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Petrus Gorgnio Bulhes da Nbrega
ANLISE DINMICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO:

ESTUDO EXPERIMENTAL E NUMRICO DAS CONDIES
DE CONTORNO DE ESTRUTURAS PR-MOLDADAS

Tese apresentada Escola de Engenharia
de So Carlos da Universidade de So
Paulo, como parte dos requisitos para a
obteno do Ttulo de Doutor em Engenharia
de Estruturas.

Orientador: Prof. Titular Joo Bento de Hanai

So Carlos
2004

E tudo o que fizerdes, seja em palavra,
seja em ao, fazei-o em nome do
Senhor Jesus, dando por Ele graas a
Deus Pai.
(Colossenses 3:17)

buscai, pois, em primeiro lugar, o seu
reino e a sua justia, e todas estas
coisas vos sero acrescentadas.
(Mateus 6:33)

A minha esposa Selma e

ao nosso filho Andr Kenji,

pelas horas que lhes foram subtradas,
com inefvel amor.

Agradecimentos

O autor deseja agradecer

Ao Prof. Titular Joo Bento de Hanai, pela confiana e pelo permanente
apoio dispensados durante esta jornada. Sua experincia ampla e viso estratgica
certamente continuaro a influenciar seus alunos atuais e futuros.

Aos colegas que o ajudaram com ensinos e aes prticas:

Leopoldo P. R. de Oliveira, pelo inestimvel auxlio nos ensaios
experimentais dinmicos, e pelas valiosas discusses acerca da anlise modal;
Marcelo de A. Ferreira, face aos muitos esclarecimentos sobre as
estruturas pr-moldadas, bem como sugestes e apoio nos ensaios experimentais;
Francisco Adriano de Arajo, pela ajuda na anlise computacional
considerando a Mecnica do Dano;
Mara Martins da Silva, face cesso do programa de identificao dos
parmetros modais;
Claudius de S. Barbosa, pela confeco de diversas figuras no AutoCad.

Aos laboratrios e colegas, que neles exercem atividade, que viabilizaram
os ensaios experimentais:

Laboratrio de Estruturas (LE-SET), por todo o suporte, e aos seus
funcionrios Luiz Vicente Vareda e Amaury Igncio da Silva, pelo bom nimo e
cordialidade permanentes;
Laboratrio de Dinmica (LabDin-SEM), pela recepo e tratamento
dispensados, e ao seu coordenador, Prof. Assoc. Paulo Srgio Varoto, face ao apoio
irrestrito aliado aos inmeros esclarecimentos sobre a dinmica experimental.

s entidades de ensino e pesquisa que lhe deram suporte neste trabalho:

Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), sua instituio de
origem, pela possibilidade de afastamento e sustento;
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES /
MEC), pela concesso de bolsa e apoio financeiro;
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP), pela
outorga de recursos do projeto de pesquisa aprovado.

Aos amigos que o apoiaram e incentivaram:

Sandra Almeida, escudeira fiel, sempre presente e disposta;
Rosi Jordo, Nadir Minatel, Antnio Carneiro e Massaki Kawabata, do
SET-EESC, pela presteza e auxlio administrativo;
Prof. Jos Samuel e ngela Giongo, pelas orientaes e atitudes prticas;
Anna Rachel, Claudius e Marcus, que tornaram este tempo em So Carlos
mais prazeroso e descontrado;
Irmos e amigos da Igreja Evanglica Projeto Razes, face as oraes,
confiana e oportunidades.

Por ltimo, mas no menos importante, minha famlia: Luciano e Deuse
Nbrega e Anna Shimura, sem os quais esta empreitada no teria sido completada.
i
Resumo

NBREGA, P.G.B. Anlise dinmica de estruturas de concreto: estudo experimental e
numrico das condies de contorno de estruturas pr-moldadas. So Carlos,
2004. Tese (doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo.

Neste trabalho realiza-se um estudo diversificado e integrado do
comportamento de estruturas pr-moldadas de concreto, por meio de ensaios
experimentais e computacionais, sejam estticos ou dinmicos. Diferentes modelos
fsicos foram construdos, cada um possuindo uma particularidade estrutural (ntegro,
com dano localizado, com dano generalizado e com vnculo pilar-viga semi-rgido).
Investigou-se a condio real de vnculo e sua influncia na alterao dos parmetros
modais (freqncias naturais, modos de vibrao e fatores de amortecimento).
Destaca-se a metodologia experimental dinmica que avalia a rigidez da ligao pilar-
fundao diretamente pelos sinais medidos, no apenas pela calibrao do modelo
numrico. As avaliaes computacionais apresentadas neste trabalho empregam
modelos de elementos finitos fundamentados na Teoria da Elasticidade e na Mecnica
do Dano Contnuo, e os seus resultados so confrontados com os experimentais e
com os obtidos por modelos analticos. Demonstra-se uma boa correlao entre os
diversos resultados, comprovando-se a viabilidade da utilizao dos testes de
vibrao, no-destrutivos e precisos, para a determinao da rigidez das ligaes,
estimativa do dano provocado pela fissurao e alterao de condies estruturais
diversas. Comprova-se tambm a eficincia e a generalidade dos modelos
constitutivos de concreto de Mazars e La Borderie para a simulao de aes
estticas e dinmicas, ressaltada a importncia da correta definio das condies de
contorno.

Palavras chaves: dinmica, concreto, condies de contorno, pr-moldados, anlise
experimental, ligaes semi-rgidas, anlise modal.
ii
Abstract

NBREGA, P.G.B. Anlise dinmica de estruturas de concreto: estudo experimental e
numrico das condies de contorno de estruturas pr-moldadas. So Carlos,
2004. Ph.D. Thesis - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo.

This is a comprehensive research, with multiple approaches, on the concrete
pre-cast structures behavior through experimental tests and computational analysis,
considering both static and dynamic cases. Four different physical models were built,
each of them with specific characteristics: no damage, localized damage, generalized
damage, and semi-rigid beam-column connection models. A study of their real
connection condition and its influence on the modal parameters changes (natural
frequencies, mode shapes and damping factors) is presented. It is important to note
that the dynamic experimental method allows the direct evaluation of the column-
foundation connection stiffness using the measured signals and not only by comparing
the numerical model results. The computational evaluation presented in this work
employs of the finite element models based on the Theory of Elasticity and on the
Continuum Damage Mechanics. The results are compared with both experimental and
analytical data. The good correlation among these various results proves the viability
of vibration tests as a non-destructive and precise tool to determine the connection
stiffness, to estimate the damage produced by cracking and to assess the influence of
the structural variables changes. It is also proved the efficiency and the generality of
Mazars and La Borderie constitutive concrete models to simulate the static and
dynamic behavior when considered the correct definitions of the boundary conditions.

Keywords: dynamics, concrete, boundary conditions, pre-cast structures, experimental
analysis, semi-rigid connections, modal analysis.

iii
Sumrio

Resumo...................................................................................................................... i
Abstract..................................................................................................................... ii
Lista de Abreviaturas e Siglas................................................................................. ix
Lista de Smbolos...................................................................................................... x
1 Introduo...................................................................................... 1
1.1 Tema e Motivao........................................................................ 1
1.2 Objetivos...................................................................................... 6
1.3 Contribuies Cientficas............................................................. 7
1.4 Metodologia................................................................................. 7
1.5 Organizao da Tese.................................................................... 8
1.6 Reviso Bibliogrfica................................................................... 9
1.7 Bibliografia do Captulo............................................................... 19
2 Ligaes Semi-Rgidas................................................................... 23
2.1 Introduo.................................................................................... 23
2.2 Avaliao da Rigidez das Ligaes.............................................. 27
2.3 Influncia da Rigidez das Ligaes.............................................. 32
2.4 Descrio das Ligaes Estudadas............................................... 35
2.4.1 Ligao Pilar-Fundao............................................................ 35
2.4.2 Ligao Viga-Pilar.................................................................... 38
2.5 Expresso Analtica do Comportamento das Ligaes................. 41
2.5.1 Ligao Pilar-Fundao - Formulao do PCI......................... 41
2.5.2 Ligao Pilar-Fundao - Formulao Modificada.................. 48
2.5.3 Ligao Viga-Pilar.................................................................... 51
2.6 Clculo da Rigidez das Ligaes.................................................. 52
2.6.1 Ligao Pilar-Fundao............................................................ 52
2.6.2 Ligao Viga-Pilar.................................................................... 54
2.8 Bibliografia Complementar.......................................................... 59
3 Modelos Constitutivos do Concreto.............................................. 61
3.1 Introduo..................................................................................... 61
3.1.1 O Concreto................................................................................ 61
3.1.2 A Mecnica do Dano................................................................ 62
3.1.3 Os Modelos Constitutivos......................................................... 64
iv
3.2 O Modelo de MAZARS................................................................ 64
3.2.1 Consideraes Iniciais.............................................................. 64
3.2.2 Variveis de Dano..................................................................... 65
3.2.3 Anlise da Influncia dos Parmetros na Curva .............. 68
3.3 O Modelo de LA BORDERIE.......................................................... 71
3.3.1 Consideraes Iniciais.............................................................. 71
3.3.2 Variveis de Dano..................................................................... 72
3.3.3 Anlise da Influncia dos Parmetros na Curva .............. 74
3.4 Implementao dos Modelos Constitutivos.................................. 77
4 Anlise Modal.................................................................................. 81
4.1 Introduo..................................................................................... 81
4.2 Anlise Terica............................................................................. 84
4.2.1 O Modelo Modal....................................................................... 84
4.2.2 Condies de Ortogonalidade................................................... 87
4.2.3 O Conceito de FRF................................................................... 89
4.3 Anlise Experimental.................................................................... 92
4.3.1 Aplicaes................................................................................. 92
4.3.2 Hipteses Bsicas..................................................................... 93
4.3.3 A Determinao dos Parmetros Modais.................................. 93
4.3.3.1 Exemplo de Aplicao.......................................................... 95
4.4 Tcnicas de Anlise Modal........................................................... 98
4.4.1 Fixao da Estrutura................................................................. 98
4.4.2 Excitao da Estrutura.............................................................. 99
4.4.2.1 Equipamento de Excitao.................................................... 99
4.4.2.2 Sinais de Excitao............................................................... 100
4.4.3 Aquisio dos Sinais................................................................. 100
4.4.4 Processamento de Dados.......................................................... 101
4.4.4.1 Transformada de Fourier...................................................... 101
4.4.4.2 Aliasing................................................................................. 103
4.4.4.3 Leakage................................................................................. 104
4.4.4.4 Processo de Clculo da Mdia (Averaging)...................... 104
4.4.4.5 Funo Coerncia................................................................. 105
4.4.4.6 Janelas de Aquisio............................................................. 106
4.4.5 Identificao dos Parmetros Modais....................................... 107
5 Programa e Metodologia................................................................ 111
5.1 Consideraes Iniciais.................................................................. 111
5.2 Consideraes sobre a Escala Reduzida dos Modelos.................. 116
5.3 Construo dos Modelos............................................................... 119
v
5.3.1 Caractersticas Gerais............................................................... 119
5.3.2 Materiais................................................................................... 121
5.3.2.1 Concreto................................................................................ 121
5.3.2.2 Armadura.............................................................................. 122
5.3.2.3 Bases Metlicas..................................................................... 122
5.3.2.4 Almofadas de Neoprene........................................................ 124
5.3.3 Execuo................................................................................... 125
5.4 Metodologia dos Ensaios Estticos............................................... 125
5.4.1 Ensaio de Danificao do Prtico 3.......................................... 126
5.4.2 Ensaios de Flexo dos Pilares................................................... 128
5.4.3 Ensaios de Flexo dos Prticos................................................. 128
5.5 Metodologia dos Ensaios Dinmicos............................................ 130
5.5.1 Fixao dos Modelos................................................................ 130
5.5.2 Excitao dos Modelos............................................................. 130
5.5.2.1 Equipamento de Excitao.................................................... 130
5.5.2.2 Sinais de Excitao............................................................... 132
5.5.3 Aquisio dos Sinais e Processamento de Dados..................... 132
5.5.3.1 Analisador Espectral............................................................. 132
5.5.3.2 Sensores................................................................................ 133
5.5.3.3 Processamento de Dados...................................................... 136
5.6 Metodologia dos Ensaios Computacionais................................... 137
5.6.1 Modelos com Elementos de Viga............................................. 138
5.6.2 Modelos com Elementos Slidos.............................................. 138
5.6.3 Modelos Contemplando a Mecnica do Dano.......................... 139
6 Ensaios Estticos............................................................................. 141
6.1 Ensaios de Caracterizao do Material......................................... 141
6.1.1 Determinao da Resistncia Compresso Simples............... 142
6.1.2 Determinao da Resistncia Trao..................................... 143
6.1.3 Determinao do Mdulo de Elasticidade................................ 145
6.1.3.1 Ensaios Estticos.................................................................. 147
6.1.3.2 Ensaios Dinmicos................................................................ 151
6.2 Ensaio de Danificao do Prtico 3.............................................. 157
6.2.1 Ensaio Experimental................................................................. 157
6.2.2 Ensaios Computacionais........................................................... 158
6.3 Ensaios de Flexo dos Pilares....................................................... 160
6.3.1 Ensaios Experimentais.............................................................. 160
6.4 Ensaios de Flexo dos Prticos..................................................... 166
6.4.1 Ensaios Experimentais.............................................................. 166
6.5 Anlise Final do Captulo............................................................. 174
vi
7 Ensaios Dinmicos.......................................................................... 177
7.1 Introduo..................................................................................... 177
7.2 Determinao da Rigidez da Ligao Mtodo Indireto............. 178
7.2.1 Ensaios Numricos - Estudos Preliminares.............................. 178
7.2.1.1 Determinao das Freqncias Naturais............................... 179
7.2.1.2 Determinao dos Modos de Vibrao................................. 180
7.2.1.3 Concluses Parciais.............................................................. 182
7.2.2 Ensaios Experimentais - Fase 1................................................ 183
7.2.3 Ensaios Numricos - Estudos Intermedirios........................... 193
7.2.4 Ensaios Experimentais - Fase 2................................................ 204
7.2.5 Ensaios Numricos Programa MECDANO........................... 206
7.2.6 Ensaios Numricos Modelos Avanados............................... 207
7.2.7 Concluses da Aplicao do Mtodo Indireto.......................... 208
7.3 Determinao da Rigidez da Ligao Mtodo Direto............... 211
7.3.1 Metodologia de Anlise............................................................ 211
7.3.2 Aplicao aos Casos em Estudo............................................... 219
7.3.3 Determinao da Rigidez ao Longo do Tempo........................ 223
7.3.4 Determinao da Rigidez via Transformada de Hilbert........... 226
7.3.5 Aplicao aos Casos em Estudo............................................... 228
7.3.6 Determinao da Rigidez na Base Metlica............................. 230
7.4 Ensaios Complementares.............................................................. 231
7.4.1 Influncia do Aperto do Parafuso............................................. 231
7.4.2 Influncia do Erro de Montagem.............................................. 231
7.4.3 Transmissibilidade de Esforos pela Ligao Semi-Rgida..... 233
7.4.4 Determinao do Amortecimento............................................. 235
7.4.4.1 Mtodo de Identificao Multmodos................................... 235
7.4.4.2 Mtodo do Decremento Logartmico.................................... 237
7.4.5 Clculo da Resposta ao Longo do Tempo................................ 239
7.6 Bibliografia Recomendada........................................................... 241
8 Concluses....................................................................................... 243
8.1 Anlise Comparativa Final dos Resultados.................................. 243
8.1.1 Rigidez da Ligao Pilar-Fundao.......................................... 243
8.1.2 Rigidez da Ligao Viga-Pilar.................................................. 245
8.1.3 Rigidez Equivalente do Modelo com Dano Generalizado........ 245
8.2 Concluses.................................................................................... 246
vii
8.2.1 Aspectos Gerais........................................................................ 246
8.2.2 Aspectos Tericos..................................................................... 247
8.2.3 Aspectos Experimentais............................................................ 247
8.2.4 Aspectos Computacionais......................................................... 249
8.3 Sugestes para Trabalhos Futuros................................................ 250
8.3.1 Continuidade do Trabalho........................................................ 250
8.3.2 Discusso de reas de Interesse............................................... 251
Apndices.................................................................................................................. 253

viii

ix
Lista de Abreviaturas e Siglas

a/c gua / cimento
CP corpo-de-prova
CPs corpos-de-prova
DFT Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform)
EF ou EFs elementos finitos
FAD fator de amplificao dinmica
FFT Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transform)
FRF Funo Resposta em Freqncia
FRI Funo Resposta ao Impulso
GDL Graus de liberdade
LabDin-SEM Laboratrio de Dinmica do Departamento de Engenharia Mecnica da
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo
LE-SET Laboratrio de Estruturas do Departamento de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MGDL Mltiplos graus de liberdade
P1-Int Prtico 1 - ntegro
P2-D.Loc Prtico 1 Dano localizado
P3-D.Gen Prtico 3 Dano generalizado
P4-S.Rg Prtico 4 Semi-rgido
PCI Precast / Prestressed Concrete Institute
SEM-EESC Departamento de Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo
SET-EESC Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo
TF Transformada de Fourier
TH Transformada de Hilbert

x
Lista de Smbolos

Letras Romanas Maisculas
ab
A rea dos parafusos de ancoragem que se encontram tracionados
C
A parmetro caracterstico do material em compresso uniaxial
rb
A rea das barras de ao do pilar que se encontram tracionadas
s
A rea do parafuso tracionado
T
A parmetro caracterstico do material em trao uniaxial
) ( A FRF de acelerncia (ou inertncia)
C
B parmetro caracterstico do material em compresso uniaxial
T
B parmetro caracterstico do material em trao uniaxial
C matriz de amortecimento
D fator de amplificao dinmica
D varivel escalar que representa o dano
1
D varivel representativa do dano em trao
2
D varivel representativa do dano em compresso
C
D varivel representativa do dano em compresso
T
D varivel representativa do dano em trao
0
D tensor elstico do material ntegro
E mdulo de elasticidade
ab
E mdulo de elasticidade do ao dos parafusos de ancoragem
bp
E mdulo de elasticidade do ao da chapa de base
rb
E mdulo de elasticidade do ao das barras tracionadas
s
E mdulo de elasticidade do parafuso
d
E mdulo de elasticidade dinmico
q
F amplitude da fora senoidal aplicada na q-sima coordenada
generalizada
1
G ,
2
G funes de encruamento
) ( H matriz da Funo de Resposta em Freqncia
) (
pq
H FRF de transferncia
) (
pp
H FRF de ponto
) (
1
H ) (
2
H algoritmos estimadores
I momento de inrcia
I matriz identidade
1
I momento de inrcia no estdio I
2
I momento de inrcia no estdio II
bp
I momento de inrcia da chapa de base (considerando as dimenses da
seo transversal vertical da chapa)
e
I momento de inrcia efetivo
f
I momento de inrcia da fundao, consideradas as dimenses em
planta
xi
planta
K rigidez
K matriz de rigidez
m
K rigidez rotao
n
K rigidez translao
L comprimento da barra ou viga
ab
L comprimento (adotado) do parafuso, em relao ao qual se considera
o alongamento
e
L comprimento do chumbador no interior do pilar
rb
L comprimento admitido para a deformao da armadura tracionada do
pilar, na regio da ligao
M momento aplicado
M matriz de massa
) ( M FRF de mobilidade
din
M momento dinmico
r
M momento de fissurao
P fora aplicada
) ( R FRF de receptncia (ou admitncia)
( ) D S funo que assume o valor mximo de
~

ab
T fora de trao nos parafusos de ancoragem
rb
T fora de trao na armadura
X vetor independente no tempo e de amplitudes complexas
1
Y ,
2
Y variveis associadas a
1
D e
2
D , interpretadas como a taxa de
energia liberada durante o processo de evoluo do dano
1
Z ,
2
Z variveis associadas a
1
z e
2
z , respectivamente, que controlam o
processo de encruamento

Letras Romanas Minsculas
c matriz modal de amortecimento
d distncia da barra tracionada at a borda comprimida
e
excentricidade da fora aplicada
f vetor das foras externas
f freqncia natural (Hz)
t
f resistncia trao do concreto
exc
f fora de excitao
g acelerao da gravidade
h dimenso do pilar na direo da flexo
) (t h resposta da estrutura ao longo do tempo
k matriz modal de rigidez
s
k coeficiente de reao do subsolo, estimativa da rotao
m matriz modal de massa
s metade da distncia entre acelermetros
x
vetor dos deslocamentos nas coordenadas generalizadas
x& vetor das velocidades nas coordenadas generalizadas
x& & vetor das aceleraes nas coordenadas generalizadas
xii
1
x distncia da face do pilar ao centro do parafuso de ancoragem
1
x posio da linha neutra no estdio I
2
x distncia da face do pilar ao centro das barras da armadura do pilar
ancoradas na chapa de base
2
x posio da linha neutra no estdio II
e
x posio efetiva da linha neutra
z brao de alavanca do binrio resistente da seo do pilar
1
z ,
2
z variveis associadas ao processo de encruamento
w peso da viga por metro linear

Letras Gregas Maisculas

matriz dos autovalores complexos conjugados

matriz de termos de amortecimento

matriz modal

matriz dos autovalores

Letras Gregas Minsculas
relao entre a freqncia de excitao e a freqncia natural
1
,
2
parmetros anelsticos do material

flexibilidade
ab
coeficiente de flexibilidade devido ao alongamento dos parafusos de
ancoragem
bp
coeficiente de flexibilidade devido flexo da chapa de base
f
coeficiente de flexibilidade devido interao fundao/solo
rb
coeficiente de flexibilidade devido ao alongamento da armadura
tracionada
) (
2

funo de coerncia
ab
deslocamento do parafuso de ancoragem
bp
deslocamentos da chapa de base
rb
deslocamento axial da armadura tracionada
deformao
~
deformao equivalente representativa do estado de extenso local
i
componente de deformao principal
+
i

parte positiva da componente de deformao principal
ab
deformao dos parafusos de ancoragem
0 d
deformao elstica limite de referncia

rotao

nmero imaginrio
coeficiente de Poisson do material ntegro
taxa de amortecimento
tenso
xiii
+
,

partes positiva e negativa do tensor de tenses
ab
tenso nos parafusos de ancoragem

vetor modal
rotao
ab
rotao devido ao alongamento dos parafusos de ancoragem (ab =
anchor-base)
b
rotao da base do pilar (b = base)
bp
rotao devido flexo da chapa de base (bp = base-plate)
f
rotao da fundao em relao ao solo (f = footing)
r

r-simo modo de vibrao, normalizado em relao r-sima massa
modal

potencial de energia livre de Gibbs

freqncia natural circular do sistema
r
r-sima freqncia natural do sistema
r D
freqncia natural amortecida do r-simo modo

xiv

1
Captulo 1
Introduo

Neste captulo discorre-se de forma panormica sobre o tema do presente
trabalho e listam-se as motivaes para a sua escolha. So apresentados tambm os
objetivos que nortearam os estudos, a metodologia adotada e, antecipadamente, alguns
destaques sobre a contribuio cientfica alcanada. Por ltimo, faz-se uma reviso
bibliogrfica, selecionando-se as referncias de maior importncia para a temtica
abordada.

1.1 Tema e Motivao

Diversos fatores concorrem para que se configure, no tempo presente, uma nova
realidade no comportamento das estruturas civis, caracterizado por um aumento da
sensibilidade s vibraes, e por uma majorao dos aspectos dinmicos das aes e dos
efeitos no-lineares geomtricos e fsicos. Citam-se, como facilitadores deste novo
paradigma:
a necessidade de economia dos recursos energticos;
a prtica de novos partidos arquitetnicos;
Captulo 1 Introduo
2
o desenvolvimento tecnolgico dos materiais de construo;
a adoo de tcnicas e de sistemas construtivos inovadores, em tempo e forma
de execuo;
o envelhecimento e a degradao das edificaes j construdas;
a mudana na intensidade e na forma de atuao de alguns carregamentos;
o uso de recursos computacionais que possibilitam anlises mais complexas e
refinadas.
Para o projeto de novas obras da construo civil so necessrias a considerao
do efeito dinmico das aes, a garantia de freqncias naturais de vibrao mnimas
para a estrutura e a obedincia a limites mximos de velocidade e acelerao. No caso
da verificao de uma construo j existente, enfrentam-se primeiramente antes
mesmo da fase de anlise propriamente dita dificuldades no processo de identificao
estrutural, de calibrao dos modelos numrico-computacionais, de determinao dos
danos localizados e generalizados, e de estabelecimento das reais condies de
vinculao dos elementos estruturais.
O comportamento das obras atuais, inclusive, progressivamente est sendo
questionado, em face de uma maior conscientizao dos proprietrios e usurios que
requerem construes mais seguras e duradouras e uma melhor qualidade de vida. Em
ginsios de esportes, estdios, salas de dana, indstrias, pontes e passarelas, onde as
vibraes so excessivas, emergem grandes inconvenientes. Mesmo em ambientes de
aes dinmicas reduzidas escritrios e residncias, por exemplo o efeito das
vibraes incomoda intensamente as pessoas.
Os ensaios tradicionais de investigao fsica e os procedimentos da anlise
esttica no so suficientes para o estudo de muito desses problemas, no tocante
correta quantificao das aes e seus efeitos, verificao das solicitaes na estrutura
e a sua resposta, avaliao do conforto humano frente s vibraes, e determinao
da integridade estrutural.
As tcnicas usuais precisam ser complementadas por tcnicas no-usuais
experimentais e/ou computacionais que consistem de ensaios dinmicos de vibrao
livre ou forada, em ambientes reais ou simulados, e subseqente anlise modal e
elaborao de modelos numricos computacionais dinmicos calibrados, considerada a
reologia do material de forma mais fidedigna.

Captulo 1 Introduo
3

a) ensaio experimental
(JULIANI; BECOCCI; 1998).

b) ensaio computacional
(RODRIGUES; 2003).
Figura 1.1. Tcnicas modernas de anlise de um estdio.

a) estrutura real

b) ensaio experimental

c) ensaio computacional
Figura 1.2. Tcnicas modernas de anlise de uma ponte (JULIANI et al.; 2003).

Os testes dinmicos mostram-se tambm convenientes pelo carter no-
destrutivo, permitindo a obteno de informaes em mltiplas regies da estrutura a
respeito de sua massa, rigidez e do seu amortecimento estrutural este, impossvel de
ser quantificado via anlise esttica. Os ensaios podem ser repetidos e comparados ao
longo do tempo, e seus resultados so passveis de confronto com os obtidos por
modelos computacionais. Mesmo nos casos onde no h problemas de vibrao
excessiva, os ensaios dinmicos permitem a avaliao do estado de integridade
estrutural da construo em exame, com resultados de qualidade freqentemente
superior aos que seriam obtidos por ensaios estticos, pela decorrncia do fato de
mobilizar integralmente suas propriedades fsicas e mecnicas espaciais.
Dois outros aspectos tambm crescem em importncia na prtica atual de
projeto. O primeiro diz respeito aos vnculos estruturais. Considerando-se a altura cada
vez maior dos edifcios, a diminuio dos elementos de apoio, a utilizao de pr-
moldados, a rapidez de execuo da peas e a velocidade de descimbramento, dentre
outros motivos, impe-se a necessidade de maior preciso na definio das ligaes
entre os elementos estruturais, e destes com a fundao. J no mais possvel, em
Captulo 1 Introduo
4
inmeros casos, a concepo simplista de engaste ou articulao, sob pena de implicar-
se em falta de economia ou segurana. A indstria de pr-moldados, particularmente, j
enfrenta esta dificuldade h muitos anos, pesquisando as ligaes sob o enfoque
construtivo, da transmisso e da resistncia aos esforos, da ductilidade, da rigidez e da
durabilidade.
O segundo aspecto refere-se aos modelos reolgicos. Uma vez que a maior
parte das estruturas construda de concreto, torna-se obrigatrio considerar a
danificao progressiva que se manifesta com o crescimento do carregamento. Para se
modelar o concreto com maior preciso, necessrio utilizar modelos constitutivos
formulados luz da Mecnica do Dano Contnuo, comprovadamente uma abordagem
adequada para a modelagem macroscpica de materiais que apresentam o processo de
microfissurao como fenmeno mais importante no seu comportamento que ,
exatamente, o caso do concreto.

Historicamente, o Departamento de Engenharia de Estruturas (SET), da Escola
de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo (EESC-USP), tem se
projetado como uma das melhores instituies de ensino e pesquisa em Engenharia do
pas. O SET possui laboratrios reconhecidos nacional e internacionalmente, com
instalaes, equipamentos e recursos humanos do mais alto nvel, de atuao destacada
e alta produo desde a dcada de 50, conforme relatam HANAI; MINATEL (1997).
Dentre os laboratrios pertencentes ao SET, o Laboratrio de Estruturas (LE-
EESC) merece um destaque especial. Em suas instalaes foram executados diversos
ensaios e investigaes, projetos e anlises de estruturas de concreto e ao existentes no
Brasil. Pode-se afirmar que h uma capacitao e experincia acumuladas que o
credenciam a atuar em qualquer aspecto da anlise esttica das estruturas.
Todavia, a anlise dinmica experimental nunca foi rea de qualificao do LE-
EESC, por dois motivos fundamentais. O primeiro, porque o fenmeno de vibrao nas
estruturas civis, como anteriormente mencionado, s passou a tornar-se relevante nos
ltimos anos. O segundo, sabido que as estruturas civis tradicionalmente foram
consideradas, via de regra, como submetidas a aes estticas ou quase-estticas, ao
contrrio das estruturas mecnicas, navais ou aeronuticas, por exemplo. O engenheiro
civil parecia no se sentir vontade com a dinmica das estruturas, ao contrrio dos
profissionais de outras nfases da engenharia; e o padro educacional no contemplava
a sua formao, desde o ciclo bsico, para conceber as estruturas em movimento,
Captulo 1 Introduo
5
analis-las e dimension-las. Tal carncia, entretanto, j suprida nas melhores
instituies de ensino nacionais, com cursos obrigatrios e de educao continuada.
Para que se capacite a executar anlises dinmicas experimentais, faz-se mister o
engenheiro civil enveredar no estudo da anlise modal e na anlise de sinais, e habilitar-
se a operar equipamentos e sensores especficos.
Este profissional, ciente deste novo panorama e consciente da necessidade de
capacitao na anlise dinmica experimental, entende que as investigaes esttica e
dinmica no devem ser encaradas como excludentes ou concorrentes, mas
complementares. O engenheiro civil de estruturas que seja resistente a esta formao
mais abrangente no poder atuar em nichos mais avanados da sua prpria rea ou da
interface / interao com a Engenharia Mecnica, Ocenica, Aeronutica, dentre outras.

A motivao, pois, para o desenvolvimento deste trabalho alicera-se nos
seguintes fatos:
a compreenso da necessidade de aplicao da anlise dinmica para um melhor
entendimento do comportamento das estruturas contemporneas;
a certeza das vantagens que a anlise dinmica experimental possui, ao fornecer
informaes integradas e globais da estrutura, sendo um ensaio no destrutivo e
passvel de simulao com modelos computacionais;
a possibilidade de utilizar a anlise modal para verificar a integridade de uma
estrutura, para qualific-la, corrigi-la, desenvolv-la ou monitor-la;
a alternativa de lanar mo dos testes de vibrao como auxlio na determinao
de propriedades mecnicas e de caracterizao dos materiais;
a necessidade de estudar em maior profundidade os modelos reolgicos do
concreto, para simular este material computacionalmente e melhor investigar os
resultados de testes experimentais;
a percepo, em termos de estratgia, da necessidade do LE-SET capacitar-se
nesta nova atividade para incrementar e otimizar suas atividades de pesquisa,
ensino e extenso.

Captulo 1 Introduo
6

1.2 Objetivos

Os objetivos da tese resumem-se em:
1) Realizar um estudo abrangente e multidisciplinar para investigar as condies de
contorno de estruturas pr-moldadas de concreto;
2) Pesquisar a aplicabilidade da anlise modal experimental na determinao das
propriedades fsicas e na avaliao de parmetros estruturais de modelos de
concreto, tais como a rigidez, estado de fissurao, amortecimento, dentre
outros;
3) Viabilizar e avaliar o uso dos modelos constitutivos de Mazars e La Borderie na
simulao de estruturas de concreto com ligaes semi-rgidas, submetidas a
aes estticas e dinmicas, com casos de carga sucessivos.

Determinada esta direo, listam-se os objetivos especficos que compem o
estudo:
i) Avaliar as condies de vnculos reais de estruturas por meio de ensaios
experimentais e computacionais, sejam estticos ou dinmicos, comparar-lhes os
resultados entre si e com os valores obtidos de modelos analticos;
ii) Estudar o comportamento dinmico de estruturas pr-moldadas de concreto e
mensurar a influncia das ligaes na alterao dos seus parmetros modais
(freqncias naturais, modos de vibrao e fatores de amortecimento) e na
transmisso dos esforos;
iii) Investigar o comportamento de modelos fsicos de concreto com ligaes viga -
pilar semi-rgidas, variando-se o tipo de almofada utilizada, e estimar seu efeito
nas caractersticas dinmicas e na transmisso de esforos;
iv) Promover um processo de danificao generalizada na estrutura e analisar a
alterao das caractersticas modais, determinar a rigidez equivalente resultante
e comparar os resultados experimentais com os obtidos computacionalmente
utilizando modelos de elementos finitos com base na Teoria da Elasticidade e
modelos fundamentados na Mecnica do Dano;
v) Desenvolver a capacitao cientfica e tecnolgica no uso da Anlise Modal
Experimental para o estudo de estruturas de concreto, visando a determinao de
suas propriedades dinmicas e integridade estrutural. Neste processo, envolver o
Captulo 1 Introduo
7
Laboratrio de Estruturas do SET-EESC e qualific-lo para a realizao de
testes dinmicos; e
vi) Implantar uma nova linha de pesquisa no mbito do SET-EESC denominada
Anlise Dinmica Experimental, promover-lhe a participao de associados e
proporcionar uma referncia inicial de consulta.

1.3 Contribuies Cientficas

Desenvolve-se uma abordagem integral, abrangente e multidisciplinar, para o
estudo das condies de contorno estruturais. Neste processo executam-se ensaios
experimentais e numrico-computacionais, sejam estticos ou dinmicos, lineares e no-
lineares, visando um mesmo fim e comparando seus resultados com modelos tericos.
Explora-se a determinao da rigidez de ligaes semi-rgidas por meio de
ensaios dinmicos de modelos fsicos, alm dos ensaios estticos usuais, destacada a
proposio de um mtodo que a avalia diretamente dos sinais medidos, e no somente
pela calibrao do modelo computacional.
Avalia-se a rigidez de ligaes com o emprego do Mtodo dos Elementos
Finitos, considerando modelos matemticos fundamentados na Mecnica do Dano
Contnuo. Nesse processo, incrementa-se o cdigo computacional disponvel para a
considerao da semi-rigidez das ligaes constante ou varivel, com casos de
carregamento sucessivos.

1.4 Metodologia

Para alcanar os objetivos anteriormente descritos, aplicou-se a seguinte
metodologia de pesquisa:
1) Levantamento bibliogrfico dos diversos temas relativos pesquisa: anlise
dinmica de estruturas civis, estruturas pr-moldadas de concreto e ligaes
semi-rgidas, Mecnica do Dano e Anlise Modal;
2) Definio dos modelos fsicos e escolha das ligaes a serem estudadas;
3) Construo dos modelos fsicos e caracterizao dos materiais empregados;
Captulo 1 Introduo
8
4) Determinao das rigidezes das ligaes por modelos analticos, j existentes ou
a serem formulados;
5) Ensaios computacionais dinmicos: estimativa das caractersticas modais e das
respostas dinmicas;
6) Ensaios experimentais dinmicos, no destrutivos: determinao das
propriedades modais dos modelos fsicos, determinao da rigidez da ligao
pela calibrao do modelo computacional, desenvolvimento de uma metodologia
de avaliao da rigidez de maneira direta, e investigaes de aspectos
complementares;
7) Ensaios experimentais estticos, destrutivos: determinao da rigidez da ligao,
ensaios de flexo dos prticos para calibrao dos ensaios computacionais com
modelos baseados na Mecnica do Dano;
8) Ensaios computacionais estticos: modificao do cdigo computacional
disponvel para a considerao de ligaes semi-rgidas, calibrao dos modelos
computacionais;
9) Comparao e avaliao global dos resultados. Concluses e sugestes para
trabalhos futuros.

1.5 Organizao da Tese

Deseja-se que esta tese seja a precursora de uma nova linha de pesquisa e uma
fonte de referncia para futuros trabalhos. Assim, ela contempla a reviso bibliogrfica,
por vezes estendida, de diferentes temas de pesquisa que se entrelaam para compor
seus objetivos. Tambm em virtude desse contexto, busca a exposio didtica e a
anlise detalhada dos fenmenos que se sucederam nos ensaios experimentais e
computacionais.
A ordem e os contedos dos captulos que a constituem versam sobre:

Captulo 1 Introduo: Apresentao do tema e da motivao encontrada para
a pesquisa, os objetivos da tese, a contribuio cientfica relevante, um resumo da
metodologia empregada e, por ltimo, a reviso bibliogrfica do tema principal.
Captulo 1 Introduo
9
Captulo 2 Ligaes Semi-rgidas: Exposio do conceito de ligao semi-
rgida, sua importncia e o procedimento para a sua avaliao. Justificativa para as
ligaes estudadas, detalhamento da formulao analtica e clculos da rigidez.
Captulo 3 Modelos Constitutivos do Concreto: Apresentao dos principais
fundamentos da Mecnica do Dano Contnuo e discusso dos modelos que foram
usados nas anlises computacionais.
Captulo 4 Anlise Modal: Exposio dos fundamentos tericos e
matemticos da Anlise Modal, e relato dos procedimentos e parmetros bsicos
envolvidos nos ensaios experimentais dinmicos.
Captulo 5 Programa e Metodologia: Apresentao dos modelos fsicos
estudados e sua justificativa, alm da descrio da sua construo. Detalhamento da
metodologia adotada nos ensaios experimentais e computacionais.
Captulo 6 Anlises Estticas: Relato das anlises estticas experimentais e
computacionais dos modelos, alm dos ensaios de caracterizao do material.
Captulo 7 Anlises Dinmicas: Anlises dinmicas experimentais e computa-
cionais dos modelos.
Captulo 8 Anlise Final e Concluses: Sntese dos resultados obtidos em
todas as discusses anteriores e indicao das principais concluses construdas ao
longo da tese. Sugestes para trabalhos futuros, de continuidade ou correlatos.

1.6 Reviso Bibliogrfica
1

O homem tem experimentado perturbaes oscilatrias nos seus mais comuns
atos do cotidiano. Os estudos sobre os efeitos das vibraes em seres humanos
remontam a 1930, quando trabalhos na Alemanha, na Inglaterra e nos Estados Unidos
da Amrica preocuparam-se em investigar a tolerncia e o conforto dos usurios de
automveis e aeronaves. Posteriormente, a vibrao de ferramentas manuais e veculos
de trabalho passou a ser do interesse da indstria e da medicina.
Trabalhadores de atividades diversas podem estar expostos a um ambiente de
vibrao mecnica, classificada simplificadamente, no mbito da Medicina e da

1
Neste item faz-se uma reviso bibliogrfica geral sobre as estruturas e seu comportamento dinmico.
Outras revises, mais especficas, sobre ligaes semi-rgidas, modelos constitutivos e anlise modal,
esto contidas nos captulos que se seguem.
Captulo 1 Introduo
10
Ergonomia, em dois tipos: (a) vibrao localizada ou de mo-brao (hand-arm
vibration), transmitida a partes especficas do corpo, especialmente os membros
superiores; (b) vibrao de corpo inteiro (whole-body vibration), transmitida a todo o
organismo por meio de uma estrutura de apoio.
Estima-se que oito milhes de trabalhadores, apenas nos EUA, estejam expostos
vibrao (WASSERMAN, 1987). Destes, aproximadamente sete milhes esto
expostos vibrao de corpo inteiro e um milho expostos vibrao mo-brao. So
situaes que podem provocar desde uma simples indisposio a uma srie de
problemas mdicos, como m atividade muscular, desvios de postura, efeitos nos
sistemas cardiovascular, cardiopulmonar, metablico, endocrinolgico, nervoso central
ou gastrointestinal.
Diante de um fenmeno que pode acarretar to graves conseqncias, torna-se
imperativo ser o assunto corretamente estudado e suas causas eliminadas, ou
controladas, pelo emprego de tcnicas e tecnologias adequadas. Assim, as Engenharias
Mecnica, Automotiva, Aeronutica, Aeroespacial e Naval, especialmente, encaram o
desafio de minimizar as conseqncias das vibraes em seus ambientes e
equipamentos de trabalho, em relao aos seus usurios, bem como o de projetar
estruturas resistentes aos esforos decorrentes de tais condies.
A Engenharia Civil, tradicionalmente admitiu que as foras atuantes em suas
estruturas so constantes no tempo. Esta premissa conduz anlise esttica, assim
chamada, exata quando so ponderadas aes como o peso prprio ou o peso de partes
fixas, por exemplo. A principal preocupao do projetista sempre foi a de dimensionar
a estrutura para que ela resistisse, com uma certa margem de segurana, s tenses
geradas pelos carregamentos atuantes. O conforto do usurio, via de regra, no era item
relevante nesta anlise, sendo controlado indiretamente, na maioria das vezes, atravs da
imposio de um limite de deslocamento.
Todavia, as aes variam ao longo do tempo em intensidade e/ou posio.
Conseqentemente, as estruturas e os seus usurios, em maior ou menor grau, expem-
se a vibraes. H muitos anos que a anlise dinmica representa uma importante etapa
no projeto de obras civis em vrios pases, devido, principalmente, ocorrncia de
abalos ssmicos ou aes elicas excepcionais.
Existem vrios outros exemplos onde as foras atuantes apresentam-se com
relevantes caractersticas dinmicas: fundaes de mquinas, pontes e passarelas
(veculos em trnsito, solicitaes de frenagem e acelerao, ao do vento e de pessoas
Captulo 1 Introduo
11
caminhando), barragens (efeito da turbulncia da gua e do giro das turbinas), ginsios e
estdios esportivos (torcida em movimento), e sales de dana e ginstica (pessoas
danando, saltando, ou em exerccios sincronizados).
Presentemente, conforme citado no item 1.1, alguns fatores concorrem para a
configurao de uma maior relevncia dos aspectos dinmicos das aes estruturais:
A necessidade de economia dos recursos energticos;
A prtica de novos partidos arquitetnicos;
O desenvolvimento tecnolgico dos materiais de construo;
A adoo de tcnicas e sistemas construtivos inovadores em tempo e forma de
execuo;
O envelhecimento e a degradao das edificaes j construdas;
A mudana na intensidade e na forma de atuao de alguns carregamentos
O uso de recursos computacionais que possibilitam anlises mais complexas e
refinadas.

So palavras de ordem: a economia de energia e a menor interveno no meio
ambiente, enquanto, paradoxalmente, h a necessidade de maiores velocidades de
transporte e a exigncia de menores prazos de construo. Isto s possvel
concebendo-se construes de maior vo e menor massa.
A arquitetura contempornea, mais racional e ousada, prima por grandes alturas
e vos livres, significativos balanos e reduo dos painis externos e internos de
alvenaria.
Os materiais de construo tradicionais, como o concreto e o ao, experimentam
um grande aumento de sua resistncia conduzindo execuo de peas estruturais de
menor seo transversal, o que acarreta novamente uma diminuio da rigidez. Alm
deste fato, evoluem as pesquisas e o uso de novos materiais construtivos conhecidos
como compsitos, com menor densidade que os materiais usuais, produzindo
estruturas (geralmente passarelas e pontes) consideravelmente mais leves.
A utilizao de algumas tcnicas construtivas, como a protenso, permite
solues estruturais com maiores vos que os usuais, alm da diminuio do
amortecimento estrutural quando comparado ao concreto armado, pela eliminao ou
controle mais efetivo da fissurao. Para as estruturas metlicas, por outro lado,
crescente o uso de ligaes cada vez mais rgidas (por exemplo, na substituio de
Captulo 1 Introduo
12
ligaes rebitadas e parafusadas por ligaes soldadas), as quais diminuem a capacidade
de dissipao de energia e, por conseguinte, o amortecimento. Tem-se uma proliferao
de estruturas pnseis e estaiadas, mais delgadas e esbeltas que outros sistemas
estruturais. E, por ltimo, h um significativo aumento na utilizao de estruturas pr-
fabricadas (pr-moldados de concreto, steel deck, tilt-up, dry-wall, dentre outros),
inseridas em um conceito de fast construction, que introduziu a construo na era da
velocidade, modificando a forma e os prazos de utilizao dos materiais e alterando o
comportamento usual das edificaes.
As estruturas, aps concludas, iniciam o processo de envelhecimento,
submetem-se ao de intempries e das prprias solicitaes usuais, passando a sofrer
degradao. Disso decorre, e muitas vezes tambm pelo aparecimento de manifestaes
patolgicas prematuras, perder uma frao de sua rigidez e/ou massa original.
As prprias aes mudam a sua forma e/ou intensidade de atuao ao longo do
tempo. Exemplo emblemtico encontra-se nos estdios de futebol, onde o
comportamento das atuais torcidas organizadas diverge significativamente (por vezes
radicalmente) da sobriedade e calma apresentada nos anos 50, cujos torcedores a eles
compareciam, de palet, gravata e chapu, dcada em que os projetos de vrias destas
estruturas foram concebidos. Em relao s pontes, os veculos tm alterado suas
caractersticas: desenvolvem maiores velocidades, transportam cargas mais pesadas,
possuem dimenses maiores e mais eixos.
Por ltimo, apresenta-se a significativa evoluo dos computadores. Se, por um
lado, esta ferramenta proporciona ao engenheiro estrutural a possibilidade de elaborar
modelos computacionais mais genricos e precisos dos sistemas estruturais,
incorporando aspectos da no-linearidade fsica e geomtrica, condies de contorno e
carregamentos complexos; por outro, justamente porque o projeto estrutural est cada
vez mais refinado, as margens de segurana vm sendo dramaticamente reduzidas. As
edificaes continuam sendo projetadas de forma segura, de fato, mas uma certa
reserva de segurana diminuda. Evidentemente, esta reserva era conseqncia do
estgio de (des)conhecimento dos fenmenos do comportamento estrutural, mas
perdurava uma certa garantia contra os problemas (ainda) mal compreendidos. A
obsessiva busca pela otimizao, economia e utilizao integral da capacidade resistente
das peas estruturais foram o engenheiro a lanar mo de anlises cada vez mais
detalhadas e considerando o material no seu limite fsico.

Captulo 1 Introduo
13
Para a realizao de uma investigao mais acurada, necessrio:
Quantificar o efeito dinmico das aes;
Definir os limites admissveis para a estrutura, relacionados a segurana e ao
conforto humano;
Ponderar o mecanismo de envelhecimento da estrutura, ao longo do tempo e
avaliar sua interferncia nas caractersticas dinmicas;
Considerar a influncia dinmica da infraestrutura e do solo de fundao nas
anlises;
Determinar as condies de vnculo reais.

Algumas destas controvrsias j esto razoavelmente esclarecidas e
equacionadas, outras persistem desafiando os pesquisadores e projetistas.
Para os engenheiros brasileiros a dificuldade parece ser ainda maior, em funo
das normas de projeto e da literatura tcnica nacional referentes ao tema constiturem
um nmero muito reduzido. Algumas referncias internacionais indicam critrios e
procedimentos a serem observados, embora no haja consenso em relao a muitos
aspectos. Esta realidade inadmissvel, considerando significativos danos em estruturas
decorrerem da desconsiderao das aes de natureza dinmica na fase de projeto.
Diversas edificaes apresentam sintomas de comportamento inadequado e carecem de
uma recuperao e/ou reforo estrutural a fim de recapacit-las para o servio.
Esto disponveis na literatura relatos de acidentes ou de situaes de alto risco
de falha estrutural, sendo o nmero de casos de desconforto ainda maior. Os casos
incluem pontes e passarelas, estdios, edifcios, salas de ginstica e de dana.
Incontestvel que o nvel de vibrao registrado, e os males fsicos decorrentes, no se
assemelham queles registrados para as estruturas automobilsticas ou aeronuticas; mas
so comuns as queixas de sensao de insegurana, de situaes psicolgicas de
desconforto, e at de mal-estar sbito, como nusea e enjo.
A bibliografia disponvel relaciona diversos relatos de estruturas que
manifestaram problemas de segurana ou de desconforto devido s vibraes nos
ltimos anos. ALLEN (1990), RIERA; TAMAGNA (1991) e BACHMANN (1992)
abordam exemplos que incluem clubes de ginstica, ginsios, edifcios comerciais, salas
de concerto, salas de dana, estdios, passarelas e at plataforma de saltos em piscinas.
So edificaes de diferentes finalidades, construdas em anos e pases diversos.
Captulo 1 Introduo
14
Dispem-se, ainda, de muitos outros artigos, elaborados por autores vrios, sobre casos
isolados de estruturas.
Em relao s estruturas existentes no Brasil, encontram-se tambm algumas
referncias de avaliaes dinmicas em pontes, estdios, edifcios e barragens.
Pontes: JULIANI; BECOCCI (1997), CARRASCO et al. (1997), PENNER
(2001), JULIANI et al. (2003).
Estdios: BATISTA et al. (1993), ROSA NETO et al. (1994), FRANCO (1996),
JULIANI; BECOCCI (1996), JULIANI; BECOCCI (1998); ESTEFANI et al.
(2001), RODRIGUES (2003), JULIANI et al. (2003b), JULIANI et al. (2004b).
Edifcios: VILA; MARINHO FILHO (2001), BRAGUIM (1996), JULIANI et
al. (2004).
Barragens: LEITE; SAAD (1991), JULIANI et al. (2003c).

