterao no ponto de operao do sistema, como, por exemplo, curto-circuito,
entrada/sada de linha, carga, gerao, etc., pode ser simulada por modificaes da matriz
barra
Y
ao longo do processo de integrao numrica. Alguns processos de integrao numrica para
obter a soluo dinmica do problema sero abordados no captulo 4.
12
Captulo 3
Modelos de linhas de transmisso

O clculo de transitrios eletromecnicos foi resumido no captulo anterior e conduzido at o
ponto onde o problema relaciona as injees de correntes com as tenses nas barras atravs da
matriz
barra
Y . Neste captulo ser apresentada a formao dessa matriz para diferentes modelos de
linhas de transmisso.
No estudo de sistemas de grande porte, torna-se conveniente adoo de modelos que
representem o comportamento real do sistema, por exemplo, representao de linhas por
elementos de circuitos ideais. Os modelos so integrados aos mais diversos estudos, e um motivo
para se aprimorar um modelo melhorar a integrao do mesmo ao sistema estudado, por
exemplo, se o sistema apresenta uma perturbao, interessante estudar a resposta do modelo a
essa perturbao, entender se h ou no uma dinmica no modelo significativa ao estudo, ou se a
dinmica do modelo rpida demais para ser includa no estudo.
Normalmente, os modelos mais indicados para linhas de transmisso dependem de sua extenso,
linhas com at 80km so chamadas de linhas curtas, e em alguns estudos, despreza-se a
capacitncia dessas linhas por ser muito pequena, logo, representa-se a linha apenas por uma
resistncia e indutncia. Linhas com extenso entre 80 km e 240 km so consideradas mdias e
so comumente representadas pelo modelo , enquanto que linhas maiores que 240 km, so
consideradas longas e representadas por mais de um modelo pi ou pelo modelo a parmetros
distribudos.
13
As linhas de transmisso da rede eltrica so trifsicas, porm, uma vez que o sistema
considerado equilibrado, ou seja, as linhas de transmisso perfeitamente transpostas, o estudo de
transitrios eletromecnicos considera apenas os parmetros de seqncia positiva, os modelos a
seguir tambm consideram o clculo apenas para uma seqncia.

3.1 Modelo PI


O clculo dos parmetros de linhas por unidade de comprimento conhecido e bem consolidado
na rea [7]. Assim sendo, a primeira ponderao a se fazer sob quais condies pode-se
representar os comportamentos resistivo, indutivo e capacitivo distribudos por toda a linha,
concentrados em um ponto. Essa concluso depende das caractersticas do sistema,
principalmente do comprimento do sistema e do comprimento de onda do sinal aplicado.
O comprimento de onda ( ) definido em (3.1), onde v a velocidade de propagao do sinal e
f a freqncia do mesmo, e representa o quanto um ciclo se estende no espao, por exemplo, um
sinal de 60 Hz tem um comprimento de onda de m
6 8
10 . 5 60 / 10 . 3 = = . A seguir, h uma
comparao da extenso de um ciclo da tenso com a extenso de duas linhas de transmisso, a
primeira linha (LT1) se estende por 100 km

a segunda (LT2) tem um comprimento de 500km e
se inicia no ponto em que a primeira termina.
f
v
= (3.1)

14
0 1 2 3 4 5
x 10
6
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Comprimento (m)
T
e
n
s

o

(
p
.
u
.
)
Comparao entre a extenso da LT e do comprimento de onda


Tenso
LT1
LT2

Figura 3.1 Comparao entre a extenso da LT e o comprimento de onda.
Como a variao de tenso em LT1 muito pequena, ento pode-se considerar que a linha toda
est com a mesma tenso a cada instante de tempo, e isso viabiliza o uso dos parmetros
concentrados, o que no pode-se dizer sobre LT2, onde a variao de tenso muito maior. Ou
seja, quando o comprimento da linha muito menor que o comprimento de onda, pode-se usar
parmetros concentrados.
No modelo pi , extensivamente utilizado, os comportamentos indutivo e resistivo esto
concentrados em Z, a impedncia total longitudinal da linha, e o comportamento capacitivo est
concentrado em Y, a admitncia total transversal da linha, esses parmetros concentrados so o
resultado da multiplicao dos parmetros por unidade de comprimento pela extenso da linha.
15

Figura 3.2 Modelo pi.
d l j r Z ) ( + = (3.2)
cd j Y = (3.3)
f 2 = (3.4)
Onde f a freqncia do sinal aplicado em Hz e os parmetros da linha so:
r resistncia por unidade de comprimento ( km / );
l indutncia por unidade de comprimento ( km H / );
c capacitncia por unidade de comprimento ( km F / );
d comprimento ( km) .
Lembrando que o referencial de corrente positivo quando a mesma est saindo da barra (como
na figura 3.1), as relaes entre correntes e tenses do modelo da figura 3.2 so:
2
1
2 1
1
Y
V
Z
V V
I +

= (3.5)
2
2
1 2
2
Y
V
Z
V V
I +

= (3.6)
16
Matricialmente:
(
(
(

(
(
(
(

+
+
=
(
(
(

2
1
2
1
1
2
1
1 1
2
V
V
Z
Y
Z
Z Z
Y
I
I
(3.7)
Com o uso de parmetros concentrados, os comportamentos resistivo, indutivo e capacitivo da
linha no ocorrem distribuidamente ao longo da linha, sendo essa a principal limitao desse
modelo. Como esses comportamentos ocorrem distribuidamente, a alterao da corrente devido a
capacitncia contnua no decorrer da linha, e a tenso sofre a influncia desse efeito na corrente,
portanto o fato de se concentrar os elementos ideais acrescenta um erro no modelo, sendo esse
erro considervel em linhas longas (linhas maiores que 240 km), criando assim a necessidade de
buscar um modelo que incorpore a distribuio dos parmetros ao longo da linha ou usar mais de
um modelo pi para representar a linha, por exemplo, uma linha longa de 300km, poderia ser
dividida em duas linhas mdias de 150 km usando dois modelos pi.

