Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Qumica rea de Operaciones Unitarias Laboratorio de Ingeniera Qumica

1 Ing. Jos Manuel Tay Oroxom Auxiliar: Ana Carolina Urbina Chet

Ensayo No. 4: CONCEPTOS BSICOS DE AUTOMATIZACIN DE EQUIPOS DE PROCESO [CBAEP]

Grupo B, seccin A2 Carn 201021228 200925231 200615021 200819052 Nombre Nissan Enrique Cutzal Lara Fernando Jos Longo Marroqun Martamara Gamboa Prez Hctor Armando Mendoza Yalibat

Guatemala, 02 de Abril del 2013

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1. NDICE GENERAL

1. NDICE GENERAL.2 2. RESUMEN....3 3. INTRODUCCIN.....4

4. CONCEPTOS BSICOS DE AUTOMATIZACIN DE EQUIPOS DE PROCESO5 5. APLICACIN ........12 6. CONCLUSIONES......16 7. RECOMENDACIONES....17 8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...18

2. RESUMEN

3. INTRODUCCIN

La automatizacin de los procesos industriales constituye uno de los objetivos ms importantes de las empresas en la siempre incesante tarea de la bsqueda de la competitividad en un entorno cambiante y agresivo. La automatizacin de un proceso industrial consiste en la incorporacin al mismo, de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen comportamiento. Dicho automatismo, en general ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano y adems frente a imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos humanos que lo asisten en la situacin ms favorable.

Histricamente, los objetivos de la automatizacin han sido el procurar la reduccin de costes de fabricacin, una calidad constante en los medios de produccin, y liberar al ser humano de las tareas tediosas, peligrosas e insalubres.

Desde los aos 60 debido a la alta competitividad empresarial y a la internacionalizacin creciente de los mercados, estos objetivos han sido ampliamente incrementados. Tngase en cuenta que como resultado del entorno competitivo, cualquier empresa se ve sometida a grandes y rpidos procesos de cambio en bsqueda de su adecuacin a las demandas de mercado, neutralizacin de los avances de su competencia, o simplemente como maniobra de cambio de estrategia al verse acortado el ciclo de vida de alguno de sus productos. Ello obliga a mantener, medios de produccin adecuados que posean una gran flexibilidad y puedan modificar oportunamente la estrategia de produccin.

4. MARCO TERICO 4.1 CONCEPTOS BSICOS DE AUTOMATIZACIN DE EQUIPOS DE PROCESO

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales

sustituyendo a operadores humanos.

En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes: Escasez de mano de obra Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.

Elementos de una instalacin automatizada Mquinas: son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. Accionadores: son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: accionadores elctricos: usan la energa elctrica, por ejemplo, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua. Pre-accionadores: se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. Captadores: son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso y luego enviarlas a la unidad de control. Interfaz hombre-mquina: permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. Elementos de mando: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa. La primera es la estacin central de control y la segunda es la parte que acta directamente sobre la mquina.

Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica,

automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el problema en concreto en la parte de automatizacin, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica. El marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:

En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de operario o grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas.

La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodologa quiere llevarse a la prctica hay que seguir paso a paso el mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el rol del operario en este esquema. El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la transicin entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras. Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales; cada uno de ellas puede tratarse en profundidad.

Niveles de automatizacin Dentro de la estructura de una empresa, independientemente de su naturaleza, los procesos a automatizar son mltiples y variados.

Se ha propuesto un modelo de automatizacin integral de una empresa, identificando los diferentes niveles que se pueden encontrar, a fin de estructurar e integrar sus fases de produccin, diseo y gestin.

Funciones mbito de aplicacin

Nivel 4. Gestin Empresarial. Nivel 3. Planificacin Nivel 2. Supervisin. Nivel 1. Controladores. Nivel 0: Mquinas o subprocesos Nivel 4: Factora. Nivel 3: Seccin/rea. Nivel 2: Clula. Nivel 1: Estacin. Nivel 0: Proceso.

La estructura piramidal responde al concepto de la fabricacin asistida por ordenador, tambin denominada CIM (Computer Integrated Manufacturing). En ella se incluyen de forma integrada, la produccin, la gestin empresarial, la planificacin, la programacin de la produccin, etc. Se trata de una estrategia progresiva de automatizacin que avanza segn una serie de etapas o niveles que se describen a continuacin:

Nivel 0: En este nivel se encuentran el conjunto de dispositivos, procesos y equipos en general con los que se realizan las operaciones elementales de produccin y control en la planta de fabricacin. En este nivel tambin se incluyen los dispositivos de campo que permiten al operador interactuar con el proceso como son los sensores, los accionadores, las pantallas, los paneles de operador, las alarmas, etc. Se trata de la informacin de menor rango en la pirmide CIM.