O estudo do efeito das vibraes em estruturas civis, a determinao dos seus
esforos e a definio de critrios de projeto tm sido alvo recente de estudo tambm no
meio acadmico nacional: SOUZA (2003), RODRIGUES (2003), SANTOS (2003),
CORREA (2003), MOREIRA (2002) PENNER (2001), BALTAR (2000) TEIXEIRA
(2000), RODRIGUES (1998), BONILHA (1997).
Segundo FUSCO (1996), podem surgir dvidas, ao longo da vida da edificao
que impliquem na necessidade de uma investigao experimental, relacionadas
segurana ou, em outras palavras, desconfiana de uma possvel insegurana, quanto
ao comportamento da estrutura. Estes questionamentos originam-se a partir de:
1) Ao trmino da construo: se a estrutura atende s exigncias de segurana
impostas no projeto, em funo da postura de controle sistemtico da qualidade
executada por terceiros ou pela existncia de resultados poucos satisfatrios dos ensaios
de controle realizados durante a execuo da construo.
2) No decorrer da vida til: se a estrutura est suportando adequadamente os
rigores dos esforos devidos sua utilizao normal, pelo aparecimento de eventuais
danos provocados pelos agentes ambientais agressivos ou pelo aparecimento de
eventuais danos provocados pelo uso indevido da estrutura.
3) Em relao ao futuro: se a estrutura pode suportar determinadas cargas
especiais, porque no foi ela prevista no projeto ou por no mais existir o projeto
estrutural para sua confirmao.
Captulo 1 Introduo
15

Ilustre-se com dois casos extremos, onde os problemas manifestaram-se
imediatamente aps a abertura da edificao. A passarela Millennium, instalada
sobre o rio Tamisa, em Londres, interditada no dia de sua inaugurao, em junho de
2000, e reaberta somente em janeiro de 2002, aps a incluso de amortecedores e
adoo de outras medidas para a correo do problema. A ponte estaiada Erasmus,
localizada em Roterd, na Holanda, apresentou vibraes excessivas resultantes da
combinao do vento com a passagem de bondes eltricos, necessitando tambm ser
vedada ao pblico. Dois exemplos que ilustram a possvel imprevisibilidade do
fenmeno de vibrao.

Figura 1.3. Passarela Millennium
2
.

Figura 1.4. Ponte Erasmus
3
.

Em muitos casos, o emprego de ensaios estticos insuficiente para uma
avaliao realista da segurana da estrutura, particularmente nas construes sujeitas

2
Imagem capturada de http://www.ma1.se/gallery/album09/bks0080 em novembro de 2003.
3
Imagem capturada de http://gallery.edwinhendriks.com/bridges em novembro de 2003.
Captulo 1 Introduo
16
influncia de fontes de vibrao. Mesmo nos casos de inexistncia desta, os ensaios
dinmicos permitem uma melhor avaliao do estado de integridade estrutural da
construo em exame, em relao ao que seria obtido por qualquer ensaio esttico, por
mobilizar integralmente sua massa, sua rigidez e seu amortecimento.
Os testes dinmicos constituem-se em adequado procedimento pelo carter no-
destrutivo, permitindo a obteno de informaes generalizadas a respeito da rigidez e
do amortecimento estrutural, por ser passvel de confronto com um modelo numrico
computacional, e por poder ser repetida / comparada ao longo do tempo.
SALAWU; WILLIAMS (1995) listam uma srie de motivos para que sejam
executados testes dinmicos em estruturas de pontes, os quais podem, sem dvida, ser
extrapolados para outros tipos de edificaes:
a. criar um banco de dados do comportamento dinmico de estruturas similares;
b. avaliar a integridade da estrutura aps a ocorrncia de uma sobrecarga
excepcional;
c. validar modelos tericos e computacionais da estrutura;
d. avaliar a integridade da estrutura quando nveis superiores de carregamento
passam a ser considerados como normais (por exemplo, pela mudana no uso da
estrutura, alterao das cargas ambientais ou o prprio aumento das aes
admissveis);
e. monitorar as condies gerais pela medio regular da resposta dinmica;
f. controlar a qualidade do processo construtivo ou de um reforo estrutural,
estabelecendo um critrio de aceitao.

Atualmente, a anlise dinmica apresenta-se bastante utilizada visando a
avaliao da integridade das estruturas (averiguao da existncia de danos, sua
localizao, extenso e severidade). Embora os processos de clculo, em alguns destes
mtodos, possam ser complexos, a idia fundamental relativamente simples. Qualquer
estrutura, ntegra, possui suas freqncias, modos de vibrao e taxas de amortecimento
particulares. Se ela sofrer danos, perder rigidez e/ou massa, alterando suas
caractersticas dinmicas. Podendo-se mensurar as propriedades dinmicas da estrutura,
antes e aps a degradao, e efetuando-se o correto tratamento dos dados, possvel
localizar e quantificar estes danos. Os mtodos diferenciam-se uns dos outros pelas
abordagens adotadas, visando o mesmo objetivo: o de determinar o local danificado e
sua correspondente intensidade. De tal forma atual e importante o tema de deteco
Captulo 1 Introduo
17
de danos, que ele foi eleito como um dos cinco grandes desafios da dinmica estrutural,
segundo FARRAR (2001).
Uma retrospectiva ampliada sobre o tema feita por SALAWU (1997) e por
DOEBLING; FARRAR; PRIME (1998). Os autores listam dezenas de referncias,
apresentados diversos mtodos numricos e experimentais propostos para tratar deste
problema. ZHAO; DeWOLF (1999) discutem a sensibilidade de cada um dos
parmetros dinmicos em alguns mtodos de deteco de dano.
Interessante perceber, entretanto, que o tipo de dano comumente estudado refere-
se ao dano localizado, no sendo encontradas muitas referncias sobre a quantificao
do dano generalizado, como o que acontece usualmente nas estruturas de concreto
armado em funo da fissurao distribuda (e no falhas especficas, como comum
nas estruturas metlicas). CERRI; VESTRONI (2000) e MAECK et al. (2000)
introduzem esta discusso.
Alguns trabalhos tentam, para estruturas de concreto, correlacionar o nvel de
fissurao com a queda da rigidez, via medio das propriedades modais. Trata-se de
uma abordagem interessante com forte aplicao prtica. Geralmente a inteno
determinar uma rigidez equivalente, inferior rigidez inicial, relativa ao estado de
fissurao imposta. Nesse sentido, citam-se os estudos de ALVIM (1997), PENNER;
FUSCO (1997) e BELO; PENNER (2002).

No contexto das ligaes de estruturas pr-moldadas, os primeiros
estudos enfocaram os assuntos da execuo, da transmisso e da resistncia aos
esforos. Posteriormente, as pesquisas se estenderam a temas como ductilidade, rigidez
e durabilidade. Uma retrospectiva sobre o tema feita por STANTON et al. (1986),
JOHAL et al. (1991), COST1 (1999) e COST1 (2000).
Projetos de pesquisa internacionais recentes preocuparam-se com o estudo
profundo das ligaes, no contexto de toda a estrutura, no apenas sobre o elemento
isolado. Cita-se o programa PRESSS (Precast Seismic Structural Systems),
financiado pelo PCI (Precast Concrete Institute), como exemplo, onde se realizaram
ensaios em prticos planos e espaciais, com a incluso at de lajes, em alguns casos,
simulando-se pavimentos de vrias alturas.

Captulo 1 Introduo
18

Figura 1.5. Estrutura de ensaio do
programa PRESSS-PCI
4
.

Figura 1.6. Detalhe da instrumentao da
ligao no programa PRESSS-PCI
5
.

Parece importante que algumas questes sejam alvo de anlise mais profunda.
Dentre elas, destacam-se: a influncia da ligao no comportamento dinmico (na
alterao das freqncias naturais, modos de vibrao e amortecimento) e na resposta
vibracional da estrutura (seja em relao aos estados limites ltimos ou de servio), e o
desempenho da ligao semi-rgida frente a um processo crescente de fissurao
(determinada a parcela relacionada estrutura, e a correspondente ligao).
Entretanto, os aspectos focados dessas pesquisas continuam a ser a ductilidade, a fadiga
e a resistncia. NAKAKI et al. (1999) e PRIESTLEY et al. (1999) indicam que esses
aspectos corresponderam aos objetivos no amplo projeto PRESSS, ainda que
relacionado a edificaes em reas ssmicas (onde h um comportamento dinmico por
excelncia).

4
Imagem capturada de http://www.pci.org em novembro de 2003.
5
Imagem capturada de http://www.pci.org em novembro de 2003.
Captulo 1 Introduo
19

1.7 Bibliografia do Captulo

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2
Captulo 2
Ligaes Semi-Rgidas

Este captulo dedica-se discusso sobre as ligaes semi-rgidas. Faz-se uma
reviso de conceitos, justifica-se a seleo das ligaes para as estruturas em estudo e
apresentam-se os critrios para a avaliao de sua rigidez. Detalham-se as expresses
necessrias para o clculo dos seus valores numricos, os quais so realizados no final
do captulo.

2.1 Introduo

Do ponto de vista do comportamento estrutural, a presena das ligaes o que
diferencia basicamente uma estrutura de concreto pr-moldado de uma estrutura
monoltica moldada no local. As ligaes podem ser consideradas como regies de
descontinuidade na estrutura pr-moldada onde ocorrem concentraes de tenses, as
quais podem, ou no, provocar deslocamentos e mobilizar e redistribuir esforos entre
os elementos por elas conectados, com influncia no comportamento de toda a estrutura.
Por outro lado, usual, na prtica corrente de projeto de estruturas de concreto
pr-moldado, considerar as ligaes como articulaes ou engastes. Na verdade, por
Captulo 2 Ligaes Semi-Rgidas
24
elas serem executadas entre elementos pr-moldados, o seu comportamento real semi-
rgido (semi-flexvel). A considerao das ligaes com esse efeito recebe, na
literatura, a denominao de ligaes semi-rgidas, e seus efeitos influenciam: a
redistribuio dos esforos ao longo dos elementos, os deslocamentos laterais da
estrutura devido a aes horizontais, a estabilidade global do sistema, e os
deslocamentos verticais das vigas. Levando-se em conta o efeito desta semi-rigidez,
pode-se obter significante economia relacionada reduo da mo-de-obra e de material
necessrios, em comparao com as ligaes rgidas, ou pode-se incorrer na reduo do
tamanho dos pilares, frente s ligaes articuladas.
A deformabilidade
1
de uma ligao ilustrada na Figura 2.1 e a sua forma usual
de representao o esquema de molas , encontra-se na Figura 2.2. A nomenclatura a
explicitada a adotada neste trabalho.

M
Ligao
deformvel
Deformabilidade
fora normal
N N N
Deformabilidade
ao momento fletor
M
M
Ligao
indeformvel

Figura 2.1. Deformabilidade de uma ligao (adaptado de EL DEBS; 2000).

K = M/
Momento fletor
m
Fora normal
K = N/
n

Figura 2.2. Representao usual da deformabilidade (adaptado de EL DEBS; 2000).

1
Define-se a deformabilidade de uma ligao como a relao do deslocamento relativo, entre os
elementos que a compem, com o esforo solicitante na direo desse deslocamento. Esse parmetro tem
o mesmo significado da flexibilidade do processo dos esforos da anlise estrutural e, por conseqncia,
corresponde ao inverso da rigidez (EL DEBS; 2000).
25
A obteno da flexibilidade (ou sua inversa, a rigidez) das ligaes est entre as
principais dificuldades tcnicas para se obter um clculo mais realista das estruturas pr-
moldadas. Basicamente, a deformabilidade das ligaes pode ser obtida ou estimada
por procedimentos experimentais e analticos; mas o que se percebe, pesquisada a
bibliografia disponvel, a existncia de poucos modelos padronizados de clculo de
rigidez, frente ao extenso leque de tipos de ligaes disponveis.
No que se refere aos mtodos de avaliao da deformabilidade, NBREGA et
al. (2004) tecem algumas consideraes. Quanto aos procedimentos experimentais, os
ensaios podem ser divididos entre aqueles que se preocupam apenas com os valores
globais de rigidez (os quais apresentam medidas de fora e de deslocamento relativo
entre os elementos ligados) e os que se preocupam em estudar adicionalmente os
mecanismos internos de deformao, os quais tambm influenciam na rigidez global da
ligao. Apesar das metodologias experimentais apresentarem-se como as de maior
confiabilidade, cabe lembrar as dificuldades para se reproduzir no laboratrio as
mesmas condies das estruturas pr-moldadas nos canteiros. Por outro lado, alm do
alto custo envolvido nos ensaios estticos, os seus resultados s so aplicveis para
ligaes com o mesmo detalhamento e dimensionamento das ligaes ensaiadas,
necessitando serem feitas ponderaes por parte dos projetistas com relao aplicao
destes resultados em projetos de ligaes semelhantes. Exemplo prtico deste mtodo
so as rotinas de clculo baseadas em grficos do tipo curve-fitting.
Com relao aos procedimentos analticos, possvel dividi-los em dois grupos.
No primeiro, esto os calcados em modelos mecnicos, que procuram reproduzir o
comportamento das ligaes de acordo com as hipteses de funcionamento dos
mecanismos internos de deformao e de suas inter-relaes. Apesar da dificuldade
para a formulao de modelos analticos que representem adequadamente o
comportamento das ligaes semi-rgidas, destaca-se a possibilidade da sua aplicao
direta em procedimentos de projeto. No segundo grupo de procedimentos analticos
encontra-se a aplicao de modelos numricos com a discretizao dos elementos
estruturais e da regio das ligaes por meio dos Mtodos dos Elementos Finitos. Por
exemplo, a Figura 2.3 apresenta um modelo em elementos finitos de uma ligao pilar-
fundao por meio de clice, os diferentes elementos de concreto e as armaduras
discretizadas. Entretanto, a aplicao dessa metodologia finda por limitada a estudos
especiais, e no nas rotinas de projeto.

26

Figura 2.3. Modelo computacional de uma ligao pilar-fundao (CANHA; 2004).

Face ao exposto, a opo mais adequada e produtiva reside no desenvolvimento
de modelos mecnicos corroborados por ensaios experimentais. Tema este alvo de
especial ateno no SET-EESC, dentro da linha de pesquisa Estruturas de Concreto e
Pr-Moldados. Em seqncia, citam-se alguns dos trabalhos realizados.
BALLARIN (1993) realizou um extenso levantamento bibliogrfico,
descrevendo detalhadamente o estado-da-arte, estabeleceu um sistema de
classificao tipolgica das ligaes e determinou prioridades para as futuras
pesquisas e normalizaes tcnicas sobre o assunto. Neste, que foi um dos
primeiros trabalhos sobre pr-moldados do SET-EESC, apontado: O
desenvolvimento tecnolgico no campo das estruturas de concreto pr-moldado
passa necessariamente pelo conhecimento mais completo do comportamento
das ligaes, permitindo-se o aperfeioamento das ligaes conhecidas e a
elaborao de alternativas mais seguras, econmicas e prticas.
FERREIRA (1993) estudou cerca de nove diferentes tipos de ligaes pr-
moldadas, desenvolvendo expresses analticas para cada uma delas.
FERREIRA (1999) realizou investigaes experimentais de duas configuraes
de ligao, observando seus comportamentos toro, cisalhamento e flexo,
aperfeioando suas expresses analticas.
SOARES (1998) avaliou terica e experimentalmente a deformabilidade
flexo de uma ligao viga-pilar comum, executada com consolo e chumbador,
presente em galpes pr-moldados. MIOTTO (2002) continuou a estudar a
deformabilidade dessa ligao pela via experimental, analtica e numrico-
27
computacional, e tambm de uma segunda ligao viga-pilar, utilizada em
edifcios com mltiplos pavimentos.
BARBOZA (2002) apresentou uma anlise terico-experimental do
comportamento de juntas de argamassa solicitadas compresso.
CANHA (2004) dedicou-se ao estudo da ligao pilar-fundao, por meio de
clice, empregando modelos fsicos e numricos.

2.2 Avaliao da Rigidez das Ligaes

Embora a quantificao numrica da rigidez de uma ligao seja imprescindvel
para o seu estudo e para a anlise estrutural, no possvel defini-la observando apenas
o seu valor absoluto. A semi-rigidez de uma ligao deve ser entendida como um
conceito e o seu valor deve ser tambm analisado luz do conhecimento do elemento
estrutural a ela conectado. Um exemplo simples ilustra este aspecto.
Considerem-se duas vigas de diferentes sees transversais: VIGA 1 = (10 cm x
30 cm) e VIGA 2 = (20 cm x 60 cm); de mesmo material ( E = 30.000 MPa), que
vencem o mesmo vo (L = 5 m) e submetidas a ao de uma mesma fora ( F = 30 kN,
no meio do vo). A Tabela 2.1 ilustra as respostas em termos do deslocamento central
da viga (
2 / L
) e momento nos apoios (
apoios
M ), quando se considera os vnculos
como articulados, engastados ou semi-rgidos (adotando-se, neste ltimo caso,
m
K =
10.000 kN.m/rad).

Tabela 2.1. Influncia da ligao semi-rgida em diferentes vigas.
VIGA 1 (10 30) VIGA 2 (20 60)
TIPO DE VNCULO
L/2
M
apoios

L/2
M
apoios

11,6 mm zero 0,7 mm zero

2,9 mm 18,8 kN.m 0,2 mm 18,8 kN.m

4,7 mm 14,8 kN.m 0,6 mm 3,5 kN.m
INFLUNCIA DA LIG. SEMI-RG. RGIDA ARTICULADA
28

Pela anlise dos valores apresentados na Tabela 2.1, observa-se:
a) A mesma ligao semi-rgida influencia as duas vigas de maneira muito
diferente. Para a VIGA 1, ela comporta-se como um vnculo aproximadamente
rgido; para a VIGA 2, como articulado;
b) A observao anterior pode ser percebida facilmente comparando-se os valores
dos deslocamentos e dos momentos nas ligaes para os trs casos simulados;
c) Destaca-se a necessidade de avaliar e caracterizar a rigidez da ligao de forma
qualitativa. Evidentemente, isto deve ser feito em funo da rigidez do elemento
estrutural conectado.

Existem diferentes sistemas, com limites prprios, para a classificao de uma
ligao como articulada, semi-rgida ou rgida. EL DEBS (2000) apresenta um destes
parmetros, anlogo ao constante no EUROCODE 3 (2000) (Tabela 2.2).

Tabela 2.2. Limites para a classificao das ligaes (EUROCODE 3; 2000).
REGIO LIMITES
articulada
L
EI
K
m
5 , 0

semi-rgida

L
EI
K
L
EI
m
8 5 , 0
< < (estrutura contraventada)

L
EI
K
L
EI
m
25 5 , 0
< < (estrutura no-contraventada)
rgida

L
EI
K
m
8
(estrutura contraventada)

L
EI
K
m
25
(estrutura no-contraventada)

EI = rigidez flexo da barra;
L = vo da barra;

Outras referncias consideram
L
EI
como o limite superior para a ligao
articulada, e
L
EI 6
como a referncia inferior para a ligao rgida, ou ainda outros
limites (BJORHOVDE et al.; 1990 e NETHERCOT et al.; 1998).
29
Todavia, o EUROCODE 3 (2000) refere-se especificamente s ligaes
metlicas. No caso das estruturas de concreto ainda no se dispe de normalizao que
defina uma classificao prpria. O prprio relatrio tcnico final da Comisso
Europia, COST C1 (2000), formada por pesquisadores de diversos pases encarregada
de estudar o comportamento das ligaes semi-rgidas durante diversos anos, no
estabeleceu uma classificao unificada. Afirma-se explicitamente: No attempt has
been made to classify the connections in this work. The decision whether to attempt a
semi-rigid design and promote what is otherwise a pinned jointed to a semi-rigid one is
the responsibility of the frame analyst.
Mesmo assim, o conceito de ligao semi-rgida e seus efeitos nas estruturas pr-
moldadas de concreto encontram-se em vrias normas e manuais de procedimentos de
projeto. No caso brasileiro, a NBR 9062 (1985) preconiza que sempre que o projeto
para execuo das ligaes for tal que a condio de engastamento perfeito no seja
uma evidncia comprovvel, deve ser considerada no clculo a influncia desfavorvel
de um engastamento parcial, dedicando-se especial ateno ao comportamento da
ligao nos casos de ocorrncias de foras repetidas ou alternadas.
Com relao s estruturas com continuidade estabelecida posteriormente
montagem, a NBR 9062 estabelece que o projeto da ligao deve ser realizado de
maneira a limitar a rotao relativa entre as sees ligadas ao valor de clculo, sendo
que a eficincia da ligao deve ser comprovada. Entretanto, no se consegue
facilmente no projeto das estruturas pr-moldadas liberar ou limitar completamente as
rotaes relativas entre as sees ligadas de forma que as ligaes venham a se
comportar como articuladas ou como rgidas, seja no caso de ligaes parafusadas,
soldadas ou mesmo naquele com continuidade estabelecida posteriormente montagem.
De fato, na maior parte, as ligaes apresentam um comportamento semi-rgido
intermedirio entre a articulao e o engastamento.
A bibliografia define um parmetro , chamado fator de rigidez, que relaciona a
rigidez da ligao
m
K com a rigidez do elemento estrutural a ela conectado, e que varia
entre 0 e 1 (caracterizando uma rtula e um engaste, respectivamente). A expresso do
fator de rigidez dada por:

1
3
1

(
+ =
L K
EI
m
(2.1)

30
Utilizando o parmetro , os limites classificatrios usuais correspondem a:

Tabela 2.3. Relao entre limites de
m
K e o parmetro .
K
m

L
EI 5 , 0

L
EI

L
EI 2

L
EI 6

L
EI 8

L
EI 25

0,14 0,25 0,40 0,67 0,73 0,89

FERREIRA; EL DEBS; ELLIOTT (2002), mais recentemente, propem um
sistema de classificao das ligaes semi-rgidas, dividido em 5 regies (Figura 2.4).

Tabela 2.4. Limite para a classificao das ligaes.
FERREIRA; EL DEBS; ELLIOTT (2002).
REGIO LIMITES
Zona I ligao articulada
14 , 0 0 <
Zona II ligao semi-rgida
com baixa resistncia flexo
40 , 0 14 , 0 < <
Zona III ligao semi-rgida
com mdia resistncia flexo
67 , 0 40 , 0 < <
Zona IV ligao semi-rgida
com alta resistncia flexo
89 , 0 67 , 0 < <
Zona V ligao rgida
1 89 , 0 <

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Fator de Rigidez
V
a
l
o
r
e
s

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
s
Zona I Zona II Zona III Zona IV Zona V
L EI 5 . 0 L EI 2 L EI 6 L EI 25
Rigidez Flexo da Ligao K
E
C
3
E
C
3
(
+
=
2
3
R
E
M
M
(

2
5 . 1 3
R
MS
M
M
(
+
=
2
3
1
R
E
(

2
4 . 1 2
R
MS
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Fator de Rigidez
V
a
l
o
r
e
s

N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
s
Zona I Zona II Zona III Zona IV Zona V Zona I Zona II Zona III Zona IV Zona V
L EI 5 . 0 L EI 2 L EI 6 L EI 25
Rigidez Flexo da Ligao K
E
C
3
E
C
3
(
+
=
2
3
R
E
M
M
(

2
5 . 1 3
R
MS
M
M
(
+
=
2
3
1
R
E
(

2
4 . 1 2
R
MS

Figura 2.4. Proposta de classificao para ligaes semi-rgidas.
FERREIRA; EL DEBS; ELLIOTT (2002).

31
E
M = momento na extremidade da viga devido ligao semi-rgida;
R
M = momento de engastamento perfeito;
MS
M = momento no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida;
E
= rotao efetiva na extremidade da viga devido ligao semi-rgida;
R
= rotao livre na extremidade de uma viga bi-apoiada;
R
= flecha no meio do vo para uma viga bi-apoiada;
MS
= flecha efetiva no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida;

Por esta classificao, as ligaes semi-rgidas so aquelas capazes de mobilizar
entre 20% a 90%, aproximadamente, dos momentos nos apoios (para estruturas com ns
mveis), sendo subdivididas em 3 regies. Para coeficientes de redistribuio de
momentos entre 20% e 50%, as ligaes so ditas ligaes semi-rgidas com baixa
resistncia (Zona II), onde no se considera a resistncia da ligao para efeito de
projeto do elemento, mas sim o efeito favorvel da semi-rigidez da ligao na limitao
dos deslocamentos laterais da estrutura. Tal medida assegurada no projeto desde que
a eficincia da ligao quanto sua ductilidade (capacidade rotacional) seja
comprovada. Entre 50% e 75% as ligaes so classificadas como semi-rgidas com
resistncia parcial (Zona III), onde se leva em conta tanto a resistncia quanto a semi-
rigidez da ligao no projeto, desde que a resistncia, a rigidez e a ductilidade da
ligao possam ser comprovadas. Entre 75% e 90% as ligaes so nomeadas como
semi-rgidas com alta resistncia (Zona IV), observadas tanto a rigidez e a resistncia da
ligao no projeto, dispensando-se, no caso da comprovao da resistncia e da rigidez,
a comprovao da ductilidade. Diferentes anlises em FERREIRA & EL DEBS (2003)
tm mostrado que o efeito das ligaes com engastamento parcial acima de 75% est
muito prximo das ligaes rgidas, em especial para estruturas de maior altura.

32

2.3 Influncia da Rigidez das Ligaes

Foi visto, no item 2.2, que uma mesma ligao influencia diferentemente duas
vigas, de rigidezes distintas. A Tabela 2.1 resumiu o estudo.
Uma segunda discusso, exposta em seqncia, esclarecer mais este conceito.
Imagine-se uma viga de dimenses intermedirias, entre aquelas discutidas no item 2.2,
15 cm x 45 cm, de material e vo iguais, submetida ao de mesma fora, e vinculada
a ligaes de rigidez ao momento fletor varivel entre 1 a 10.000.000 kN.m/rad. O fator
de rigidez, associado a cada um destes valores, dado pela Figura 2.5.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000 10000000
rigidez da ligao Km (kN.m/rad)
f
a
t
o
r

d
e

r
i
g
i
d
e
z

Figura 2.5. Influncia da ligao no fator de rigidez.

Percebe-se que no trecho inicial da curva, 1 <
m
K < 5.000, o comportamento da
ligao tende para o articulado e, no final, 200.000 <
m
K < 10.000.000, para o rgido.
H um trecho intermedirio onde destaca-se a forte sensibilidade ao parmetro , devido
a mudanas na rigidez da ligao. Esse, efetivamente, pode ser considerado a zona de
comportamento semi-rgido.
A Figura 2.6 ilustra o deslocamento resultante no meio do vo, , pela aplicao
da fora. A curva apresentada coerente com a Figura 2.5, compreendendo os trechos
de comportamento articulado, semi-rgido e rgido. Verifica-se, assim, a influncia da
ligao na resposta esttica da viga.

33
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
1 10 100 1000 10000 100000 1000000 10000000
d
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
c
m
)

Figura 2.6. Influncia da ligao na flecha da viga anlise esttica.

Em relao s propriedades dinmicas, o efeito tambm deve ser investigado. A
Figura 2.7 mostra o resultado para a primeira freqncia da viga, tambm considerada a
variao da rigidez da ligao. Admite-se, adicionalmente, que a viga possui massa
especfica de 2500 kg/m
3
e coeficiente de Poisson igual a 0,2.

28,0
34,0
40,0
46,0
52,0
58,0
64,0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000 10000000
f
r
e
q
n
c
i
a

f
1

(
H
z
)

Figura 2.7. Influncia da ligao na 1
a
freqncia natural da viga anlise dinmica.

Neste grfico, mais uma vez, destacam-se as diferentes zonas de comportamento
da ligao. A Figura 2.5, a Figura 2.6 e a Figura 2.7 transparecem equivalncia
qualitativa nos resultados.
Por fim, inclui-se, para a mesma viga, os casos em que a massa ou a rigidez
possam ser (vrias vezes) superior ao que foi adotado. Evidentemente, isto altera o
valor da freqncia natural, mas o foco da observao reside na modificao das zonas
de comportamento.
A Figura 2.8 considera a massa especfica igual a 50.000 kg/m
3
, vinte vezes
superior ao primeiramente adotado, absurdo em termos prticos, mas til para este
34
estudo. Verifica-se que isto no implica em qualquer mudana na tendncia de
comportamento da viga (apenas nos valores absolutos das freqncias, como bvio).

6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000 10000000
f
r
e
q
n
c
i
a

f
1

(
H
z
)

a
freqncia natural da viga com massa maior.

A Figura 2.9 pressupe uma rigidez cerca de vinte vezes superior ao
primeiramente estudado adotada, neste caso, a seo 15 x 125 cm. Nota-se uma
translao da curva, alterando efetivamente as faixas de comportamento caractersticos
da ligao.

75,0
100,0
125,0
150,0
175,0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000 10000000
f
r
e
q
n
c
i
a

f
1

(
H
z
)

a
freqncia natural da viga com rigidez maior.

Conclui-se, finalmente, que o comportamento esttico e dinmico de um
elemento estrutural funo da rigidez de suas ligaes, existindo trechos de valores
onde a condio pode ser expressa por uma articulao, por um engaste, ou deve ser
estudado particularmente (caracterizada a ligao como semi-rgida). Verifica-se
tambm que a modificao da massa no altera a definio destas zonas, mas sim a
alterao da rigidez do elemento.
35

2.4 Descrio das Ligaes Estudadas

Este item compreende uma breve exposio sobre os tipos de ligaes
existentes, dentre as quais as escolhidas com vistas a anlise da presente tese, e
correspondentes justificativas.

2.4.1 Ligao Pilar-Fundao

Segundo EL DEBS (2000), existem quatro tipos bsicos de ligao pilar-
fundao (Figura 2.10), cuja unio entre os elementos acontece por:
1) meio de clice;
2) meio de chapa de base;
3) emenda da armadura com bainha e graute;
4) emenda da armadura saliente e concretagem posterior.

1) Clice

2) Chapa de base

3) Emenda da armadura com bainha e graute

4) Emenda da armadura saliente e
concretagem posterior
Figura 2.10. Tipos bsicos de ligao pilar-fundao.

36
Cada um destes padres apresenta variaes em suas dimenses relativas, no
posicionamento e na quantidade dos parafusos, na armadura de emenda, no processo
construtivo ou na incluso/excluso de algum detalhe. Existem vantagens e
desvantagens no tocante facilidade de montagem, necessidade de escoramento
provisrio, facilidade no ajuste aos desvios, suscetibilidade a danos, custo e transmisso
dos esforos para cada uma das ligaes. PCI (1988) indica que a escolha de um tipo
particular depende fundamentalmente de trs fatores. Se o pilar:
protendido ou no;
moldado por segmentos ou possui grande comprimento;
deve ser ter uma restrio articulada ou rgida.

A ligao escolhida para o presente estudo do tipo por meio de chapa de
base, de tamanho superior seo transversal do pilar. A chapa de ao da base solda-
se armadura do pilar e os parafusos ancoram-se no elemento de fundao. O PCI
(1988) apresenta as trs configuraes tpicas para este tipo de ligao (Figura 2.11), as
quais so designadas por CF (CF = column-foundation).

1) Ligao com a armadura do pilar soldada

2) Ligao com solda em todo
o permetro do pilar

3) Ligao com a armadura do pilar soldada
e enrijecedores da chapa de base

Figura 2.11. Configuraes da ligao pilar-fundao com chapa de base (PCI; 1988).
37

As ligaes CF4 e CF6 so iguais, com exceo da existncia de enrijecedores
nesta ltima, os quais possuem a finalidade de reduzir a flexo da chapa de base. A
peculiaridade da ligao CF5 a solda em todo o permetro do pilar, que possui uma
base metlica adicional para fixao chapa de base parafusada. A escolha final recaiu
sobre a ligao do tipo CF4, e os argumentos que nortearam esta deciso foram:
i. A ligao apresenta rigidez inferior s sees monolticas, conforme
BALLARIN (1993);
ii. A transmisso de momentos fletores pode ser convenientemente adequada pela
escolha das dimenses da placa de base e dos parafusos de ancoragem;
iii. A existncia de expresses analticas que descrevem a sua rigidez flexo;
iv. A facilidade de fabricao, montagem, transporte e remontagem;
v. A existncia de soldas, uma desvantagem para a execuo deste tipo de ligao,
apenas na unio das armaduras longitudinais do pilar com a chapa de base;
vi. Seu uso comum na prtica de projeto.

A Figura 2.12 ilustra o detalhamento final da armadura da ligao CF4.

Figura 2.12. Esquema da armadura da ligao CF4 (PCI; 2001).

38

2.4.2 Ligao Viga-Pilar

As ligaes viga-pilar muitas vezes so classificadas de acordo com o seu
comportamento estrutural: (a) articuladas; (b) rgidas; e (c) semi-rgidas. No que tange
tipologia construtiva, PCI (1988) indica:
1) Ligao com pino de encaixe;
2) Ligao com parafuso;
3) Ligao com solda;
4) Ligao com perfil metlico de encaixe;
5) Ligao com emenda da armadura e concreto moldado no local;
6) Ligao com cabos de protenso.

A Figura 2.13 ilustra algumas configuraes (GC = girder-column).

1) Ligao com pino de encaixe

2) Ligao com parafuso

3) Ligao com solda

4) Ligao com perfil metlico de encaixe

39

5) Ligao com emenda da armadura e
concreto moldado no local

6) Ligao com cabo de protenso
Figura 2.13. Configuraes da ligao viga-pilar (PCI; 1988).

A escolha recaiu sobre a ligao do tipo GC2, com algumas adaptaes. A
concepo final foi influenciada tambm pelas conexes designadas como BC28 e
BC29, estudadas por STANTON et al. (1986), e representadas na Figura 2.14. Uma
grande diferena, todavia, que estas ligaes so totalmente, ou parcialmente,
grauteadas, tendo os autores apontado que elas no so vinculaes de forte restrio ao
momento fletor.

Figura 2.14. Conexes BC28 e BC29 (STANTON et al.; 1986).

O PCI (1988) cita uma conexo viga-pilar (GC24) de aparncia similar s
anteriores, mas de restrio ao momento fletor negativo, pois as barras de conexo so
protendidas, o que confere uma maior vinculao ao conjunto (Figura 2.15).

40

Figura 2.15. Conexo GC 24 (PCI; 1988).

Todavia, no se desejando colocar barras protendidas, ou mesmo o graute, a fim
de ser possvel desmontar a ligao para a troca de almofadas e reaperto de parafusos,
dentre outras intervenes, decidiu-se pela colocao de duas barras rosqueadas para
aumentar um pouco a restrio ao momento negativo, obtendo-se uma configurao
bastante parecida s tradicionais conexes de um nico parafuso, com ou sem graute,
com ou sem almofada de apoio (Figura 2.16).

Figura 2.16. Conexes GC10 e GC11 (PCI; 1988).

A Figura 2.17 ilustra a configurao final, e dentre os motivos que influenciaram
a escolha destacam-se:
i. O fato da ligao no ser rgida, mas de comportamento semi-rgido;
ii. A existncia de expresses analticas que descrevem a sua rigidez flexo;
iii. A facilidade de montagem, transporte e remontagem;
iv. A possibilidade de investigar a influncia do aperto do parafuso, do
grauteamento do orifcio de encaixe e das almofadas de apoio constitudas de
diferentes materiais;
v. Seu uso ser relativamente comum na prtica de projeto;
vi. No ser necessrio o emprego de dispositivos especiais ou soldas;
41

Figura 2.17. Configurao da ligao viga-pilar escolhida.

Embora todo este estudo tenha se baseado principalmente nas configuraes
registradas pelo PCI (1988), a indstria nacional de pr-moldados tambm possui uma
concepo e utilizao abundante de ligaes, muitas vezes baseadas no prprio PCI.
MELO (2004) expe, classifica e analisa um conjunto significativo delas.

2.5 Expresso Analtica do Comportamento das Ligaes

Neste item feita a exposio das equaes para a determinao da rigidez das
ligaes estudadas. Inicialmente apresenta-se a formulao do PCI (2001) para a
ligao pilar-fundao, base do equacionamento adotado para este trabalho.

2.5.1 Ligao Pilar-Fundao - Formulao do PCI

A ligao pilar-fundao por meio de chapa de base possui um modelo analtico
que calcula a sua rotao em funo do esforo imposto e de suas caractersticas
geomtricas e materiais. PCI (2001), baseado na formulao originalmente proposta
por MARTIN (1980), apresenta as expresses que descrevem o comportamento desta
ligao
2
. A rotao total da base, constituda de trs mecanismos associados em srie,
tem seu esquema ilustrado na Figura 2.18 e sua formulao dada por:

2
A formulao descrita por MARTIN (1980) foi primeiramente incorporada ao PCI Design Handbook, 2
a

edio, no ano de 1978. Desde ento, ela tem sido mantida nas edies subseqentes desta bibliografia.
42
ab bp f b
+ + =
(2.2)

b
= rotao da base do pilar (b = base);
f
= rotao da fundao em relao ao solo (f = footing);
bp
= rotao devido flexo da chapa de base (bp = base-plate);
ab
= rotao devido ao alongamento dos parafusos de ancoragem (ab = anchor-
base);

e
x1
x2
h
L
ab
P
P
C
T
f
h + 2x
1
h + x
1
ab
bp
x + x
2
1
e
ponto de
rotao
centro de
compresso

Figura 2.18. Configuraes indeformada e deformada da ligao.

A rotao pode ser expressa em termos do coeficiente de flexibilidade ( ) ou
do coeficiente de rigidez ( ) K :

K
M
M = = (2.3)

M = momento aplicado = e P ;
P = fora aplicada;
e = excentricidade da fora aplicada;
= coeficiente de flexibilidade;
K = coeficiente de rigidez.

As expresses de cada um dos coeficientes de flexibilidade so detalhadas a
seguir, tendo-se modificado a notao de algumas das variveis objetivando tornar mais
didtica a sua exposio e facilitar o entendimento.

43
1) Coeficiente de flexibilidade devido interao fundao/solo ( )
f

f s
f
I k
=
1

(2.4)

s
k = coeficiente de reao do subsolo, que se constitui em uma estimativa da rotao
em funo da tenso admissvel mxima do solo de fundao (o coeficiente
indicado pela figura 3.8.2 de PCI; 2001);
f
I = momento de inrcia da fundao, consideradas as dimenses em planta.

OBSERVAO:
Neste trabalho, sero tratadas estruturas apoiadas em lajes de reao dos
laboratrios, projetadas especificamente para tal fim, esta parcela considerar-se-
sempre desprezvel, ou seja, no haver rotao devido fundao.

2) Coeficiente de flexibilidade devido flexo da chapa de base ( )
bp

( )
( )
0 1
2
2
6
1 1
3
2 1

|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
x h
e
x h I E e
x x
bp bp
bp

(2.5)

1
x = distncia da face do pilar ao centro do parafuso de ancoragem;
2
x = distncia da face do pilar ao centro das barras da armadura do pilar ancoradas na
chapa de base;
h = dimenso do pilar na direo da flexo;
bp
E = mdulo de elasticidade do ao da chapa de base;
bp
I = momento de inrcia da chapa de base (considerando as dimenses da seo
transversal vertical da chapa).

3) Coeficiente de flexibilidade devido ao alongamento dos parafusos de
ancoragem ( )
ab

( )
0 1
2
2
2
1 1

|
|
.
|
\
|
+ +
=
x h
e
x h E A e
L
ab ab
ab
ab

(2.6)

44
ab
L = comprimento (adotado) do parafuso, em relao ao qual se considera o
alongamento;
ab
A = rea dos parafusos de ancoragem que se encontram tracionados;
ab
E = mdulo de elasticidade do ao dos parafusos de ancoragem.

Estas so as expresses indicadas pelo PCI, comumente utilizadas na prtica de
projeto. FERREIRA (1993) e BALLARIN (1993) descrevem detalhadamente estas
equaes, havendo o ltimo tambm elaborado diversas consideraes sobre a sua
aplicabilidade na fase de projeto.
FERREIRA (1993) leva em conta, alm dos trs mecanismos de deformao
descritos por MARTIN (1980), o efeito do alongamento da armadura tracionada do
pilar, a qual proporcionar um acrscimo de rotao designada por
rb
(o ndice rb
refere-se a reinforcement bars). Assim, tem-se um mecanismo adicional:

4) Coeficiente de flexibilidade devido ao alongamento da armadura tracionada ( )
rb

( ) z x h A E
L
rb rb
rb
rb
2
=
(2.7)

rb
L = comprimento admitido para a deformao da armadura tracionada do pilar, na
regio da ligao;
rb
E = mdulo de elasticidade do ao das barras tracionadas;
rb
A = rea total das barras de ao do pilar que se encontram tracionadas;
z = brao de alavanca entre o binrio resistente da seo do pilar.

importante destacar as hipteses que originaram as expresses das
flexibilidades, considerando que neste trabalho sero adotadas premissas similares, mas
no exatamente iguais, as quais geraram um segundo conjunto de equaes.

Os deslocamentos da placa de base ( )
bp
e do parafuso de ancoragem ( )
ab
, e
suas respectivas rotaes, podem ser esquematizados pela Figura 2.19, resultando:

45
( )
1
x h
bp
bp
+
=
(2.8)

( )
1
x h
ab
ab
+
=
(2.9)

h + x
1
x + x
1 2
CHAPA DE BASE
IDEALIZADA FIXA
NA LIGAO COM
BARRAS DO PILAR
bp
ab
bp
ab

Figura 2.19. Esquema das relaes deslocamento x rotao.

As expresses dos deslocamentos consistem em:

( )
bp bp
ab
bp
I E
x x T
3
3
2 1
+
=
(2.10)

ab
ab
ab
ab ab ab
L
E
L

= =
(2.11)

ab
T = fora de trao nos parafusos de ancoragem;
ab
= deformao dos parafusos de ancoragem;
ab
= tenso nos parafusos de ancoragem.

O deslocamento da chapa de base
bp
devido ao da fora de trao nos
parafusos, provocada pela flexo do pilar, e aplicada em uma de suas extremidades.
Admite-se a chapa como engastada na ligao com as barras do pilar. O deslocamento
ab
deve-se deformao longitudinal dos parafusos de ancoragem.
Deduz-se o esforo solicitante, que provoca estas deformaes, pelo equilbrio
simples de foras (Figura 2.20).

46
h
e
P
T C
1 x

Figura 2.20. Equilbrio de foras na ligao (formulao do PCI).

A fora de trao nos parafusos de ancoragem
ab
T dada por:

|
|
.
|
\
|
+
= 1
2
2
2
1
x h
e P
T
ab

(2.12)

E a tenso normal :

|
|
.
|
\
|
+
= 1
2
2
2
1
x h
e
A
P
ab
ab

(2.13)

Substituindo (2.12) em (2.10), e o resultado em (2.8):

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= 1
2
2
6
1 1
3
2 1
x h
e
x h I E
x x P
bp bp
bp

(2.14)

Substituindo (2.13) em (2.11), e o resultado em (2.9):

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
= 1
2
2
2
1 1
x h
e
x h E A
L P
ab ab
ab
ab

(2.15)

Lembrando que
M
= , sendo e P M = , obtm-se finalmente:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
= 1
2
2
6
1 1
3
2 1
x h
e
x h I E e
x x
bp bp
bp

(2.16)

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
= 1
2
2
2
1 1
x h
e
x h E A e
L
ab ab
ab
ab

(2.17)

47
Estas duas ltimas expresses correspondem exatamente s eqs. (2.5) e (2.6).

importante destacar algumas observaes em relao s hipteses
consideradas na deduo dos termos de flexibilidade:

OBSERVAES:
a) O pilar do modelo terico est submetido a uma solicitao de flexo-
compresso. Os pilares desta tese, isolados e dos prticos, esto submetidos a
uma flexo simples devido ao da fora horizontal. A fora axial, vertical,
devida exclusivamente ao peso prprio.
b) Se a fora normal de compresso relativamente grande em relao ao momento
na base, de tal forma que no exista trao nos parafusos de ancoragem ou
seja, a fora resultante permanece dentro do ncleo central de inrcia do pilar ,
ter-se- numericamente:
0
bp
e
0
ab
. Isto implica na simplificao da
expresso da rotao total da base (2.2) para:
f b
= .
c) A flexibilidade negativa significa, na verdade, que inexiste rotao por causa
da magnitude da fora de compresso. Esta situao acontece nos casos em que
a excentricidade e menor que
1
2 x h + , implicando que toda a ligao de base
encontra-se comprimida.
d) Perceba-se que para o clculo de
bp
e
ab
necessrio conhecer o valor da
excentricidade da fora (e). A flexibilidade da ligao, ou sua inversa: a rigidez,
no um valor constante, mas funo do momento aplicado ligao.

Para a expresso da flexibilidade devido ao alongamento da armadura tracionada
toma-se o deslocamento expresso por:

rb rb
rb rb
rb
A E
T L
=
(2.18)

rb
= deslocamento axial da armadura tracionada, indicado pela lei de Hooke;
rb
T = fora de trao na armadura, dada por z M T
rb
/ = ;
z = brao de alavanca do binrio resistente da seo do pilar.

48
Conforme indicado anteriormente, uma varivel de valor subjetivo nesta
expresso
rb
L , isto , o comprimento do trecho da armadura tracionada do pilar que
sofrer a deformao axial devido ao esforo de trao. Evidentemente, este valor
dever ser menor do que o comprimento de ancoragem da barra, recomendando-se
adotar algo em torno de 50% deste.

Assim, a rotao dada por:

( )
2
x h
rb
rb
=
(2.19)

resulta:

( ) z x h A E
M L
rb rb
rb
rb
2
=
(2.20)

e a flexibilidade
rb
:

( ) z x h A E
L
rb rb
rb
rb
2
=
(2.21)

expresso idntica eq. (2.7).

2.5.2 Ligao Pilar-Fundao - Formulao Modificada

Conforme j anunciado, para este trabalho a solicitao imposta consiste de
foras horizontais e a fora vertical unicamente a devida ao peso prprio. Em funo
desta diferena, deve-se deduzir um segundo conjunto de expresses para o clculo da
rigidez. O equilbrio das foras exposto na Figura 2.21.

49
y
h
T
1 x
C
P
1 x

Figura 2.21. Equilbrio de foras na ligao (formulao da tese).

A fora de trao nos parafusos de ancoragem
ab
T dada por:

1
2 x h
M
T
ab
+
=
(2.22)

onde y P M = , resultando para a tenso normal:

|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
1
x h A
M
ab
ab

(2.23)

Um desenvolvimento anlogo ao das equaes (2.14) e (2.15), resulta nas
seguintes expreses para as rotaes:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
1 1
3
2 1
2
1
3 x h x h I E
x x M
bp bp
bp

(2.24)

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
1 1
2
1
x h x h E A
L M
ab ab
ab
ab

(2.25)

Lembrando que
M
= , segue:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
1 1
3
2 1
2
1
3 x h x h I E
x x
bp bp
bp

(2.26)

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
=
1 1
2
1
x h x h E A
L
ab ab
ab
ab

(2.27)

50
Com o intuito de simplificar as expresses (2.26) e (2.27), possvel admitir,
sem incorrer em maiores erros,
1 1
2x h x h + + , obtendo-se finalmente:

( )
( )
2
1
3
2 1
3 x h I E
x x
bp bp
bp
+
+
=
(2.28)

( )
2
1
x h E A
L
ab ab
ab
ab
+
=
(2.29)

OBSERVAES:
a) As expresses de
bp
e
ab
so, agora, independentes da excentricidade e ;
b) A ligao est submetida flexo simples, desprezada a influncia da ao do
peso prprio;
c) Se, por um lado, um valor de flexibilidade independente das foras atuantes
parece ser a mais lgica, por outro, constata-se experimentalmente que esta
flexibilidade diretamente proporcional ao, pois maiores sero as
influncias de deformaes secundrias, efeitos no-lineares, dentre outros
aspectos;
d) A diferena de resultados ao se usar o par de expresses (2.26) e (2.27), ou o par
(2.28) e (2.29), fica em torno de 3 a 5 % para a rigidez total da ligao. Esta
diferena reduz-se ainda mais ao ser calculado o fator de rigidez .