3.2 Modelo com parmetros distribudos

Para conseguir uma melhor representao para linhas de transmisso e obter resultados com um
bom grau de preciso necessrio considerar os parmetros distribudos ao longo da linha [14].
A figura 3.3 mostra um trecho elementar ( x ) de uma linha monofsica (figura 3.2).
17

Figura 3.3 Linha monofsica.

Figura 3.4 Representao de um comprimento x de uma linha monofsica.
Na figura 3.4 z e y representam respectivamente a impedncia e a admitncia por unidade de
comprimento e obedecem as seguintes relaes:
l j r z + = (3.8)
c j y = (3.9)
Para esse elemento representado na figura 3.3:
) .( i i x z v + = (3.10)
v x y i . = (3.11)
18
No limite em que x tende a zero, as equaes acima assumem as formas diferenciais:
i z
dx
dv
. = (3.12)
v y
dx
di
. = (3.13)
Derivando novamente em relao x:
v z y
dx
di
z
dx
v d
. .
2
2
= = (3.14)
i z y
dx
dv
y
dx
i d
. .
2
2
= = (3.15)
Essas so as equaes caractersticas que definem a propagao da corrente e da tenso ao longo
da linha. A primeira condio das solues dessas equaes, que suas segundas derivadas em
relao a x sejam iguais as funes originais multiplicadas pela constante yz , o que sugere uma
soluo do tipo exponencial. Supondo:
x yz x yz
e A e A v

+ =
2 1
(3.16)
Derivando duas vezes em relao a x:
( )
x yz x yz
e A e A yz
dx
v d

+ =
2 1
2
2
(3.17)
Logo, essa resposta satisfaz a primeira condio. Substituindo a equao (3.16) em (3.12)
encontra-se a relao para a corrente.
x yz x yz
e A
y z
e A
y z
i

=
2 1
/
1
/
1
(3.18)
19
As constantes podem ser determinadas, lembrando que quando 0 = x a tenso e a corrente na
fonte so iguais aos seus valores na carga.
( )

=
+ =
2 1 2
2 1 2
/
1
A A
y z
i
A A v
(3.19)
Fazendo y z Z
c
/ = e yz = , os valores das constantes
1
A e
2
A ficam:
2
2 2
1
c
Z i v
A
+
= (3.20)
c
Z i v A
2 2 2
= (3.21)
Substituindo esses valores nas equaes (3.16) e (3.18):
x c x c
e
Z i v
e
Z i v
v

+
+
=
2 2
2 2 2 2
1
(3.22)
x c x c
e A
i Z v
e
i Z v
i

+
=
2
2 2 2 2
1
2
/
2
/
(3.23)
Como:
2
x x
e e
senhx

= (3.24)
2
cosh
x x
e e
x

+
= (3.25)
As equaes (3.22) e (3.23) podem ser reescritas da seguinte forma:
x senh i Z x v v
c

2 2 1
cosh + = (3.26)
x i x senh
Z
v
i
c
cosh
2
2
1
+ = (3.27)
20
Essa resposta ser facilmente includa no estudo de transitrios eletromecnicos se ela adotar a
forma matricial da
barra
Y . Adotando
1
=
c c
Z Y :
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(

2
1
2
1
tanh
tanh
V
V
d
Y
d senh
Y
d senh
Y
d
Y
I
I
c c
c c


(3.28)
Este modelo representa a linha adequadamente para qualquer distncia, porm, considerando que
algumas LTs possuem resposta dinmica que pode entrar na faixa de tempo das respostas dos
controles dos geradores, interessante discutir um modelo que possa estudar a resposta das linhas
de transmisso nessa faixa de tempo.

3.3 Modelo dinmico


A resposta de um sistema excitao e s condies iniciais chamada de resposta completa, e
ela inclui o comportamento do sistema durante o regime transitrio e permanente.
O comportamento da dinmica de um sistema eltrico descrito por equaes diferenciais.
Devido ao alto grau de complexidade destes sistemas, torna-se praticamente impossvel uma
soluo analtica para essas equaes, ento, interessante passar o sistema do domnio do tempo
para o domnio da freqncia, onde mais prtico manipular as equaes tornando-as mais
simples de serem resolvidas [10] e [11].
Colocando-se o sistema no domnio da freqncia ( j s = ):
21
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(

2
1
2
1
tanh
tanh
V
V
d
Y
d senh
Y
d senh
Y
d
Y
I
I
c c
c c


(3.29)
( )( ) sc sl r + = (3.30)
sl r
sc
Y
c
+
= (3.31)
Os plos de um sistema por definio so os valores de freqncia para os quais a funo de
transferncia tende a infinito, matematicamente:
=
p s
s F
lim
) ( (3.32)
Logo, quando p s =
0 ) (
1
=

s F (3.33)
O sistema tem duas funes de transferncia diferentes
d
Y
c
tanh
e
d senh
Y
c

que relacionam cada


sada com duas entradas, e pela equao acima percebe-se que compartilham o mesmo conjunto
de plos, pois invertendo as funes de transferncia e igualando-as a zero tem-se:
0 . = + d senh sl r (3.34)
O primeiro plo do sistema facilmente encontrado e igual a l r / . Para encontrar os demais
plos de maneira simples, interessante reescrever a equao acima, lembrando que:

jsen e
j
+ = cos (3.35)

22
Portanto,


jsen
jsen jsen e e
senhj
j j
=
+ +
=

2
cos cos
2
(3.36)
Reescrevendo :
( )( ) sc sl r j + = (3.37)
Como os plos so os valores onde a inversa da funo igual a zero, e a inversa do funo foi
reescrita na forma de seno na equao (3.36), ento, os plos sero encontrados quando o seno
for igual a zero, logo, quando k = , sendo ... 3 , 2 , 1 = k , o que mostra que esse sistema tem
infinitos plos. Associando esse raciocnio com as duas equaes acima:
( )( ) k d sc sl r = + (3.38)
Desenvolvendo essa ltima expresso:
( )
lc
d
k
lc cr cr
s
2
4
2
2
|

\
|

=

(3.39)
Uma funo de transferncia racional pode ser escrita da seguinte forma:
( )
( )
i
i
p s
z s
C s F


= ) ( (3.40)
Onde C uma constante,
i
z e
i
p representam respectivamente os zeros e os plos do sistema. A
funo de transferncia acima pode ser reescrita na forma de fraes parciais, onde a equao
3.41 mostra um sistema com n plos, em que
j
r so os resduos respectivos a cada plo em sua
frao parcial.
23

=

=
n
j j
j
p s
r
s F
1
) ( (3.42)
Os resduos podem ser calculados multiplicando a funo de transferncia do sistema pela parcela
referente a um plo e fazendo o limite em que s tende ao mesmo plo.
{ } ) )( ( lim
j
p s
j
p s s F r
j
=

(3.43)
Ento, as funes de transferncia podem ser reescritas, e o sistema passa a ser:
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(

=
2
1
1 1
1 1
2
1
v
v
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
i
i
j j
j
j j
j
j j
j
j j
j
(3.44)
Esse sistema incorpora a dinmica da linha, ou seja, a resposta da linha considerando os seus
estados iniciais, encontrando assim a resposta da linha para qualquer sinal de entrada.

