CPs Altus

PROFIBUS-DP
Programa do
Programa do
Workshop
Workshop
1 - Redes de Campo
2 - PROFIBUS
3 - PROFIBUS-DP
4 - PROFIBUS-DP Redundante
5 - CPs Altus PROFIBUS - DP
6 - Srie AL-2000

PROFIBUS-DP
7 - Srie Quark

PROFIBUS-DP
8 - Srie Ponto

PROFIBUS-DP
9 - Arquivo GSD
10 - Configurao PROFIBUS-DP
11 - Benchmark PROFIBUS - DEVICENET
12 - Currculo de Aplicaes
Redes de
Campo
NVEL DE
CAMPO
NVEL DE
CONTROLE
NVEL DE
PLANTA
A outros nveis
Rede de Controle
Superviso
Banco de
Dados
Rede de Planta
Rede de
Campo
Rede Planta
Superviso
Comando
Planejamento
Banco de dados
Rede Controle
Controle em tempo
real
Segurana
Interface
Rede Campo
Aquisio das
variveis
Atuao sobre
equipamentos
Redes
Redes
Caracterstica Planta Controle Campo Sensor
Tamanho Mensagem Mbytes Kbytes Bytes Bits
Tempo de Resposta segundos 5 a 100ms ms ms
Distncia Max Sem Lim. Km Km 100m
Redundncia Sim Sim Sim No
reas Classificadas No No Sim No
Meio Fsico Elet/tic Elet/tic Elet/tic Elet
Cobertura Geogrfica Grande Grande Media Pequena
Caractersticas
Caractersticas
Requisitos para cada aplicao
Reduo do custo de fiao, instalao
e projeto : UM CABO COM 1 PAR DE
FIOS
Diagnstico dos elementos de campo,
aumentando a integridade funcional
Integrao de diferentes fabricantes
Comunicao bidirecional, permitindo
parametrizao e diagnstico
Distribuio de inteligncia
Armrios menores pela eliminao de
borneiras
Vantagens das redes de campo
Vantagens das redes de campo
Tipos de Rede de Campo
Tipos de Rede de Campo
Rede de
Campo
Rede de Campo
com Segurana
Intrnseca
Rede de
Sensores e
Atuadores
Rede de Controle
Exemplos de Redes
Exemplos de Redes
Planta
Controle
Campo
Campo c/ Seg.
Intrnseca
Sensores e
Atuadores
Ethernet TCP/ IP,
Industrial Ethernet
Alnet II , PROFI NET
ControlNet, DataHighway
CANopen, Profibus-DP,
LON, DeviceNet, I nterbus
Profibus-PA,
Fieldbus Foundation
ASI
Profibus
CANopen
Interbus
Devicenet
ASI
LonWorks
ModBus
IEC/ ISA SP50
BACnet
Tipos de Redes de Campo
Tipos de Redes de Campo
BIT-Bus
Fieldbus
Foundation
WorldFIP
HART
DeviceNet
ArcNet
SDS
...
Tipo de conector
Tipo de Cabo
Regras de fiao
Mtodo de modulao
Mtodo de acesso
Software das camadas de comunicao
Ferramentas de Configurao
Ferramentas de teste da rede
Mdulos de interface, gateways,
repetidores
...
O que muda em cada rede
O que muda em cada rede
O hardware dos elementos de campo
A inteligncia dos elementos de campo
Os servios disponveis de comunicao
A interface com o programa de usurio
O desempenho geral
Custos
O que similar
O que similar
Como escolher um padro ?
Como escolher um padro ?
Entender princpio de funcionamento:
Interface fsica, mtodo de acesso...
Verificar limites fsicos e eltricos:
Distncias, rudos, instalao, ...
Susceptibilidade falhas:
Falta de energia, queima de
interfaces, ...
Capacidades:
Redundncia, troca a quente, ...
Europa
CAN Open
PROFI BUS DP
PROFI BUS FMS
PROFI BUS PA
INTERBUS
EUA
DEVICENET
FIELDBUS FOUNDATI ON
Mercado
Mercado
Objetivos
Desenvolvimento da Norma
Promoo Comercial do Padro
Testes conformidade
Associaes de Fabricantes
Associaes de Fabricantes
Open DeviceNet
Vendor Association, Inc.
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
Padro de rede de campo independente de
fornecedor e aberto, aplicvel a uma grande gama
de aplicaes, incluindo Processo, Manufatura e
Automao Predial. Com o PROFIBUS, dispositivos
de diferentes fabricantes podem comunicar-se
entre si, sem modificaes nas interfaces. O
PROFIBUS pode ser usado tanto para transmisso
de dados em alta velocidade como em servios de
comunicao especiais
PRO
PRO
cess
cess
FI
FI
eld
eld
BUS
BUS
1996
Norma
EN 50 170
Redes PROFIBUS