Para a flexibilidade, devido ao alongamento da armadura tracionada, pode-se
admitir um valor para o brao de alavanca: d z 85 , 0 , sendo
2
x h d . Assim,
resulta para a eq. (2.21):
2
85 , 0 d A E
L
rb rb
rb
rb
=
(2.30)

A expresso final de flexibilidade utilizada neste trabalho :

rb ab bp b
+ + =
(2.31)

( )
( ) ( )
2 2
1
2
1
3
2 1
85 , 0 3 d A E
L
x h E A
L
x h I E
x x
rb rb
rb
ab ab
ab
bp bp
b
+
+
+
+
+
=
(2.32)

51

Os mecanismos bsicos de deformao da ligao viga-pilar so os devidos ao
elastmero e ao chumbador. Nesta tese no foram desenvolvidas formulaes
especficas para o clculo da rigidez da ligao viga-pilar, mas utilizou-se algumas
expresses indicadas por FERREIRA (1999).
Algumas adaptaes e simplificaes foram realizadas, pois nessa referncia
estudou-se ligaes viga-pilar considerado o preenchimento do furo com graute (Figura
2.22).

Figura 2.22. Ligao viga-pilar considerada nas expresses analticas.

Dois clculos foram elaborados: um para o modelo COM almofada ESPESSA, e
outro para o modelo SEM almofada, ambos indicados no item 2.6.2.
Para o modelo COM almofada espessa, foi considerada a deformabilidade
devida almofada e a devida ao chumbador. Basicamente, o mecanismo de deformao
considerado apenas o devido ao encurtamento do elastmero, e o alongamento do
chumbador, devido s foras normais. O mdulo de elasticidade da almofada de
elastmero dado pela expresso:

m e ne
K GB K E + =
2 1

(2.33)

2 1
, K K = coeficientes experimentais, sendo para superfcies de contato concreto-
neoprene-concreto (no rugosas) os valores 7 e 6, respectivamente (FERREIRA; 1999);
G = mdulo de elasticidade transversal;
e
B = fator de forma da almofada de elastmero, que relaciona a superfcie de apoio
carregada (superfcie que possui restrio sua deformao) e a superfcie lateral da
52
almofada (superfcie sem restrio sua deformao), dado por
) ( 2 b a h
b a
B
n
+
= , sendo
a e b as dimenses em planta e
n
h a espessura da almofada;
m
= tenso mdia atuante na almofada.

A Tabela 2.8 indica as expresses utilizadas para o clculo da rigidez flexo da
ligao considerada.

De forma simplificada, para o modelo SEM almofada foi considerado apenas o
mecanismo por alongamento do parafuso tracionado. A rigidez flexo final resulta:

e
s s
m
L
d E A
K
2
75 . 1
= (2.34)

s
A = rea do parafuso tracionado;
s
E = mdulo de elasticidade do parafuso;
d = distncia da barra tracionada at a borda comprimida;
e
L = comprimento do chumbador no interior do pilar.

2.6 Clculo da Rigidez das Ligaes

2.6.1 Ligao Pilar-Fundao

Diversas simulaes foram feitas, destacando-se os resultados principais para a
rigidez da ligao
m
K e do fator de rigidez indicados na Tabela 2.5. Os dados do
clculo analtico so mostrados na Tabela 2.6 e na Tabela 2.7. Para os clculos de
m
K
e as caractersticas geomtricas podem ser encontradas no Captulo 5 Programa e
Metodologia, e as caractersticas materiais so indicadas no Captulo 6 Ensaios
Estticos.
53

Tabela 2.5. Avaliao da rigidez da ligao pilar-fundao modelos analticos.
CLCULO
K
m

(kN.m/rad)
ZONA PRTICO CARACTERSTICAS
1 2.000 0,25 II 1
2 2.000 0,28 II 2, 3 e 4
L
rb
= 50% do comprimento de
ancoragem
3 3.000 0,33 II 1
4 3.000 0,36 II 2, 3 e 4
No considerando a rotao
devido ao alongamento da
armadura

ANLISE DOS RESULTADOS
i) Os valores de rigidez iguais a 2.000 e 3.000 kN.m/rad no so os exatos, mas
calculou-se uma mdia considerando as expresses (2.26) / (2.27) e (2.28) /
(2.29), e efetuou-se um arredondamento;
ii) A formulao bastante sensvel alterao de algumas variveis,
particularmente em relao a
1
x e
2
x ;
iii) Considerando ou no o mecanismo de deformao devido ao alongamento da
armadura (mecanismo no existente na formulao do PCI), a ligao pilar-
fundao sempre se situa na Zona II de classificao, ou seja: ligao semi-
rgida com baixa resistncia flexo, independentemente do prtico em questo;
iv) Perceba-se que embora o valor absoluto da rigidez tenha variado em 50%, o
parmetro modificou-se em 20%, aproximadamente;
v) Deve ser ressaltado que o clculo da rigidez pelas expresses do PCI resultaram
em valores muito maiores, da ordem de 60.000 kN.m/rad, situada na Zona V.
Estes resultados enfatizam a necessidade do desenvolvimento da formulao
modificada, o que foi feito no estudo.

54
2 EI/L
Fator de Rigidez
Zona I
0,0 0,2 0,1
Zona II
0,3
1,3
0,6
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,4
0,9
0,8
0,7
1,2
1,1
1,0
1,5
1,4
0,5 EI/L
0,7
Zona III
0,4 0,5 0,6
Zona IV
0,8
Zona V
0,9 1,0
6 EI/L 25 EI/L

Figura 2.23. Avaliao da rigidez da ligao pilar-fundao modelos analticos.


Para o modelo sem almofada, tem-se:
s
A = 5 10
-5
m
s
E = 205 GPa
d = 0,162 m
e
L = 0,50 m
Resultando:
m
K = 941,5 kN.m/rad, sendo adotado
m
K = 1.000 kN.m/rad.

Para o modelo com almofada espessa os clculos so indicados na Tabela 2.8,
resultando
m
K = 0,226 kN.m/rad (em termos prticos, uma ligao articulada).

Para o modelo com almofada fina adotar-se
m
K igual a 50% do calculado para
o modelo sem almofada, ou seja:
m
K = 500 kN.m/rad.

55

Tabela 2.6. Planilha EXCEL de clculo da ligao pilar-fundao com
rb
K .
CLCULO DA RIGIDEZ DA LIGAO PILAR-FUNDAO COM CHAPA DE BASE
Petrus Gorgnio B. da Nbrega
DADOS GERAIS
Altere somente as clulas coloridas
TTULO: comparao entre PCI e formulao modificada da tese
h (cm)= 18,00 x1 (cm) = 2,500 x2 (cm) = 1,300 e (m)= 0,122
Lab (cm)= 12,0 (cm)= 1,6
hbp (cm) = 1,00 larg.bp (cm) = 10,00 Ebp (GPa) = 205,0
Erb (GPa) = 210,0 Lrb (mm)= 81,00 As2 (cm2) = 0,945 d (cm) = 15,40
.DADOS DE ENTRADA
1 - Geometria 2 - Parafusos 3 - Carregamento
h (pilar) = 0,18000 m compr. Lab = 0,1200 m excentric. e = 0,122 m
x1 = 0,02500 m dimetro = 0,0160 m
x2 = 0,01300 m rea Aab = 2,0106E-04 m2
4 - Placa 5 - Armadura do Pilar
espess. hbp = 0,0100 m compr. Lrb = 0,08100 m
largura = 0,1000 m rea Arb = 9,450E-05 m2
inrcia Ibp = 8,3333E-09 m4 d = 0,15400 m
E bp = 2,05E+11 N/m2 Erb = 2,10E+11 N/m2
.AVALIAO DA EXCENTRICIDADE "e" E DO VALOR DE "Z"
excentric. e = 0,1220 m "Z" = brao de alavanca entre o binrio resistente
h/2 + x1 = 0,1150 m da seo do pilar
Se e < = (h/2 + x1) ento bp e ab sero negativas Sugesto: z = h - 2 * x2 = 15,4 cm
.CLCULO DOS COEFICIENTES DE FLEXIBILIDADE E RIGIDEZ - PCI
PCI MODIFICADA (TESE)
1 - Coeficientes da placa de base
Kbp = 76751,446 kN.m / rad Kbp = 3925,101 kN.m / rad
2 - Coeficientes dos parafusos de ancoragem
Kab = 282257,798 kN.m / rad Kab = 14434,780 kN.m / rad
3 - Coeficiente de flexibilidade pela trao da armadura do pilar
Krb = 0,000 kN.m / rad Krb = 4938,857 kN.m / rad
Coeficiente de flexibilidade e rigidez total (PCI)
Kb = 60342,998 kN.m / rad Kb = 1899,250 kN.m / rad
h
e
P
T C
1 x

56

Tabela 2.7. Planilha EXCEL de clculo da ligao pilar-fundao sem
rb
K .
CLCULO DA RIGIDEZ DA LIGAO PILAR-FUNDAO COM CHAPA DE BASE
DADOS GERAIS
TTULO: comparao entre PCI e formulao modificada da tese - COMPRIM. ANCORAGEM = 0
h (cm)= 18,00 x1 (cm) = 2,500 x2 (cm) = 1,300 e (m)= 0,122
Lab (cm)= 12,0 (cm)= 1,6
hbp (cm) = 1,00 larg.bp (cm) = 10,00 Ebp (GPa) = 205,0
Erb (GPa) = 210,0 Lrb (mm)= 0,00 As2 (cm2) = 0,945 d (cm) = 15,40
.DADOS DE ENTRADA
1 - Geometria 2 - Parafusos 3 - Carregamento
h (pilar) = 0,18000 m compr. Lab = 0,1200 m excentric. e = 0,122 m
x1 = 0,02500 m dimetro = 0,0160 m
x2 = 0,01300 m rea Aab = 2,0106E-04 m2
4 - Placa 5 - Armadura do Pilar
espess. hbp = 0,0100 m compr. Lrb = 0,00000 m
largura = 0,1000 m rea Arb = 9,450E-05 m2
inrcia Ibp = 8,3333E-09 m4 d = 0,15400 m
E bp = 2,05E+11 N/m2 Erb = 2,10E+11 N/m2
.AVALIAO DA EXCENTRICIDADE "e" E DO VALOR DE "Z"
excentric. e = 0,1220 m "Z" = brao de alavanca entre o binrio resistente
h/2 + x1 = 0,1150 m da seo do pilar
Se e < = (h/2 + x1) ento bp e ab sero negativas Sugesto: z = h - 2 * x2 = 15,4 cm
.CLCULO DOS COEFICIENTES DE FLEXIBILIDADE E RIGIDEZ - PCI
PCI MODIFICADA (TESE)
1 - Coeficientes da placa de base
Kbp = 76751,446 kN.m / rad Kbp = 3925,101 kN.m / rad
2 - Coeficientes dos parafusos de ancoragem
Kab = 282257,798 kN.m / rad Kab = 14434,780 kN.m / rad
3 - Coeficiente de flexibilidade pela trao da armadura do pilar
Krb = 0,000 kN.m / rad Krb = - kN.m / rad
Coeficiente de flexibilidade e rigidez total (PCI)
Kb = 60342,998 kN.m / rad Kb = 3085,966 kN.m / rad
h
e
P
T C
1 x

57

Tabela 2.8. Planilha EXCEL de clculo da ligao viga-pilar (almofada espessa).
Deformao da Almofada K1= 7 Deformao do Chumbador
K2= 6
Clculo da Linha Neutra "x" Ftb = 5,98 kN
hn = 10 mm Mmax = 50 kN.mm ls = 500 mm
a = 15 mm Fcn = 5,98 kN As = 50,27 mm2
b = 80 mm d = 11,5 mm Es = 200 kN/mm2
G = 1,00E-03 kN/mm2 x/d = 0,91 m = 0,12 kN/mm2
m = 0,007 kN/mm2 x = 10,465 mm
Ane = 837,2 mm2 z = 8,3605 mm
Be = 0,44
Ene = 46 MPa b / n = 0,19 4,97E-02 mm/kN
2,60E-01 mm/kN = 0,84
x' = 10,5 mm 0,30 mm
1,55 mm x'/x = 1,00
x'/d = 0,91
Sendo:
b + n = 1,85 mm K = 226 kN.mm/rad
M - 50 kN.mm
= 0,222 rad
( )
m 2 e 1 ne
n
n
. K B . G . K .( A
h
+
=
=
n
=
b
( )
s s
s
b
E . A
l
=

=
n
=
b
( )
n b
2
cn
) x . 5 , 0 d .( F
K
+

=
Deformabilidade devida almofada

de elastmero
Deformabilidade devido
ao chumbador
n cn n
. F

=
b tb b
. F

=
( )
) x . 3 , 0 d (
n b
+
=
Clculo da Rigidez Flexo


ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e execuo de
estruturas de concreto pr-moldado - NBR 9062. Rio de Janeiro, 1985.

BALLARIN, A.W. Desempenho das ligaes de elementos estruturais pr-
moldados de concreto. So Carlos, 1993. Tese (doutorado) Escola de Engenharia
de So Carlos, Universidade de So Paulo.

BARBOZA, A.S.R. Comportamento de juntas de argamassa solicitadas
compresso na ligao entre elementos pr-moldados. So Carlos, 2002. Tese
(doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
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BJORHOVDE, R.; COLSON, A.; BROZZETTI, J. Classification system for beam-to-
column connections. Journal of Structural Engineering, v. 116 (11), p.3059-3077,
1990.

CANHA, R.M.F. Estudo terico-experimental da ligao pilar-fundao por meio
de clice em estruturas de concreto pr-moldado. So Carlos, 2004. Tese

EL DEBS, M.K. Concreto pr-moldado: fundamentos e aplicaes. So Carlos,
EESC-USP, 2000.

EUROCODE 3. prEN 1993-1-8. Design of steel structures. Part 1-8 Design of
joints. European Commitee for Standardization, CEN, Brussels. 2000.

RESEARCH, (COST Action 1). Control of the semi-rigid behaviour of civil
engineering structural connections. Final Report November 1999. Brussels,
European Union Publication, 2000. p. 13-29.

FERREIRA, M.A. Estudo de deformabilidades de ligaes para anlise linear em
prticos planos de elementos pr-moldados de concreto. So Carlos, 1993.
Dissertao (mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo.

FERREIRA, M.A. Deformabilidade de ligaes viga-pilar de concreto pr-
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ligaes semi-rgidas em estruturas de concreto pr-moldado. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DO CONCRETO, 44, Belo Horizonte, 2002. Anais. /CD-ROM/

FERREIRA, M.A., EL DEBS, M.K. Anlise de estrutura pr-moldada com ligaes
semi-rgidas para mltiplos pavimentos. CONGRESSO BRASILEIRO DO
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MARTIN, L.D. Background and discussion on PCI design handbook second edition.
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MELO, C.E.E. (Org.). Manual Munte de projetos em pr-fabricados de concreto.
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MIOTTO, A.M. Ligaes viga-pilar de estruturas de concreto pr-moldado:
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5 ed. 2001. /CD-ROM/

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PROJECT N 1/ 4, PRECAST /PRESTRESSED CONCRETE INSTITUTE.
Chicago, 1986. 436 p.

2.8 Bibliografia Complementar

ELLIOTT, K.S. et al. Can precast concrete structures be designed as semi-rigid frames?
Part 1 the experimental evidence. The Structural Engineer, v.81, n.16, p.14-27,
Aug 1998.

ELLIOTT, K.S. et al. Can precast concrete structures be designed as semi-rigid frames?
Part 2 analytical equations & column effective length factors. The Structural
Engineer, v.81, n.16, p.28-37, Aug 1998.

structural connections. Proceedings of the international conference September
1998. Lige, European Union Publication, 1999.

60

3
Captulo 3
Modelos Constitutivos do Concreto

Este captulo dedicado a uma breve descrio dos modelos constitutivos
1

fundamentados na Mecnica do Dano Contnuo utilizados nas anlises computacionais.
Principia pela justificativa da abordagem da Mecnica do Dano Contnuo, passando
discusso dos modelos efetivamente empregados (modelo de Mazars e modelo de La
Borderie), finalizando com a exposio dos parmetros necessrios para a sua
utilizao. Os resultados dos ensaios numricos so expostos no Captulo 6 Anlises
Estticas e no Captulo 7 Anlises Dinmicas.

3.1 Introduo

3.1.1 O Concreto

O concreto um material constitudo por elementos inertes (os agregados)
unidos entre si por uma pasta de cimento. As propriedades deste produto final
dependem, ao mesmo tempo, da composio e da qualidade da pasta, das caractersticas

1
Define-se uma lei ou modelo constitutivo como uma relao mecnico-matemtica que descreve uma
idia do comportamento tenso-deformao do material.
Captulo 3 Modelos Constitutivos do Concreto
62
dos agregados e do produto que se formou na interface pasta-agregado (a zona de
transio). Em funo de sua origem residir em diferentes materiais, e das reaes
qumicas e trmicas que se sucedem, o concreto um material de natureza complexa:
Heterogneo;
Que apresenta defeitos internos, variveis na forma, dimenso e orientao,
manifestados na forma de fissuras, poros e vazios, mesmo antes da aplicao de
qualquer carga externa;
De resposta no simtrica quando solicitado trao, em relao compresso;
De propriedades mecnicas mutveis pela microfissurao progressiva;
Influencivel por fatores externos, como a taxa de carregamento e as condies
de temperatura e umidade;
Que pode apresentar deformaes permanentes, cessada a atuao das foras, em
funo do processo de evoluo das microfissuras.

Todos estes aspectos dificultam a formulao de um modelo constitutivo geral
para o concreto, pois sua resposta macroscpica no-linear fsica apenas reflete as
mudanas irreversveis que se procedem em sua microestrutura.
Mesmo em face destas dificuldades, diversos modelos tm sido propostos,
baseados na Teoria da Elasticidade, Teoria da Plasticidade, Mecnica da Fratura e
Mecnica do Dano, dentre outras. PROENA (1988), LVARES (1993) e PITUBA
(1998) fazem uma ampla exposio de diversos modelos constitutivos para o concreto.

3.1.2 A Mecnica do Dano

O trabalho de Kachanov, datado de 1958, pode ser considerado como aquele que
lanou os fundamentos da Mecnica do Dano (Damage Mechanics). Posteriormente,
a denominada Mecnica do Dano Contnuo (Continuum Damage Mechanics) foi
formalizada com base na Termodinmica dos Processos Irreversveis por Lemaitre e
Chaboche, em 1985, cujo objetivo prever, com suficiente preciso, a resposta no-
linear de estruturas submetidas a aes externas mecnicas e trmicas.
A Mecnica do Dano Contnuo permite considerar os efeitos do processo de
deteriorao no comportamento mecnico macroscpico de meios contnuos, valendo
at os limites da Mecnica da Fratura. A diferena bsica entre a primeira e a segunda
63
teoria, que a Mecnica da Fratura lida com defeitos discretos do material, enquanto a
Mecnica do Dano considera microdefeitos continuamente distribudos no slido e em
regies dele (Figura 3.1).

Mecnica da
Fratura
Mecnica do
Dano
Mec. Fratura
+
Mec. Dano
fratura
discreta
microfissuras
distribudas

Figura 3.1. Ilustrao dos enfoques das Mecnicas da Fratura e do Dano.

Segundo a Mecnica do Dano, as equaes constitutivas devem ser formuladas
incluindo-se uma varivel, chamada varivel de dano, que quantifica o processo de
microfissurao difusa do material numa etapa preliminar formao das
macrofissuras, relacionando-se, portanto, com a danificao mdia do material em nvel
de microescala.
Assim, a teoria do dano descreve a evoluo local do processo de deteriorao
do material partindo de uma configurao inicial discreta, sem defeitos, at um estado
final onde fissuras discretas ou macrofissuras possam ser observadas e as variveis
internas de dano so relacionadas diretamente a uma reduo progressiva de
propriedades do material, tais como o mdulo de elasticidade. Em conseqncia desta
aproximao, o meio deteriorado pode ser tratado como um contnuo de rigidez e/ou
resistncia reduzida (amolecimento ou softening).
No caso do concreto, um material no qual a fissurao o fenmeno mais ativo
e que comanda o comportamento no-linear, a Mecnica do Dano capaz de formular
modelos constitutivos adequados.

64

3.1.3 Os Modelos Constitutivos

Podem ser classificados em istropos (ou escalares) e anistropos
2
, segundo a
varivel de dano usada. Os primeiros so conceitualmente mais simples, a varivel de
dano de natureza escalar, eles possuem a vantagem de ser necessrio apenas um
nmero reduzido de parmetros a identificar, mas sua utilidade pode ser limitada, no
contexto mais geral dos problemas. Desta categoria foi utilizado o modelo de Mazars.
Os modelos anistropos possuem fundamentao terica mais densa, a varivel
de dano de natureza tensorial (a fim de considerar as diferenas dependentes do plano
de anlise), e uma de suas principais vantagens a de permitir a simulao da
anisotropia induzida por deformaes anelsticas.

3.2 O Modelo de MAZARS

3.2.1 Consideraes Iniciais

O modelo proposto originalmente por MAZARS (1984) fundamenta-se em
algumas evidncias experimentais observadas em ensaios uniaxiais de corpos-de-prova
de concreto, envolvendo um nmero relativamente pequeno de parmetros (cinco, no
total). Admite as seguintes hipteses fundamentais:
1) O dano, no contexto local, devido existncia de extenses (alongamentos)
das componentes de deformao principal pelo menos uma delas ,
caracterizadas pelo sinal positivo ( 0 >
i
);
2) O dano idealizado como istropo, embora anlises experimentais demonstrem
que o mesmo provoca uma anisotropia do concreto tal material pode, todavia,
ser realmente considerado como istropo em uma fase inicial;
3) O dano representado pela varivel escalar D ( 1 0 D ), a qual representa e
quantifica o estado local de deteriorao do material, e cuja evoluo ocorre

2
De acordo com o Dicionrio Houaiss da Lngua Portuguesa, 1
a
ed., 2001, os termos anisotrpico e
anistropo so sinnimos, introduzidos na lngua portuguesa em 1899 e 1909, respectivamente.
Analogamente correlaciona os termos isotrpico e istropo.
65
quando um valor de referncia para a expresso do alongamento equivalente
superado;
4) O concreto danificado comporta-se como um meio elstico. Assim, as
deformaes permanentes so desprezadas sejam elas de natureza plstica ou
viscosa ou induzidas pelo prprio processo de danificao , embora tais
deformaes sejam evidentes nos experimentos com fases de descarregamento
(Figura 3.2).

E
0
p

(1-D) E
0
E
0

Figura 3.2. Comportamento do concreto:
a) experimental; b) modelo constitutivo idealizado

3.2.2 Variveis de Dano

O estado de extenso local caracteriza-se por um alongamento, ou deformao
equivalente, expresso em funo das partes positivas das componentes principais da
deformao (hiptese 1):

2
~
+
=
i
3 , 2 , 1 = i (3.1)

onde
i
uma componente de deformao principal e
+
i
a sua parte positiva
definida por:

| |
i i i
+ =
+
2
1
(3.2)

Neste modelo adota-se que o dano se inicia quando a deformao equivalente,
eq. (3.1), atinge um valor de deformao de referncia
0 d
(hiptese 3), determinado
66
em ensaios de trao uniaxial, e correspondente tenso mxima obtida no experimento
(Figura 3.3).

ft
do

Figura 3.3. Representao de
0 d
na curva .

Para o caso unidimensional, tem-se:

E
f
t
d
=
0
(3.3)

t
f = resistncia trao do concreto;
E = mdulo de elasticidade.

Para um estado mais complexo de deformao, o critrio de dano expresso por:

( ) ( ) 0
~
,
~
= D S D f com
0
) 0 (
d
S =
(3.4)

D = varivel escalar que representa o dano;
( ) D S = funo que assume o valor mximo de
~
, a partir do instante em que
0
~
d
> .

A eq.(3.4) caracteriza no espao das deformaes principais, no caso em que
( ) 0 ,
~
= D f , e da ( )
2
3
2
2
2
1
~
+ + +
+ + = = D S , uma superfcie de um quarto de
esfera de raio ( ) D S , que limita os estados de deformao sem evoluo do dano.

67
2
S(D)
(D) S
S (D)
1

Figura 3.4. Espao das deformaes principais.

Devido no-simetria da resposta do concreto trao e compresso
3
, porm
focando-se nas situaes uniaxiais independentemente, definem-se duas variveis
escalares (independentes)
T
D e
C
D , cujos valores dependem do alongamento
equivalente e de parmetros do material.
As relaes que permitem determinar tais variveis resultam de ajustes sobre as
curvas obtidas em ensaios uniaxiais de trao e compresso. Considerando-se um
carregamento crescente ou radial, as variveis de dano
T
D e
C
D podem ser
determinadas da seguinte maneira:

( )
( )
( ) | |
0
~
0
~
1
1
~
d T
B
T T d
T
e
A A
D

=
(3.5)

( )
( )
( ) | |
0
~
0
~
1
1
~
d C
B
C C d
C
e
A A
D

=
(3.6)

T
A ,
T
B = parmetros caractersticos do material em trao uniaxial;
C
A ,
C
B = parmetros caractersticos do material em compresso uniaxial;
0 d
= deformao elstica limite.

Todos os parmetros so determinados em ensaios de deformao controlada.

3
Tal comportamento no simtrico facilmente percebido observando-se apenas a evoluo das fissuras
nos ensaios de trao e compresso. Na trao as fissuras desenvolvem-se perpendicularmente ao
esforo, enquanto que na compresso as fissuras desenvolvem-se paralelamente. A hiptese de isotropia
adotada (hiptese 2) no inviabiliza que o modelo considere a no simetria existente entre os
comportamentos de trao e compresso.
68
A fim de abranger estados mais complexos de tenso, mas preservando-se as
caractersticas dos casos uniaxiais, o modelo prope uma varivel de dano definida por
uma combinao linear de
T
D e
C
D .

C C T T
D D D + =
(3.7)

1 = +
C T

(3.8)

Os coeficientes
T
e
C
assumem valores no intervalo fechado [0,1],
representando a contribuio de solicitaes trao e compresso para o estado local
de extenso (suas expresses podem ser vistas em PAULA; 2001 ou PITUBA; 1998).
Evidentemente, 1 =
T
para trao uniaxial e 1 =
C
para compresso uniaxial. De
forma geral, em termos de relao tenso-deformao, o dano escalar afeta direta e
igualmente todas as componentes do tensor de rigidez elstica.
Finalmente, na sua forma secante, a relao constitutiva expressa por:

) ( =
0
D D 1
(3.9)

0
D = tensor elstico do material ntegro.

MAZARS (1984) prope limites de variao para cada um dos parmetros,
obtidos a partir da calibrao com resultados experimentais.

1 7 , 0
T
A (3.10)
5 4
10 10
T
B
(3.11)
5 , 1 1
C
A
(3.12)
3 3
10 2 10
C
B (3.13)
4
0
5
10 10

d
(3.14)

3.2.3 Anlise da Influncia dos Parmetros na Curva

Na Figura 3.5, Figura 3.6 e Figura 3.7 ilustram-se a influncia da variao
individual dos parmetros
T
A ,
T
B e
0 d
na curva , caso de esforo uniaxial de
trao.

69

Figura 3.5. Influncia de
T
A na curva (LVARES; 1993).

T
B na curva (LVARES; 1993).

0 d
na curva (LVARES; 1993).

70
OBSERVAES:
a)
T
A influencia a inclinao inicial do trecho no-linear e o valor da assntota;
b)
T
B afeta o sinal da inclinao inicial do trecho no-linear e o valor de pico da
curva , relacionando-se com a energia de fratura por unidade de rea do
concreto;
c)
0 d
interfere no ponto de incio e na inclinao inicial do trecho no-linear, e no
valor da assntota, sendo a varivel de maior influncia na curva .

Na Figura 3.8 e na Figura 3.9 ilustram-se a influncia da variao dos
parmetros
C
A e
C
B na curva , caso de esforo uniaxial de compresso.

Figura 3.8.Influncia de
C

C
A e
C
71

OBSERVAES:
d)
C
B influencia a inclinao inicial do trecho no-linear e o valor de pico;
e)
C
A afeta o valor de pico e levemente a inclinao do trecho no-linear.

3.3 O Modelo de LA BORDERIE

3.3.1 Consideraes Iniciais

O modelo adequado principalmente s situaes de solicitaes cclicas com
inverso de sinal, e leva em conta o aspecto unilateral
4
da resposta do material, atravs
da definio de duas variveis representativas do dano em trao (
1
D ) e do dano em
compresso (
2
D ), as quais so independentes (no modelo de MAZARS, estas variveis
correlacionavam-se atravs de uma combinao linear). Um ou outro processo de
danificao ativado em funo do controle sobre o sinal das tenses principais,
considerando-se tambm a existncia de deformaes anelsticas (diferentemente do
modelo de Mazars, em que as deformaes se anulavam, cessada a aplicao de foras).
Na formulao do modelo proposto por LA BORDERIE (1991) define-se um
conjunto de variveis de estado e de variveis associadas, conforme a Tabela 3.1.

Tabela 3.1. Variveis de estado e variveis associadas do modelo de La Borderie.

Variveis
de Estado
Primria Interna
Variveis
Associadas
Tenso
Dano 1
1
D
1
Y
Dano 2
2
D
2
Y
Encruamento 1
1
z
1
Z
Encruamento 2
2
z
2
Z

1
D ,
2
D = variveis de dano;

4
Aspecto unilateral o efeito de recuperao da rigidez pelo fechamento das fissuras, em virtude da
inverso do sinal do carregamento.
72
1
Y ,
2
Y = variveis associadas a
1
D e
2
D , respectivamente, interpretadas como a taxa
de energia liberada durante o processo de evoluo do dano;
1
Z ,
2
Z = variveis associadas a
1
z e
2
z , respectivamente, que controlam o processo
de encruamento e esto inseridas nas funes representativas dos critrios de
danificao;

OBSERVAO
Para estas variveis, e todas as outras, os ndices 1 e 2 esto relacionados aos
esforos de trao e compresso, respectivamente.

3.3.2 Variveis de Dano

A relao entre as variveis de estado e as associadas dada por um potencial de
estado do qual derivam as relaes constitutivas. Para este modelo, adota-se o potencial
de energia livre de Gibbs () como o potencial de estado, expresso por:

( )
( ) ( )
( ) ( )+
= =
+ +

2
2 1
2 1 2 1
Tr :
2 1 2
:
1 2
:
, , , ,
E D E D E
z z D D

( ) ( )
+
+ +
+ ) ( Tr
1
)) ( Tr (
1
2
2 2
1
1 1

D E
D
f
D E
D

( ) ( )
2 2 1 1
z G z G + +
(3.15)

+
,
= partes positiva e negativa do tensor de tenses;

) ( Tr = primeiro invariante do tensor de tenses;
E = mdulo de elasticidade do material ntegro ( ) 0
2 1
= = D D ;
= coeficiente de Poisson do material ntegro;
1
,
2
= parmetros anelsticos, a serem identificados;
)) ( Tr ( f = funo que controla as condies de abertura e de fechamento da fissura;
) (
1 1
z G , ) (
2 2
z G = funes de encruamento.
Na eq. (3.15), e seguintes, a operao matemtica : representa uma contrao
dupla de ndices caracterstica de um produto interno entre tensores de segunda ordem.
As variveis associadas s variveis de dano podem ser expressas da seguinte forma:

73
( )
2
1
1
1
1
1 2
) ( 2 :
D E
f
D
Y
+
=

=
+ +

(3.16)

( )
2
2
2
2
2
1 2
) ( Tr 2 :
D E
D
Y
+
=

=

(3.17)

As variveis associadas s variveis de encruamento so definidas por:

( )
i
i i
i
z
z G
Z
= 2 , 1 = i
(3.18)

A partir de resultados experimentais, pode-se ajustar expresses para
i
Z , as
quais resultam:

(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
i
B
i
i
i
i i
D
D
A
Y Z
/ 1
0
1
1
2 , 1 = i
(3.19)

i
Y
0
,
i
A ,
i
B = seis parmetros a serem identificados;

Havendo evoluo do dano, pode-se determinar
1
D e
2
D a partir da eq. (3.19).

( ) | |
i
B
i i i
i
Y Y A
D
0
1
1
1
+
= 2 , 1 = i
(3.20)

LA BORDERIE (1991) rene os parmetros em quatro grupos:
1) elsticos: E ,
2) de danificao:
de trao:
01
Y ,
1
A ,
1
B
de compresso:
02
Y ,
2
A ,
2
B
3) anelsticos:
1
,
2

4) de fechamento de fissura:
f

OBSERVAES:
a) Os parmetros elsticos so identificados por ensaios clssicos de compresso
simples;
74
b) Os parmetros anelsticos
1
e
2
so determinados por ensaios de trao e
compresso com deformao controlada, respectivamente, operando-se ciclos de
carregamento e descarregamento;
c) Da mesma forma, identificam-se os parmetros relacionados s variveis de
dano;
d) O parmetro
f
determinado por ensaios que incluem inverso do sinal de
solicitao. Todavia, segundo PITUBA (1998), como os experimentos atuais
no realizam uma identificao completa, adota-se esta varivel como
aproximadamente igual tenso de ruptura em trao do concreto.

3.3.3 Anlise da Influncia dos Parmetros na Curva

Em relao aos parmetros
01
Y ,
02
Y ,
1
A ,
2
A ,
1
B e
2
B , as seis figuras
seguintes ilustram a influncia de cada uma delas na relao . Os ensaios
numricos foram feitos a partir dos seguintes valores de referncia:

E = 33.500 MPa = 0,2
01
Y = 3,3510
-4
MPa
1
A = 4,0010
3
MPa
1
B = 1,2
02
Y = 1,5010
-2
MPa
2
A = 7,00 MPa
-1

2
B = 1,5
1
= 1,00
2
= 40,00

f
= 3,50 MPa

Na Figura 3.10, Figura 3.11 e na Figura 3.12 ilustram-se a influncia da variao
01
Y ,
1
A e
1
B na curva , caso de esforo uniaxial de
trao.

75

01
Y na curva (PITUBA; 1998).

1
A na curva (PITUBA; 1998).

1
B na curva (PITUBA; 1998).

76
OBSERVAES:
a)
01
Y influencia o incio e a inclinao inicial do trecho no-linear (softening);
b)
1
A afeta a inclinao inicial do trecho no-linear e o valor da assntota;
c)
1
B interfere na curvatura do trecho no-linear e no valor da assntota.

Na Figura 3.13, Figura 3.14 e na Figura 3.15 ilustram-se a influncia da variao
02
Y ,
2
A e
2
B na curva , caso de esforo uniaxial de
compresso.

02
Y na curva (PITUBA; 1998).

2
A na curva (PITUBA; 1998).

77

2
B na curva (PITUBA; 1998).

OBSERVAES:
d)
02
Y afeta o incio e a inclinao inicial do trecho no-linear;
e)
2
A influencia o valor de pico e o valor final de ;
f)
2
B interfere no valor de pico;

3.4 Implementao dos Modelos Constitutivos

Para esta tese, no foi elaborado um programa computacional especfico baseado
no Mtodo dos Elementos Finitos e na Mecnica do Dano, tendo-se utilizado o cdigo
desenvolvido por PAULA (2001). Algumas alteraes, entretanto, foram realizadas,
destacando-se:
A introduo de ligaes semi-rgidas nos apoios, de valor constante ou varivel
linearmente;
A possibilidade de solicitar a estrutura com diferentes e sucessivos casos de
carregamentos, com ciclos de carga e/ou descarga;
A possibilidade de considerar diferentes molas para cada um dos casos de cargas

Convencionou-se chamar o programa computacional, no mbito deste trabalho,
de MECDANO. As caractersticas dos elementos finitos utilizados, a discretizao ao
78
longo da seo transversal, os algoritmos de integrao e outras particularidades do
programa podem ser consultados em PAULA (2001). Em relao aos ensaios
computacionais dinmicos, tambm se cita ARAJO (2003).


LVARES, M.S. Estudo de um modelo de dano para o concreto: formulao,
identificao paramtrica e aplicao com o emprego do mtodo dos elementos
finitos. So Carlos, 1993. Dissertao (mestrado) Escola de Engenharia de So

ARAJO, F.A. Contribuio ao emprego da mecnica do dano para a anlise do
comportamento dinmico no-linear de vigas em concreto armado. So Carlos,
2003. Dissertao (mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo.

KACHANOV, L.M. Time of the rupture process of non-linear solid mechanics. Otd.
Tech. Nauk., v.8, p.28-31, 1958.

LA BORDERIE, C. Phenomenes unilaterauz dans um materiau endommageable:
modelisation et application a lanalyse de structures em beton. Paris, 1991. Tese
(doutorado), These de Doctorat, Universit Paris.

LEMAITRE, J.; CHABOCHE, J.L. Mcanique des matriaux solides. Paris, Dunod-
Bordas, 1985.

MAZARS, J. Application de la mcanique de lendommagement au compotaement
non lineaire et la rupture du bton de structure. Paris, 1984. Tese (doutorado),
PhD Thesis, Universit Paris 6.

PAULA, C.F. Contribuio ao estudo das respostas numricas no-lineares
esttica e dinmica de estruturas reticuladas planas. So Carlos, 2001. Tese

PITUBA, J.J.C. Estudo e aplicao de modelos constitutivos para o concreto
fundamentado na mecnica do dano contnuo. So Carlos, 1998. Dissertao
(mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

PROENA, S.P.B. Sobre modelos matemticos do comportamento no-linear do
concreto: anlise crtica e contribuies. So Carlos, 1988. Tese (doutorado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

79

BUSSAMRA, F.L.S. Equaes constitutivas do concreto baseadas na mecnica do
dano contnuo. So Paulo, 1993. Dissertao (mestrado) Escola Politcnica,

DRIEMEIER, L. Consideraes sobre a fadiga em metais e o comportamento do
concreto sob solicitao cclica. So Carlos, 1995. Dissertao (mestrado) Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

PITUBA, J.J.C. Sobre a formulao de um modelo de dano para o concreto. So
Carlos, 2003. Tese (doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo.

80

4
Captulo 4
Anlise Modal

Este captulo introduz o tema da Anlise Modal, buscando no se superpor s
diversas referncias disponveis, mas enfocando os assuntos de maior interesse para esta
tese. Alm da exposio dos conceitos tericos, uma aplicao prtica empregando-se
uma viga metlica realizada, a fim de ilustr-los.

4.1 Introduo

A anlise modal o processo constitudo de tcnicas tericas e experimentais
que possibilitam a construo de um modelo matemtico representativo do
comportamento dinmico do sistema em estudo, a fim de determinar os seus parmetros
modais (freqncias naturais, modos de vibrao e fatores de amortecimento modal).
Tais parmetros so freqentemente determinados por mtodos analticos, por
exemplo, utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos. Em outras situaes, o modelo
analtico sequer existe; assim, os parmetros modais podem ser determinados
experimentalmente. Ou, mesmo que ele exista, a abordagem experimental pode servir
para a verificao e validao dos resultados do modelo analtico.
Captulo 4 Anlise Modal
82

De forma mais geral, pode-se analisar as vibraes de um sistema estrutural
segundo dois caminhos distintos: 1) a via terica; e 2) a via experimental. Cada uma
destas alternativas pode ser considerada como constituda de trs fases (MAIA et al.;
1997 e EWINS; 2000). A Figura 4.1 e a Figura 4.2 ilustram.

Figura 4.1. Anlise terica das vibraes de um sistema.

Figura 4.2. Anlise experimental das vibraes de um sistema.

1) ANLISE TERICA
Inicia-se com uma caracterizao das propriedades fsicas e geomtricas da
estrutura, geralmente em termos de suas matrizes de massa (M), amortecimento (C) e
rigidez (K), as quais definem o Modelo Espacial.
Posteriormente, faz-se uma anlise modal terica do Modelo Espacial,
determinando o chamado Modelo Modal: o conjunto das freqncias naturais (), seus
correspondentes modos de vibrao () e fatores de amortecimento modal (), que
83
juntos constituem os parmetros modais
1
do sistema. A grande vantagem de se
trabalhar no espao modal a possibilidade de desacoplar as diversas equaes de
movimento do sistema, resultando um conjunto de modelos de um grau de liberdade,
um para cada modo do modelo de mltiplos graus de liberdade.
A ltima fase aquela onde se tem interesse em analisar a resposta da estrutura
sob a influncia de uma excitao. Embora seja evidente que isto dependa das
propriedades estruturais tanto quanto da natureza e intensidade da excitao,
conveniente apresentar a anlise da resposta sob uma excitao normalizada. Assim, a
partir desta resposta normalizada, a soluo de qualquer caso particular pode ser
construdo. O Modelo de Resposta contm o conjunto de solues em relao s quais
as excitaes possuem valores unitrios, aplicados em determinados pontos da estrutura
e para todas as freqncias de uma faixa especfica de interesse ( ) (
ij
H ). O Modelo de
Resposta consiste, portanto, de um conjunto de Funes de Resposta em Freqncia
(FRFs) ou de Funes de Resposta ao Impulso (FRIs) e das respostas da estrutura ao
longo do tempo ( ) (t h ).

2) ANLISE EXPERIMENTAL
Caminho inverso na execuo dos trs modelos (interdependentes) referidos
anteriormente, tem seu incio com a medio da resposta da estrutura na forma de FRFs,
FRIs e variaes ) (t h . Mtodos para deduzir as freqncias naturais (), modos de
vibrao () e fatores de amortecimento () so aplicados na seqncia. No limite,
possvel deduzir as propriedades espaciais ( M, C, K ) da estrutura atravs de tcnicas de
anlise apropriadas.
Deve ser observado que nesse modelo de resposta normalmente ocorre uma
reduo significativa dos graus de liberdade do sistema, em face das dificuldades
experimentais, e tambm limitados pelos pontos de medida definidos para o ensaio
experimental. Posteriormente, executa-se uma expanso do modelo de resposta a fim
de se obter o modelo espacial (via de regra, com um maior nmero de ns).

Neste trabalho, os dois tipos de anlise foram empregados. Construiu-se o
modelo espacial dos modelos fsicos empregando-se o MEF, da o modelo modal e, por

1
Tambm designados por propriedades ou caractersticas modais.
84
ltimo, calculou-se sua resposta quando submetido a diversas excitaes. Em paralelo,
foram realizados ensaios experimentais e medidas as respostas a fim de se construir o
modelo modal. Com a determinao dos parmetros modais, pode-se reanalisar as
estruturas e levar a termo o processo de identificao estrutural. Este um processo de
alimentao e retroalimentao contnua, culminando em dados mais precisos e
confiveis.

4.2 Anlise Terica

A determinao do modelo modal exige o conhecimento prvio das
caractersticas fsicas da estrutura, dadas atravs das matrizes de massa, de
amortecimento e de rigidez do sistema, que constituem seu modelo espacial. Estas
matrizes so obtidas usando-se tcnicas de discretizao, sendo o Mtodo dos
Elementos Finitos a mais usada.

4.2.1 O Modelo Modal

O movimento de um sistema contnuo, considerado linear, j discretizado em N
graus de liberdade, pode ser descrito por um sistema de equaes diferenciais de
segunda ordem (as equaes de movimento).

) ( ) ( ) ( ) ( t t t t f x K x C x M = + + & & &
(4.1)

M = matriz de massa, de ordem N N;
C = matriz de amortecimento, de ordem N N;
K = matriz de rigidez, de ordem N N;
x& & = vetor das aceleraes nas coordenadas generalizadas, de ordem N 1;
x& = vetor das velocidades nas coordenadas generalizadas, de ordem N 1;
x = vetor dos deslocamentos nas coordenadas generalizadas, de ordem N 1;
f = vetor das foras externas, de ordem N 1;

85
A partir deste ponto omitir-se- a indicao da dependncia no tempo dos
vetores de deslocamento, velocidade, acelerao e fora, com a inteno de simplificar a
notao.

Para a obteno do modelo modal, considera-se a resposta livre no amortecida
do sistema estrutural. A eq. (4.1) resulta:

0 x K x M = + & &
(4.2)

A soluo geral da eq. (4.2), para condies iniciais no nulas, dada por uma
combinao linear de solues do tipo:

t
e
= x
(4.3)

= vetor de elementos reais, de ordem N 1, chamado de vetor modal, representa um
modo de vibrao do sistema;
= nmero imaginrio.

Destaca-se, neste ponto, a influncia da aproximao adotada para o modelo de
amortecimento
2
na resposta do sistema estrutural. No caso acima (sem amortecimento),
ou em sistemas com amortecimento proporcional
3
, os modos de vibrao () so reais.
O caso mais geral ocorre em sistemas no-conservativos, quando a matriz de
amortecimento do sistema do tipo no proporcional, resultando os modos de vibrao
em vetores de nmeros complexos.

Retornando eq. (4.3) e substituindo-a em (4.2), tem-se:

0 K M = +
t
e ) (
2

(4.4)

que resultar em soluo no-nula (a nula a trivial) se e somente se:

0 K M = + ) ( det
2

(4.5)

2
Existem diversos modelos para representar o amortecimento da estrutura, destacando-se o viscoso, o
estrutural (histertico) e o de Coulomb. Uma sucinta e didtica exposio, e sua aplicao aos modelos
de elementos finitos, pode ser encontrada em INMAN (2002) e LESIEUTRE (2002).
3
O amortecimento proporcional do tipo viscoso em que a matriz de amortecimento C pode ser definida
como uma combinao linear de M e K: C = a
o
M + a
1
K.
86

A eq. (4.5), conhecida como a equao caracterstica do sistema, constitui-se em
um problema de autovalor, existindo N autovalores
r
que a satisfaz. Os autovalores,
assim determinados, definem as freqncias naturais do sistema no-amortecido:

r r
i = (4.6)

r
= r-sima freqncia natural do sistema;

A substituio de
r
(4.6) na eq. (4.4) resulta num autovetor (
r
) de elementos
reais correspondente ao r-simo modo de vibrao do sistema no amortecido. Assim, a
cada freqncia natural
r
associa-se um modo de vibrar
r
obtido mediante a soluo
do sistema homogneo que satisfaz.

0 M K =
r r
) (
2

(4.7)

Os vetores modais do sistema podem ser agrupados em uma matriz N N,
denominada matriz modal (), onde cada coluna desta matriz corresponde a um modo
de vibrao. Os autovalores, freqncias naturais quadrticas, podem ser agrupados em
uma matriz diagonal N N, chamada de matriz dos autovalores ().

= =
NN N N
N
N
N
L
M O M M
L
L
L
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
] [
(4.8)

=
2
2
2
2
1
0 0
0 0
0 0
N
L
M O M M
L
L

(4.9)

O modelo modal da estrutura no amortecida consiste, assim, das freqncias
naturais e dos modos de vibrao do sistema de N graus de liberdade.

Para sistemas no-conservativos, a matriz modal resulta no desacoplada,
implicando na existncia de N pares de autovalores complexos conjugados
r
:
87

r r
i = (4.10)

A cada um destes autovalores, correspondem modos de vibrao, que surgem em
pares complexos conjugados. O modelo modal consiste das seguintes matrizes:

] [
2 2 1 1

=
N
L (4.11)

=
*
*
2
2
*
1
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
N
O

(4.12)

onde
*
r
e
*
r
so, respectivamente, os autovetores e os autovalores complexos
conjugados. Importa observar que a matriz modal (4.11) de ordem N 2N.
A eq (4.13) relaciona o autovalor
r
em funo dos parmetros modais:

r D r r r
i + =
(4.13)

r
= taxa de amortecimento do r-simo modo;
r D
= freqncia natural amortecida do r-simo modo.

4.2.2 Condies de Ortogonalidade

Pode-se estudar o modelo modal da estrutura empregando-se as propriedades de
ortogonalidade (CLOUGH; PENZIEN; 1993 e CRAIG; 1981):

m M =

(4.14)

k K =

(4.15)

88
m = matriz modal de massa (matriz diagonal),
=
N
m
m
m
L
M O M M
L
L
0 0
0 0
0 0
2
1
m ;
k = matriz modal de rigidez (matriz diagonal),
=
N
k
k
k
L
M O M M
L
L
0 0
0 0
0 0
2
1
k .

