ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Jadson Rezende

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Professor: Jadson Rezende jadson@cetind.fieb.org.br rjadson@gmail.com 71-32878324

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Horrio 13:30 s 14:20 h 14:20 s 15:10h 15:20 s 16:10 h 60:10 s 17:00 h

Avaliaes Media de trs notas, sendo: 02 provas escritas e individuais 01 composta por exerccios em sala

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Horrio 08:00 s 8:50 h 08:50 s 09:40 h 10:00 s 10:50 h 10:50 s 11:40 h 11:40 s 12:30 h

Avaliaes Media de trs notas, sendo: 02 provas escritas e individuais 01 composta por exerccios em sala

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Literatura Recomendada

Livros Revistas Normas Literatura Fabricantes

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Literatura Recomendada

Para quem trabalha freqentemente com Especificao, Dimensionamento e Seleo

Titulo: CONTROL VALVES Autor: Guy Borden Jr (Editor) Publicao: ISA (www.isa.org)

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Literatura Recomendada

Para quem trabalha com Controle de Processo e Automao

Titulo: CONTROL VALVE PRIMER Autor: Hans D. Baumann Publicao: ISA (www.isa.org)

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Literatura Recomendada

Para quem trabalha com Manuteno de Vlvulas de Controle

Titulo: CONTROL VALVES FOR THE CHEMICAL PROCESS INDUSTRIES Autor: Bill Fitzgerald Publicao: McGraw Hill (fora de catalogo)

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Literatura Recomendada

Para quem trabalha todos os tipos de Vlvulas

Titulo: VALVE HANDBOOK Autor: Philip L. Skousen Publicao: McGraw-Hill

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Literatura Recomendada

Para quem trabalha todos os tipos de Vlvulas

Titulo - Vlvulas: Industriais, Segurana e Controle Autor: Artur Cardozo Mathias Publicao: Artliber Editora
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Handbooks Recomendado

Control Valve Handbook Fisher Control Valve Handbook Masoneilan Noise Handbook Masoneilan Flow Control Manual Metso Instrument Engineers Handbook Durco
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Revistas Recomendada

Intech International Intech Brasil Controle & Instrumentao Control Magazine Chemical Engineering Valve Magazine

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Normas Recomendada

ISO IEC ISA FCI ASME API MSS

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Precedncia de Normas

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Informaes a serem distribudas

Artigos tcnicos (pdf) Handbooks fabricantes (pdf) Videos cavitao Folhas de Especificao (excel) Apresentaes (pdf)
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PROGRAMA
1 DEFINIES GERAIS 2 VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR 3 INTERNOS DAS VLVULAS DE CONTROLE 4 CASTELOS 5 VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO 6 CARACTERSTICAS DE VAZO 7 COEFICIENTE DE VAZO E DIMENSIONAMENTO 8 ATUADORES 9 ACESSRIOS PARA VLVULAS

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EXEMPLOS - Damper ou Abafador, - Bomba com velocidade varivel, - Bombas dosadoras, - Chaves de posio (fim de curso) - Motor de passo, - Resistncia eltrica, - Variadores eletromagnticos, - Esteiras, - Vlvulas de Controle.
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Definio do Aurlio:
Dispositivo mecnico destinado a controlar um fluxo (de ar,agua, vapor; etc.) s o permitindo numa dada direo, ou em certas condies

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Definio ANSI/ISA 75.05: A vlvula um dispositivo usado para controlar a vazo de um fluido. Definio IEC 60534-1: Um conjunto formado por um corpo que retm a presso e dispositivos internos que modificam a vazo do fluido de processo. Definio ISA S51.1 : Vlvula de Controle um elemento final de controle, atravs do qual o fluido passa, que ajusta o tamanho da passagem da vazo de acordo com o o sinal (externo) recebido do Controlador para modificar a vazo do fluido. Muitos autores definem a vlvula como um dispositivo que modifica a vazo e a presso. Exemplos de vlvulas no dia a dia:
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Na Industria a Vlvula Manipula Fluidos Puros, sujos, inflamveis, txicos, corrosivos, abrasivos, inflamveis... Temperaturas: -200C a 530 Presso: vcuo a milhares de bars A vlvula um equipamento bsico e indispensvel a todos os processos de manufatura e de produo de energia.