Redes PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
O PROFIBUS tem trs verses para atender
diferentes requisitos de um sistema de controle:
PROFI BUS-DP
O PROFIBUS DP otimizado para conexo rpida e
barata. Esta verso de PROFIBUS destinada
especialmente para comunicao entre sistemas de
controle de automao e E/S distribudos. PROFIBUS-
DP pode ser usado para substituir transmisso de sinais
como 24 Vdc ou 4 a 20 mA.
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFI BUS-PA
PROFIBUS-PA foi projetado especialmente para
aplicao em processos contnuos. Possibilita a conexo
de sensores e atuadores em barramento nico comum,
em reas intrinsecamente seguras. PROFIBUS-PA
possibilita a comunicao de dados e alimentao no
mesmo barramento, usando tecnologia a dois fios, de
acordo com o padro internacional IEC 1158-2.
PROFI BUS-FMS
PROFIBUS-FMS uma soluo de comunicao
genrica. Os servios FMS abrangem uma larga faixa de
aplicaes e proporcionam grande flexibilidade.
PROFIBUS-FMS geralmente utilizado a nvel de
controle.
PROFIBUS
PROFIBUS
reas de Aplicao do PROFIBUS
reas de Aplicao do PROFIBUS
HOST
PCM
BARRAMENTO
CNC
I PC
PLC
DCS
Acionador E/ S
Remoto
Vlvulas Dispositivo
de Campo
Transmissor Dispositivo
de Campo
PROFIBUS - FMS
PROFIBUS - DP PROFIBUS - PA
Nvel de
Planta
Ciclo
<1s
Nvel de
Controle
Ciclo
<100 ms
Nvel de
Campo
Ciclo
<10 ms
PROFIBUS - DP
PROFIBUS -DP
PROFIBUS -DP
Rpida comunicao de dados entre dispositivos.
A aplicao tpica a comunicao entre CPs e seus
dispositivos de E/S remotos.
Comunicaes feitas em forma cclica. As funes
necessrias para estas comunicaes so suportadas
pelas funes bsicas do PROFIBUS-DP.
Possui funes para acesso acclico, no caso de
dispositivos de campo inteligente que necessitem
configurao, diagnsticos e gerenciamento de
alarmes. So as funes DP estendidas.
Ferramentas poderosas de configurao e manuteno
Topologia: Barramento
Transmisso assncrona, padro RS 485 / Fibra ptica
Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Transmite 1kByte de
E/S em menos que 2 ms
Acesso: Hbrido (Token + Mestre/Escravo)
Distncia: 100 m (12 Mbps) . . . 1,2 Km ( 187kbps)
Dispositivos: 126 (mximo), segmentos de 32 estaes
Parametrizao e Diagnstico remotos
Ampla interoperabilidade
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
Funes bsicas PROFIBUS -DP
Funes bsicas PROFIBUS -DP
As funes bsicas do PROFIBUS DP so as
necessrias para permitir a verradura cclica dos
escravos pelo seu mestre.
O Mestre l ciclicamente as entradas, e escreve os dados
de sada nos escravos.
A comunicao de dados monitorada pelas funes em
ambos mestre e escravo.
Funes de diagnsticos
Funes de diagnsticos
As funes de diagnstico do PROFIBUS-DP
possibilitam a rpida localizao de falhas.
Diagnsticos enviados pela rede e analisados no
CP Mestre.
Diagnsticos Referentes Estao
Mensagens que informam sobre status operacional geral
de todo o dispositivo
Diagnsticos Referentes Mdulo
Mensagens que informam sobre falhas em uma faixas
especficas de E/S de uma estao
Diagnsticos Referentes Canal
Mensagens que informam sobre erros em um bit de
entrada/sada especfico
Funes DP Estendidas
Funes DP Estendidas
As funes DP Estendidas possibilitam funes
acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de
interrupo que podem ser executadas
paralelamente transmisso cclica de dados.
Acessos acclicos aos parmetros e valores de medida de
um escravo podem ser executadas por estaes de
superviso e de diagnstico (mestre classe 2 DPM2).
Estas funes satisfaa as necessidades de dispositivos
complexos que freqentemente precisam ser
parametrizados durante a operao.
Funes DP Estendidas
Funes DP Estendidas
