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8 Structural Validation

Structural Analys

1 2 3 4 5 6 6.1 6.2

OBJECTIVOS ....................................................................................................... 91 MODULAO GEOMTRICA DO PAINEL SMAP ..................................................... 93 PROPRIEDADES MECNICAS DOS CONSTITUINTES DO MODELO ........................ 94 TIPO DE ELEMENTOS UTILIZADOS...................................................................... 96 EFECTUAR A MESH.............................................................................................. 96 OBTENO E ANLISE DE RESULTADOS ........................................................... 100 FLEXO DO PAINEL AO PESO DE 4 PESSOAS E TENSES RESULTANTES NA TENSES DE CORTE NO PAINEL IMPOSTAS PELA DEFORMAO DA

ZONA DOS ADESIVOS ESTRUTURAIS...................................................................... 100 ESTRUTURA PRINCIPAL ......................................................................................... 104 7 CONCLUSES.................................................................................................... 106

.90.

OBJECTIVOS

Este estudo centra-se na anlise estrutural do painel que est sujeito a vrios esforos que sero analisados atravs do auxlio computacional em software especfico. O estudo ser feito com base em elementos finitos que seguem aproximadamente as leis da mecnica dos materiais atravs da mecnica computacional.

Fig 50 Intervir na lateral dos comboios

.91. Pretende-se com este trabalho mostrar todas as etapas do processo de anlise no SMAP atravs de elementos finitos, para os diferentes tipos de condies que o painel ir estar sujeito O processo envolve as seguintes etapas: Tipo de esforos e anlise a efectuar Desenho da estrutura ou modelo Escolha do tipo de elementos a usar Formar a malha ou mesh na estrutura ou modelo Obteno e anlise de resultados

A cada anlise feita para cada tipo diferente de condio imposta no painel necessrio percorrer as etapas acima descritas. As diferentes condies impostas no painel e respectivas anlises envolvem os seguintes casos: Fora aplicada atravs do peso de 4 pessoas ao painel rgido para determinao das tenses aplicadas nos apoios do SMAP que fazem ligao estrutura principal atravs de um adesivo estrutural, como mostra a figura seguinte. O objectivo verificar se as tenses aplicadas so inferiores ao limite suportado pelo adesivo.

Fig 51 Tenses na zona de ligao estrutura principal

Deformao imposta ao painel devido flexo da estrutura principal imposta pela carga de utilizao (componentes electromecnicos, sistemas interiores e exteriores e nmero mximo de passageiros). A deformao de uma estrutura principal (considerando um vo entre os 6 e os 7 metros) de um veculo ferrovirio projectada para suportar pelo menos uma flexa de 6 mm em flexo pura, como indicam as figuras seguintes:

.92.

6 mm
Fig 52 Deformao imposta pela estrutura global do comboio

Nesta anlise ser imposto uma deformao equivalente ao painel, gerando-se assim as tenses derivadas da deformao que permitiro analisar uma vez mais as tenses de corte nas juntas de ligao superior e inferior que fixam o painel estrutura principal atravs de um adesivo estrutural. A figura seguinte mostra as condies impostas ao painel:

Fig 53 Deformao e tenses de corte

O objectivo deste trabalho modelar o projecto mecnico em termos computacionais e avaliar a capacidade e resistncia do sistema de ligao do painel estrutura principal atravs de um adesivo estrutural.

2 .93.

MODULAO GEOMTRICA DO PAINEL SMAP

O modelo que vai ser sujeito a anlise nos dois casos anteriormente referidos, igual e portanto a modelao geomtrica obtida serve para os dois casos. O software de anlise computacional usado o Abaqus (verso 6.3.1) e permite importar a forma do modelo em vrios tipos de ficheiros que so usados por inmeros programas de modulao como por exemplo o CATIA, o SolidWorks, ProEngineer, entre outros. Neste caso optou-se por explorar a parte de modelao geomtrica do prprio Abaqus pois a estrutura no demasiado complexa e permitiu aprofundar o conhecimento e potencial do software. Por outro lado, sendo a estrutura desenhada de base pelo prprio software evita-se a grande probabilidade de conflitos na importao de geometrias e respectivas correces que por vezes consomem tanto ou mais tempo que uma modelao de raz no prprio software. O software Abaqus funciona por mdulos e os passos necessrios a percorrer seguem normalmente a sequncia dos mdulos. O primeiro mdulo do Abaqus, tal como referimos anteriormente, dedicado ao desenho das partes que iro constituir o modelo num mdulo posterior onde se efectua a assemblagem das vrias partes ento criadas. Num mdulo intermdio, onde se falar no ponto seguinte, definem-se as propriedades fsicas de cada parte.

