09 - 1 - A.04 - Acondicionamiento de Señal

Departamento de Diseo Mecnico
Instrumentacin Industrial

Acondicionamiento de seal

NOTA: En general la seal de salida de un sensor se debe adecuar para la siguiente
etapa.
- La seal puede ser demasiado pequea y se debera amplificar,
- La seal puede presentar interferencias o ruidos que se deben eliminar,
- La seal puede ser no lineal y requerir una linealizacin,
- La seal puede ser analgica y requerir su digitalizacin,
- La seal puede ser digital y necesitar convertirse en analgica,
- La seal puede ser un cambio en el valor de una resistencia y convertirse en una
variacin de voltaje o corriente,
- La seal puede ser una variacin de voltaje y requerir una variacin de corriente
de valor adecuado, etc.

A todas estas modificaciones se les designa en general acondicionamiento de seal;
pudiendo definir como:

Acondicionador de seal: elemento o elementos de un sistema de medida o control que
procesan la seal procedente de un transductor tanto para adecuarla a un nuevo formato,
como para mejorar su calidad.

Ejemplo: la salida de una termocupla es un voltaje del orden de los milivoltios, ser
necesario utilizar un mdulo acondicionador para adecuar la salida y convertirla en una
seal de corriente de 0-20 mA, adems de rechazar el ruido, linealizar y compensar por
unin fra (unin fra a una temperatura distinta a 0 C).


Procesos de acondicionamiento de seales

Algunos de los procesos de acondicionamiento de seal son:

Proteccin para evitar daos a la siguiente etapa debidos a sobretensiones,
sobrecorrientes o inversin de polaridades. Aislamiento galvnico, pudindose
utilizar para esto transformadores o enlaces pticos (opto-acopladores,
fotodiodo-fototransistor, fibra ptica).

Adecuacin de la seal para la siguiente etapa, conversin corriente/presin,
conversin tensin/corriente, conversin corriente/tensin, conversin
tensin/frecuencia, puente de Wheatstone, para tener en la salida un voltaje
proporcional, etc.

Nivel adecuado de la seal, por medio de la amplificacin y adaptacin de
impedancias.

Eliminacin o reduccin de ruidos o interferencias, por medio de filtros o
apantallamiento electromagntico.

Linealizacin de la seal, caso tpico la seal que producen, por ejemplo,
algunos sensores de caudal.

Transmisin de seal

Seal de tensin (mayor sensibilidad al ruido); 0-10 Vcc, 1-5 Vcc.
Por bucle de corriente (ventaja frente al ruido); 4-20 mA.
Seal neumtica; 3-15 psi.
Seales pticas, por medio de fibras pticas.

Tipo de seal de salida

Analgica.

Digital:


ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EL ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

EL Amplificador Operacional (AO)

Es un amplificador de alta ganancia, tpicamente de ms de 5000 en lazo abierto.
Consta de:

Dos entradas: entrada inversora (-) y entrada no inversora (+).
Una salida
Alimentacin de voltaje positivo y voltaje negativo
Dos conexiones para la compensacin de offset (comportamiento no ideal).

Terminales del AO 741.

Caractersticas del AO ideal

A =
V
1
-V
2
=0
R
d
= ( ms correctamente Impedancia a la
entrada )
R
0
=0 ( Impedancia a la salida)
Ancho de banda =

- Para que el AO est en zona lineal: V
1
=V
2
por ser la ganancia A=
- No fluye corriente hacia el interior del AO por ninguna de sus terminales.


Configuraciones de los AO

- Pueden ser manipulados en lazo abierto, presentando ganancias tpicas de 5000 o
ms,
- En lazo cerrado en donde la ganancia estar definida por los elementos externos
que se le conecten.

En las siguientes figuras se pueden observar los dos tipos de configuraciones:

a. Lazo Abierto.

A=10
6
, est dada por el fabricante.

Se usa principalmente en la implementacin de
comparadores.

b. Lazo cerrado con realimentacin positiva.

1
2
1
R
R
A + =

c. Lazo cerrado con realimentacin negativa.

1
2
R
R
A =

Se usa para hacer inversiones de una seal.


Circuitos con AO utilizados generalmente para el
acondicionamiento de seal

Amplificador inversor

La entrada de la seal se lleva a la entrada inversora por medio de una resistencia R
1

conectndose la entrada no inversora al voltaje de referencia (tierra). Por medio de una
resistencia R
2
se retroalimenta la salida a la entrada inversora.

Por tener el AO una ganancia elevada, los voltajes de la entrada inversora V
-
y la no
inversora V
+
se parecen (V
-
V
+
), por lo tanto el voltaje en x es prcticamente el
potencial de tierra y se le llama tierra virtual.

