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ndice 1. Teleproteo ............................................................................................................................. 3 1.1 Permissive Inter-trip ........................................................................................................... 5 Direct Underreaching Transfer Trip DUTT ............................................................ 5 Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Rels de Partida (Fault Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Extenso da Primeira Zona . 8 Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) com Extenso da Primeira Zona . 10 Bloqueio por Comparao Direcional (Directional Comparison Blocking - DCB) 13 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 2. 1.2.1
Detector) ................................................................................................................................... 6
Tcnica de Bloqueio......................................................................................................... 13
1.
funcionamento eficiente de linhas de transmisso e de subtransmisso. Rels de distncia permitem atuao instantnea em apenas 70 a 80% do comprimento da linha, como mostrado na figura 1. ZA1 A B
ZB1
10...15% I
70...80% II
10...15% III
Falta na regio II - Desligamento instantneo de ambos os terminais da linha pelos ajustes de sub-alcance. Falta nas regies I e III Desligamento temporizado em cada terminal remoto pela segunda zona(t2). Desligamentos instantneos requerem a transferncia de informaes entre os terminais Figura 1 Proteo de Distncia com Tele Proteo
Rels de distncia nos dois terminais do circuito associado com um canal de comunicao, que permita a troca de informaes, podem formar um sistema capaz de seletivamente eliminar todos os tipos de falta na linha de forma instantnea. Neste sistema a proteo deve transmitir um sinal de liberao (permissivo) ou de bloqueio dependendo se um sistema permissivo ou de bloqueio est implementado. Em qualquer dos casos apenas um sinal sim ou no transferido, para o qual um canal de pequena largura de banda suficiente. O dispositivo de comunicao da proteo SWT500FT da Siemens pode, por exemplo, transmitir 4 comandos em 2,5 kHz na banda de freqncia de voz, isto significa que alm do sinal para o sistema de proteo existem ainda 3 outros sinais que podem ser enviados para outras funes de proteo ou de controle remoto. Os suportes fsicos normalmente usados para a comunicao so os seguintes: Ademir Carnevalli Guimares 3
Fio Piloto (cabo especial blindado contra interferncias eletromagnticas): para distncias at 25 (km). PLC - Power Line Carrier: para distncias at aproximadamente 400 (km). Rdio Direcional: para distncias at 50 (km). Microondas. Fibras ticas, links diretos de at 150 (km), acima deste valor repetidores amplificadores devem ser usados.
Z<
Rel de distncia inclusive lgica de comparao de sinal Dispositivo de transmisso de sinal
Analgico ou digital Meio de transmisso: Cabo Carrier (PLC) Microondas Fibra tica Dispositivo de transmisso de sinal
Z<
Rel de distncia inclusive lgica de comparao de sinal
Rel de Proteo
Tempo de Reconhecimento da Falta
Transmissor
Link de Transmisso
Tempo de Propagao Tempo de seleo e deciso, incluso rel de sada
Receptor
Atraso adicional por rudo
Disjuntor
10...60 ms
1...5 ms
6...40 ms
0...20 ms
0...10 ms
3 0...40 ms
10-20 ms
O tempo de transmisso do sinal em dispositivos de canal de voz de aproximadamente 15 a 20 (mseg).No caso do sistema Carrier o tempo de transmisso reduzido para 5 (mseg).A comunicao via cabos de fibra tica com transmisso digital Ademir Carnevalli Guimares 4
o que representa o estado da arte. Neste caso no existe praticamente qualquer problema de interferncia eletromagntica a segurana muito alta. Os tempos de transmisso ficam abaixo de 5 (mseg). Os mtodos normalmente empregados para teleproteo so os seguintes:
1.1 Permissive Inter-trip Neste caso a zona de sub-alcance, (normalmente a primeira zona) do rel desliga o disjuntor local e simultaneamente manda sinal para o terminal remoto. O sinal recebido do terminal remoto usado para se conseguir um desligamento rpido quando a falta prxima do terminal remoto, alm do alcance da primeira zona. Este sistema permissivo permite o trip instantneo para cerca de 80% do comprimento da linha independentemente de qualquer troca de informao entre os terminais. Para o desligamento do disjuntor do terminal remoto existem as seguintes possibilidades:
1.1.1
Direct Underreaching Transfer Trip DUTT Neste caso o disjuntor desligado diretamente pelo sinal recebido do terminal
remoto. Este desligamento direto sem considerao de qualquer critrio de proteo do terminal receptor usado somente em casos excepcionais, uma vez que um sinal errneo recebido do outro terminal causa o desligamento incorreto imediato do disjuntor. Uma aplicao deste tipo s recomendada quando no existem transformadores de corrente e potencial no terminal remoto para a conexo de um rel de proteo. Frequentemente dois canais separados so utilizados para se conseguir uma maior segurana. No terminal receptor os sinais so logicamente conectados em um AND-gate, isto , no terminal receptor os sinais so colocados em srie. Alternativamente um canal com absoluta segurana pode ser usado, como por exemplo, um sinal digital de transmisso via um canal de fibra tica com um protocolo de transmisso de grande confiabilidade.