24
Captulo 4
Mtodos numricos

Considerando a vasta quantidade de componentes ligados em um sistema de potncia e a
complexidade das funes que descrevem suas dinmicas, torna-se importante a necessidade de
estudar mtodos numricos eficientes, que solucionem essas equaes dinmicas e possam ser
implementados por algoritmos computacionais.
Em [9] mostrado que o comportamento de qualquer componente de um sistema de potncia
pode ser descrito matematicamente de duas formas diferentes:
Convolues (relaes diretas que usam matrizes de resposta ao impulso unitrio)

=
0
) ( ) ( ) ( d t v h t i (4.1)
Equaes de estados

+ =
+ =
Dv Cx i
Bv Ax x
(4.2)
Nos dois casos, so conhecidos ) ( h , A, B , C e D que dependem dos plos e resduos do
sistema, e o vetor v , que o sinal de entrada do sistema. Existe uma diferena bsica entre essas
duas representaes, para calcular um novo estado usando a representao por equaes de
estados necessrio saber o comportamento das entradas e de todos os estados (os vetores v e x
respectivamente), mas s para o ltimo instante de tempo, ou seja, como a sada o vetor i , para
calcul-lo em um novo intervalo de tempo, necessrio conhecer o vetor x deste intervalo de
25
tempo e para isso preciso integrar x , que, por sua vez, depende dos estados e das entradas do
intervalo de tempo anterior. No caso da convoluo, necessrio saber apenas os valores das
variveis de entrada ( ) ( t v ), porm, em toda a faixa de tempo passada pelo processo, porque
como a convoluo uma integral, para saber a rea resultante, necessrio conhecer todos os
pontos da curva que est sendo integrada..
Foram estudados mtodos para a soluo numrica, a convoluo recursiva linear e a integrao
trapezoidal.

5.1 Convoluo

Um sistema de equaes dinmicas pode ser resolvido atravs de convolues [12] e [6],
portanto, o sistema de equaes (3.44) pode ser resolvido desta forma. A seguir um sistema
similar desenvolvido para exemplificar o mtodo, nesse sistema, ) (s H pode representar
qualquer frao parcial, mesmo as funes de transferncia da matriz
barra
Y da linha de
transmisso.
Considerando:
) ( ). ( ) ( s V s H s I = (4.3)
Onde,
a s
b
s H
+
= ) ( (4.4)
A sada pode ser calculada atravs da integral de convoluo:
26


= du u t v u h t i ) ( ). ( ) ( (4.5)
Substituindo (4.4) em (4.3):
) ( . ) ( s V
a s
b
s I
+
= (4.6)
Consequentemente,
) ( ) ( ) ( s bV s aI s sI = + (4.7)
Voltando ao domnio do tempo, tem-se
) ( ) (
) (
t bv t ai
dt
t di
= + (4.8)
A equao acima similar as equaes do sistema (2.1) e podem ser resolvidas do mesmo jeito.
O desenvolvimento da equao acima encontrado em [6] e [12] e est no anexo B, resultando
em:


+ =
t
au t a
du u t v e b t t i e t i
0
) ( ) ( ) ( (4.9)
A integral dessa equao pode ser resolvida numericamente, substituindo-se ) ( u t x por uma
funo linear em u.
u
t
t t v t v
t v u t v .
) ( ) (
) ( ) (


= (4.10)
Usando (4.10) em (4.9), habilita a reformulao de (4.5) para:
) ( . ) ( . ) ( . ) ( t t v t v t t i t i + + = (4.11)

27
Em que,
t a
e

= (4.12)
|

\
|

=
t a a
b

1
1 (4.13)
|

\
|

t a a
b 1
(4.14)
Portanto, pode ser encontrada a resposta no domnio do tempo para o sistema usando as equaes
acima para os n plos e resduos calculados.

4.2 Equaes de estados


O modelo de espao de estados para a linha de transmisso introduzido no modelo do sistema
eltrico para estudos de transitrios como est representado na figura 4.2, onde as tenses so
dados de entrada para o modelo, e aps interagirem com os estados, resultam nas correntes
injetadas em cada barra.

Figura 4.1 Representao da linha por espao de estados.
28
A soluo de um sistema dinmico quando na forma de espaos de estados bem conhecida [15],
sendo resolvida atravs de algum mtodo de integrao, usualmente a regra trapezoidal. Logo,
para resolver o sistema (3.44), escrito na forma de fraes parciais, preciso coloc-lo na forma
de espao de estados.
Sendo o sistema:

=

=
n
j j
j
p s
r
s I
1
) ( V(s) (4.15)
Este sistema pode ser reescrito matricialmente,
[ ] ) ( .
0 0 0
0
0 0
0 0
1 1 1 ) (
2
2
1
1
s V
p s
r
p s
r
p s
r
s I
n
n
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(4.16)
Adotando,
[ ] 1 1 1 = c (4.17)
E definindo ) (s X , para escrever de modo mais simples o sistema.
29
) ( .
0 0 0
0
0 0
0 0
) (
2
2
1
1
s V
p s
r
p s
r
p s
r
s X
n
n
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(4.18)
Aps essas definies, o sistema pode ser escrito assim:
) ( . ) ( s X c s I = (4.19)
Algebricamente o sistema pode ser colocado da seguinte forma,
[ ] ) ( . ) ( .
0 0 0
0
0 0
0 0
2 1
2
1
s V r r r s X
p s
p s
p s
n
n