La diferencia de potencial en bornes de R
1
es:

1 1
1
i R V V V
x i R
= = ,

Adems 0 =
x
V entonces:
1 1
i R V
i
=

Como la impedancia de entada del AO es muy grande la corriente entre la entrada
inversora y la no inversora es prcticamente nula. Por lo tanto, la corriente que pasa por
R
1
debe ser igual a la que recorre a R
2
, la diferencia de potencial en R
2
es:

2 1 0
2
R i V V V
x R
= =
o lo que es lo mismo:
1 2 0
i R V =

La ganancia en voltaje del circuito queda:

1
2
1
0
R
R
V
V
A = =

Por lo tanto, la ganancia en tensin del circuito depender de los valores relativos entre
R
2
y R
1
y el signo negativo indica que la salida esta invertida.


Amplificador no inversor

Se conecta una resistencia R
1
entre la entrada inversora y el potencial de referencia
(tierra) y se realimenta la salida a la entrada inversora por medio de R
2
. La seal de
entrada se alimenta directamente a la entrada no inversora.

Considerando a las resistencias en serie R
1
y R
2
como un divisor de tensin tenemos:

0
2 1
1
V
R R
R
V
x
+
=
,
Adems
i x
V V =

Teniendo una ganancia en tensin para el circuito de:

1
2
1
2 1 0
1
R
R
R
R R
V
V
A
i
+ =
+
= =


Seguidor de voltaje

Caso particular del amplificador no inversor, (malla de retroalimentacin se
cortocircuita (R
2
=0)), a este tipo de circuito se le conoce como seguidor de voltaje,
tenindose:

i
V V =
0

Con el seguidor de voltaje que se gana?

(1) R
i

(2) R
0
0

Ejemplo: la termocupla

- Para que la siguiente etapa no cargue a la termocupla, incidiendo en la salida
(del sensor) V
s
(T)
- Habra un sobrecalentamiento por R
0
i
2
lo que afectara la medida.

Circuito equivalente:

para que i sea mnima, R
carga
debe ser lo
ms grande posible (idealmente )

Adems de que R
0
sea lo mas baja posible, para
esto puedo usar el seguidor de voltaje


Amplificador sumador

El punto x verifica:

0 =
x
V , x es una tierra virtual (debido a la ganancia elevada).

y i i i i
C B A
= + +

Adems:
A
A
A
R
V
i = ,
B
B
B
R
V
i = e
C
C
C
R
V
i =

La diferencia de potencial en R
2
es:
2 0
) (
2
iR V V V
x R
= = , o sea
2
0
R
V
i =

C
C
B
B
A
A
R
V
R
V
R
V
R
V
+ + =
2
0

Si hacemos
1
R R R R
C B A
= = = tendremos: ( )
C B A
V V V
R
R
V + + =
2
1
0

Ejemplo: supongamos que queremos obtener a la salida un voltaje que sea el promedio
de los voltajes aplicados a las tres resistencias, aceptando una inversin en la salida
bastar que
2 1
3R R = .


Comparador

Un comparador se utiliza para determinar el mayor de dos voltajes.

Para realizar esto se puede utilizar un AO sin retroalimentacin, un voltaje se
aplica en la entrada inversora y el otro a la entrada no inversora; de tal manera
que cuando las dos entradas son iguales no hay tensin a la salida, pero si la
tensin en la entrada no inversora es mayor entonces en la salida se obtiene una
tensin de saturacin positiva (V
s
).

Cuando es en la entrada inversora donde se aplica la mayor tensin, en la salida
se presentar una tensin de saturacin negativa (del orden de V
s
).


Amplificador diferencial

Se utiliza para amplificar la diferencia entre dos voltajes.

V
1
y V
2
se aplican a travs de sendas resistencias de valor R
1
a la entrada inversora y
no inversora respectivamente.

Las dos entradas se encuentran a un potencial x (A

muy elevada) tal que:

2
2 1
2
V
R R
R
V
x
+
=

Por otro lado:
2
0
1
1
R
V V
R
V V
x x

=

Reordenando:
1
1
2 1 2
0
1 1
R
V
V
R R R
V
x

+ =

Sustituyendo V
x
: ) (
1 2
1
2
0
V V
R
R
V =

Por lo tanto a la salida tenemos una tensin proporcional a la diferencia de tensiones
aplicadas a las entradas.


Amplificador Integrador

La seal de entrada se aplica a la entrada inversora por medio de una resistencia
R y se realimenta la salida por medio de un condensador C a la entrada
inversora.

Tenemos que: ) ( ) ( t CV t Q =
y
dt
dQ
t i = ) (

Por lo tanto:
dt
dV
C t i = ) ( y esta corriente tambin recorre a R

x i
V V i =

La diferencia de potencial aplicada en los bornes de C es: ) (
0
V V V
x
=

y 0 =
x
V (tierra virtual)

dt
dV
C
R
V
i 0
=

Reordenando: dt V
RC
dV
i
=
1
0

Integrando: dt V
RC
t V t V
t
t
=
2
1
1 1 0 2 0
1
) ( ) (

Concluimos que la salida es proporcional a la integral del voltaje de entrada (rea
debajo de la grfica V
1
(t)).