Se a matriz de amortecimento C for expressa como uma combinao de M e K
(amortecimento proporcional ou de Rayleigh):

K M C
1 0
a a + =
(4.16)

ento a matriz C tambm pode ser diagonalizada pelo princpio da ortogonalidade.

c C =

(4.17)

c = matriz modal de amortecimento (matriz diagonal),
=
N
c
c
c
L
M O M M
L
L
0 0
0 0
0 0
2
1
c ;

Se, por outro lado, os modos de vibrao forem normalizados pelas massas
modais:

r
r
r
m

1
= onde
r r r
m M
T
=
(4.18)

r
o r-simo modo de vibrao, normalizado em relao r-sima massa modal

r
m .
Na forma matricial:

=
r
m
1

(4.19)

finalmente, resulta:

I M =

(4.20)
89

=

K
(4.21)

2
2
=
=
N N

2
L
M O M M
L
L
0 0
0 0
0 0

2 2
1 1
C
(4.22)

I = matriz identidade;
= matriz dos autovalores;
= matriz de termos de amortecimento;

4.2.3 O Conceito de FRF

Admite-se, agora, que o sistema amortecido e sujeito ao de foras externas,
consideradas nulas todas as condies iniciais.

f x K x C x M = + + & & &
(4.23)

Admite-se, tambm, que o vetor de fora de excitao seja composto de uma
nica fora harmnica de entrada, aplicada em um nico ponto da estrutura:

t i
e

= F f com } 0 0 { L L
q
F = F (4.24)

q
F = amplitude da fora senoidal aplicada na q-sima coordenada generalizada.

Baseado na hiptese de linearidade do sistema, e assumindo que o sistema vibre
em um movimento harmnico simples, adota-se que a resposta tenha a seguinte forma:

t i
e

= X x
(4.25)

X = vetor de ordem N x 1, independente no tempo e de amplitudes complexas.

A equao de movimento resulta:

t i t i
e e i

= + + F X K C M ] [
2

(4.26)
90

Re-arranjando a equao, tem-se:

F C K M X
1 2
] ) [(

+ + = i
(4.27)

onde a matriz
1 2
] ) [(

+ + C K M i denominada matriz da Funo de Resposta em
Freqncia (FRF), ) ( H , de ordem N x N. Um elemento qualquer desta matriz pode
ser definido como:

q
p
pq
F
X
H = ) (
(4.28)

Todavia, esse procedimento de clculo para a obteno da FRF envolve a
inverso de uma matriz em cada freqncia, tornando-se o processo invivel pelo custo
operacional, e ineficiente, se apenas alguns elementos forem desejados.
Por este motivo, faz-se uso das propriedades modais do sistema. Assim, da eq.
(4.27) tem-se:

( ) = + +
1 2
] ) [( H C K M i
(4.29)

Pr-multiplicando ambos os lados de (4.29) por
e, igualmente, ps-
multiplicando por
(definidas segundo a eq. (4.18)), resulta:

( )

] ) [(
1 T 2 T
= + +

H C K M i
(4.30)

Impondo, agora, as propriedades expressas em (4.20), (4.21), e (4.22):

( )

] ) [(
1 T 2
= + +

H I i
(4.31)

ou

( )
T 1 2
] ) [(

+ + = i I H
(4.32)

Lembrando que ao ser utilizada a matriz modal
para a ortogonalizao, as
matrizes resultam diagonais. Assim, cada termo de ( ) H corresponder a:

( )
T 1 2 2
] 2 ) [(

+ + =
r r r
i H
(4.33)
91

Considerando-se que no processo de superposio modal assume-se que a
resposta final do sistema um somatrio das respostas nos N modos de vibrao
individuais, possvel definir a matriz FRF da seguinte forma:

( )

=
+ +
=
N
r r r r
r r
i
1
2 2
T
] 2 ) [(

H
(4.34)

Expressa-se cada um de seus elemento por:

( )

=
+ +
=
N
r r r r
rq rp
pq
i
1
2 2
] 2 ) [(

H (4.35)

ou, lembrando que
=
r
m
1
, caso se utilize uma matriz modal qualquer, e no
necessariamente aquela normalizada pelas massas modais:

( )

=
+ +
=
N
r r r r r
rq rp
pq
i m
1
2 2
] 2 ) [(

H
(4.36)

rp
e
rq
so o p-simo e o q-simo elemento, respectivamente, do r-simo vetor
representativo do modo de vibrao;
) (
pq
H representa a FRF de transferncia, resposta no ponto p devido a uma
excitao no ponto q. Se os pontos p e q forem coincidentes, a FRF chama-se de ponto
( ) (
pp
H ).

( )

=
+ +
=
N
r r r r r
pp
pp
i m
1
2 2
2
] 2 ) [(
H (4.37)

Em todo o desenvolvimento anterior, as respostas do sistema so indicadas em
termos do deslocamento. A FRF ) ( H chamada de matriz de receptncia (ou
admitncia), tambm designada por ) ( R .
As relaes entre a FRF de receptncia ) ( R (que relaciona a resposta em
termos de deslocamentos) com a FRF de mobilidade ) ( M (que relaciona a resposta
92
em termos de velocidades) e com a FRF de acelerncia (ou inertncia) ) ( A (que
relaciona a resposta em termos de aceleraes) so:

pq pq
R i M =
(4.38)

pq pq
R A
2
= (4.39)

A mobilidade ) ( =
pq pq
M M definida como a relao entre a velocidade da
estrutura no ponto p pela fora de excitao unitria atuante no ponto q , e a acelerncia
) ( =
pq pq
A A definida como a relao entre a acelerao da estrutura no ponto p pela
fora de excitao unitria atuante no ponto q.
Por fim, define-se que a FRF uma matriz que relaciona a sada (resposta) do
sistema por cada unidade de entrada (excitao). No domnio da freqncia possvel
escrever:

) ( ) ( ) ( = F H X
(4.40)

4.3 Anlise Experimental

4.3.1 Aplicaes

McCONNELL (1995) define o ensaio de vibrao como a arte e a cincia de
medir e compreender a resposta de uma estrutura quando exposta a um ambiente
dinmico especfico; e, se necessrio, simular este ambiente de uma maneira tal,
garantindo satisfatoriamente, que a estrutura ir subsistir, ou funcionar adequadamente,
quando exposta a este mesmo ambiente dinmico sob condies reais.
Baseado em EWINS (2000) e McCONNELL (1995), pode-se apontar uma srie
de aplicaes da anlise modal:
elaborao, verificao, calibrao, ajuste e correo de modelos tericos e
numrico-computacionais;
desenvolvimento e qualificao de um produto;
verificao da integridade estrutural e confiabilidade;
93
amostragem de produo;
monitoramento das condies de funcionamento.

4.3.2 Hipteses Bsicas

Existem quatro hipteses bsicas, nas quais se fundamenta a Anlise Modal
Experimental, para o estudo de qualquer sistema estrutural:
1) A estrutura linear. A resposta da estrutura a qualquer combinao de foras,
simultaneamente aplicadas, a soma das respostas individuais de cada uma das
foras, atuando sozinha.
2) A estrutura invariante no tempo. Os parmetros modais so constantes no
tempo.
3) A estrutura obedece o teorema de reciprocidade de Maxwell. Esse teorema
estabelece relao direta dos deslocamentos generalizados com as foras
generalizadas que os provocaram, atuantes em pontos distintos da estrutura,
independente de sua ordem de aplicao.
4) A estrutura observvel. As medidas de entrada e de sada que so feitas
contm informaes suficientes para gerar um modelo de comportamento
adequado para a estrutura.

4.3.3 A Determinao dos Parmetros Modais

O processo de determinar os parmetros modais a partir dos dados experimentais
envolve diversas fases, e o sucesso deste processo depende da correta avaliao dos
erros e precises de cada uma das etapas.
ALLEMANG; BROWN (2002) sistematizam estas fases da seguinte maneira:
1. Teoria da anlise modal;
2. Mtodos da Anlise Modal Experimental;
3. Aquisio dos dados modais;
4. Estimativa dos parmetros modais;
5. Apresentao e validao dos dados modais.
94

A Figura 4.3 a representao de todas as fases do processo de anlise modal
experimental, considerando uma estrutura simples uma viga livre-livre discretizada
em diversos ns, apresentados apenas os trs primeiros modos de vibrao.

Figura 4.3. Anlise modal de uma viga livre-livre (Brel & Kjaer; 2004).

Aps o ensaio experimental, calcula-se a FRF, um conjunto de nmeros
complexos associados, cada um deles, a uma freqncia de excitao. Construir a curva
mdulo da FRF versus a freqncia (Figura 4.4) uma tarefa simples. Os picos da FRF
indicam as freqncias naturais (Figura 4.5).

Figura 4.4. FRF da viga.

Figura 4.5. Determinao das freqncias.

Para a extrao do modo de vibrao, considera-se, agora, apenas a parte
imaginria, ou real, dos nmeros da FRF, dependendo de se trabalhar com grficos de
acelerncia ou mobilidade, respectivamente (as curvas de mobilidade so comuns
quando se utiliza sismmetros, cujas respostas so expressas em velocidade)
4
.
Considerando acelerncias (mais comuns), observam-se as partes imaginrias
das FRFs. Assim, fixando-se em uma certa freqncia de excitao, verifica-se para

4
As expresses (4.38) e (4.39) permitem entender a observao dos nmeros reais ou imaginrios, para
cada um dos casos.
95
cada ponto onde foi fixado um sensor (uma FRF distinta), esse valor medido. Ele
corresponde coordenada do modo de vibrao neste ponto, e a diferena de fase entre
a fora de excitao e a resposta (em fase ou em oposio) indica o sinal da coordenada:
se para cima ou para baixo. Evidentemente, todos os valores das coordenadas sero
normalizados, no final, e o sinal (positivo ou negativo), indicando o traado para cima
ou para baixo, uma mera conveno.

Figura 4.6. Determinao do modo de vibrao.

O amortecimento pode ser estimado em funo da inclinao dos picos da FRF.
Quanto mais agudos, menor o amortecimento (Figura 4.7).

Figura 4.7. Determinao do amortecimento.

A Figura 4.4, Figura 4.5, Figura 4.6 e Figura 4.7 apresentadas so baseadas nas
imagens de GADE et al. (2004).

4.3.3.1 Exemplo de Aplicao
Uma aplicao prtica em uma estrutura simples, mas didtica, foi realizada.
Uma pequena viga metlica (dimenses: b = 5,10 cm; h = 1,266 cm; L = 63,725 cm;
massa = 3,1698 kg) suspensa em fios de nylon para simular a condio livre-livre, foi
excitada com um martelo de impacto, medindo-se as FRFs em alguns pontos,
96
designados de 1 a 5 (na faixa de freqncia de 0 a 1000 Hz). A Figura 4.8 ilustra estes
pontos, sendo os ns 1 e 5 os extremos, o n 3 o central, e os ns 2 e 4 situados a uma
distncia aproximada de 22% de cada extremidade. A Figura 4.8 expe, ainda, os trs
primeiros modos de vibrao tericos para a viga livre-livre.

0,224 L 0,776 L
0,132 L 0,500 L 0,868 L
0,094 L 0,356 L 0,644 L 0,906 L
1 2 3 4 5

Figura 4.8. Definio dos ns da viga para o ensaio.

A Figura 4.9 e Figura 4.10 mostram, respectivamente, os sinais da excitao
imposta e da resposta medida, no domnio do tempo, ambos no n 1.

Figura 4.9. Fora x tempo.

Figura 4.10. Acelerao x tempo.

A Figura 4.11 apresenta a FRF de transferncia H
15
(resposta no n 1 e excitao
no n 5). Pode-se constatar as trs primeiras freqncias naturais, que correspondem a
159 Hz, 440 Hz e 862 Hz. A Figura 4.12 apresenta a FRF de ponto H
11
(excitao e
resposta no n 1), podendo-se perceber as mesmas trs freqncias referentes
ressonncia, e mais as freqncias referentes s anti-ressonncias (381 Hz e 789 Hz).

97

Figura 4.11. FRF H
15
.

Figura 4.12. FRF H
11
.

O conceito de anti-ressonncia diferente, e em certo aspecto exatamente o
oposto, do conceito de ressonncia. A ressonncia ocorre quando a freqncia de
excitao coincide com uma das freqncias naturais do sistema, caracterizando a
condio em que um mnimo de excitao necessrio para produzir o mximo de
resposta dinmica. A ressonncia uma propriedade global do sistema, independente
do ponto onde a excitao est sendo imposta.
A anti-ressonncia est relacionada situao em que um mximo de magnitude
de excitao produz um mnimo de resposta dinmica. Todavia, a anti-ressonncia no
uma propriedade global, mas local, manifestando-se quando a fora de excitao
possui certa freqncia e aplicada em determinado ponto da estrutura. Em suma, a
ressonncia independe, e a anti-ressonncia depende, dos ns considerados para a
excitao e medida da resposta do sistema.
A Figura 4.13 apresenta a FRF H
14
. Para a primeira freqncia natural, o n 4
n modal. Assim, nesta FRF no aparece a indicao do pico correspondente a 159 Hz,
mas apenas os de 440 Hz e 862 Hz (na verdade, o primeiro pico se destaca um pouco
pelo fato do tamanho do acelermetro ser relativamente grande em relao viga). A
Figura 4.14, por fim, apresenta a FRF H
35
, quando o n 3 (central da viga) n modal.
Facilmente observa-se a excluso desta segunda freqncia da FRF.
A determinao dos modos de vibrao indicam formas anlogas s
apresentadas na Figura 4.8.

98

Figura 4.13. FRF H
14
.

Figura 4.14. FRF H
35
.

4.4 Tcnicas de Anlise Modal

A anlise modal experimental deve ser realizada levando-se em conta vrios
aspectos importantes para a determinao precisa da resposta do sistema. Pode-se citar:
A fixao da estrutura;
A excitao da estrutura;
A transduo dos sinais de excitao e resposta;
O processamento de dados;
A identificao dos parmetros modais.

4.4.1 Fixao da Estrutura

EWINS (2000) afirma que a primeira deciso a ser tomada, antes mesmo dos
ensaios, e em relao a qual muitas vezes no dada a devida ateno podendo-se
incorrer em degradao das respostas sobre a vinculao real da estrutura.
Uma das condies de contorno possveis pode ser a livre. Na verdade, ela
no significa livre, de fato, mas em condies elsticas suficientemente suaves para
possibilitar esta aproximao, permitindo a estrutura apresentar modos de corpo rgido.
Esta alternativa pode ser muito til se o interesse residir na determinao da massa e das
propriedades de inrcia da estrutura.
99
Um outro tipo de condio de contorno o engaste. Embora isto seja muito
simples na modelagem analtica, sua aplicao nos ensaios experimentais
extremamente difcil. possvel, evidentemente, analisar parte o sistema de apoio e
superpor seu efeito na estrutura. Todavia, Ewins (2000) aponta que as coordenadas que
envolvem rotao so de difcil medio neste processo.
O autor conclui afirmando que as condies de apoio ideais so as livres,
reconhecendo a existncia de diversas situaes onde elas no so possveis.
Evidentemente, a discusso acima refere-se primordialmente a experimentos
conduzidos em laboratrio, pois em estruturas civis reais, na maioria das vezes de
grandes dimenses e massa, executadas no prprio campo, no possvel um controle
absoluto sobre esta forma de fixao.

4.4.2 Excitao da Estrutura

4.4.2.1 Equipamento de Excitao
Considerando ensaios de laboratrio, os equipamentos mais comuns para este
fim so os excitadores eletromagnticos (shakers) e os martelos de impacto, cada um
possuindo vantagens e desvantagens. Os primeiros so capazes de gerar, entre outras
formas de sinais, a excitao senoidal e a aleatria, atravs do uso de um gerador de
sinais apropriado. Como o excitador fixado estrutura, algumas precaues tornam-
se necessrias. Deve-se minimizar sua influncia na resposta do sistema e tambm
garantir que a estrutura seja excitada na direo em que se deseja medir a resposta.
Os martelos de impacto produzem a excitao do tipo transiente, e esta
geralmente imposta manualmente. Pode ser uma forma conveniente e bastante
acessvel. Sua maior desvantagem est no rudos introduzidos nas medidas. Quando se
deseja excitar a estrutura em vrios pontos, o uso do martelo de impacto facilita
significativamente o ensaio, enquanto a utilizao do shaker promover um consumo
de tempo considervel pela necessidade de novos ajustes quando da mudana de
posio e conexo estrutura.
No caso de ensaios de estruturas civis, in situ, mais comum a utilizao de
excitadores rotativos de massa excntrica (vide Figura 1.1 e Figura 1.2), excitadores
eletrodinmicos, grandes martelos de impacto instrumentados, ou a utilizao de
excitao operacional: a) veculos monitorados; b) vibraes devido ao vento; ou c)
100
imposio de um deslocamento inicial, e seu relaxamento brusco, para que a estruture
vibre livremente.

4.4.2.2 Sinais de Excitao
Os tipos mais usados so o senoidal, o aleatrio (puro) e o transiente, mas outros
mais podem ser citados como o chirp, o pseudo aleatrio, o aleatrio impulsivo
(burst random) (Figura 4.15).

(a) (b)

(c)
Figura 4.15. Sinais de Excitao: (a) aleatrio; (b) aleatrio impulsivo; c) chirp
(RICHARDSON ; 2001)

A excitao senoidal pode ser feita sintonizando-se as freqncias uma a uma,
manualmente, ou atravs de um processo de varredura em uma determinada faixa. Uma
de suas grandes vantagens a possibilidade de se detectar possveis no-linearidades
presentes na estrutura. Como desvantagem, pode-se citar o tempo na aquisio de
dados, geralmente longo.
A excitao aleatria a mais usada, existindo vrias formas de execut-la. A
excitao aleatria pura usa um sinal contnuo e no repetitivo; a excitao
pseudoaleatria uma seqncia aleatria que se repete periodicamente. Uma
desvantagem da excitao aleatria que ela faz com que os efeitos no-lineares
existentes apresentem um comportamento linearizado por causa dos clculos da
transformada de Fourier. Esta forma de excitao bastante suscetvel ao fenmeno de
leakage e requer que a resposta medida seja submetida a um processo de averaging,
principalmente em freqncias baixas.

4.4.3 Aquisio dos Sinais

A resposta deve ser medida com os sensores em vrios pontos estrategicamente
posicionados, e a partir das medidas de entrada e sada que se pode determinar as
101
caractersticas dinmicas em termos de FRFs, no domnio da freqncia, ou FRIs, no
domnio do tempo.
Geralmente a aquisio feita com o uso de transdutores piezoeltricos, mas
tambm podem ser usados os piezoresistivos, capacitivos, servo-acelermetros, sistemas
ticos com laser, e at extensmetros eltricos ou transdutores de deslocamento do tipo
LVDT (CHU; 2002).
Um dos maiores problemas quando se ensaia uma estrutura civil so as suas
baixas freqncias, geralmente inviabilizando o uso de acelermetros piezoeltricos, os
mais comuns.

4.4.4 Processamento de Dados

O processamento de dados feito com analisadores espectrais capazes de
fornecer as caractersticas de resposta da estrutura no domnio do tempo e da freqncia.
Para isto, utilizam as tcnicas da transformada de Fourier. As FRFs obtidas nas diversas
aquisies de dados so submetidas ao processo de averaging, pois este procedimento
permite reduzir o nvel de rudo presente nos dados. A funo coerncia deve ser
calculada para cada aquisio e seu valor deve ser o mais prximo possvel de 1, pois
isto, entre outras coisas, garante a linearidade entre a excitao e a resposta.

4.4.4.1 Transformada de Fourier
O conceito da srie e da integral de Fourier afirma que qualquer funo contnua,
ou que possui um nmero finito de descontinuidades, pode ser decomposto em um
somatrio de termos em seno e cosseno, com amplitudes, fases e perodos especficos.
Se a funo for discreta, a DFT (Discrete Fourier Transform) calcula estes termos
para cada freqncia discreta. Pode-se considerar que o sinal, originalmente no domnio
do tempo, sofre uma transformao para o domnio da freqncia. A Figura 4.16 ilustra
o desenvolvimento de um sinal no domnio do tempo e sua descrio no domnio da
freqncia, apresentadas os quatro termos senoidais.

102

Figura 4.16. Conceito da DFT.
(baseada em ALLEMANG; BROWN ; 2002)

Os analisadores espectrais, ou analisadores de FFT (Fast Fourier Transform)
fazem uso dos algoritmos de FFT para determinar os espectros de um sinal. Estes
algoritmos so, simplesmente, uma maneira eficiente de calcular a DFT do sinal a
base matemtica de qualquer sistema de aquisio de dados. A Figura 4.17 ilustra sinais
contnuos no tempo e seus correspondentes espectros. Estes mesmos sinais, agora
considerados discretos no tempo, so expostos na Figura 4.18, junto com os seus
espectros no domnio da freqncia. Uma maior discusso sobre a Transformada de
Fourier pode ser encontrada em muitas referncias, destacando-se o aspecto didtico e
multimdia de JOAQUIM; SARTORI (2003).

Figura 4.17. Converso de sinais contnuos do domnio do tempo para o da freqncia.
(baseada em EWINS; 2000)

103

Figura 4.18. Converso de sinais discretos do domnio do tempo para o da freqncia.

4.4.4.2 Aliasing
Representa um erro na amostragem do sinal no tempo, conseqncia de uma
taxa de aquisio inferior necessria. Nestas condies, um sinal de certa freqncia
apresenta-se como sendo de menor valor e perfil completamente distorcido. A Figura
4.19 apresenta dois sinais contnuos de freqncia igual a 3 Hz (A) e 5 Hz (B), e seus
sinais discretos afetados pelo fenmeno do aliasing. Devido baixa taxa de aquisio
de 4 Hz, os sinais discretos resultam com freqncia equivalente a 1 Hz.

Figura 4.19. Sinais discretos com aliasing.
(RANDALL; TORDON; 2002)

104
4.4.4.3 Leakage
O fenmeno de leakage, ou vazamento, um fenmeno que ocorre no clculo
da transformada de Fourier de um dado sinal ) (t x devido violao da hiptese
fundamental da periodicidade requerida pela FFT.
Isto ocorre porque no processo de aquisio captura-se o sinal apenas em um
intervalo finito de tempo (uma janela), embora o sinal original possa ser maior. Neste
caso, como o analisador espectral implicitamente assume que os dados do processo de
aquisio correspondam a exatamente um perodo, de um sinal peridico, acontece o
leakage. O espectro calculado apresenta-se distorcido, impreciso, e esse erro depende
do que foi efetivamente capturado dentro da janela de aquisio.
A Figura 4.20 ilustra este fenmeno para trs diferentes sinais senoidais. Em
(A) a janela de dados corresponde a um nmero inteiro exato de perodos, sem violao
da hiptese terica, implicando que sua anlise espectral possui apenas uma freqncia,
o que est correto. Em (B) e (C) existem meio perodo extra na janela de aquisio, o
que produz uma descontinuidade no sinal. As anlises espectrais de (B) e (C)
demonstram o leakage, que se apresenta um pouco menor para freqncias
intermedirias. As FRFs distorcidas apresentam picos extras de freqncia, geralmente
muito prximos, tornando difcil sua a correta interpretao.

Figura 4.20. Espectro correto e espectro com leakage.
(baseada em RANDALL ; 2002)

4.4.4.4 Processo de Clculo da Mdia (Averaging)
Quando se analisa a vibrao devida a excitaes aleatrias, e este o caso do
presente trabalho, necessrio calcular e usar certos parmetros estatsticos dos sinais
105
gravados, como a densidade espectral e a funo de auto-correlao, utilizadas para
caracteriz-los. Tambm imprescindvel realizar um processo de clculo da mdia,
que envolve vrias aquisies do mesmo sinal, ou vrias amostragens do sinal, para que
se garanta uma confiabilidade mnima.
Executar a mdia tambm acarreta em trabalhar com um sinal de perfil mais
claro, suavizado, alm da excluso de rudos esprios. Uma desvantagem que os
efeitos no-lineares so linearizados por este processo. A Figura 4.21 ilustra a anlise
de um sinal aleatrio cujo espectro foi calculado instantaneamente (A); aps uma mdia
de oito espectros (B); aps a mdia de 128 espectros (C).

Figura 4.21. Influncia do processo de clculo da mdia.
(baseada em RANDALL ; 2002)

4.4.4.5 Funo Coerncia
Ainda dentro do contexto de uma excitao aleatria, existem estimadores
(algoritmos estimadores) chamados ) (
1
H e ) (
2
H que ponderam os sinais de entrada
e sada, minimizando os rudos e indicando a qualidade da anlise.
Pode-se definir uma funo de coerncia ( ) ) ( ) ( ) (
2 1
2
= H H que
correlaciona os sinais de fora e da resposta em cada freqncia, cujo valor oscila entre
um e zero. MAIA et al. (1997) afirma que se ) (
2
for menor que a unidade,
aconteceu um ou mais dos fatos descritos a seguir nas vizinhanas dos pontos de
ressonncia e anti-ressonncia, todavia, natural que a funo coerncia indique
resultados mal condicionados.
106
Rudos nas medidas da FRF;
Erros sistemticos de resoluo no espectro;
O sistema no-linear;
A resposta medida devida a outra fonte externa alm da excitao ) (t F
capturada.

4.4.4.6 Janelas de Aquisio
Uma janela de dados uma funo de ponderao em relao a qual os dados de
aquisio do sinal sero multiplicados antes dos clculos da FFT. O objetivo do uso da
janela minimizar os efeitos da descontinuidade do sinal que ocorrem quando apenas
um intervalo deste sinal capturado (leakage).
Existem diversas janelas. Para os sinais estacionrios, as principais so:
Hanning, Kaiser-Bessel e a Flat top. Para os sinais transientes, citam-se a retangular e a
exponencial. Segundo McConnell (1995), as janelas podem ser matematicamente
definidas por uma funo geral:

) 4 cos( ) 3 cos( ) 2 cos( ) cos( ) (
0 4 0 3 0 2 0 1 0
t a t a t a t a a t w + + =
(4.41)

) (t w vlida no intervalo 0 < t < T, e ) (t w = 0 para valores fora do intervalo.

Tabela 4.1. Coeficientes da funo Janela.
COEFICIENTES
FUNO a
0
a
1
a
2
a
3
a
4

Retangular 1 - - - -
Hanning 1 1 - - -
Kaiser-Bessel 1 1,298 0,244 0,003 -
Flat top 1 1,933 1,286 0,388 0,032

A Figura 4.22 ilustra o formato de algumas das janelas de aquisio e a Figura
4.23 mostra os seus efeitos sobre um sinal senoidal. Maiores detalhes sobre o assunto
podem ser consultadas em McCONNELL (1995) e GADE; HERLUFSEN (1987).

107

Figura 4.22. Formato de janelas de aquisio.
(McCONNELL; 1995)

Figura 4.23. Exemplos de janelas e sinal resultante.

4.4.5 Identificao dos Parmetros Modais
Estgio posterior ao processamento digital dos dados experimentais, a
identificao dos parmetros modais pode ser realizada tanto no domnio do tempo
quanto no domnio da freqncia. Segundo VAROTO (1991), os parmetros modais
so geralmente obtidos atravs do ajuste de curvas aos dados medidos, comumente
baseado no mtodo dos mnimos quadrados. A identificao modal pode ser do tipo
modo-a-modo, onde cada modo identificado separadamente, ou multi-modos, onde
vrios modos so identificados simultaneamente em uma faixa de freqncia.
Os mtodos de identificao no domnio da freqncia usam como dados de
entrada a FRF do sistema. Um dos primeiros mtodos nesta rea foi proposto por
108
Kennedy e Pancu em 1947
5
, sendo do tipo modo-a-modo, conhecido como mtodo de
ajuste do crculo. Desde ento, diversos outros processos tm surgido.
A identificao multi-modos no domnio da freqncia pode ser feita usando-se
duas formas equivalentes da FRF do sistema: a forma polinomial e a forma em fraes
parciais. Na forma polinomial procura-se ajustar os dados experimentais a uma funo
de transferncia dada pelo quociente de dois polinmios. Um dos primeiros mtodos
nesta linha foi proposto por Levy em 1959
6
. A forma polinomial no fornece os
parmetros modais diretamente, mas eles so calculados a partir dos coeficientes da
funo de transferncia identificados. Na forma de fraes parciais, os parmetros
modais so obtidos diretamente do ajuste de curvas. Entretanto, ela resulta no-linear
em relao a alguns dos parmetros modais procurados.
A identificao dos parmetros modais no domnio do tempo usa a resposta ao
impulso do sistema na extrao dos parmetros modais. Esta resposta geralmente
obtida tomando-se a transformada inversa de Fourier dos dados da FRF do sistema. A
grande maioria dos mtodos nessa rea baseada no mtodo de aproximaes
exponenciais de Prony.
Todos os mtodos de identificao, tanto no domnio do tempo quanto no da
freqncia, apresentam uma dificuldade: a determinao da ordem do modelo
matemtico para a estrutura em estudo. Esta dificuldade conseqncia da limitao de
modelos discretos usados na anlise de sistemas contnuos. Embora as estruturas
possuam infinitos graus de liberdade, as aplicaes em modelagem de sistemas fsicos e
os ensaios experimentais requerem apenas alguns modos de vibrar contidos em uma
determinada faixa.
O mtodo de identificao utilizado neste trabalho do tipo multi-modos, no
domnio da freqncia, implementado em um programa computacional desenvolvido
por SILVA et al. (2003). O programa incorpora o algoritmo de identificao
sistematizado por VAROTO (1991), que utiliza a tcnica de mnimos quadrados, e
baseia-se no mtodo de Levy, sendo o modelo de amortecimento utilizado o viscoso.

5
KENNEDY, C.C.; PANCU, C.D.P. Use of vectors in vibration measurements and analysis. Journal of
Aeronautical Sciences. n.14 (11), p.603-625, 1947.
6
LEVY, E.C. Complex curve fiting. IRE Trans. Autom. Control, AC-4. p.37-43, 1959.
109

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Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

VAROTO, P.S. The rules for the exchange and analysis of dynamic information in
structural vibration. Ames, Iowa, 1996. PhD Thesis Iowa State University.


RADES, M. Resonance and antiresonance. In: BRAUN, S; EWINS, D.; RAO, S.S.,
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EWINS, D.J. Mode of vibration. In: BRAUN, S; EWINS, D.; RAO, S.S., ed.

5
Captulo 5
Programa e Metodologia

Neste captulo descreve-se a concepo dos modelos para o programa
experimental e os objetivos que norteiam os ensaios. Justifica-se a escolha de modelos
reduzidos tecendo-se comentrios sobre a sua representatividade em relao s
estruturas em escala real. Tambm detalhada a construo dos prticos e so
informados os materiais utilizados. Por fim, expem-se as metodologias adotadas para
os ensaios experimentais e computacionais.

5.1 Consideraes Iniciais

Ponderou-se, inicialmente, que o elemento estrutural, objeto do programa
experimental, seria alvo de anlises estticas e dinmicas; que suas caractersticas
geomtricas, de massa, de resistncia e de rigidez deveriam possibilitar tais
investigaes pelos distintos equipamentos e instrumentos disponveis. Desejava-se,
tambm, construir um modelo representativo de uma estrutura civil que permitisse
estudos sobre o modelo em si, sobre a rigidez de suas ligaes e passvel de sofrer uma
danificao, a fim de se mensurar a modificao de seus parmetros estticos e
Captulo 5 Programa e Metodologia
112
dinmicos frente a estas alteraes. Estes princpios visavam possibilitar,
principalmente, a realizao de simulaes experimentais em diferentes condies
estruturais.
Por fim, a concepo da estrutura deveria basear-se nos materiais disponveis e
no contemplar tcnicas construtivas especiais, seu tamanho e peso deveriam ser
adequados montagem e ao manuseio nos laboratrios LE-SET e LabDin-SEM, e
tornar fcil o transporte entre os diferentes locais.
Assim, idealizou-se a confeco de prticos de concreto armado que possussem
as seguintes dimenses bsicas:

18 132 18
6
6
1
8
8
4
168
1
8
8
150
7
5
PERSPECTIVA
VISTA
VISTA
SEO TRANSVERSAL
(VIGA E PILARES) (VIGA E PILARES) (VIGA E PILARES)
Obs.:
Dimenses em cm

Figura 5.1. Dimenses dos modelos de prticos de concreto armado.

Para o projeto e construo dos modelos, adotou-se os seguintes princpios:
Sua forma e seus materiais constituintes so tpicos de uma estrutura civil;
Suas dimenses so coerentes com uma estrutura real usual, em escala 1:4;
o altura do prtico = 3 m
o vo da viga = 6 m
o seo transversal dos elementos = 32 cm x 72 cm
Evitou-se utilizar materiais especiais, apenas os comumente empregados;
Seus detalhes construtivos obedecem s prescries de uma estrutura real;
A ligao pilar-fundao do tipo chapa de base com parafusos, comum em
estruturas pr-moldadas;
113
No foi feita qualquer interveno, superficial ou interna, que proporcionasse
algum aumento ou diminuio da rigidez, da massa ou do amortecimento;
Suas dimenses foram definidas de forma a facilitar sua execuo (construo
da frma de madeira, dobra e montagem das armaduras, concretagem, desfrma,
soldagem das bases metlicas de ligao, dentre outros aspectos);
Suas dimenses e peso permitem a montagem nas lajes de reao existentes no
LE-SET e LabDin-SEM, sem a utilizao de acessrios especiais;
A estrutura passvel de ser submetida a carregamentos estticos e dinmicos
com os equipamentos existentes nos laboratrios. Tais equipamentos,
especialmente o excitador dinmico, tiveram grande importncia para a
definio da estrutura ser em escala reduzida;
A resposta da estrutura aos carregamentos previstos mensurvel com os
instrumentos disponveis.

As informaes detalhadas sobre os materiais e procedimentos empregados para
a construo dos modelos so indicadas no item 5.3.
Por fim, para se poder avaliar o comportamento da estrutura frente influncia
de diversas condicionantes estruturais, construiram-se quatro diferentes prticos (Figura
5.2). Os objetivos, relacionados a cada um dos modelos, vem-se descritos a seguir.

Prtico 2 - Dano Localizado
Prtico 3 - Dano Generalizado
Prtico 1 - ntegro
Modelo Bsico
Prtico 4 - Ligaes Semi-rgidas

Figura 5.2. Esquemtico dos modelos de prtico.

PRTICO 1 - MODELO NTEGRO
Objetivos:
Servir de referncia para as demais estruturas, as quais possuem particularidades
estruturais;
114
Constituir-se em modelo piloto para as anlises experimentais e para o processo
de identificao estrutural, na etapa de construo dos modelos computacionais.

PRTICO 2 - MODELO COM DANO LOCALIZADO
Objetivos:
Ser o modelo de anlise das alteraes das propriedades dinmicas, por fora do
dano localizado;
Exercer a funo de modelo-teste para possibilitar a avaliao de algum mtodo
de identificao de falha.

PRTICO 3 - MODELO COM DANO GENERALIZADO
Objetivos:
Servir de modelo de anlise das alteraes das propriedades dinmicas, por fora
do dano generalizado;
Possibilitar a avaliao da rigidez da estrutura em relao ao seu valor inicial
0 0
I E , via parmetros dinmicos, e compar-la com valores da literatura;
Permitir a investigao de modelos de elementos finitos que representem o
material concreto armado com dano.

PRTICO 4 - MODELO COM LIGAES SEMI-RGIDAS
Objetivos:
Permitir a anlise da influncia de uma ligao semi-rgida na alterao das
propriedades dinmicas estruturais e, a partir de tais dados, estimar a rigidez
desta ligao;
Medir a importncia da almofada de apoio no comportamento estrutural;
Avaliar as implicaes de eventuais erros de montagem da estrutura pr-
moldada no seu comportamento dinmico.

Aproveitando-se a construo deste modelo, planejou-se averiguar a influncia
de diferentes configuraes da ligao viga-pilar no seu comportamento, especialmente
sobre a introduo da almofada. Tais alternativas so ilustradas na Figura 5.3.

115
Prtico 4 - Semi-rgido
B - Almofada grossa C - Almofada fina A - Sem almofada D - Erro de montagem

Figura 5.3. Variaes do modelo de prtico com ligaes semi-rgidas.

Para todos os modelos, foram aferidos os resultados experimentais com os
numricos, cuja obteno processou-se via modelagem da estrutura pelo Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF).

OBSERVAO:
Percebeu-se, durante a realizao dos ensaios dinmicos, que o prtico 2 (dano
localizado) estava fora de prumo (Figura 5.4.a), o que provoca excitaes na direo
transversal. Detectou-se tambm, quando da fixao do excitador, que o parafuso de
unio entre este e o prtico havia sido colado inclinado, o que tambm causa a
existncia de excitaes significativas fora do seu plano (Figura 5.4.b). Estes motivos
inviabilizaram o planejamento da utilizao de mtodos de deteco de falhas para
investigar o dano localizado do modelo. Tais mtodos so sensveis a imperfeies e,
nestas condies, no se teria certeza da preciso dos resultados.
Ademais, no se cogitou construir outro prtico em substituio a este, pois o
andamento das pesquisas inclinou-se naturalmente para a anlise das condies de
vnculo dos modelos, e no para a o tema de deteco de falhas. O prtico 2 passou a
servir, conseqentemente, como mais uma referncia para o modelo de dano
generalizado e o semi-rgido.

116

(a) - Prtico fora de prumo (vide marca da
bolha de gua)

(b) - Parafuso de fixao do excitador no
perpendicular superfcie do modelo
Figura 5.4. Problemas de execuo do modelo 2.

5.2 Consideraes sobre a Escala Reduzida dos Modelos

Os prticos construdos no foram concebidos, em todos os seus aspectos, luz
da Teoria da Semelhana
1
. Seu projeto no se baseia em alguma estrutura real, que se
intencionava reproduzir ou comparar os resultados, e a partir da qual se originaram os
prticos reduzidos.
Se, do ponto de vista de economia e rapidez, a inteno de qualquer pesquisador
simplificar o mximo possvel a construo dos modelos e uma escala reduzida
facilita este processo , por outro lado os fenmenos de fissurao, deformao e
ruptura podem sofrer a influncia por tal reduo, e as informaes a serem extradas
podem resultar comprometidas.
No se deseja incorrer neste risco. Pelo contrrio, busca-se entender o
comportamento de estruturas reais (gerais), e verificar o potencial da utilizao de
tcnicas dinmicas atravs de modelos em escala reduzida que possam represent-los
adequadamente.
MARTINS (1990) aponta: a escala escolhida deve dar tranqilidade ao
pesquisador quanto a possveis distores nos resultados em face da ocorrncia do
chamado efeito de escala. A fim de evitar ou minimizar esse indesejvel efeito, o
autor recomenda a adoo nos ensaios do mximo tamanho possvel para o modelo.

1
A Teoria da Semelhana tambm conhecida como Teoria da Similitude, cuja designao primeira foi
dada preferncia para o texto presente.
117
Assim, alm dos aspectos elementares que influenciam a escolha da escala
apropriada para o modelo, tais como: a) espao necessrio para a experimentao; b)
disponibilidade de equipamentos para a aplicao das cargas; c) disponibilidade de
equipamentos e instrumentos para monitorar o seu comportamento; d) capacidade de
fabricao dos materiais; e e) custos; necessria a convico da preciso e
representatividade dos resultados.
Mas, se por um lado a Teoria da Semelhana fornece o embasamento terico
necessrio para o projeto e anlise dos resultados dos modelos, aps a definio da
escala apropriada, por outro no se objetiva enveredar por esta linha de estudo.
Idealmente, para este trabalho, a contrao geomtrica da estrutura, lanando-se mo,
na sua construo, de materiais usuais e disposio.
Trata-se de uma questo importante, por ser necessrio definir uma escala
reduzida com uma condio adicional: o desvio dos compromissos de produzir micro-
concretos, micro-armaduras e outros materiais no usuais que a Teoria da Semelhana
comumente impe.
Evidentemente, para modelos de concreto armado esta questo se torna
complexa. Inicialmente, necessrio que a dimenso do agregado grado seja reduzida,
o que possvel, mas difcil em relao ao agregado mido, e mais difcil ainda em
relao ao cimento. Em seguida, deve-se analisar as propriedades mecnicas do novo
concreto obtido, o que tambm implica em alterao do volume de gua a ser
adicionado mistura, que por sua vez afeta a plasticidade e a compacidade, por
exemplo, e as propriedades fsicas (a densidade um aspecto importante). Finalmente,
faz-se imprescindvel a verificao das condies de aderncia entre o novo concreto e a
armadura reduzida.
FERRY BORGES; ARGA E LIMA (1960) realizaram ensaios estticos em
vigas com escalas geomtricas 1:1, 1:2,5 e 1:4. O concreto utilizado, entre os modelos,
sofreu uma nica alterao: o tamanho do agregado grado. Como sua resistncia final
deveria ser a mesma, variou-se o fator gua / cimento com vistas a compensar a
diferena no agregado. A armadura usada constituiu-se de barras comerciais de
tamanho usual ou menor, estas ltimas praticamente equivalentes ao prescrito pela
Teoria da Semelhana.
Os resultados finais, em termos de deslocamento, deformao, configurao e
tamanho das fissuras foram semelhantes (aps o reajuste pelo fator de escala
apropriado). Os pesquisadores Ferry Borges e Arga e Lima afirmam, finalmente, que o
118
comportamento das estruturas ensaiadas foi o mesmo at a escala 1:4, no
recomendando escalas maiores para no diminuir a preciso dos resultados.
MARTINELLI (1974) apoiou-se nesta afirmao quando da definio de seus
modelos de laje em seu programa experimental.
O objeto de estudo de MARTINS (1990) foi a viga sobre dois apoios submetida
a duas cargas concentradas nos teros do vo com seo transversal retangular. Alm
do prottipo de escala real (1:1), foram construdos modelos nas escalas 1:2; 1:4; 1:6; e
1:8. Para cada uma destas, o autor executou duas vigas: uma subarmada e a outra
superarmada. No seu trabalho, fabricaram-se microarmaduras com uma mquina
especialmente projetada para este fim; e feito o microconcreto, cujo trao discutiu-se no
corpo do texto. O pesquisador afirma que para as escalas 1:2 e 1:4 os comportamentos
dos modelos e do prottipo praticamente coincidiram, para a escala 1:6 houve uma
pequena distoro e para a escala 1:8 as diferenas foram significativas.
Diante disso, a escolha da escala 1:4 para o presente estudo parece conveniente
sobre vrios aspectos prticos e ainda possui o devido respaldo na literatura. Todavia,
todos os ensaios realizados nos trabalhos citados anteriormente eram estticos. H que
se considerar os ensaios dinmicos tambm previstos no presente trabalho.

PREECE; DAVIES (1964) afirmam que o uso de modelos de microconcreto est
restrito apenas considerao de sistemas com carga esttica ou cargas que atuam
lentamente. Isto porque a densidade requerida para o carregamento dinmico no pode
ser obtida, a menos que o fator de escala seja 1 (isto , modelo em escala real). Se o
peso-prprio no for um critrio, ento o material pode ser usado para testes dinmicos.
FARRAR; BAKER; DOVE (1994) examinaram a semelhana dos parmetros
dinmicos de modelos de concreto. Construram um modelo considerado o real, cinco
modelos na escala 1:3 (para o concreto, reduziu-se apenas o tamanho do agregado
grado e corrigiu-se a adio de gua), e trs modelos na escala 1:3 (feitos de
microconcreto corretamente dosado). Os autores concluram: (a) os modos de vibrao
no sofrem alterao; (b) as freqncias naturais so similares (aps serem corrigidas
pela razo dos mdulos de elasticidade dos modelos real e semelhante); (c) as taxas de
amortecimento resultam bastante diferentes. Em relao a este ltimo aspecto, fazem a
ressalva, pelo fato de todas as taxas de amortecimento serem inferiores a 2%, que a
resposta da estrutura no se altera significativamente.
119
HARRIS; SABNIS (1999) apresentam diversos estudos de casos envolvendo
estruturas de concreto submetidas a carregamentos estticos e dinmicos. Afirmam que
o comportamento do material concreto significativamente complexo; assim para
estruturas reduzidas deve-se aplicar apenas o fator de escala geomtrico.
Finalmente, considerando as ponderaes anteriores, confirma-se o uso de um
concreto similar ao de estruturas reais, apenas diminuindo o tipo de agregado grado,
tanto para os ensaios estticos quanto para os dinmicos.

5.3 Construo dos Modelos

5.3.1 Caractersticas Gerais

A geometria geral do modelo est indicada na Figura 5.1 e o detalhamento de
sua armadura mostrado na Figura 5.5 e na Figura 5.6.

27 N4 5.0 C=52
16
6
8
14
P2
SEO A-A
5
14
18
150
2 x N2 4.2 C=160
A
A
2 N3 5.0 C=191
166
27 N4 c/5
18 132
P1
5
3 N1 5.0 C=173
166
1
8

Obs.: Dimenses em cm
Figura 5.5. Armao da viga do prtico.

120
1
8
8
3
6

N
1

6
.
3

C
=
8
3
8
4
1
6

N
3

c
/
5
6
16
16 N3 5.0 C=60
8
3 N1 6.3
2 N2 5.0
3 N1 6.3
2

N
2

5
.
0

C
=
8
3

Figura 5.6. Armao dos pilares do prtico.

Os modelos 1 (ntegro) e 3 (dano generalizado) possuem concepo idntica,
no havendo qualquer detalhe especial na geometria. No modelo 3 foi aplicado um
carregamento controlado, prvio s anlises estticas e dinmicas, para provocar um
estado de danificao.
O modelo 2 (dano localizado) similar aos anteriores, com a diferena de que na
concretagem uma falha localizada foi intencionalmente induzida (Figura 5.7). A
posio do dano foi escolhida de tal forma que no houvesse uma coincidncia entre ela
e um ponto nodal dinmico da estrutura.

4
.
5
1
8
18
10.5 18.5

Figura 5.7. Detalhe do prtico com dano localizado.

O modelo 4 (semi-rgido) possui geometria e armadura similar aos modelos
anteriores, com a diferena de que os pilares e a viga so elementos separados, no
monolticos. Para a posterior vinculao da viga com os pilares, foram inseridas e
fixadas armadura transversal (previamente concretagem) duas barras rosqueadas (
= 7 mm, dimetro efetivo) com arruela e porca na extremidade. O posicionamento das
barras de ligao indicado na Figura 5.8. O trecho da barra rosqueada dentro do pilar
foi concretado. No trecho correspondente viga foi colocada uma mangueira plstica
121
de dimetro aproximado de 12 mm envolvendo a barra rosqueada. A ligao no foi
grauteada para possibilitar a remoo ou substituio da almofada de apoio (Figura 5.3).

7 mm =
Posio das
barras em relao
seo transversal
5 8 5
4
4
5 8 5

Figura 5.8. Detalhe do prtico com ligaes semi-rgidas.

5.3.2 Materiais

5.3.2.1 Concreto
Uma sucinta indicao dos materiais utilizados para a confeco do concreto
feita na Tabela 5.1.
Tabela 5.1. Caractersticas dos materiais utilizados para o concreto.
CIMENTO
.cimento portland de alta resistncia inicial (Ciminas CPV-
ARI PLUS / HOLCIM)
AGREGADO MIDO
.areia tipo grossa disponvel no LE-SET
.origem quartzosa e extrada de rios da regio
AGREGADO GRADO
.brita 0 disponvel no LE-SET
.origem basltica e comum na regio

Duas observaes so ressaltadas:
1) A brita utilizada foi a do tipo 0 (pedrisco), analogamente ao feito por FERRY
BORGES; ARGA E LIMA (1960) e FARRAR; BAKER; DOVE (1994), cujo objetivo
tambm era o de evitar falhas na concretagem em funo das reduzidas dimenses da
seo transversal dos elementos;
2) O cimento utilizado foi do tipo CPV (ARI - alta resistncia inicial) a fim de diminuir
os prazos para a desforma dos modelos e minimizar a diferena de crescimento das
curvas de resistncia e do mdulo de elasticidade dos diferentes prticos.
122

Figura 5.9. Materiais utilizados na construo dos modelos.

5.3.2.2 Armadura
A armadura de dimetro 6,3 mm do tipo CA-50 e as de dimetro 4,2 e 5,0 mm
do tipo CA-60. A armadura dos prticos foi arbitrada em taxas usuais, pouco superior
aos valores mnimos estabelecidos pela NBR-6118 (2003). No se lanou mo,
formalmente, das regras da Teoria da Semelhana, apenas teve-se o cuidado de checar
se os dimetros das barras e fios correspondiam reduo da escala 1:4.
O cobrimento das armaduras, em todas as direes, de 1 cm, conseguido
mediante o uso de espaadores plsticos. As barras longitudinais dos pilares
encontram-se soldadas a uma base metlica.

