Utilizao das Aplicaes Telemticas no monitoramento de pastagem de gado nas comunidades rurais em Angola

Domingos Oliveira, n 2012113340 e Mrio Pereira, n 2012116712 Departamento de Engenharia Informtica Polo II da Universidade de Cimbra 3030 290 Coimbra, Portugal Email: uc2012113340@student.uc.pt e uc2012116712@student.uc.pt

Resumo: Em Angola a principal fonte de alimento do gado feito em funo da gua e do pasto, de acordo com o regime de chuvas. Na poca seca, quando se esgotam os pastos adjacentes habitao, verifica-se a transumncia dos animais [1]. Visando um melhor aproveitamento da pastagem, a proposta deste artigo apresentar uma arquitetura de uma rede de sensores sem fio, de baixo custo, que permita produtores rurais comuns associados em comunidade para o monitorar da pastagem do seu gado. Neste artigo apresentado um estudo sobre a utilizao das aplicaes telemticas nas comunidades rurais em Angola . Palavras Chaves: Pastagem de gado, redes de sensores sem fio, aplicaes telemtica no monitoramento de pastagem.

1. Introduo
Angola, um dos mais ricos pases em agricultura da frica Subsaariana. De facto, antes da independncia, Angola era no somente auto suficiente, mas tambm um importante exportador de produtos agrcolas, particularmente de caf e sisal [1] . O sector da pecuria concentra-se nas provncias do Sudoeste onde as mesmas tm aproximadamente mais de dois milhes de cabeas de bovinos, distribudas pelas provncias do Cunene, Hula e Namibe, com maior incidncia para o Cunene [1]. Atualmente a gesto de animal necessita-se empregar tecnologias automatizadas, para assim adequarmos ainda o rebanho ao ambiente. As novas tecnologias no geral surgiu para facilitar a vida dos produtores de gado em geral. Com a aplicao das novas tecnologias possvel fazer a coleta de dados, para serem analisados e utilizados para uma boa produo, bem como para o bem bem-estar dos animais. Em Angola h necessidade de utilizar mtodos avanados de monitoramento, controle em sistemas de produo animal.

A utilizao de redes de sensores sem fios (RSSF) esto a ser cada vez mais utilizadas em tpico de atividade de investigao. As RSSF esto a ser utilizadas em reas de investigao como o monitoramento de pastagem, a sade, a preveno de fogos, a segurana e as reas militares. Este tipo de redes permite acompanhar, monitorizar, estudar, compreender e atuar um determinado fenmeno ou acontecimento.

Enquadramento
Em Angola a principal fonte de alimento do gado feito em funo da gua e do pasto, de acordo com o regime de chuvas. Na poca seca, quando se esgotam os pastos adjacentes habitao, verifica-se a transumncia dos animais associada a aspectos culturais e simblicos da populao, onde permanecem at renovao dos pastos locais [1], obrigando os animais a percorrerem longas caminhadas a procura de um bom local de pastagens, fazendo com que os mesmos animais passem dias e dias sem comer e beber, coisa que leva muitos dos animais a ficarem pelo caminho. Visando um melhor aproveitamento da pastagem, a proposta deste artigo, visa fazer uma breve descrio de uma rede de sensores sem fio para o monitoramento de pastagens nas comunidades rurais em Angola.

Objectivos
Este documento pretende realizar um estudo da utilizao de redes sensoriais sem fio no monitoramento de pastagem em comunidades rurais em Angola, bem como fazer anlise da utilizao do padro ZigBee.

Fazer um estudo da utilizao de redes sensoriais sem fio no monitoramento de pastagem em comunidades rurais em Angola; Fazer anlise das tecnologias para a implementao de uma rede de sensores sem fio.

