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Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

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TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES E ESTACIONRIOS: ANLISE


NO DOMNIO DA FREQUNCIA - SRIES DE FOURIER.

O excesso de autoconfiana pode comprometer a competncia


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Prof. Fernando Nogueira de Lima

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INTRODUO
Os conhecimentos matemticos sobre Series de FOURIER so utilizveis em
diversas reas do saber. Neste material didtico sero enfocadas aplicaes na rea de
telecomunicaes e de qualidade da energia. Para entendimento das demonstraes
matemticas aqui desenvolvidas necessrio o conhecimento da ortogonalidade das
funes seno e coseno , assim como sobre as equaes de EULER.
SERIES TRIGONOMTRICAS DE FOURIER
Aproveitando as propriedades de ortogonalidade das funes seno e coseno
possvel representar qualquer funo peridica em termos dessas funes, utilizando os
chamados coeficientes de FOURIER, que nada mais so do que trs integrais definidas em
um perodo completo T. Ou seja, se uma determinada funo f(t) uma funo peridica de
perodo T possvel representa-la pela serie trigonomtrica seguinte:

f (t ) =

a0
+ an cos n t + bn sen n t
2 n =1

(1)

Onde = 2 /T
Integrando ambos os lados da equao (1) em um perodo, temos:

T 2

T 2

a0

+ an cos ( n ) t + bn sen ( n ) t dt

T 2
2 n =1

f (t ) dt =

T 2

(2)

Considerando que a integral da funo seno, assim como a integral da funo


coseno , em um perodo, igual a zero, ento a equao (2) pode ser apresentada na forma
que segue:

T 2

T 2

T 2

f (t ) dt =

T 2

T 2

a0
2 dt

ou

T 2

f (t ) dt =

a0 T T
+
2 2 2

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Da,
a0 =

2 T2
f (t ) dt
T T 2

(3)

Utilizando as relaes de ortogonalidade podemos determinar os coeficientes


an e bn da Srie de FOURIER multiplicando ambos os lados da equao (1) por cos ( m ) t
e integrando no intervalo [ -T/2, T/2], assim:

T 2

T 2

T 2

T 2

a0

+ an cos ( n ) t + bn sen ( n ) t cos ( m ) t dt (4)


T 2 2
n =1

f (t ) cos ( m ) t dt =

T 2

f (t ) cos m t dt =

a0

m
t
+
an cos ( n t ) cos ( m t ) + bn sen ( nt ) cos ( m t ) dt
cos

T 2 2
n =1

T 2

T 2

T 2

f (t ) cos mt dt =
1

an cos ( n + m ) t + an cos(n m)t dt


T 2 2
n =1

T 2

T 2

T 2

f (t ) cos mt dt =
1

an cos(n m)t dt
T 2 2
n =1

T 2

(5)

Quando n = m

T 2

T 2

T 2

T 2

f (t ) cos n t dt =

1 T2
[ an cos(0) t ] dt
2 T 2

(6)

f (t ) cos n t dt =

1
an (T )
2

(7)

Isolando an temos:
an =

2 T2
f (t ) cos n t dt
T T 2

(8)

Analogamente multiplicando a equao (1) por sen ( m ) t e integrando termo por


termo entre os limites [ -T/2, T/2], temos:
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T 2

T 2

T 2

T 2

a0

+ an cos ( n ) t + bn sen ( n ) t sen ( m ) t dt (9)


T 2 2
n =1

f (t ) sen ( m ) t dt =

T 2

f (t ) sen(m )t dt =

a0

sen
m
t
+
an cos ( nt ) sen ( m t ) + bn sen ( n t ) sen ( m t ) dt

T 2 2
n =1

T 2

T 2

T 2

f (t ) sen mt dt =

bn cos ( n m ) t bn cos(n + m)t dt


T 2 2
n =1

T 2

T 2

T 2

f (t ) sen mt dt =

bn cos(n m)t dt
T 2 2
n =1

T 2

(10)

Quando n = m ,

T 2

T 2

T 2

T 2

f (t ) sen n t dt

1 T2
[bn cos(0)t ] dt
2 T 2

f (t ) sen n t dt =

1
bn (T )
2

(11)

(12)

Isolando bn temos:
bn =

2 T2
f (t ) sen n t dt
T T 2

(13)

Os trs termos a0 , bn e cn so chamados de coeficientes de FOURIER e a equao


(1) denominada srie trigonomtrica de Fourier.
Quando a funo f (t) for par: f (t ) = f ( t ) os coeficientes bn sero nulos. Por sua
vez, quando a funo f (t) for impar: f (t ) = f (t ) ento os coeficientes an sero nulos.
Nesses casos, o esforo matemtico para calcular aqueles coeficientes reduzido.
O coeficiente a0 pode ser determinado calculando a rea ao longo do perodo,
multiplicada por 2/T.
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A forma fase-ngulo da Srie Trigonomtrica de FOURIER dada por:


f (t ) =

a0
+ cn cos ( nt + n )
2 n =0

(14)

Onde

cn = an 2 + bn 2

1
2

n = 1, 2,3...

(15)

bn
n = 1, 2,3,...
an

(16)

n = tg 1

SERIES EXPONENCIAIS DE FOURIER


Em muitas aplicaes das Sries de FOURIER conveniente representar essas
sries em termos de exponenciais complexos, do tipo:
e jt

Sendo a Srie de FOURIER de uma funo f(t) peridica dada por:


f (t ) =

a0
+ an cos n t + bn sen n t
2 n =1

(17)

Onde = 2 /T
E considerando que as funes seno e coseno , tambm podem ser apresentadas na
forma exponencial a partir das Equaes de EULER, ou seja:

cos n t =

1 jnt
e
+ e jnt
2

sen n t =

1 jnt
e
e jnt
2j

(18)

(19)

Ento, substituindo essas equaes na equao (15) temos:


f (t ) =

a0
1
1 jnt
+ an e jnt + e jnt + bn
e
e jnt
2 n =1 2
2j

(20)

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------f (t ) =

a0 1
+ ( an bn j ) e jnt + ( an + bn j )e jnt
2 n =1 2

(21)

Fazendo:
c0 =

1
a0
2

(22)

cn =

1
( an jbn )
2

(23)

c n =

1
( an + jbn )
2

(24)

Ento

f (t ) = ... + c2 e j 2t + c1e jt + c0 + c1e jt + c2 e j 2t + ...

(25)

Ou

f (t ) = c0 + c n e jnt + cn e jnt

(26)

n =1

Simplificando:
f ( t ) = c0 +

ce

n =

jnt

(27)

Que conhecida como forma complexa da Srie de FOURIER ou Srie Complexa


de FOURIER da funo f(t).
As integrais dos coeficientes cn so obtidas multiplicando ambos os membros da
equao tal por e jnt e em seguida integrando essa equao no intervalo de um perodo.
Assim:
cn =

1
T

T 2

T 2

f (t ) e jnt dt

(28)

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 1
Considere uma funo f ( t ) = tal que f ( t ) = f ( t + 6 ) definida como segue:
f ( t ) = -1 para -3 < t < 0
f ( t ) = 1 para 0 < t < 3
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-4

-3

-2

-1

Fig.1 - Forma de onda quadrada

Determinao dos coeficientes de FOURIER:


a0 =

3
1 0
1
dt + dt = ( 0 + 3) + ( 3 0 ) = 0

3
0
3
3

O que era de esperar tendo em vista que o valor mdio da funo f(t) em um perodo
igual zero.

an =

3
1 3
1 0
f
(
t
)
cos(
n

t
)
dt
=
(

1)
cos(
n

t
)
dt
+
0 (1) cos(nt )dt
3 3
3 3

1 sen(n t )

3
n

0
3

sen(n t )
n

3
0

= 0

Para n=1, 2, 3,...