Exemplo: Dispositivos de campo
usados em controle de processo,
estaes de superviso
inteligentes, dispositivos de
monitorao e conversores de
freqncia. Em comparao aos
valores cclicos de medida, estes
parmetros so freqentemente
mudados. Por esta razo esta
comunicao executada
paralelamente, com uma
prioridade mais baixa que a
transferncia cclica de dados.
Fibra Fibra ptica ptica
Para alto grau de imunidade e longas
distncias
RS-485 RS-485
Cabo com 1 PAR para
uso geral
IEC 1158-2 IEC 1158-2
Cabo com 1 PAR, com opo de
alimentao e Segurana Intrnseca
LWL
FO
Coupler
FO
Coupler
Tecnologia de transmisso
Tecnologia de transmisso
PROFIBUS
PROFIBUS on Ethernet/TCP-IP
PLC
IEC 1158-2
RS-485/FO
Manufacturing Manufacturing
Process Process
Internet
Internet
AS-Interface
PROFIBUS
I PC I PC I PC I PC
OS OS
Arquitetura PROFIBUS-DP
Arquitetura PROFIBUS-DP
PROFIBUS
Dispositivos Escravos
Dispositivos Mestre
PLC PLC
PC
Uso da mesma rede por vrios mestres
Arquitetura
Arquitetura
Multi
Multi
-mestre
-mestre
Mestre Mestre ( (Classe Classe 1) 1)
Escravos Escravos
PROFIBUS
CP
Mestre Mestre ( (Classe Classe 2) 2)
Controlador central
trocando dados
cclicamente com
dispositivos perifricos
Ferramenta de
engenharia para
configurao dos
dispositivos perifricos
Dispositivos analgicos e digitais : E/ S, acionamentos de
motores, transmissores, vlvulas ...
Arquitetura Mono-mestre
Arquitetura Mono-mestre
PROFIBUS - DP
Redundante
Mdulos de E/ S
UCP
Ethernet
Mestre
PROFIBUS
PROFIBUS - DP Redundante
PROFIBUS - DP Redundante
Aumento da disponibilidade do sistema, atravs da
duplicao do meio fsico e das interfaces de
comunicao da rede de I/O remoto PROFIBUS.
Exemplo:
Um sistema simples com MTBF de 1.000 horas e
MTTR de 1 hora, tem disponibilidade de
99,900100%
Um sistema redundante como este, aumenta seu
MTBF para 1.002.000 horas, e disponibilidade para
99,999999%.
Em sistemas onda a CPU central j era redundante,
redes de I/O no redundantes eram um ponto fraco
PROFIBUS - DP Redundante
PROFIBUS - DP Redundante
FO
FO
coupler
FO
coupler
FO
coupler
FO
coupler
Tecnologia de redundncia, padronizada, protege
contra falhas nos cabos, eletrnica dos ns e dos
mestres
Disponvel para o padro RS485 e ptico
FO
RS-485
RS-485
Redundncia em todos os nveis
Redundncia em todos os nveis
CPs Altus
PROFIBUS - DP
Srie AL-2000
PROFIBUS - DP
Pode ser utilizado aos pares
em configuraes redundantes,
ou sozinho em configuraes
simples
Velocidade at 12 Mbps
Configurao simplificada
para redundncia ou no
Diagnsticos adicionais
especficos para redundncia
Conexo de at 32 mdulos
QUARK em dois barramentos
Mestre AL-3406
Mestre AL-3406
Principais Caractersticas
Conexo a redes de campo PROFIBUS-DP,. Permite dois
interfaces em configurao redundante
Em configurao redundante, permite expanso quente
Diagnstico completo da rede PROFIBUS-DP
Velocidade de comunicao na rede PROFIBUS-DP: at 12Mbaub
Conexo de at 32 mdulos Quark em dois barramentos
Troca a quente dos mdulos Quark
8 LEDs indicadores de diagnstico
Compatibilidade com os mdulos AL-3411 e QK1405
Autoteste embutido no mdulo
Capacidade de 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada
Permite a expansibilidade (hot-expansibility) a quente de redes
redundantes
Mestre AL-3406
Mestre AL-3406
AL-2431: 1 porta tica
AL-2432: 2 portas ticas, com
gerenciamento de anel tico
redundante
Compatibilidade com protocolos
PROFIBUS-DP e PROFIBUS-FMS
Transmisso de dados at 12Mbps,
com deteco automtica
Possibilidade de implementao de
vrios tipos de topologia, incluindo
topologia de rede redundante
Permite at 3000 m de distncia
entre repetidores com conexo tica
Redund
Redund

