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INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E DE COMPUTADORES DO PORTO

Sistemas de Proteco
Coordenao de Rels de Mxima Intensidade

De 02/11/2009 a 01/11/2010

BII

Paulo Alexandre Alves Flix Victor Augusto Rodrigues Veloso

Relatrio Intercalar

2010/2011

ndice
1 Termos e Definies ............................................................................................................ 3 2 Introduo .......................................................................................................................... 4 3 Reviso de literatura ........................................................................................................... 4 4 Testes e Resultados ............................................................................................................. 5 4.1 4.2 Proteco Amperimtrica .......................................................................................... 6 Tempo inverso ........................................................................................................... 7

5 Concluso.......................................................................................................................... 10

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1 Termos e Definies
SEE Sistema Elctrico de Energia; CC Curto-Circuito; TPU Terminal and Protection Unit; CEI Comisso Electrotcnica Internacional ; IEEE Instituto de Engenheiros Electrotcnicos e Electrnicos; Fiabilidade Requisito que garante o bom funcionamento da proteco, isto , nos tempos definidos para proteger os equipamentos definidos; Selectividade Requisito que garante a minimizao da perda de operao do SEE, isto , o sistema de proteces deve apenas isolar o equipamento defeituoso; Sensibilidade Requisito que garante a mxima fiabilidade nas condies mnimas de defeito na sua zona de actuao e permanece estvel em condio de mxima carga. Rapidez Requisito que garante a actuao dos equipamentos de proteco num tempo mnimo; Proteco primria Um equipamento de proteco deve cobrir vrias zonas. Este quando efectua proteco primria deve actuar em primeiro e o mais rapidamente na zona em que activo; Proteco secundria (backup) Uma proteco alm de proteger a sua zona principal deve assistir zonas perifricas. Esta proteco de backup deve actuar no caso de a proteco primria falhar por qualquer motivo.

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2 Introduo
Os curto-circuitos que ocorrem num SEE podem provocar danos srios nos equipamentos da rede devido s altas temperaturas atingidas. por isso fundamental eliminar estes defeitos o mais rapidamente possvel, minimizando os tempos de interrupes do servio bem como o nmero de equipamentos isolados. Estas condies devem ser garantidas por forma a cumprir os critrios de selectividade, fiabilidade, rapidez e sensibilidade. A coordenao de rels assume um papel fundamental na rea de sistemas de proteco. Pois, para eliminar um defeito afastado de uma subestao pode utilizar-se o disjuntor colocado sada dessa subestao deixando uma grande zona fora de servio no caso de se tratar de uma rea populacional importante. Os prejuzos provocados por esta no continuidade de servio tornam-se ser muito elevados, porque preciso eliminar o defeito verificado com a substituio da linha por exemplo (tarefa de complexidade elevada e morosa). Com a coordenao de rels possvel ter vrios pontos de interrupo do servio, distribudos estrategicamente pela rede, de modo a que quando haja algum defeito se consiga eliminar rapidamente o defeito atravs das proteces primrias ou das proteces secundrias. Este trabalho pretende focalizar-se na coordenao de rels de mxima intensidade. Para isso, foram desenvolvidos alguns testes no laboratrio se sistema de proteces para perceber melhor este tipo de coordenao de rels. Apresentam-se a seguir os resultados obtidos nestes testes, bem como alguma explicao terica.

3 Reviso de literatura
Antes de expor o que foi realizado no laboratrio apresenta-se a seguir um breve exemplo terico para melhor perceber a importncia dos sistemas de proteco e da coordenao de rels:

Figura 1. Esquema de uma rede elctrica com dois rels e trs barramentos

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Considerando o esquema apresentado na figura 1, pode-se facilmente analisar o funcionamento da coordenao de rels. Havendo um defeito entre os barramentos 2 e 3, ou a jusante de 3, o rel que dever actuar em primeiro lugar (proteco primria), dever ser o rel B, que caso detecte uma corrente superior a um determinado limite definido (por exemplo 1.1 ou 1.2 vezes superior corrente nominal), durante um perodo de tempo estimado, o rel dever dar ordem de disparo ao disjuntor mais prximo fechando os seus contactos no caso de um rel electromecnico ou enviando um sinal elctrico no caso de um rel digital. Se por algum motivo o rel B no estiver em boas condies de funcionamento e falhar, a proteco da rede fica a cargo do rel A (proteco secundria), que apesar de tambm ter detectado o defeito, demora mais tempo a actuar que o rel B (por exemplo o rel B demora 1 segundo a actuar e o A 1,3 segundos), para que o defeito possa ser eliminado pela actuao do rel que se encontra mais perto do mesmo. Caso haja um defeito entre os barramentos 1 e 2 o rel A ter de detectar esse defeito e por conseguinte dar a ordem de abertura ao disjuntor associado zona proteco.