Amplificador derivador

La accin derivativa se puede conseguir utilizando un condensador C en la
entrada inversora y una resistencia R entre la salida y la entrada inversora.

La constante de tiempo de la accin derivativa ser C R =

El ajuste de la accin derivativa se obtiene transformando la resistencia R en un
potencimetro.

Un inconveniente aparece cuando la seal de error tiene un cambio brusco
(cambio brusco del punto de consigna SP, o del valor medido de la PV); en este
caso la seal de salida aumenta rpidamente alcanzando en el lmite la forma de
un pico afectando negativamente el control del proceso.

Para evitar esto, se elimina la accin derivativa cuando se detectan variaciones bruscas
de la seal de error. Para esto se conecta un condensador C
1
y una resistencia R
1
en
serie, en derivacin con la resistencia R

.
La idea es que la impedancia de C
1
depende de manera inversa a la variacin de la
tensin aplicada en sus bornes; de tal forma que una variacin brusca de la tensin har
que la impedancia baje, modificando el tiempo de accin derivativa.

El interruptor conectado en paralelo con el condensador C
1
permite conectar y eliminar
la accin derivativa.


Conversor de voltaje a corriente

Tenemos:

R
V
i
R i V V V
in
out
out in
=
= = =
+

Conversor corriente a voltaje

Tenemos:
R i V
R i V V V
in
in
=
= = =
+
0
0


Amplificador logartmico

Como la salida de algunos sensores no son lineales, se hace necesaria la
utilizacin de acondicionadores de seal para obtener una respuesta lineal.

El amplificador logartmico es un ejemplo de un acondicionador de seal de sete
tipo.

La idea es poner un elemento en la realimentacin de la salida cuyo
comportamiento sea el que deseamos a la salida. En el amplificador logartmico
se utiliza un diodo cuyo comportamiento se puede representar por la curva V(i)
se puede representar por la ecuacin:

). ln( ) ( i k i V = con cte k =

La corriente por el diodo es igual a la corriente que pasa por la resistencia tenemos:

) ln( ln
0 i
i
V
R
V
k V =
= : cte. de proporcionalidad.

Supongamos ahora que un sensor entrega una salida:
T
i
e V

= , con y ctes.

A la salida del circuito tendremos: T e V
T

+ = = ln ) ln(
0

Tenemos entonces una relacin lineal entre V
0
y T.


Amplificador de Instrumentacin

Generalmente el amplificador operacional que se utiliza en Instrumentacin esta
formado por tres AO.


Comportamiento real de los AO

El comportamiento de los AO se apartan del comportamiento ideal.

Donde:

Slew rate

Variacin del voltaje de salida en funcin del tiempo, el cual entre ms alto mucho
mejor. Cuando se demandan cambios rpidos en la salida.

Por ejemplo, para el 741, el slew rate es de 0.5 V/s. Esto quiere decir que nuestra
salida no puede cambiar de 5V a +5V en menos de 20 s.

Drift

Indica la variacin del voltaje o la corriente en funcin de la temperatura.

Ideales Reales
Zin = Zin Alta
Zout =0 Zout 100
Ganancia A = Ganancia A =10
6

(lazo abierto)
Respuesta en frecuencia = desde cc hasta Mhz
Ancho de banda BW = BW muy grande
Slew rate = Slew rate muy grande
Drift =0 Drift =mnima


Algunos de los problemas son:

Error de offset

Los AO tienen una elevada ganancia en lazo abierto amplificando la diferencia de
voltaje presente entre sus entradas, si se cortocircuitaran las entradas se debera
tener una tensin de salida nula, sin embargo esto puede no suceder en la prctica,
detectndose un nivel de salida cuyo valor puede ser importante. Esto se debe a
desequilibrios en los circuitos internos del AO.

Para eliminar el voltaje de offset, muchos amplificadores tienen entradas
auxiliares.

Por ejemplo en el 741, se utiliza un potencimetro, aplicndosele una tensin negativa al
contacto deslizante. La correccin se logra ajustando el potencimetro de forma tal que
no exista salida cuando las entradas estn cortocircuitadas.

Correccin del Offset

Relacin de Rechazo de Modo Comn (RRMC)

Para que el amplificador solo amplifique la diferencia entre los dos voltajes, se
supone que la ganancia del AO en los dos canales de entrada es la misma (ideal);
sin embargo en la realidad esto no se logra completamente, por lo que la salida
no es totalmente proporcional a la diferencia entre los voltajes de las entradas.

Tendremos entonces a la salida: ( )
MC MC
V G V V A V + =
+
0

Donde:
- A es la ganancia de la diferencia de voltajes en las entradas,
- G
MC
es la ganancia del voltaje en modo comn V
MC
(cuando se aplica el mismo
voltaje a las dos entradas).

Cuanto menor es la G
MC
menor ser el efecto del voltaje en modo comn en la salida.


