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O Setor Eltrico / Novembro de 2010

Proteo e seletividade

Captulo XI Proteo de geradores


Por Cludio Mardegan*

Este captulo abordar as funes 46, 51V, 40, 32,

Protees tpicas
Apresenta-se na Figura 1 o esquema unifilar do esquema de proteo para a configurao geradortransformador. Abrangeremos neste captulo apenas algumas funes, a saber: 46 51V 40 32 81 24 59GN 49S 60 Funo 46 Esta funo se constitui na proteo para correntes do estator/sequncia negativa. desequilibradas

81, 24, 59GN, 49S e 60. So as funes tpicas para a proteo de geradores. Apresentam-se a seguir as principais normas utilizadas e, para cada funo, so dados exemplos e solues.

Normas e guias
So apresentadas a seguir as principais normas utilizadas neste captulo: ANSI C37.101-1993 ANSI C37.102-1995 ANSI C37.106-1987

Inmeras so as causas de desequilbrio de corrente em um gerador, sendo as mais comuns: as assimetrias de sistema provocadas pela no transposio de linhas, cargas desequilibradas, faltas desequilibradas e falta de fase. Essas correntes de sequncia negativa (I2) no estator induzem correntes de frequncia dobrada no rotor, provocando um sobreaquecimento em um curto intervalo de tempo.

(a) Corrente de sequncia negativa permissvel continuamente



Figura 1 Esquema unifilar tpico de proteo para a configurao do gerador-transformador.

A corrente de sequncia negativa I2 permissvel

permanentemente pelo gerador apresentada na Tabela 1.

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TABELA 1 CORRENtE DE SEQUNcIA NEGAtIVA PERMISSVEL


cONtINUAMENtE EM GERADORES

Corrente de Sequncia Negativa Permissvel - Continuamente Tipo do Gerador Polos Salientes Com enrolamentos amortecedores conectados Com enrolamentos amortecedores no conectados Rotor Cilndrico Resfriamento Indireto Resfriamento Direto at 960 MVA 961 at 1200 MVA 1201 at 1500 MVA 10 8 6 5 10 5 I2 Permissvel (%)

(b) Corrente de sequncia negativa permissvel de curta-durao


A Tabela 2 apresenta o I22t permissvel de curta durao pelos geradores.
TABELA 2 I2t DE SEQUNcIA NEGAtIVA PERMISSVEL DE cURtA DURAO EM GERADORES Corrente de Sequncia Negativa Permissvel - Continuamente Tipo do Gerador Polos Salientes Compensador Sncrono Gerador de Rotor Cilndrico Resfriamento Indireto Resfriamento Direto 30 10 Equao da Figura 10.1 I22 t Permissvel (%) 40 30 Figura 2 Valor de I22t (de sequncia negativa) para geradores de rotor cilndrico com resfriamento direto.

Os valores apresentados nos itens (a) e (b) somente devem ser

utilizados quando todos os esforos em se obter a caracterstica real do fabricante fracassaram ou quando o sistema ainda est sendo projetado, quando a caracterstica real da mquina ainda no conhecida. Dois tipos de rels so normalmente utilizados para realizar esta proteo: o rel com caracterstica extremamente inversa e o rel digital com caracterstica que se compatibiliza com as curvas de I2t de sequncia negativa do gerador. O rel de caracterstica extremamente inversa utilizado para

at 800 MVA 801 at 1600 MVA

A Figura 2 mostra o valor de I22t (de sequncia negativa) para

geradores de rotor cilndrico com resfriamento direto.

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a proteo de faltas desequilibradas e a corrente de pick-up da unidade de sequncia negativa ajustada para 0.6 pu da corrente de plena carga. Assim, esta unidade pode no operar para o caso de haver a falta de fase (abertura de uma fase) ou condies mais severas de cargas desequilibradas. Os rels digitais, por serem bem sensveis, tambm podem ser ajustados para condio de alarme quando a corrente de curta durao exceder a corrente de sequncia negativa permanente. O rel de sequncia negativa normalmente projetado para desligar o disjuntor principal do gerador.