5.3.2.3 Bases Metlicas
A configurao das bases metlicas segue o idealizado para a ligao pilar-
fundao com chapa de base e parafuso. Uma dificuldade enfrentada foi compatibilizar
tal configurao necessidade de montagem dos prticos nas diferentes lajes de reao
do LE-SET e do LabDin-SEM. No primeiro local, a laje do salo principal de ensaios
possui grandes aberturas (valas) espaadas aproximadamente de 1,5 m. Ainda no LE-
SET existe a rea secundria, onde a fixao de estruturas na laje feita por meio de
barras rosqueadas em orifcios existentes. No LabDin, a laje de reao similar
existente no salo principal do LE-SET, mas de dimenses bastante inferiores (o
espaamento das valas, por exemplo, corresponde a 50 cm). A Figura 5.10 ilustra os
diferentes locais de realizao de ensaios experimentais.

123

(a) Laje de reao principal do LE-SET

(b) Laje de reao secundria do LE-SET

(c) Laje de reao do LabDin-SEM
Figura 5.10. Lajes de reao para a montagem dos modelos.

As bases metlicas so de chapa de ao SAE-1020, cujos padres de fabricao
estabelecem larguras de 1, 2, 3 polegadas, dentre outras, sem apresentar, entretanto, uma
largura equivalente a 8 cm (a dimenso do pilar). Assim, adquiriram-se segmentos com
a largura nominal de 4 polegadas, as que mais se aproximam do inicialmente desejado.
A espessura nominal das chapas de
3
/
8
polegada e o comprimento 30 cm (Figura
5.11). No LE-SET foram feitos os furos (dimetro = 16 mm) para a passagem dos
parafusos.
Nestas bases foram soldadas as seis barras da armadura do pilar ( 6,3 mm)
(Figura 5.12). A solda utilizada foi do tipo MIG, evitando-se a com eletrodo
revestido, procedimento mais simples e usual, mas inadequada para barras de pequeno
dimetro, como o caso da armadura dos pilares. A solda MIG realizada mostrou-se
uma boa opo, no tendo ocorrido qualquer dano nas ligaes.

124
1
0
0
2
0
35 25 180 25 35
= 16
furo
espessura da chapa = 10
dimenses em mm
projeo do pilar
60 180 60

Figura 5.11. Geometria da chapa de base.

6 barras 6,3 mm
2 barras 5,0 mm
(soldadas na base)

Figura 5.12. Esquemtico da execuo da
ligao com as barras do pilar.

Figura 5.13. Conjunto base metlica - armadura do pilar (montada na frma).

5.3.2.4 Almofadas de Neoprene
Indicou-se na Figura 5.3 que seriam empregados dois tipos de almofada: uma
mais espessa e outra mais fina. A primeira, constituda do material neoprene, possui
espessura de 1 cm. Conhece-se o material, suas propriedades fsicas e mecnicas, e seu
fator de forma B dado pela expresso
) ( 2 b a h
b a
B
n
+
= resulta 2,8 (h = 1 cm e a x b = 8
cm x 18 cm).
A segunda almofada no de neoprene, mas de uma borracha comum de
propriedades mecnicas desconhecidas , possuindo espessura igual a 0,3 cm. Suas
dimenses (h = 0,3 cm e a x b = 8 cm x 18 cm) implicam no fator de forma B = 9,2.
A ttulo de comparao, cita-se FERREIRA (1999), que realizou diversos
ensaios de almofadas, cujos fatores de forma variaram entre o intervalo de 2,5 a 6,81.

125
5.3.3 Execuo

A execuo ocorreu de forma convencional, segundo a seqncia: 1
o
) prtico 1;
2
o
) prtico 2; 3
o
) prtico 4; e 4
o
) prtico 3. Nenhum ensaio especial foi realizado e a
cura dos modelos e CPs aconteceu na cmara mida do LE-SET.

Figura 5.14. Modelo concretado sobre a mesa vibratria.

(a) Prticos na cmara mida

(b) CPs na cmara mida
Figura 5.15. Cura dos modelos e CPs.

5.4 Metodologia dos Ensaios Estticos

Foram realizados trs tipos de ensaios estticos:
1) O primeiro, executado em apenas um dos modelos (prtico 3 - dano
generalizado) visando provocar um estado de danificao antes que o mesmo
fosse investigado por qualquer outro ensaio, inclusive os dinmicos;
126
2) O segundo, efetuado aps a finalizao dos testes dinmicos, constituiu-se em
solicitar flexo os pilares isolados para que se pudesse determinar, direta e
analiticamente, a rigidez da ligao;
3) O terceiro, realizado em todos os prticos, objetivando avaliar o comportamento
flexo de cada um dos modelos pela aplicao de uma fora horizontal
progressiva (at prximo do colapso).

Para a definio geral dos experimentos, seguiu-se as orientaes de TAKEYA
(2001), e todos os resultados serviram como base de comparao para as anlises
computacionais.

5.4.1 Ensaio de Danificao do Prtico 3

O ensaio de fissurao foi realizado na laje de reao secundria do LE-EESC
(Figura 5.16), com a aplicao de uma carga vertical progressiva na viga do prtico, em
dois pontos (Figura 5.18), por meio de um pisto hidrulico. Monitorou-se o
deslocamento da viga atravs de um transdutor de deslocamento
2
posicionado abaixo do
seu ponto mdio (Figura 5.19), com auxlio do sistema de aquisio de dados System
4000
3
(Figura 5.17).

Figura 5.16. Montagem do prtico para o
ensaio de fissurao.

Figura 5.17. Montagem do sistema de
aquisio de dados.

2
Transdutor de deslocamento da marca Kyowa, modelo DT-50A, de curso de 50 mm. Endereo do
fabricante na internet: www.kyowa-ei.co.jp/english/index_e.htm.
3
Sistema para aquisio de dados para extensometria, marca Vishay Measurements Groups, modelo
System 4000. Endereo do fabricante na internet: www.vishay.com.
127

Figura 5.18. Aplicao da fora em dois
pontos.

Figura 5.19. Transdutor de
deslocamento.

Para a fixao deste prtico na laje de reao optou-se pela maneira mais
simples possvel para exclusivamente conferir estabilidade ao modelo, mas no de
impor restrio rotao. O objetivo seria o de utilizar este ensaio para avaliar os
parmetros dos modelos de mecnica do dano considerando a ligao como articulada,
livre da influncia das restries do apoio. Atravs da Figura 5.16 pode-se ter uma idia
das barras que estabilizaram o modelo, e a Figura 5.20 mostra em detalhe esta
montagem. Perceba-se que a chapa de base, em si, no foi vinculada laje de reao.

Figura 5.20. Detalhe do apoio do modelo durante o ensaio de fissurao.

128

5.4.2 Ensaios de Flexo dos Pilares

Os ensaios dos pilares aconteceram no salo principal do LE-SET (Figura 5.21)
e em cada um dos modelos avaliados aplicou-se uma carga horizontal progressiva no
topo do pilar por meio de um pisto hidrulico. Mediu-se o deslocamento de um ponto
ao longo da linha de atuao da fora por um transdutor de deslocamento
4
e com o
sistema de aquisio de dados System 4000. Os pilares foram fixados diretamente laje
de reao atravs de parafusos, apertados manualmente o mximo possvel, mas no foi
utilizado qualquer torqumetro para medir tal esforo aplicado, nem mesmo para
compatibilizar os apertos dos diversos parafusos.

Figura 5.21. Ensaio de flexo dos pilares.

5.4.3 Ensaios de Flexo dos Prticos

Os ensaios estticos para o estudo da flexo dos prticos foram igualmente
realizados no salo principal do LE-SET (Figura 5.22). Para cada modelo aplicou-se
uma carga horizontal progressiva no eixo da viga do prtico por meio de um pisto
hidrulico e monitorou-se os deslocamentos dos pilares e da viga com cinco
transdutores de deslocamento e sistema de aquisio iguais aos utilizados para os pilares
(Figura 5.24, Figura 5.25 e Figura 5.26).

4
Transdutor de deslocamento da marca Kyowa, modelo DT-50A, de curso de 50 mm.
129

Figura 5.22. Montagem do prtico para o
ensaio de flexo.

Figura 5.23. Sistema de aquisio de
dados.

Figura 5.24. Aplicao da
fora horizontal.
Figura 5.25. Transdutores
de deslocamento (esquerda)
Figura 5.26. Transdutores
de deslocamento (direita)

A fixao dos prticos tambm foi feita diretamente na laje de reao atravs de
parafusos (Figura 5.27) e, analogamente ao feito para os pilares, o esforo deste aperto
no foi avaliado.

Figura 5.27. Fixao do prtico.

Figura 5.28. Fixao do suporte do pisto.
130

5.5 Metodologia dos Ensaios Dinmicos

5.5.1 Fixao dos Modelos

Os prticos tambm foram fixados laje de reao do LabDin-SEM por meio de
parafusos e porcas de ao. O aperto no foi medido nem compatibilizado entre os
diversos modelos.

Figura 5.29. Prticos na laje do LabDin.

Figura 5.30. Detalhe da fixao dos
prticos.

5.5.2 Excitao dos Modelos

5.5.2.1 Equipamento de Excitao
Um excitador eletromagntico
5
(shaker), suspenso por meio de cordas em um
suporte metlico (Figura 5.31), foi fixado aos prticos por meio de um parafuso (Figura
5.32) e utilizado para promover a excitao nos modelos. Apenas em alguns poucos
ensaios, de corpos-de-prova, foi utilizado um martelo de impacto.
Inicialmente, em ensaios preliminares, o excitador funcionou sem acrscimo de
massas adicionais. Percebeu-se, pelos deslocamentos apresentados pelo prprio
excitador, a necessidade de aumentar a sua inrcia, ou seja: incrementar a massa reativa
objetivando proporcionar nveis mais adequados de excitao na estrutura,
especialmente nas freqncias mais baixas. Assim, na parte posterior do corpo do

5
Excitador da marca MB Dynamics, modelo Modal 50A. Endereo do fabricante na internet:
www.mbdynamics.com
131
excitador (massa = 24,9 kg) foram montadas duas placas adicionais, cada qual com
massa de 13,6 kg. A Figura 5.31 e a Figura 5.32 ilustram a situao do shaker sem e
com as massas adicionais, respectivamente.

Figura 5.31. Ensaio dinmico com
excitador.

Figura 5.32. Detalhe da fixao do
excitador.

Segundo EWINS (2000), a situao ideal consiste na fixao do excitador de
forma rgida a uma base referencial (Figura 5.33.a), e a estrutura suspensa de forma
suavemente elstica (soft suspension). Todavia, esta configurao refere-se, no
extremo, condio livre-livre, que muito conveniente para a medio das
propriedades naturais da estrutura, independente dos apoios.
No esta a situao de interesse da presente pesquisa, por se investigar, de
forma prioritria, as condies de vnculo reais dos modelos. O citado autor prope
uma alternativa, onde o excitador o objeto sobre o apoio elstico, e a estrutura fixada,
ou no, a uma base referencial (Figura 5.33.b). Ewins adverte que neste ltimo caso
necessrio adicionar massa ao excitador a fim de garantir suficiente fora de excitao
nas baixas freqncias; caso contrrio, o deslocamento do prprio excitador pode ser
grande o suficiente para minorar, ou anular, a fora de reao, alm de introduzir
excitaes secundrias adicionais. Eis a justificativa para a suspenso, com o auxlio de
cordas, do excitador usado neste trabalho, e a adio posterior de massas ao seu corpo.
Uma observao oportuna sobre a figura (b) de EWINS (2000): a estrutura
possui o vnculo elstico na direo vertical, mas o equipamento promove uma
excitao horizontal, direo em relao a qual a estrutura hiposttica. Desta maneira,
embora as ponderaes do autor estejam corretas, a imagem no reflete uma situao
possvel de ensaio (em relao direo horizontal), a menos que o vnculo da figura
seja meramente um esboo e refira-se a uma restrio elstica em todas as direes.
132

Figura 5.33. Arranjos de montagem do excitador (EWINS; 2000).

5.5.2.2 Sinais de Excitao
O sinal imposto pelo excitador foi aleatrio, em uma faixa de freqncia de 0 -
500 Hz e 0 - 1000 Hz (ensaio de varredura), ou senoidal, com freqncia fixa,
dependendo do ensaio. Eles foram gerados pelo analisador espectral, amplificados e
depois transmitidos para o excitador. A Figura 5.34 e a Figura 5.35 ilustram um sinal
aleatrio e um sinal senoidal utilizados. O sinal imposto pelo martelo, nos poucos
ensaios realizados com o seu emprego, do tipo transiente.

Figura 5.34. Sinal de excitao aleatrio.

Figura 5.35. Sinal de excitao senoidal.

5.5.3 Aquisio dos Sinais e Processamento de Dados

5.5.3.1 Analisador Espectral
A Figura 5.36 ilustra o esquema do sistema nico de gerao do sinal de
excitao, aquisio e processamento de dados utilizado, sendo o centro das operaes o
133
analisador espectral
6
. Nesta figura, F refere-se ao sinal da fora aplicada, medida pelo
transdutor; A significa o sinal da acelerao, medido pelos acelermetros; e V o
sinal da excitao a ser aplicada estrutura. A Figura 5.37 retrata o sistema e a Figura
5.38 apresenta uma imagem do monitor durante um dos testes.

Figura 5.36. Esquema do sistema de aquisio e processamento.

Figura 5.37. Sistema de aquisio e
processamento de dados.

Figura 5.38. Interface grfica do analisador
espectral.

5.5.3.2 Sensores
Os sinais correspondentes acelerao foram medidos atravs de dois
acelermetros piezeltricos
7
colocados (alternadamente) em 7 pontos da estrutura,

6
Analisador espectral de quatro canais da marca Tektronix, modelo 2630. Endereo do fabricante na
internet: www.tektronix.com
7
Acelermetros da marca Brel & Kjaer, modelo 4375. Endereo do fabricante na internet:
www.bksv.com
134
segundo as direes x e y. A Figura 5.39 ilustra os sinais medidos por estes sensores, ao
longo do tempo, devido a uma excitao aleatria.

Figura 5.39. Sinais de acelerao medidos.

A Figura 5.40 ilustra, e a Tabela 5.2 registra, os pontos definidos para a fixao
dos acelermetros e do excitador. Observa-se que eles situam-se em distncias
correspondentes a metades ou a quartos de comprimento das barras. A princpio pode
parecer inadequado medir a acelerao na direo y dos ns 2 e 6, mas essa prtica
aconselhvel para que se possa avaliar e comparar os sinais nas diversas direes. Pelas
FRFs medidas constata-se que a amplitude do sinal vertical cerca de 100 vezes menor
que a do sinal horizontal para a primeira freqncia natural, mas similar em relao s
freqncias do plano transversal, o que coerente.

Figura 5.40. Definio dos ns no modelo
dinmico.
Tabela 5.2. Definio da posio e das
direes dos eixos dos equipamentos.
N
POSIO DO
ACELERMETRO
EXCITADOR
1 X X
2 X Y X
3 X Y
4 X Y Z
5 X Y Z Z
6 X Y Z
7 X Z

A fixao dos acelermetros deu-se pela utilizao de cera de abelha, tendo-se
percebido que tal conduta, para o acelermetro na vertical, plenamente satisfatria;
mas de certo risco para o acelermetro na horizontal, pois sendo a rea de contato com o
concreto relativamente reduzida, pode vir a facilitar uma rotao do mesmo. Essa
conseqncia nitidamente indesejvel, visto que alteraria o eixo de sensibilidade do
135
aparelho, e as medidas coletadas no seriam exatamente as desejadas. O ideal, e mais
prtico, teria sido o uso de um acelermetro bi-axial ou tri-axial, ou a colagem de
pequenas cantoneiras metlicas e fixao do acelermetro com o uso do im de base.

Figura 5.41. Fixao dos acelermetros.

Os sinais correspondentes fora de excitao foram captados por uma clula de
carga piezeltrica
8
(Figura 5.42) posta entre o excitador e a estrutura. A inteno era
medir o valor desta fora para que se pudesse corretamente construir as FRFs e
determinar os modos de vibrao estruturais. Com o objetivo de garantir a exclusiva
transmisso de esforos colineares com o eixo do excitador, uma haste metlica de
pequeno dimetro foi utilizada (stinger ou push rod). A concepo desta haste, via
geometria (MAIA et al.; 1997), consiste em conceder-lhe alta rigidez axial da
transmitindo toda a fora ao longo do eixo do excitador e baixa rigidez em relao aos
movimentos laterais e rotacionais no transmitindo, ou pelo menos minimizando, a
transmisso de momentos para a estrutura. Contudo, no havendo controle sobre o
nivelamento da haste, a probabilidade do excitador ceder pela acomodao das cordas
que lhe serviam de sustentao no era pequena, o que poderia fazer surgir excitaes
secundrias indesejveis nas outras direes.
O transdutor de fora foi fixado ao prtico por meio de um parafuso previamente
colado com massa plstica de alta aderncia, dentro de um orifcio executado com broca
e furadeira. Inexiste a possibilidade de ocorrer descolamento ou desvio do parafuso,
mas percebe-se que o mesmo pode ser posicionado com pequena inclinao, no
facilmente detectvel a olho nu, acarretando alteraes da direo de aplicao da fora.

8
Transdutor de fora da marca Kistler, modelo 912. Endereo do fabricante na internet: www.kistler.com.
136

Figura 5.42. Transdutor de fora com haste
metlica.

Figura 5.43. Excitador eletromagntico
com haste de metal na extremidade.

5.5.3.3 Processamento de Dados
Seja relativo fora de excitao ou acelerao, os sinais produzidos foram
enviados aos amplificadores condicionadores
9
(Figura 5.44) e, em seguida, ao
analisador espectral. Todas as medies executadas (FRFs, sinais no domnio do tempo
e da freqncia) foram submetidas ao processo de mdia (averaging) a fim de reduzir
tanto o nvel de rudo presente nos dados como tambm as possveis no-linearidades do
sistema. Para cada FRF coletada tambm foi calculada a funo coerncia, cujo valor
varia de 0 a 1. Uma coerncia prxima de 1 mostra uma boa linearidade entre a
excitao e a resposta, sendo que nas regies prximas s ressonncias e anti-
ressonncias espera-se, naturalmente, um valor baixo para esta funo. Maiores
detalhes acerca do processamento de sinais podem ser encontrados em EWINS (2000) e
McCONNELL (1995).
A resoluo da freqncia do sistema de aquisio de dados correspondeu a
0,625 Hz. Utilizou-se a janela Hanning, mais adequada para o sinal aleatrio,
conforme discutem McCONNELL (1995) e MAIA et al. (1997).

9
Amplificadores condicionadores da marca Brel & Kjaer, modelo 2626. Endereo do fabricante na
internet: www.bksv.com.
137

Figura 5.44. Amplificadores-condicionadores de sinal.

5.6 Metodologia dos Ensaios Computacionais

Na realizao dos ensaios numrico-computacionais, utilizou-se o cdigo
computacional Automatic Dynamic Incremental Non-linear Analysis (ADINA), verso
8.0.2
10
, baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Para os ensaios de modelos
considerando um comportamento no-linear fsico, fundamentado na mecnica do dano,
adotou-se o programa desenvolvido por PAULA (2001), acrescido de um conjunto de
novas implementaes (citadas no Captulo 3 Modelos Constitutivos do Concreto), o
qual ser referenciado como MECDANO.
Para o prtico com dano localizado a regio da falha foi alvo de uma
concentrao maior de elementos finitos adicionais, os quais possuam uma inrcia
menor (equivalente seo existente). O prtico com dano generalizado foi
discretizado da mesma forma que os demais, e a fissurao foi simulada por uma
reduo do mdulo de elasticidade do material (os valores utilizados esto indicados no
Captulo 7 Anlises Dinmicas).
A malha de EFs do prtico semi-rgidos era equivalente aos demais, inexistindo
a vinculao direta entre os pilares e a viga. Esta se dava atravs da introduo de
elementos de mola (mola com rigidez translao
n
K ndice n de fora normal , e
mola com rigidez rotao
m
K ndice m de momento
11
) entre os ns extremos da

10
Endereo da empresa na internet: www.adina.com.
11
Esta notao foi adotada em EL DEBS (2000).
138
viga do pilar, ambos com as mesmas coordenadas geomtricas. Elementos de mola
tambm foram introduzidos nos apoios dos pilares.

5.6.1 Modelos com Elementos de Viga

De forma geral, elaboraram-se modelos compostos de 40 elementos finitos do
tipo viga (cada pilar do prtico foi dividido em 10 elementos, e a viga em 20
elementos), com dois ns e cinco pontos de integrao de Gauss, inicialmente em
anlises bidimensionais e posteriormente, tridimensionais. A Figura 5.45 ilustra o
modelo bsico de elementos finitos.

Figura 5.45. Modelo em EF de viga.

O mtodo escolhido na soluo do autoproblema generalizado, para
determinao das freqncias e modos de vibrao, foi a Iterao por Subespao.
Para o entendimento dos aspectos da modelagem computacional e dos mtodos
numricos envolvidos, citam-se BATHE (1996) e ADINA (2003).

5.6.2 Modelos com Elementos Slidos

Tambm foram construdos modelos discretizados em elementos finitos slidos
3D e 2D (estes so matematicamente obtidos pela degenerao daqueles) baseados na
Teoria da Elasticidade e contemplando a reologia especfica de concreto. A Figura 5.46
e a Figura 5.47 ilustram tais modelos, consistindo de 2765 ns e 656 elementos slidos
2D e 2695 ns e 240 elementos slidos 3D, respectivamente.
139

Figura 5.46. Modelo em EF slidos 2D.

Figura 5.47. Modelo em EF slidos 3D.

5.6.3 Modelos Contemplando a Mecnica do Dano

Para os ensaios computacionais considerando a teoria da Mecnica do Dano, os
modelos com elementos finitos de viga 2D eram um pouco menos refinados do que os
similares elaborados no programa ADINA. Os pilares isolados foram discretizados em 7
elementos e os prticos em 28 elementos, sendo 6 para cada pilar e 16 para a viga.
Nos testes utilizaram-se os modelos reolgicos de Mazars e de La Borderie,
cujos principais parmetros materiais adotados, baseados em PAULA (2001),
consistiram de:

Modelo de MAZARS Modelo de LA BORDERIE
T
A = 0,995
T
B = 8000
01
Y = 3,0510
-4
MPa
02
Y = 5,0010
-3
MPa
C
A = 0,85
C
B = 1050
1
A = 3,5010
3
MPa
-1

1
A = 3,5010
3
MPa
-1

= 0,2
0 d
= 7,0010
-5

1
B = 0,95
1
B = 0,95

1
= 1,00
2
= -10,00

f
= 2,60 MPa

140

ADINA System On Line Manuals - Release 8.0.2. ADINA R&D Inc., 2003.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto de estruturas de
concreto - procedimento - NBR 6118. Rio de Janeiro, 2003.

BATHE, K.J. Finite element procedures. New Jersey, Prentice-Hall, 1996.


FARRAR, C.R.; BAKER, W.E.; DOVE, R.C. Dynamic parameter similitude for
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FERREIRA, M.A. Deformabilidade de ligaes viga-pilar de concreto pr-
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FERRY BORGES, J.; ARGA E LIMA, J. Crack and deformation similitude in
reinforced concrete. Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, Memria
N
o
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HARRIS, H.G.; SABNIS, G.M. Structural modeling and experimental techniques.
Boca Raton, CRC Press, 1999.


MARTINELLI, D.A.O. Sobre a runa das ligaes laje-pilar nos cantos de lajes-
cogumelo. So Carlos, 1974. Tese (livre-docncia) - Escola de Engenharia de So

MARTINS, A.R. Tcnicas experimentais para aplicao de modelos de
microconcreto. So Paulo, 1990. Tese (doutorado) - Escola Politcnica,

McCONNELL, K.G. Vibration testing: theory and practice. New York, John Wiley,
1995.


PREECE, B.W.; DAVIES, J.D. Models for structural concrete. London, CR Books
Ltd, 1964.

TAKEYA, T. Notas de aula: anlise experimental de estruturas. So Carlos,
Servio Grfico EESC-USP, 2001.

6
Captulo 6
Ensaios Estticos

Os ensaios estticos experimentais: de fissurao pela aplicao da carga
vertical, de flexo horizontal, e os testes de caracterizao dos materiais so objetos de
descrio neste captulo. Incluem-se, ainda, os resultados numricos advindos da
utilizao dos programas de elementos finitos, mesmo os baseados na Mecnica do
Dano. Um nico experimento dinmico inserido neste captulo: o que buscou
determinar o mdulo de elasticidade do concreto, tambm avaliado pelo procedimento
esttico usual.

6.1 Ensaios de Caracterizao do Material

Embora no Captulo 3 Modelos Constitutivos do Concreto tenha sido
discutida uma srie de parmetros necessrios para a modelagem das estruturas de
concreto, obtidos por ensaios de compresso e trao com deformao controlada de
corpos-de-prova (CPs), os ensaios de caracterizao dos materiais realizados foram os
usuais, todos realizados com CPs cilndricos de dimenso 10 x 20 cm. Basicamente, o
controle de resistncia compresso (teste de compresso simples), a determinao da
Captulo 6 Ensaios Estticos
142
resistncia trao por compresso diametral, a determinao do mdulo de
elasticidade (fez-se um experimento mais refinado, com taxa de deformao controlada
e a aplicao de vrios ciclos de carga - descarga) e a confirmao do mdulo de
elasticidade via teste de vibrao.
A justificativa que os ensaios descritos no Captulo 4, para a obteno
detalhada dos parmetros, no so simples, podendo-se lanar mo das indicaes de
PAULA (2001) a fim de obter valores mdios a serem utilizados. LVARES (1993)
pondera que esta identificao dos parmetros dos modelos, baseada em resultados
experimentais confiveis, justamente uma das fases mais delicadas da anlise.

6.1.1 Determinao da Resistncia Compresso Simples

Os CPs cilndricos foram moldados e curados segundo as especificaes da NBR
5738 (1984), e o ensaio obedeceu o estabelecido na NBR 5739 (1994), utilizada a
mquina de ensaios ELE Autotest 2000
1
. A Tabela 6.1 apresenta os resultados de forma
sinttica.

Tabela 6.1. Quadro de resultados dos ensaios compresso simples (MPa).
MODELO / IDADE DO CP NA DATA DE ENSAIO
DATA ENSAIO PRTICO 1 PRTICO 2 PRTICO 4 PRTICO 3
43 dias
04 / fevereiro
49,2
51,1
52,4
*

52,8
*

51,4
59 dias 54 dias 52 dias
10 / fevereiro 66,0
66,7
66,4
53,5
52,2
52,8
55,4
52,8
54,1

11 / fevereiro ENSAIO DE FISSURAO - PRTICO 3
20 / maro 97 dias 70,2
*
87 dias 58,1
*

21-24 / maro ENSAIOS DINMICOS - FASE 1
102 dias 97 dias 95 dias 92 dias
25 / maro 69,5
72,4
71,0
54,6
56,2
55,4
53,8
57,6
55,7
57,5
58,4
58,0
06-09 / junho ENSAIOS DINMICOS - FASE 2
194 dias
02 / julho
201
dias
78,6
*
55,9
59,9
57,9

27 / agosto ENSAIO DINMICO - DETERMINAO DO E
02-03 / setemb ENSAIOS ESTTICOS

1
Mquina de ensaios de corpos-de-prova compresso da marca ELE, modelo Autotest 2000. Endereo
do fabricante na internet: www.eleusa.com.
143

OBSERVAES:
a) Os resultados so indicados em MPa, com aproximao de 0,1, segundo a NBR
5739 (1994) e os valores em negrito so a mdia aritmtica dos resultados
individuais do conjunto de corpos-de-prova em questo;
b) A informao em dias refere-se idade do CP na data de ensaio, em relao
data de sua concretagem;
c) Os valores sem asterisco referem-se a ensaios de compresso simples realizados
na mquina ELE Autotest 2000, segundo a NBR 5739 (1994). Os valores com
asterisco (*) referem-se aos resultados de tenso mxima de compresso
verificados nos ensaios do mdulo de elasticidade, descritos no item 6.1.3;
d) O aumento de resistncia de 13% a 18% coerente, considerando o perodo de
tempo referenciado.

Figura 6.1. Ensaio de resistncia compresso simples.

6.1.2 Determinao da Resistncia Trao

Processou-se o ensaio de resistncia trao de CPs cilndricos, por compresso
diametral, segundo as prescries da NBR 7222 (1994), utilizando-se a mquina ELE
Autotest 2000. A Tabela 6.2 apresenta os resultados obtidos.

144

Figura 6.2. Ensaios de resistncia a compresso diametral.

Tabela 6.2. Quadro de resultados dos ensaios de resistncia trao (MPa).
MODELO / IDADE
DATA ENSAIO PRTICO 3
54 dias
04 / fevereiro 3,35
3,90
3,65
11 / fevereiro
ENSAIO DE
FISSURAO

OBSERVAES:
a) Os resultados so indicados em MPa com aproximao de 0,05, segundo a NBR
7222 (1994), e os valores em negrito so a mdia aritmtica dos resultados
individuais do conjunto de corpos-de-prova em questo;
b) A informao em dias refere-se idade do CP na data de ensaio, em relao
data de sua concretagem;
c) Os resultados apontam para um valor coerente com o esperado. A NBR 6118
(2003) estabelece um valor mdio de resistncia trao, diretamente
proporcional resistncia, compresso, dado pela expresso:
3 / 2
3 , 0
ck ctm
f f = . Adotando-se 5 , 53 = =
cc ck
f f MPa (mdia dos resultados
dos ensaios de 10 / fevereiro), tem-se: 26 , 4 =
ctm
f MPa. prximo ao obtido
(3,65 MPa), sendo o experimental cerca de 15% menor que o terico. Esta
diferena relaciona-se aos tipos de agregados utilizados, relao gua-cimento,
dentre outros fatores.

145
6.1.3 Determinao do Mdulo de Elasticidade

O conhecimento do mdulo de elasticidade (E) fundamental na anlise das
deformaes e tenses das estruturas de concreto, sabendo-se que, para tenses
relativamente baixas, o concreto obedece com boa aproximao a lei de Hooke.
Concretos mais resistentes apresentam o trecho aproximadamente elstico da curva
tenso deformao maior que os menos resistentes, e maior inclinao na origem
desta curva (maior E ). Por sua vez, os concretos menos resistentes rompem com
deformaes maiores, apresentando assim maior capacidade de acomodao plstica.
Portanto, os concretos muito resistentes apresentam-se relativamente mais frgeis.
O valor do mdulo de deformao elstica (assim o nomeia a Norma Brasileira)
pode ser determinado de acordo com as prescries da NBR 8522 (1984). De acordo
com seu procedimento, pode-se calcular trs diferentes mdulos de elasticidade (Figura
6.3), e a cada um deles corresponde uma metodologia experimental e um plano de carga
especficos.

1) Mdulo tangente de deformao (E
tg
)
Propriedade do concreto cujo valor numrico a inclinao da reta tangente ao
diagrama , em um ponto genrico A.

2) Mdulo tangente inicial de deformao (E
0
)
Mdulo tangente de deformao na origem O do diagrama .

3) Mdulo secante de deformao (E
sec
)
Propriedade do concreto cujo valor numrico a inclinao da reta secante ao
diagrama tenso-deformao, passando pelos seus pontos B e C correspondentes,
respectivamente, tenso de 0,5 MPa e tenso considerada.

146
arc tg E
0
arc tg E
sec
arc tg E
tg
0,5 B
A
C

Figura 6.3. Representao esquemtica dos mdulos de deformao.

Geralmente emprega-se o mdulo tangente inicial (na origem) para clculos
quando a estrutura est submetida a tenses muito baixas (ou quando ela se encontra nas
primeiras idades); utiliza-se o mdulo tangente quando se quer determinar a resposta
estrutural correspondente a um valor de carga preciso, ou em torno dele (o que
relativamente raro, na prtica); e lana-se mo do mdulo secante quando se deseja uma
relao mais geral, desde a origem at o ponto no qual o mdulo determinado
(neste caso, tal relao a declividade da secante, a corda, entre os dois pontos).
No estudo do presente trabalho, sabe-se que os modelos submetem-se a ensaios
dinmicos cujo nvel de tenso relativamente baixo. Em relao aos ensaios
numricos, os elementos finitos baseados na mecnica do dano contemplam, em sua
formulao, consideraes sobre a queda de rigidez devido fissurao. O valor do E
fornecido deve ser o relativo ao trecho elstico. Os ensaios estticos planejados,
contrariamente aos testes dinmicos, conduzem os prticos at prximo do colapso
um item a ser estudado consiste justamente nesta queda de rigidez relativa ao valor
inicial. Portanto, o valor do mdulo desejado adequado o secante, no trecho
aproximadamente elstico.
frente segue-se o relato da obteno deste parmetro, de forma usual, optando-
se tambm pela confirmao de seu valor via ensaio dinmico. O objetivo avaliar a
possvel diferena de resultados, pois o CP ensaiado em mquinas hidrulicas de
concreto simples e no armado, como os prticos alm de estar submetido ao efeito
do confinamento pelos pratos do pisto (efeito dos vnculos), e sofrer as influncias das
deformaes da mquina e do capeamento de enxofre.

147
6.1.3.1 Ensaios Estticos
Os ensaios estticos na verdade, quase estticos foram realizados com a
mquina hidrulica INSTRON servo-controlada
2
existente no LE-SET (Figura 6.4), na
qual se pode determinar o controle de deslocamento do pisto em uma taxa de
velocidade mnima de 0,001 mm/s. O sistema de aquisio de dados foi o System 5000
3

(Figura 6.5), que possui uma taxa mxima de leitura igual a 10 Hz.

Figura 6.4. Mquina de ensaio Instron.

Figura 6.5. Sistema de aquisio de dados.

Embora seja comum a colagem de extensmetros eltricos no CP cilndrico, esta
prtica no foi adotada. O motivo consistia em traar no apenas o ramo ascendente da
curva , mas investigar tambm o comportamento ps-pico. Objetivava-se,
inclusive de forma mais abrangente, submeter os CPs a vrios ciclos de carregamento-
descarregamento para verificar a queda progressiva da rigidez do material. Assim, um
extensmetro colado ao CP, ou mesmo um extensmetro de imerso, seria danificado
nos picos de tenso, em funo da fissurao do concreto.
Considerando o exposto, no se adotou exclusivamente o conjunto de
prescries da NBR 8522 (1984), mas obedeceu-se, prioritariamente, o RILEM TC 148-
SSC (2000), que define uma metodologia especfica para determinar os ramos pr e ps-
pico (trecho softening) de CP de concreto (todavia, este trabalho refere-se a apenas
um ciclo carga-descarga).

2
Mquina servo-controlada da marca INSTRON, modelo 8506, com capacidade para at 2.500 kN.
Endereo do fabricante na internet: www.instron.com
3
Sistema para aquisio de dados para extensometria, marca Vishay Measurements Groups, modelo
System 5000. Endereo do fabricante na internet: www.vishay.com/company/brands/measurements-
group/guide/inst/5000/5000.htm
148
A instrumentao escolhida consistiu de transdutores de deslocamento
4
e de
extensmetros eltricos removveis
5
(Figura 6.6 e Figura 6.7).

Figura 6.6. Instrumentao dos CPs

Figura 6.7. Detalhe da instrumentao

A Figura 6.8 e a Figura 6.9 apresentam as curvas medidas pelos
transdutores de deslocamento e pelos extensmetros. Percebe-se a diminuio da
rigidez provocada pela fissurao em cada ramo ascendente sucessivo. A Figura 6.10
rene no mesmo grfico as curvas mdias, acrescidas das curvas obtidas pelo
deslocamento do pisto da mquina Instron. Um delas parcialmente corrigida, pois j
foi descontada a acomodao (da mquina, pisto e CP) sempre presente no incio dos
ensaios (e que provoca a translao da curva no sentido positivo), mas no foi corrigida
a sua rotao. Maiores detalhes sobre esta metodologia, e sua justificativa, podem ser
encontradas em CARRAZEDO (2002).
Importa notar que as inclinaes das trs curvas so diferentes. O valor de E
calculado pelos extensmetros resulta significativamente maior do que o valor obtido
pelos transdutores (at 100% maior), e ainda superior se for considerado o pisto. Esse
nmero no passa desapercebido e a Tabela 6.3 demonstra. Interpreta-se que a
influncia do capeamento (material de diferente rigidez), a base de leitura do
instrumento (todo ou parte da extenso do CP), e a deformao da prpria mquina
(que, evidentemente, sofre trao em sua estrutura) interfiram nestes resultados.

4
Transdutores da marca Kyowa, modelo DTH-A-10, de curso de 10 mm.
5
Extensmetros da marca MSI (Micro Sensores Industrial), de curso de 2,5 mm.
TRANSDUTOR
EXTENSMETRO
149
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-7,0 -6,0 -5,0 -4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0
(x 10-3)

(
M
P
a
)
Transdutor 1 Transdutor 2 Transdutor 3

Figura 6.8. Diagrama dos transdutores de deslocamento.

-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-7,0 -6,0 -5,0 -4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0
(x 10-3)

(
M
P
a
)
Extensmetro 1 Extensmetro 2

Figura 6.9. Diagrama dos extensmetros removveis.

-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-8,0 -7,0 -6,0 -5,0 -4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0
(x 10-3)

(
M
P
a
)
Extensmetro Pisto Corrig. Transdutor Pisto

Figura 6.10. Diagrama mdio medido por diferentes sensores.

Tabela 6.3. Valores de E para os diferentes sensores (MPa).
SENSOR DE MEDIDA E (MPa)
Pisto 5.000
Pisto corrigido 11.000
Transdutor 21.000
Extensmetro 33.000

150
Entende-se, por fim, que o resultado mais correto seja o do extensmetro, dada a
inexistncia da influncia da mquina e do capeamento do CP. Por outro lado, esta
leitura, aps o CP alcanar a tenso de ruptura, pode ser inviabilizada se ocorrer um
lascamento do concreto justamente em sua lmina de contato (aconteceu com um dos
extensmetros em dois ensaios, nunca com os dois simultaneamente).
A partir de grficos similares ao ilustrado na Figura 6.9, foram calculados os
mdulos de elasticidade, mostrados na Tabela 6.4, feito um misto das prescries da
NBR 8522 (1984) e do ASTM C 469 (1994). A expresso de clculo :

a f
a f
E

=
(6.1)

f
= tenso correspondente a 30 % da tenso de ruptura. O ASTM C-469 (1994)
prescreve 40%
6
;
a
= tenso inicial igual a 0,5 MPa, conforme a NBR 8522 (1984);
f
= deformao correspondente a
f
(30 % da tenso de ruptura). O ASTM C-469
(1994) prescreve a deformao corresponde a 40% de
f
;
a
= deformao correspondente a
a
, conforme a NBR 8522 (1984);

Tabela 6.4. Quadro de resultados dos ensaios do mdulo de elasticidade (em MPa).
MODELO / IDADE DO CP NA DATA DE ENSAIO
DATA ENSAIO PRTICO 1 PRTICO 2 PRTICO 4 PRTICO 3
43 dias
04 / fevereiro 32.354,2
32.016,1
32.185,2
11 / fevereiro ENSAIO DE FISSURAO - PRTICO 3
20 / maro 97 dias 37.182,9 87 dias 31.258,0
21-24 / maro ENSAIOS DINMICOS - FASE 1
06-09 / junho ENSAIOS DINMICOS - FASE 2
194 dias
02 / julho
201
dias
38.338,0 33.213,0
34.116,7
33.664,8

27 / agosto ENSAIO DINMICO - DETERMINAO DO E
02-03 / setemb ENSAIOS ESTTICOS

6
A norma inglesa BS 1881:Parte 121: 1983, segundo NEVILLE (1997), especifica 33% da tenso de
ruptura.
151
OBSERVAES:
a) Embora a NBR 8522 (1984) explicite que os resultados para o mdulo de
elasticidade devam ser indicados em GPa, arredondando ao dcimo, os
resultados da tabela anterior so indicados em MPa, com aproximao de 0,1;
b) Os valores em negrito so a mdia aritmtica dos resultados individuais do
conjunto de corpos-de-prova em questo;
c) A informao em dias refere-se idade do CP na data de ensaio, em relao ao
dia de sua concretagem;
d) O crescimento do mdulo de elasticidade em todo o perodo estudado, da ordem
de 3% a 7%, coerente.

6.1.3.2 Ensaios Dinmicos
MEHTA; MONTEIRO (1994) afirmam que o mdulo dinmico de
deformao, correspondente a uma deformao instantnea muito pequena, dado,
aproximadamente, pelo mdulo tangente inicial, geralmente 20, 30 ou 40% maior que o
mdulo esttico de deformao para concretos de alta, mdia e baixa resistncia,
respectivamente.
NEVILLE (1997) discute o mdulo de elasticidade dinmico ( )
d
E e apresenta
um mtodo prescrito pela ASTM C 215-91 e pela BS 1881:Parte 209:1990 para se
determinar a freqncia fundamental de ressonncia de corpos-de-prova, a partir da qual
calcula-se o
d
E .
De fato, a ASTM C 215-91 (1991) trata de ensaios de vibrao em CPs de
concreto para a determinao de suas freqncias transversal, longitudinal e torsional,
com o intuito de avaliar o mdulo de elasticidade dinmico. Dois aspectos dessa norma
chamam a ateno: primeiro, no h uma dimenso padro para os corpos-de-prova,
aceitveis as formas cilndrica e prismtica; segundo, justamente pelas dimenses serem
livres, existe uma tabela de correo do valor calculado do
d
E , pois a expresso
analtica usada baseia-se exclusivamente na deformao por flexo. Por depender das
dimenses, quanto maior a relao altura x vo do CP, menor ser (proporcionalmente)
o valor de
d
E , maior ser o fator de correo.
Uma segunda norma americana, ASTM E 1876-01 (2001), rege os testes de
vibrao com excitao impulsiva, para a determinao do mdulo de elasticidade,
152
mdulo de cisalhamento e coeficiente de Poisson, independente do material, no
especificamente o concreto.
Embora NEVILLE (1997) afirme sobre a desvinculao entre o E esttico do
concreto ( )
c
E e o seu
d
E , ele apresenta uma srie de relaes empricas, extradas da
literatura, aplicveis em certos intervalos. A Tabela 6.5 sintetiza estas informaes.

Tabela 6.5. Relaes entre os mdulos de elasticidade esttico e dinmico
RELAO FONTE (citada por NEVILLE; 1997)
d c
E E = 83 , 0
Lyndon & Baladran
19 25 , 1 =
d c
E E
Cdigo britnico CP 110:1972
1 4 , 1
=
d c
E k E Popovics

No presente trabalho, realizou-se um ensaio de vibrao na viga do prtico semi-
rgido, que podia ser separada facilmente dos pilares, com o uso de um martelo de
impacto
7
e do sistema ACE
8
de gerao de sinais, aquisio e tratamento de dados.
O objetivo era determinar a 1
a
freqncia natural da viga. Utilizando a
expresso analtica do clculo da freqncia de vigas consideradas como sistemas
contnuos na condio livre-livre (a expresso considera apenas a flexo e negligencia a
deformao axial, distoro por cisalhamento e a inrcia rotao), pode-se determinar
o valor do mdulo de elasticidade, considerado como a incgnita do problema, a partir
do conhecimento da freqncia. A citada expresso indicada, por exemplo, por
BLEVINS (1984) e transcrita abaixo:

4
1
2
40 , 22
L w
g I E
f

=
(6.2)

E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
g = acelerao da gravidade;
w = peso da viga por metro linear;
L = comprimento da viga (vnculos de extremidade livres).

7
Martelo de impacto da marca PCB. Endereo do fabricante na internet: www.pcb.com.
8
Sistema SignalCalc ACE, do fabricante DataPhysics. Endereo do fabricante na internet:
www.dataphysics.com.
153
Ressalta-se a condio de vnculo considerada como livre-livre, diferente do
ensaios estticos usuais, isenta de influncias externas. Para que esta premissa seja
satisfeita, pe-se a viga sobre molas (Figura 6.11 e Figura 6.12) de rigidezes tais, que a
freqncia de corpo rgido do conjunto corresponda a 10% da primeira freqncia
natural estimada da viga na situao livre-livre.
Esta primeira freqncia pode ser calculada por via computacional ou estimada
pela expresso analtica eq. (6.2), utilizando-se o E dos ensaios estticos. Resulta em
1
f = 106,8 Hz. Assim, as molas devem proporcionar uma freqncia de corpo-rgido
aproximada de 10 Hz, e a rigidez do conjunto de mola deve resultar:

m
k
=
2
(6.3)

( ) 61 10 2
2
= k 240 k kN/m
(6.4)

Portanto, com a utilizao de quatro molas, a rigidez individual deve ser 60
kN/m. A massa de 61 kg foi obtida com o auxlio de uma balana, resultando para a
densidade do concreto armado utilizado 2.509 kg/m
3
. Fez-se uma verificao
aproximada da rigidez das molas escolhidas, aplicando-se uma determinada fora e
verificando-se o seu deslocamento. A Figura 6.13 mostra a FRF obtida.

Figura 6.11. Ensaio de vibrao da viga

Figura 6.12. Detalhe das molas utilizadas

154

Figura 6.13. FRF do ensaio de vibrao livre da viga do prtico

Pela FRF, tem-se:
freqncia de corpo rgido = 9,4 Hz
1
a
freqncia natural = 117,5 Hz
2
a
freqncia natural = 316,9 Hz
A freqncia de corpo rgido est muito prxima da imaginada (a diferena
reside na rigidez da mola, no precisamente igual a 60 kN/m). Substituindo o valor da
1
a
freqncia natural na expresso (6.2), obtm-se
d
E = 40.700 MPa. Nesta data, o
mdulo de elasticidade, determinado pelos ensaios estticos, corresponde a 33.665 MPa
(Tabela 6.3). O teste dinmico aponta para um valor 21% superior.
Este valor corresponde indicao feita por MEHTA; MONTEIRO (1994) de
que para concretos de alta resistncia (caso em questo) o
d
E seria 20% superior. Em
relao s expresses citadas por NEVILLE (1997), ter-se-iam as seguintes previses:
Lyndon & Baladran:
d
E = 40.560 MPa 0,3% inferior
Cdigo CP 110:1972:
d
E = 42.132 MPa 3,4% superior
Popovics: no possvel calcular, pois no indicada a constante k

O resultado obtido experimentalmente muito semelhante s indicaes das
referncias citadas. Foi feita uma outra comparao, agora considerando a seo
homogeneizada.
Perceba-se que a viga de concreto armado, diferentemente do corpo-de-prova,
de concreto simples. Logo, sua inrcia deve ser superior inrcia bruta da seo,
155
considerando apenas o concreto. Efetua-se, assim, a homogeneizao da seo
transversal, ou seja: transforma-se a rea de armadura em rea de concreto equivalente,
e altera-se o valor do momento de inrcia usado na eq. (6.2). Neste caso, obtm-se:

d
E = 38.000 MPa 12,9% superior.
Fazendo-se os mesmos clculos para a 2
a
freqncia (a constante 22,4 da eq.
(6.2) deve ser substituda pelo valor 61,7), obtm-se:
E = 39.000 MPa (para a seo no homogeneizada)

d
E = 36.500 MPa (para a seo homogeneizada) 8,4% superior

i) O mdulo de elasticidade dinmico resulta muito prximo ao prescrito na
literatura, devendo igualar-se ao mdulo tangente na origem;
ii) O baixo nvel de excitao imposta pelo teste de impacto utilizado (com o
martelo, a excitao induzida de curtssima durao e pouca magnitude)
provoca pequenas deformaes na viga, o que justifica o valor de
tg
E na
origem.
iii) Em ensaios tradicionais do E (de compresso do CP) j se verifica diferena de
resultados quando a velocidade da aplicao da carga varia. FURNAS (1997)
apresenta um grfico (Figura 6.14), baseado em Troxell et al.
9
com
velocidades de carga variando de 5 s a 20 min. Quanto menor a durao do
carregamento, maior o E ;
iv) A tentativa de calcular um mdulo de elasticidade considerando a seo
homogeneizada e, portanto, de maior inrcia, resulta em valores bastante
razoveis;
v) Influi tambm, na diferena de resultados obtida pelo ensaio de vibrao livre, a
eq. (6.2), analtica, que considera apenas os efeitos de flexo.