Depois de desenhadas as partes e feita a assemblagem, o modelo ficou deste modo:

Fig 54 Modelao geomtrica em superfcies

A modelao geomtrica feita atravs de superfcies e no com slidos. Optou-se por este mtodo de modelao por simplificar a complexidade do desenho e da prpria modelao computacional, sendo os resultados finais normalmente muito satisfatrios.

3 .94.

PROPRIEDADES MECNICAS DOS CONSTITUINTES DO MODELO

Posteriormente ao mdulo de desenho das partes e antes do mdulo de assemblagem existe o mdulo de propriedades que permite a criao das caractersticas dos materiais usados e associar s respectivas partes. Todos os materiais usados na modelao so considerados homogneos, istropos e com elasticidade linear, seguindo a lei de Hooke generalizada. As anlises estticas a efectuar encontram-se dentro do domnio elstico. Apesar da parte central do painel ser em sandwich de alumnio com um ncleo em favos de abelha tambm em alumnio (material no homogneo) a modelao deste face s caractersticas e tipo de anlises efectuadas, ser substituda por material homogneo. Como j foi referido anteriormente vo ser efectuadas duas anlises distintas sendo o primeiro caso aquele que envolve o esforo associado ao peso de quatro pessoas nos bancos e o segundo o que impe uma deformao ao corte no painel. Nos dois casos a parte principal do SMAP, conforme as figuras mostradas no captulo anterior constituda por materiais com as seguintes propriedades mecnicas: Ao Inox Mdulo de Young: 190 GPa Coeficiente de Poisson: 0.305

Alumnio Mdulo de Young: 71 GPa Coeficiente de Poisson: 0.334 No primeiro caso a parte central do painel substituda por um material que se comporte como um material extremamente rgido, pois o objectivo apenas passar o esforo causado pelo peso de quatro pessoas que transmitido s duas unies atravs da rigidez do painel. Assume-se que o comportamento deste material aproxima a rigidez flexo da sandwich com favo de abelha em alumnio. Material Rgido Mdulo de Young: 100 000 GPa Coeficiente de Poisson: 0.3 No segundo caso, a deformao imposta ao painel provoca tenses de corte puro no painel e nesta situao a contribuio do favo de abelha no ncleo da sandwich desprezvel face resistncia das duas superfcies de alumnio que formam a sandwich. Assim sendo, a parte central do painel modelada por uma superfcie de alumnio com uma espessura equivalente s duas faces da sandwich. A parte principal do painel (conforme figura acima apresentada) constituda por: Dois reforos na sandwich na zona do apoio dos bancos, aplicando-se as duas placas de ao inox com 4 mm de espessura sob aperto de 6 parafusos que garantem distribuio do momento flector provocado pela sandwich. Oito apoios dos tubos, tambm em ao inox com uma espessura de 10 mm e soldados ao reforo do lado interior. Dois tubos onde assenta o suporte deslizante dos bancos, com dimetro de 40 mm e 4 mm de espessura. Na parte superior e inferior do painel existem duas unies em ao inox que abraam a sandwich e fazem a ligao estrutura principal. Todas estas ligaes so feitas atravs de um adesivo estrutural. Estas unies tem um perfil caracterstico e uma espessura de 4 mm. As dimenses do painel so as seguintes: Altura do Painel: 2200 mm Largura do Painel: 1700 mm Largura X comprimento do reforo: 1200 mm X 500 mm Tubos: 1200 mm; dimetro de 40 mm Unies: 1500 mm de comprimento

.95.

TIPO DE ELEMENTOS UTILIZADOS

A escolha dos elementos realizada no mdulo mesh do Abaqus depois de se ter passado por trs mdulos: o Step, o Interaction e o Load (carregamento). Para ambos os casos em anlise usou-se sempre o mesmo tipo de elemento em todas as partes que constituem o modelo: Elementos shell quadrilteros com quatro ns e integrao linear (ver figura seguinte shell elements)

.96.

Fig 55 Tipos de elementos

Este tipo de elemento no sobrecarrega em termos de clculo e normalmente oferece resultados bastante satisfatrios. Sabe-se priori que os valores calculados entre os ns seguem uma relao linear e que por vezes pode ser uma aproximao grosseira ao fenmeno real que est a acontecer face ao melhor grau de ajustamento das funes quadrticas em elementos com mais ns. Trata-se apenas de um compromisso entre rapidez e fiabilidade de resultados. A opo deste trabalho foi aplicar elementos com apenas quatro ns reduzindo o tempo de processamento e tendo cuidado quanto coerncia e realismo dos valores finais obtidos.