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(4.20)
Ou ainda,
[ ] ) ( . ) ( .
0 0 0
0
0 0
0 0
) (
2 1
2
1
s V r r r s X
p
p
p
s sI
n
n

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(4.21)
Concluindo no domnio de Laplace,
30
[ ] ) ( . ) ( .
0 0 0
0
0 0
0 0
) (
2 1
2
1
s V r r r s X
p
p
p
s sX
n
n

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= (4.22)
Nomeando a matriz A e o vetor b como:
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
p
p
p
A
0 0 0
0
0 0
0 0
2
1

(4.23)
[ ]
n
r r r b
2 1
= (4.24)
Ao retornar ao domnio do tempo o sistema j estar na forma de espao de estados, ou seja, com
estados em funo de suas primeiras derivadas e das entradas, como tambm se encontra o
sistema (2.1)

=
+ =
cx i
bv Ax x
(4.25)
Os estados representam o menor conjunto de variveis, tal que o conhecimento destas variveis
em
0
t t = juntamente com a entrada para
0
t t , determina completamente o comportamento do
sistema para qualquer instante
0
t t .
Para representar um sistema por um diagrama de blocos necessrio reescrever a equao
separando cada componente em suas parcelas reais e imaginrias.
31
( )( ) ( )( )
i r i r i r i r
jv v jb b jx x jA A x + + + + + = (4.26)
A resposta da equao, tambm pode ser separada:
i i r r i i r r
v b v b x A x A x + = ) ( Real (4.27)
r i i r i r i r
v b v b A x x A x + + + = ) ( Imag (4.28)

Figura 4.2 Diagrama de blocos de equaes de estados com entradas, sadas, estados, plos e
resduos complexos.
A integrao trapezoidal se resume a aproximar a rea da integral pela rea de trapzios, que so
encontrados aproximando a curva entre dois pontos por uma reta. Portanto, calcula-se a rea de
um trapzio no intervalo de tempo t de um passo e soma-se com o resultado da integral do
32
passo anterior, e assim sucessivamente. Usando a integrao por trapzios no sistema de
equaes (4.25) e reescrevendo-a considerando o comportamento a cada passo de tempo t :
[ ] [ ]

+
+
+
+ =
cx i
t
t t v t v
b t
t t x t x
A t t x t x
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( ) (
(4.29)
Analisando o comportamento para apenas um plo e um resduo, tem-se:
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( t t v t v t t x t x + + = (4.30)
Onde,
2 / 1
2 / 1
t p
t p

+
= (4.31)
2 / 1
2 /
t p
t r

= (4.32)
Assim, conclui-se o desenvolvimento analtico do estudo da implementao de modelos de linhas
de transmisso em um trabalho de clculo de transitrios eletromecnicos, foram abordados a
sistemtica do clculo, os modelos e como resolv-los numericamente, no captulo posterior
sero analisadas redes onde foram implementados esses modelos e seus resultados.


33
Captulo 5
Resultados Obtidos


Considerando uma linha que tenha os parmetros abaixo (sendo os parmetros eltricos
referentes a seqncia positiva):
Resistncia 0,0929617 /km
Indutncia 2,19561mH/km
Capacitncia 7,61442 nF/km
Comprimento 25 km
Parmetros da linha

Tabela 5.1 Parmetros da linha de transmisso estudada.
Como foi visto no captulo 3, para montar o sistema na forma de fraes parciais necessrio
calcular os plos e os resduos, e como as funes de transferncia da matriz
barra
Y em (3.44) tm
infinitos plos, a funo na forma de fraes parciais ser uma aproximao por conter apenas
alguns plos.
Na figura 5.1, est a comparao grfica e o desvio entre a resposta na freqncia das funes de
transferncia
d
Y
Y
c
tanh
' = e
d senh
Y
Y
c

= ' ' , e as suas aproximaes por fraes parciais, para a


aproximao foram usados os 7 primeiros plos das funes.
34
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequency [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
e

[
p
.
u
.
]
Approximation of f


Original
VF
Deviation

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Frequency [Hz]
P
h
a
s
e

a
n
g
l
e

[
d
e
g
]
Approximation of f


Original
VF

Figura 5.1 Perfil da funo de transferncia
d
Y
Y
c
tanh
' = e de sua aproximao no domnio da
freqncia.
35
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequency [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
e

[
p
.
u
.
]
Approximation of f


Original
VF
Deviation

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
Frequency [Hz]
P
h
a
s
e

a
n
g
l
e

[
d
e
g
]
Approximation of f


Original
VF

Figura 5.2 Perfil da funo de transferncia
d senh
Y
Y
c

= ' ' e de sua aproximao no domnio da


freqncia.
36
No captulo 3 foi mostrado o modo de se calcular os plos e seus resduos analiticamente, ou seja,
conseguidos atravs da frmula da funo, calculados dessa maneira podem carregar erros
numricos (um exemplo de erro que pode ser cometido dessa forma a no localizao de plos
escondidos).
Existem outras formas de clculo de plos e resduos baseadas no vetor da resposta em
freqncia da funo de transferncia [17], esses mtodos, atravs de processos iterativos,
procuram os plos e resduos buscando diminuir o erro entre a resposta da funo aproximada
pelas fraes parciais e a funo original. Esse mtodo foi usado para calcular os plos e os seus
respectivos resduos, as figuras 5.1 e 5.2 tambm foram feitas atravs do resultado desse mtodo.
Para testar o modelo, primeiramente, sero feitas simulaes para 0
1
= V (caso 01), porque assim
consegue-se dividir o sistema acoplado em dois desacoplados e pode-se observar o resultado das
duas funes de transferncia separadamente, ento as equaes (3.44) passam a ser:
2 1
.V Y I = (5.1)
2 2
.V Y I = (5.2)
A figura 5.3 mostra o primeiro caso estudado, onde pu V 0
1
= e inicialmente pu V 0
2
= , porm
no instante s t 0 = o estado de
2
V muda para pu j V 0 1
2
+ = e o valor de tenso em
1
V permanece
inalterado.

