Objetivos Calcular el momento de inercia de una barra de metal, utilizando dos mtodos diferentes.

Introduccin Momento de inercia El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro pero no depende de las fuerzas que inter!ienen en el mo!imiento. Es el !alor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Ecuaciones del momento de inercia El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. "ado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dic#o eje. $atemticamente se e%presa como& '' ()* +ara un cuerpo de masa continua ($edio continuo*, se generaliza como& '. (,* El subndice - de la integral indica que se integra sobre todo el !olumen del cuerpo. .e resuel!e a tra!s de una integral triple. Este concepto desempe/a en el mo!imiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del mo!imiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el $omento de 0nercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. 1s, por ejemplo, la segunda ley de 2e3ton& tiene como equi!alente para la rotacin& '.(4* "nde& es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. .iempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en mo!imiento con !elocidad ! es

, mientras que la

energa cintica de un cuerpo en rotacin con !elocidad angular 5 es , donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conser!acin de la cantidad de mo!imiento o momento lineal tiene por equi!alente la conser!acin del momento angular & ''. (6* El !ector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el !ector !elocidad angular . 1mbos !ectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje. Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes& '''.. (7* dnde& eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa 0(C$*eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa $ ($asa 8otal* y # ("istancia entre los dos ejes paralelos considerados*. La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relati!a al centro de masas C inmediata& (9*

(:*

(;* "onde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia !ectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gra!edad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gra!edad depende del campo gra!itacional en el que est inmerso dic#o cuerpo. +asos para calcular el momento de inercia de reas compuestas ). "i!idir el rea compuesta en !arias partes que sean simples

,. "eterminar las reas de las partes, designarlas por 4. "eterminar las coordenadas del centro de masas de estas partes

. con

respecto a los ejes < e =. = calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 6. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 7. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a % e y*. "esignar como& e , para el rea i> sima. 9. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes % e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de .teiner& y '''' (?* ''''''' ()@* :. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores& ''''.. ())* ''''''.. (),*