EFECTUAR A MESH

tambm neste mdulo que se forma a malha em todo o modelo para posteriormente se processar ao clculo computacional. Como natural, o modelo composto por vrios componentes que esto ligados entre si (assemblados) e torna-se necessrio definir o modo como interagem todas as interfaces entre estes os vrios componentes. num mdulo anterior (Interaction) que se definem as condies para estas zonas de fronteira. Nos dois casos que pretendemos analisar estamos apenas interessados em zonas de unio entre elementos (embora se possam definir vrios tipos de

interface como por exemplo: zonas de contacto com frico, entre outras). Pretende-se que quando a malha for gerada os ns que se encontram na interface destes componentes tem os seus movimentos totalmente dependentes e mantm essa unio. O Abaqus resolve esta situao de uma forma muito simples e que simplifica a construo das malhas permitindo que os ns nas interfaces no necessitem de serem coincidentes, isto tem grande impacto quando se conjugam grandes superfcie com unies pequenas, em que o tamanho dos elementos de cada parte desejvel que tenham dimenses diferentes para no sobrecarregar o processamento (imagine-se uma parte enorme com um malha muito refinada para se poder obter uma unio coincidente dos ns na interface). O que o Abaqus faz atribuir a uma superfcie a qualidade de Master e a outra a Slave. Os ns da superfcie Slave ficam condicionados aos ns da superfcie Master e o prprio Abaqus cria uma linha de ligao rgida entre cada n da superfcie Slave e o n mais perto da superfcie Master dentro de um intervalo de tolerncia que tem uma valor default (5% do tamanho mdio dos elementos da superfcie Master) ou pode ser especificado pelo utilizador. Todos os ns que fiquem a uma distncia superior estabelecida pela tolerncia no sero constrangidos durante todo o processamento, iro manter os seus graus de liberdade iniciais. De seguida mostram-se como se comportam este tipo de ligaes:

.97.

Fig 56 Unio entre superfcies

Neste caso os ns 1 e 15 no sero constrangidos e no ficaro ligados superfcie Master.

Fig 57 Unio entre superfcies

Neste caso os ns que ficaro fora da tolerncia so: 1; 2; 13; 14 e 15. A malha formada para o modelo SMAP teve por base o mtodo acima indicado e o resultado final da malha foi o seguinte:

.98.
Fig 58 Malha completa do modelo

Fig 59 Malha do modelo na zona de suporte dos bancos

Fig 60 Malha na zona do suporte dos tubos

Como se pode verificar, as malhas acima apresentadas tm ns desfasados nas interfaces de .99. ligao mas tal como foi referido anteriormente, isto no significa que no exista ligao pois o Abaqus encarrega-se de criar uma ligao linear entre os ns mais prximos entre si. As zonas com maior problema na criao da malha so as superfcies dos oito suportes dos tubos, como so todos iguais basta verificar a qualidade da malha em apenas um. Segundo uma anlise feita por uma ferramenta do Abaqus a malha boa e tem as seguintes caractersticas: elementos quadrilteros: 28, ngulos menores que 30: 0(0%) ngulo mdio: 67.35 pior ngulo mnimo: 33.40

OBTENO E ANLISE DE RESULTADOS

Para se efectuar o processamento computacional dos problemas definidos com as condies atrs mencionadas torna-se necessrio estabelec-las no prprio software para este encontrar a soluo do mesmo. Para cada um dos dois casos referidos so estabelecidas as condies de fronteira e os carregamentos respectivos, de acordo com o tipo de anlise a efectuar. O Abaqus estabelece estas definies num mdulo antes da mesh mas para efeitos de exposio do trabalho entendemos juntar esta parte com os resultados obtidos por forma a poder visualizar ao mesmo tempo as condies impostas e os resultados obtidos. Este captulo subdividido em duas partes correspondentes s duas anlises distintas.

6.1

FLEXO DO PAINEL AO PESO DE 4 PESSOAS E TENSES RESULTANTES NA ZONA DOS

ADESIVOS ESTRUTURAIS

O valor da fora aplicada F tem em conta os seguintes factores: .100. Peso de uma Pessoa 120 kg (valor mdio dos 4 passageiros sentados) Peso afecto a cada banco 12 kg (valor mdio para cada banco) Aco gravtica da Terra 9,81 m/s2 Coeficiente Dinmico 20% (factor extra devido ao movimento oscilatrio da carruagem) Considerando os factores acima identificados, o valor da fora F associado a cada pessoa toma o seguinte valor: F = (Massa Total)(Aco Gravtica)(Coef. Dinmico) F = (120+12)9,811,2 = 1554 N