Figura 5.3 Diagrama representando o primeiro caso estudado.
37
Pela resposta da corrente (figuras 5.4 e 5.5) dessa simulao pode-se notar que a aproximao por
fraes parciais com sete plos da funo de transferncia da linha de transmisso, em regime
permanente consegue valores aproximadamente iguais aos outros modelos.
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
t (s)
|
I
1
|

(
p
u
)
I1 (resultante)


Pi
pardist
dinpardist

Figura 5.4 Mdulo da corrente
1
I .
38
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
t (s)
|
I
2
|

(
p
u
)
I2 (resultante)


Pi
pardist
dinpardist

Figura 5.5 Mdulo da corrente
2
I .

O segundo estudo (caso 02) se concentra em analisar as diferenas entre as respostas dos modelos
para uma mesma LT, variando a sua extenso, ou seja, considerando a linha com os mesmos
parmetros eltricos da tabela 5.1, porm, com comprimento varivel. So calculadas as correntes
para os diferentes modelos variando a extenso da LT de 10 em 10km na faixa de 150 a 500km.
A rede a mesma da figura 5.3, barra 1 com um 1 pu e barra 2 em curto-circuito, porm nesse
caso foram coletados apenas os valores de regime permanente.
Observando a figura 5.7, percebe-se ao aumentar o comprimento da linha, que o modelo pi
acompanha de perto a resposta dos modelos a parmetros distribudos at por volta de 200,
240km, porm, a partir da, a curva com a sua resposta comea a se distanciar mais da resposta
39
com os modelos que fazem as consideraes mais reais, o fato dos parmetros estarem
distribudos ao longo de toda a linha.
150 200 250 300 350 400 450 500
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Comprimento da LT (km)
|
I
1
|

(
p
u
)
Decaimento da corrente com a extenso da LT para cada modelo


Par. dist.
Pi
Par. dist. din.

Figura 5.6 Variao do mdulo da corrente
1
I com a extenso da LT.
Os clculos acima foram feitos em ambiente Matlab, o modelo a partir da foi implementado em
um programa de estabilidade transitria para estudar a resposta da linha com modelos de
geradores, mas como primeiro teste, para verificar se o modelo implementado nesse programa
corresponde ao modelo estudado at aqui, foi repetido o primeiro caso (figura 5.3), aplicando um
degrau unitrio ( pu j0 1 + ) na barra 1 em s 0 e deixando a barra 2 em curto-circuito, para esta
simulao foi usado um passo de integrao de 1 s , considerando o modelo do gerador como
barra infinita.

40



Tempo (seg)
0.2 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

Figura 5.7 Tenso nas barras (em 0s a tenso na barra 1 vai para 1 pu 230kV).

Como se pode notar pelas figuras 5.8 e 5.9, o modelo corresponde ao modelo simulado em
Matlab, com valores de regime permanente, tempo de amortecimento e a forma da onda
similares. Nessas figuras, foram ampliadas as variaes de correntes em instantes de tempo muito
curtos, variaes dessa forma so comuns em transitrios eletromagnticos de linhas de
transmisso. interessante ressaltar a ordem de tempo do amortecimento da onda, por volta de
120ms , um perodo de tempo dessa ordem j interfere na resposta de transitrios
eletromecnicos, ou seja, o transitrio eletromagntico dessa linha por ter durao dessa ordem
pode influenciar nos estudos de transitrios eletromecnicos.
41

Tempo (seg)
0.2 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Figura 5.8 Corrente em pu na barra 1.

Tempo (seg)
0.2 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Figura 5.9 Corrente em pu na barra 2.
Tempo (seg)
0.006 0.006 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.004
C
o
r
r
e
n
te
(
p
u
)
37.8
37.7
37.6
37.5
37.4
37.3
37.2
37.1
37
36.9
36.8
36.7
36.6
36.5
36.4
36.3
36.2
36.1
36

Tempo (seg)
0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004
C
o
r
r
e
n
te
(
p
u
)
36
35.9
35.8
35.7
35.6
35.5
35.4
35.3
35.2
35.1
35
34.9
34.8
34.7
34.6
34.5
34.4
34.3
34.2
34.1
34
33.9
33.8

42
Outro caso foi estudado (caso 03), ainda com o modelo do gerador como barra infinita, isto , um
gerador que no tem a sua tenso interna alterada em mdulo ou ngulo, independente da
perturbao aplicada. Neste novo caso, a linha energizada em s t 0 = por uma barra infinita, e
h uma carga conectada ao outro terminal da linha, o passo de integrao para esta simulao foi
de s 10 .


Figura 5.10 Diagrama para o terceiro caso estudado, energizao com carga.
Tempo (seg)
0.02 0.019 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.013 0.012 0.011 0.01 0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Figura 5.11 Tenso nas duas barras (barra 1 em vermelho e barra 2 em verde).


43
Tempo (seg)
0.02 0.019 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.013 0.012 0.011 0.01 0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0
C
o
r
r
e
n
t
e
(
p
u
)
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

Tempo (seg)
0.02 0.019 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.013 0.012 0.011 0.01 0.009 0.008 0.007 0.006 0.005 0.004 0.003 0.002 0.001 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0


Figura 5.12 Corrente em pu nas barras 1 e 2.
Nesse caso, a oscilao de corrente muito rpida no entrando na janela de tempo dos
transitrios eletromecnicos, mostrando que o tempo de amortecimento do transitrio
eletromagntico influenciado pela rede, ou seja, com o terminal em curto o tempo de
amortecimento do perodo transitrio estava em uma escala de tempo (centenas de milisegundos),
e quando se coloca uma carga ao invs do curto no terminal da linha, o perodo transitrio fica na
escala de tempo de dezenas de milisegundos.
No prximo caso a ser estudado (caso 04), o modelo de gerador deixa der um modelo para
representar uma barra infinita, para ser um modelo real, isto , a sua tenso interna pode se alterar
com a perturbao aplicada.
O sistema deste caso tem duas barras com geradores (SE#1 e SE#2), e duas barras com carga
(SE#9 e SE#3). Sendo que o evento estudado o corte de uma das cargas da subestao SE#3 em
0.5s, abaixo esto as respostas deste caso para duas situaes diferente a primeira (letra a), com
todos as linhas de transmisso sendo representadas por modelos estticos a parmetros
distribudos. E na segunda situao (letra b), a linha de transmisso entre SE#1 e SE#9
44
representada pelo modelo dinmico, as outras linhas continuam representadas por modelos
estticos, e o passo de integrao de s 10 .