Trabalhos relacionados

J existem alguns trabalhos de investigao desenvolvidos no domnio das aplicaes telemtica, utilizando redes de sensores sem fio na agropecuria, indstria, sade, preveno de fogos, a segurana bem como nas reas militares. SOARES (2012) [2], props a utilizao de rede de sensores sem fio para localizao e monitoramento de pequemos ruminantes, o mesmo artigo tinha como objetivo desenvolver um sistema composto por uma rede de sensores sem fio capaz de auxiliar a anlise do bem-estar animal por meio da medio de variveis meteorolgicas (temperatura ambiente e umidade do ar) e da resposta fisiolgica fornecida pelo animal sob a forma de variaes da frequncia cardaca. NETO (2013) [3], o mesmo centrava-se na apresentao de uma arquitetura de hardware e software, de baixo custo, que permitia os produtores rurais comuns monitorar a pastagem utilizando uma aplicao web mobile. OLIVEIRA (2013) [4], anlise do desempenho de redes de sensores sem fio para monitoramento de plantaes irrigadas. No referido trabalho o autor fez uma proposta de anlise do desempenho de uma RSSF, baseada no padro ZigBee e composta por ns XBee-PRO ZB S2 aplicada no monitoramento de plantao irrigada. FERNANDES (2012) [5], Comunicao Ad Hoc em Equipas de Robs Moveis Utilizando a Tecnologia ZigBee.

SAITO (2013) [4], Mtodos de coleta de dados em redes de sensores sem fio. BALDUINO e ROCHA (2013) [4], Simulao de uma rede sensor sem fio com base nos padres ZigBee e IEEE 802.11ah. COSTA (2012) [4], Sistema de monitoramento e rastreamento por GPS e GSM. TRENTIN (2011) [4], Sistema de localizao e sensoriamento de objetos alvo utilizando rede de sensores sem fio. SILVA (2011) [4], Desenvolvimento de uma Rede de Sensores Sem Fio Utilizando ZigBee para Aplicaes Diversas. CAMPOS (2011) [4], Roteamento em redes de sensores sem fio com base em aprendizagem por reforo.

FERNANDES (2010) [4], Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para redes de sensores e atuadores sem fio aplicadas em unidades de elevao de petrleo do tipo plunger-lift. MARTINS E CONCEIO (2010) [4], estudo de viabilidade para implantao da tecnologia wimax na rede municipal de ensino da cidade de guaba-rs.

Estrutura do trabalho
O trabalho comea com uma introduo onde apresentado os motivos do trabalho em como os objetivos do mesmo, ainda temos em trs seces onde a primeira feita o estudo da arte, tais como as caractersticas das redes de monitoramento e controle, os conceitos bsicos da rede de sensores sem fio, comparao com dos diversos padres e um resumo de outras redes sem fio dedicadas a esta aplicao. J na segunda parte apresentada uma proposta de soluo para a rede de sensor sem fio de monitoramento de pastagem em comunidades rurais em Angola, e por ultimo temos as concluses do trabalho.

2. Fundamento Terico
Introduo
A presente seco far uma explanao sobre os pontos que forma importante para o desenvolvimento do presente trabalho e bem como uma comparao da diversas ferramentas de RSSF, e procurar entendimento dos procedimentos tomados para a opo do RSSF (ZigBee). Atualmente as redes de sensores sem fio so utilizados para permitir a aquisio de dados de forma contnua no campo, estando disponvel ao utilizador para a tomada de decises.

Apresentao de cada uma das propostas mais relevantes

Uma RSSF uma tecnologia que utiliza comunicao sem fio para monitorar e controlar variveis ambientais atravs de nos equipados com sensores organizados de

acordo com varias topologias de redes [4]. As redes de sensores sem fio geralmente so utilizadas em lugares, onde a utilizao de comunicao com cabos invivel. As redes de comunicao sem fios geralmente so asseguradas por trs tecnologias: Bluetooth, Wi-Fi e ZigBee que tenham as seguintes normas IEEE 802.15.1, 802.11a/b/g e a 802.15.4, conforme a Figura 1. Bluetooth O Bluetooth um protocolo padro de comunicao primariamente projetado para baixo consumo de energia com baixo alcance, (dependendo da potncia: 1 metro, 10 metros, 100 metros) baseado em microchips transmissores de baixo custo em cada dispositivo, que utiliza uma frequncia de radio de onda curta. Foi criado pela empresa sueca Ericsson em 1994, o nome foi escolhido em homenagem ao rei da Dinamarca e da Noruega Harald Blatand que reino no sculo X.

Wi-Fi A tecnologia Wi-Fi uma marca registada pela Wi-Fi Alliance e foi que funciona por meio de ondas de rdio, que so transmitida por meio de um roteador, que recebe os sinais, descodifica e os emite a partir de uma antena para os diversos dispositivos da rede chamados hostpot. O seu raio de ao variado, de acordo com o roteador e a antena utilizada.