9
Troxell, G.E.; Davis, H.E.; Kelly, J.W. Composition and properties of concrete. 2 ed. New York,
McGraw-Hill, 1968. p.325-326, 331.
156

Figura 6.14. Influncia da velocidade de carga na determinao do E
(FURNAS; 1997).

Outros estudos de determinao do mdulo de elasticidade dinmico, e sua
correlao com os resultados de ensaios estticos, foram desenvolvidos em um trabalho
paralelo, inclusive com o objetivo de determinar as dimenses adequadas de um corpo-
de-prova padro (Figura 6.15). Foram realizados, adicionalmente, ensaios de
carregamentos nestes CPs a fim de provocar um estado de fissurao (Figura 6.16), e o
estudo da correlao dessa danificao com a queda de rigidez.

Figura 6.15. Determinao do E
din
de CPs.

Figura 6.16. Ensaio de fissurao dos CPs.

O estudo do mdulo de elasticidade via ensaios dinmicos ainda um assunto de
pesquisas atuais, cada vez com mais requintes matemticos e estatsticos (PINTELON
et al.; 2004).

157
6.2 Ensaio de Danificao do Prtico 3

6.2.1 Ensaio Experimental

O intuito principal do ensaio de danificao/fissurao foi provocar o dano
generalizado no prtico 3 visando os seus ensaios dinmico e esttico, e a construo
dos modelos de elementos finitos (baseados na Mecnica do Dano) para verificar a
coerncia dos resultados computacionais com os experimentais.
Inicialmente foi elaborada uma planilha para calcular o momento de fissurao e
o momento ltimo relativo viga da estrutura, apresentada no Apndice A. O ensaio
foi feito aplicando-se duas cargas concentradas (Figura 6.17), sendo o mximo da carga
igual a 30,2 kN. Acompanhou-se o deslocamento do ponto mdio da viga por meio de
um transdutor de deslocamento.

Figura 6.17. Ensaio de danificao - carregamento mximo.

O grfico da fora aplicada versus o deslocamento do ponto mdio exposto na
Figura 6.18. Perceba-se que o deslocamento final corresponde a aproximadamente 2
mm enquanto que o clculo elstico linear indica 0,68 mm, considerando a seo com
inrcia bruta; ou 0,62 mm, considerando a seo homogeneizada valores bastante
inferiores ao experimental. Isto coerente, pois o concreto fissura, perde rigidez, o que
no considerado no clculo elstico. A Figura 6.19 ilustra a curva experimental e a
previso elstica linear (seo homogeneizada).
O momento de fissurao, apresentado na planilha do Apndice A, corresponde
a 2,37 kN.m. Na determinao de esforos em 1
a
ordem, para se obter este momento
atuante o carregamento deve ser 16,1 kN. Este praticamente o valor apontado na
Figura 6.18, quando a curva F sofre uma mudana na sua inclinao. A partir deste
158
ponto inicia-se o processo de fissurao, a viga torna-se menos rgida e os
deslocamentos crescem significativamente.

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
0,00 0,40 0,80 1,20 1,60 2,00
(mm)
F

(
k
N
)
Experimental

Figura 6.18. Deslocamento do ponto mdio da viga.

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
0,00 0,40 0,80 1,20 1,60 2,00
(mm)
F

(
k
N
)
Experimental Linear + seo homogen.

Figura 6.19. Comparao do resultado experimental com analtico.

6.2.2 Ensaios Computacionais

Foram feitas anlises pelo MEF considerando um comportamento no-linear
fsico, para simular o ensaio de danificao. A Figura 6.20 e a Figura 6.21 ilustram as
respostas obtidas para os modelos de Mazars e La Borderie, respectivamente. Em
ambos os modelos os apoios foram simulados como articulados, como de fato imagina-
se que eles sejam, de acordo com o descrito no Captulo 5 Programa e Metodologia.
Inicialmente foram adotados valores mdios de acordo com PAULA (2001) para
os diversos parmetros dos modelos. Testou-se a variao individual destes parmetros,
mas os resultados no se mostraram muito diferentes dos obtidos com os dados mdios.

159
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
0,00 0,40 0,80 1,20 1,60 2,00
(mm)
F

(
k
N
)
Experimental Mazars

Figura 6.20. Simulao do ensaio de danificao com o modelo de Mazars.

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
0,00 0,40 0,80 1,20 1,60 2,00
(mm)
F

(
k
N
)
Experimental Borderie

Figura 6.21. Simulao do ensaio de danificao com o modelo de La Borderie.

i) Os resultados dos dois modelos, entre si, so muito parecidos, sendo o de
Mazars um pouco mais flexvel. A maior diferena encontra-se na deformao
residual, pois o de Mazars, mais simplificado, no considera sua existncia (na
figura, inclusive, no posto o ramo descendente da fora);
ii) A deformao final calculada pelo modelo de La Borderie menor que o
experimental. Em parte isso se deve forma como o modelo considera esse
dano residual: perceba-se que a resposta do ramo de descarga linear, enquanto
que no experimental ela curva, incorrendo em deformaes residuais maiores;
iii) Nota-se que admitir os apoios como articulados (
m
K = 0) o mais coerente.
Evidente que existe um mnimo de restrio ao momento, justificando, inclusive,
a curva experimental ser levemente mais rgida que a computacional;
160
iv) Outra importante constatao o acrscimo abrupto de deslocamento na faixa da
fora igual a 18 a 19 kN (na curva dos modelos constitutivos), aproximadamente
o valor terico correspondente ao momento de fissurao, quando a estrutura
passa do estdio I para o estdio II;
v) Perceba-se que os resultados computacionais mostram alguns trechos
horizontais, representando aumentos relativamente grandes de deslocamento
entre dois incrementos de carga sucessivos. Estes saltos de deslocamento
significam que o modelo matemtico est simulando a formao de zonas de
fissuras (onde, evidentemente a rigidez decresce abruptamente) e a
redistribuio de esforos. O patamar mais significativo refere-se ao discutido
no item (v) anterior.

6.3 Ensaios de Flexo dos Pilares

6.3.1 Ensaios Experimentais

Dois pilares isolados foram ensaiados flexo pela aplicao de um
carregamento crescente, sendo o objetivo do experimento determinar o valor da rigidez
da ligao do apoio. Nos clculos analticos, a fissurao progressiva foi considerada
pela reduo da inrcia segundo as frmulas de Branson, constantes no ACI 318 (1999)
e tambm na NBR 6118 (2003). Cada pilar foi instrumentado com apenas um
transdutor de deslocamento, colocado na linha de ao da fora, a 63 cm de altura
(Figura 6.22). As curvas F de resposta so mostradas na Figura 6.23.

Figura 6.22. Ensaio de flexo dos
pilares isolados.
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Pilar 1 Pilar 2

Figura 6.23. Resultados dos ensaios de flexo.
161

Os resultados experimentais foram comparados com os resultados analticos para
um pilar supostamente engastado-livre (o apoio rotulado sequer foi cogitado, pois neste
caso a estrutura seria hiposttica.). A Figura 6.24 faz a comparao com a curva da
anlise elstico linear (inrcia da seo bruta, no homogeneizada) e com a anlise
considerando o material como concreto fissurvel, de fato, realizando-se o decrscimo
da rigidez da seo atravs das frmulas de Branson (sees homogeneizadas).
Destaque-se que curva de resposta obtida como uso do modelo de Mazars
praticamente coincidente com a das frmulas de Branson, no necessitando ser repetida
na Figura 6.24.

0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Pilar 1 Pilar 2 Linear Branson

Figura 6.24. Respostas analticas e experimentais dos pilares.

As frmulas de Branson, eqs. (6.5) e (6.6), especificam uma inrcia equivalente
a ser levada em conta nos clculos da rigidez, funo do momento aplicado e do
momento de fissurao, adotado como referncia para o limite em que as sees
transversais do elemento estrutural passa do estdio I (concreto resiste trao) para o
estdio II (concreto no resiste trao). Os dados do clculo das inrcias equivalentes
so apresentados no Apndice B.

1 2
5 , 2
1
5 , 2
1 x x
M
M
x
M
M
x
r r
e

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
(6.5)

1 2
3
1
3
1 I I
M
M
I
M
M
I
r r
e

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
(6.6)

r
M = momento de fissurao;
M = momento aplicado;
162
e e
I x , = posio efetiva da linha neutra e momento de inrcia efetivo;
1 1
, I x = posio da linha neutra e momento de inrcia no estdio I;
2 2
, I x = posio da linha neutra e momento de inrcia no estdio II;

Pode-se perceber, pela Figura 6.24, que os resultados no so satisfatrios.
Deduz-se, portanto, que o deslocamento do pilar no dado por
0
3
3 I E
L F
c

= (regime
elstico-linear), nem por
eq c
I E
L F

=
3
3
(considerando a inrcia equivalente reduzida);
mas deve ser calculada pela expresso:

m eq c
K
L F
I E
L F
a a
2 3
2 1
3

+

= + =
(6.7)

cuja representao grfica apresentada na Figura 6.25.

a
1
L
F
c
E I
eq
2
a
Barra
Rgida
K
m

Figura 6.25. Composio do deslocamento resultante do pilar.

Assim, de forma inversa, tendo-se a resposta (obtida com os ensaios), pode-se
calcular a rigidez do apoio
m
K , resultando:
PILAR 1
o 800 kN.m/rad (como uma mdia para todo a curva F )
o 1.000 kN.m/rad (para o trecho inicial da curva)
PILAR 2
o 630 kN.m/rad (como uma mdia para todo a curva F )
o 660 kN.m/rad (para o trecho inicial da curva)
163

Certamente que a rigidez para o trecho inicial deve ser maior, pois existe uma
menor deformao da chapa metlica, do parafuso e da armadura longitudinal, mesmo
que proporcional, quando a intensidade da fora menor. Em relao aos valores
anteriores, tem-se a impresso que os obtidos para o pilar 1 sejam mais realistas,
podendo ter acontecido algum problema, no percebido a tempo, no experimento.
A Figura 6.26 e a Figura 6.27 ilustram a comparao dos resultados
experimentais com os analticos, agora levando em conta a inrcia reduzida pelas
expresses de Branson e a existncia de um apoio semi-rgido igual a 800 kN.m/rad ou
600 kN.m/rad. Facilmente infere-se a melhora nos resultados, o que comprova a
necessidade de ser considerado o apoio semi-rgido.

0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Pilar 1 Pilar 2 Branson + Km

Figura 6.26. Resultado analtico considerando
m
K = 800 kN.m/rad.

0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Pilar 1 Pilar 2 Branson + Km (600)

Figura 6.27. Resultado analtico considerando
m
K = 600 kN.m/rad.

A Figura 6.28 apresenta a variao dos valores que se obtm para a rigidez do
apoio medida que a fora aplicada varia. Esta rigidez a secante, calculada ponto a
ponto (sempre tendo em vista a reduo da inrcia pelas expresses de Branson).
Interessante notar que a rigidez, de fato, no um valor constante.
164

0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
500,0 600,0 700,0 800,0 900,0 1000,0 1100,0
Km (kN.m/rad)
F
o
r
a

(
k
N
)
Pilar 1 Pilar 2

Figura 6.28. Variao do
m
K da base a cada incremento de carga.

i) Confrontaram-se os resultados experimentais do ensaio esttico com os dados
analticos considerando: 1) a inrcia bruta e regime linear; 2) a inrcia
equivalente, reduzida, obtida pelas frmulas de Branson. Ambos os resultados
no so satisfatrios;
ii) Quando se considera a existncia de uma mola semi-rgida no apoio, alm das
frmulas de Branson, os resultados calculados tornam-se prximos dos reais.
Pode-se apontar esta rigidez mdia da mola como 800 kN.m/rad, ou 1.000 kN/m
para baixas solicitaes (adotando-se os valores obtidos para o pilar 1);
iii) Esta diferena razovel ao se perceber que medida que a fora aplicada
aumenta, tornam-se mais relevantes a deformao do parafuso, por trao, a
deformao da chapa, por flexo, e a deformao da armadura longitudinal do
pilar. Tem-se, assim, uma flexibilizao maior da ligao do apoio;
iv) A partir da curva experimental, calcula-se uma rigidez do apoio para cada
incremento de carga, obtendo-se a curva da Figura 6.28. Dela infere-se as
rigidezes aproximadas que sero utilizadas nos ensaios computacionais. Para o
pilar 1: 1050 650 < <
m
K ; e para o pilar 2: 750 550 < <
m
K .


Os pilares isolados tambm foram discretizados levando-se em conta os modelos
constitutivos para o concreto. No so apresentadas as curvas considerado o apoio
165
rotulado, pois a estrutura seria hiposttica, nem considerado o apoio rgido, pois a
diferena para os resultados experimentais muito grande.
A Figura 6.29 e a Figura 6.30 ilustram as respostas obtidas para o modelo de
Mazars, para os pilares 1 e 2, respectivamente, tendo em vista a rigidez do apoio
varivel, linearmente, entre 1050 kN.m/rad e 650 kN.m/rad. Incluem-se, frente,
apenas os resultados para o modelo de Mazars, pois os obtidos pelo modelo de La
Borderie so praticamente idnticos queles.

Pilar 1 - Apoio com K varivel: 1050 - 650 kN.m/rad
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
desl.experim.
Mazars

Figura 6.29. Simulao do ensaio de flexo do pilar 1 com o modelo de Mazars.

0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
desl.experim.
Mazars


Como os clculos analticos apontam uma rigidez menor para o pilar 2, tambm
fez-se uma avaliao para valores de K
m
entre 750 e 550 kN.m/rad (Figura 6.31).

166
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
desl.experim.
Mazars


i) Os resultados computacionais podem ser aceitos como idnticos aos
experimentais, o que demonstra que os parmetros adotados para o material,
aliado rigidez varivel para os pilares, esto corretos;
ii) Nas anlises dos pilares os modelos de Mazars e La Borderie foram igualmente
satisfatrios. A maior diferena entre eles, o clculo das deformaes residuais,
no foram medidas nos ensaios experimentais;
iii) Como esperado, a rigidez do pilar 2 inferior do pilar 1. A definio correta
destes valores ser observada quando da anlise dos prticos, no item seguinte.

6.4 Ensaios de Flexo dos Prticos

6.4.1 Ensaios Experimentais

Os quatro prticos foram ensaiados flexo, pela aplicao de um carregamento
crescente em um ponto situado no eixo da viga (a almofada escolhida para o modelo
semi-rgido foi a espessa). Os objetivos dos experimentos consistiam, principalmente,
em averiguar a rigidez dos apoios e a rigidez lateral das estruturas. A instrumentao
dos prticos foi feita atravs de cinco transdutores de deslocamento (Figura 6.32). O
ensaio era interrompido quando a estrutura produzia alguns estalos, indicando que as
soldas entre as barras dos pilares e a chapa metlica de base rompiam-se, e o aumento
167
da fora aplicada tornava-se impossvel (os deslocamentos cresciam sem a equivalncia
da fora). O Apndice C contm as configuraes finais de fissurao.

1
8
3
9
1
8
3
6
.
5
7
5
7
5
T-1
T-2
T-3
Pisto
T-4
T-5

Figura 6.32. Esquemtico da instrumentao dos ensaios de flexo.

Com a finalidade de estudo comparativo, foram construdos todos os grficos
das respostas dos transdutores, em funo da fora aplicada, e tambm os grficos da
rotao dos pilares, em funo do momento aplicado (tomado na base). O momento
simplesmente o produto da fora pelo brao, e a rotao calculada pelas expresses:

) 5 . 4 . (
5 . 4 .
. .
transd transd
transd transd
esq pilar rot
h
u u

=
(6.8)

) 3 . 2 . (
3 . 2 .
. .
transd transd
transd transd
dir pilar rot
h
u u

=
(6.9)

A Figura 6.33 apresenta uma comparao geral entre os deslocamentos dos
modelos (considerando o n do eixo da viga transdutor 1).

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
P1-int P2-dano_loc P3-dano_gen P4-semi-rg

Figura 6.33. Curvas dos deslocamentos dos prticos.

168
Calculou-se a rigidez flexo lateral equivalente dos prticos (inclinao da
curva F ) no trecho inicial (at F = 5 kN), onde se percebe claramente um regime
linear (Tabela 6.6).

Tabela 6.6. Rigidez inicial flexo lateral dos prticos.
PRTICO K
flexo inicial
(kN/m)
1 - NTEGRO 13.800
2 - DANO LOCALIZADO 10.350
3 - DANO GENERALIZADO 9.670
4 - SEMI-RGIDO 2.280

Das curvas M , apresentadas no Apndice D, calculou-se a rigidez rotao
m
K dos pilares. A Tabela 6.7 expe os resultados.

Tabela 6.7. Rigidez mdia rotao dos pilares.
PRTICO K
flexo inicial
(kN.m/rad)
1 - NTEGRO 4.419
2 - DANO LOCALIZADO 3.218
3 - DANO GENERALIZADO 2.631
4 - SEMI-RGIDO 1.411

i) O prtico ntegro exibe a curva de maior inclinao no trecho inicial e,
conseqentemente, a sua rigidez flexo lateral (13,8 MN/m) a mxima.
Coerente, pois este o prtico de concreto com maior mdulo de elasticidade;
ii) Os prticos 2 e 3 so constitudos de material similar, suas curvas e valores de
rigidez so praticamente idnticos (10,35 MN/m e 9,67 MN/m,
respectivamente). Natural que o prtico 3 apresente uma rigidez pouco inferior,
por haver sido submetido a uma fissurao prvia (portanto, apresenta sees j
deterioradas). Como aplicou-se um carregamento de valor menor para o prtico
2 (dano localizado), sua deformao residual (Figura 6.33) a mnima;
iii) O prtico 1, embora mais rgido, em um determinado momento tem sua curva
deslocada para prximo das curvas dos modelos 2 e 3, e sua deformao residual
similar a do modelo 3. Explica-se: a sua fissurao deve ter crescido de tal
maneira que as rigidezes dos prticos se igualaram;
169
iv) A anlise do prtico semi-rgido prejudicada por um fato construtivo. O
deslocamento mostrado na Figura 6.33 no o verdadeiro, de fato. Deve-se
lembrar que a viga conectada aos pilares por meio das barras rosqueadas, que
passam por orifcios de maior abertura e que no so grauteados. H uma folga,
assim, entre a barra rosqueada e a viga. Parte deste deslocamento apenas para
vencer a folga, da os grficos mostrados no Apndice D, para os transdutores
na mesma altura, no coincidirem (diferentemente de todos os outros prticos);
v) O valor da rigidez flexo, para o prtico semi-rgido, decorre de uma avaliao
dos deslocamentos da viga, onde se subtrai uma parcela de deslocamento de
corpo rgido (estimada pelos deslocamentos horizontais dos pilares);
vi) A relao de rigidez rotao dos pilares coerente com os valores de rigidez
flexo lateral.


Para o prtico ntegro, com dano localizado e com dano generalizado, foram
construdos modelos computacionais visando a simulao dos ensaios de flexo dos
pilares. Os resultados, de cada qual, so expostos em seqncia, indicando a rigidez
admitida para os apoios.
Deixou de ser processado o prtico semi-rgido, todavia, pois de acordo com a
observao (iv) anterior seria necessrio simular a folga existente, ou seja: haveria a
necessidade do modelo matemtico contemplar elementos de contato.
Inicialmente demonstrada a importncia de se considerar o apoio como ligao
semi-rgida. A partir do prtico ntegro, calcularam-se os resultados admitido os apoios
rgidos (Figura 6.34) e articulados (Figura 6.35). Nestas figuras tambm so includas
as respostas lineares (seo homogeneizada).

170
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F

(
k
N
)
experim.
Mazars
Linear

Figura 6.34. Deslocamento do modelo ntegro considerando os apoios rgidos.

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F

(
k
N
)
experim.
Mazars
Linear

Figura 6.35. Deslocamento do modelo ntegro considerando os apoios articulados.

i) Considerar os apoios como rgidos um erro. A curva experimental apresenta-
se bem mais flexvel;
ii) Admitir os apoios como articulados tambm no adequado. Percebe-se que a
curva do modelo de Mazars cresce para valores muitos altos (na figura ela foi
truncada para F = 20 kN);
iii) O correto no um extremo ou outro, mas simular as ligaes de base como
semi-rgidas.

PRTICO NTEGRO
A Figura 6.36 mostra que a curva no to satisfatria quando se adota uma
rigidez constante mdia (
m
K = 700 kN.m/rad). A Figura 6.37 e a Figura 6.38 ilustram
os resultados para os modelos de Mazars e La Borderie, respectivamente, tendo em vista
171
os apoios com rigidez varivel (linearmente) entre os valores 1.050 e 500 kN.m/rad. A
aderncia entre os valores experimentais e computacionais quase total.

PRTICO NTEGRO - Apoios Semi-Rgidos 700 kN.m/rad
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F

(
k
N
)
experim.
Borderie

Figura 6.36. Simulao do ensaio de flexo do P1 (La Borderie) rigidez constante.

PRTICO NTEGRO - Apoios Semi-Rgidos 1050-500 kN.m/rad
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F

(
k
N
)
experim.
Mazars

Figura 6.37. Simulao do ensaio de flexo do P1 (Mazars).

PRTICO NTEGRO - Apoios Semi-Rgidos 1050-450 kN.m/rad
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F

(
k
N
)
experim.
Borderie

Figura 6.38. Simulao do ensaio de flexo do P1 (La Borderie).

PRTICO COM DANO LOCALIZADO
O modelo com dano localizado foi discretizado com e sem a regio do dano.
Praticamente no h diferena nos resultados. A Figura 6.39 e a Figura 6.40 apresentam
172
as curvas de respostas, podendo-se verificar que, em relao ao adotado para a rigidez
do apoio (1050 a 450 kN.m/rad), os valores experimentais so mais flexveis, no incio,
e mais rgidos, no trecho final. Em relao previso de deslocamento ltimo, os
modelos so bastante razoveis, sendo o de Mazars um pouco mais flexvel.

PRTICO DANO LOCALIZADO
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Experimental Mazars


PRTICO DANO LOCALIZADO
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)


PRTICO COM DANO GENERALIZADO
Para o modelo com dano generalizado a previso analtica praticamente
coincidente com a curva experimental (Figura 6.41 e Figura 6.42). Deve-se destacar
que esta curva resultado de 4 casos de carga subseqentes: 1) foras verticais
(carregamento); 2) foras verticais (descarregamento); 3) fora horizontal
(carregamento); 4) fora horizontal (descarregamento).
Mais uma vez o modelo de Borderie apresenta deslocamento residual diferente
do real; neste caso apontado que durante os testes experimentais o modelo apresentou
um estalo forte na regio da ligao. Provavelmente, uma solda da armadura com a
chapa de base se rompeu, majorando os deslocamentos residuais.
173

PRTICO DANO GENERALIZADO
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)
Experimental Mazars


0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)


A Figura 6.43 ilustra a diferena que se obtm caso o prtico no tivesse sido
solicitado pela fora vertical, incorporando um estado de danificao prvio. A
simulao indica resultados mais rgidos, coerentes com uma danificao menor.

0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
(mm)
F
o
r
a

(
k
N
)

Figura 6.43. Simulao do ensaio de flexo do P3 (La Borderie)
desconsiderando carregamento vertical anterior.

174
i) Os modelos de Mazars e La Borderie simulam adequadamente os fenmenos de
danificao dos prticos;
ii) Torna-se imprescindvel considerar a ligao como semi-rgida, diferentemente
das idealizaes rgida ou articulada;
iii) Aceita-se como natural uma certa diferena entre as respostas experimental e
numrica, para cada um dos modelos, pois as ligaes fsicas, reais, de cada um
deles varia em certa intensidade;
iv) De forma geral, o valor de rigidez determinado pelos ensaios estticos
corresponderam a 1050 kN.m/rad, na fase de menor solicitao, a
aproximadamente 450 kN.m/rad, para os valores mais altos de carga.

6.5 Anlise Final do Captulo

A partir do clculo do valor absoluto da rigidez da ligao, faz-se a sua avaliao
em termos do fator de rigidez .

Tabela 6.8. Avaliao da rigidez da ligao pilar-fundao ensaios estticos.
K
m

(kN.m/rad)

ZONA PRTICO
1.050 0,15 II 1
1.050 0,17 II 2, 3 e 4
450 0,07 I 1
450 0,08 I 2, 3 e 4

A ligao pertence Zona II, no incio, passando para a Zona I, com o aumento
da solicitao.

175
Fator de Rigidez
2 EI/L
Zona I
0,1
0,0
0,0
0,4
0,2
0,3
Zona II
0,2 0,1 0,3
1,1
0,8
0,7
0,5
0,6
1,0
0,9
1,4
1,2
1,3
1,5
0,5 EI/L
0,7
Zona III
0,4 0,5 0,6
Zona IV Zona V
0,8 0,9 1,0
6 EI/L 25 EI/L

Figura 6.44. Avaliao da rigidez da ligao pilar-fundao ensaios estticos.


LVARES, M.S. Estudo de um modelo de dano para o concreto: formulao,
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176
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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Concreto - Ensaio de
compresso de corpos-de-prova cilndricos - NBR 5739. Rio de Janeiro, 1994.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Argamassa e concreto -
Determinao da resistncia trao por compresso diametral de corpos-de-
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351, July 2000.

7
Captulo 7
Ensaios Dinmicos

Neste captulo so descritos os resultados obtidos dos ensaios dinmicos
computacionais e experimentais dos diversos prticos. Aps a exposio dos dados de
cada etapa de testes, faz-se uma anlise crtica tecendo-se concluses a respeito.
Destaque dado metodologia que determina a rigidez das ligaes de forma direta,
atravs da leitura dos sensores.

7.1 Introduo

Para o clculo da rigidez da ligao, dois procedimentos distintos so
empregados. O primeiro, chamado de Mtodo Indireto, consiste na determinao
desta rigidez pela calibrao do modelo computacional, at que os parmetros modais
resultem similares aos medidos nos testes experimentais. Isto feito empregando-se os
cdigos ADINA, ADINA (2003), e o designado por MECDANO (vide Captulo 3
Modelos Constitutivos do Concreto). Neste processo, diversas tentativas foram feitas
alterando-se o tipo de elemento finito, de vinculao, dentre outros aspectos, relatados
frente.
Captulo 7 - Ensaios Dinmicos
178
O segundo procedimento, designado de Mtodo Direto, baseia-se na leitura
dos sinais do acelermetro e transdutor de fora, a partir da hiptese do desacoplamento
dos modos no espao modal.
Vrios outros ensaios experimentais e computacionais, complementares, visando
investigao do amortecimento, da transmissibilidade dos esforos, e outros
fenmenos, esto descritos neste captulo.

7.2 Determinao da Rigidez da Ligao Mtodo Indireto

7.2.1 Ensaios Numricos - Estudos Preliminares

Inicialmente foram realizados ensaios numricos para a estimativa das
freqncias naturais e dos modos de vibrao, que servem de referncia para a conduo
dos ensaios experimentais.
Como o planejamento experimental consistia em excitar os modelos fsicos no
plano principal da estrutura ( xy ) e os acelermetros seriam fixados com seus eixos de
sensibilidade maior tambm neste plano, concentrou-se o estudo, inicialmente, em
modelos 2D, por imaginar-se que as eventuais vibraes transversais (plano yz ) seriam
de pequena significncia (a sensibilidade transversal mxima para os acelermetros,
segundo suas cartas de calibrao, sob uma acelerao de 100 m/s
2
e uma freqncia de
30 Hz, corresponde a 2,9% valor bastante reduzido). Admitiu-se ainda, nesta primeira
anlise, que os vnculos comportar-se-iam como rgidos em funo da pequena
magnitude da excitao que seria imposta.
Os principais parmetros da modelagem estrutural so informados a seguir:
Elementos finitos: elementos tipo viga 2-D;
Apoios: rgidos, para todos os modelos;
Mdulo de elasticidade: valores indicados na tabela 6.4. Para os modelos P2-
D.Loc, P3-D.Gen e P4-S.Rg, considerou-se uma mdia dos ensaios de 04/fev e
20/mar. Para o modelo P3-D.Gen, aplicou-se ainda um fator de reduo do E
179
igual a 0,7, o qual simula, aproximadamente, o efeito da fissurao
1
.
Numericamente, tem-se:
E
P1-Int
= 37.183 MPa
E
P2-D.Loc
= 31.876 MPa
E
P3-D.Gen
= 22.313 MPa = (0,7 x 31.876 MPa)
E
P4-S.Rg
= 31.876 MPa
Ligao semi-rgida (viga-pilar): os valores utilizados para a rigidez rotacional
(
z m
K ) e para a rigidez axial (
x n
K ) so indicados frente. Seus clculos so
detalhados no Captulo 2 Ligaes Semi-Rgidas, exceto para o modelo com
almofada fina, em relao ao qual se desconhece o material real da almofada,
adotando-se um valor arbitrrio
z m
K igual a 50% do modelo sem almofada e
para
x n
K um valor estimado. Os vnculos nas demais direes, entre a viga e o
pilares, foram considerados rgidos.
o para o modelo sem almofada:

z m
K = 1.000 kN.m/rad;
o para o modelo com a almofada espessa:

z m
K = 0,226 kN.m/rad

x n
K = 3.000 kN/m;
o para o modelo com a almofada fina:

z m
K = 500 kN.m/rad

x n
K = 8.000 kN/m.

7.2.1.1 Determinao das Freqncias Naturais

Os resultados computacionais das primeiras freqncias naturais para os prticos
P1-Int, P2-D.Loc e P3-D.Gen so mostrados na Tabela 7.1. De forma anloga, na
Tabela 7.2, para o P4-S.Rg (e suas variaes).

1
Este procedimento de considerao aproximada da no-linearidade fsica do concreto, embora dentro do
contexto de clculo das deformaes devido a aes estticas, e no da anlise dinmica, o
recomendado na NBR 6118 (2003), em seu item 15.7.3.
180

Tabela 7.1. Freqncias naturais dos prticos 1 a 3
(ensaios numricos / estudos preliminares).
PRTICO 1
(NTEGRO)

PRTICO 2
(DANO LOCALIZADO)

PRTICO 3
(DANO GENERALIZADO)
MODO FREQ. (Hz) MODO FREQ. (Hz) MODO FREQ. (Hz)
1 128,8 1 118,5 1 99,8
2 223,4 2 207,4 2 173,0
3 587,9 3 528,5 3 455,4
4 827,9 4 762,2 4 641,3

Tabela 7.2. Freqncias naturais do prtico 4
PRTICO 4-A
(SEMI-RGIDO SEM
ALMOFADA)

PRTICO 4-B
(SEMI-RGIDO COM
ALMOFADA ESPESSA)

PRTICO 4-C
(SEMI-RGIDO COM
ALMOFADA FINA)
1 93,3 1 45,4 1 63,5
2 148,7 2 127,0 2 138,2
3 496,1 3 209,9 3 256,7
4 724,1 4 211,7 4 262,5
5 478,9 5 488,8

7.2.1.2 Determinao dos Modos de Vibrao

Os modos para os prticos P1-Int, P2-D.Loc e P3-D.Gen so similares. A
descrio feita na Tabela 7.3 e as imagens ilustrativas so apresentadas na Figura 7.1
(modos do P1-Int).

Tabela 7.3. Descrio dos modos de vibrao dos prticos 1 a 3
MODO DESCRIO
1 1
a
flexo dos pilares (predominante e em sentidos iguais) com discreta
flexo da viga
2 1
a
flexo (predominante) da viga com discreta flexo dos pilares (sentidos
contrrios)
3 flexo dos pilares (sentidos iguais), acrescida de discreto alongamento,
com 2
a
flexo da viga (parbola)
4 flexo dos pilares (sentidos contrrios) com a 3
a
flexo da viga. A
deformao axial da viga o fenmeno preponderante, relacionada a uma
freqncia natural relativamente alta

181

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4
Figura 7.1. Modos de vibrao tpicos dos prticos 1 a 3.
(ensaios numricos / estudos preliminares)

Os modos de vibrao para o prtico 4-A (sem almofada) so anlogos aos dos
prticos 1 a 3, porm a flexo da viga proporcionalmente menor (quando a flexo dos
pilares dominante) ou proporcionalmente maior (quando ela a flexo dominante).
Para os prticos 4-B (com almofada espessa) e 4-C (com almofada fina) os
modos de vibrao so diferentes, pois as ligaes semi-rgidas viga-pilar, em relao
direo horizontal, exercem forte influncia. Este efeito de tal magnitude que os
modos apresentam um desacoplamento dos movimentos da viga em relao aos pilares.
A descrio feita na Tabela 7.4 e as imagens ilustrativas so apresentadas na Figura
7.2 (modos do prtico 4-B).

Tabela 7.4. Descrio dos modos de vibrao dos prticos 4-B e 4-C.
MODO DESCRIO
1 1
a
flexo dos pilares (predominante e em sentidos iguais) com parcial
desacoplamento dos movimentos da viga (devendo relacionar-se
flexibilidade axial da ligao viga-pilar)
2 1
a
flexo da viga com nenhuma (modelo 4-B) ou pouca (modelo 4-C)
flexo dos pilares
3 flexo dos pilares (sentidos contrrios) com parcial desacoplamento dos
movimentos da viga (novamente o efeito da flexibilidade axial)
4 flexo dos pilares (sentidos iguais) desacoplada da viga (em funo da
flexibilidade axial)
5 2
a
flexo da viga com alongamento/encurtamento dos pilares e nenhuma
(modelo 4-B) ou pouca (modelo 4-C) flexo dos mesmos

182

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Figura 7.2. Modos de vibrao tpicos dos prticos 4-B e 4-C.

7.2.1.3 Concluses Parciais
i) As freqncias do P1-Int resultam superiores s do P2-D.Loc. Isto por causa do
mdulo de elasticidade do concreto da primeira estrutura (cerca de 16% maior).
As freqncias do P2-D.Loc, naturalmente, tambm so superiores s do P3-
D.Gen, pois em funo da fissurao, minorou-se o valor do E deste modelo;
ii) As freqncias do P4-S.Rg so as menores de todos os modelos (principalmente
a segunda freqncia), o que explicvel pela existncia das ligaes viga-pilar,
que diminuem a rigidez do modelo como um todo. Este fato fica evidente ao se
perceber que os resultados para a variao sem almofada so superiores aos
encontrados para o caso com a almofada fina, que por sua vez so maiores do
que os obtidos para o caso com a almofada espessa;
iii) Os modos de vibrao (prticos 1 a 3) so coerentes com o esperado. A
primeira freqncia, por exemplo, est associada a um modo de flexo lateral de
pilares, e a segunda freqncia associada a uma flexo predominante de viga;
183
iv) Os modos para o prtico 4-A (sem almofada) tambm so similares aos dos
prticos 1 a 3. Aqui j se manifesta a influncia da rigidez rotacional, que em
parte relaxa a vinculao entre as flexo da viga e a dos pilares.
v) Os modos do prtico 4-B e 4-C so fortemente influenciados pela existncia da
mola axial, que alm de flexibilizarem o modelo como um todo, introduzem
movimentos parcialmente desvinculados entre a viga e os pilares. O aspecto
geral dos modos, todavia, similar aos dos outros prticos.

7.2.2 Ensaios Experimentais - Fase 1

Nesta fase buscou-se fazer uma anlise experimental de todos os prticos. Por
facilidade de montagem, a excitao foi introduzida em um n localizado em um dos
pilares (n 2), encontro dos eixos da viga e do pilar. Os acelermetros foram
posicionados em sete ns de acordo com a Figura 5.40 e com a Tabela 5.2. Desta
forma, foram coletados dados para a gerao de 12 (doze) FRFs, do tipo acelerncia.
Alguns parmetros adotados para os ensaios experimentais:
Sinal de excitao: aleatrio;
Freqncia de excitao: 0 - 500 Hz;
Ponto de excitao: n 2;
Pontos de medio: ns 1 a 7 (direes x e y);
Resoluo da FRF: 0,625 Hz;
Mdia dos resultados: aritmtica, 20 medies;
Janela: Hanning.

Os resultados dos ensaios experimentais, gerados na forma de FRFs, forneceram
para as freqncias naturais dos modelos os valores constantes na Tabela 7.5 e na
Tabela 7.6. Percebe-se as significativas diferenas em relao aos ensaios numricos
(Tabela 7.1 e Tabela 7.2), as quais so exemplificadas na Tabela 7.7.

184
Tabela 7.5. Freqncias naturais dos prticos 1 a 3.
(ensaios experimentais / fase 1)
PRTICO 1
(NTEGRO)

PRTICO 2
(DANO LOCALIZADO)

PRTICO 3
(DANO GENERALIZADO)
1 16,9 1 16,1 1 10,6
2 49,4 2 45,6 2 37,5
3 82,5 3 74,7 3 66,2
4 133,8 4 124,4 4 112,5
5 210,6 5 202,3 5 180,4
6 248,1 6 239,6 6 227,8
7 263,1 7 263,4 7 250,8
8 291,3 8 334,4 8 300,9
9 342,0 9 368,4 9 331,6
10 384,6
11 434,8
12 456,0

Tabela 7.6. Freqncias naturais do prtico 4.
(ensaios experimentais / fase 1)
PRTICO 4-A
(SEMI-RGIDO SEM
ALMOFADA)

PRTICO 4-B
(SEMI-RGIDO COM
ALMOFADA ESPESSA)

PRTICO 4-C
(SEMI-RGIDO COM
ALMOFADA FINA)
1 21,9 1 15,6 1 13,8
2 44,4 2 31,2 2 25,6
3 62,5 3 35,6 3 47,5
4 145,6 4 125,0 4 98,0
5 164,0 5 151,6 5 145,6
6 261,9 6 168,4 6 223,8
7 382,1 7 325,6 7 261,6
8 392,7 8 442,5 8 274,8
9 426,0 9 480,8 9 330,0
10 473,2 10 343,6

A Figura 7.3 ilustra algumas FRFs obtidas para o P1-Int (duas FRFs de ponto
n 2, direes x e y e duas FRFs de transferncia n 3, direes x e y). As curvas
em azul foram medidas pelo acelermetro posicionado na posio horizontal, e a curva
vermelha pelo acelermetro na posio vertical (esta conveno, azul = horizontal e
vermelha = vertical, ser adotada em todo este trabalho).

185
(a) (b)
Figura 7.3. FRFs do P1-Int: (a) - medidas no n 2 (A
22
); (b) - medidas no n 3 (A
32
).

OBSERVAO: Freqncias Naturais Modos xy
Conforme j discutido no Captulo 4 Anlise Modal, os picos das FRFs
indicam os valores das freqncias naturais amortecidas. Evidentemente no possvel,
apenas observando este grfico, deduzir se a freqncia est associada a um modo de
vibrao no plano xy ou no plano transversal, o que ficar elucidado ao se analisar as
deformadas modais associadas a cada freqncia. A Tabela 7.7 lista os valores de
1
f ,
no plano xy, obtidos pelos ensaios numricos e experimentais, com a finalidade de
realar algumas discrepncias.

Tabela 7.7. Valor da 1
a
freqncia natural associada a um modo no plano xy .
MODELO
f
1xy numrica
(Hz)
f
1xy experimental
(Hz)
Diferena
f
num
/ f
exp

Prt. 1 - ntegro 128,8 82,5 56%
Prt. 2 - Dano Localizado 118,5 74,7 59%
Prt. 3 - Dano Generalizado 99,8 66,2 51%
Prt. 4A - Semi-rgido (sem almofada) 93,3 62,5 49%
Prt. 4B - Semi-rgido (almofada espessa) 45,4 35,6 28%
Prt. 4C - Semi-rgido (almofada fina) 63,5 47,5 34%

Os modos experimentais so mais flexveis que os computacionais.
interessante atentar tambm para a diferena indicada na Tabela 7.7. Ela praticamente
igual para os prticos 1, 2, 3 e 4-A, em torno de 53%, os quais possuem modos de
vibrao similares. Para os prticos 4-B e 4-C esta diferena tambm
aproximadamente constante, e prxima de 30%.
186
Concluso: Deduz-se que o efeito causador das diferenas relatadas o mesmo,
para todos os modelos. necessrio considerar as ligaes como semi-rgidas, e no
rgidas, nos testes computacionais.

OBSERVAO: Freqncias Naturais Modos yz
Comentou-se, no item 7.2.1, a opo de eliminar os modos de vibrao
transversais nos ensaios computacionais, via utilizao de elementos finitos de viga 2D.
Verificou-se, entretanto, durante a realizao dos testes experimentais, que esses modos
no so desprezveis. Impondo-se uma excitao transiente no prtico P2-D.Loc, na
direo z, por exemplo, tem-se os resultados da Tabela 7.8, que devem ser confrontados
com os da Tabela 7.5 (b).

Tabela 7.8. Freqncias naturais dos modos transversais do prtico C.
PRTICO 2
(DANO LOCALIZADO)
MODO
FREQNCIA
(Hz)
1 16,25
2 45,0
3 125,0
4 239,0
5 263,0
6 333,0

Concluso: Nos resultados dos ensaios experimentais aparecem diversas
freqncias, relacionados a modos no plano yz, no calculadas computacionalmente, por
terem sido utilizados elementos finitos 2D. Necessita-se considerar o modelo da
estrutura como tridimensional.

A determinao dos modos de vibrao constituiu-se em uma tarefa rdua e
contraproducente, ao ser realizada com o analisador espectral Tektronix. Para que se
consiga determinar o vetor de coordenadas modais, referente a um modo de freqncia
i, deve-se excitar a estrutura com o shaker configurado para um sinal de carga
senoidal constante e de freqncia i (exatamente igual freqncia natural do modo
desejado). Da, percorrem-se os pontos desejados de medio posicionando-se os
187
acelermetros, verificando-se, por fim, o valor do sinal e a sua diferena de fase em
relao excitao. Garante-se, assim, que a estrutura vibre exatamente no modo
associado freqncia i (modo de vibrao i).
O equipamento utilizado, todavia, no permitia uma anlise clara da diferena de
fase entre a excitao e a resposta, gerando dvidas de leitura. Adicionalmente, tentou-
se acoplar um osciloscpio em paralelo a fim de averiguar este ngulo de fase.
Conseguia-se identific-lo, de forma mais clara, mas o tempo despendido era
demasiadamente longo.
Acrescente-se s dificuldades anteriores o fato das freqncias experimentais
divergirem fortemente dos seus pares numricos. No se sabia, com convico, quais
freqncias se referiam aos modos no plano xy , e quais ao plano transversal (isto s
seria definido aps a determinao do modo de vibrao). A Tabela 7.9 ilustra a
extrao dos modos para as freqncias 82,5 Hz e 210,6 Hz, ambas relacionadas ao
plano xy (valores em mili Volts), e a Figura 7.4 as imagens relativas a estes modos,
obtidas computacional e experimentalmente.

Tabela 7.9. Coordenadas dos modos 82,5 e 210,6 Hz - prtico 1.
Freqncia = 82,5 Hz Freqncia = 210,6 Hz
N Valor X (mV) Valor Y (mV) Valor X (mV) Valor Y (mV)
1 350.9 (+) - 41.4 (+) -
2 602.3 (+) 16.0 (+) 52.6 (+) 7.51 (-)
3 599.2 (+) 74.6 (+) 57.3 (+) 36.3 (-)
4 596.2 (+) 5.32 (+) 73.6 (+) 64.9 (-)
5 607.9 (+) 67.8 (-) 71.2 (+) 54.3 (-)
6 606.3 (+) 16.2 (-) 62.5 (+) 22.5 (-)
7 356.9 (+) - 40.0 (+) -

Percebe-se que o 1
o
modo experimental possui um aspecto bastante similar ao
computacional, com coerncia entre as grandezas relativas de deslocamentos dos pilares
e da viga. O 2
o
modo experimental apresenta uma flexo de viga sem ponto nodal,
assim como o computacional. O fato de a curvatura ter sido medida e plotada para
baixo (inversamente ao computacional) irrelevante, pois na vibrao ela se alterna. O
deslocamento dos pilares relativamente da mesma ordem de grandeza da viga, na
medio experimental, enquanto no modo computacional significativamente mais
baixa. Estes deslocamentos de pilares maiores, no modo experimental, devem
relacionar-se s ligaes no rgidas nos apoios (que sero estudadas detalhadamente
frente).
188

Modo 1 (computacional)

Modo 1 (experimental)

Modo 2 (computacional)

Modo 2 (experimental)
Figura 7.4. Comparao entre os modos de vibrao numricos e experimentais
do prtico 1 (82,5 Hz e 210, 6 Hz).

Um aspecto importante deve ser destacado. Conforme j comentado, as
coordenadas dos pontos no foram medidas de uma nica vez, mas individualmente,
movendo-se os acelermetros de ponto para ponto. Isto pode gerar uma certa
inconsistncia temporal, pois as leituras ocorrem seqencialmente, em tempos distintos.
Elaborou-se tambm um programa computacional no ambiente do cdigo
MatLab verso 6.1, chamado MODOS (exposto no Apndice D), de acordo com a
metodologia discutida no item 4.3.3, para ler os arquivos de resposta dos testes
experimentais e construir os grficos das deformadas modais da estrutura. Por terem
sido relativamente poucos os pontos de medio, ressalte-se a impreciso dos desenhos
(especialmente para as freqncias mais altas, quando se tem vrios ns modais e
mudanas de curvatura). Este programa serve para esboar o modo de vibrao e
fornecer uma orientao qualitativa.
A Figura 7.5 e a Figura 7.6 ilustram alguns modos de vibrao obtidos pelo
programa MODOS para os prticos ntegro e semi-rgido com almofada espessa. As
similaridades podem ser observadas.
189

Modo 1 MODOS

Modo 1 ADINA

Modo 2 MODOS

Modo 2 ADINA
Figura 7.5. Modos de vibrao do prtico 1 obtidos com o programa MODOS.

Modo 1 MODOS

Modo 1 ADINA

Modo 2 MODOS

Modo 2 ADINA
190

Modo 3 MODOS

Modo 3 ADINA

Modo 5 MODOS

Modo 5 ADINA
Figura 7.6. Modos de vibrao do prtico 4-B obtidos com o programa MODOS.


GERAL
i) As FRFs apresentam picos relativamente claros e bem destacados;
ii) Os grficos de coerncia indicam resultados mal condicionados at a 3
a

freqncia, mas a partir da este condicionamento melhora. Isto se deve s
caractersticas dos sensores piezeltricos, inadequados para medidas de baixas
freqncias, alm de possveis no-linearidades nesta faixa. Nas vizinhanas das
ressonncias, igualmente, a funo coerncia apresenta-se com resultados
baixos, o que esperado. A Figura 7.7 apresenta os grficos de coerncia das
FRFs da Figura 7.3 (b).

191

(a)

(b)
Figura 7.7. Funes coerncia do P1-Int
(a) - medida no n 3 (dir.x); (b) - medida no n 3 (dir.y).

PRTICO 3 (DANO GENERALIZADO)
iii) Apresenta mais picos nas FRFs, na mesma faixa de freqncia de excitao, do
que os prticos anteriores. o esperado, visto que o E do P3-D.Gen menor
que os anteriores, tornando a estrutura mais flexvel, e portanto com freqncias
naturais mais baixas. A Figura 7.8 compara as FRFs, em relao ao mesmo
ponto, dos modelos P3-D.Gen e P2-D.Loc;

Figura 7.8. FRFs dos modelos P2-D.Loc e P3-D.Gen (para o n 5 +y, A
52
).

iv) Algumas FRFs sugerem que os picos de resposta do P3-D.Gen sejam menos
estreitos que os dos P1-Int e P2-D.Loc (Figura 7.9). Isso significa maior
amortecimento, o que coerente com a maior fissurao do P3-D.Gen (maior
192
fissurao = maior atrito na vibrao = maior dissipao de energia = maior
amortecimento).

Figura 7.9. FRFs dos modelos P1-Int e P3-D.Gen (para o n 3 +y, A
32
).

PRTICO 4-B (COM ALMOFADA ESPESSA)
v) o modelo que apresenta as freqncias mais baixas. Concordante com seu
vnculo viga-pilar praticamente rotulado;
vi) A magnitude das respostas dos ns da viga diminui bastante. coerente porque
a ligao quase articulada, provocando a reduo da transmisso dos esforos
de excitao do pilar para a viga (destaca-se que o modelo foi excitado no pilar).
A Figura 7.10 ilustra o fato. Confrontem-se as duas curvas da Figura 7.10
(resposta vertical de menor intensidade que a horizontal) com as curvas da
Figura 7.11 (resposta vertical e horizontal de intensidade similar) relativas ao
P1-Int;
vii) Aparentemente, a FRF tambm apresenta picos mais arredondados, sugerindo
maior amortecimento. Comparem-se as mesmas FRFs citadas no ponto anterior.