ncia
ncia

tica AL-2431/32
tica AL-2431/32
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
reduntante
reduntante

tico
tico
PROFIBUS-DP redundante
PROFIBUS-DP redundante

tico
tico
Srie Quark
PROFIBUS - DP
Acesso a qualquer equipamento PROFIBUS-DP
Vrios mdulos mestres podem ser usados no
mesmo CP
2 processadores independentes:
Protocolo
Interface com CP
A interface para barramento PROFIBUS-DP
mestre, integrante da Srie Quark possibilita a
conexo do CP/remota a redes de
comunicaes abertas que seguem o padro
PROFIBUS. Esta interface permite o acesso
pelo CP/remota a qualquer dispositivo de
campo compatvel com este protocolo tais
como sensores, transmissores, atuadores,...
QK1405 - PROFIBUS-DP Mestre
Permite acesso a qualquer E/S ou operando
do CP
2 processadores independentes:
Protocolo
Interface com CP
Possibilita a conexo do CP a redes de
comunicao abertas que seguem o padro
PROFIBUS-DP.
Disponibiliza dados da memria do CP em
sistemas que utilizem o PROFIBUS-DP
Configurvel, oferecendo para o mestre
PROFIBUS-DP um nmero varivel de
operandos para escrita ou leitura de acordo
com a configurao estabelecida.
QK1404 - PROFIBUS-DP Escravo
QK1404 - PROFIBUS-DP Escravo
Srie Ponto