Pick-up (para 100% de tenso) = 1.15 In gerador. A

temporizao deve coordenar com a proteo frente do gerador (suprida pelo gerador). A referncia indica ajuste que varia de 1.5 a 2 In do gerador com temporizao de 0.5 s. Os rels 51V devem atuar sobre um rel de bloqueio, desligando-se o disjuntor principal do gerador, o campo e a mquina primria (turbina). Quando rels de distncia so utilizados para a proteo de linhas, os rels 51V podem ser substitudos por rels de distncia para realizar a proteo de backup, pois consegue-se melhor coordenao.

Exemplo
Dado um gerador que suporta continuamente 8% de corrente de sequncia negativa e uma corrente de curta-durao de sequncia negativa dada por I2t = 10 pu2.s. Pede-se determinar o ajuste da proteo de sequncia negativa, sabendo-se que o rel disponibiliza a caracterstica ANSI moderadamente inversa.

Exemplo 2
Pede-se determinar os ajustes do rel 51V de um turbo gerador e apresentar o coordenograma, sabendo-se que o rel 51V de um gerador deve coordenar com outro, jusante, cujos parmetros so Ipickup = 1 x In; K = 0.24; Curva = Normal Inverse; TC 1200 5 A e que os dados do turbo-gerador so: In = 1004 A _do = 0.0225 s do = 4.76 s Ra = 0.018495 Ohms Xd = 16% = 0.16pu x Zbase = 0.16 x 7.935 = 1.2696 Ohms Xd = 24% Xd = 191%

Soluo
Visto que o I2t = 10 pu2.s. Para I = 1 pu, o gerador suporta esta corrente durante 10 s e para 0.1 pu, o gerador suporta esta corrente por 1000 s. Assim, deve-se passar a caracterstica do rel abaixo desta curva. O dial de tempo k = 7 protege a referida caracterstica. A Figura 3 ilustra como deve ser feito o ajuste.

Soluo
O pick-up final da funo ajustado para 1.15 x I. In = 1004 A Pick-up = 1154.6 A Tendo em vista a curva de decremento do gerador, foi escolhida

a caracterstica de tempo definido para um tempo de operao de 0.3 s. Veja coordenograma seguinte.

Funo 40 (Perda de campo)


A perda de campo pode ocorrer por:

Desligamento acidental disjuntor de campo;


Figura 3 Exemplo de proteo de sequncia negativa do gerador.

Abertura do circuito de campo; Curto-circuito do campo; Falha do sistema de controle; Perda do sistema de excitao. (a) Turbo-geradores Mquina ir disparar (Se I=IFL,RPM2-5%; para baixo carregamento RPM0.1-0.2%); Passa a operar como gerador de induo;

Funo 51V
Quando ocorre um curto-circuito em um circuito de gerador, como foi visto, ocorre um decremento na corrente do gerador, ou seja, ele no mantm o valor da corrente de curto-circuito como no caso da Concessionria. No instante do curto-circuito ocorrem dois fenmenos simultneos (sobrecorrente e subtenso). Existem dois modos de proteo: Sobrecorrente com restrio de tenso Sobrecorrente com superviso de tenso

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Carga passa a receber os VArs do sistema ao qual est conectado; kW e escorregamento dependem do carregamento inicial (quanto maior s menos kW). A condio mais severa perder o sistema de excitao com o

gerador operando a plena carga. Nestas condies: As correntes no estator podem exceder 2 pu (gerador perdeu o sincronismo); So induzidas correntes elevadas no rotor; Sobreaquecimentos perigosos nos enrolamentos do estator e rotor por um perodo de tempo curto; Sobreaquecimentos nas extremidades do ncleo do estator. No se pode predizer por quanto tempo o gerador pode operar
Figura 4 Proteo de perda de excitao em duas zonas.

sem o campo, mas em velocidades diferentes da sncrona este tempo pequeno. Os efeitos sobre o sistema: Neste caso, o valor da impedncia deve ser corrigido pela equao a Aumento da potncia reativa absorvida da rede causa quedas de tenso que, por sua vez, degradam a performance de outros geradores que eventualmente estejam conectados ao sistema; Podem ocorrer subtenses e/ou desligamentos de linha/ cabos que, por sua vez, afeta a estabilidade do sistema; Hidrogeradores; Podem suportar de 20% a 25% de carga normal sem o campo, sem perder o sincronismo; Se a perda de campo ocorrer com o gerador prximo ou a plena carga, as consequncias sero as mesmas descritas para os turbo-geradores e, assim, elevadas correntes circulam no estator e sero induzidas no campo as quais podem danificar os referidos enrolamentos e/ou os enrolamentos amortecedores, alm de absorver potncia reativa do sistema. Esse esquema no se aplica a: Caldeira oncethroug; Unidade cross-compound; Unidade que no pode transferir cargas auxiliares suficientes para manter a caldeira e o sistema combustvel. seguir:

(d) O que se deve desligar:


O disjuntor principal do gerador; O disjuntor do campo e o disjuntor do sistema auxiliar.