- El grado de desviacin de un AO respecto de situacin ideal se define mediante
la Relacin de Rechazo de Modo Comn (RRMC) que se define:

=
MC
G
A
RRMC

Por lo tanto para reducir a una mnima expresin el efecto del voltaje en modo
comn en la salida de un AO, es necesario que ste tenga una RRMC muy
grande.

Generalmente la RRMC se da en db.

RRMC RRMC
db
log 20 =

Este valor indica la cantidad de ruido que puede ser eliminado.

Tpicamente, los AO utilizados en instrumentacin tienen una RRMC del orden de los
100db o ms.


FILTROS

El trmino filtrado se refiere al proceso de eliminacin de cierta banda de
frecuencias de una seal y permite que otras se transmitan.

El rango de frecuencias que pasa un filtro se denomina como banda de paso, y el
que no pasa como banda de supresin (se obtiene una fuerte atenuacin). El
lmite entre lo que se suprime y lo que se pasa se conoce como frecuencia de
corte (banda de transicin).

El trmino atenuacin se aplica a la relacin entre las potencias de entrad y de
salida, utilizndose la unidad dB ( ) / log( 10
salida entrada
P P dB = ).

Se puede modelar al filtro bsicamente como una impedancia, y como la
potencia en una impedancia es proporcional al cuadrado del voltaje, tendremos
que la atenuacin en ) / log( 20
salida entrada
V V dB = .

La frecuencia de corte se define como aquella para la cual el voltaje de salida es el 70.7
% del voltaje de la banda de paso.

Una clasificacin posible para los filtros es de acuerdo con los rangos de frecuencia que
transmiten o rechazan.

Filtros ideales

Filtro pasa bajos

Tiene una banda de paso que permite la transmisin de todas las frecuencias
desde 0, hasta la frecuencia de corte.


Filtro pasa banda

Permite la transmisin de todas las frecuencias que estn dentro de una cierta
banda especificada.

Filtro pasa altos

Tiene una banda de paso que permite la transmisin de todas las frecuencias a
partir de una cierta frecuencia (frecuencias mayores a la frecuencia de corte).

Filtro suprime banda (rechaza banda)

El filtro supresor de banda rechaza (atena) e impide la transmisin de todas las
frecuencias de cierta banda.

Un caso particular el filtro notch (se utilizan para eliminar una frecuencia particular
como por ejemplo la frecuencia industrial de 50 Hz)


Filtro real


FILTROS PASIVOS

Son aquellos que utilizan solo elementos pasivos como lo son resistencias, inductores y
capacitores.

Los filtros pasivos tienen la desventaja de que la corriente que absorbe el
siguiente elemento puede modificar la caracterstica de frecuencia del filtro
(vara con la carga).

Pasa bajos de 1
er
orden

Pasa altos de 1
er
orden

El orden de un filtro es determinado por el nmero de elementos guardadores de energa
o reactivos que posee el filtro.


Pasa bajos de 2do orden


Efecto de damping

Pasa altos de 2do orden


FILTROS ACTIVOS

La ventaja de estos filtros en comparacin con los pasivos es su baja impedancia
a la salida, y por lo tanto, su fcil acople con etapas en cascada que pueden ser
aadidas con el fin de incrementar el orden del filtro (la respuesta no depende de
la carga).

Pasa bajos 1
er
orden

Pasa altos 1er orden


Puente de Wheatstone

El puente de Wheatstone se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de
voltaje.

Cuando el voltaje de salida V
out
=0, el
potencial en B debe ser igual al
potencial en D.

Debe ser:
AD AB
V V = ,

2 3 1 1
I R I R = (I)

Adems:
CD CB
V V = ,

2 4 1 2
I R I R = (II)

Dividiendo miembro a miembro (I) y (II):
4
3
2
1
R
R
R
R
= ,

En sta situacin se dice que el puente esta balanceado.

Supongamos que una de las resistencias cambia su valor, el circuito se desbalancea; de
tal manera que:

2 1
1
R R
R
V V
S AB
+
=

y
4 3
3
R R
R
V V
S AD
+
=

+
= =
4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R
V V V V
S AD AB out

Observar que esta ecuacin expresa la condicin de balance cuando V
out
=0.


Supongamos ahora que R
1
es un sensor que experimenta un cambio en su resistencia a
un valor R
1
+R
1
, el cual produce un cambio en el voltaje de salida de V
out
a V
out
+V
out
.

Donde:

+ +
+
= +
4 3
3
2 1 1
1 1
R R
R
R R R
R R
V V V
S out out

Por lo tanto:
+ +
+
= +
2 1
1
2 1 1
1 1
R R
R
R R R
R R
V V V V
S out out out

Si
1 1
R R << , la ecuacin anterior se puede aproximar a:

+
=
2 1
1
R R
R
V V
S out

Con esta aproximacin, el cambio del voltaje de salida es proporcional al cambio en la
resistencia del sensor. As se obtiene el voltaje de salida cuando no hay resistencia de
carga en la salida; si la hubiera se tendra que considerar el efecto de la carga.