PROFIBUS - DP
Compatvel com qualquer
equipamento escravo PROFIBUS-DP
Capacidade de 3584 bytes de
entrada e 3584 bytes de sada
Permite a implementao de
arquiteturas de redes redundantes
com a cabea de rede de campo
PO5063V4
Fornece diagnsticos da rede UCP
Dispe de interface de superviso
serial padro RS-232, para
configurao e superviso de pontos
de E/S e diagnstico local
PO4053 - Mestre PROFIBUS-DP
PO4053 - Mestre PROFIBUS-DP
Protocolo PROFIBUS-DP escravo
para comunicao de dados de E/S
Configurao automtica e
parametrizao de todos os
mdulos via mestre PROFIBUS-DP
Conexo com 20 mdulos de E/S
Permite o uso de IHMs locais
Fornece diagnstico ao mestre
PROFIBUS-DP
Dispe de interface de superviso
serial padro RS-232, para
foramento e superviso de pontos
de E/S e diagnstico local
PO5063 - Escravo PROFIBUS-DP
PO5063 - Escravo PROFIBUS-DP
Fornece redundncia de canal
PROFIBUS-DP, fonte de
alimentao dos mdulos e de
acesso aos mdulos do
barramento.
Troca a quente da cabea de
rede de campo com alimentao
externa ligada.
Capacidade de ler 200 bytes de
entrada e escrever 200 bytes de
sada.
PO5063V4 - Escravo Redundante
PO5063V4 - Escravo Redundante
Arquivo GSD
Configurao Aberta: Arquivos GSD
O arquivo configurao foi concebido para permitir a
interoperabilidade entre dispositivos de diferentes
fornecedores
So listadas todas as caractersticas do dispositivo PROFIBUS:
nmeros de sinais de E/S, mensagens de diagnstico,
parmetros possveis de barramento, como a taxa de
transmisso, monitorao de tempo e etc.
O arquivo GSD permite a configurao Plug and Play do
PROFI BUS-DP, dispensando o trabalho de consulta manuais
tcnicos.
Os dados padronizados do GSD ampliam a rede aberta at o
nvel de superviso.
Descrio clara e compreensiva das caractersticas de um tipo
de dispositivo em formato precisamente definido.
GSD
GSD
Ferramenta
de
Configurao
CP
PROFIBUS-DP
Arquivos GSD
Configurao do Sistema
Perfis de Dispositivos
Perfis de Dispositivos
GSD
GSD
Configurao
PROFIBUS - DP
Software de configurao do Mestre da Rede
PROFIBUS-DP
Parametrizador de Mdulos Analgicos
Permite diagnstico de redes PROFIBUS-DP
Software semelhante aos outros de mercado, com
esta finalidade
Desenvolvido pela Hilsher, semelhante a outros
fabricantes
Software
Software
Profitool
Profitool
Software
Software
Profitool
Profitool
Insere o
Mestre
na rede
Software
Software
Profitool
Profitool
Insere o
Escravo na
rede
Software
Software
Profitool
Profitool
Rede
PROFIBUS:
Mestre e
Escravo
foram
inseridos
Configurao
do Dispositivo
Escravo
Software
Software
Profitool
Profitool
Mdulos do Barramento
Escravo
Escolha do mdulo
para configurao
dos parmetros
Parmetros
Configurveis
Software
Software
Profitool
Profitool
Software
Software
Profitool
Profitool
Configurao do
Barramento
Mestre
Software
Software
Profitool
Profitool
Software
Software
MasterTool
MasterTool
Software
Software
MasterTool
MasterTool
Software
Software
MasterTool
MasterTool
L o arquivo que
foi desenvolvido
no ProfiTool
Benchmark
PROFIBUS
DEVICENET
PROFIBUS - DEVICENET
PROFIBUS - DEVICENET
PROFIBUS DEVICENET
Origem da tecnologia Universidade de Karlsruhe
Norma EN 50170
Protocolo CAN, desenvolvido
pela BOSCH para automao de
veculos e adaptada pela Allen-
Bradlley definindo assim
protocolo DEVICENET
Velocidade 9,5 Kbaud at 12Mbaud 125Kbaud
250Kbaud ou 500 Kbaud
Comprimento mximo segmento com padro
eltrico
100m com 12Mbaud
400m com 1,5 Mbaud
1000m com < 187 Kbaud
39m com 500 Kbaud
78m com 250Kbaud
156m com 125Kbaud
Nmero mximo de ns na rede 127 64
Nmero mximo de ns em um segmento 32 64
PROFIBUS - DEVICENET
PROFIBUS - DEVICENET
Tamanho mximo de uma mensagem de dados 244 bytes 8 bytes
Segmentos com segurana intrnseca IEC 1158-2
31,25 Kbaud
1900 m por segmento
no possui
Padro fsico RS 485 CAN bus
Padro tico Vrios equipamentos
disponveis
Norma IEC 61158-2
Pouco conhecido , no
normalizado, tem restries de
uso
Topologia no padro eltrico Barramento Barramento
Controle de acesso Token + Mestre/escravo CSMA/NBA
Carrier Sense Multiple Access
with Non-destructive Bitwise
Arbitration
Modelo de comunicao bsico Pergunta / Resposta Produtor / Consumidor
Tipo de transferncias de dados Polling
Peer-to-peer na verso DP V2
Polling
Peer-to-peer multicast
Exceo
Codificao Assncrona, NRZ Assncrona, NRZ
Troca a quente SIM SIM
Currculo de
Aplicaes
Currculo de Aplicaes
Currculo de Aplicaes
Plataforma de Petrleo Bacia de Campos - RJ
PETROBRS
Currculo de Aplicaes
Currculo de Aplicaes
FB1
FB2
Fielbusses
Cluster
synchronization
network
PLC half
cluster
SS
Ethernet
TCP/IP
PLC Cluster
RS-485
Optic
fiber
RS-485 /
fiber optic
converter
I/O panel
I/O group I/O
heads
I/O
modules
I/O
Subsystem
ROT
RS485
FB1
FB2
PLC Cluster
1
Redundant
fiber optic
links
...
Remote I/O
Group
RS485
OPT
OPT
RS485
RS485
OPT
OPT
RS485
Remote I/O
Group
PLC Cluster
2
PLC Cluster
3
PLC Cluster
4
PLC Cluster
5
...
Remote I/O
Group
RS485
OPT
OPT
RS485
RS485
OPT
OPT
RS485
Remote I/O
Group
...
Meio fsico de Redes de Campo
Meio fsico de Redes de Campo
Meio fsico de Redes de Campo
Meio fsico de Redes de Campo
Currculo de Aplicaes
Currculo de Aplicaes
Benefcios
Alta confiabilidade
Redundncia de UCPs, fontes e interfaces de comunicao
Ethernet TCP/IP com os CLPs
Rede Profibus-DP redundante, implementada em RS-485
e/ou fiber optic.
Mestre Profibus-DP redundante
Cabea Profibus-DP redundante
Diviso de redes de campo entre diversos CLPs, otimizando
custos e instalao
Expanso a quente