Nivel 1: En el siguiente nivel, se encuentran el conjunto de dispositivos lgicos de control, como son los autmatas programables, las tarjetas de control, los ordenadores industriales y cualquier equipo programable de mando y control de la maquinaria del nivel 0, del cual recibe informacin directa del proceso a travs de las interfaces de entrada y salida de que disponen los equipos de control. Asimismo, facilita informacin de actuacin directa del estado del proceso al nivel 2.

Nivel 2: A este nivel se asignan las tareas de supervisin y control, como son la adquisicin y el tratamiento de datos generales de produccin, la monitorizacin del proceso mediante programas SCADA, la gestin de alarmas y asistencias, el mantenimiento correctivo y preventivo, la programacin a corto plazo, el control de calidad, la sincronizacin de las diferentes clulas de trabajo en que est dividida la planta y todo el proceso de produccin, la coordinacin del transporte, el aprovisionamiento de lneas, el seguimiento de lotes de rdenes de trabajo, etc.

Este nivel emite rdenes de ejecucin al nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel. Igualmente, recibe los programas de produccin, calidad,

mantenimiento, etc., del nivel 3 y realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de rdenes de trabajo, circunstancias de los equipos, estado de la produccin en curso, etc.) ocurridas en la planta.

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Nivel 3: El nivel de planificacin tiene como misin la programacin de la produccin, la gestin de compras, el anlisis de los costes de fabricacin, el control de inventarios, la gestin de recursos de fabricacin, la gestin de calidad y la gestin del mantenimiento.

El nivel 3 emite los programas hacia el nivel 2 y recibe de ste las incidencias de la planta. El nivel 4 recibe la informacin consolidada sobre pedidos en firme, previsiones de venta, informacin de ingeniera de producto y de proceso y enva informacin relativa a: cumplimiento de programas, costes de fabricacin, costes de operacin, cambios de ingeniera.

Nivel 4: Es el nivel corporativo, se realizan las tareas de gestin comercial, marketing, planificacin estratgica, planificacin financiera y administrativa, gestin de recursos humanos, ingeniera de producto, ingeniera de proceso, gestin de tecnologa, gestin de sistemas de informacin (MIS), investigacin y desarrollo.

Este nivel emite al nivel 3 informaciones sobre la situacin comercial (pedidos y previsiones), informacin de ingeniera del producto y de proceso, etc. Con el fin de ajustar la planificacin global, este nivel recibe del nivel 3 la informacin anteriormente indicada sobre cumplimiento de programas y costes, etc.

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5. APLICACIN DE LOS NIVELES DE AUTOMATIZACIN AL EQUIPO DE MEDIDORES DE FLUJO

El estudio y control de los procesos correspondientes al rea de Ingeniera Qumica enfocados al sistema de medidores de flujo est localizado en los niveles 0, 1, 2 y 3 de la pirmide CIM. El nivel 4 queda excluido pues ste se refiere a la gestin empresarial de comercio, marketing y el equipo es completamente didctico.

Descripcin del equipo y del proceso (continuo)

La unidad de medidores de flujo de agua del laboratorio de Operaciones Unitarias integra varios instrumentos de medicin para flujo de agua. El sistema hidrulico funciona con un flujo que circula en circuito cerrado (proceso continuo). Dos ramales separados permiten evaluar los medidores que funcionan con el mismo principio. En la rutina de trabajo se calibran los medidores haciendo referencia a un patrn seleccionado. Un sistema de manmetros diferenciales de mercurio proporciona la informacin de las presiones que se desarrollan en los puntos seleccionados.

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Descripcin de los niveles

Nivel 0 Elementos deprimgenos Placa, orificio, tobera, Venturi, codo, ranura, vertedero. Este grupo de

caudalmetros est basado en la ecuacin de Bernoulli que establece que la suma de energa cintica ms la energa potencial de altura ms la energa potencial debido a la presin que tiene un fluido permanece constante. De ah se puede deducir que frente a un aumento de velocidad, por ejemplo al pasar por una restriccin en la caera, se producir una disminucin en la presin, Se puede establecer una relacin entre la velocidad circulante y la diferencia de presin que se produce. Esta diferencia de presin se puede medir y de ah determinar la velocidad. Multiplicando esa velocidad por el rea de la caera obtendremos el caudal volumtrico.