Resultado previsvel, na medida em que a funo f ( t ) uma funo impar.
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------3
1 3
1 0
f (t ) sen(n t )dt = (1) sen(n t )dt + (1) sen(n t )dt

3 3
3 3

bn =

1 cos(n t )
3 n

0
3

cos(n t )
n

Sabemos que cos( ) = cos( ) e cos(0) = 1 , ento:

bn =

1
[cos(0) cos(3n ) cos(3n ) + cos(0)]
3n

Neste caso =

2
= , logo:
T
3

bn =

2
1 cos ( n )
n

b1 =

Da,

b2 = 0

b3 =

4
; b4 = 0
3

b5 =

4
; b6 = 0
5

Portanto:
f (t ) =

sen ( t ) +

4
4
sen ( 3t ) +
sen ( 5 t ) + ...
3
5

Ou,
f (t ) =

4
1
1

sen ( t ) + sen ( 3 t ) + sen ( 5 t ) + ...

3
5

A seguir sero apresentadas formas de ondas obtidas por meio de programas


computacionais desenvolvidos no ambiente MATLAB.

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Forma de onda

Forma de onda

1.5

1.5

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5
-3

-2

-1

-1.5
-3

-2

-1

n=1

Forma de onda

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1

-1.5
-3

-2

-1

n=9

Forma de onda

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1

n = 49

Forma de onda
1.5

-2

n = 19

1.5

-1.5
-3

Forma de onda
1.5

-2

n=3

1.5

-1.5
-3

-1.5
-3

-2

-1

n = 99

Fig.2 - Formas de ondas para diferentes contribuies de harmnicas

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Composio da forma de onda


1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-3

-2

-1

n=3

Composio da forma de onda


1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-3

-2

-1

n=5

Fig.3 - Composio da Forma de onda

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Construo de uma onda quadrada: o efeito Gibbs


1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5

2.5

n=9

Fig.4 - Visualizao do efeito GIBBS em duas dimenses

n = 20
Fig.5 - Visualizao do efeito GIBBS em trs dimenses

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------REPRESENTAO DE SINAIS PERIDICOS NO SENOIDAIS

FORMA DE ONDA
A representao dos valores instantneos de um sinal em funo do tempo
denominada de Forma de onda.

TEOREMA DE FOURIER
O Teorema de Fourier estabelece que todo sinal peridico no senoidal pode ser
decomposto em uma srie de ondas senoidais com freqncias mltiplas inteiras, da
freqncia fundamental. Cada uma dessas ondas tem uma determinada amplitude,
acrescida, em alguns casos, de uma componente contnua, ou seja, de freqncia zero. As
ondas senoidais de freqncias mltiplas da fundamental so denominadas harmnicas.
Um sinal senoidal facilmente obtido e sua especificao se resume freqncia,
amplitude e sua fase. Portanto, a anlise de sinais peridicos complexos pode ser
transformada na anlise de um conjunto de sinais senoidais distintos.

ESPECTRO
A representao de um sinal senoidal por meio de um grfico que mostra a
amplitude versus a freqncia conhecida por Espectro de linha. Para um sinal peridico e
no senoidal o Espectro de linha apresenta, num nico grfico, as diversas componentes
senoidais em que o sinal original pode ser decomposto, em termos da freqncia e
respectiva amplitude.

ESPECTOGRAMA
A representao da evoluo dos espectros de linha do sinal em funo do tempo
denominada Espectrograma.
As figuras a seguir apresentam o Espectro de linhas e o Espectrograma de uma
onda quadrada, definida como segue:
f ( t ) = 1 para 0 t

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Espectro de Linha
1.4

1.2

Valor da Harmnica

0.8

0.6

0.4

0.2

4
5
n da Harmnica

n=9

Espectro de Linha
1.4

1.2

Valor da Harmnica

0.8

0.6

0.4

0.2

8
10
12
n da Harmnica

14

16

18

20

n = 20

Fig. 6 - Espectros de linha de uma onda quadrada


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Fig.7 - Espectrograma de uma onda quadrada

Observe a componente de maior nvel (fundamental) em 1000 Hz com cor


vermelha. O harmnico 9, em 9000 Hz bem mais fraco, de cor azul claro. Neste caso
particular, o espectrograma no traz muita informao suplementar, em relao ao espectro,
a no ser a confirmao de que a freqncia do sinal constante no tempo. Entretanto, o
espectrograma de fundamental importncia para analisar a evoluo espectral de um sinal
complexo e varivel no tempo, como por exemplo, um sinal de voz ou udio. O
espectrograma tambm pode ser mostrado de forma tridimensional, como no exemplo
abaixo, onde o espectro e desenhado normalmente e em seguida empurrado para traz com
um pequeno deslocamento para dar lugar a um novo espectro. Ficam visveis alm do
espectro atual, os espectros passados no tempo.

Fig.8 - Espectrograma na forma tridimensional


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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 2
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 6 ) definida como segue:

f (t ) =

V
t
T
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

10

12

14

Fig.9 - Forma de onda dente de serra


Determinao dos coeficientes de Fourier:

a0 =

2 6 20
40 t 2 6
t
dt
=
6 0 6
36 2 `0

a0 =

40 36

0
36 2

a0 = 20
Clculo de an
an =

2 6 20
t cos ( n t ) dt
6 0 6

Utilizando o mtodo de integrais por partes:

u = t;

du = dt

dv = cos ( n t ) dt ;

v=

1
sen ( n t )
n

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ento
40 t
1

sen ( n t )
sen ( n t ) dt

36 n
n

an =

Resolvendo a integral indefinida


6

an =

40 t
1

sen ( n t ) + 2 2 cos ( n t )

36 n
n
0

an =

40 6
1
1

sen ( 6n ) + 2 2 cos ( 6n ) 2 2 cos ( 0 )

36 n
n
n

an =

40 18
9
9

sen ( 2n ) + 2 2 cos ( 2n ) 2 2 cos ( 0 ) = 0

36 n
n
n

bn =

2 6 20
t sen ( n t ) d t
6 0 6

Utilizando o mtodo de integrais por partes:


u = t;

du = d t

dv = sen ( n t ) dt ;

v=

1
cos ( n t )
n

Ento
bn =

40 t
1

cos ( n t )
cos ( n t ) dt

36 n
n

40 t
1

bn =

cos ( n t ) + 2 2 sen ( n t )

36 n
n
0
bn =

40 18
9

cos ( n 2 ) + 2 2 sen ( n 2 ) 0

36 n
n

bn =

20
cos ( n2 )
n

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Portanto a funo original pode ser escrita na forma que segue:

f ( t ) = 10

20

sen ( t )

10

sen ( 2t )

20
5
sen ( 3 t ) sen ( 4 t ) ....
3

ou

1
1
1

20 sen ( t ) + sen ( 2t ) + sen ( 3 t ) + sen ( 4 t ) ....


f ( t ) = 10
2
3
4

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 164
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Forma de onda

Forma de onda

20

20

18

18

16

16

14

14

12

12

10

10

2
0

n=2
Forma de onda

20

20

15

15

10

10

-5

n = 10

Forma de onda

20

20

15

15

10

10

n = 40

Forma de onda
25

n = 15

25

-5

Forma de onda
25

n=3

25

-5

-5

n = 100

Fig.10 - Formas de ondas para diferentes contribuies de harmnicas

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20

15

10

-5

-10
0

n=2

20

15

10

-5

-10
0

n =3

Fig.11 - Formas de ondas para diferentes contribuies de harmnicas

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Espectro de Linha
12

Valor da Harmnica

10

0
0

3
4
no. Harmnica

n=7

Espectro de Linha
12

10

Valor da Harmnica

10

15

no. Harmnica

n = 15
Fig. 12 - Espectro de linhas para diferentes contribuies de harmnicas

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EXEMPLO LITERAL 1
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue
V

f ( t ) =

t para 0 t

f ( t ) = 0

para t 2
25

20

15

10

10

12

14

16

18

20

Fig.13 - Forma de onda dente de serra

Determinando os Coeficientes de FOURIER

a0 =

2
2

a0 =

V t 2
2 2

a0 =

V
2

an =

t d t

( )

V
2
2
2

t cos nt d t

Utilizando o mtodo de integrais por partes:


u = t ; du = d t

dv = cos n t ;

v=

1
sen t d t
n

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Assim
an =

V t
1

senn t sennt d t
2
n
n

Resolvendo a integral indefinida


an =

V t
1

senn t + 2 cos n t
2
n
n

an =

V
1
1

senn + 2 cos n 0 + 2 cos 0


2
n
n
n

an =

V 1
1
cos n 2
2 2
n
n

an =
bn =

V
n 2
2

( cos n 1)

t senn t d t

Utilizando o mtodo de integrais por partes:


u = t;

du = d t

dv = senn t ;

Assim
bn =

1
v = cos n t
n

V t
1

cont cos n t d t
2
n
n

Resolvendo a integral indefinida


bn =

V t
1

con t + 2 senn t
2
n
n

bn =

V
1

con + 2 senn 0
2
n
n

bn =

`0

V
cos n
n

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Portanto a funo original pode ser escrita na forma que segue:

f ( t ) =

V 2V
1
1
1
1
V

2 cos t + cos 3 t + cos 5 t + ... +


sent sen 2 t + sen3 t ...
4
9
25
2
3

EXEMPLO NUMRICO 3
Considere um ramo RC srie (R=10, C=80F), alimentado por um sinal, com
perodo de 2 , do tipo indicado na figura 14. Calcular: a) O valor eficaz de tenso e de
corrente; b) a potncia mdia dissipada no circuito; c) as contribuies de dissipao de
potncia de cada harmnica; d) a tenso nos terminais do capacitor devido a cada
harmnica; e) o THD de tenso e de corrente, do sistema, fazendo =500rad/s.