Figura 5.13 Diagrama do sistema dos casos 04 e 05.

a) LT com modelo esttico

Esta primeira parte da simulao no acrescenta nada novo ao estudo, usando modelos bem
conhecidos [6], porm, o objetivo us-la como base para estudar a resposta do sistema
acrescentando o modelo dinmico da linha de transmisso.




45
V1
V2
V3
V-SE#9
Tempo (seg)
4 3.8 3.6 3.4 3.2 3 2.8 2.6 2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.085
1.08
1.075
1.07
1.065
1.06
1.055
1.05
1.045
1.04
1.035
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
1
0.995
0.99
0.985

Figura 5.14 Tenses no sistema (caso 04a).
I-LT SE#1
I-LT SE#9
Tempo (seg)
4 3.8 3.6 3.4 3.2 3 2.8 2.6 2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
0.118
0.118
0.117
0.117
0.116
0.116
0.115
0.115
0.114
0.114
0.113
0.113
0.112
0.112
0.111
0.111
0.11
0.11
0.109
0.108
0.108
0.107
0.107
0.106
0.106
0.105
0.105
0.104
0.104
0.103
0.103
0.102
0.102
0.101
0.101

Figura 5.15 Corrente nos terminais da LT (caso 04a).
46
DELT-1
delt-2
Tempo (seg)
4 3.8 3.6 3.4 3.2 3 2.8 2.6 2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

n
g
u
lo

d
o
s

G
e
r
a
d
o
r
e
s

(
r
a
d
s
)
0.52
0.5
0.48
0.46
0.44
0.42
0.4
0.38
0.36
0.34
0.32
0.3
0.28
0.26
0.24
0.22
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

Figura 5.16 ngulo dos geradores (DELT-1 tomado como referncia, caso 04a).
Como se pode notar pela simulao, aps o corte de carga, o ngulo de carga dos geradores
aumenta, porque a potncia eltrica demandada pelo sistema diminui (sistema 2.3), o que faz a
tenso e corrente da rede se elevarem, mas ao longo do tempo o ngulo do gerador vai se
estabilizando, levando a tenso e a corrente do sistema a se estabilizarem tambm.
[ ]
( )

=
=
=
I E R P
t P P
H dt
d
t
dt
d
e e
e m
*
) (
2
) (
0
0

(2.3)






47
b) LT com modelo dinmico

Ao inserir o modelo dinmico esperado uma variao diferente do usual em transitrios
eletromecnicos, porque o uso de modelos dinmicos da linha no so comuns neste tipo de
estudos, porm, o interessante observar o comportamento do ngulo de carga da mquina, para
saber se o modelo dinmico chegar a interferir na sua evoluo ao longo do tempo.
V1
V2
V3
V-SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.12
1.11
1.1
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96






Figura 5.17 Tenses no sistema (caso 04b).

V1
V2
V3
V-SE#9
Tempo (seg)
0.55 0.545 0.54 0.535 0.53 0.525 0.52 0.515 0.51 0.505 0.5 0.495 0.49
T
e
n
s

o
(
p
u
)
1.12
1.11
1.1
1.09
1.08
1.07
1.06
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
1
0.99
0.98
0.97
0.96

48
I-LT SE#1
I-LT SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
0.121
0.12
0.119
0.118
0.117
0.116
0.115
0.114
0.113
0.112
0.111
0.11
0.109
0.108
0.107
0.106
0.105
0.104


Figura 5.18 Correntes nos terminais da LT (caso 04b).
Tanto nas correntes quanto nas tenses do sistema so observadas variaes bruscas de
amplitude, porm, amortecidas muito rapidamente, o perodo para a forma de onda se estabilizar
devido ao transitrio eletromagntico da linha nesse caso da ordem de milisegundos, enquanto
que o perodo para o amortecimento das oscilaes eletromecnicas so da ordem de segundos.

I-LT SE#1
I-LT SE#9
Tempo (seg)
0.55 0.545 0.54 0.535 0.53 0.525 0.52 0.515 0.51 0.505 0.5 0.495 0.49
C
o
r
r
e
n
te
(
p
u
)
0.21
0.2
0.19
0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04

49
DELT-1
delt-2
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

n
g
u
l
o

d
o
s

G
e
r
a
d
o
r
e
s

(
r
a
d
s
)
0.52
0.5
0.48
0.46
0.44
0.42
0.4
0.38
0.36
0.34
0.32
0.3
0.28
0.26
0.24
0.22
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

Figura 5.19 ngulo dos geradores (DELT-1 tomado como referncia, caso 04b).
Pelo grfico acima, observado que a oscilao no ngulo de carga dos geradores no afetada
pelos transitrios eletromagnticos da linha nesse caso. A figura 5.19 similar a figura 5.16, ou
seja, o uso de um modelo dinmico ao invs de um modelo esttico nesse caso no influenciou a
dinmica do gerador, porque os transitrios eletromagnticos foram rpidos demais para
alterarem a dinmica do oscilao dos ngulos de carga.










50
O ltimo caso simulado foi um Curto-circuito de ms 100 na subestao 3, novamente sendo
simulado para duas situaes diferentes, na primeira simulao todas as linhas so representadas
por modelos estticos e na simulao seguinte a linha entre as subestaes SE#1 e SE#9
representada pelo modelo dinmico, todas as outras linhas so representadas por modelos
estticos, e o passo de integrao utilizado de s 10 .

a) LT com modelo esttico
V1
V2
V3
V-SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

Figura 5.20 Tenses no sistema (caso 05a).
51
I-LT SE#1
I-LT SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
0.125
0.12
0.115
0.11
0.105
0.1
0.095
0.09
0.085
0.08
0.075
0.07
0.065
0.06
0.055
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03

Figura 5.21 Correntes nos terminais da LT (caso 05a).
Da figura 5.22, nota-se que o ngulo de carga da mquina delt-2 oscila at encontrar o equilbrio
aproximadamente no ponto em que estava antes da perturbao, o que esperado, j que a
configurao da rede no mudou.