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APLICAES

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APLICAES

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CARACTERSTICAS

- Requer fonte externa de energia - Recebe o sinal de comando de um - Controlador externo - Opera modulando a passagem

Cortesia Masoneilan
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CARACTERSTICAS

- Parte do sistema de automao - o item de maior custo da malha de controle - Manipula diretamente a energia do processo -Interliga sistema de controle ao Processo

Tem influncia direta na estabilidade de controle e na produtividade

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CARACTERSTICAS

- Controle - Processo - Mecnica dos Fluidos - Tecnologia de Materiais - Instrumentao & Eletrnica - Comunicao (Redes e Wireless)

Por tudo isto geralmente o elemento mais difcil de especificar

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Exemplos:

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Exemplos:

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Vlvulas de Controle
- Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem compra de vlvulas.

- So mecanismos que variam a quantidade de material ou energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr determinados. - Podem ser considerados como msculo do controle automtico.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE - Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Importncia da Vlvula de Controle
- Parte do sistema de Instrumentao - Afeta dinamicamente o ganho da malha de controle - a parte mais cara da malha de controle - Manipula a energia do processo - Toda inteligncia do sistema de controle traduzida ao processo atravs da VC. - Toda inteligncia do sistema de controle traduzida ao processo atravs da VC. - As vlvulas de segurana se parecem no papel, porem existem grandes diferenas entre elas. - Por tudo isso geralmente o elemento mais difcil de especificar.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Funes Gerais:

- A vlvula de controle deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. - A vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao manipulando a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura, para atender as necessidades do processo. - A vlvula de controle absorve a queda varivel da presso da linha, para compensar as variaes de presso a montante ou a jusante dela. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver uma queda de presso controlvel.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Classificam-se em duas categorias bsicas:

- Vlvulas de deslocamento linear

- Vlvulas de deslocamento rotativo

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Classificao quanto o princpio de acionamento

MANUAL Operao de abertura e fechamento realizada pelo homem. AUTO-REGULADORA Operao de abertura e fechamento realizada utilizando energia do fludo. CONTROLE utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais provenientes dos controladores.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Partes principais

Atuador

castelo corpo

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Atuador

- Fornece a fora necessria para o funcionamento da vlvula.

Castelo

- Liga o atuador ao Corpo, serve como guia da haste e promove a estanqueidade da vlvula.
Corpo

- Parte que fica em contato com o processo.

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No corpo esto includos ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

CORPO

- a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor passagem do fluido. - Divide-se basicamente em:Corpo propriamente dito e Trim (sede, obturador, haste, guia da haste, engaxetamento e selagem de vedao. - O corpo deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. - Classificam-se o tipo de vlvula em funo do tipo de corpo.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE CORPO

DESLOCAMENTO LINEAR

- a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante. TIPOS
- Globo convencional - Globo trs Vias - Globo Gaiola - Globo Angular - Diafragma - Bipartido - Guilhotina - Agulha
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL:

- a que tem maior uso na industria. - O termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica.

- Sede Simples

- Sede Dupla
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE SEDE SIMPLES

- Permite o fluido escoar por uma nica passagem. - indicada quando se requer boa estanqueidade. - Classe IV, 0,01% da vazo mxima. - Deve ser instalada de tal forma que a vazo tenda a abrir a vlvula. - Fabricada em tamanhos de a 4 - Presso de 150 a 2500 PSI.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES

- Pode ser de Corpo Irreversvel ou Reversvel.

- O Corpo Reversvel permite inverter a ao da vlvula de controle.

Corpo Irreversvel

Corpo Reversvel
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES

- Neste tipo de vlvula, o obturador guiado apenas na parte superior. - Esta vlvula s pode ser, Ar para Fechar (NA).

- Possui obturador estaticamente no balanceado.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES

- Este tipo de vlvula requer uma grande fora de atuao para vencer as foras estticas do fluido agindo sobre o atuador.

Fora Hidrodinmica no obturador Simples

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE SIMPLES

- Nestes tipos de vlvula, o obturador pode ser guiado duplamente. - Esta vlvula pode ser: Ar para fechar (NA) ou Ar para abrir (NF).