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-4

-2

10

Fig.14 - Forma de onda Trem de pulsos

Decompondo a funo de excitao em sries de FOURIER, tem-se:

a0 =

2
2

200

200 dt =

[0 + ]

a0 = 200
an = 0
bn =

200

sennt dt

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 170
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------bn =

200
cos nt
n

bn =

200
(1 cos n )
n

b1 =

400

b3 =

400
; b4 = 0
3

200
cos 0 cos ( n )
n

; b2 = 0

Portanto
Vi (t ) = 100

400
1
1

sen t + sen 3 t + sen 5t + ...

3
5

Ou
Vi ( t ) = 100 127, 4 sen 500t 42, 46 sen 1500t 25, 47 sen 2500t ...

a) Clculo dos valores eficazes


Para a tenso:
1 2
1
1

Vef = V02 + V1ma


+ V22 + V32 + ...
x
max
max
2
2
2

1
1
1
2
2
2

Vef = 1002 + (127,32 ) + ( 42, 44 ) + ( 25, 47 )


2
2
2

Vef = 139, 03 volts


Para a corrente

= 500
Z1 = R j

I1 =

V1

max

Z1

1
= 10 j 25 = 26,92 /_ 68, 2
C

= 4, 73 sen ( 500t + 68, 2 )

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 171
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

= 1500
Z3 = R j

I3 =

= 2500

V3

max

Z3

Z5 = R j

I5 =

V5

max

Z5

1
= 10 j8,33 = 13, 02 /_ 39,80
C
= 3, 26sen (1500t + 39,80 )

1
= 10 j 5 = 11,18 /_ 26,56
C
= 2, 28sen ( 2500t + 26,56 )

Da,
i (t ) = 10 4, 73 sen ( 500t + 68, 2 ) 3, 26 sen (1500t + 39,80 ) 2, 28 sen ( 2500t + 26,56 )

Da,
1
1
1

I ef = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + ...
max
max
max
2
2
2

1
1
1
2
2
2

I ef = 102 + ( 4, 73) + ( 3, 26 ) + ( 2, 28 )
2
2
2

I ef = 10,91 A
b) clculo da potncia mdia do circuito.
P = RI ef2 = 10.(10,91) 2
P = 1190,99 watts

c) contribuies de dissipao de potncia do valor mdio e de cada harmnica


P0 = V0 I 0 = 1000 watts

1
P1 = V1 I1 cos 1 = 118,82 watts
2 max max
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 172
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1
P2 = V2 I 2 cos 2 = 53,17 watts
2 max max

1
P3 = V3 I 3 cos 3 = 25,97 watts
2 max max
PT = P0 + P1 + P2 + P3 = 1190,96 watts

d) Tenso nos terminais do capacitor


A funo de transferncia, no domnio da freqncia, tendo a tenso nos terminais
do capacitor como sada dada por:
1
jC
V0 ( j )

=
Vi ( j ) 1

jC + R

1
jC
V0 ( j )

=
Vi ( j ) j RC + 1
jC

Assim,
V0 ( j )
Vi ( j )

1
1
R1

+ jC
R

Para o valor mdio


V0 ( dc ) = 100

Para = 500
V0 ( j )
Vi ( j )

0,1
= 0,928 /_ 21,8
( 0,1 + j 0, 04 )

V0 ( j ) = ( 0,928 /_ 21,8 ) .127,39


V0 ( j ) = 118, 2 /_ 21,8
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 173
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------v0 ( t ) = 118, 2 sen(500t 21,8)


Para = 1500

V0 ( j )
Vi ( j )

0,1
= 0,156 /_ 50,19
( 0,1 + j 0,12 )

V0 ( 3 H ) = ( 0,156 /_ 50,19 ) .42, 46


V0 ( 3 H ) = 6, 63 /_ 50,19
v0 ( t ) = 6, 63 sen(500t 50,19)

Para = 2500
V0 ( j )
Vi ( j )

0,1
= 0, 223 /_ 63, 43
( 0,1 + j 0, 2 )

V0 ( 5 H ) = ( 0, 223 /_ 63, 43 ) .25, 47


V0 ( 5 H ) = 5, 69 /_ 63, 43
v0 ( t ) = 5, 69 sen(500t 63, 43)

Portanto
V0 (t ) = 100 118, 2 sen(500t 21,8) 6, 63 sen(1500t 50,19) 5, 69 sen(2500t 63, 43) + ...

e) clculo dos THD (Distoro Harmnica Total)


Para a Tenso
Vi (t ) = 100 127, 4sen500t 42, 46sen1500t 25, 47 sen2500t ...
2
V2
m Vn
ef
dc
THDV = 2 + 2
V1
n = 2 V1
ef
ef

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 174
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1002
30, 022 18, 012
THDV =
+
+
2
2
2
90, 08 90, 08 90, 08

THDV = 1,176

Ou a partir do valor eficaz de tenso, como segue:

V
ef
THDV =

V1ef

139, 03 2
THDV =
1

90, 08

= 1,176

Para a corrente
I (t ) = 10 4, 73sen ( 500t + 68, 2 ) 3, 26 sen (1500t + 39,8 ) 2, 28sen ( 2500t + 26,56 )
2
I2
m In
ef
dc
THDI = 2 + 2
I1
n = 2 I1
ef
ef

102
2,32
1, 62
THDI =
+
+
2
2
2
8,96 0, 47 0, 23

THDI = 3,11

Ou a partir do valor eficaz da corrente, como segue:

I
ef
THDI =

I1ef

10,91 2
THDI =
1
3,34

= 3,11

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 175
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conhecendo as taxas de distoro total da corrente e da tenso possvel ento


determinar os valores eficazes verdadeiros para a tenso e para a corrente, respectivamente,
como segue:
I ef = I1

1 + THDI 2 = 10,91 A

ef

Vef = V1

1 + THDV 2 = 139, 03 volts

ef

EXEMPLO NUMRICO 4
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue:
f ( t ) =

V
t
2
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

10

12

14

Fig. 15 - Forma de onda dente de serra

Determinao dos coeficientes de Fourier:


2

a0 =

2
2

a0 =

( 4

20
10
2
t d t = 2 ( t )
2
2
2

2
0

0)

a0 = 20
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 176
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Clculo de an
an =

2
2

20
t cos ( n t ) d t
2

Utilizando o mtodo de integrais por partes:

u = t;

du = d t

dv = cos ( n t ) d t ;

v=

1
sen ( n t )
n

Tem-se
an =

10 t
1

sen ( n t ) sen ( n t ) d t
2
n
n

Resolvendo a integral indefinida


2

an =

10 t
1

sen ( n t ) + 2 cos ( n t )
2
n
n
0

an =

10 2
1
1

sen ( n 2 ) + 2 cos ( n 2 ) 2 cos ( 0 )


2
n
n
n

an = 0
bn =

2
2

20
t sen ( n t ) d t
2

Utilizando o mtodo de integrais por partes:

u = t ;

du = d t

dv = sen ( n t ) d t ;