52
DELT-1
delt-2
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

n
g
u
l
o

d
o
s

G
e
r
a
d
o
r
e
s

(
r
a
d
s
)
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

Figura 5.22 ngulo dos geradores (DELT-1 tomado como referncia, caso 05a).

b) LT com modelo dinmico

Para todas as simulaes com esse modelo dinmico foram necessrios passos de integrao
muito pequenos (da ordem de s ) se comparados com os passos de integrao normalmente
usados em transitrios eletromecnicos (na ordem de ) ms , o que tornou todas as simulaes mais
lentas, porm, foi necessrio porque com passos de integrao maiores no consegue-se uma
forma de onda que represente bem os transitrios eletromagnticos da linha..
53
V1
V2
V3
V-SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
T
e
n
s

o

(
p
u
)
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Figura 5.23 Tenses no sistema (caso 05b).
Novamente as tenses (figura 5.23) e correntes (figura 5.24) do sistema sofrem grandes
variaes, no instante em que o sistema restabelecido, porm, essas oscilaes de amplitudes
maiores, causadas pelos transitrios eletromagnticos da linha, cessam rapidamente, e as formas
de onda ficam praticamente apenas oscilando devido aos transitrios eletromecnicos das
mquinas.

54
I-LT SE#1
I-LT SE#9
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
C
o
r
r
e
n
t
e

(
p
u
)
0.4
0.38
0.36
0.34
0.32
0.3
0.28
0.26
0.24
0.22
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

Figura 5.24 Corrente nos terminais da LT (caso 05b).
DELT-1
delt-2
Tempo (seg)
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

n
g
u
l
o

d
o
s

G
e
r
a
d
o
r
e
s

(
r
a
d
s
)
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

Figura 5.25 ngulo dos geradores (DELT-1 tomado como referncia, caso 05b).
55
Novamente, as bruscas oscilaes nas correntes e tenses do sistema no chegam a interferir na
resposta da dinmica do ngulo de carga dos geradores. Percebe-se pelo grfico que o transitrio
do ngulo dos geradores tem uma acomodao inicial, anterior a perturbao. interessante notar
que o mesmo modelo dinmico de linhas ao ser ligado a uma barra infinita, traz oscilaes com
perodos transitrios maiores (figuras 5.8 e 5.9), essa diferena deve ser causada pela variao de
tenso ocorrida em um gerador real aps um curto. Mesmo assim, seria interessante como um
trabalho posterior estudar vrios tipos de linhas integradas a alguns tipos de geradores, para se
determinar quando o transitrio eletromagntico afeta o resultado de estudos de transitrios
eletromecnicos.

56
Captulo 6
Concluso



O modelo dinmico foi apresentado, conseguindo resultados interessantes, como a oscilao da
corrente durar at 120ms no caso estudado com barra infinita, oscilaes nessa faixa de tempo j
interferem no resultado de estudos de transitrios eletromecnicos.
Em regime permanente, variando-se o comprimento da linha, o modelo dinmico, apesar de ser
uma aproximao, conseguiu acompanhar a variao da corrente do modelo esttico a parmetros
distribudos, devido ao fato dos plos terem sido encontrados atravs do mtodo citado [17], que
extremamente preciso. O resultado para o modelo pi nessa simulao j era esperado, por ser
conhecido na literatura [14].
Mas uma considerao importante o fato do modelo dinmico exigir que a simulao seja feita
com intervalos de tempo muito pequenos, da ordem de microsegundos, para que a dinmica da
linha possa ser bem mapeada. Uma vantagem do modelo pi sobre os outros, o fato de conseguir
resultados com uma pequena margem de erro (dentro das limitaes de distncia) com pequeno
esforo computacional. O modelo esttico a parmetros distribudos consegue respostas mais
precisas que o modelo pi para qualquer distncia, sendo que exige mais clculos para ser
simulado, porm, ainda fica bem distante da quantidade de clculos necessria para a resposta do
modelo dinmico.
57
A concluso mais importante do trabalho que o transitrio eletromagntico da linha pode
interferir na resposta de estudos de transitrios eletromecnicos, sendo que pode haver linhas
com dinmicas que se estendem no tempo, entrando na janela de tempo dos estudos citados.

6.1 Trabalhos Futuros

Um trabalho que pode ser feito a partir deste um estudo quantitativo sobre a interao da
dinmica de linhas e geradores em transitrios eletromecnicos, ou seja, determinar uma
quantidade de linhas de transmisso, com diferentes caractersticas, e analisar a estabilidade
transitria dos geradores interligados por essas diferentes linhas representadas por modelos
dinmicos.
58
Referncias Bibliogrficas

[1] Soman, S. A.; Khaparde, S. A.; Pandit, Shubha, - COMPUTATIONAL METHODS FOR
LARGE SPARSE SYSTEMS ANALYSIS An object oriented Approach, Kluwer
Academic Publishers 2002.
[2] Anderson, P. M.; Fouad, A. A. Power system control and stability, The Iowa State
University Press, 1977.
[3] De Arajo, Antnio E. A.; Neves, Washington L. A. Clculo de transitrios
eletromagnticos em sistemas de energia, Editora UFMG, 2005.
[4] Stott, Brian Power system dynamic response calculations, Proceedings of the IEEE,
vol. 57, no. 2, 1979.
[5] Manzoni, Alessandro Desenvolvimento de um modelo dinmico para simuladores de
ensino e trenamento em sistemas de energia eltrica usando programao orientada a
objetos, Tese de Mestrado, Florianpolis, Junho de 1996.
[6] Mota, Wellington Santos Simulao de transitrios eletromecnicos em sistemas de
potncia, EPGRAF, 2006.
[7] Hesse, M. H. Electromagnetic and Eletrostatic Transmission-Line Parameters by digital
computer, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 82, issue 66, June
1963.
[8] Gustavsen, B.; Mo, O. Interfacing convolution based linear models to an
electromagnetic transients program, Proc. Int. Conf. Power System Transients, 2007.
[9] Semlyen, A.; Dabuleanu, A. A system approach to accurate switching transient
calculations based on state variable component modelling, IEEE Transactions on Power
Apparatus ans Systems, vol. PAS-94, no. 2, March/April 1975.
[10] Semlyen, A.; Abdel-Rahman, M. H. Transmission line modelling by rational transfer
functions, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-101, no. 9,
September 1982.
[11] Semlyen, A.; Abdel-Rahman, M. H. A state variable approach for the calculation of
switching transients on a power transmission line, IEEE Transactions on circuits and
systems, vol. CAS-29, no. 9, September 1982.
59
[12] Semlyen, A.; Dabuleanu, A. Fast and accurate transient calculations on transmission
lines with ground return using recursive convolutions, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol. PAS-94, no. 2, March/April 1975.
[13] EPRI - Transmission line reference book: 345 kv and above, EPRI, 2
nd
Edition, 1982.
[14] Stevenson Jr., William D. Elementos de anlise de sistemas de potncia, Editora
McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1974.
[15] Watson, Neville; Arrillaga, Jos Power systems electromagnetic transients simulation,
IEE, 2003.
[16] Desoer, Charles A.; Kuh, Ernest S. Teoria bsica de circuitos, Editora Guanabara Dois,
1979.
[17] Gustavsen, B.; Semlyen, A. Rational approximation of frequency domain responses by
vector fitting, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 14, no. 3, July 1999.