ZigBee O ZigBee foi criado pela IEEE com a norma 802.15.4 e a ZigBee Alliance. um padro de redes sem fio de baixo custo e baixa utilizao de energia permitindo uma longa vida da mesma. O ZigBee opera nas faixas de rdio industrial, cientifica e mdias, as suas taxas de transmisso de dados variam. As redes ZigBee oferecem uma excelente imunidade contra interferncias, e a capacidade de hospedar milhares de dispositivos numa rede (teoricamente 65.536), com taxas de transferncias de dados a 250Kbps [5]. As principais razes para o uso da tecnologia ZigBee segundo FERNANDES (2012)[5] so: Fiabilidade e auto reparao (self healing);

Suporta grande nmero de ns; Facilidade de implementao; Baixo consumo de energia; Segurana; Pode ser usado a nvel global; Engloba uma comunidade com 30 ou mais fornecedores de produtos e servios;

Tem protocolos de padres abertos com taxas de financiamento insignificante ou praticamente inexistente;

O firmware pode ser atualizado remotamente; Baixa potncia; No necessita de muita manuteno.

Discusso e comparao das vrias solues

Existem diversos padres utilizados para a comunicao sem fio e a escolha de um padro utiliza-se atravs de vrios fatores, dentre eles a distancia de alcance, conforme ilustra a figura 1.

Figura 1 Alguns padro de comunicao sem fio.

Para fazer uma comparao mais detalhada dos diversos padres, ilustrado na tabela seguinte. Norma IEEE Frequncia de Operao Taxa de transferncia Nmero de ns em uma rede Tempo de vida da bateria Alcance Nominal 10 100 metros 100 metros 10 metros Anos Horas Dias 655536 2007 8 250 Kbps 54 Mbps 1 Mbps 802.15.4 ZigBee 2,4 GHz 802.11b Wi-Fi 2,4 GHz 802.15.1 Bluetooth 2,4 GHz

Tabela: 1 Tabela comparativa entre ZigBee, Wi-Fi e a Bluetooth [5]

Conforme a tabela acima, sobre a comparao relativamente aos padres ZigBee e Wi-Fi, permitem mais nmeros de ns em uma rede, enquanto que o padro Bluetooth no, ainda o padro ZigBee tem mais tempo de vida das sua bateria, coisa que os outro padres no tm. Estudo comprovam que o padro ZigBee se comporta bem mesmo com a sua baixa capacidade de transferncia e poucos alcance. Ainda em funo das especificaes de cada protocolo apresentado na tabela, bem como das caractersticas das aplicaes de monitoramento e controle, como baixo consumo, baixo custo, baixa latncia, pacotes pequenos e baixa razo de dados, tamanho reduzido de hardware e flexibilidade da rede o padro ZigBee apresentou inmeras vantagens e foi escolhido como protocolo mais adequado para este trabalho.

3. Proposta de soluo
As economias de pases em desenvolvimento so muito diferentes daqueles do mundo desenvolvido e assim, uma soluo criada para um pas mais desenvolvido pode no servir para pases como Angola. Dai a criao da referida proposta de um sistema de rede sensores sem fios para o monitoramento de pastagens nas comunidades rurais em Angola, baseada em redes de sensores sem fio composta por mdulos de identificadores por radiofrequncia. Devido aos grande problema de roubo de gado que a proposta do referido trabalho criar um sistema de identificador por radiofrequncia por animal. Longos percursos que os animais tm que percorrer, o referido trabalho propem um sistema completo para a localizao, identificao por radiofrequncia (RFID) e o monitoramento dos animais, baseado em redes de sensores sem fio e utilizando o padro ZigBee composto pelo modelo XBee PRO, que supera o XBee em poder computacional, tamanho e custo.

Especificao

XBee 120 m 1.6 km

XBee - Pro

Alcance Nominal

Taxa de Transferncia

250 Kbps

250 Mbps

Frequncia

2.4 GHz

2.4 GHz

Topologia de rede

Point to Point to point, point, point point to to multipoint, peer to peer & Mesh

multipoint, peer to peer Mesh &

 O sistema constitudo por dois mdulos: Identificao por radiofrequncia (RFID) Chip do Boi Localizao - ZigBee.