Ejemplo: Consideremos un sensor de temperatura por resistencia de Pt cuya
resistencia a 0 C es de 100 y forma un brazo de un puente de Wheatstone. El puente
esta balanceado a 0 C y los otros brazos tambin miden 100. El coeficiente de
dilatacin trmica del platino es de 0.0039/K, hallar el voltaje de salida del puente por
cada grado que cambia la temperatura si se supone que la carga en la salida es infinita y
el voltaje de la fuente es de 6.0 V desprecindose su resistencia interna.

) 1 (
0
T R R
T
+ = , donde R
T
es la resistencia a T C, R
0
la resistencia a 0 C y el
coeficiente de temperatura de la resistencia.

T R R R R
T

0 0
= =

En este caso: K / 39 . 0 1 0039 . 0 100 =

y como este cambio en la resistencia es bastante menor que 100, usamos la ecuacin
que nos da la aproximacin:

V
R R
R
V V
S
012 . 0
100 100
39 . 0 0 . 6
2 1
1
0
=
+
+
=


Conversores A/D y D/A

Obs.: La salida que produce la mayora de los sensores en general es de tipo analgico y
cuando un microprocesador forma parte del sistema de control, es necesario convertir la
salida analgica del sensor en una seal digital que pueda manejar el microcontrolador.

o El sistema binario se basa en slo dos estados 0 y 1, a estos se les llama bits.

o Cuando representamos a un nmero con este sistema, la posicin del dgito en el
nmero indica el peso asignado a cada uno de los dgitos, aumentando dicho
peso en un factor de 2 conforme se avanza de derecha a izquierda:

0 1 2
2 2 2 ... + +

bit2 bit1 bit0

o En un nmero binario al bit 0 se lo denomina bit menos significativo (LSB) y al
bit mayor como bit ms significativo (MSB).

o La combinacin de bits que representa un nmero se denomina palabra y el
termino byte se usa para designar grupos de 8 bits.


CONVERSIN DE SEALES ANALGICAS A DIGITALES

o La conversin de seales analgicas a digitales implica la conversin de seales
analgicas a palabras binarias.

o El procedimiento utilizado es un temporizador que proporciona al convertidor
analgico digital (CAD) impulsos de seal de duracin regular y cada vez que
este recibe un impulso, muestrea la seal analgica.

Segn figura:
a) muestra la seal analgica que se desea convertir ,
b) la seal de reloj (clock) que proporcionan las seales de tiempo en las que se
realiza el muestreo;
c) se observa el resultado del muestreo que es una serie de impulsos angostos y a
continuacin se utiliza una unidad de muestreo y retencin para retener cada uno
de los valores muestreados hasta que se produzca el siguiente impulso,
d) resultado final


o La unidad de muestreo y retencin es necesaria porque el CAD requiere una
cantidad finita de tiempo, conocido como tempo de conversin.

La relacin entre la entrada muestreada y retenida y la salida de un convertidor
analgico a digital se ilustra en la grfica de la siguiente figura, para una salida digital
de tres bits.

Cuando hay tres bits se tienen 2
3
=8 posibles niveles de salida.

Por lo tanto, debido a que la salida del CAD para representar la entrada analgica slo
puede ser uno de estos ocho posibles niveles, existe un rango de entradas en las cuales
la salida no cambia.

Estos ocho posibles niveles de salida se conocen como niveles de cuantizacin y la
diferencia en el voltaje analgico entre dos niveles adyacentes se denomina intervalo de
cuantizacin.

Por lo tanto, en el CAD mostrado, el intervalo de cuantizacin es de 1V.

o Dada la naturaleza escalonada de la relacin, la salida digital no siempre es
proporcional a la entrada analgica., por lo que se tendr un error denominado
error de cuantizacin.

o Cuando la entrada est centrada en torno al intervalo, el error de cuantizacin es
cero, el error mximo es igual a la mitad del intervalo o bit.

o La longitud posible de la palabra determina la resolucin del elemento, es decir,
el mnimo cambio en la entrada que produce un cambio en la salida digital.

o El mnimo cambio en la salida digital es de un bit en la posicin del menos
significativo de la palabra (bit del extremo derecho).


As en una palabra de n bits la entrada analgica a escala total, V
FS
, esta dividida en 2
n

partes, por lo que el mnimo cambio detectable en la entrada es
n
FS
V
2
(la resolucin).

Ejemplo: en un CAD que tiene una palabra de 10 bits y el rango de entrada de su seal
analgica es de 10 V, el nmero de niveles que tiene una palabra de 10 bits es de
2
10
=1024, y por lo tanto, la resolucin ser de mV V
V
8 . 9 0098 . 0
1024
10
= = .


TEOREMA DEL MUESTREO

o Los CAD muestrean seales analgicas a intervalos regulares y convierten estos
valores en palabras binarias.

La pregunta que surge inmediatamente es:
A qu velocidad o frecuencia debera muestrearse una
seal analgica para que la salida digital sea
representativa?