60
Anexo A
Equao de oscilao de uma mquina sncrona

O torque lquido que atua no rotor, pela lei da mecnica relacionada com massas girantes :
I T
l
= (A.1)
Onde,
l
T soma algbrica de todos os torques ( m N. );
acelerao angular mecnica (
2
/ s rad );
I momento de inrcia (
2
.m kg );
A idia encontrar uma equao que relacione a posio angular com o comportamento do
sistema eltrico e a equao acima agrega essa relao, primeiramente porque tem informao da
posio angular mecnica (
m
), que para um referencial fixo relacionada com o ngulo eltrico
(
e
) em:
m e
p

2
= (A.2)
Sendo p o nmero de plos da mquina, a freqncia nominal da mquina em Hertz
encontrada em:
|

\
|
=
60 2
rpm p
f (A.3)

61
Das duas ltimas equaes:
m e
rpm
f

60
= (A.4)
Como o ngulo eltrico est aumentando no tempo, e a inteno de todo o processo calcular o
defasamento no tempo dos ngulos eltricos de duas mquinas, mais conveniente adotar uma
referncia rotativa:
t
e 0
= (A.5)


Figura A.1 - Sistema de referncia para posio do rotor.
Portanto, a velocidade e a acelerao angulares nesse referencial so respectivamente:
0

=
dt
d
e
(A.6)
2
2
2
2
dt
d
dt
d
e

= (A.7)
Combinado a ltima equao com a equao (A.4) e (A.1) tem-se:
2
2
60 dt
d
f
rpm
I T
l

= (A.8)
62
Antes de desenvolver a relao dessa equao com o comportamento do sistema melhor
adequ-la ao modo como mais comumente usada. Em sistemas de potncia, usual a
representao em p.u. (por unidade), e lembrando que o torque base definido como o torque
necessrio para produzir a potncia nominal da mquina na velocidade nominal (mecnica) w,
isto :
w
P
T
BASE
BASE
= (A.9)
E como:
60
2
rpm
w = (A.10)
Reescrevendo o torque em p.u.:
2
2
2
2
) 60 (
) ( . 2
.) . (
dt
d
fP
rpm I
T
T
u p T
BASE BASE
l
l

= = (A.11)
Para simplificar a formulao usada a constante de inrcia H que definida como sendo a
energia cintica, velocidade nominal, armazenada nas partes girantes, por potncia nominal da
mquina ( MVA). Sendo a energia cintica::
2
2
60
2
2
1
2
1
|

\
|
= =
rpm
I Iw E

(A.12)
Logo:
BASE
P
rpm
I
H
2
60
2
2
1
|

\
|
=

(A.13)
Acrescentando esse conceito na formulao do torque, resulta em:
63
2
2
dt
d
f
H
T
l

= (A.14)
O torque lquido atuante no rotor dado pela diferena entre o torque mecnico proveniente da
turbina e o toque eltrico fornecido pelo gerador.
e m l
T T T = (A.15)
Falta agora descrever o termo, na equao acima, que informa a situao do sistema eltrico para
a mquina. Sabendo que em p.u., torque e potncia so iguais, e para pequenas variaes na
velocidade angular, a equao de oscilao da mquina sncrona pode ser escrita em funo da
potncia:
( ) ( )
e m e m
P P
H
T T
H
f
dt
d
= =
2
0
2
2

(A.16)

64
Anexo B
Convoluo


Partindo da equao (4.8):
) ( ) (
) (
t bv t ai
dt
t di
= + (B.1)
Ento, multiplicam-se ambos os membros da equao acima por uma funo ) (t h .
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) ( t v t bh t i t ah
dt
t di
t h = + (B.2)
Lembrando que:
[ ]
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
t i
dt
t dh
dt
t di
t h
dt
t i t h d
+ = (B.3)
Da comparao de (B.3) com o primeiro termo de (B.2), surge:
) (
) (
t ah
dt
t dh
= (B.4)
Ento, pode-se supor que:
at
e t h = ) ( (B.5)
Indo alm, colocando a equao (B.2) na forma:
[ ]
) ( ) (
) ( ) (
t v t bh
dt
t i t h d
= (B.6)


65
Ou,
[ ]
) (
) (
t v be
dt
t i e d
at
at
= (B.7)
Da integrao da equao acima membro a membro:

=
t
au at
du u v e b i t i e
0
) ( ) 0 ( ) ( (B.8)


+ =
t
au at at
du u v e be i e t i
0
) ( ) 0 ( ) ( (B.9)
Em programas computacionais as variveis so calculadas a cada intervalo de tempo ( t ).


+ =
t
u t a t a
du u v e b t t i e t i
0
) (
) ( ) ( ) ( (B.10)
Ou ainda,


+ =
t
au t a
du u t v e b t t i e t i
0
) ( ) ( ) ( (B.11)