1.1.2
Detector) Neste mtodo, o sinal recebido s desligar o disjuntor quando os rels de partida da proteo de distncia tiverem operado, isto , a falta tenha sido detectada. (vide figura 4).
ZA A Z1 ZA X ZA Z1 B
Z1
ZL
Localizao da falta
Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL D TRIP LOCAL ZA OPERA, & RECEBE SINAL TRIP- LOCAL INSTANTNEO Z1 OPERA - ENVIA SINAL D TRIP LOCAL ZA OPERA TRIP LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL ZA OPERA NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL D TRIP LOCAL ZA OPERA, & RECEBE SINAL TRIP- LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL ZA OPERA, & RECEBE SINAL TRIP LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL ZA OPERA NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
F1 F2 F3
1.1.3 Zona
Neste caso, o sinal recebido libera uma extenso da primeira zona para desligar o disjuntor (vide figura 5). A demais zonas de atuao do rele permanecem inalteradas. Z1 Z1B
Z1
Z1
Trip
Trip
Z1B
Sinal recebido
Sinal recebido
ZA X ZL Z1B Z1 R Z1B Z1
ZL
F3
Z1 F2 Z1 F1 B
Z1B
Z1B X
ZA Z1B Z1 ZL
Localizao da falta
Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL D TRIP LOCAL Z1B OPERA, & RECEBE SINAL TRIP- LOCAL INSTANTNEO Z1 OPERA - ENVIA SINAL D TRIP LOCAL Z1B OPERA, & N RECEBE SINAL TRIP LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL Z1B NO OPERA , & NO RECEBE SINAL NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL D TRIP LOCAL Z1B OPERA, & RECEBE SINAL TRIP- LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL Z1B OPERA, & RECEBE SINAL TRIP LOCAL INSTANTNEO Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL NO D TRIP LOCAL Z1B OPERA, & NO RECEBE SINAL NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
F1 F2 F3
1.1.4 Zona
Este sistema dispara os disjuntores instantaneamente quando os rels nos dois terminais detectam a falta nas zonas com sobrealcance (vide figura 6). Este mtodo particularmente interessante em linhas curtas, especialmente quando o cabo ou a linha so de tal ordem reduzidos, que praticamente impossvel conseguir um ajuste de subalcance que funcione. No caso de rels convencionais, com caractersticas circulares, o problema se agrava devido pequena compensao do arco. Por esta razo o mtodo POTT normalmente usado para linhas com comprimento menor que 20 (km) Z1 Z1B
ZB1
Z1 Sinal enviado 1 & Trip Sinal enviado 1 Trip Sinal recebido & Z1 Z1B
Z1 Z1B
Sinal recebido
X X ZA
ZL Z1B Z1 R Z1
Z1B
ZL
10
Um caso especial de aplicao do POTT aparece quando um desligamento instantneo requerido em uma linha que tem uma contribuio de curto circuito (infeed) muito pequena em um dos terminais. Neste caso um circuito ECHO adicional deve ser previsto para este terminal. A figura 7 mostra este sistema. Quando da ocorrncia de uma falta atrs do terminal fraco, a corrente flui da linha protegida para a falta. A proteo do terminal fraco parte e reconhece que a falta est na direo reversa. Desta forma ela no enviar sinal de liberao para o terminal forte. A proteo por POTT permanecer desta forma estvel. Durante uma falta interna, no entanto, a proteo do terminal fraco no vai dar pick-up, como resultado da corrente insuficiente que flui deste terminal para a linha. O sinal recebido pelo terminal fraco (weak infeed) mandado de volta para o terminal forte como um ECHO e permite o desligamento deste terminal. Simultaneamente com o ECHO, o disjuntor do terminal fraco pode ser desligado pela proteo, para se conseguir isto normalmente usado um detector de queda de tenso conforme mostrado na figura 7.