La figura muestra el efecto de la velocidad de muestreo de una seal analgica.

a- Seal analgica
b- Seal muestreada con una frecuencia relativamente alta.
c- Seal muestreada con una frecuencia relativamente baja.


Al reconstruir la seal partiendo de las muestras se puede observar el efecto negativo de
una frecuencia de muestreo baja.

Segn el criterio de Nyquist o teorema de Shannon, la frecuencia mnima de
muestreo debe ser igual al doble de la frecuencia mayor de la seal analgica.

o Cuando la frecuencia de muestreo es menor al doble de la frecuencia mayor, la
reconstruccin podra representar otra seal analgica y se obtendra una imagen
falsa de la seal que se desea convertir, lo cual se denomina falsa duplicacin.

o Cuando el muestreo de una seal se realiza con demasiada lentitud, puede darse
una falsa interpretacin a los componentes de alta frecuencia, interpretados en
forma errnea como dobles de frecuencias ms bajas.

o El ruido de alta frecuencias tambin puede crear errores en el proceso de
conversin.

o Para reducir a una mnima expresin los errores debidos tanto a la falsa
duplicacin como al ruido de alta frecuencia, se emplea un filtro pasa-bajos en la
entrada de los CAD, el cual tiene un ancho de banda que permite solo el paso de
frecuencias bajas con las que la frecuencia de muestreo no produce errores por
falsa duplicacin.

A estos filtros se les conoce como filtros contra falsa duplicacin.


Conversin de seal digital a analgica

- La entrada de un convertidor digital a analgico (CDA) es una palabra binaria;
- La salida es una seal analgica que representa la suma ponderada de los bits
que no son cero representados en la palabra.

Ejemplo: Una entrada de 0010 produce una salida analgica que es el doble de lo que
se obtiene con una entrada 0001, en la siguiente figura se puede observar lo anterior
para una entrada de un CDA con resolucin de 1 V para palabras binarias. Cada bit
adicional aumenta el voltaje de salida en 1 V.

Entrada/Salida de un CDA

Convertidores de seal digital a analgica.

En una versin simplificada de convertidor digital a analgico se utiliza un amplificador
sumador para formar la suma ponderada de todos los bits que no son cero en la palabra
de entrada.

CDA con Resistencias ponderadas


El voltaje de referencia se conecta a las resistencias por medio de llaves electrnicas
que responden a 1 binario.

Los valores de las resistencias de entrada dependern de a que bit de la palabra responde
un interruptor; el valor de la resistencia para los bits sucesivos del LSB se reduce a la
mitad.

Por lo tanto, la suma de los voltajes es una suma ponderada de los dgitos de la palabra.

El sistema anterior, se conoce como circuito de resistencia ponderada.

NOTA: El problema de este tipo de circuitos es que requiere el empleo de resistencias
exactas, lo cual es difcil para el rango necesario. Por ello, esta modalidad de CDA
tiende a limitarse a realizar conversiones de no ms de 4 bits.

Otra versin ms utilizada emplea el circuito R-2R.

- De esta manera se resuelve el problema de obtener resistencias exactas a travs
de un amplio rango de valores, ya que slo se necesitan dos valores.

- El voltaje de salida se genera conmutando las secciones de la escalera con el
voltaje de referencia a 0 V, dependiendo de que haya un 1 o un 0 en la entrad
digital.

CDA con escalera R-2R


Algunas especificaciones de los CDAs son:

Salida a escala total, es decir, la salida cuando la palabra de entrada est formada
solo por 1s (nivel de Voltaje).

La resolucin., los CDAs de 8 bits en general son adecuados para la mayora de
los sistemas de control por microprocesador.

Tiempo de estabilizacin, es el tiempo que tarda el CDA para alcanzar un valor
dentro de del LSB de su nuevo voltaje, despus de experimentar un cambio
binario (del orden de las centenas de ns).

La linealidad, es la desviacin mxima respecto de la lnea recta que pasa por el
cero y el rango total de la salida (Ej. 0.5 LSB).


Convertidores de seal analgica a seal digital (CAD)

- La entrada de un convertidor analgico a digital es una seal analgica y la
salida es una palabra binaria que representa el nivel de la seal de entrada.

- Existen diversos tipos de CAD; los ms comunes son los de aproximaciones
sucesivas, rampa, doble rampa y destello.

CAD APROXIMACIONES SUCESIVAS

El de aproximaciones sucesivas es quizs el mtodo ms frecuente.

El voltaje se genera mediante un temporizador, el cual emite una secuencia regular de
impulsos que se cuentan en forma binaria y la palabra binaria resultante se convierte a
un voltaje analgico utilizando un convertidor digital-analgico.

Este voltaje aumenta en escalones y se compara con el voltaje de entrada analgico del
sensor.

Cuando el voltaje generado por el temporizador sobrepasa el voltaje analgico de la
entrada, los impulsos del temporizador se detienen mediante el cierre de una compuerta
(llave electrnica).