Exemplo 3 (c) Proteo


O mtodo mais utilizado para detectar a perda de campo de um gerador consiste da aplicao de rels de distncia para sentir a variao da impedncia vista dos terminais do gerador. Existem dois tipos de esquema de releamento usados para detectar as impedncias vistas durante a perda de campo. Uma aproximao consiste de uma ou duas unidades mho utilizadas para proteger a mquina. A outra aproximao consiste da combinao de uma unidade de distncia (impedncia), uma unidade direcional e uma unidade de subtenso instaladas nos terminais do gerador e ajustados para olhar para dentro da mquina. Normalmente, o dimetro do crculo interno da ordem de Alguns rels podem solicitar a impedncia em Ohms secundrios. A Figura 4 mostra o esquema utilizado. Um gerador possui uma reatncia transitria de eixo direto igual a Xd = 24% e uma reatncia sncrona de eixo direto Xd = 191%. Sabendo-se que o rel utilizado pode ser parametrizado na base deste gerador, determinar os ajustes das protees da funo 40.

Soluo
Zona 1
Offset Z1 Ser colocado em R = 0.0 e X = -12%. Dimetro da zona 1 Deve ser ajustado para 100% (1 pu). Temporizao da zona 1 A temporizao da zona 1 ser instantnea.

Zona 2
Offset Z2 Ser o mesmo da Zona 1, colocado em R = 0.0 e X = -12%.

0.7 Xd.

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Dimetro da Zona 2 Deve ser ajustado para 191%. Temporizao da Zona 2 A temporizao da Zona 2 ser de 0.6 s.

Funo 32R Anti-motorizao


No gerador, esta funo tem por objetivo visualizar uma motorizao, ou seja, se h inverso do fluxo de potncia ativa, se o gerador passa a absorver potncia ativa ao invs de entreg-la, passando ento a operar como motor sncrono. Este rel deve ser ajustado para olhar no sentido do gerador. A sensibilidade e o ajuste do rel dependem do tipo de mquina primria envolvida, visto que a potncia necessria para motorizar funo da carga e das perdas nas engrenagens da mquina primria. A proteo contra motorizao da mquina visa a turbina e no o gerador. O fabricante da turbina deve ser consultado para a temporizao, pois, os efeitos da motorizao so, entre outros: (a) aquecimento do rotor na turbina a vapor; (b) cavitao na hidrulica; (c) incendiar o leo no queimado no motor diesel. Em turbinas a gs, a sensibilidade de rel 32 no crtica, visto que a carga de compresso requer uma potncia substancial do sistema de at 50% da potncia nominal. Assim, o pick-up desta funo pode ser de 10% a 15% se o sistema do tipo split-shaft. Se for single-shaft utiliza-se 50%. Algumas literaturas prescrevem de 3% a 5%. Um sistema diesel com nenhum cilindro queimando representa uma carga de at 25% da nominal e assim tambm no apresenta problemas particulares de sensibilidade. Dessa forma, o pick-up desta funo pode ser de 5% a 25%. Em turbinas hidrulicas, quando as ps esto debaixo da lmina dgua, a potncia ativa para motorizao elevada. Entretanto, quando as ps esto acima da lmina, a potncia reserva para motorizar pode ser extremamente baixa, entre 0.2% e 2% da nominal e assim deve-se utilizar um rel direcional de potncia extremamente sensvel. Normalmente os ajustes so feitos entre 0.2% e 2% se as lminas podem ficar fora dgua e maior do que 2% se ficarem dentro dgua. Turbinas a vapor operando sob pleno vcuo e entrada de vapor zero precisa de aproximadamente de 0.5% a 3% da potncia nominal para motorizar. Desta forma, requer tambm um rel direcional de potncia sensvel. Se a turbina fosse operada com suas vlvulas parcialmente fechadas, um pouco abaixo do valor a vazio, a potncia eltrica absorvida do sistema deveria ser essencialmente zero e o rel direcional de potncia poderia no detectar esta condio. Visto que o sobreaquecimento da turbina ainda poderia ocorrer, alguns meios adicionais de proteo so necessrios. Os ajustes ficam normalmente entre 1% a 3%. Os rels direcionais de potncia recebem sempre temporizaes, Alguns fabricantes fornecem o ajuste em funo da potncia que dependem de cada caso.