1
v = cos ( n t )
n

Tem-se
bn =

10 t
1

cos ( n t ) cos ( n t ) d t
2
n
n

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 177
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2

bn =

10 t
1

cos ( n t ) + 2 sen ( n t )
2
n
n
0

bn =

10 2
1

cos ( n 2 ) + 2 sen ( n 2 ) 0
2
n
n

bn =

20
cos ( n2 )
n

Portanto a funo original pode ser escrita na forma que segue:


20

f (t ) = 10

sen (t )

10

sen ( 2t )

20
5
sen ( 3t ) sen ( 4t ) ....
3

ou
1
1
1

20 sen ( t ) + sen ( 2 t ) + sen ( 3 t ) + sen ( 4 t ) + ....


f ( t ) = 10
2
3
4

Outra opo para resolver essa questo utilizar a frmula exponencial de Fourier,
como segue:
C0 =

a0
= 10
2

Cn =

1
2

20
jnt
d t

t e
2

ou

Cn =

20

( 2 )
2

t e jnt d t

Fazendo,

u = t
dv = e jnt

du = d t
v=

e jnt
jn

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 178
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ento,

Cn =

20 t jnt
e jnt
e

d t
2

jn
( 2 ) jn

20 t jnt
e jnt
Cn =
e

2
2
( 2 ) jn
( jn )

Cn =

2
20 e jnt

jn
t
1

(
)
2
2
0
( 2 ) ( jn )

Cn =

2
20 cos ( n t ) jsen ( n t )

jn
t

(
)
2
2
0

( 2 )
( jn )

Cn =

20 cos ( n 2 ) jsen ( n 2 )
1

jn
2

1
+

(
)
2
2
2
( jn )
( 2 )
( jn )

Cn =

20 ( jn2 1)
1
+

2
2
2
( 2 ) ( jn )
( jn )

Cn =

20 ( jn2 1 + 1)

2
2

( 2 ) ( jn )

da

Cn = j

10
n

Portanto
5
10
f (t ) = ... j e j 2t j e jt + 10 +

10
5
j e jt + j e j 2t + ..

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 179
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------A partir da forma exponencial possvel determinar a respectiva forma


trigonomtrica, como segue:

a0 = 2 C0

an = Cn + C n = j

10
10
+j
n
n

an = 0
10
10
bn = j ( Cn C n ) = j j
j

n
n

bn =

20
n

Assim
1
1
1

20 sen ( t ) + sen ( 2 t ) + sen ( 3 t ) + sen ( 4 t ) + ....


f ( t ) = 10
2
3
4

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 180
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO NUMRICO 5
Considere uma funo f ( t ) tal que f ( t ) = f ( t + 2 ) definida como segue:

f ( t ) =

30

f ( t ) =

t + 30 para t 0

30

t + 30 para 0 t

30

25

20

15

10

0
-4

-2

10

Fig.16 - Forma de onda Triangular

Determinao dos Coeficientes de Fourier

a0 =

2 0 K
K

t + K d t + t + K d t

0
2

a0 =

K t 2
+ t

a0 =

K
2
2
0

2
2

a0 =

+ +

2
2

t 2

+
+ t

2
0
0

a0 = K
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 181
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------an =

2 0 K
K

t + K cos n t d t + 0 t + K cos nt d t

an =

0
2 0 K
t cos n t d t + K cos n t d t +

K
t cos nt d t + 0 K cos nt d t

fazendo

u = t;

du = d t

dv = cos n t ;

v=

1
sen n t
n

Tem-se

an =

K t
1
K
sen nt sen n t d t +
2
n
n

an =

K t
1
K
sen n t sen nt d t +
2
n
n

K cos n t d t

0
K t
1
0 K

sen
n
t
cos
n
t
sen
n
t
+
+
(
)

n
n2
2 n

an =

cos nt d t +

K t
1
K

sen
n
t
+
cos
n
t
+
sen
n
t
(
)
0
0
n
n2
2 n

1 cos ( n ) cos ( n ) 1
n 2
2

Sendo
cos ( n ) = cos ( n )
ento

an =

1 cos ( n ) + 1 cos ( n )
n 2
2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 182
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------ou

an =

2K
(1 cos n )
n 2 2

Sendo a funo f ( t ) par ento

bn = 0
Portanto

f (t ) = 30 +

120
1
1

cos t + cos 3t + cos 5t + ...


2
9
25

Ningum insubstituvel. S os arrogantes pensam assim e esto equivocados.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 183
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TRANSITRIOS EM SISTEMAS LINEARES E ESTACIONRIOS: CONVOLUO

Aquele que convive apenas com pessoas medocres,


Mais cedo ou mais tarde ser um deles,
Ou ser confundido com eles
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 184
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

INTRODUO
A convoluo encontra ampla aplicao nas diversas reas da Engenharia Eltrica.
Entre outras aplicaes, pode ser utilizada para determinar a resposta estado zero de um
determinado sistema, a qual obtida fazendo-se a convoluo entre o sinal de excitao
e a resposta ao impulso desse sistema. Tambm se apresenta como poderosa ferramenta
para encontrar a transformada inversa de LAPLACE de funes complexas. Alm disso,
por meio do Teorema da Convoluo amplamente utilizada em processamento digital
de imagens.

CONVOLUO DE FUNES
Sejam f = f (t ) e g = g (t ) funes integrveis e cujo produto tambm seja uma
funo integrvel, ento a convoluo ou produto de convoluo definida como
segue:

f * g = f ( ) g ( t ) d
t

onde o operador

denota a operao de convoluo .

PROPRIEDADES
Para a convoluo de funes so vlidas as propriedades que seguem:
1. Comutativa: f * g = g * f
2. Associativa: f * ( g * h) = ( f * g ) * h
3. Distributiva: f * ( g + h) = ( f * g ) + ( f * h)
4. Nulidade: f * 0 = 0
5. Identidade: f * (t ) = f onde

(t ) a funo delta de Dirac.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 185
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------CONVOLUO ENTRE DOIS PULSOS RETANGULARES


Funo Pulso retangular

Funo Pulso retangular


8

0
-4

-3

-2

-1

0
-4

-3

-2

-1

Fig. 1 Pulso retangular


Ao deslocarmos a funo W ( ) para a esquerda, gerando a funo W ( t ) , tanto
uma quanto a outra extremidade dessa funo deve ser deslocada de +t, tornando-se
( 1 + t ) e (1 + t ) , respectivamente. Assim, a convoluo comear a ser diferente de zero

no instante em que (1 + t ) = 1 ou seja, t = 2 . Pelo mesmo raciocnio, a convoluo ser

mxima quando (1 + t ) = 1 ou seja, t = 0 e tornando-se zero a partir do instante em que

( 1 + t ) = 1 , ou t = 2 .
2 t 0

1+t
1+t
V ( t ) * W ( t ) = 1 4 d = 4
= 4 (1 + t ) + 4
1
= 4 + 4t + 4
= 4t + 8
0t 2
1
V ( t ) * W ( t ) = 1+t 4 d = 4

1
1+t

= 4 4 ( 1 + t )

= 4 + 4 4t
= 4t + 8
convoluo
8

0
-4

-3

-2

-1

Fig. 2 Convoluo de dois pulsos retangulares


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 186
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA DA CONVOLUO

A transformada de Laplace do um produto de duas funes no igual ao produto


das transformadas de Laplace das duas funes. No entanto, existe uma operao entre
funes que, quando transformadas, d o produto das transformadas das duas funes. Essa
operao entre funes designada convoluo , e se apresenta como uma importante
ferramenta no clculo de transformadas inversas.
O produto da convoluo entre duas funes f ( t ) e g ( t ) define-se da seguinte forma:
f * g = f ( ) g ( t ) d
t

Definio do Teorema da convoluo : A transformada de Laplace do produto da


convoluo entre duas funes f e g , igual ao produto das transformadas de Laplace
das duas funes.
Demonstrao: A partir das definies da transformada de Laplace e do produto de
convoluo , obtemos:
L { f * g} =

f ( ) g ( t ) e
t

st

d dt

O integral em pode ser estendido at o infinito, se multiplicarmos por uma funo degrau
unitrio que anule a parte desde t at infinito.
L { f * g} =

f ( ) g ( t ) u ( t ) e
0

st

d dt

Trocando a ordem dos dois integrais, obtemos:

L { f * g } = f ( ) g ( t ) u ( t ) e st dt d

0
0

Sendo
g ( t ) u ( t ) e st dt = L { g ( t ) u ( t )}

Pela propriedade do deslocamento em t

L { g ( t ) u ( t )} = G ( S ) e s
Assim, obtemos a igualdade que segue:

L { f * g } = f ( ) G ( S ) e s d = G ( S ) f ( ) e s d
0
0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 187
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Que igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes, como pretendamos
demonstrar:
L { f * g} = F ( S ) G ( S )

Esse teorema tambm se aplica no caminho inverso: a transformada inversa de


Laplace de um produto de funes igual ao produto de convoluo entre as transformadas
inversas das duas funes. O Teorema da convoluo til no clculo de transformadas
inversas de funes complicadas que possam ser escritas como produto entre funes
simples. O produto de convoluo entre funes verifica as propriedades: comutativa,
associativa e distributiva em relao soma de funes.
Como em geral a operao de convoluo mais complexa de calcular do que a
transformada de Laplace , usa-se este teorema para calcular a convoluo calculando-se a
transformada das funes, sua multiplicao, e a transformada inversa. Essa tcnica
bastante utilizada no processamento de imagem utilizando a transformada de Fourier em
vez da transformada de Laplace .
Exemplo: Calcule a transformada inversa da funo
F (S ) =

S S + a2
2

Podemos escrever a funo F como produto entre duas funes,


G (S ) =

1
S

E
H (S ) =

(S

a
2

+ a2

As transformadas inversas de G e H so respectivamente,


g (t ) = 1
h ( t ) = sen ( at )

E a transformada inversa de F igual ao produto de convoluo entre g e h , ou seja:

f ( t ) = 1* sen ( at ) = sen ( at ) d =
t

1
[1 cos at ]
a

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 188
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Utilizando decomposio em fraes parciais


a
A B + CS
= + 2
2
2
2
S (S + a ) S S +
a

S ( S 2 + a2 )

S ( S 2 + a2 )

AS 2 + Aa 2 + BS + CS 2
S ( S 2 + a2 )

( A + C ) S 2 + BS + Aa 2
S ( S 2 + a2 )

Da,

( A+ C)S2 = 0
A+C = 0
A = C

BS = 0
B=0

Aa 2 = a
A=

1
a

e
1
C =
a

Substituindo A, B e C na equao inicial, tem-se:


a

S (S + a
2

1
S

2
aS a ( S + a 2 )

1 1
S
2

a S S + a 2

ou
a

S (S + a
2

Retornando ao domnio do tempo


f (t ) =

1
[1 cos at ]
a

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 189
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TEOREMA DA CONVOLUO NO DOMNIO DA FREQUNCIA


A transformada de Fourier de duas funes convoludas no domnio do espao
igual ao produto das transformadas das duas funes no domnio de Fourier:

) (

f ( x, y ) * h ( x, y ) = F x , y .H x , y

Este teorema de grande importncia no processamento de imagens.


f ( x)

h ( x)

3.5
3.5

3
3

2.5

2.5

1.5
1.5

Convoluo

0.5

0
-4

-3

-2

-1

x
0

x
0

0.5

0
-4

-3

-2

-1

x
0

()

x
0

()

h x * f x
10

2 A x0

0
-4

-3

-2

-1

2 x
0

h ( x )

2x
0

f ( x )

( ) ( )

H x .F x

( 2Ax0 )

70

60

50

40

30

20

10

0
-10

-8

-6

-4

10

x0

( )

( )

( )

F x

F x

H x

10

2 Ax0

-2

x0

10

2 Ax0

Multiplicao
6

4
4

2
2

0
0

-2
-15

-10

-5

x0

10

15

-2
-15

-10

-5

x0

10

15

Fig. 3 - Teorema da Convoluo: [ f ( x ) * h ( x )] = F ( x ) .H ( x )

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 190
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TRANSFORMADA DE FOURIER: FUNO PULSO RETANGULAR.

F ( t ) = T f ( t ) e jt dt
T /2
2

x0

x0

A e jt dt
x0

1 A
e jt
T ( j )

A
e j x0 e j x0
( j )

A
e j x0 + e j x0
( j )

x0

e j x0 e j x0
= A

2 x0 e j x0 e j x0
= A
2 j x0

Utilizando as equaes de EULER

sen ( t ) =

(e

j x0

e j x0

2j

Portanto

F ( t ) = 2 Ax0

sen ( x0 )

( x0 )

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 191
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------TRANSFORMADA DE FOURIER: FUNO PULSO UNITRIO

Cn =
=

1
T

1
T

T /2

/2

f ( t ) e jt dt
A e jt dt

1 1 1
e jt
=
T ( j )

1
1 j 2
j
e
e 2

T ( j )

1
1 j 2 j 2
e
+e

T ( j )

2 e j 2 e j 2
1
=
T
2 j

j 2 j 2
e
e
1
=

T
2 j
2

1 sen 2
Cn =
T
2

ou
Cn =

1 sen ( x )
T ( x)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 192
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Para um caso particular no qual o perodo igual unidade, a forma de onda


correspondente ser:
grfico de f(x)=sin(x)/x
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4
-20

-15

-10

-5

0
x

10

15

20

Fig. 4 Transformada de Fourier do pulso unitrio

Ningum muda da noite para o dia.


As verdadeiras mudanas demandam tempo.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 193
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CODIGOS NO AMBIENTE MATLAB

Os caminhos do saber so incontveis. Percorr-los sempre gratificante.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.1
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre com o perodo: ');
n=input(' Entre com o numero de harmonicos: ');
x=-per/2:0.01:per/2;
f=-1*(x< 0 & x>-per/2)+1*(x>=0 & x<per/2);
plot(x,f,'r'),grid,pause
z=abs(fft(f))/(50*per);
stem(0:2*n-1,z(1:2*n)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-4

-3

-2

-1

Espectro de Linha
1.4

1.2

Valor da Harmnica

0.8

0.6

0.4

0.2

8
10
n da Harmnica

12

14

16

18

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 195
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.2
------------------------------------------------------------clear all
clear all
n=input(' entre com n: ');
per=input(' entre com o perodo: ');
w=2*pi/per;
T=per/2;
x=-T:0.01:T;
f=-1*(x<0 & x>-T)+1*(x>0 & x<T);
kx=fix((n+1)/2);
s=zeros(size(x));
y = zeros(kx,max(size(w*x)));
for k=1:2:n;
s=s+(4/(k*pi))*sin(k*w*x);
y((k+1)/2,:)=s;
end
plot(x,s,'r',x,f,'b'),grid;
title('Forma de onda'),pause
plot(x,y(1:1:kx,:),x,f,'b'),grid, title('Construo de uma onda quadrada:
o efeito de Gibbs'), pause
x=0:0.01:T;
s=zeros(size(w*x));
y = zeros(kx,max(size(w*x)));
for k=1:2:n;
s=s+(4/(k*pi))*sin(k*w*x);
y((k+1)/2,:)=s;
end
z = (abs(fft([y(kx,:),-y(kx,:)])));
stem(0:2*kx-1,z(1:2*kx)/(50*per)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')
Forma de onda
1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-4

-3

-2

-1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 196
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Construo de uma onda quadrada: o efeito de Gibbs


1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-4

-3

-2

-1

Espectro de Linha
1.4

1.2

Valor da Harmnica

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

0.5

1.5

2.5
3
n da Harmnica

3.5

4.5

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 197
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.3
------------------------------------------------------------clear all
n=input(' entre com n: ');
per=input(' entre com o perodo: ');
w=2*pi/per;
x=-per/2:0.01:per/2;
f=-1*(x<0 & x>-per/2)+1*(x>0 & x<per/2);
%f=-1*(x<0)+1*(x>0);
s=zeros(size(x));
k=1;
s1=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
k=3;
s2=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
k=5;
s3=2*((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x)/pi;
for k=1:n;
s=s+((1-(-1)^k)/k)*sin(k*w*x);
end
s=(2/pi)*s;
plot(x,s1,'g',x,s2,'b',x,s3,'m',x,s,'k',x,f,'r'), grid;
title('Composio da forma de onda')