Sinal Recebido
TV ZA
DISJUNTOR ABERTO
T1 1
Sinal Enviado
CIRCUITO ECHO
& &
T2
TRIP
U<
Figura 7 Funes Suplementares
&
11
F2
F1
Z1
ZA1
Z1 Sinal enviado Trip Sinal enviado 1 Trip Sinal recebido X X ZA & Z1 Z1B
Sinal recebido
ZL Z1B Z1 R Z1
Z1B
ZL
Localizao da falta
Terminal A
ZA1 OPERA - ENVIA SINAL & RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO TRIP- LOCAL INSTANTNEO ZA1 NO OPERA NO ENVIA SINAL & N RECEBE SINAL LOCAL E RECEBE SINAL REMOTO NO D TRIP LOCAL INSTANTNEO
Terminal B
ZB1 OPERA ENVIA SINAL & RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO TRIP- LOCAL INSTANTNEO ZB1 OPERA ENVIA SINAL & RECEBE SINAL LOCAL E NO RECEBE SINAL REMOTO NO DTRIP LOCAL INSTANTNEO
F1 F2
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1.2 Tcnica de Bloqueio Para estes sistemas o sinal transferido utilizado para bloquear a operao da proteo quando de um defeito externo.
1.2.1 DCB)
Este procedimento requer duas zonas de distncia: Uma zona rpida que manda o sinal de bloqueio para o terminal remoto quando a falta est fora da zona protegida, no sentido reverso. Uma unidade direcional com sobre alcance no sentido direto, a qual inibe o sinal de bloqueio quando da ocorrncia de faltas no sentido direto, e, inicia o desligamento do disjuntor caso no esteja presente o sinal de bloqueio do terminal remoto. A figura 8 mostra o arranjo clssico das zonas para um rel MHO juntamente com a lgica associada com este procedimento. O alcance reverso da zona que transmite o sinal de bloqueio deve ser maior que o sobre alcance da zona de trip do rel do terminal remoto. Os ajustes tpicos so os seguintes: Zona de desligamento: 130% de ZL. Alcance reverso da zona de bloqueio: 50% de ZL. Idealmente, o sinal de bloqueio somente deveria ser transmitido quando a falta est fora da zona de proteo, no sentido reverso. Com rels convencionais a zona de transmisso emprega um off-set na direo direta, para assegurar que uma falta reversa muito prxima seja seguramente detectada. Alm de aumentar a velocidade deste estgio de transmisso para o caso de faltas muito prximas do terminal. Isto era conseqncia da medida da direcionalidade com uso da tenso da malha curto-circuitada. Neste caso o sinal de tenso muito pequeno no permite uma deciso segura sobre a direo da falta. Um detector rpido de corrente de terra frequentemente usado como um critrio adicional para a transmisso do sinal de bloqueio, no caso de faltas para a terra.
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Consequentemente faltas muito prximas do terminal da linha podem resultar na transmisso de um sinal de bloqueio, o qual poder ser cancelado to logo a unidade na direo direta venha a dar partida. SZA A TZA B
SZB
SZ
&
& TA
SZ
TZ
X B
SZB
TZA
SZ = Send zone (blocking signal) TZ = Trip zone (and stopsignal send) TA = coordination time.
A TZB
SZB
A velocidade do estgio de transmisso um fator decisivo em conjunto com o tempo de transmisso do sinal, uma vez que os mesmos determinam o atraso (delay) do estgio de trip:
terminais (mesmo no caso de uma linha com 3 terminais) visto para o sistema de bloqueio no importa de onde o sinal de bloqueio tenha se originado. A figura 9 ilustra a implementao dessa tcnica com a utilizao da caracterstica poligonal de uma proteo numrica. A zona de partida para a transmisso do sinal de bloqueio definida pela poro reversa do detector de falta, limitado pela caracterstica da unidade direcional. Como a unidade direcional utiliza a tenso das fases ss assegura seletividade absoluta para os defeitos prximos aos terminais (close-in faults), desta forma a transmisso do sinal de bloqueio s ocorre para as faltas reversas reais. O estgio de trip formado pela zona direcional de sobre alcance Z1B. ZAA A Z1BA B
ZAB
ZA
&
& T1B
& T1B
&
ZA
Direo
Z1BA
Direo
Z1BB
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Da figura 9 evidente a zona de partida tem um ajuste reverso, tal que ela inclui a zona de trip com sobre alcance do rel instalado no terminal remoto com uma margem de segurana para todos os tipos de falta.