193
Figura 7.10. FRFs do prt. 4-B (n 3, A
32
) Figura 7.11. FRFs do P1-Int (n 3, A
32
)

7.2.3 Ensaios Numricos - Estudos Intermedirios

Nesta fase a inteno foi a de aprimorar os modelos numricos adotados, de tal
forma que os resultados computacionais assemelhassem-se o mximo possvel aos
experimentais. Para tanto, adotaram-se algumas hipteses, diferentes das feitas
anteriormente, dentre as quais merecem destaque:
1) Considerao da estrutura como tridimensional, passando a existir modos de
vibrao tambm na direo transversal (z);
2) Considerao da existncia de molas rotacionais nas bases dos pilares,
simulando apoios semi-rgidos.

Os parmetros mais importantes adotados na modelagem estrutural foram:
Elementos finitos: elementos tipo viga 3-D;
Apoios: considerados semi-rgidos, em relao rotao, e rgidos, em relao
translao. Os valores adotados foram diversos e so indicados frente;
Mdulo de elasticidade: Similar ao indicado em 7.2.1. A nica diferena reside
no E do P3-D.Gen , para o qual foram feitos alguns testes de ajuste.
Ligao semi-rgida (viga-pilar): Similar ao indicado em 7.2.1.

194

As freqncias so listadas para todos os modelos, alteradas as rigidezes das
molas rotacionais na base e verificadas as influncias. Os valores adotados foram:

Z m
K 900 kN.m/rad
Z m
K 3.000 kN.m/rad

X m
K 550 kN.m/rad
Z m
K 700 kN.m/rad

PRTICO 1 (NTEGRO)
A Tabela 7.10 indica os resultados experimentais obtidos na fase anterior
(Tabela 7.5) e os computacionais. Nela h a indicao se o modo no plano xy ou se
no plano transversal. Percebe-se com nitidez, pelos resultados grficos do programa
ADINA, que o modo de vibrao est exclusivamente relacionado ao plano xy ou
exclusivamente ao plano z (mas nunca aos trs simultaneamente). Os valores adotados
para a rigidez do apoio foram:

Z m
K = 2.500 kN.m/rad

X m
K = 550 kN.m/rad

(ensaios experimentais e numricos / estudos intermedirios)
PRTICO 1 (NTEGRO)
EXPERIMENTAL COMPUTACIONAL
MODO
FREQNCIA
(Hz)
PLANO
FREQNCIA
(Hz)
PLANO
1 16,9 Z 21,3 Z
2 49,4 Z 51,3 Z
3 82,5 XY 82,7 XY
4 133,8 Z 130,0 Z
5 210,6 XY 214,5 XY
6 248,1 Z 280,8 Z
7 263,1 Z 291,4 Z
8 291,3 Z 423,6 Z
9 342,0 Z 530,3 Z
10 554,6 XY

195

PRTICO 2 (DANO LOCALIZADO)
Para o P2-D.Loc tambm foram feitos diversos testes. A Tabela 7.11 lista os
resultados computacionais quando foram adotados as mesmas rigidezes relativas ao
resultados do P1-Int.

Z m
K = 2.500 kN.m/rad

X m
K = 550 kN.m/rad

PRTICO 2 (DANO LOCALIZADO)
MODO FREQ. (Hz) PLANO FREQ. (Hz) PLANO
1 16,1 Z 20,8 Z
2 45,6 Z 48,7 Z
3 74,7 XY 78,2 XY
4 124,4 Z 120,8 Z
5 202,3 XY 199,3 XY
6 239,6 Z 260,8 Z
7 263,4 Z 273,3 Z
8 334,4 Z 392,5 Z
9 368,4 ? 491,2 Z
10 498,8 XY

OBSERVAO:
As indicaes com o ponto de interrogao (?) indicam os casos em que no
h indcios experimentais suficientes para se concluir acerca do plano de vibrao.

Para este modelo foram feitos dois conjuntos de ensaios. O primeiro, como o
feito para os prticos anteriores, alterando-se as rigidezes das molas rotacionais. O
segundo, avaliando-se a minorao da rigidez EI provocada pela fissurao prvia.
Basicamente, foram dois tipos de fatores de minorao adotados:
1. Rigidez comum a todos os elementos (vigas e pilares):
Neste caso, o mais relevante foi a adoo do valor
0 0
7 , 0 I E (22.313
MPa), conforme dita a NBR 6118 (2003).
2. Rigidezes diferentes para a viga (elemento mais fissurado) e pilares (elemento
menos fissurado):
196
Foram adotados os valores individuais preconizados pela NBR 6118 (2003):
0 0
4 , 0 I E = 12.750 MPa para a viga (quando
s s
A A ), ou
0 0
5 , 0 I E =
15.938 MPa (quando
'
s s
A A = ), e
0 0
8 , 0 I E = 25.501 MPa para os pilares;
diversas outras variaes.

Os resultados apresentados na Tabela 7.12, mais assemelhados aos valores
experimentais, relacionam-se s rigidezes:
0,6 E
0
I
0
= 19.126 MPa, para a viga
0,8 E
0
I
0
= 25.501 MPa, para os pilares
Para as rigidezes dos apoios:

Z m
K = 2.500 kN.m/rad

X m
K = 550 kN.m/rad

1 10,6 Z 19,7 Z
2 37,5 Z 42,9 Z
3 66,2 XY 70,1 XY
4 112,5 Z 100,0 Z
5 180,4 XY 164,1 XY
6 227,8 Z 217,4 Z
7 250,8 Z 240,6 Z
8 300,9 ? 335,5 Z
9 331,6 ? 397,6 Z
10 384,6 ? 425,5 XY
11 434,8 ? 486,6 Z
12 456,0 ? 524,4 XY

PRTICO 4 (SEMI-RGIDO)
Os resultados para o prtico semi-rgido so indicados em seqncia. A Tabela
7.13 lista os dados do prtico 4-A (SEM almofada) com a incluso de molas nas bases:

Z m
K = 2.500 kN.m/rad

X m
K = 550 kN.m/rad
Para a ligao viga-pilar, adotou-se:
197

Z m
K = 1.300 kN.m/rad (clculo terico indicava 1.000 kN.m/rad)

Tabela 7.13. Freqncias naturais do prtico 4-A.
PRTICO 4-A (SEM ALMOFADA)
1 21,9 Z 20,7 Z
2 44,4 Z 48,7 Z
3 62,5 XY 60,2 XY
4 145,6 Z 120,9 Z
5 164,0 XY 153,5 XY
6 261,9 Z 261,3 Z
7 382,1 ? 271,9 Z
8 392,7 ? 394,1 Z
9 426,0 ? 491,7 Z
10 473,2 ? 496,5 XY

A Tabela 7.14 lista os dados do prtico 4-B (almofada ESPESSA) com a
incluso das mesmas molas nas bases. Para a ligao viga-pilar considerou-se:

Z m
K = 0,226 kN.m/rad;

x n
K = 3.000 kN/m.

Tabela 7.14. Freqncias naturais do prtico 4-B.
1 15,6 Z 20,7 Z
2 31,2 XY 35,8 XY
3 35,6 XY 48,7 Z
4 125,0 XY 120,9 Z
5 151,6 XY 127,0 XY
6 168,4 XY 133,6 XY
7 325,6 XY 139,1 XY
8 442,5 ? 261,3 Z
9 480,8 ? 271,9 Z
10 394,1 Z
11 478,9 XY

Os 2
o
e 3
o
modos experimentais (31,2 e 35,6 Hz) possuem deformada similar ao
modo 2 computacional (35,8 Hz). O modo 4 experimental (125 Hz) similar ao 5
o

computacional (127,0 Hz), e os modos 5 e 6 experimentais (151,6 Hz e 168,4 Hz) so
198
similares aos 6
o
e 7
o
modos computacionais (133,6 e 139,1 Hz). Talvez seja um
problema de leakage nas medidas computacionais, mas tambm pode ser a influncia
da significativa flexibilidade introduzida pela almofada. Partindo do pressuposto do
leakage, a Tabela 7.14 poderia ser rearranjada da seguinte forma:

Tabela 7.15. Rearranjo da Tabela 7.14.
1 15,6 Z 20,7 Z
2 31,2 / 35,6 XY 35,8 XY
3 48,7 Z
4 120,9 Z
5 125,0 XY 127,0 XY
6 133,6 XY
7 151,6 / 168,4 XY 139,1 XY
8 261,3 Z
9 325,6 XY 271,9 Z
10 442,5 ? 394,1 Z
11 480,8 ? 478,9 XY

A Tabela 7.16 lista os dados do prtico 4-C (almofada FINA) com a incluso das
mesmas molas nas bases. Para a ligao viga-pilar tem-se:

Z m
K = 700 kN.m/rad (estimativa de 500 kN.m/rad);

x n
K = 8.000 kN/m.

Tabela 7.16. Freqncias naturais do prtico 4-C.
PRTICO 4-C (COM ALMOFADA FINA)
1 13,8 Z 20,7 Z
2 25,6 Z 47,7 XY
3 47,5 XY 48,7 Z
4 98,0 Z 120,9 Z
5 145,6 XY 140,1 XY
6 223,8 ? 186,7 XY
7 261,6 ? 197,8 XY
8 274,8 ? 261,3 Z
9 330,0 ? 271,9 Z
10 343,6 ? 394,1 Z
11 491,1 XY

199
O nmero grande de modos no plano xy funo da semi-rigidez na direo
normal. Se esse valor
x n
K for aumentado, recai-se em situao similar aos prticos
ntegro ou com dano localizado.
Percebe-se claramente, para todos os prticos semi-rgidos, que os resultados
computacionais indicam um nmero maior de modos computacionais para as
freqncias mais baixas. Alm do aspecto de
nX
K , discutido anteriormente, isto pode
estar relacionado ao pr-aperto dos parafusos, nos ensaios experimentais, que fazem a
ligao entre a viga e os pilares, produzindo um enrijecimento da ligao entre os dois
elementos, cujo efeito no levado em conta no modelo computacional.


Os modos, para os prticos 1 a 3 so anlogos, estando descritos na Tabela 7.17
e as imagens apresentadas na Figura 7.12 (modos do prtico ntegro). Perceba-se que
so, qualitativamente, os mesmos modos descritos na Tabela 7.3 e na Figura 7.1,
intercalados por outros na direo transversal.

Tabela 7.17. Descrio dos modos de vibrao dos prticos 1 a 3.
(ensaios numricos / estudos intermedirios)
MODO DESCRIO
1 1
a
flexo dos pilares em Z (sentidos iguais). A viga no sofre flexo
2 flexo dos pilares em Z (sentidos contrrios). A viga sofre flexo
(plano XZ)
3 1
a
flexo de pilares no plano XY (predominante e em sentidos
iguais) com discreta flexo da viga (XY)
4 flexo dos pilares em Z (sentidos iguais), viga fletida em sentido
contrrio (plano XZ) configurando um U
5 1
a
flexo significativa da viga no plano XY (pequena flexo dos
pilares, em sentidos contrrios)
6 a 9 modos de flexo no plano transversal (Z)
10 flexo dos pilares (sentidos iguais) com a viga fletida, formando uma
parbola completa (2
a
flexo)
11 modo no plano transversal (Z)
12 flexo dos pilares (sentidos contrrios) com a viga fletida (3
a
flexo)
e com alongamento (negativo / positivo)

200

Modo 1 (z)

Modo 2 (z)

Modo 3 (xy)

Modo 4 (z)

Modo 5 (xy)

Modo 6 (z)

Modo 7 (z)

Modo 8 (z)

Modo 9 (z)

Modo 10 (xy)

Modo 11 (z)

Modo 12 (xy)
Figura 7.12. Modos de vibrao tpicos dos prticos 1 a 3.
201

Os modos de vibrao para o prtico 4-A so similares aos j apresentados para
os modelos 1 a 3. Para os prticos 4-B e 4-C, a descrio feita na Tabela 7.18 e as
imagens so apresentadas na Figura 7.13 (modelo com almofada espessa). Perceba-se
que so, qualitativamente, os mesmos modos descritos na Tabela 7.4 e na Figura 7.2,
intercalados por outros na direo transversal.

Tabela 7.18. Descrio dos modos de vibrao dos prticos 4-B e 4-C.
MODO DESCRIO
1 1
a
flexo dos pilares em Z (sentidos iguais). A viga no sofre flexo
2 1
a
flexo dos pilares (XY) (sentidos iguais) com deslocamento
horizontal de corpo rgido da viga
3 flexo dos pilares em Z (sentidos contrrios). A viga sofre flexo
(plano XZ)
4 flexo dos pilares em Z (sentidos iguais), viga fletida em sentido
contrrio (plano XZ) configurando um U
5 flexo exclusiva da viga (XY) sem deformao dos pilares
6 flexo dos pilares (XY) (sentidos contrrios) com alongamento da
viga
7 flexo dos pilares (XY) (sentidos iguais) com alongamento da viga e
concomitante movimento de corpo rgido
8-10 modos de flexo no plano transversal (Z)
11 2
a
flexo viga (XY) com deformao axial de pilares (sem flexo)
12 modo no plano transversal (Z)

Modo 1 (z)

Modo 2 (xy)

Modo 3 (z)

Modo 4 (z)
202

Modo 5 (xy)

Modo 6 (xy)

Modo 7 (xy)

Modo 8 (z)

Modo 9 (z)

Modo 10 (z)

Modo 11 (xy)

Modo 12 (z)
Figura 7.13. Modos de vibrao tpicos dos prticos 4-B e 4-C.

Constata-se que as primeiras freqncias so coerentes com as experimentais, e
que aparentemente existem mais modos computacionais que experimentais (algumas
freqncias coincidem, mas esto em posies diferentes na ordem listada).

i) Com a considerao das vibraes transversais, e a imposio de apoios semi-
rgidos, as freqncias computacionais aproximam-se muito das experimentais,
sendo ilustradas na Figura 7.14 e na Figura 7.15 os valores de
xy
f
1
e
xy
f
2
,
respectivamente, para cada um dos modelos;
203

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Prt.1 Prt.2 Prt.3 Prt.4a Prt.4b Prt.4c
Estrutura
f
r
e
q
n
c
i
a

f
1
x
y
Experimental Numrico

Figura 7.14. Freqncias
xy
f
1
experimental e numrica para os diferentes modelos.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
Prt.1 Prt.2 Prt.3 Prt.4a Prt.4b Prt.4c
Estrutura
f
r
e
q
n
c
i
a

f
2
x
y
Experimental Numrico

Figura 7.15. Freqncias
xy
f
2
experimental e numrica para os diferentes modelos.

ii) Realizaram-se vrios testes para a rigidez dos apoios. Os resultados mais
afinados com os ensaios experimentais correspondem a:
Z m
K = 2.500
kN.m/rad e
X m
K = 550 kN.m/rad;
iii) O coeficiente de reduo da rigidez do modelo 3, para simular sua fissurao,
calibra corretamente as primeiras freqncias. As seguintes apresentam certas
diferenas que devem estar relacionadas a um comportamento no linear da
fissurao no modelo experimental, chamado de aspecto unilateral da
resposta. Entenda-se: quando a fissura solicitada no sentido de abri-la, a
rigidez de fato reduzida; mas se a fissura for solicitada no sentido de fech-la,
a rigidez reaparece, o que no considerado nos ensaios numricos. Em suma, a
viga, por exemplo, que em alguns modos possui movimentos de flexo para
cima e para baixo, tem suas fissuras abertas e fechadas, alterando o valor das
freqncias experimentais medidas. Este comportamento de viga mais
relevante nos modos superiores;
204
iv) Um fato passvel de ocasionar diferenas no modelo semi-rgido o aperto dos
parafusos das ligaes viga-pilar, podendo conferir maior ou menor rigidez ao
prtico, e no levado em considerao no modelo numrico;
v) Nesta mesma linha de raciocnio, o aperto diferenciado dos parafusos de fixao
das bases, de modelo para modelo, pode influenciar nas medidas experimentais,
aspecto tambm inexistente nos testes numricos;

7.2.4 Ensaios Experimentais - Fase 2

Nesta fase buscou-se aprofundar a experimentao sobre dois dos modelos: o
prtico 1 e o prtico 3, alm de estudos especficos sobre o prtico semi-rgido. Dentre
as mudanas na metodologia de anlise, em relao fase 1, destacam-se:
1. Excitou-se a estrutura na direo transversal (z), com o objetivo de confirmar as
freqncias nesta direo;
2. Mudou-se a posio do excitador, a fim de coletar diferentes FRFs nas quais
outros modos pudessem aparecer de forma mais destacada;
3. Adicionou-se massa de reao ao excitador para promover uma aplicao de
fora mais efetiva na estrutura;
4. A faixa de freqncia da excitao foi ampliada de 0 - 500 Hz para 0 - 1000 Hz,
com o intuito de averiguar as freqncias superiores;

Alguns parmetros adotados para os ensaios experimentais:
Sinal de excitao: aleatrio;
Freqncia de excitao: 0 - 1000 Hz ou 0 - 500 Hz;
Ponto de excitao: n 5 (direo z) e ns 1 e 2 (direo x);
Pontos de medio: ns 1 a 7 (direes x e y);
Resoluo da FRF: 0,625 Hz;
Mdia dos resultados: aritmtica, 20 medies;
Janela: Hanning.

Os resultados dos ensaios experimentais forneceram para as freqncias naturais
dos modelos 1 e 3 os valores constantes na Tabela 7.19 e na Tabela 7.20, o que
205
praticamente confirmam as concluses anteriores, e esclarecem dvidas sobre a direo
de alguns modos. Para o prtico 1 so mostradas as freqncias at 700 Hz e para o
prtico 3, as freqncias at 500 Hz. A Figura 7.16 e a Figura 7.17 ilustram FRFs
extradas no intervalo at 1.000 Hz.

(ensaios experimentais - fase 2 - e numricos - estudos intermedirios)
PRTICO 1 (NTEGRO)
1 14,7 Z 21,3 Z
2 47,2 Z 51,3 Z
3 83,1 XY 82,7 XY
4 130,6 Z 130,0 Z
5 217,5 XY 214,5 XY
6 250,6 Z 280,8 Z
7 285,9 Z 291,4 Z
8 344,0 Z 423,6 Z
9 388,0 ? 530,3 Z
10 508,0 ? 554,6 XY
11 538,0 XY 642,6 Z
12 590,6 Z 662,5 XY
13 662,0 XY

(ensaios experimentais - fase 2 - e numricos - estudos intermedirios)
MODO
FREQNCIA
(Hz)
PLANO
FREQNCIA
(Hz)
PLANO
1 12,8 Z 19,7 Z
2 40,3 Z 42,2 Z
3 67,5 XY 69,0 XY
4 115,6 Z 97,5 Z
5 180,6 XY 159,8 XY
6 221,6 Z 211,9 Z
7 262,2 Z 238,7 Z
8 312,5 ? 330,4 Z
9 333,8 ? 384,7 Z
10 396,0 ? 414,7 XY
11 455,0 Z 473,4 Z

206

Figura 7.16. FRFs do prtico 1 (A
11
e A
71
).

Figura 7.17. FRFs do prtico 3 (A
11
e A
71
).


i) Basicamente confirmaram-se as concluses anteriores. At a quinta freqncia a
correlao entre os dados experimentais e computacionais excelente. A partir
deste ponto, a comparao torna-se mais difcil com o surgimento de modos
intermedirios;
ii) Refora-se a tese, no caso do modelo com dano generalizado, da influncia do
comportamento unilateral do material devido ao surgimento das fissuras.

7.2.5 Ensaios Numricos Programa MECDANO

O mdulo dinmico do programa MECDANO tambm foi utilizado para o
clculo das freqncias naturais dos prticos P1-Int e P3-D.Gen. A diferena deste
programa para o ADINA que naquele a armadura dos elementos estruturais levada
em considerao, incrementando-se sua inrcia equivalente, e o P3-D.Gen teve suas
freqncias naturais calculadas imediatamente aps o ensaio esttico de danificao, ou
seja, levando-se em conta o efeito desta danificao pelos modelos constitutivos do
concreto (modelo de Mazars).
Apresentam-se os resultados na Tabela 7.21 e na Tabela 7.22 apenas para os trs
primeiros modos no plano xy, admitido que os prticos possuam apoios semi-rgidos
(
Z m
K = 2.500 kN.m/rad). No possvel calcular os modos na direo transversal,
pois uma das limitaes do cdigo considerar as estruturas como 2D.
207

Tabela 7.21. Freqncias naturais do prtico 1 programa MECDANO.
PRTICO 1 (NTEGRO)
MODO FREQ. (Hz) PLANO
1 85,1 XY
2 226,4 XY
3 581,7 XY

Tabela 7.22. Freqncias naturais do prtico 3 programa MECDANO.

PRTICO 3 (DANO
GENERALIZADO
MODO FREQ. (Hz) PLANO
1 66,7 XY
2 138,5 XY
3 463,1 XY


i) As primeiras freqncias naturais dos prticos resultam similares aos
experimentais e aos calculados pelo programa ADINA;
ii) Todavia, a segunda e terceira freqncia do prtico ntegro resultam um pouco
maiores. Provavelmente isso se deve considerao das armaduras, que eleva a
rigidez dos elementos, o que no foi feito nas simulaes com o ADINA;
iii) De forma contrria, contudo, a segunda freqncia do prtico fissurado possui
valor menor. Talvez isto esteja relacionado ao estado de dano instalado na
estrutura que, de alguma forma, alterou a matriz de rigidez dos elementos.

7.2.6 Ensaios Numricos Modelos Avanados

Elaboraram-se modelos dos prticos utilizando elementos finitos do tipo casca,
slido 2D e slido 3D. O objetivo foi conferir os resultados dos modelos de barra (viga)
e verificar se existiam discrepncias significativas. As diferenas so pequenas
(resultados ligeiramente mais rgidos), no justificando o uso de modelos mais
complexos. A Tabela 7.23 e a Tabela 7.24 fazem esta demonstrao com os resultados
para as trs primeiras freqncias do P1-Int, no plano xy e considerando apoios rgidos
ou articulados. A Figura 7.18 ilustra as imagens dos dois primeiros modos de vibrao.
208

Tabela 7.23. Freqncias para diversos modelos de EF (apoios rgidos).
FREQNCIAS (Hz)
PARA DIVERSOS MODELOS DE EF
VIGA CASCA SLIDO 2D SLIDO 3D
xy
f
1

128,8 133,8 128,1 129,3
xy
f
2

223,4 239,3 229,0 232,2
xy
f
3

587,9 594,0 566,8 571,2

Tabela 7.24. Freqncias para diversos modelos de EF (apoios articulados).
FREQNCIAS (Hz)
PARA DIVERSOS MODELOS DE EF
VIGA CASCA SLIDO 2D
xy
f
1

58,0 63,9 61,9
xy
f
2

210,9 222,5 216,8
xy
f
3

540,5 533,5 514,5

Modo
xy
f
1

Modo
xy
f
2

Figura 7.18. Modos de vibrao do modelo com EFs slidos-3D.

7.2.7 Concluses da Aplicao do Mtodo Indireto

i) Com a considerao de ligaes semi-rgidas na base dos prticos, consegue-se
uma grande coerncia entre os resultados experimentais e computacionais. O
valor adotado foi constante para todos os modelos:
Z m
K = 2.500 kN.m/rad e
X m
K = 550 kN.m/rad;
ii) Em relao ao P3-D.Gen e P4-S.Rg esta comparao dificultada para as
freqncias mais altas, onde a fissurao daquele, e o vnculo semi-rgido viga-
pilar deste, promovem o surgimento de modos de vibrao intermedirios;
209
iii) necessrio realizar uma detalhada extrao dos modos de vibrao, em vrios
ns, nas trs direes. A sensibilidade cruzada dos acelermetros, embora na
teoria fosse relativamente baixa, mostrou-se muito alta nos ensaios;
iv) Diversas simulaes foram realizadas para averiguar a influncia da rigidez da
ligao de base (
base
K ) e da rigidez da ligao viga-pilar (
pilar viga
K

) nas
freqncias naturais dos prticos. A Figura 7.19 ilustra os resultados quando se
varia o valor de
base
K a partir de
pilar viga
K

muito alta (ligao rgida).
Constata-se que
base
K influencia muito a 1 freqncia natural (quando a flexo
dos pilares o movimento dominante), mas praticamente irrelevante para a 2
freqncia (quando a flexo da viga o movimento dominante).

K base = VARIVEL K viga_pilar = RGIDO
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 5 10 15 20 25 30
Rigidez da base (EI/L)
f

/

f
e
n
g
a
s
t
e
1a freqncia 2a. freqncia

base
K nas freqncias naturais do prtico.

v) A Figura 7.20 mostra os resultados quando se varia o valor de
pilar viga
K

a
partir de
base
K muito baixa (ligao articulada). Nota-se que
pilar viga
K

influencia tanto a 1 freqncia natural quanto a 2 freqncia. Esta importncia
torna-se menos relevante quando
pilar viga
K

= 5 L EI / , um fator de rigidez j
se aproximando da Zona IV.

210
K base = ARTICULADO K viga_pilar = VARIVEL
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 5 10 15 20 25 30
Rigidez viga_pilar (EI/L)
f

/

f
e
n
g
a
s
t
e

pilar viga
K

nas freqncias naturais do prtico.

vi) A Figura 7.21 ilustra resultados anlogos para
pilar viga
K

varivel, mas agora a
partir de
base
K muito alta (ligao rgida). Percebe-se que
pilar viga
K

influencia tanto a 1 freqncia natural quanto a 2 freqncia (relativamente
mais a 2 freqncia). Como no caso anterior, esta importncia torna-se menos
relevante quando
pilar viga
K

= 5 L EI / .

K base = RGIDO K viga_pilar = VARIVEL
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 5 10 15 20 25 30
Rigidez viga_pilar (EI/L)
f

/

f
e
n
g
a
s
t
e

pilar viga
K

nas freqncias naturais do prtico.

211

7.3 Determinao da Rigidez da Ligao Mtodo Direto

7.3.1 Metodologia de Anlise

EWINS (2000) e MAIA et al. (1997) afirmam que uma das dificuldades da
anlise modal experimental a medida da resposta ou da excitao rotacional. Segundo
os autores, por muitos anos este problema foi tido como de soluo no-trivial.
Por outro lado, real o fato de 75 % de todas as possveis FRFs envolverem
coordenadas rotacionais (
i i
M x / ,
i i
F / , e
i i
M / ; excetuando-se
i i
F x / ), pois 50 %
dos deslocamentos possveis dos ns de uma estrutura so as rotaes (
i
), sendo os
outros 50 % as translaes (
i
x ). A dificuldade se torna ainda maior se o intento for
medir a resposta rotacional devido a uma excitao rotacional (
i i
M / ).
Assim, basicamente, existem dois problemas a serem enfrentados:
i. como medir a resposta rotacional (
i
);
ii. como gerar, e medir, a excitao rotacional (
i
M ).
BREGANT; SANDERSON (2000) observam que a histria das medidas e da
excitao de graus de liberdade rotacionais relativamente curta, quando comparadas
aos graus de liberdade de translao, basicamente por dois motivos: a) eles no eram
considerados importantes e no eram vistos como necessrios na construo do modelo
de resposta da estrutura; e b) porque so mais difceis de medir, requerem mais esforo
e possuem menos preciso.
LOFRANO (2003) discute e aplica diversas tcnicas experimentais para a
determinao de FRFs angulares com aplicaes em estruturas do tipo viga;
procedimentos baseados em acelermetros piezeltricos, vibrmetros a laser e sensores
dedicados.
Entre as diversas proposies de soluo dos problemas, envolvendo
transdutores ou excitadores especiais, h uma alternativa muito simples e baseada nos
sensores e equipamentos convencionais. A tcnica consiste em usar um par de
acelermetros uniaxiais colocados a uma pequena distncia um do outro, fixados
estrutura, ou fixados a um acessrio auxiliar na forma de T, que solidarizado
estrutura. Neste caso, torna-se necessrio um cuidado adicional em relao
212
flexibilidade das barras em balano do acessrio, com vistas a pea comportar-se como
um corpo rgido e no influencie, pelo seu prprio movimento, a resposta dos sensores.
A Figura 7.22 ilustra o esquema de construo do conjunto.

S S
x
A
x
P
x
B
P
x x
A

P
P
P
S S
x
B

Figura 7.22. Arranjo para medio da resposta rotacional.

Assume-se, por fim, a hiptese de se calcular a translao e a rotao do ponto P
da estrutura pelas expresses.

2
A B
P
x x
x
& & & &
& &
+
= (7.1)
s
x x
A B
P
2
& & & &
& &

=
(7.2)

MAIA et al. (1997) advertem que um dos problemas associados a esta tcnica
relaciona-se ao fato de que a diferena de acelerao dada pela eq. (7.2) pode ser da
mesma ordem de grandeza dos erros e rudos inerentes medio dos dados. EWINS
(2000) pondera, adicionalmente, que um dos grandes problemas deste procedimento
que a amplitude do sinal devido aos movimentos de translao pode se sobrepor aos
movimentos rotacionais. Por exemplo, a diferena de acelerao expressa na eq. (7.2),
que corresponde usualmente de 1 a 2% dos valores individuais, podendo ser at inferior
sensibilidade transversal dos acelermetros (sensibilidade cruzada), comprometendo a
resposta que foi avaliada. Contudo, a despeito desta dificuldade, muitas aplicaes de
sucesso tm sido realizadas com esta metodologia.
A abordagem relatada, desta maneira, permite medir a metade de todas as
possveis FRFs as do tipo
i i
F x / ou
i i
F / . As demais s podem ser medidas
diretamente pela aplicao de uma excitao de momento.
Na falta de um excitador rotacional, pode-se construir um dispositivo similar ao
descrito anteriormente. A Figura 7.23 ilustra uma extenso deste princpio, onde uma
213
fora inicial
1
F aplicada, que pode ser decomposta em uma fora F mais um
momento
1
M . Um segundo teste realizado, com a mesma excitao, porm agora ela
aplicada em uma posio 2 (
2
F ), resultando em um segundo par fora-binrio.

B
x (
2
x
F
P
x
F
x
x
A B
(
1
(
1
1
M
P
1
F
s s
e
1 2
e
s s
F
2
M
2
x (
A 2

Figura 7.23. Arranjo para medio da excitao rotacional.

Pela adio e subtrao convenientes das respostas produzidas por estas duas
excitaes em separado, deduz-se as respostas de translao e de rotao devidas fora
de translao e ao momento de rotao, individualmente, possibilitando a medida de
todos os quatro tipos de FRFs:
i i
F x / ,
i i
F / ,
i i
M x / e
i i
M / . Maiores detalhes
sobre os clculos envolvidos neste processo podem ser encontrados em MAIA (1997).
EWINS (2000) comenta, por fim, que o mesmo princpio pode ser utilizado para
mais direes, com o uso de um sistema de excitao multi-direcional, at que a matriz
6x6 das FRFs em um dado ponto possa ser medido. Contudo, percebe-se que esta
uma metodologia bastante trabalhosa.

Baseado nas ponderaes anteriores, planejou-se, neste trabalho, uma seqncia
de procedimentos para a obteno da rigidez da ligao da forma direta, constituda dos
seguintes passos:
1) Fixao de acelermetros no pilar, um em cada lado, segundo as direes x e
z , alternadamente (Figura 7.24). Tambm foram postos os sensores na chapa
de base (apenas na direo x ) a fim de constatar a diferena de resposta;
2) Excitao da estrutura com um sinal senoidal, de freqncia determinada;
3) Medio da excitao imposta (fora) e das respostas dos acelermetros
(acelerao) no domnio do tempo;
4) Clculo das respostas dos sensores, em termos de deslocamento, no domnio do
tempo. A expresso que relaciona a acelerao e o deslocamento de cada
214
acelermetro dada por
2
=
x
x
& &
, onde a freqncia da excitao imposta
(em rad/s);
5) Clculo do ngulo de rotao do pilar
s
x
2
= , onde x o deslocamento
relativo entre os dois acelermetros, e s 2 a distncia entre eles;
6) Clculo do momento M na base do pilar, diretamente proporcional amplitude
da fora de excitao e do seu ponto de aplicao, e tambm considerando o
fator de amplificao dinmica ( D) funo da freqncia natural, freqncia
de excitao e do amortecimento estrutural;
7) Clculo da rigidez flexo K pela expresso
=
M
K , onde M o momento
aplicado na base do pilar, e o ngulo de rotao calculado no passo anterior.

Figura 7.24. Posicionamento dos acelermetros nas laterais do pilar.

Algumas ponderaes sobre a metodologia utilizada:
a) Fixao dos acelermetros: a altura de fixao, em relao ao pilar, foi
relativamente baixa (cerca de 3 cm, para um pilar de comprimento igual a 75 cm) a fim
de excluir da resposta medida pelos acelermetros a influncia do deslocamento por
flexo do pilar, em si, mas considerar apenas o efeito da ligao.

b) Freqncia da excitao: a excitao era senoidal, cuja freqncia correspondia
freqncia natural da estrutura objetivando majorar as rotaes e maximizar a relao
sinal/rudo. A Figura 7.25 ilustra o sinal medido da fora para uma excitao
exc
f = 83
Hz.

acelermetro acelermetro
215

Figura 7.25. Excitao senoidal imposta.

c) Relao acelerao x deslocamento da estrutura: a expresso
2
=
x
x
& &
vlida
particularmente para sistemas de 1 GDL com amortecimento viscoso, submetidas a um
carregamento harmnico simples (maiores detalhes podem ser vistos em CLOUGH;
PENZIEN; 1993). O princpio da referida expresso que a resposta da estrutura de 1
GDL, devido excitao harmnica, aproximadamente harmnica. Estruturas de
mltiplos GDL (MGDL), de forma geral, tambm apresentam um modo de vibrao
aproximadamente harmnico quando submetidas a uma excitao senoidal, desde que a
freqncia desta excitao coincida com uma de suas freqncias naturais.
Assim, estruturas que exibem: (i) modos de vibrao pouco acoplados, (ii)
freqncias naturais no prximas, e (iii) fatores de amortecimento relativamente
baixos, apresentam comportamentos predominantes de um nico modo de vibrao na
condio de ressonncia (comportam-se, no espao modal, como se fossem estruturas
de 1 GDL). A Figura 7.26 ilustra o exposto, onde para cada uma das freqncias
i
f (i
= 1, 2 ou 3), o fator de participao modal predominante o do prprio modo i, e os dos
outros praticamente desprezvel.
Este o caso dos prticos em estudo, onde suas freqncias so relativamente
distantes umas das outras (por exemplo, o indicado na Tabela 7.10) e o maior
amortecimento medido no ultrapassou o valor de 3 % do amortecimento crtico. A
Figura 7.27 e a Figura 7.28 mostram os sinais das respostas (acelerao, em g , e
deslocamento, em metros).

216
Modo 1
Modo 2
Modo 3
H ( f ) |
f f f
1
f
2
f
3
| |H ( f )|

Figura 7.26. Combinao dos modos de vibrao para uma estrutura MGDL.

Figura 7.27. Resposta dos acelermetros
(em g)

(em m)

d) Clculo do momento na base do pilar: de posse da variao da fora imposta
estrutura e sabendo-se o seu ponto de aplicao (posio de fixao do excitador), pode-
se calcular o momento imposto base do pilar. Para isso, basta utilizar-se um programa
de anlise de estruturas reticuladas, por exemplo. Evidentemente, no se est
considerando neste clculo alguns aspectos estruturais que influenciam na resposta
dinmica, como o amortecimento, a ser feito no passo seguinte.
Destaca-se, todavia, que absolutamente relevante, j nesta fase, impor-se uma
certa semi-rigidez s vinculaes de base para a estimativa mais coerente das reaes de
apoio no prtico. Para tanto, consideraram-se os valores resultantes da calibrao do
modelo de elementos finitos,
mZ
K = 2.500 kN.m/rad e
mX
K = 550 kN.m/rad. Adotar
engastes nas ligaes implica em resultados muito diferentes para os momentos na base.
A Figura 7.29 e a Figura 7.30 apresentam os resultados para os casos dos vnculos
engaste e semi-rgido, respectivamente, com o excitador posicionado no mesmo ponto, e
impondo-se uma fora unitria apenas a ttulo de ilustrao. Especificamente, obtm-se,
217
no apoio direito, M = 0,2203 N.m para o caso do vnculo rgido, e M = 0,1151 N.m para
o caso do semi-rgido.

Figura 7.29. Reaes do prtico considerando-se vnculos rgidos.

Figura 7.30. Reaes do prtico considerando-se vnculos semi-rgidos.

e) Clculo do momento dinmico na base do pilar: sabendo-se o valor do momento
na base do pilar, pode-se calcular o momento dinmico pela expresso:

M D M
din
=
(7.3)

onde:
din
M = momento dinmico na base do pilar;
M = momento na base do pilar, sem a considerao dos parmetros dinmicos;
D = fator de amplificao dinmica (FAD) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2 1

+ = ;
= relao entre a freqncia de excitao e a 1
a
freqncia natural no plano xy;
1 1
f
f
exc exc
=
=
218
= fator de amortecimento do modo de excitao (neste caso, do 1
o
modo);
A expresso do fator de amplificao dinmica D tambm originalmente
especfica para sistemas 1 GDL, aqui utilizada pelas mesmas razes expostas em (c). A
Figura 7.31 mostra a variao do momento
din
M na base, a partir da medio do sinal
da fora indicado na Figura 7.25 e de um fator de amplificao D = 28,571.

Figura 7.31. Momento dinmico na base do pilar.

f) Clculo da rigidez da ligao: considerando, ainda, o exposto em (c), pode-se
admitir que a estrutura na 1
a
ressonncia vibra exclusivamente de acordo com o 1
o

modo. Para as estruturas em estudo, este modo de vibrao fundamentalmente
caracterizado pela flexo dos pilares, deslocamento lateral do prtico, apresentando
muito pouca flexo da viga (Figura 7.32). Em suma, a energia imposta ao sistema pela
aplicao da fora , praticamente, utilizada inteiramente para a flexo dos pilares e
rotao da ligao de base, como se deseja.
Assim, assume-se
=
M
K , onde o momento fletor provm da aplicao da fora e
cuja nica conseqncia, admitida por hiptese, a rotao dos pilares.

(a) perspectiva

(b) vista frontal
Figura 7.32. Primeiro modo de vibrao no plano XY .
219

7.3.2 Aplicao aos Casos em Estudo

O prtico fissurado ser adotado como exemplo de clculo, consideradas a
excitao na direo x e as respostas na direo y . A Figura 7.33 mostra o sinal dos
acelermetros, em g , e a Figura 7.34 apresenta esta resposta convertida em
deslocamento, na unidade de metros, atravs da expresso
2
=
x
x
& &
. Ressalte-se que o
intervalo de tempo apresentado nos grficos corresponde a 0,1 s (1 a 1,1 s) meramente
para facilitar a visualizao das curvas, mas o perodo total de amostragem foi superior
(cerca de 1,6 s e aps realizada as diversas aquisies para o clculo da mdia).
No caso em questo, = 420,97 rad = 2 67 Hz.
exc
f = 67 Hz foi a
freqncia configurada para a gerao do sinal senoidal pelo excitador.

(em g).

(em m).

Calcula-se o deslocamento relativo entre os acelermetros pelos picos da curva
apresentada na Figura 7.34 e determina-se a rotao em relao posio original,
considerando a distncia s 2 entre eles.
x = 7,60 10
-6
m (tomando-se os valores mdios de pico)
s 2 = 1,94 10
-1
m
resulta: = 3,918 10
-5
rad

220
A Figura 7.35 ilustra o sinal medido da fora de excitao. Neste caso,
exc
f =
67 Hz, sendo
1
f = 67,5 Hz, determinada pelo ensaio de varredura.

Figura 7.35. Excitao senoidal imposta.

F = 33,4 N (amplitude mxima da fora aplicada). Calcula-se, em seguida, o
momento dinmico na ligao:
Pela anlise esttica da estrutura: F = 1 N M = 0,1392 N.m, considerando
molas nas ligaes com K = 2.500 kN.m/rad e uma rigidez frao da bruta, em funo
da fissurao.
Assim, tem-se: M = 4,65 N.m (momento na base do pilar)

Levando em conta:

exc
f = 67 Hz

1
f = 67,5 Hz
= 2,30 % (determinado pelo mtodo Multi-Modos de identificao dos
parmetros)
chega-se a: D = 20,84 (fator de amplificao dinmico)

e da:
din
M = 96,89 N.m (momento dinmico na base do pilar = M D )
Com D = 20,84 e a Figura 7.35, obtm-se a curva de
din
M na base do
pilar (Figura 7.36).

221

Figura 7.36. Momento
din
M na base do pilar.

A partir dos valores do momento e da rotao, determina-se:

mZ
K = /
din
M

mZ
K =
5
10 918 , 3 / 89 , 96

mZ
K = 2.473 kN.m/rad

Semelhante ao valor de rigidez encontrado no mtodo indireto, via calibrao do
modelo de elementos finitos. Os demais valores de rigidez, para o outro prtico e para a
direo Z, alm de suas correlaes em relao ao fator de rigidez , so indicados na
Tabela 7.25 e na Tabela 7.26.
Nas tabelas so adotados tambm diferentes valores para as taxas de
amortecimento (), calculadas pelo mtodo do decremento logartmico (DL) e pelo
mtodo multi-modos (MM), discutidas no item 7.4.4. Lembra-se que as rigidezes
encontradas pelo mtodo indireto calibrao do modelo numrico so:

Z m
K = 2.500 kN.m/rad

X m
K = 550 kN.m/rad

Tabela 7.25. Valores da rigidez K
mZ
determinados pelo mtodo direto.
PRTICO
(DIREO)
(em %)
(MTODO)
K
mZ
(kN.m/rad)

2,4 (MM) 1.817 0,23 NTEGRO
(XY) 1,75 (DL) 2.492 0,29
2,3 (MM) 2.473 0,32 FISSURADO
(XY) 1,48 (DL) 3.609 0,41
Obs. Referncia
Z m
K = 2.500 kN.m/rad (NTEGRO: = 0,30; FISSURADO: = 0,32)
222

mX
determinados pelo mtodo direto.
PRTICO
(DIREO)
(em %)
(MTODO)
K
mX
(kN.m/rad)

2,1 (MM) 421 0,26 NTEGRO
(Z) 1,75 (DL) 505 0,30
1,8 (MM) 272 0,21 FISSURADO
(Z) 1,75 (DL) 330 0,24
Obs. Referncia
Z m
K = 550 kN.m/rad (NTEGRO: = 0,30; FISSURADO: = 0,33)

1) Os valores da rigidez da ligao, calculados pelo mtodo direto, apresentam-se
similares queles determinados pelo mtodo indireto. Esta semelhana torna-se
mais evidente quando se analisa o coeficiente de rigidez , o qual d uma medida
mais precisa do que o nmero absoluto. A Figura 7.37 e a Figura 7.38 indicam
os intervalos nos quais recaem as rigidezes
Z m
K e
X m
K calculadas.

Fator de Rigidez
Zona II Zona I Zona III Zona IV Zona V
1,2
0,5
0,2
0,0
0,0
0,1
0,3
0,4
0,1 0,2
0,7
0,6
0,8
1,0
0,9
1,1
1,5
1,3
1,4
0,5 EI/L
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
6 EI/L 2 EI/L 25 EI/L

Figura 7.37. Regio dos valores de
Z m
K .

223
Fator de Rigidez
Zona I Zona II Zona III Zona IV Zona V
0,6
1,2
0,2
0,5
0,0
0,2
0,0
0,1
0,3
0,4
0,1
0,7
0,6
0,8
1,0
0,9
1,1
0,4 0,3 0,5
0,5 EI/L
1,5
1,3
1,4
2 EI/L
1,0 0,8 0,7 0,9
6 EI/L 25 EI/L

Figura 7.38. Regio dos valores de
X m
K .

2) Perceba-se que a anlise foi realizada inferindo-se os dados dos sinais de fora e
da resposta dos acelermetros pelos seus valores mximos. No foi considerada
a sua variao ao longo do tempo para a determinao da rigidez da ligao.

7.3.3 Determinao da Rigidez ao Longo do Tempo

A partir do sinal indicado na Figura 7.34 pode-se calcular o deslocamento
diferencial dos acelermetros ao longo do tempo (Figura 7.39) e o ngulo de rotao
(Figura 7.40).

Figura 7.39. Deslocamento diferencial
(absoluto) entre os acelermetros.

Figura 7.40. ngulo de rotao (absoluto)
dos acelermetros.

224
Considerando, por fim, o momento na base do pilar (Figura 7.36), obtm-se um
grfico que representa a rigidez da ligao ao longo do tempo (Figura 7.41).

Figura 7.41. Rigidez da ligao ao longo do tempo.

A rigidez varia, no intervalo de tempo indicado no grfico, entre baixos valores
(aparentemente) a 100.000 kN.m/rad, e corresponderia a um da ordem de 0,94 , uma
ligao podendo-se consider-la rgida. Todavia, como este grfico est construdo em
escala linear, e o intervalo de variao muito grande, torna-se mais conveniente
reconstru-lo com o eixo vertical em escala logartmica (Figura 7.42).

Figura 7.42. Rigidez da ligao ao longo do tempo (escala log).

Facilmente percebe-se que a variao da rigidez concentra-se em um intervalo
menor, entre 250 kN.m/rad a 10.000 kN.m/rad. Centralizando o desenho em uma escala
conveniente, ainda menor, onde aparea em destaque o valor de 2.500 kN/m/rad,
determinado pela anlise de picos e pelo mtodo indireto, tem-se :

225

Figura 7.43. Rigidez da ligao com destaque para os valores inferiores.

Verifica-se que o valor de 2.500 kN.m/rad no o menor e, aparentemente, no
possui uma peculiaridade especial.
importante superpor, em um mesmo grfico, os sinais da fora de excitao e
das respostas dos acelermetros (Figura 7.44). Nota-se uma defasagem entre os sinais
da resposta em relao ao sinal da fora, e entre os prprios sinais de resposta.

Figura 7.44. Defasagem entre os sinais de fora e de resposta.

As defasagens entre o sinal da fora e os dos acelermetros so devidos ao
amortecimento. Isto natural, e quanto maior o amortecimento, maior o ngulo de fase.
CLOUGH; PENZIEN (1993) indicam maiores detalhes a respeito. A defasagem entre
os prprios sinais de resposta devido aos procedimentos automticos de aquisio de
dados e amostragem, mas percebe-se que ela bem menor do que a defasagem devido
ao amortecimento.

226
1) Verifica-se que o valor de 2.500 kN.m/rad (obtido pela anlise de pico) no um
valor notvel na curva de rigidez. De fato, nos grficos explicitados na Figura
7.41 a Figura 7.43, a defasagem de tempo entre os sinais de excitao e resposta
possui influncia fundamental;
2) Em funo desta defasagem, quando se tem o pilar na posio vertical (posio
de referncia) com um deslocamento nulo (ou praticamente), j existe uma certa
intensidade de excitao. Neste caso, matematicamente obtm-se a rigidez
mxima;
3) Pelo mesmo motivo, quando se tem o nvel de excitao nulo (ou praticamente),
ainda existe uma certa rotao dos acelermetros. Neste caso, como a excitao
muito pequena, matematicamente obtm-se a rigidez mnima;
4) A defasagem de tempo provoca estas incoerncias matemticas. Assim, a fim de
isol-la, e analisar os sinais essencialmente em amplitude, lanar-se- mo de
uma ferramenta matemtica: a Transformada de Hilbert.

7.3.4 Determinao da Rigidez via Transformada de Hilbert

A transformada de Hilbert (TH) um tipo de transformao integral de
importantes aplicaes no processamento de sinais para a anlise de vibraes. Seus
dois empregos mais comuns so (FELDMAN; 2002):
1. A TH possibilita a anlise direta dos parmetros instantneos da vibrao:
freqncia, fase e amplitude. Ela permite, de forma mais adequada, que
sistemas complexos sejam analisados no domnio do tempo;
2. A TH pode determinar a parte real da funo de transferncia de um sistema, a
partir de sua parte imaginria, ou vice-versa. Isto facilita a anlise de sistemas
no domnio da freqncia, sendo muitas vezes til, por exemplo, na
caracterizao do amortecimento histertico e na identificao de sistemas no-
lineares.
Matematicamente, a TH uma generalizao da frmula de Euler
) sen( ) cos( z i z e
iz
+ = na forma de uma funo complexa. Pode-se fazer as seguintes
consideraes (RANDALL; 2002):
227
Imagine-se que um sinal analtico possa ser considerado como um vetor em
rotao descrito por
) (
) (
t i
e t A

, cuja amplitude ) (t A e velocidade de rotao
dt
t d
t
) (
) (

= , em geral, variam com o tempo. A partir de um sinal medido no tempo
) (t a , possvel obter as componentes de modulao da amplitude e da fase
(freqncia) atravs da relao:

) (
~
) ( ) (
) (
t a i t a e t A
t i
+ =

(7.4)

onde ) (
~
t a a transformada de Hilbert de ) (t a , dada pela expresso:
= d
t
a t a
1
) (
1
) (
~
(7.5)

A Transformada de Hilbert equivalente a um tipo especial de filtro, em relao
ao qual as amplitudes das componentes do espectro so mantidas constantes, mas suas
fases so deslocadas em /2 (Figura 7.45).