Composio da forma de onda


1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
-3

-2

-1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 198
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.4
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre como o periodo: ');
nh=input(' Entre como o n de harmonicos: ');
w=2*pi/per;
t = 0:.02:per/2;
f=-1*(t<0)+1*(t>0);
y = zeros(nh,max(size(w*t)));
x = zeros(size(t));
for k=1:2:2*nh-1
x=x+(4/(pi*k))*sin(k*w*t);
y((k+1)/2,:) = x;
end
plot(t,y(1:1:nh,:)'), title('A construo de uma onda quadrada: o efeito
de Gibbs'), grid, pause
plot(t,x,'r',t,f,'b'), title('Forma de onda resultante'), grid, pause
mesh(1:2:2*nh-1,t,y')
view(60,35), grid
xlabel('no. harmnica')
ylabel('tempo')
axis ij, grid, pause
z = (abs(fft([y(nh,:),-y(nh,:)])));
stem(0:2*nh-1,z(1:2*nh)/(25*per)), grid
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')

A construo de uma onda quadrada: o efeito de Gibbs


1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5

2.5

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 199
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Forma de onda resultante


1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.5

1.5

2.5

Espectro de Linha
1.4

1.2

Valor da Harmnica

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

8
10
n da Harmnica

12

14

16

18

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 200
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.5
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
delta=13/10000;
t=0;
per=input(' Entre com o perodo: ');
for i=1:10001
if t<=per
f(i)=(20/per)*t;
else
if t<=2*per
f(i)=(20/per)*t-20;
else
f(i)=0;
end
end
i;
x(i)=t;
t=t+delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;

20

18

16

14

12

10

10

12

14

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.6
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' entre com o perodo: ');
n=input(' entre com n: ');
w=2*pi/per;
x=-0:0.01:per;
f=(20/(per))*x;
s=zeros(size(x));
y = zeros(n,max(size(x)));
s=10;
for k=1:n;
s=s+(-20)*sin(k*w*x)/(k*pi);
y(k,:)=s ;
end
plot(x,s,'r',x,f,'b'),grid;
title('Forma de onda')
pause
plot(x,y(1:1:n,:),x,f,'b'),grid, title('Construo de uma onda
triangular'),pause
z=abs(fft(f))/(50*per);
z(1)=z(1)/2;% ?? para dar certo o valor dc ??
stem(0:n,z(1:n+1)),grid;
title('Espectro de Linha')
ylabel('Valor da Harmnica')
xlabel(' n da Harmnica')

Forma de onda
25

20

15

10

-5

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 202
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Construo de uma onda triangular


25

20

15

10

-5
0

Espectro de Linha
12

10

Valor da Harmnica

0
0

4
5
n da Harmnica

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 203
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.7
------------------------------------------------------------clear all
per=input(' Entre como o periodo: ');
n=3;
w=2*pi/per;
x=0:0.01:per;
f=(20/per)*x;
s=zeros(size(x));
for k=1:n;
s=s+(-1)*sin(k*w*x)/k;
end
s=10+(20/pi)*s;
s0=10*(x>=0);
s1=-(20/pi)*sin(w*x);
s2=-(20/(2*pi))*sin(2*w*x);
s3=-(20/(3*pi))*sin(3*w*x);
plot(x,s0,'m',x,s1,'b',x,s2,'y',x,s3,'g',x,s,'k',x,f,'r'),grid

20

15

10

-5

-10
0

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 204
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.8
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
delta=19/10000;
t=0;
per=input(' Entre com o perodo: ');
for i=1:10001
if t<=per
f(i)=(20/per)*t;
else
if t<=2*per
f(i)=0;
else
if t<3*per
f(i)=(20/per)*t-40;
else
f(i)=0;
end

end
end
i;
x(i)=t;
t=t+delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;

20

18

16

14

12

10

10

12

14

16

18

20

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 205
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-1.9
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
K=input(' Entre com K: ');
per=input(' Entre com o perodo: ');
T=per/2;
delta=per/100;
t=-per/2;
aux=t;
for i=1:201
if i<=100
if aux<0
f(i)=(K/T)*aux+K;
else
f(i)=(-K/T)*aux+K;
end
else
if i<=150;
f(i)=(K/T)*aux-K;
else
f(i)=(-K/T)*aux+3*K;
end
end
x(i)=aux;
aux=t+i*delta;
end
plot(x,f,'b'),grid;

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-2

-1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 206
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.1
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=5/10000;
np=1000;
t1=4*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;

if incr<=t1
p(k)=20-20*exp(-2000*incr);
else
if incr<=t2
p(k)=-30+50*exp(-2000*(incr-t1));
else
p(k)=40-70*exp(-2000*(incr-t2));
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-'),grid;
title('Corrente Srie do Circuito')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('corrente(A)')

Corrente Srie do Circuito


40

30

corrente(A)

20

10

-10

-20

-30
0

4
tempo(s)

7
-3

x 10

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.2
------------------------------------------------------------%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=5e-2;
np=1000;
t1=4*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;

if incr<=t1
p(k)=40*exp(-20*incr);
else
if incr<=t2
p(k)=-20*exp(-20*(incr-t1));
else
p(k)=-50*exp(-20*(incr-t2));
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-'),grid;
title('Corrente Srie do Circuito')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('corrente(A)')

Corrente Srie do Circuito


40
30
20

corrente(A)

10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

tempo(s)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 208
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.3
------------------------------------------------------------%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=4/10000;
np=1000;
t1=2*tal;
t2=8*tal;
t3=12*tal;
tempo=13*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=300*exp(-2500*incr);
q(k)=300-p(k);
else
if incr<=t2
p(k)=-259.4*exp(-2500*(incr-t1));
q(k)=-p(k);
else
p(k)=-600*exp(-2500*(incr-t2));
q(k)=-600-p(k);
end
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-',x,q,'r'),grid;
title('Tenses nos terminais do Indutor e do Resistor')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('tenso(v)')

Tenses nos terminais do Indutor e do Resistor


300
200
100

tenso(v)

0
-100
-200
-300
-400
-500
-600

tempo(s)

6
x 10

-3

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 209
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-2.4
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa traa as curvas de circuitos submetidos a chaveamentos
%
incr=0;
tal=1/1000;
np=1000;
t1=500e-6;
tempo=4*tal;
delta=tempo/np;
for k=1:np+1;
if incr<=t1
p(k)=150*(1-exp(-1000*incr));
s(k)=150-p(k);
j(k)=s(k)/200;
else
p(k)=-41*exp(-1000*(incr-t1))+100;
s(k)=100-p(k);
j(k)=s(k)/200;
end
x(k)=incr;
incr=incr+delta;
end
plot(x,p,'b-',x,s,'r--',x,j,'k-.'),grid;
title('Tenses nos terminas do Capacitor e do Resistor')
xlabel('tempo(s)')
ylabel('Tenso(v)')
Tenses nos terminas do Capacitor e do Resistor
150

Tenso(v)

100

50

0.5

1.5

2.5
tempo(s)

3.5

4.5
-3

x 10

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 210
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-3.1
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa plota convoluo entre dois pulsos retangularesi
%
f=0;
z=-4:0.01:4;
f=2*(z>=-1 & z<=1);
plot(z,f,'b'),grid;
axis([-4 4 0 8])
title('Funo Pulso Retangular')
pause
x=-2:0.01:0;
g=8*(x>=-2 & x<=0);
g=g+4*x;
y=0:0.01:2;
g1=0*(y>=0 & y<=2);
g1=g1-4*x;
plot(x,g,'b',y,g1,'b'),grid;
axis([-4 4 0 8])
title('Convoluo')
Funo Pulso Retangular
8

0
-4

-3

-2

-1

Convoluo
8

0
-4

-3

-2

-1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 211
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa P-3.2
------------------------------------------------------------clear all
%
% Este programa plota a funo sen(x)/x
%
x=-20:0.01:20;
y=x;
r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
plot(x,z),grid;
axis([-20 20 -.4 1.2])
title('grfico de f(x)=sin(x)/x')
xlabel('x')
ylabel('y')
pause
quit

grfico de f(x)=sin(x)/x
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4
-20

-15

-10

-5

0
x

10

15

20

Quando a argumentao longa pode comprometer o objetivo da causa

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 212
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EXERCCIOS RESOLVIDOS

Diga-me, que esquecerei.