La salida que en ese momento produce el contador es una representacin analgica de la
entrada analgica; si la comparacin se puede realizar iniciando el conteo en 1, el bit
menos significativo, y luego continuar bit tras bit en forma ascendente, el mtodo ms
rpido es el de las aproximaciones sucesivas.

En este caso se elige el bit ms significativo que sea inferior al valor analgico y
despus se aaden bits cuyo valor disminuye en forma gradual de manera sucesiva y no
excedan el valor analgico. Por ejemplo se inicia con una comparacin con 1000; si este
nmero es demasiado grande probamos con 0100, si ahora es demasiado pequeo se
prueba con 0110, si resulta que es grande se prueba con 0101.


Dado que cada uno de los bits de la palabra se prueba en secuencia, en una palabra de
n_bits slo se requieren n pasos para hacer la comparacin. Si la frecuencia es del reloj
es f, tenemos que el tiempo entre impulsos es
f
1
, as el tiempo necesario para generar la
palabra tiempo de conversin ser
f
n
.


CAD DE RAMPA

En la modalidad rampa del convertidor analgico a digital se utiliza un voltaje
analgico que se aumenta a razn constante (voltaje rampa), este se aplica aun
comparador, en donde se lo compara con el voltaje de salida del sensor.

El tiempo que el voltaje rampa tarda en tener el valor del voltaje del sensor depender
de la magnitud del voltaje analgico muestreado.

Una vez que inicia el voltaje de rampa, se activa un contador binario que cuenta los
impulsos regulares del temporizador; cuando ambos voltajes son iguales, la palabra que
indica el contador es la representacin digital del voltaje analgico muestreado.


CAD DE DOBLE RAMPA

El convertidor de rampa doble es ms comn que el de una sola rampa.

El voltaje analgico se aplica al integrador que activa el comparador.

La salida del comparador aumenta en cuanto la salida del integrador rebasa unos
cuantos mV.

Cuando la salida del comparador es alta, una compuerta AND pasa impulsos a un
contador binario; ste cuenta los impulsos hasta que se produce un desbordamiento.

El contador vuelve al valor cero y enva una seal a un interruptor que desconecta el
voltaje desconocido, conecta le voltaje de referencia (la polaridad del voltaje de
referencia es opuesta a la del voltaje de entrada) e inicia nuevamente el conteo.

El voltaje del integrador empieza entonces a disminuir en forma proporcional al voltaje
de referencia. Cuando la salida del integrador es cero, el comparador produce un valor
bajo, con lo cual la compuerta AND tambin tiene una salida baja y el temporizador se
desactiva. El conteo ser entonces una medida del voltaje de entrada analgico.

Los convertidores analgico-digital del tipo de rampa doble tienen un comportamiento
excelente para el rechazo de ruido debido a que la accin integral promedia las
contribuciones aleatorias negativas y positivas a lo largo del periodo de muestreo. Sin
embargo, estos convertidores son muy lentos.


CAD INSTANTNEO

Son CAD muy rpidos.

En un convertidor de n bits, se utilizan en paralelo 1 2
n
comparadores de voltaje, y en
cada uno de ellos el voltaje de entrada analgico es una entrada.

Un voltaje de referencia se aplica a una escalera de resistencias de manera que el voltaje
aplicado como entrada en dada uno de los comparadores tenga una magnitud mayor en
1 bit en relacin con el voltaje aplicado al comparador anterior de la escalera. Por lo
tanto, cuando al CAD se le aplica el voltaje analgico. Por lo tanto, cuando al CAD se
le aplica el voltaje analgico, todos los comparadores con voltaje analgico mayor que
el voltaje de referencia de un comparador producirn una salida alta (1), y en los que el
voltaje es menor producirn una salida baja (0).

Las salidas obtenidas se alimentan en paralelo a un sistema de compuerta lgica que las
traduce y convierte en una palabra digital.


Trminos para las especificaciones de CADs

Tiempo de conversin, es el tiempo necesario para completar la conversin de la seal
de entrada.

Define la frecuencia superior de la seal para realizar el muestreo sin producir una falsa
duplicacin; la frecuencia mxima ser:
) _ ( 2
1
conversin tiempo
.

Resolucin, es la seal a escala total dividida entre 2
n
, donde n es la cantidad de bits.
Frecuentemente se especifica indicando solamente el nmero de bits.

Error de linealidad, es la desviacin respecto de una lnea recta que pasa por cero y a
escala total. Su valor mximo es LSB.

Amplificadores de Muestreo y Retencin

Los amplificadores de Muestreo y retencin se usan para retener el valor instantneo de
un voltaje analgico hasta que un conversor analgico a digital est listo para
convertirlo a digital.

El circuito bsico consiste en un interruptor electrnico (se controla de manera que la
muestra se tome en el momento que lo indica la seal de control) para introducir la
muestra, un capacitor para la retencin y un seguidor de voltaje con un AO.