Fig 61 Foras associadas ao peso de 4 pessoas

O momento resultante pelo peso de 4 pessoas nos bancos tem o valor de: Momento Aplicado no Apoio dos Bancos M = 2797 N.m Para a modelao deste problema vamos aplicar duas foras concentradas no extremo do apoio dos bancos, com um valor que equivale o momento aplicado. O valor das duas foras aplicadas calculado por:

.101. F

M = F/2 x d F = 2M/d = 2x2797/0.675 F = 2072 N


Fig 62 Foras equivalentes ao peso de quatro pessoas

A aplicao destas condies no Abaqus tem a seguinte configurao:

Fig 63 Condies de fronteira e carregamento do painel

A figura mostra o carregamento das duas foras nas setas a amarelo e as condies de fronteira .102. impostas nas zonas de ligao do painel. As foras tm a direco vertical e sentido descendente e a fixao do painel imposta atravs do constrangimento dos movimentos nas trs direces principais. O parte central do painel modulada por uma material que aproxima um corpo rgido e que foi definido no captulo 3. Os resultados obtidos pelo Abaqus so:

Fig 64 Tenses de corte resultantes em todo o painel (factor de escala 12x)

Fig 65 Tenses de corte nos apois do banco e nas zonas de ligao do painel (factor de escala 12x)

Como seria de esperar os apoios do banco, em contacto com os tubos de deslizamento, so aqueles que verificam as maiores tenses (no ordem dos 60 MPa, perfeitamente admissveis .103. para ao inox), mas as tenses que realmente nos interessam para o nosso objectivo de estudo so as tenses geradas nas zonas de ligao. Estas tenses assumem valores prximos de 10 MPa. Os adesivos estruturais por ns testados e as especificaes do produto ao corte garantem resistncia ao corte at 25 MPa, o que permite a sua utilizao.

6.2

TENSES

DE

CORTE

NO

PAINEL

IMPOSTAS

PELA

DEFORMAO

DA

ESTRUTURA

PRINCIPAL

Neste estudo imposto ao painel uma deformao caracterstica de um estado de tenso de corte puro. O painel fixo numa extremidade lateral e na extremidade oposta aplicado um deslocamento de 3 mm que resulta da deformao caracterstica da estrutura global, apresentada no primeiro captulo. A figura seguinte mostra as condies impostas:

.104.
Fig 66 Deformao imposta no painel pela estrutura principal

A aplicao destas condies no Abaqus tem a seguinte configurao:

Fig 67 Condies de fronteira impostas no Abaqus

A figura mostra o constrangimento imposto na deslocao nas trs direces principais numa extremidade do painel. Na outra ponta, representada por setas em cor de laranja est o deslocamento imposto de 3 mm. A parte central do painel foi modulada com uma nica placa de alumnio de espessura igual unio das duas placas da sandwich (3 + 3 mm) com ncleo em favos de abelha. Este material tem uma contribuio fundamental para a rigidez flexo , mas quando se trata de corte puro, os favos de abelha tm uma contribuio pouco significativa face resistncia das placas que o envolvem. Deste modo o painel modulado apenas como se fosse constitudo por uma placa de alumnio com 6 mm. Os resultados obtidos pelo Abaqus so:

.105.

Fig 68 Tenses de corte criadas pela deformao imposta (factor de escala 12x)

Fig 69 Vista de perfil da deformao do Painel (factor de escala 12x)

Nas zonas de ligao do painel estrutura principal as tenses verificadas assumem valores prximos de 7 MPa o que permite tambm a utilizao do adesivo estrutural.

CONCLUSES

Este trabalho permitiu uma abordagem ao projecto computacional e verificar as suas enormes potencialidades e ajuda no desenvolvimento de produto. A inteno e objectivo deste trabalho passa por aprofundar o conhecimento e utilizao do software de elementos finitos e aproveitar esta aprendizagem para aplicar directamente no desenvolvimento do projecto de mestrado SMAP. Os clculos efectuados permitiram concluir que possvel utilizar um adesivo estrutura para as anlise efectuadas sobre as condies impostas. A aceitao total do adesivo como alternativa requer ainda um estudo mais aprofundado, como por exemplo resistncia fadiga e comportamento a outros tipos de esforos e solicitaes. Os resultados obtidos pelo processo de clculo computacional atravs de elementos finitos foram bastante satisfatrios e mostraram corresponder s deformaes intuitivamente previstas por ns. Todas as etapas necessrias para a criao e desenvolvimento de um modelo para simulao de .106. um prottipo foram percorridas durante este processo de anlise permitindo assim um acumular de experincia e conhecimento.