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SZB
SZ B TZ B
X B
SZ = Send zone (blocking signal). TZ = Trip zone (and stop signal send). TA = coordination time.
SZ
TZA A
TZ SZ
Localizao da falta
Terminal A
SZA NO OPERA - TZA OPERA TERMINAL A NO ENVIA SINAL & NO RECEBE SINAL DE B TRIP - LOCAL INSTANTNEO SZA OPERA - TZA NO OPERA TERMINAL A ENVIA SINAL & N RECEBE SINAL SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO SZA OPERA TZA NO OPERA TERMINAL A ENVIA SINAL & NO RECEBE SINAL NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO SZA OPERA - TZA OPERA TERMINAL A NO ENVIA SINAL & NO RECEBE SINAL TRIP LOCAL INSTANTANEO
Terminal B
SZB NO OPERA TZB OPERA TERMINAL B NO ENVIA SINAL & NO RECEBE SINAL TRIP - LOCAL INSTANTNEO SZB NO OPERA TZB NO OPERA TERMINAL B NO ENVIA SINAL & RECEBE SINAL SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO SZB NO OPERA TZB OPERA TERMINAL B NO ENVIA SINAL & RECEBE SINAL NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO SZB NO OPERA - TZB OPERA TERMINAL B NO ENVIA SINAL & NO RECEBE SINAL TRIP LOCAL INSTANTANEO
F1 F2 F3 F4
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2.
Bloqueio e Trip por Oscilao de Potncia (Out of Step Protection) A figura 1 ilustra o diagrama de tenso de uma linha de transmisso sob carga. Os
sistemas equivalentes nos dois extremos da linha so representados por E1 e E2, as impedncias ZS1 e ZS2 correspondem aos respectivos nveis de curto circuito das fontes. O ngulo seguir: conhecido como o ngulo de transmisso. A medida que a potncia ativa tambm aumenta. A potncia transferida definida pela equao a aumenta o ngulo
PTP =
Onde, ZT = Z S1 + Z L + Z S 2
E1 xE2 sen ZT
A E1 ZS1 IL . ZS1 E1 UA ZL IL . ZL UB
B E2 ZS2 IL . ZS2 E2
IL
Para o caso de uma linha genrica em um sistema de transmisso podemos escrever as equaes abaixo:
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Barra j
Vi i
Sij
Sji
Vj j
Vi* V j*
* Z ij
Vi 2 Vi V j ( i j ) Rij jX ij
Portanto, tem-se:
Pij = 1 Rij Vi 2 Rij Vi V j cos + X ij Vi V j sen ) 2 R + X ij
2* ij
Qij =
Pij =
Qij =
Vi V j X ij
sen
1 Vi 2 Vi V j cos X ij
Podem-se transferir estes valores para o plano R e X, conforme indicado a seguir, considerando o caso particular em que Vi = V j :
R= X= V2 P P2 + Q2 V2 Q P2 + Q2
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Ainda considerando o caso particular em que Vi = V j , a expresses das potncias ativa e reativa, acima, se transformam em
X=
X ij 2
Assim podemos escrever que a impedncia vista pelo rele dada por
Z= X ij sen + j 2 1 cos
sen 1 cos
0 30 45 60 90
sen
0 0,5 0,7071 0,866 1
cos
1 0,8660 0,7071 0,5 0
1 cos
0 0,1340 0,2929 0,5 1
X ij 2 X ij 2 X ij 2
X ij 2 X ij
j j j j
X ij 2 X ij 2 X ij 2 X ij 2
2 X ij 2
20
X A
X ij 2
=60
=45
=30
=90
1 B
X ij 2
2 1,732
X ij 2
2,4141
X ij 2 3,7313
X ij 2
2.1 Estabilidade Esttica A potncia mxima transmitida alcanada quando o ngulo igual a 90, que corresponde ao limite esttico de estabilidade. Na prtica, no entanto, dificilmente se encontra um ngulo acima de 60. Se todas as tenses so divididas pela corrente de carga IL obtm-se um diagrama de impedncia da linha sob carga. A representao em um plano de impedncia feita considerando que o rel de impedncia est instalado na origem do sistema de coordenadas, conforme mostrado na figura 4. Com esta representao, a impedncia de carga medida pelo rele evidente e a sua distncia para a caracterstica de partida do rel pode ser determinada. Quando a carga altera a impedncia da carga se movimenta ao longo de uma trajetria (Trajetria circular). Se E1 e E2 so iguais, o que pode ser usado como uma primeira aproximao, para uma condio normal de operao de um determinado sistema, a impedncia segue uma linha reta perpendicular ao somatrio das impedncias ZT . Para a mxima potncia transferida, isto para = 90, a impedncia da carga deveria ainda manter uma margem de segurana para o maior ajuste do rel da ordem de 20% ( Z CARGA cos CARGA 1, 2 RP ) para prevenir a partida do rel durante variaes de carga durante a operao normal do sistema.