4 Testes e Resultados
No trabalho desenvolvido no laboratrio foram utilizados rels de mxima intensidade cuja funo consiste em monitorizar as correntes a veicular na linha, dando ordem de disparo aos rgos de proteco caso essas grandezas ultrapassem valores pr-definidos. Utilizaram-se dois rels de mxima intensidade, sendo eles de dois tipos diferentes. O primeiro electromecnico (analgico) e designado por ISM21. um rel temporizado de mxima corrente fabricado pela BBC (agora ABB). Podemos salientar que estes rels eram muito utilizados nas redes de alta e mdia tenso pela EDP Distribuio, sendo agora de uso pouco corrente. O segundo digital e designado por TPUS420. Trata-se de um rel de tecnologia mais recente fabricado pela EFACEC e actualmente utilizado para proteco e superviso de linhas areas e cabos subterrneos de mdia tenso. O rel efectua medidas de vrias grandezas com grandes precises. Permite tambm um leque de funes de proteco. Foi montado o seguinte circuito monofsico no laboratrio de sistemas de proteco para realizar testes sobre coordenao de rels:

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TPU S420

ISM 21

R1
AC

R2

R3

RL

Figura 2. Circuito utilizado para simular a coordenao de rels de mxima intensidade

Antes de provocar curto-circuitos em diferentes pontos do circuito montado para analisar a actuao dos rels, foi preciso determinar alguns parmetros como a corrente prevista. Sabemos que R1 = 2.3 , R2 = 2.4 , R3 = 2.0 e RL = 2.0 (pelas medidas efectuadas). A corrente que ir transitar no circuito ser . Como iremos

simular curto-circuitos apenas em B e C (utilizando para o efeito um interruptor ligado entre o barramento de defeito e a terra), determinou-se as correntes de curto-circuito previsveis para os dois casos:

Como se pode verificar quando ocorrer um curto-circuito em B a corrente ser superior do que quando este ocorrer em C.

4.1 Proteco Amperimtrica


Em primeiro lugar foi programado o valor de actuao dos rels, isto , a mxima corrente admissvel antes de dar ordem de disparo. Para o rel ISM21 o valor programado foi o seguinte:

Foram tambm programados os rels para actuarem em tempos diferentes no sentido de perceber melhor o funcionamento da coordenao de rels. O rel ISM21 foi programado de modo a actuar ao fim de 1 segundo aps ter ultrapassado o valor da corrente admissvel. Por sua vez, o rel TPU S420 foi programado de modo a actuar aps terem passados 2 segundos. Garante-se assim a selectividade da rede, isto , minimiza-se as perdas de operao de certos equipamentos. Pois fundamental o ISM21 disparar antes do TPU S420 porque em caso de 6

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falha por parte do sistema no barramento C, ainda se consegue garantir a alimentao do barramento B se o ISM21 actuar. Caso fosse o TPU S420 a actuar num caso idntico perdia-se uma parte mais significativa da rede pelo que iramos aumentar fortemente a factura de custos associados no continuidade de servio. Aps aplicar tenso na rede em estudo (sem provocar curto-circuito nenhum), verificou-se uma tenso de 22V como era de esperar e uma corrente um pouco acima dos 2,5A. Os rels, como era de esperar, no actuaram pois a corrente admissvel no foi ultrapassada. Quando provocado um curto-circuito no ponto C do circuito observa-se uma corrente de 3.1 A, um bocado inferior ao valor previsto nos clculos prvios, pois as resistncias utilizadas no eram muito fiveis. Nesta situao verificou-se o disparo do rel analgico aps 1 segundo e o disparo do rel digital passados 2 segundos. Conclui-se que os rels actuaram correctamente e como previsto. Salientou-se acima a importncia neste caso (CC no ponto C) do rel ISM disparar antes do TPU. Podemos tambm confirmar que em caso de falha por parte do rel mais perto do defeito, isto , o rel ISM21, o rel TPU S420 que corresponde proteco backup neste caso actuou e portanto houve correcta coordenao dos rels de mxima intensidade. Por outro lado, quando provocado um curto-circuito no barramento B verifica-se uma corrente de 3,85 A circulando na rede. Ou seja, temos uma corrente superior corrente admissvel pelas proteces, logo verificou-se disparo nos tempos correspondentes dos dois rels.

4.2 Tempo inverso


Tambm foram efectuados ensaios para rel em modo de tempo inverso. O critrio de coordenao dos rels de tempo inverso igual ao dos rels de tempo definido. Neste trabalho foram utilizados os tempos de actuao definidos na norma CEI 60255-3, sendo que a TPU S420 tambm nos permitia a utilizao dos tempos de actuao correspondentes norma IEEE 37.112. Na norma CEI 60255-3 as caractersticas tempo vs corrente so obtidas pela seguinte expresso:

sendo que: top o tempo de operao do rel; a e b so constantes; TMS o Time Multiplier Setting, ou seja, a selectividade de tempo; Ia o valor da corrente de arranque, e vale 1.2Iop; Icc o valor da corrente de curto-circuito. 7

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Os valores das constantes a e b so indicados na norma utilizada, e variam consoante o tipo de curva em questo, Standard Inverse, Very Inverse ou Extremely Inverse, e so apresentados na tabela seguinte:
Tabela 1. Caractersticas a e b segundo a norma CEI 60255-3