NA

NF
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE DUPLA

- O fluido escoa por duas passagens. - Possui guia no topo e na base. - de corpo reversvel. - Podem ser fangeadas ou soldadas, nas classes de presso 150 a 1500 PSI. - Classe de Vedao II, 0,5% da vazo mxima - Tamanho a 14.

NA

NFJadson Rezende

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO CONVENCIONAL SEDE DUPLA

- chamada de vlvula de equilbrio de presso. estaticamente balanceada. - mais sensvel ao sinal pneumtico.

Fora Hidrodinmica no obturador Duplo

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO TRS VIAS CONVERGENTE

- usada em aplicaes de mistura ou separao de fluidos.

2
CONVERGENTE

- A proporo da mistura determinada pela posio do obturador relativo duas sedes. - fabricada em dimetros de at 8.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO TRS VIAS DIVERGENTE

- Exemplo de aplicao: Desvio de um trocador de calor.

2
DIVERGENTE

- fabricada em dimetros de at 12.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO TIPO GAIOLA

- Utilizada em quase todos os processos industriais. - Apresenta uma concepo de internos completamente diferente da globo convencional.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Vlvulas de Controle GLOBO TIPO GAIOLA

CARACTERSTICAS

- Facilidade de remoo das partes internas.

- Alta estabilidade de operao. - Capacidade de vazo 30% maior que a globo convencional. - Menor peso das partes internas. - Mais leve que a globo convencional.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO TIPO GAIOLA Caractersticas

- O fludo de processo passa por quatro orifcios na gaiola no interior do corpo da vlvula de controle. - Globo Gaiola Balanceada, Classe de Vazamento II, 0,5% da Vazo mxima. - Globo Gaiola no Balanceada, Classe de Vazamento IV, 0,01% da Vazo mxima. - No possui corpo reversvel.
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Globo Gaiola -

Componentes

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE GLOBO TIPO GAIOLA

NO BALANCEADA

BALANCEADA
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA DIAFRAGMA

- utilizado no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e fluidos com slidos em suspenso. - O corpo normalmente fabricado em ferro fundido. - O diafragma pode ser de polietileno, borracha natural, neoprene, teflon, etc.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA DIAFRAGMA

- constitudo basicamente do corpo e de um diafragma elstico que se move em direo sede, produzindo o assentamento da vlvula. - Tem como vantagens Baixo custo, Total estanqueidade, Facilidade de manuteno.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA DIAFRAGMA

- Tem como desvantagem No apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, Alta e no uniforme fora de atuao, Limitada em dimetros at 6, Tem utilizao limitada pela temperatura do fluido.
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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA DE CORPO BI-PARTIDO (SPLIT BODY)

- usada para aplicaes altamente corrosivas, onde torna-se necessria uma freqente inspeo ou substituio dos internos das vlvulas. - O material do corpo especial, portanto caro.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA DE CORPO BI-PARTIDO (SPLIT BODY)

- O anel da sede preso entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido. - A fixao no pode ser por meio de solda. - fabricada em dimetros de a 12 e para conexes flangeadas para presses de 150a 1500PSI. - Classe de Vedao IV, 0,01% da Vazo mxima.

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA GUILHOTINA - Trata-se de uma vlvula originalmente projetada pa a indstria de papel e celulose, porm, hoje tem sido usada em indstrias qumicas, petroquimicas, aucareiras, de abastecimento de gua, etc.

- Sua principal aplicao, contudo, continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos, tais como massa de papel. - fabricada com dimetros de 2 ate 24 e com conexes em flanges para instalao entre par de flanges da tubulao. Jadson Rezende

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE VLVULA ANGULAR

O desenho da vlvula diminui o processo de eroso do corpo, especialmente em aplicaes envolvendo lama. (slurry)
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COMO PENSA O HOMEM

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ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE SO PARA AS LOIRAS

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Programa Vlvulas de Controle: Introduo Folhas de Dados & Informaes de Processo Corpo, Internos e Caractersticas de Vazo Flashing, Cavitao & Rudo Atuador, Posicionador & Testes Seleo & Introduo ao Dimensionamento Exerccios Dimensionamento Vlvulas Esferas On Off Manuteno e Calibrao de Vlvulas
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Conceitos Bsicos de Elementos Finais de Controle

PARTE 01

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