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Equao 1

nominal do secundrio dos redutores de medida (TCs e TPs) e da potncia do gerador. Neste caso, o valor pu ajustado dado pela equao 1, acima.

IN = Corrente nominal do gerador

Rels de frequncia funo 81


Os geradores esto sujeitos s condies anormais de sub/ sobrefrequncia, fundamentalmente nas condies: Rejeio de cargas/desligamento de disjuntores por faltas no lado da carga (sobrefrequncia) Sobrecarga/abertura de disjuntor da subestao da concessionria com outros consumidores na linha/perda de unidades geradoras (subfrequncia) Na primeira condio, ocorre o disparo mquina, considerando o balano de energia. Como o sistema entregava uma potncia ativa carga, quando do desligamento parcial ou total dela, esta energia no tem para quem ser entregue e transformada em energia cintica. Quando se diminui a frequncia, reduz a ventilao da mquina e, consequentemente, os kVA que a mquina pode entregar. O fabricante deve ser consultado sobre esta condio. As ps das turbinas so projetadas de modo a operar,

Em que:

PAJ-SEC = Potncia ativa ajustada no secundrio = PAJ / (RTC x RTP) PAJ = Potncia ativa ajustada = k.PN k = Fator que depende do tipo de turbina (conforme explicado nos pargrafos anteriores) RTC = Relao do TC = I1N-TC / I2N-TC RTP = Relao do TP = U1N-TP / U2N-TP I1N-TC = Corrente nominal primria do TC I2N-TC = Corrente nominal secundria do TC U1N-TC = Tenso nominal primria do TP 3 U2N-TC = Tenso nominal secundria do TP SSEC = x I2N-TC x U2N-TP 3 PN = Potncia ativa nominal do gerador SN = Potncia aparente nominal do gerador = x UN x IN UN = Tenso nominal do gerador

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frequncia nominal, fora da faixa de ressonncia para as frequncias harmnicas de ordem 2, 3, etc., conforme indicado na Figura 5.

Figura 6 Regies permitidas e no permitidas (de sobre e subfrequncia) em funo da durao (minutos) de uma turbina a vapor compondo-se a curva de pior caso de cinco fabricantes diferentes.

Sobre-excitao Funo 24 (Voltz / Hertz)


Figura 5 Como so projetadas as ps das turbinas para evitar a ressonncia para as frequncias mltipas da natural.

A equao 2 seguinte calcula a tenso induzida em uma bobina.


[Equao 2]

O fabricante da turbina deve sempre ser consultado de modo Em que: N = Nmero de espiras da bobina F = Frequncia

a se obter as faixas de frequncia permissveis e no permitidas. A Figura 6 apresenta as regies permitidas e no permitidas de uma turbina a vapor, compondo a curva de pior caso de cinco fabricantes diferentes.

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= Fluxo magntico B = Densidade de fluxo S = Seo do ncleo Como todos os termos da equao 2 so constantes, exceto E e f,
[Equao 3]

pode-se dizer que:

A densidade de fluxo um bom indicador de aquecimento,

mesmo a vazio, visto que as perdas por histerese e Foucault so proporcionais Bx, em que x uma potncia de B. Assim, pode-se medir esses aquecimentos, monitorando-se a relao V/Hz. A norma ANSI C37.102-1996 cita que a norma ANSI C50.13-1977 e ANSI/IEEE Std 67-1972 prescreve que um gerador deve conseguir operar satisfatoriamente na potncia nominal (kVA), frequncia e fator de potncia nominal para qualquer tenso entre 95% e 105% da tenso nominal. Fora desta faixa, podem ocorrer problemas trmicos a menos que seja especificado este detalhe na compra. A sobreexcitao um dos desvios que devem ser monitorados e protegidos. A sobre-excitao do ncleo magntico do gerador e/ou transformador ir ocorrer sempre que: A relao Volts/Hertz aplicada nos terminais do gerador exceder 1.05 pu (na base do gerador); A relao Volts/Hertz aplicada nos terminais de um transformador plena carga exceder a 1.05 pu (na base do transformador); A relao Volts/Hertz aplicada nos terminais de um transformador a vazio exceder a 1.1 pu (na base do transformador). Os efeitos da sobre-excitao so o aumento da corrente de campo e o Estas situaes podem ocorrer no start-up/shutdown do sistema (V/

(B)
Figura 7 Exemplos de ajustes de rel de sobre-excitao: (a) com dois estgios e (b) com rel de tempo inverso.

Exemplo 4
Sabendo-se que um gerador possui uma caracterstica de sobreexcitao dada por uma curva de V/Hz, determinada pela reta definida pelos dois pontos seguintes P1 = (105% V/Hz, 1000 s) e P2 = (140% V/ Hz, 2 s), e que o rel utilizado disponibiliza a curva do IEEE, pede-se determinar os ajustes da funo 24 (V/Hz).

Soluo
A caracterstica do rel dada pela equao seguinte: Como a mquina suporta uma sobre-excitao de 140% durante 2 t = 0.18 K / (M-1)2 s, para proteg-la devemos passar a curva do rel abaixo deste ponto. No caso, ser utilizada uma temporizao de: T = 0.9 x 2 = 1.8 s. M = 140% = 1.4 pu Levando os valores e tirando-se o valor de K na equao do IEEE do rel obtm-se: K = t . (M-1)2 / 0.18 = 1.8 . (0.4)2 / 0.18 K = 1.6

sobreaquecimento do gerador/transformador e causar a falha da isolao. Hz da ordem de 1.05 pu) e durante rejeies de carga (pode chegar a V/Hz at maiores que 1.25 pu). Em sistemas com apenas um rel (ou estgio) V/Hz, o ajuste feito Com dois rels (ou estgios) V/Hz, o primeiro rel (ou estgio) para 110% do valor normal que d alarme e trip em 6 s. ajustado entre 118% a 120% e temporizao entre 2 s e 6 s e o segundo rel ajustado para 110% e temporizao entre 45 s e 60 s. As Figuras 7 (a) e (b) mostram exemplos de ajustes desta proteo.

Proteo de terra
O valor da falta fase-terra intimamente dependente do tipo de aterramento do gerador e consequentemente os dispositivos de proteo fase podem no ser suficientemente sensveis para as faltas terra. Assim, o valor da falta fase-terra pode variar desde zero (sistema no aterrado) at o valor do curto-circuito trifsico (ou maior para sistemas solidamente aterrados). Outro aspecto importante a salientar que, conforme o ponto de falta se move dos terminais para dentro da mquina na direo do neutro do gerador, o valor da corrente de falta no estator vai decaindo. Um esquema diferencial pode detectar uma falta fase-terra, dependendo do valor da falta e do tipo de aterramento. Quanto mais o valor da falta terra limitado em relao corrente de carga nominal do gerador, maior o percentual desprotegido do enrolamento do estator. Esquemas diferenciais no propiciaro proteo de terra em sistemas aterrados por resistncia de alto valor com correntes limitadas entre 3 A a 25 A. A Figura 8 mostra a relao aproximada entre a corrente de falta terra no estator e a percentagem de enrolamento desprotegido. A norma ANSI/IEEE C37.101-1993 prov alguns esquemas de

(a)

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Quando se utiliza aterramento do neutro do gerador por resistncia

de baixo valor, a corrente do resistor escolhida entre 200 A at 150% da corrente nominal do gerador. Aterramento por reatncia normalmente limita a corrente de falta entre 25% e 100% da corrente de curto-circuito trifsico. Quando se utiliza um transformador zig-zag de aterramento, o valor normalmente limitado da ordem de 400 A.