Ensina-me, que recordarei.
Envolva-me, que aprenderei.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 213
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Circuito RLC Srie


1) Para > 0 Sobreamortecimento

R = 10
L = 20mH
C = 10mF
1.1 v ( t ) = 100sen ( t + 10 )

d 2i (t ) R di (t ) 1
100
+
+
i (t ) =
cos ( t + 10 )
2
dt
L dt
LC
L
d 2i (t )
di (t )
+ 500
+ 5000i (t ) = 1885.000 cos ( t + 10 )
2
dt
dt

Soluo Homognea Associada

rL 2 =

(D

500

( 500 )

20000

+ 500 D + 5000)i = 0 ) r 2 + 500r + 5000 = 0

r1 = 10.21
r2 = 489.79
ih = K1e10.21t + K 2e 489.79

Soluo Particular Associada


ip = Im sen (t + 10 + )

7.274
= 36.032
10

= tg 1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 214
Prof. Fernando Nogueira de Lima

Curso de Anlise de Sistemas Lineares

UFMT - Engenharia Eltrica

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

100

Im =

2 2
2 1

L
R +
C

Im =

100
= 8.09
12.36

Portanto:
ip = 8.09 sen ( t 26.032 )

Soluo Geral
i = K1e 10.21t + K 2 e 489.79 + 8.09 sen ( t 26.032 )

Clculo de K1 e K2
i ( 0 ) = K1 + K 2 + 8.09sen ( 26.032 )
0 = K1 + K 2 3.55(a )

di
= 10.21K1e 10.21t 489.79 K 2 e489.79 + 8.09 377 cos(377t 26.032)
dt
di (0)
V (0)
= 10.21K1 489.79 K 2 + 2740.51 =
= 868.24 (b)
dt
L
De (a) K 2 = 3 .5 5 K 1

(a )

Substituindo em (b)
10.21K1 489.79(3.55 K1 ) 2740,51 = 868.24
10.21K1 1738.75 + 489.79 K1 2740,51 = 868.24
K1 =

( 868.24 2740.51 + 1738.75 )


( 10.21 + 489.79 )

K1 =

133.56
, ou K1 = 0.278
479.58

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substituindo em (a)
K 2 = 3.55 + 0.278 , ou K 2 = 3.828
A soluo geral ser:
i = 0.28e 10.21t + 3.83e 489.79 + 8.09sen ( t 26.032 )
1.2 v ( t ) = 100 sen ( t )
i = K1e 10.21t + K 2 e 489.79 + 8.09 sen (t 36.03)

0 = K1 + K 2 4.759
di (0)
= 10.21K1 489.79 K 2 + 3.049.93cos(36.03)
dt
K 2 = 4.759 K1
10.21K1 2330.91 + 489.79 K1 + 2466.82 = 0

K1 =

( 2330.91 2466.82 )
( 10.21 + 489.79 )

K1 =

135.91
K1 = 0.283
479.58

K 2 = 4.759 + 0.283 K 2 = 5.04


i = 0.283e10.21t + 5.04e 489.79 + 8.09sen (t 36.03)
1.3 v ( t ) = 100

i = K1e10.21t + K 2 e 489.79
i (0) = K1 + K 2 = 0 K 2 = K1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 216
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

di
E
= 10.21K1e 10.21t 489.79 K 2e 489.79 =
dt
L

di (0)
100
== 10.21K1 489.79 K 2 =
103 = 5000
dt
20
10.21K1 + 489.79 K 2 = 5000 K1 =

5000
= 10.42
479.58

K 2 = 10.42
da,
i = 10.42e 10.21t 10.42e489.79
2) Para = 0 Criticamente Amortecido
2.1 v (t ) = 120 sen ( 377t + 40 )

R = 4
L = 20mH
C = 5mF

Equao Descritiva correspondente dada por:

d 2i
di
+ 200 + 10000i = 2262000 cos ( 377t + 40 )
dt
dt

( D + 200 D + 10000 ) i = 0
r1 = r2 = 100

ih = K1e 100t + K 2te 100t


ip = Im sen (t + 40 + )

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Im =

120
= 14.868
8.07

= tg 1 ( 1.7525 ) = 60.3
ip = 14.868sen (t 20.3 )
i = K1e 100t + K 2 e 100t + 14.868sen (t 20.3 )

i (0) = K1 5.158 = 0
K1 = 5.158

di
= 100 K1e100t + K 2 e 100t 100 K 2te 100t + 5605.23cos (t 20.3 )
dt
di (0)
v(0)
120
sen ( 40 ) = 3856.72
= 100 K1 + K 2 + 5257.08 =
=
dt
L
20 103
515.8 + K 2 + 5257.08 = 3856.72
K 2 = 884.55
i = 5.158e 100t 884.55te 100t + 14.868sen (t 20.3 )
2.2 v(t ) = 120 sen ( t )
i = K1e 100t + K 2te 100t + 14.868sen (t 60.3 )

i (0) = K1 12.91
K1 = 12.91
di
= 100 K1e100t + K 2 e 100t 100 K 2te 100t + 5605.23cos (t 60.3 )
dt

di (0)
= 100 K1 + K 2 + 2777.16 = 0
dt

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 218
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1291 + K 2 + 2777.16 = 0
K 2 = 1486.16
i = 12.91e 100t 1486.16te 100t + 14.868sen ( 377t 60.3 )

2.3 v ( t ) = 120

i = K1e 100t + K 2te 100t


i (0) = K1 = 0

di (t )
E 120
= 100 K1e 100t + K 2 e100t 100 K 2te 100t = =
103 = 6000
dt
L 20
di (0)
= K 2 = 6000
dt
i (t ) = 6000te 100t

3) Para < 0 Oscilao

3.1

v(t ) = 120 sen(377t + 40 )


R = 2
L = 20mH

C = 10mF

Equao descritiva correspondente:

d 2i R di 1
120
+
+
i=
cos ( 377t + 40 )
dt L dt LC
L

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 219
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

d 2i
di
+ 100 + 5000i = 1732792.5
dt
dt

( D + 100 D + 5000 ) i = 0 r + 100r + 5000 = 0


1

r1,2 =

r1,2 =

100 [100 20000] 2


2

100 j100
2

r1 = 50 + j 50
r2 = 50 j 50

ih = K1e( 50+ j 50)t + K 2 e( 50 j 50)t


ih = e 50t ( C1 cos(50t ) + C2 sen(50t ) )

Im =

Im =

120

{4 + ( 0.265 7.54) }

1
2 2

120
Im = 15.9
7.545
7.275
1
= tg ( 3.637 )
2

= tg 1

= 74.62
ip = 15.9 sen(t + 40 34.62 )
ip = 15.9 sen(t 34.62 )
i = e50t ( C1 cos(50t ) + C2 sen(50t ) ) + 15.9sen(t 34.62 )
di
= e 50t C1 ( 50 sen(50t ) + 50 cos(50t ) ) + C2 ( ( 50 cos(50t ) 50sen(50t ) ) ) +
dt
+5994.3cos(t 34.62 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 220
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------i (0) = C1 9.03 = 0 C1 = 9.03

di (0)
= 50C1 + 50C2 + 4932.93 = 3856.72
dt
451.65 + 50C2 = 1076.21 C2 = 12.49
i = ( 9.03cos(50t ) 12.49 sen(50t ) ) e 50t + 15.9 sen ( t 34.62 )

3.2 v(t ) = 120 sen( t )


i = e50t [ K1 cos(50t ) + K 2 sen(50t ) ] 15.9 sen(t 74.62 )
i (0) = K1 15.33 = 0 K1 = 15.33
di (0)
= 50 K1 + 50 K 2 + 15.9 377 cos(74.62 )
dt

0 = 766.5 + 1589.8 + 50 K 2 K 2 = 16.466


i = e50t [15.33cos( t ) 16.466sen( t ) ] + 15.9sen( t 74.62 )

3.3 v(t ) = 120


i = e50t [ K1 cos(50t ) + K 2 sen(50t ) ]
i (0) = 0 = K1
di (0)
120
= 50 K1 + 50 K 2 =
= 6000
dt
L