Tipo de Curva Standard Inverse Very Inverse Extremely Inverse

a 0.14 13.5 80

b 0.02 1 2

Apresentamos agora as curvas correspondentes a cada tipo, adaptadas a este circuito, considerando o valor mnimo para o TMS, valendo este 0,05 e a corrente de arranque sendo de 2,5 A, enquanto que Iop tem aproximadamente 2,1 A.
4

3,5

2,5

top (s)

1,5

0,5

0 2 4 6 8 Icc (A) SI VI EI 10 12 14 16

Figura 3. Curvas de tempo de actuao para rels com caractersticas tempo inverso

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Observa-se na figura 3 que at um pouco mais de 8 A, a curva EI a que apresenta o maior tempo de actuao, seguida da VI e por fim a SI, mas a partir desse ponto a curva VI tem um tempo de operao inferior a SI, e por volta dos 11 A, a curva SI a que apresenta o maior tempo de operao. Caso a corrente de curto-circuito continue a aumentar, ser a curva EI a que ter o menor tempo de operao. Ou seja, para correntes mais elevadas, os dispositivos de proteco tm uma actuao mais rpida, portanto, os rels configurados com o tempo inverso so mais versteis porque permitem uma larga gama de configuraes, para tornar a coordenao de rels entre diversas proteces, isto , num sistema de grande dimenso, vivel. Passando agora para a parte prtica, utiliza-se o mesmo circuito que anteriormente, j que vo ser realizados testes em tudo semelhantes aos j realizados. H apenas que alterar as configuraes da TPU S420 de modo que funcione em tempo inverso. Inicialmente vai-se utilizar a curva SI ou NI, para depois comparar com os resultados obtidos com a curva VI ou MI. Aplicando tenso na rede, e ainda sem defeito na mesma, confirma-se se a corrente se situa nos 2,5 A. Depois provoca-se um curto-circuito em C, e a corrente de curto-circuito obtida de aproximadamente 3,5 A. Observando a curva SI acima representada, facilmente se repara que o tempo de operao de aproximadamente 1 segundo, no entanto o rel deu ordem de abertura aos disjuntores cerca de 0,8 segundos depois do incio do defeito. Sabendo que o rel ISM21 dispara passado 1 segundo, a TPU S420 ter de disparar pelo menos passado 1,4 segundos, convm por isso alterar o TMS para 0,15, de modo a garantir selectividade. Alterando ento o valor do TMS na TPU S420, aplicando tenso na rede e provocando novamente um defeito em C, a actuao dos rels j vai ser coordenada, de modo a que tal como anteriormente actue primeiro o rel que se encontra mais perto do defeito e s depois outro que se encontre a montante deste. Provocando agora um curto-circuito em B, a corrente de curto-circuito de aproximadamente 4,7 A. Observando novamente a figura 3, pode-se reparar que o tempo de actuao da curva SI para uma corrente de curto-circuito desta intensidade se situa perto dos 0,5 segundos. Deve-se por isso alterar o TMS para garantir a selectividade. Para passar esses 0,5 segundos para aproximadamente 2 segundos, necessrio que o TMS seja maior ou igual a 0,2. Alterado o valor do TMS na TPU S420, e provocando novamente um curto-circuito em B, as proteces j actuam de acordo com os esperados. Utilizando agora a curva VI, ou MI, vai-se voltar a provocar um curto-circuito em C. Com um valor de 0,1 para o TMS dever esta garantida a selectividade. Provocando ento um defeito em C, observa-se, efectivamente, a coordenao dos rels, j que o rel mais perto do defeito actua primeiro do que o outro que se encontra a montante.

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Para um defeito em B, um TMS de 0,15 j assegurar selectividade. Provoca-se ento um curto-circuito em B, e tal como anteriormente se garante o bom funcionamento das proteces. O TMS tem de ser actualizado para cada caso, pois com um TMS que assegure a selectividade em todas as situaes, por exemplo, um TMS de 0,25, poder permitir que as correntes de curto-circuito durem durante muito tempo e possam danificar o equipamento. Tambm se verificou que os tempos de operao tericos so um pouco diferentes dos prticos. Em algumas situaes eram valores muito prximos, no entanto, numa ou noutra havia diferenas que no podiam ser desprezveis.

5 Concluso
Vimos atravs dos testes realizados no mbito laboratorial que a coordenao de rels tinha de ser correctamente implementada para garantir selectividade na rede elctrica. essencial garantir essa selectividade para assegurar a proteco dos equipamentos bem como da prpria rede e assim evitar custos elevados associados a possveis danos. Sabe-se que em 99% do tempo os equipamentos de proteco ficam em estado passivos, no entanto a qualquer momento pode ocorrer um defeito na rede e ento provocar a actuao do sistema de proteco. por isso garantido o retorno do investimento nesses equipamentos, pois podem evitar danos graves e custos muito maiores.

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