Figura 7.45. Sinal real e os obtidos pela Transformada de Hilbert.
(baseado em FELDMAN; 2002)

Uma rea de aplicao da TH, relacionada demodulao da amplitude, de
interesse para o presente trabalho, a Anlise Envelope. Realizando-se este
processamento, calcula-se um envelope do sinal evidenciando as amplitudes e pondo em
segundo plano a preciso do instante de tempo de cada ponto amostrado. A Figura 7.46
ilustra a anlise envelope para um sinal de impulsos peridicos.
Desta maneira, imagina-se que seja possvel eliminar as mnimas defasagens no
tempo dos sinais da Figura 7.44, observando apenas as suas amplitudes.
228

Figura 7.46. Anlise envelope de um sinal de impulsos peridicos.
(baseado em RANDALL; 2002)

7.3.5 Aplicao aos Casos em Estudo

Realizando uma TH no sinal dos acelermetros, j convertidos para
deslocamento em metros (Figura 7.34), obtm-se as curvas indicadas na Figura 7.47.

Figura 7.47. Transformada de Hilbert da resposta dos acelermetros (em m).

Mais uma operao matemtica desta natureza aplicada ao grfico do momento
na ligao (Figura 7.36), resultando o indicado na Figura 7.48.

229

Figura 7.48. Transformada de Hilbert do momento na base do pilar.

Finalmente, dividindo-se o momento pelo ngulo de rotao (oriundo, agora, das
curvas explicitadas na Figura 7.47), determina-se a curva de variao da rigidez ao
longo do tempo (Figura 7.49), operada pela transformada de Hilbert. A mdia desta
variao resulta 2.463 kN.m/rad, valor quase idntico ao obtido na anlise dos picos de
amplitude (2.473 kN.m/rad).

Figura 7.49. Rigidez da ligao ao longo do tempo calculada pela TH.

Refazendo a tabela 1 para o estudo segundo a transformada de Hilbert, obtm-se:

mZ
determinados pelo mtodo direto e TH.
PRTICO
(DIREO)
(em %)
(MTODO)
K
mZ
(kN.m/rad)

2,4 (MM) 1.806 0,23 NTEGRO
(XY) 1,75 (DC) 2.477 0,29
2,3 (MM) 2.463 0,32 FISSURADO
(XY) 1,48 (DC) 3.556 0,40
Obs. Referncia
Z m
K = 2.500 kN.m/rad (NTEGRO: = 0,30; FISSURADO: = 0,32)
230

7.3.6 Determinao da Rigidez na Base Metlica

Fez-se, por ltimo, uma investigao das rigidezes caso os acelermetros fossem
fixados base metlica, e no ao pilar. A inteno confirmar a idealizao de que a
ligao uma regio de contorno no muito bem definido, interferindo o elemento de
ligao e o elemento vinculado. Esperava-se, como de fato a Tabela 7.28 demonstra,
que os valores obtidos fossem maiores que nas medidas com os sensores fixados aos
pilares. A concluso por este resultados indicaria, agora, uma ligao mais rgida,
caracterizada na Zona III.

Figura 7.50. Posicionamento dos acelermetros na base metlica.

mZ
com acelermetros na base metlica.
PRTICO
(DIREO)
(em %)
(MTODO)
K
mZ
(kN.m/rad)

2,4 (MM) 8.282 0,58 NTEGRO
(XY) 1,75 (DC) 11.359 0,66
2,3 (MM) 5.778 0,49 FISSURADO
(XY) 1,48 (DC) 7.346 0,55

231

7.4 Ensaios Complementares

7.4.1 Influncia do Aperto do Parafuso

Para se averiguar a influncia do aperto dos parafusos nos prticos semi-rgidos,
elegeu-se o modelo com almofada fina e submeteu-se o mesmo a duas situaes,
construindo-se FRFs em cada uma delas:
Aperto razovel dos parafusos, sem exageros
xy
f
1
= 48,1 Hz
Aperto manual mximo possvel
xy
f
1
= 53,8 Hz
A diferena entre as duas medies (Figura 7.51) de aproximadamente 10%,
praticamente a discrepncia que est ocorrendo entre os resultados computacionais e os
experimentais. Este fato evidencia a importncia de haver uma uniformidade entre os
diversos testes.

Figura 7.51. FRFs comparativas do teste do aperto do parafuso.

7.4.2 Influncia do Erro de Montagem

Imaginando uma situao de falha de montagem, de erro construtivo, trocou-se a
posio dos pilares do prtico semi-rgido (Figura 7.52), construindo-se as FRFs para
alguns ns (Figura 7.53). Perceba-se a diferena na extenso do apoio.
232

(a)

(b)
Figura 7.52. Pilares nas situaes de montagem correta (a) e incorreta (b).

(a)

(b)
Figura 7.53. FRFs comparativas do teste do erro de montagem.

Os resultados obtidos foram:
Montagem correta
xy
f
1
= 62,5 Hz
Montagem incorreta
xy
f
1
= 56,9 Hz
As FRFs horizontais (Figura 7.53.a) so muito similares, onde v-se que as
freqncias na situao de erro de montagem resultam pouco menores. O motivo para
isso pode ser apenas a menor extenso de apoio da viga no pilar. As FRFs verticais
(Figura 7.53.b), diferentemente do caso anterior, apresentam fortes diferenas no perfil
das curvas.

233

7.4.3 Transmissibilidade de Esforos pela Ligao Semi-Rgida

Comprovou-se que a introduo da ligao semi-rgida, e sua almofada,
modificam o comportamento do prtico, provocando uma diminuio na intensidade
das respostas verticais medidas pelos acelermetros nos ns da viga. Investigou-se
tambm o que acontece em relao transmissibilidade de esforos, fixando-se
acelermetros imediatamente acima e abaixo da almofada (Figura 7.55).
Descobriu-se que o nvel de amplitude da resposta dos dois sensores era
praticamente o mesmo, at o intervalo de 150 200 Hz, quando a diferena da
intensidade destes sinais cresce. A Figura 7.56 mostra as respostas dos acelermetros, e
a Figura 7.57 as confronta com a excitao imposta ao pilar.

Figura 7.54. Excitao do prtico semi-
rgido.

Figura 7.55. Fixao de acelermetros
acima e abaixo da almofada.

Figura 7.56. Respostas dos acelermetros.

Figura 7.57. Sinais de resposta e excitao.

234
Algo muito interessante aconteceu na medio do ngulo de fase entre as
respostas dos acelermetros. Dependendo da freqncia de excitao, esse ngulo era
de aproximadamente 0
o
ou de 180
o
(Figura 7.58), ou seja, os dois pontos vibram no
mesmo sentido ou em sentidos praticamente contrrios (neste caso, para freqncias
superiores).
Este fato pode ser a constatao experimental dos modos numrico-
computacionais apresentados na Figura 7.2, em destaque na Figura 7.59, percebendo-se
uma desvinculao entre o movimento do pilar e o da viga, estando isto relacionado
flexibilidade horizontal introduzida pela almofada.
Um outra possvel razo para o fenmeno o grande amortecimento introduzido
pela almofada. Verifique-se que os dois picos de freqncia, na faixa de 300 a 450 Hz,
so muito pouco abatidos, o que pode indicar um amortecimento no-proporcional e a
possibilidade de aparecimento de modos complexos.

Figura 7.58. ngulo de fase entre as respostas dos acelermetros.

Modo 3

Modo 4
Figura 7.59. Modos de vibrao dos prticos 4-B.

235
7.4.4 Determinao do Amortecimento

7.4.4.1 Mtodo de Identificao Multimodos
Empregando-se o mtodo citado no Captulo 4 Anlise Modal, constri-se um
polinmio de ajuste em relao s FRFs medidas experimentalmente. A Figura 7.59 e
Figura 7.60 ilustram a boa aderncia do polinmio curva de resposta experimental. A
Figura 7.61 apresenta um trecho em destaque da FRF.

Figura 7.60. FRF e polinmio calculado
prtico ntegro.

Figura 7.61. FRF e polinmio calculado
prtico fissurado.

Figura 7.62. FRF e polinmio calculado prtico ntegro (faixa estreita de anlise).

Determinaram-se as taxas de amortecimento modais para os diversos prticos
(amortecimento viscoso, em funo do programa computacional utilizado, conforme
discutido no item 4.4.5), analisando-se vrias FRFs, com a excitao em diferentes ns,
e calculando uma mdia dos resultados. A Tabela 7.29 e a Tabela 7.30 apresentam os
valores obtidos para os prticos ntegro e fissurado.
236

Tabela 7.29. Taxas de amortecimento prtico ntegro.
P1 - NTEGRO
FREQNCIA Hz
(%)
1
f (z) 14,6 2,2
2
f (z) 47,2 1,1
3
f (xy)
83,2 2,4
4
f (z) 130,3 0,7
5
f (xy)
217,7 2,0
6
f (xy)
385,6 2,6

Tabela 7.30. Taxas de amortecimento prtico dano generalizado.
P3 - DANO GENERALIZADO
FREQNCIA Hz
(%)
1
f (z) 13,2 1,8
2
f (z) 40,1 1,2
3
f (xy)
67,3 2,4
4
f (z) 115,3 1,1
5
f (xy)
180,3 2,5
6
f (xy)
311,1 2,7

exceo para o 1 modo de vibrao, percebe-se que todas as taxas de
amortecimento do prtico fissurado so maiores que o prtico ntegro. Sabendo-se que
o aumento da fissurao causa maior atrito entre as partculas do material, quando em
deformao, ter-se-ia um aumento do amortecimento, conforme os ensaios revelaram.
A Tabela 7.31 e a Tabela 7.32 apresentam os valores obtidos para o prtico
semi-rgido, sem almofada e com almofada espessa.

Tabela 7.31. Taxas de amortecimento prtico semi-rgido (sem almofada).
P4 SEMI-RGIDO
(sem almofada)
FREQNCIA Hz
(%)
1
f (xy) 62,5 2,3
2
f (xy) 164,0 1,1

237

Tabela 7.32. Taxas de amortecimento prtico semi-rgido (almofada espessa).
P4 SEMI-RGIDO
(almofada espessa)
FREQNCIA Hz
(%)
1
f (xy) 35,6 5,9
2
f (xy) 125,0 2,7

A diminuio dos valores das freqncias naturais e o aumento do
amortecimento, com a colocao da almofada, so significativos. A almofada
praticamente transforma a ligao viga-pilar em um vnculo articulado.

7.4.4.2 Mtodo do Decremento Logartmico
Para se determinar o amortecimento pelo mtodo do decremento logartmico,
caso no se tenha as resposta diretamente no domnio do tempo, deve-se calcular a
transformada inversa de Fourier (IFFT) das FRF dos prticos. Desta maneira, obtm-se
o sinal no tempo, e o decremento dos picos pode ser calculado.
Importa, todavia, que a FRF tenha uma resoluo relativamente alta na
vizinhana dos seus picos, para que a IFFT possa recompor o sinal original de forma
precisa nestas faixas que mais importam. Infelizmente, ao serem executados os testes
de varredura com o sinal aleatrio, no se concentrou o estudo nas vizinhanas das
freqncias naturais. Desta maneira, o sinal no domnio do tempo calculado era
razoavelmente pobre (Figura 7.62) inviabilizando o uso desta metodologia.
Apenas para ilustrar, o valor de referente a f
1
, para o prtico ntegro, foi de
4,5%, enquanto que o mtodo multimodos empregado acusou = 2,4%.

Figura 7.63. Inversa da FFT no trecho da 1 freqncia prtico ntegro.
238

Uma ltima tentativa de clculo do amortecimento foi feita, a partir dos sinais
dos acelermetros, obtidas quando o excitador eletromagntico era desligado, aps estar
estabilizado aplicando uma fora senoidal de freqncia igual 1 freqncia natural. A
partir deste instante, a estrutura vibrava livremente, at parar. A Figura 7.63 e Figura
7.64 apresentam exemplos do sinal no domnio do tempo, para o modelo ntegro e com
dano generalizado, respectivamente. Os resultados de so indicados na Tabela 7.33:

Figura 7.64. Resposta do prtico 1.

Figura 7.65. Resposta do prtico 3.

Tabela 7.33. Taxas de amortecimento mtodo do decremento logartmico.
PRTICO
NTEGRO
DANO-
GENERALIZADO
FREQNCIA
(%) (%)
1
f (xy) 1,75 1,75
1
f (z) 1,48 1,75

Contudo, acusam-se dois problemas neste clculo: 1) ao ser deixada para vibrar,
a estrutura no o faz apenas no primeiro modo, mas uma composio de todos
(preferencialmente, todavia, no primeiro, pois a excitao coincidia com esta freqncia
natural); e 2) o amortecimento no apenas da estrutura, mas uma composio entre
esta e o excitador eletromagntico.

239

7.4.5 Clculo da Resposta ao Longo do Tempo

Utilizou-se o programa MECDANO, que calcula a resposta da estrutura atravs
da integrao das equaes de movimento pelo processo de Newmark, comparando-o
com dados experimentais para aferir o valor admitido para vinculao de base (no
ensaio computacional). A Figura 7.66 ilustra a resposta, ao longo do tempo, nos ns 2 e
3. Atente-se para o n 2, cujas aceleraes de pico so da ordem de 8 m/s
2
(0,8 g).
A figura Figura 7.67 representa os resultados de sada do programa,
considerando uma taxa de amortecimento modal = 2% e uma rigidez para a base igual
a 2.500 kN.m/rad, observado os valores de pico iguais a 5 m/s
2
.

Figura 7.66. Acelerao x tempo ensaio
experimental.
-8,0
-6,0
-4,0
-2,0
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25
t(s)
a
(
m
/
s
2
)
Acelerao n 2-X

Figura 7.67. Acelerao x tempo ensaio
numrico.

Constata-se que, embora os valores no sejam coincidentes, eles so da mesma
ordem de grandeza, o que muito razovel. Deve-se atentar para alguns aspectos sobre
o programa MECDANO: 1) a taxa de amortecimento usada foi a mesma, para todos os
modos; 2) no so considerados os modos de vibrao transversais.
Outros testes foram realizados, dentre os quais um similar ao descrito no Mtodo
Direto para o clculo da rigidez da ligao, com vistas a comparar o ngulo de giro do
pilar prximo base. A Figura 7.68 repete a Figura 7.40 (experimento fsico), e a
Figura 7.69 o resultado do ensaio computacional.
Mais uma vez os resultados, embora no idnticos, so da mesma ordem de
grandeza, na faixa de 2 x 10
-5
rad a 4 x 10
-5
rad.

240

Figura 7.68. ngulo x tempo ensaio
experimental.
-3,0E-05
-2,0E-05
-1,0E-05
0,0E+00
1,0E-05
2,0E-05
3,0E-05
1 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,1
t (s)
n
g
u
l
o

(
r
a
d
)
n pilar

Figura 7.69. ngulo x tempo ensaio
numrico.


ADINA System On Line Manuals - Release 8.0.2. ADINA R&D Inc., 2003.


BREGANT, L.; SANDERSON, M. Rotational degree of freedom: a historical overview
on techniques and methods. In: INTERNATIONAL SEMINAR ON MODAL
ANALYSIS, ISMA, 25, Leuven, Blgica, 2000. Proceedings. /CD-ROM/

CLOUGH, R.W.; PENZIEN, J. Dynamics of structures. 2.ed. McGraw-Hill, 1993.


FELDMAN, M. Hilbert Transforms. In: BRAUN, S; EWINS, D.; RAO, S.S., ed.

LOFRANO M. Tcnicas para estimativa de FRFs angulares em anlise modal
experimental com aplicaes a estruturas do tipo viga. So Carlos, 2003.
Dissertao (mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo.


RANDALL, R.B. Vibration measurement instrumentation. In: HARRIS, C.M.;
PIERSOL, A.G., ed. Harris shock and vibration handbook. 5 ed. New York,
McGraw-Hill, 2002.

241

7.6 Bibliografia Recomendada

RANDALL, R.B. Signal processing in vibration analysis. In: EWINS, D.J.; INMAN,
RSP, 2001.

NASHIF, A.D.; JONES, D.I.G.; HENDERSON, J.P. Vibration damping. New York,
John Wiley, 1985.

242

8
Captulo 8
Concluses

Neste captulo so expostos, de forma condensada, os principais resultados
numricos, e elaboradas algumas consideraes. Apresentam-se as concluses finais e
listam-se sugestes para os trabalhos futuros.

8.1 Anlise Comparativa Final dos Resultados

Embora as anlises dos ensaios e a discusso das concluses tenham sido
construdas ao longo de todo o trabalho, faz-se uma sntese dos principais resultados
numricos.

8.1.1 Rigidez da Ligao Pilar-Fundao

Os estudos e ensaios realizados indicaram, para a rigidez da ligao de base, os
seguintes valores:
1) Modelos analticos

Z m
K = 2.000 a 3.000 kN.m/rad ( = 0,25 a 0,36)
Captulo 8 Concluses
244
2) Ensaios estticos

Z m
K = 1.050 (a 500) kN.m/rad ( = 0,17 a 0,08)
3) Ensaios dinmicos (processo indireto calibrao do modelo)

Z m
K = 2.500 kN.m/rad ( = 0,32)

X m
K = 550 kN.m/rad ( = 0,33)
4) Ensaios dinmicos (processo direto avaliao dos sinais)

Z m
K = 1.800 a 3.600 kN.m/rad ( = 0,23 a 0,41)

X m
K = 270 a 505 kN.m/rad ( = 0,20 a 0,31)

Os resultados dos ensaios dinmicos, sejam pelo processo direto ou indireto,
para a rigidez
Z m
K ou
X m
K , assemelham-se bastante. Tais diferenas podem se
maximizadas ou minimizadas com a alterao dos parmetros utilizados, destacando-se
uma forte sensibilidade no processo direto.
Percebe-se, particularmente, uma excelente correlao entre os resultados
analticos e os obtidos pelos ensaios dinmicos (processo indireto) para a rigidez
Z m
K .
Os valores provenientes dos testes estticos apontam, contudo, para uma ligao mais
flexvel. Impossvel imaginar que eles convergissem para um nmero absoluto,
devendo-se levar em conta algumas relevantes diferenas nos testes experimentais.
i. Os ensaios foram realizados em dois laboratrios, com distintas
condies de vinculao com a laje de reao;
ii. Nos ensaios estticos, devido s maiores dimenses da laje de reao, os
pilares eram apoiados em chapas metlicas (vide Figura 5.27), e no diretamente na laje
de concreto, como nos ensaios dinmicos (vide Figura 5.30);
iii. Os mecanismos de deformao mobilizados na ligao durante o teste
dinmico so substancialmente menores que durante o esttico. Se a fora aplicada
inferior, a ligao pode induzir um resultado aparentemente maior de rigidez.

Todavia, empregando-se o fator de rigidez , percebe-se que todos os clculos e
aquisies referenciam uma ligao essencialmente dentro da Zona II (semi-rgida com
baixa resistncia flexo; 40 , 0 14 , 0 ). Ou seja: qualitativamente, a ligao possui
a mesma caracterstica, independentemente do seu valor absoluto ter apresentado
significativas diferenas entre os diversos modelos e ensaios.

Captulo 8 Concluses
245
8.1.2 Rigidez da Ligao Viga-Pilar

Listam-se os valores calculados:
1) Modelos analticos

Z m
K = 1.000 kN.m/rad ( = 0,15) SEM ALMOFADA

Z m
K = 0,226 kN.m/rad ( = 0,0) ALMOFADA ESPESSA

Z m
K = 500 kN.m/rad ( = 0,08) ALMOFADA FINA
2) Ensaios dinmicos (processo indireto calibrao do modelo)

Z m
K = 1.300 kN.m/rad ( = 0,19) SEM ALMOFADA

Z m
K = 0,226 kN.m/rad ( = 0,0) ALMOFADA ESPESSA

Z m
K = 700 kN.m/rad ( = 0,11) ALMOFADA FINA

O processo de calibrao do modelo foi dificultado pela existncia de algumas
freqncias naturais sem uma imediata correlao entre os dados experimentais e
computacionais. Interpreta-se que isso se deva, fisicamente, caracterstica do tipo de
ligao adotado, no grauteada, implicando na existncia de uma folga em torno da
barra rosqueada de ligao. Computacionalmente, adotou-se um certo valor de rigidez
axial, cuja medida experimental dinmica direta no de fcil obteno, mas sua
influncia importante nos modos e freqncias naturais da estrutura.

8.1.3 Rigidez Equivalente do Modelo com Dano Generalizado

No processo de calibrao dos modelos dinmicos do prtico com dano
generalizado, foram adotados os seguintes coeficientes de minorao:
VIGA = 0,6
0 0
I E
PILAR = 0,8
0 0
I E

So valores similares aos indicados na literatura para a considerao de
elementos fissurados. No foi realizada presentemente, mas sugere-se para os trabalhos
futuros, a verificao dos fatores de dano calculados pelos modelos de Mazars e La
Borderie, ao final do carregamento de danificao, e sua comparao com aqueles
obtidos pela calibrao do modelo numrico. Estes fatores finais forneceriam uma
Captulo 8 Concluses
246
indicao da rigidez equivalente em cada elemento da malha de discretizao dos
pilares e vigas.

8.2 Concluses

8.2.1 Aspectos Gerais

1) Neste trabalho realizou-se um estudo diversificado e integrado sobre as
condies de contorno de modelos fsicos. Os ensaios estticos e dinmicos, sejam
experimentais ou computacionais, complementam-se e convergem para resultados
similares.
2) Os experimentos dinmicos proporcionam um conjunto valioso de informaes,
representando estruturas com particularidades diversas, submetidas influncia de
diferentes vnculos, estados de fissurao, carregamentos, situaes de montagem,
dentre outros aspectos.
3) Os modelos constitutivos de Mazars e La Borderie mostram-se adequados para a
simulao de estruturas de concreto, submetidas a cargas estticas e dinmicas. To
importante quanto a teoria empregada nos modelos, a definio correta dos vnculos.
4) Importa que os trabalhos futuros sobre as ligaes semi-rgidas, ou os estudos
sobre o estado de fissurao de elementos e/ou estruturas, contemplem os ensaios
dinmicos e a melhor definio do comportamento do material (especialmente se for o
concreto). Relativamente s pesquisas j encerradas, pode-se empregar estas
ferramentas, caso tenha-se a inteno de revisit-las.
5) Os ensaios numricos, quando utilizados para a validao de resultados
experimentais, no devem prescindir do estudo das condies de contorno e da correta
caracterizao do material com ensaios controlados. necessrio, assim, que os
estudiosos desta linha de pesquisa enveredem tambm pela experimentao fsica.
6) Por fim, ressalta-se a efetiva contribuio para a capacitao do Laboratrio de
Estruturas na anlise dinmica experimental. Nesse processo, adquiriram-se
equipamentos, treinaram-se tcnicos, ministrou-se palestras e seminrios a alunos e
professores.
Captulo 8 Concluses
247

8.2.2 Aspectos Tericos

7) A condio de contorno de um elemento estrutural no pode ser classificada
observando-se apenas a rigidez da ligao (
lig
K ). Importa analisar a relao desta com
a rigidez do prprio elemento vinculado.
8) O fator de rigidez apresenta-se como um parmetro adequado de avaliao do
tipo de vinculao. Variando-se a rigidez da ligao para um mesmo elemento
estrutural, a curva de apresenta-se em trs intervalos bem caracterizados (articulado,
semi-rgido e engastado). Cada um destes, para diversos valores de
lig
K .
9) As curvas de resposta esttica (flecha) e dinmica (freqncia natural) do
elemento estrutural, a partir de uma variao de
lig
K , so coerentes com a curva de
(vide item 2.3).
10) Ressalta-se que, para a anlise dinmica, a variao de massa especfica do
elemento no influencia na definio do intervalo para o qual a ligao interpretada
como semi-rgida. Entretanto, o mesmo no pode ser afirmado para as alteraes da
rigidez (mdulo de elasticidade ou inrcia).
11) importante desenvolver uma expresso analtica de clculo da rigidez , para a
ligao estudada, funo da geometria, material e tipo de ao solicitante. Destaca-se
que se fossem utilizadas as expresses do PCI, para a determinao da rigidez da
ligao deste estudo, ela seria definida como engastada. Com o novo modelo analtico,
inclusive referendado pelos ensaios, a ligao possui um comportamento que tende para
o articulado (vide item 2.6.1).

8.2.3 Aspectos Experimentais

12) Discute-se a importncia da correta caracterizao dos materiais, suscitando-se
questionamentos em relao a ensaios estticos tradicionais, como o normalizado para a
obteno do mdulo de elasticidade. Mostrou-se a viabilidade deste parmetro ser
determinado por teste de vibrao, porm necessria uma investigao mais profunda
Captulo 8 Concluses
248
deste procedimento, principalmente na definio das dimenses de um corpo-de-prova
padro. O uso do ensaio dinmico do mdulo de elasticidade deve ser fomentado.
13) Os ensaios estticos experimentais indicaram uma rigidez relativamente baixa
para a ligao pilar-fundao. Em parte, devido magnitude do esforo, que mobiliza
outros mecanismos de deformao, induzindo a uma queda no valor aparente da rigidez.
Certamente tambm pela vinculao das estruturas com a laje de reao, apoiadas no
trecho metlico das valas, e no propriamente na laje de concreto.
14) Constatou-se, de forma clara, que a rigidez da ligao de base no um valor
constante, mas varivel, decrescente com o aumento da solicitao na estrutura.
Atribui-se este fato aos mecanismos de deformao e no-linearidades mobilizados no
processo de carregamento.
15) Os ensaios modais mostram-se muito sensveis a quaisquer variaes
geomtricas, materiais, de carregamento, vnculo, e sensores de aquisio de dados.
Este aspecto muito positivo na monitorao e controle de uma estrutura, porm
implica na observao rgida das condies de ensaio.
16) Os acelermetros apresentam uma sensibilidade cruzada superior ao indicado em
suas cartas de calibrao. Porm, existem fatores difceis de controlar, que colaboram
para o aparecimento de vibraes transversais, tais como: prticos fora de prumo,
inclinaes da stinger e dos parafusos de fixao do excitador, dentre outros.
17) Verifica-se a importncia da medio da resposta dinmica em vrios ns para o
traado dos modos de vibrao. E, dependendo do analisador espectral, pode-se
incorrer em uma dificuldade na anlise do ngulo de fase entre o sinal da excitao e o
da resposta.
18) O mtodo direto de determinao da rigidez foi bem sucedido, mas o clculo
muito sensvel a qualquer variao dos parmetros. Deve-se dar continuidade sua
sistematizao, realizando-se mais testes em diferentes sistemas estruturais, com
diversos tipos de ligao.
19) Os ensaios complementares demonstram a influncia do aperto dos parafusos
(maior aperto = maior freqncia natural), do tipo de almofada (espessa = menor
freqncia e maior amortecimento) e de possveis desvios de montagem.
20) A determinao do amortecimento pelo mtodo Multimodos simples e precisa.
A aplicao do mtodo do decremento logartmico no rendeu bons resultados porque
no foram realizados ensaios de varredura concentrados na vizinhana das freqncias
naturais, para uma boa resoluo da FRF nesta faixa.
Captulo 8 Concluses
249

8.2.4 Aspectos Computacionais

21) Utilizaram-se cdigos computacionais baseados no Mtodo dos Elementos
Finitos, com modelos reolgicos fundamentados na Teoria da Elasticidade e na
Mecnica do Dano Contnuo. A simulao numrica dos ensaios estticos
experimentais acusa significativa discrepncia de resultados em relao aos modelos
elsticos, e uma excelente coerncia com os no-lineares desde que sejam
consideradas as condies de contorno adequadas.
22) Embora no tenham sido realizados, por completo, os ensaios de caracterizao
do material para utilizao dos modelos de Mazars e La Borderie, os parmetros
materiais mdios indicados nas referncias podem servir adequadamente. Os dois
modelos serviram muito bem para as simulaes numricas, no havendo um destaque
maior por parte de algum deles.
23) A determinao numrica das propriedades modais de estruturas ntegras e
pouco danificadas fornece dados aderentes aos experimentais. Quando a estrutura
muito fissurada, o efeito do comportamento unilateral do concreto induz a diferenas
significativas para alguns modos de vibrao. A considerao das ligaes semi-rgidas
na base imprescindvel para a correo dos resultados.
24) No foi possvel avaliar as freqncias naturais e a resposta da estrutura na
direo transversal atravs do programa MECDANO, pois este trata apenas de prticos
planos.

Captulo 8 Concluses
250

8.3 Sugestes para Trabalhos Futuros

Expem-se dois conjuntos de sugestes para trabalhos futuros. O primeiro, mais
relacionado ao desenvolvido nesta tese, objetivando complement-la e expandi-la. O
segundo conjunto, de forma mais conceitual, define reas de possvel interesse na
Engenharia de Estruturas, para o emprego de tcnicas da dinmica experimental.

8.3.1 Continuidade do Trabalho

Importa conhecer em profundidade o comportamento dinmico dos elementos
estruturais simples, previamente ao estudo de uma estrutura mais complexa. Assim,
sugere-se fazer a anlise modal detalhada de vigas isoladas com ligaes semi-rgidas,
antes de sua vinculao a pilares. Analogamente, pesquisar todos os fenmenos
inerentes a um pilar isolado, tambm com ligao semi-rgida em relao fundao.
Evidentemente, possvel variar o tipo de ligao semi-rgida, e no se restringir
apenas ao j estudado. Com relao a este, sugere-se dar continuidade para observar o
efeito do grauteamento do furo da barra rosqueada de vinculao, e para averiguar as
diferenas no caso da existncia de uma nica barra rosqueada.
Considera-se relevante, tambm, pesquisar a variao dos parmetros modais de
modelos fsicos em um processo longo e crescente de fissurao, seja monotnico, seja
em ciclos de aes repetidas para estabilizar a fissurao e/ou promover fadiga.
Embora a metodologia de avaliao da rigidez diretamente dos sinais de resposta
dos transdutores tenha sido bem sucedida, recomenda-se o aprofundamento de sua
sistematizao em outros modelos, com ligaes diversas. Primeiramente, recomenda-
se seu teste em estruturas metlicas, onde inexiste o processo de fissurao e a
heterogeneidade dos materiais, e o conjunto de modelos analticos representativos das
ligaes substancialmente maior.
Finalmente, sobre o programa computacional usado, recomenda-se sua
ampliao para a anlise de prticos tridimensionais, a fim de considerar os modos de
vibrao e excitaes em todas as direes.
Captulo 8 Concluses
251

8.3.2 Discusso de reas de Interesse

A Anlise Modal um tema amplo e o concreto um material complexo.
Apontam-se, em seguida, diversos temas e aplicaes de interesse na Engenharia de
Estruturas Civis, articulando-se as duas linhas de pesquisa. As indicaes so
classificadas em trs diferentes reas, particularmente (mas no exclusivamente) ligadas
s estruturas de concreto.
O presente trabalho quase inteiramente relacionado REA 1, principalmente
no tocante ao estudo das condies de contorno, e na metodologia de identificao dos
parmetros modais e materiais. Em relao REA 2, explora a determinao da
danificao generalizada.

REA 1 IDENTIFICAO ESTRUTURAL

Aplicao das metodologias de identificao dos parmetros modais s
estruturas de concreto, considerando:
o A heterogeneidade do material e sua no-linearidade fsica;
o Um processo de fissurao crescente;
o Os comportamentos distintos na trao e na compresso.

Utilizao dos mtodos de identificao para caracterizao material:
o Mdulo de elasticidade;
o Coeficiente de Poisson;
o Resistncia;
o Rigidez equivalente.

Estudo do amortecimento:
o Amortecimento do material;
o Amortecimento dos vnculos;
o Amortecimento da fundao;
o Dispositivos especiais de amortecimento (viscodampers, atenuadores
dinmicos, massas sincronizadas) e suas aplicaes a estruturas civis;
Captulo 8 Concluses
252
o Modelos analticos de amortecimento e sua implantao em cdigos
computacionais.

Estudo das condies de contorno:
o Determinao da rigidez da ligao;
o Amortecimento introduzido pelo vnculo;
o Transmisso de esforos;
o Influncia de erros e desvios de montagem;
o Influncia do solo de fundao.

REA 2 DETECO DE FALHAS

Estudo, aplicao e desenvolvimento de mtodos para a localizao de falhas em
estruturas, considerando:
o Danos localizados;
o Danos generalizados (fissurao);
Aplicaes da Mecnica da Fratura Dinmica em estruturas de concreto.
Determinao do estado de fadiga.

REA 3 MONITORAMENTO E CONTROLE DAS ESTRUTURAS

Determinao de limites para as aes dinmicas:
o Limites para a segurana da estrutura;
o Limites para o conforto do usurio.
Anlise Modal Operacional.
Controle estrutural:
o Estruturas inteligentes;
o Sensores e mtodos de controle;
o Controles ativos e passivos.

Apndices
253
APNDICE A - PLANILHA DE CLCULO DE M
r
e M
u
A.1

CLCULO DOS MOMENTOS DE FISSURAO E LTIMO
DADOS GERAIS
Comentrio:
bw (m)= 0,08 h (m) = 0,18 d (m) = 0,16750
fcc (MPa)= 53,5 fyk (MPa)= 600,0
As (cm2) = 0,400
MOMENTO DE FISSURAO - Mr
1 - Dados de entrada
= 1,5 = 1,5 para sees retangulares
= 1,2 para sees T ou duplo T
fct = 3,65 MPa fctm = 4,259 MPa fctm = 0,3 . fck**(2/3)
fctk,inf = 2,982 MPa fctk,inf = 0,7 . fctm
fctk,sup = 5,537 MPa fctk,sup = 1,3 . fctm
Io = 3,888E-05 m4
yt = 0,090 m
2 - Clculo de Mr = ( . fct . Io) / yt
Mr = 2,3652 kN.m
Mr = 236,5200 kgf.m
MOMENTO LTIMO - Mu
1 - Fora total de compresso no concreto Rcc = Ac.fcc = (0,8.x.bw).(0,95.fcj)
Rcc = 3252,80 .x kN
2 - Fora total de trao na armadura Rst = As.fyk
Rst = 240,00 kN
3 - Clculo da distncia x onde passa a linha neutra (Rcc = Rst)
x = 0,00738 m
x = 0,7378 cm
4 - Clculo de = x/d (parmetro que caracteriza o domnio) e z = d - 0,4 . x (brao do binrio)
= 0,0440
. . . . . . . . . . . DOMNIO = 2A = 0 ... 0,1667 Dom. 2A
= 0,1667 ... 0,2593 Dom. 2B
= 0,2593 ... 0,6283 Dom. 3
z = 0,1645 m = 0,6283 ... 1,0 Dom. 4
5 - Clculo de Mu = Rst . z = Rcc . z
Mu = 3,9492 kN.m
Mu = 394,9169 kgf.m
RELAO ENTRE O MOMENTO DE FISSURAO (Mr) E O LTIMO (Mu)
Mr = 0,599 Mu
Mr = 59,9% Mu
12/11/2004 04:27
Clculo de Mr e Mu da Viga

Apndices
254
APNDICE A A.2

CLCULO DOS MOMENTOS DE FISSURAO E LTIMO
DADOS GERAIS
Comentrio:
bw (m)= 0,08 h (m) = 0,18 d (m) = 0,16685
fcc (MPa)= 53,5 fyk (MPa)= 600,0
As (cm2) = 0,945
Io = 3,888E-05 m4
yt = 0,090 m
Mr = 2,3652 kN.m
Mr = 236,5200 kgf.m
MOMENTO LTIMO - Mu
1 - Fora total de compresso no concreto Rcc = Ac.fcc = (0,8.x.bw).(0,95.fcj)
Rcc = 3252,80 .x kN
2 - Fora total de trao na armadura Rst = As.fyk
Rst = 567,00 kN
3 - Clculo da distncia x onde passa a linha neutra (Rcc = Rst)
x = 0,01743 m
x = 1,7431 cm
4 - Clculo de = x/d (parmetro que caracteriza o domnio) e z = d - 0,4 . x (brao do binrio)
= 0,1045
. . . . . . . . . . . DOMNIO = 2A = 0 ... 0,1667 Dom. 2A
= 0,1667 ... 0,2593 Dom. 2B
= 0,2593 ... 0,6283 Dom. 3
z = 0,1599 m = 0,6283 ... 1,0 Dom. 4
5 - Clculo de Mu = Rst . z = Rcc . z
Mu = 9,0651 kN.m
Mu = 906,5057 kgf.m
RELAO ENTRE O MOMENTO DE FISSURAO (Mr) E O LTIMO (Mu)
Mr = 0,261 Mu
Mr = 26,1% Mu
12/11/2004 04:27
Clculo de Mr e Mu do PILAR

Apndices
255
APNDICE B - PLANILHA DE CLCULO DA INRCIA EQUIVALENTE B.1

CLCULO DA INRCIA REDUZIDA (BRANSON)
DADOS GERAIS
bw (m)= 0,08 h (m) = 0,18 d (m) = 0,16750 d' (m) = 0,0125
fcc (MPa)= 53,5 fyk (MPa)= 600,0 As (cm2) = 0,945 A's (cm2) = 0,945
Ec (MPa)= 33665,0 Es (MPa)= 210000,0
Io = 3,888E-05 m4
3888,00 cm4
yt = 0,090 m
Mr = 2,3652 kN.m
Mr = 236,5200 kgf.m
INRCIA NOS ESTDIOS I e II
e = 6,238
As + A's = 1,313 % Ac
1 - Momento de Inrcia no estdio I (seo homogeneizada)
x 1 = 9,000E-02 m 9,000 cm
I 1 = 4,596E-05 m4 4596,12 cm4
2 - Momento de Inrcia no estdio II (seo homogeneizada)
Expresso: (x2)^2 + 0,0294742 x2 + -0,002653 = 0 x2 ' = 0,0388340
x2'' = -0,0683082
x 2 = 3,883E-02 m 3,883 cm
I 2 = 1,173E-05 m4 1172,94 cm4
INRCIAS EQUIVALENTES - Ie
M aplicado Xe Ie Xe Ie CRTICA
ordem (kN.m) (m) (m4) (cm) (cm4)
1 0,01487241 16319,2007 1,3769E+02 1631920,07 13768577444,9 MAIOR QUE I1
2 0,3197565 7,6527 1,3866E-02 765,27 1386572,16 MAIOR QUE I1
3 0,646947 1,3464 1,6845E-03 134,64 168446,37 MAIOR QUE I1
4 0,98154 0,5000 4,9070E-04 50,00 49070,02 MAIOR QUE I1
5 1,308762 0,2635 2,1378E-04 26,35 21377,58 MAIOR QUE I1
6 1,606185 0,1735 1,2104E-04 17,35 12103,60 MAIOR QUE I1
7 1,896237 0,1277 7,8158E-05 12,77 7815,80 MAIOR QUE I1
8 2,208528 0,0996 5,3775E-05 9,96 5377,54 MAIOR QUE I1
OBS.: pilar 1 , E = 33665 MPa
12/11/2004 04:34

Apndices
256
APNDICE B B.2

CLCULO DA INRCIA REDUZIDA (BRANSON)
DADOS GERAIS
bw (m)= 0,08 h (m) = 0,18 d (m) = 0,16750 d' (m) = 0,0125
fcc (MPa)= 53,5 fyk (MPa)= 600,0 As (cm2) = 0,945 A's (cm2) = 0,945
Ec (MPa)= 33665,0 Es (MPa)= 210000,0
Io = 3,888E-05 m4
3888,00 cm4
yt = 0,090 m
Mr = 2,3652 kN.m
Mr = 236,5200 kgf.m
INRCIA NOS ESTDIOS I e II
e = 6,238
As + A's = 1,313 % Ac
1 - Momento de Inrcia no estdio I (seo homogeneizada)
x 1 = 9,000E-02 m 9,000 cm
I 1 = 4,596E-05 m4 4596,12 cm4
2 - Momento de Inrcia no estdio II (seo homogeneizada)
Expresso: (x2)^2 + 0,0294742 x2 + -0,002653 = 0 x2 ' = 0,0388340
x2'' = -0,0683082
x 2 = 3,883E-02 m 3,883 cm
I 2 = 1,173E-05 m4 1172,94 cm4
INRCIAS EQUIVALENTES - Ie
M aplicado Xe Ie Xe Ie CRTICA
ordem (kN.m) (m) (m4) (cm) (cm4)
1 0,01487241 16319,2007 1,3769E+02 1631920,07 13768577444,9 MAIOR QUE I1
2 0,3346308 6,8346 1,2099E-02 683,46 1209919,77 MAIOR QUE I1
3 0,639513 1,3848 1,7435E-03 138,48 174347,84 MAIOR QUE I1
4 0,966672 0,5180 5,1314E-04 51,80 51314,25 MAIOR QUE I1
5 1,293894 0,2700 2,2082E-04 27,00 22082,12 MAIOR QUE I1
6 1,598751 0,1750 1,2257E-04 17,50 12256,79 MAIOR QUE I1
7 1,896237 0,1277 7,8158E-05 12,77 7815,80 MAIOR QUE I1
8 2,215962 0,0991 5,3354E-05 9,91 5335,36 MAIOR QUE I1
OBS.: pilar 2 , E = 33665 MPa
12/11/2004 04:34

Apndices
257
APNDICE C - CONFIGURAES DAS FISSURAES C.1

PRTICO 1 NTEGRO

16
25
25
25
17
14
27
23
20
18
27
18
16
24
14
17
18
24
27
18 14
20
24
14
26
16
19
24
27
27
18
23
14
18
25

Apndices
258
APNDICE C C.2

PRTICO 2 DANO LOCALIZADO

14 13
21
19
5
7
14
19
15
19
10
7
5
19
21
22
8 5
7

Apndices
259
APNDICE C C.3

PRTICO 3 DANO GENERALIZADO (AO VERTICAL)

24
28
28
22
24
24
20
20
24
20 24
24
30
22
28
24
26
20
26
20
28

Apndices
260
APNDICE C C.4

PRTICO 3 DANO GENERALIZADO (AO HORIZONTAL)

4
18
9
5 5
6
4
4
6
5
9
24
4
8 4
24
16
5
8
6
9

Apndices
261
APNDICE D - PROGRAMA MODOS D.1

% *** PROGRAMA MODOS ***

% TRAADO DAS DEFORMADAS MODAIS

% Carrega FRF dos pontos verticais (pty) e horizontais (ptx)
load ARQUIVO_FRF_N_1
ptx1=Xfer21;
% no ponto 1 no tem medio na direo y
pty2=Xfer41;
ptx2=Xfer21;
pty3=Xfer41;
ptx3=Xfer21;
pty4=Xfer41;
ptx4=Xfer21;
pty5=Xfer41;
ptx5=Xfer21;
pty6=Xfer41;
ptx6=Xfer21;
ptx7=Xfer21
% no ponto 1 no tem medio na direo y

% Figura para ser escolhido o intervalo de anlise da deformada
figure
semilogy(FreqV,abs(pty3))
legend('escolha o intervalo desejado')
% pode ser pty3, pty4, ptx2, ptx3, ou outro qualquer

% escolha do pico e determinao do intervalo via mouse
zoom
[freq,amp]=ginput(2);
posi=find(FreqV>freq(1));
pos_i=posi(1);
posf=find(FreqV>freq(2));
pos_f=posf(1);

% vetor auxiliar para identificao da freq a ser analizada
for i=pos_i:pos_f
m2(i)=imag(pty3(i));
end
% Repetir a FRF escolhida anteriormente

Apndices
262
APNDICE D D.2

%posio (i2) no vetor da freq desejada
[y2,i2]=max(abs(m2));

%coordenadas do prtico deformado
Xdk=[0 imag(ptx1(i2)) imag(ptx2(i2)) imag(ptx3(i2))
imag(ptx4(i2)) imag(ptx5(i2)) -imag(ptx6(i2)) -imag(ptx7(i2))
0];

Ydk=[0 0 imag(pty2(i2)) imag(pty3(i2)) imag(pty4(i2))
imag(pty5(i2)) imag(pty6(i2)) 0 0];

%coordenadas do prtico no deformado
Xu=[0 0 0 .375 .75 1.125 1.5 1.5 1.5];
Yu=[0 .375 .75 .75 .75 .75 .75 .375 0];

%clculo de escala para plotagem na figura
Scale=max(abs([Ydk Xdk]));

Yd=.4*Ydk/Scale;
Xd=.4*Xdk/Scale;

%gerao da figura
plot(Xu,Yu,'k--o')
hold
plot(Xu+Xd,Yu+Yd,'r-o')
axis([-.5 2 -.25 1.25])
set(gcf,'Color',[1,1,1])
xlabel('X')
ylabel('Y')

%clculo de variveis para a legenda

fmedio=FreqV(i2)
leg3=sprintf('Escala= %s',num2str(1/Scale))
fm=sprintf('Freq.= %s',num2str( floor( 10 * fmedio ) / 10 ))
p1=sprintf('freq.1= %s',num2str( floor( 10 * freq(1)) / 10))
p2=sprintf('freq.2= %s',num2str( floor( 10 * freq(2)) / 10 ) )

legend('indeformada','deformada',leg3,fm,p1,p2)

Apndices
263
APNDICE E EQUIPAMENTOS E SISTEMAS UTILIZADOS E.1

MQUINAS DE ENSAIO

Mquina de ensaio hidrulica servo-controlada
Marca: INSTRON
Modelo: 8506
Capacidade nominal de fora: 2500 KN

Mquina de ensaios de compresso
Marca: ELE
Modelo: Autotest 2000

INSTRUMENTAO

Extensmetro removvel
Marca: MSI (Micro Sensores Industrial)
Curso: 2,5 mm (resposta linear at 1,5 mm)
Sensibilidade: 0,0006 mm (para Sistema de aquisio
de dados System 5000)
Base de leitura: 10 cm

Transdutor de deslocamento ( base de
extensmetro eltrico de resistncia)
Marca: Kyowa
Modelo: DTH-A-10
Curso: 10 mm
Sensibilidade: 0,001 mm (para Sistema de aquisio de
dados System 5000)

Apndices
264
Transdutor de deslocamento ( base de
extensmetro eltrico de resistncia)
Marca: Kyowa
Modelo: DT-50A
Curso: 50 mm
Sensibilidade: 0,01 mm (para Sistema de aquisio de
dados System 4000 ou 5000)

Acelermetro piezoeltrico
Marca: Brel & Kjaer
Modelo: 4375
N
o
de srie: 1676279
Sensibilidade: 1,003 pC/ms
-2
ou 9,84 pC/g
Sensibilidade de voltagem: 0,892 mV/ms
-2
ou 8,75
mV/g
Mxima sensibilidade transversal: 1,1 %

Marca: Brel & Kjaer
Modelo: 4375
N
o
de srie: 1676280
-2
ou 9,77 pC/g
Sensibilidade de voltagem: 0,875 mV/ms
-2
ou 8,59
mV/g
Mxima sensibilidade transversal: 2,9 %

Transdutor de fora
Marca: Kistler
Modelo: 912
N
o
de srie: 0413
-2

EQUIPAMENTOS

Amplificadores de sinal
Marca: Brel & Kjaer
Modelo: 2626

Apndices
265
Excitador dinmico
Marca: MB Dynamics
Modelo: Modal 50A
Fora mxima aplicada: 25 pounds = 111,2 N
Massa: 55 lbs = 24,9 kg
Massa dos blocos de inrcia adicionais: 30 lbs (cada
bloco) = 13,6 kg (cada bloco)

Martelo de Impacto
Marca: PCB

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Sistema de aquisio de dados para extensometria
Marca: Vishay Measurements Groups
Modelos: System 5000 e System 4000

Sistema de aquisio de dados para acelerometria
Tipo: Analisador espectral de quatro canais
Marca: Tektronix
Modelo: 2630

Sistema de aquisio de dados para acelerometria
Tipo: Analisador espectral de quatro canais
Marca: Data Physics
Modelo: SignalCalc ACE

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Petrus Gorgnio Bulhes da Nbrega

ANLISE DINMICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO:

= , sendo e P M = , obtm-se finalmente:

Deformabilidade devida almofada

= partes positiva e negativa do tensor de tenses;

o r-simo modo de vibrao, normalizado em relao r-sima massa modal

(definidas segundo a eq. (4.18)), resulta:

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