Descrio geral
Um sistema de identificao por radiofrequncia (RFID) basicamente composto por dois componentes: Chip do boi que se situa no objeto a ser identifica, neste caso que o animal. Leitor que, dependendo da tecnologia usada, pode ser dispositivo de captura de dados ou transmisso de dados.

Figura 1 Modelo bsico de funcionamento de um sistema de RFID O chip do boi representa o dispositivo que carrega os dados reais do sistema de RFID, e esta constitudo de um microchip electronico, no possui sua prpria fonte energia.

O leitor utiliza um sinal de rdio,

Com a consolidao do padro ZigBee IEEE 802.15.4, varias empresas desenvolveram seus produtos baseados nesta padro. Uma dessas empresas, e a DIGI, desenvolveu os mdulos XBee compatveis com os mdulos de outras empresas que utilizam o padro [4]. Existem vrias combinaes de hardware para os modulo XBee, como os ilustrados na figura.

Figura 2 Modulo XBee e XBee PRO

A famlia de mdulos XBee consiste em solues Original Equipment Manufactures ( OEM ) [5] de alta performance e baixo custo para a transmisso de dados sem fio em redes de curta a mdia alcance. Atualmente, trs protocolos de comunicao esto disponveis: IEEE 802.15.4, ZigBee e DigiMesh, sempre em duas verses de potncia de transmisso (XBee e XBee - PRO). Seu hardware, alm da porta de comunicao serial, conversores analgico digital, I/Os digitais, e sadas PWM, j possui circuito de radiofrequncia embutido, no sendo necessrio nenhum desenvolvimento adicional para circuito RF.

Descrio de cada um dos mdulos

O sistema esta dividido em trs partes: subsistema de monitoramento, subsistema de identificao e subsistema de localizao. O subsistema de monitoramento responsvel por medir e armazenar dados de trs variveis: temperatura ambiente, unidade do ar e frequncia cardaca do animal [3]. Essas variveis so medidas individualmente, em cada animal [3]. Logo, possvel obter dados mais precisos, uma 10

vez que animais que estejam sob a sombra de uma rvore, por exemplo, podem experimentar uma sensao trmica diferente daqueles que esto sob o sol [3]. O subsistema de identificao por radiofrequncia (RFID), um brinco chamado chip do boi[6]. J o subsistema de localizao responsvel por determinar as coordenadas geogrficas de cada animal [3].

Figura 3 Subsistema de identificao - Chip do Boi [6]

O subsistema de localizao calculam a intensidade do sinal entre o dispositivos instalados nos animais e outro dispositivo instalados em torres fixas de referencia para estimar a localizao de cada animal, possibilitando estimar as coordenadas do animal [3]. Depois so enviados os dados numa central onde devem ser armazenados em uma base de dados, com auxilio de um sistema de gerenciamento de bases de dados (SGBD), para que possam ser consultados e analisados posteriormente.

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Figura 4 Subsistema de Localizao [3] Para os dados chegar ao utilizador final utilizado um sistema por meio de Internet, dai tambm a necessidade de um servidor de internet na central.

4. Concluses
O trabalho esta estruturado s referidos servios so classificados em funo das aplicaes de controlo de gado comunitrio, gesto de pastagem, fazer o monitoramento de gado, aplicaes da monitoramento de secas, bem como ajuda no monitoramento dos animais por causa do fenmeno roubo de gado nesta regio, utilizar o sistemas de chip do boi. O trabalho foi propor uma ferramenta de baixo custo que auxiliasse o produtor rural na tomada de deciso a repeito do momento ideal de consumo do pasto por parte do gado. Dessa forma o produtor rural poder oferece ao gado um pasto com melhor potencial energtico e melhor qualidade. Visando uma soluo barata, pretende-se empregar o padro ZigBee se mostrou uma optima alternativa, assim como o dispositivo comercial do Chip do Boi. Esses dispositivos cobrem longas distancias e mantm a comunicao a baixo custo. Para isso sugere-se, como trabalhos futuros, a

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implementao, instalao do proposta bem como o possvel de desenvolvimento de uma aplicao para sergir de suposte para internet bem como a sua utilizao em dispositivos miveis.

Trabalho futuro
O trabalho esta estruturado s referidos servios so classificados em funo das aplicaes de controlo de gado comunitrio, gesto de pastagem, fazer o monitoramento de gado, aplicaes da monitoramento de secas.