Proteo de sobrecarga

O guia Guide for AC Generator Protection ANSI C37.102-1996

cita que a norma ANSI C50.13-1977 prescreve que a capacidade trmica de curta-durao do enrolamento da armadura capaz de suportar o seguinte:
Figura 8 Porcentagem do enrolamento desprotegido em funo do valor da corrente de falta terra. TABELA 3 CAPAcIDADE tRMIcA DE cURtA-DURAO DA ARMADURA cONFORME ANSI C50.13 Corrente de Armadura (%): Tempo em segundos: 226 10 154 30 130 60 116 120

proteo de terra sensveis (sensitive ground). O esquema mais comumente utilizado para sistemas aterrados por resistncia de alto valor consiste da utilizao da proteo 59GN, conforme mostrado na Figura 1. Este tipo de rel projetado para ser sensvel tenso de frequncia fundamental e insensvel para tenses harmnicas de terceira ordem e outras harmnicas de sequncia zero. O ajuste tpico deste rel ajustado para um pick-up mnimo de aproximadamente 5V. Este tipo de proteo consegue abranger cerca de 2% a 5% do enrolamento do estator. Por questes de segurana deve-se aterrar o secundrio do transformador de aterramento (lado do resistor). Esta proteo deve desligar o disjuntor principal do gerador e a turbina.

O valor de 100% se refere corrente nominal da maquina mxima O esquema indicado para este tipo de proteo so os detectores de

presso de hidrognio. temperatura (RTDs) ou rels de sobrecorrente que promovam a proteo da curva da Tabela 3. A proteo de sobrecorrente deve ser de torque controlado e possuir duas unidades: uma instantnea ajustada para 115% da corrente

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nominal que utilizada para controlar o torque da unidade temporizada e outra temporizada com caracterstica extremamente inversa ajustada com pick-up entre 75% e 100% da corrente nominal ajustado para 7s na corrente de 226% da corrente nominal. Com estes ajustes, evita-se operao abaixo de 115% de sobrecarga.

Funo 60 (Superviso de queima de fusveis de TPs)


Esta funo conectada conforme a Figura 1. Utilizam-se dois conjuntos de TPs (conectados em Y aterrada-Y aterrada), nos quais entre os circuitos de uma mesma fase de TPs diferentes conectado um rel que checa a variao da tenso. Em condies normais (sem queima de fusveis), a tenso no rel 60 zero. Quando da queima do fusvel, a tenso que aparece no rel a tenso fase-terra. utilizado um rel 60 em cada fase. Esta funo normalmente retira de operao o regulador de tenso (AVR) e bloqueia todas as funes de proteo que utilizam a tenso para operar de maneira a garantir a no falsa operao dos sistemas, tal como as funes 40, 32, 27, etc.

Exemplo 5
Determinar o ajuste da constante de tempo da funo 49 de um rel de proteo de gerador, sabendo que ele suporta 150% durante 30 s. Soluo: O gerador suporta uma sobrecarga de 150% In por 30 s. Do manual do rel sabe-se que:
[Equao 4]

Recomendaes da ANSI C37.102


O guia Guide for AC Generator Protection ANSI C37.102-1996 traz prescries e indicaes para as funes aqui apresentadas e outras que devem tambm ser consultadas.
*CLUDIO MARDEGAN engenheiro eletricista formado pela Escola Federal de Engenharia de Itajub (atualmente Unifei). Trabalhou como engenheiro de estudos e desenvolveu softwares de curto-circuito, load flow e seletividade na plataforma do AutoCad. Alm disso, tem experincia na rea de projetos, engenharia de campo, montagem, manuteno, comissionamento e start up. Em 1995 fundou a empresa EngePower Engenharia e Comrcio Ltda, especializada em engenharia eltrica, benchmark e em estudos eltricos no Brasil, na qual atualmente scio diretor. O material apresentado nestes fascculos colecionveis uma sntese de parte de um livro que est para ser publicado pelo autor, resultado de 30 anos de trabalho. CONTINUA NA PRXIMA EDIO Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br

t = 30 s I = 1.5 In Ip = 1/1.05 = 0.95 (aquecimento prvio) = ? Ib = 1.0 In

= 6.65 minutos Adota-se

[Equao 5]

= 6 minutos, para proteger o gerador. Normalmente para o pick-up da funo 49 ajusta-se a funo para um valor de 1.05 x In.