Nivel 1 Rotmetro El rotmetros es un instrumento generalmente de indicacin local que consiste en un elemento llamado flotante que se encuentra en un tubo cnico (en la entrada inferior el rea es menor que en la salida). El flotador es arrastrado al ir aumentando el caudal y se equilibra en un punto. A cada caudal corresponde un punto de equilibrio, por lo que se puede graduar el rotmetro directamente en caudal.

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Medidor Venturi Es la tubera corta localizada entre los dos tramos cnicos en la que la presin vara y al colocar un manmetro en l, se puede determinar la cada de presin del fluido y calcular el flujo volumtrico instantneo.

Medidor de orificio Cuando se coloca una placa plana con un agujero de bordes afilados de forma concntrica dentro de un tubo, se hace que el flujo se contraiga de modo repentino conforme se acerca al orificio, y despus que se expanda al regresar a todo el dimetro del tubo. La corriente que pasa a travs del orificio, forma una vena contracta y la velocidad rpida del flujo origina una disminucin de la presin corriente abajo del orificio.

Medicin en canal abierto La medicin de caudal en canal abierto es ampliamente utilizada en muchas industrias, en particular en la medicin de efluentes industriales y domiciliarios. Son tpicamente utilizados para flujo por gravedad, con el lquido expuesto a la atmsfera, llenando parcialmente el canal. Para medir el caudal, se estrecha la seccin transversal del canal, acelerando la circulacin y variando la altura del lquido. Los componentes tpicos de un sistema incluyen: elemento primario (vertedero, canaleta o canal Venturi) que por medio de un estrechamiento acelera el flujo, sensor de nivel, por ejemplo por ultrasonido y transmisor.

Manmetro diferencial Se basa en la diferencia de presiones entre dos puntos, utiliza un tubo en U que posee como liquido manomtrico el mercurio. La presin se mide en base al desnivel de h en la columna de mercurio.

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Nivel 2

En este nivel se realizan las tareas de supervisin y control de equipo Medidores de flujo, como son la adquisicin y el tratamiento de datos generales de produccin, la monitorizacin del proceso, el mantenimiento correctivo y preventivo, la programacin a corto plazo.

Nivel 3

En este nivel se elaboran los costes de mantenimiento del equipo Medi dores de flujo, cumplimiento de programas, costes de operacin, cambios de ingeniera.

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6. CONCLUSIONES

1. La automatizacin de proceso es la aplicacin de sistemas de tipo mecnico, electrnico y basado en ordenador, a la operacin y control de la produccin.

2. El SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) permite supervisar y controlar simultneamente procesos e instalaciones distribuidos en

grandes reas, y generar un conjunto de informacin procesada.

3. La automatizacin de procesos requiere de sensores o puntos de control en los cuales se recauda la informacin del proceso.

4. Un sensor convierte la magnitud de una variable fsica en una seal elctrica proporcional lo que permite su anlisis. 5. Las seales de comando son las encargadas del accionamiento de los equipos dentro del sistema. 6. Una de las normas ms importante del protocolo industrial es que los sistemas deben ser sistemas fciles de reparar y mantener

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7. RECOMENDACIONES

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8. BIBLIOGRAFIA

1. Emilio Garcia Moreno, Antonio Hervas. AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. Primera edicin. Editorial Servicio de Publicaciones Per. Pp. 10 a 230.

2. Geankoplis, C. J. PROCESOS DE TRANSPORTE Y OPERACIONES UNITARIAS. Primera edicin en espaol. Editorial C.E.C.S.A. Mxico 1989. pp. 279 a 310.

3. http://academic.uprm.edu/lrosario/page/4055_clases/automatico.htm Consulta 31/03/13

Fecha

4. http://es.scribd.com/doc/64988148/CONCEPTOS-BASICOS-DE-AUTOMATIZACION Fecha Consulta 31/03/13

5. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/jbriceno/transmisiones/comdiP5.pdf Fecha Consultada 31/03/13

6. http://www.araba.ehu.es/depsi/jg/API.pdf Fecha Consulta 31/03/13

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