Muestreo y retencin

Una vez que el interruptor se cierra, el voltaje de entrada se aplica en el capacitor y el
voltaje de salida se vuelve igual al voltaje de entrada.

Si el voltaje de entrada cambia mientras el interruptor esta cerrado, el voltaje en el
capacitor y el voltaje de salida reflejarn el cambio de idntica manera.


Cuando el interruptor se abre, el capacitor retiene su carga y el voltaje de salida sigue
siendo igual al voltaje de entrada en el momento que se abri el interruptor, quedando el
voltaje retenido hasta que el interruptor se vuelve a cerrar.

El tiempo que se necesita para que el condensador se cargue hasta el valor del voltaje
analgico de entrada, se llama tiempo de adquisicin y depende del valor de la
capacitancia y de la resistencia del circuito cuando el interruptor esta conectado (valores
tpicos son del orden de los 4 s)


Multiplexores

Un multiplexor es un circuito que puede recibir datos provenientes de diversas fuentes
para despus, al seleccionar un canal de entrada, producir una salida correspondiente a
slo uno de ellos.

En las aplicaciones en que se necesita hacer mediciones en diversas ubicaciones, en
lugar de utilizar un CAD y un microprocesador para cada medicin que se realiza, se
usa un multiplexor para seleccionar cada entrada de turno y conmutarlas a travs de un
solo CAD y microprocesador.

Esencialmente un multiplexor es un dispositivo de conmutacin electrnica con el que
las entradas se muestrean por turnos, abaratando la instalacin.

Multiplexor digital

Multiplexor de dos canales.

En la figura se puede observar el principio bsico de un multiplexor que se usa para
seleccionar entradas de datos digitales. Para simplificar se muestra un sistema con slo
dos canales de entrada.

El nivel lgico aplicado a la entrada de seleccin determinar cul de las compuertas
AND se activa para que la entrada de sus datos pase por la compuerta OR y salga.


Multiplexin por divisin de tiempo

Con frecuencia se necesita que diversos dispositivos perifricos compartan las mismas
lneas de entrada / salida de un microprocesador. Por lo tanto, a cada dispositivo se le
proporcionan los datos caractersticos necesarios para asignar a cada uno una ranura
de tiempo particular durante el cual se transmiten datos; a esto se le llama multiplexin
por divisin de tiempo.

En la siguiente figura se ilustra como se utiliza para controlar dos dispositivos de
indicacin, en a) no hay multiplexacin, mientras que en b) s.


Protecciones

Para evitar la posibilidad de causar daos como resultado de sobretensiones o
sobrecorrientes de valor elevado, se incorporan resistencias limitadoras, fusibles para
limitar las corrientes; y contra los altos voltajes y errores en la polaridad se utilizan
diodos Zener.

Cuando se desea eliminar la conexin elctrica entre circuitos (aislamiento galvnico),
se pueden utilizan transformadores (seal AC), tambin se podran usar rels y
principalmente los optoacopldores (convierten una seal elctrica en otra ptica que se
transmite para volver a ser convertida en una seal elctrica).

En los optoacopladores la seal de entrada se alimenta por medio de un fotodiodo o
LED el cual emite luz infrarroja la cual es detectada por medio de un fototransistor.

Aislamiento y Proteccin


Eliminacin de rebotes

Introduccin de datos mediante Interruptores

Los interruptores mecnicos tienen uno o varios pares de contactos que se abren
y cierran en forma mecnica, con lo que se cierran o abren circuitos elctricos
(al abrir o cerrar un interruptor se transmiten seales digitales 0 y 1).

Los interruptores mecnicos se especifican en funcin de su cantidad de polos y
pares de contactos individuales para cada polo.

Los polos son el nmero de circuitos independientes que se operan con una sola
accin de conmutacin.

Eliminacin de rebotes

Un problema que presentan los interruptores mecnicos es el del rebote de los
contactos.

Cuando un interruptor mecnico se acciona para cerrar sus contactos, un
contacto se acerca al otro. El primero golpea al segundo y dado que los
elementos de contacto son elsticos, se produce un rebote.

El contacto puede rebotar varias veces antes de quedar en su estado de cierre
como se ilustra:

Durante el tiempo de rebotes, cada uno de ellos se puede considerar como un
contacto independiente y, por ejemplo, para un microprocesador podra
interpretarse como que ha habido dos o ms acciones de conmutacin.


Para eliminar este problema, se puede recurrir a mtodos basados en hardware o
en software.

- Si se usa software, el microprocesador se programa para detectar
si el interruptor est cerrado y esperar (por ejemplo 20 ms, que es
un tiempo tpico para el transitorio).

Despus de verificar que termin el rebote y que el interruptor esta en la
misma posicin de cierre, se prosigue con la siguiente parte del
programa.

- La solucin con hardware consiste en utilizar un flip-flop
construido mediante dos compuertas NOR o dos compuertas
NAND.

09 - 1 - A.04 - Acondicionamiento de Señal

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