50 K 2 = 6000 K 2 = 120
i = (120 sen ( 50t ) ) e 50t

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 221
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4) Circuito RC serie
v(t ) = 200sen(t + 30 )

4.1

R = 10

C = 5mF

Equao descritiva:
di
1

+
i = 200 cos (t + 30 )
dt RC
R
di
+ 20i = 7540 cos (t + 30 )
dt

Soluo homognea associada

ih = Ke

t
RC

Soluo particular associada:


ip = Im sen (t + 30 + )

200

Im =

(10 )2 + ( X C )2 2

XC =

103
= 0.5305
377 5

Im = 19.97
0.53
= 3.033
10

= tg 1

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 222
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------ip = 19.97 sen (t + 33.033 )


i (0) = K + 19.97 sen ( 33.033 ) = 20 sen ( 30 ) = 10
K + 10.88 = 10 K = 0.88

i = 0.88e 20t + 19.97 sen (t + 33.033 )

4.2 v(t ) = 200sen ( t )


i = Ke 20t + 19.97 sen (t + 3.033 )

i (0) = K + 1.056 = 0 K = 1.056


i = 1.056e 20t + 19.97 sen (t + 3.033 )

4.3 v(t ) = 200

i = Ke 20t + 200
i (0) = K =

200
= 20
10

i = 20e20t

5) Circuito RL serie
5.1

v(t ) = 100 sen ( 377t + 10 )


R = 10
L = 20mH

Equao descritiva

di R
v(t )
di
100
+ i=
+ 500i =
sen (t + 10 )
dt L
L
dt
L

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 223
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

di
+ 500i = 5000 sen (t + 10 )
dt
ih = Ke 500t
ip = Im sen (t + 10 ) Im =

100
(10 ) + ( 7.54 )

1
2

= 7.98

7.54
= 37
10

= tg 1

i = Ke 500t + 7.98sen (t 27 )

i (0) = K 3.62 = 0 K = 3.62


i = 3.62e 500t + 7.98sen (t 27 )

5.2

v(t ) = 100sen(t )
i = Ke 500t + 7.98sen(t 37 )
i (0) = K 4.8 = 0 K = 4.8
i = 4.8e 500t + 7.98sen(t 37 )

5.3 v(t ) = 100


di
+ 500i = 5000
dt
ih = Ke 500t
ip = e

R
t
L

5000e

500 t

dt =

5000
L = 10
R

i = Ke500t + 10
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 224
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

i (0) = 0 = K + 10 K = 10
i = 10(1 e 500t )

6) Circuito LC serie
v(t ) = 100sen (t + 10 )

6.1

L = 20mH
C = 5mF
Equao Descritiva

d i 1
1 dv(t ) 377 100
+
i=
=
cos(377 10 )
dt LC
L
dt
20 103
Soluo Homognea

1
= 0 r1,2 = j0
LC
1
0 =
= 100
LC

r +

ih = K1e j100t + K 2 e j100t


ih = C1 cos(100t ) + C2 sen(100t )
ip = Im sen (t + 10 + ) Im =

100

( 0,53 7.54 )

1
2

= 14.26

7.01
= 90
0

= tg 1

ip = 14.26sen(t 80 )
i = C1 cos(100)t + C2 sen(100)t + 14.26 sen(t 80 )

i (0) = C1 14.04 C1 = 14.04


di
= 100C1sen(100)t + 100C2 sen(100)t + 14.26 377 sen(t 80 )
dt

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 225
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------di (0)
Vm

= 100C2 + 933.53 = 868.24


sen(10 )
dt
L

C2 = 0.653

i = 14.04 cos(100)t 0.653sen(100)t + 14.26 sen(t 80 )


6.2 v(t ) = 100sen( t )
i (0) = C1 14.26 C1 = 14.26
di (0)
Vm

= 100C2 0 = 0
sen ( )
dt
L

C2 = 0
i = 14.26 cos(100)t + 14.26sen( t 90 )

6.3 v(t ) = 100


i = C1 cos(100)t + C2 sen(100)t
i (0) = C1 = 0
di
= 100C1sen(100)t + 100C2 cos(100)t
dt

di (0)
100
= 100C2 =
103 = 5000
dt
20
C2 = 50
i = 50 sen(100t )

fundamental compreender que as equaes para as tenses do sistema, podem ser


determinadas a partir do conhecimento da equao da corrente. Alm disso, tambm podem
ser determinadas por meio das respectivas equaes caractersticas ou com o auxlio da lei
de Kirchhoff, como pode ser constatado no prximo exemplo.
7) Circuito RLC serie

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------R = 2
L = 20mH
C = 10mF

v(t ) = 100sen(t )
vC (0) = 10 volts

R
= 100
L
1
= 5000
LC

Equao descritiva, modelando a tenso no capacitor:


d vC R dvC vC 100
+
+
=
sen( t )
dt L dt LC LC
Equao caracterstica:
D + 100 D + 5000 = 0

r1,2 = 50 j 50
vC h = e 50t ( C1 cos (t ) + C2 sen (t ) )
VC p =

1
iC dt = 100 13.25sen (t 74.63 )
C

VC p =

1325
cos (t 74.63 ) = 3.514 cos (t 74.63 )
377

vC = e 50t ( C1 cos (t ) + C2 cos (t ) ) 3.514 cos (t 74.63 )

vC = e 50t ( C1 cos (t ) + C2 cos (t ) ) 3.514 cos (t 74.63 )


dvC
= vC = 50e50t ( C1 cos (t ) + C2 cos (t ) ) 3.514 cos (t 74.63 ) +
dt
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ e50t ( C1sen (t ) + C2 cos (t ) ) 3.514 377 cos (t 74.63 )

vC (0) = C1 0.93 = 10 C1 = 10.93


dvC
= 50C1 + C2 1277.4 = 546.5 + 50C2 1277.4 C2 = 36.48
dt
vC = e 50t (10.93cos ( 50t ) + 36.5sen ( 50t ) ) 3.52 cos (t 74.63 )
A corrente serie do circuito dada por:
ih = e 50t ( C1 cos ( t ) + C2 sen (t ) )
ip =

100
4 + ( 7.54 0.265 )

1
2

100
7.55

ip = 13.25 A

i = tg 1

7.275
2

i = 74.63
da
i = e50t ( C1 cos (t ) + C2 sen (t ) ) + 13.25sen (t 74.63 )
i (0) = C1 12.77 = 0 C1 = 12.77
di (0) v ( 0 ) vCO Ri0
10
=
= 1000 = 500
dt
L
20

di
= 50e 50t ( C1 cos ( t ) + C2 sen ( t ) ) + e50t ( C1 sen (t ) + C2 cos ( t ) ) +
dt
+13.25 377 cos ( t 74.63 )

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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

di (0)
= 50e 50t (C1 cos( t ) + C2 sen( t )) + e50t ( C1sen( t ) + C2 cos( t )) +
dt
+13.25 377 cos( t 74.63 )
di (0)
= 50C1 + 50C2 + 1324 = 500
dt
638.5 + 50 C 2 + 1324 = 500 C 2 = 23.71
Assim,
i = e50t (12.78cos(50t ) 23.7 sen(50t ) + 13.25sen( t 74.63 )

Utilizando-se a equao da corrente possvel encontrar as equaes para as demais


variveis do circuito conforme pode ser observado a seguir:

vL = L

di
= 20 103{[50e 50t (12.78cos(50t ) 23.71sen(50t ) ) +
dt

+ e50t ( 639 sen(50t ) 1185.5cos(50t ) )] + 495.25cos ( t 74.63 )}


vL = [e 50t ( 36.49 cos(50t ) + 10.93sen(50t ) ) + 99.9 cos( t 74.63 )]

A tenso no capacitor tambm pode ser determinada utilizando-se a Lei de


Kirchhoff, na forma que segue:
vR + vC + vL = v vC = v vR vL

vC = 100 sen ( t ) e 50t (25.56 cos(50t ) 47.43sen(50t )) 26.51sen( t 74.63 )

e 50t ( 36.49 cos ( 50t ) + 10.93sen ( 50t ) ) 99.94 cos ( t 74.63 )

vC = e 50t (10.93cos ( 50t ) + 36.5sen ( 50t ) ) 3.52 cos ( t 74.63 )

Na vida o importante no ter muito e sim precisar de pouco

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