Manual de montaje: Parte 2 Cableado y montaje elctrico

Equipo RepRapBCN

Montaje elctrico
Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como: Motores Finales de carrera Termistores Resistencias (extrusor y base calefactada) Potencia (fuente de alimentacin, enchufe e interruptor) Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber donde y como se van a realizar

Para saber ms sobre los componentes electrnicos ir AQUI

Montaje elctrico
Antes de empezar Unir los conectores slo cuando se tenga el cableado bien guiado por la mquina. De esta manera se consigue: Evitar sorpresas con las medidas de los cables Decidir mejor donde recoger el cable sobrante Montaje de la placa En la placa se puede observar que todas las conexiones tienen nombre Conectar los Drivers Pololu.

Es muy importante mantener la posicin como muestra la imagen. De lo contrario el Pololu se quemara!

Montaje elctrico
A continuacin se ilustran las trayectorias del cableado. Se pueden recoger los cables con bridas o incrustndolos en la ranura del perfil.
Una vez realizadas todas las conexiones de la mquina es necesario comprobar que el cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas en los conectores.

Montaje elctrico
Eje Z
Motor izquierdo Motor derecho

Se recomienda agrupar los dos cableados de los motores Z en la misma funda

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Eje Z

No es necesario tener en cuenta el sentido de los colores de los cables, pero s es MUY importante que los dos motores en el MISMO sentido

Conexin de los motores Z

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Eje X

Conexin del motor Y

De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se comprobar ms tarde.

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Eje Y

Conexin del motor X

De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se comprobar ms tarde.

Montaje elctrico
Conexionado E (extrusor)
La conexin del extrusor con la placa se hace a travs de un alargo que permite desconectar todo el extrusor de la placa sin acceder a las conexiones de la propia placa. Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado. Conexin motor E
Alargo para pasar por la mquina

T0
Cables termistor

D10
Cables resistencia

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Eje E (extrusor)
Conexin del motor extrusor

D10: Resistencia extrusor

Termistor T0: Extrusor

Comprobar que coincidan los colores en el empalme

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Conexionado base calefactada
La base calefactada se conecta a travs de un alargo con la placa electrnica Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado

Alargo

D8 T1

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Base calefactada

D8: Resistencias base calefactada

Termistor T1: Cama calefactada

Comprobar que coincidan los colores en el empalme

Montaje elctrico
Pantalla LCD

Conexin Pantalla LCD

Cambiar los cables que vienen premontados por los de mayor longitud

Montaje elctrico
Finales de carrera

FINAL CARRERA EJE X FINAL CARRERA EJE Y FINAL CARRERA EJE Z

Para ver el conexionado de los finales de carrera ver la diapositiva siguiente

Montaje elctrico
Conexionado de finales de carrera
SIG (signal) GND (ground) VCC (tensin)

Final carrera X

Final carrera Y

Final carrera Z

SIG (signal) GND (ground) VCC (tensin)

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Conexionado alimentacin

220V

Montaje elctrico
Resumen conexionado de la placa
Pololu eje E (extrusor) Conexin a motor extrusor Conexin a motor X Conexin a motor Y Final carrera X Conexin USB Conexiones D: D8: Resistencias base calefactada D9: Ventilador de capa D10: Resistencia extrusor Conexin a la fuente de alimentacin Conexin del ventilador de la placa Final carrera Y

Final carrera Z
Termistor T0: Extrusor Termistor T1: Cama calefactada Conexin a motores Z Pololu eje X Pololu eje Y

Pololu eje Z

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Resumen conexionado fuente de alimentacin

Manual de montaje: Parte 3 Firmware

Equipo RepRapBCN

Firmware
El firmware es el software interno instalado en el Arduino. Sus funciones son: Convertir los ficheros (.gcode) a rdenes de pulso en los drivers y temperaturas objetivo. Controlar el funcionamiento de los perifricos: Pantalla LCD Finales de carrera Termistores Es la programacin interna de la mquina

La BCN3D ya lleva instalado el firmware

Firmware
Cuando se debe tocar el firmware?
Cuando hay que recalibrar los pasos/mm (Parmetro que controla a cuantos pasos equivalen 1mm real de movimiento de un eje) Cuando se cambia algn componente y ste tiene otras especificaciones Cuando se cambian las velocidades mximas Cuando se cambia la posicin de final de carrera (en la posicin mxima en vez de la mnima, que es dnde viene por defecto)

En general y para la impresin normal no hace falta tocar ninguno de estos parmetros que ya vienen instalados.