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E1>E2
A ZS1
Ponto de carga
Zcarga
2.2 Estabilidade Dinmica Variaes do ngulo acima de 90 so possveis sem que resultem em instabilidade do sistema de potncia. Isto est baseado, por exemplo, no critrio de igual rea que est mostrado na figura 5 para linhas de transmisso em paralelo. A potncia transferida definida por uma equao que segue uma curva senoidal dependente do ngulo .
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U1 E1 ZS1
ZL
U2 ZS2 E2
ZL D
Curva 1: Regime Permanente de Operao. Curva 2: Curto-circuito. Curva 3: Condio aps curto-circuito.
5 4 B 2 C
Equao: PT =
6
- Curva 1 - Curva 2 - Curva 3
E1 * E2 sen XT
PT
0 A 1
90
180
O ponto de operao corresponde quele definido pela potncia PT da turbina. Os geradores so acelerados quando a potncia transferida menor que a potncia fornecida pela turbina. Este o caso durante a ocorrncia de um curto-circuito, quando h o colapso da tenso (rea A). Por outro lado os geradores so desacelerados quando a potncia transferida menor que a potncia mecnica fornecida pela turbina. Isto pode ocorrer durante o tempo morto do religamento (tempo necessrio para que o religamento se efetivar) (rea B) e a situao que se segue a um religamento com xito (rea C), visto que a potncia transferida nestes casos maior que a potncia mecnica da turbina. Os geradores retornaro a uma condio estvel de operao desde que as reas de acelerao e desacelerao sejam iguais entre si. (acelerao rea A, desacelerao rea (B+C)). Claramente, isto s ser possvel no caso em que falta no sistema de potncia seja eliminada rapidamente (tempo crtico de eliminao de falta).
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2.3 Bloqueio por Oscilao de Potncia O processo de balano de energia acima descrito mostrado na figura 5b. Durante a condio de regime permanente o rel mede a impedncia da carga, com um determinado ngulo de potncia .
ZS2 2 4 6 ZL ZLoad 0 5 3 0 1
ZS1
Figura 5b Trajetria da Impedncia de carga durante balano do Sistema de Potncia
Com a insero da falta, a impedncia muda inicialmente para a impedncia de falta, que ser reconhecida como uma falta externa pelo rel (1). Aps a abertura da linha com defeito pelo seu respectivo rel (2), a impedncia muda novamente para a impedncia de carga (3), que corresponde agora a um ngulo 1 maior e uma impedncia de transferncia tambm maior (anteriormente falta ZT = Z S1 +
ZL + Z S 2 , subseqentemente 2
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Se, no entanto o vetor da impedncia da carga entra e se mantm dentro da caracterstica por um tempo suficiente, poder ocorrer desligamento pela proteo. O trip durante oscilaes de potncia pode ser inibido por uma funo denominada Bloqueio por Oscilao. Seu modo de operao caracterizado pelo fato que aps a insero da falta, a impedncia muda imediatamente da impedncia de operao (impedncia de carga) para a impedncia de falta, situada dentro da caracterstica do rel. Por outro lado, durante uma oscilao de potncia o vetor impedncia mostra uma progresso para a condio de regime permanente. Sua proporo de variao corresponde freqncia de oscilao do sistema. Pela medida de
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