Referncias Bibliogrfica
[1] A Biblioteca Virtual de Angola. Agropecuria A Produo Pecuria e Agrcola. Disponvel em http://info-

angola.ao/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=262&It emid=1318. Acesso em Outubro 2013. [2] ARCE, Aldo Ivan Cspedes; SILVA, Carolina de Sousa; TECH, Adriano Rogrio Bruno; COSTA, Ernane Jos Xavier. Instrumentos para a automao das atividades zootcnicas. Disponvel em

http://www.simcorte.com/index/Palestras/7_simcorte/simcorte16.pdf. Acesso Outubro de 2013. [3] SOARES, Srgio Aurlio Ferreira. Redes de sensores sem fio para localizao e monitoramento de pequenos ruminantes. Disponvel em

http://www.univasf.edu.br/~ccomp/monografias/monografia_8.pdf. Acesso Outubro de 2013 [4] OLIVEIRA, Eziom Alves. Anlise do desempenho de redes de sensores sem fio para monitoramento de plantaes irrigadas. Disponvel em Acesso

http://www.univasf.edu.br/~ccomp/monografias/monografia_12.pdf. Novembro de 2013

[5] FERNANDES, Amadeu Socorro Lopes. Comunicao Ad Hoc em Equipas de Robs Moveis Utilizando a Tecnologia ZigBee. Disponvel em

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http://mrl.isr.uc.pt/admin/upload/2012_09_Tese_Mestrado_AFernandes.pdf. Novembro 2013

Acesso

[6] Produo de Chips. Disponvel em http://www.brasil.gov.br/ciencia-etecnologia/2010/10/texto-complementar-i . Acesso Novembro 2013

[6] SAITO, Maria Toshio Rodrigues. Mtodos de coleta de dados em redes de sensores sem fio. Disponivel em http://www.uel.br/cce/dc/wp-

content/uploads/VersaoPreliminarTCC-MarioSaito.pdf. Acesso Novembro de 2013 [7] BALDUINO, Jefferson de Oliveira Balduino e ROCHA, Mauro Nacif. Simulao de uma rede sensor sem fio com base nos padres ZigBee e IEEE 802.11ah. Disponvel e

http://www.interscienceplace.org/interscienceplace/article/download/512/347. Acesso Novembro de 2013 [8] COSTA, Albano Rocha. Sistema de monitoramento e rastreamento por GPS e GSM. Disponvel em http://www.slideshare.net/albanorochadacosta/sistema-de-

monitoramento-e-rastreamento-via-gps-gsm-15774689. Acesso Novembro 2013 [9] TRENTIN, Fernando Prando. Sistema de localizao e sensoriamento de objetos alvo utilizando rede de sensores sem fio. Disponvel em

http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/65661/000864968.pdf?sequence=1. Acesso Novembro 2013. [10] SILVA, Leandro Honorato de Sousa. Desenvolvimento de uma Rede de Sensores Sem Fio Utilizando ZigBee para Aplicaes Diversas. Disponvel em http://tcc.ecomp.poli.br/20111/monografia-Leandro_Honorato_VersaoFinal.pdf. Acesso Novembro 2013. [11] CAMPOS, Leonardo Ren dos Santos. Roteamento em redes de sensores sem fio com base em aprendizagem por reforo. Disponvel em

http://bdtd.bczm.ufrn.br/tde_arquivos/19/TDE-2013-04-05T075440Z4974/Publico/LeonardoRSC_DISSERT.pdf. Acesso Novembro 2013 [12] FERNANDES, Jefferson Doolan. Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para redes de sensores e atuadores sem fio aplicadas em unidades de elevao de petrleo do tipo plunger-lift.. disponvel em

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http://bdtd.bczm.ufrn.br/tde_arquivos/41/TDE-2011-12-29T004203Z3708/Retido/JeffersonDF_DISSERT.pdf . Acesso Novembro 2013 [13] MARTINS, Ronaldo de bem e CONCEIO, Vernica. Estudo de viabilidade para implantao da tecnologia wimax na rede municipal de ensino da cidade de guabars. Disponvel em

http://www.ulbra.inf.br/joomla/images/documentos/TCCs/2010_2/redesronaldo%20de%20bem%20martins.pdf . Acesso Novembro 2013

Anexos

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