Instalacin software
Pasos a seguir para la instalacin:
Descargar e instalar el programa arduino 1.0.1 Descargar los drivers de la mega 2560 Ambos se pueden encontrar en nuestra WEB
(http://www.reprapbcn.com > Documentacin > Software)

Conectar la placa Arduino al ordenador (la primera vez que se conecta una placa a un ordenador hace falta instalarle los drivers)

Instalacin software

Clicar en Examinar y seleccionar la carpeta dnde se han guardado los drivers. Pasar a la siguiente ventana Aceptar el aviso de Windows Finalizar

Descarga Firmware
A continuacin hay que descargar el firmware de la mquina. Se procede igual que con las otras descargas:

https://googledrive.com/host/0BxiytU6zOcrjNHZXcVl4a
(http://www.reprapbcn.com > Documentacin > Firmware > BCN3DVxx.rar)

Cargar el Firmware
Abrir el programa Arduino instalado anteriormente Seleccionar Archivo>Abrir Abrir la configuracin descargada .INO (BCN3DV10.ino) El siguiente paso es seleccionar el tipo de tarjeta y puerto para proceder a la carga del firmware: Seleccionar Herramientas>Tarjeta>Arduino Mega 2560 o Mega ADK

Cargar el Firmware
Para el puerto es necesario conocer el n COM que nuestro ordenador ha asignado a la tarjeta. Para ello, seleccionar propiedades en mi PC con el botn secundario y en Hardware> Administrador de dispositivos>Puertos(COM &LPT) se podr localizar el n COM asignado.

Cargar el firmware
Se continua con la configuracin: Seleccionar Herramientas>Puerto Serial y marcar el COM obtenido en el paso anterior.

Cargar el firmware
Una vez seleccionados Puerto y Tarjeta se puede proceder a la carga del Firmware dndole al botn cargar

Pasados unos minutos termina el proceso. Esto se indica en la barra informacin, en la parte inferior. El firmware queda cargado y listo para usar la impresora.

Manual de montaje: Anexo A Conociendo la electrnica

Equipo RepRap

Conociendo la electrnica
Las diferentes placas electrnicas que vienen con la mquina son: Pololus Ramps 1.4 Arduino Van montadas una encima de la otra (Pololus en la Ramps, Ramps en la Arduino) Una vez puestas en conjunto forman la electrnica de la maquina

Conociendo la electrnica
Driver Pololu Se encarga de dar los pulsos para que se muevan los diferentes motores. Hay uno por cada eje Componen la electrnica de potencia Suelen calentarse (de aqu el ventilador que se monta en la parte superior) Se puede regular su potencia con un tornillo estrella pequeo Si hay demasiada potencia el motor har ruido y no girar. Regulador Girar a la izquierda de potencia Si hay poca potencia el motor no responder a las ordenes Girar a la derecha

Normalmente vienen al mnimo de potencia. Al girar el tornillo ir con cuidado, se puede pasar de rosca fcilmente. El recorrido total es de media vuelta.

Conociendo la electrnica
Placa Ramps 1.4 RAMPS es el acrnimo de Reprap Arduino Mega Pololu Shield Conecta los Drivers Pololu con la Arduino. Es decir, conecta el cerebro de la mquina (Arduino) con los msculos (Pololus) Va montada sobre una Arduino Mega 2560 Vigilar al colocar conectar Ramps con Arduino no doblar los pins de la Ramps. Aloja las conexiones de potencia de la mquina

Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia! No olvidis seguirnos en Twitter, Facebook y Google+

Equipo RepRapBCN