Rigoberto Escobar Corona

INSTITUTO TECNOLOGICO de morelia
METODOLOGA PARA LA SOLUCIN DEL

PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA
CONVENCIONAL MEDIANTE EL MTODO
DESACOPLADO RAPIDO INCLUYENDO EL
COMPENASADOR AVANZADO SERIE PARA EL
CONTROL DE FLUJOS DE POTENCIA

T E S I S

que para obtener el grado de
Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica
presenta
Rigoberto Escobar Corona

Morelia, Mich., noviembre de 2004
DEPARTAMENTO DE INGENERI A ELECTRICA Y ELECTRONICA
PROGRAMADE GRADUADOSE INVESTIGACIONENINGENIERIAELECTRICA
DEDICATORIA

Este trabajo esta dedicado con todo mi amor y respeto para los seres que
me dieron la oportunidad de estar hoy aqu, mis padres: Antonio Escobar
vila y a mi madre Consuelo Corona Rodrguez quienes supieron
guiarme para enfrentar todos los obstculos que se me presentaran a lo
largo de esta vida. Gracias a ambos.

i

l l

La vida esta llena de obstculos, pero siempre hay una luz que nos ayuda
a salir de la oscuridad, a m me toco encontrar esa persona tan especial,
que me ayudo en los momentos de flaqueza, con quien compart mis mas
grandes anhelos, mis triunfos y derrotas, a quien le debo que mi vida
tuviera un sentido, a ti Flor Lizbeth, gracias por estar junto a mi, gracias
amor, a ti Eric Jahir, por l enar mi vida de a egra, gracias hijo. Gracias
de todo corazn.

Tengo la dicha de tener grandes amigos que me acompaan a lo largo del
camin, a ellos que depositaron toda su confianza y esperanza en m,
gracias de todo corazn hermanos: Gerardo Escobar Corona y su esposa
Claudia Snchez, Marcos Antonio Escobar Corona y Mnica Heidi
Escobar Corona, a mis sobrinos Gerardo, Mauricio y Lus Martn, esto es
por todos ustedes.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco profundamente a mi maestro, amigo y asesor; el Dr. Jos
Horacio Tovar Hernndez por todo su apoyo, confianza y orientacin;
especialmente por creer en m y dejarme ser parte de la rea izacin de
este trabajo de tesis.
l

Agradezco a: Dr. Francisco Ruiz Paredes, Dr. Claudio Rubn Fuerte
Esquivel y al M.C. Guillermo Gutirrez Alcaraz, por todos sus
comentarios y sugerencias que enriquecieron este trabajo.

A todos los profesores del programa de graduados que contribuyeron en
la realizacin de mis estudios de Maestra.

A mis compaeros de la maestra: Daniel Daz, Hiram Romero, Ernesto
Genis, y Daniel Hernndez, por los momentos que compartimos juntos.

Especialmente a mis amigos: Carlos A. Guzmn, Ricardo A. Ramrez,
Alejandro Herrejon, Felipe Bentez, Jeovani E. Santiago, Rubn
Martnez y Edgar Issachar del Ri, por todas las convivencias que
tuvimos y todos los trabajos que realizamos.

A la Familia Prez Aguilar, por la confianza depositada en mi.

Gracias a todos ustedes.
AGRADECIMIENTOS ESPECIALES

Al Instituto Tecnolgico de Morelia

Al Consejo del Sistema Nacional de Educacin Tecnologa
(COSNET) por el apoyo recibido para la realizacin de este
trabajo, a travs del proyecto 468.02-PI

A Laura y Pily.

Gracias.
RESUMEN & ABSTRACT

RESUMEN

En este trabajo de tesis se presenta la inclusin del modelo del compensador avanzado serie para
el control de flujo de potencia activa en una lnea de transmisin en el problema de flujos de
potencia formulado en coordenadas polares y resuelto por el mtodo desacoplado rpido. Como
primera parte, se describe el modelo del compensador avanzado serie para controlar el flujo de
potencia a travs de una lnea de transmisin y los pasos que se realizan para su inclusin en los
modelos linealizados de potencia activa y reactiva del mtodo desacoplado rpido. En una
segunda parte, se identifica a los elementos de las matrices de coeficientes que se modifican en
cada iteracin, los cuales representan una porcin relativamente pequea del total de los
elementos que las conforman. Para resolver eficientemente este problema de modificacin de
unos cuantos elementos, se propone la tcnica de modificacin matricial, la cual es descrita con
detalle. En cada fase del desarrollo del trabajo se presenta un ejemplo para ilustrar la viabilidad
de la metodologa propuesta. Conclusiones y recomendaciones para el desarrollo de otras tesis
son presentados.

ABSTRACT

In this thesis it is presented the inclusion of the advanced series compensator model to control the
active power flow through a transmission line into the load flow problem formulated in polar
coordinates and solved by the fast decoupled method. In the first part, it the advanced
compensator series model to control the active power flow through a transmission line is
described. manner and the steps should be done to include it into the active and reactive linear
models of the fast decoupled method. In a second part, matrices elements of linear models that
are varying in each iteration are identified, resulting a portion small relatively with respect to the
total number of elements. In order to solve efficiently the elements actualization, the matrix
modification technique is proposed and it is explained with detail in this work. In each phase of
the thesis development an example is included to illustrate the feasibility of the proposed
methodology. Concluding remarks and recommendations for future works are listed.

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA i
NDICE

NDICE

Resumen. i
Abstract. i
ndice. ii
ndice de tablas. iv
ndice de figuras. v
Simbologa y abreviaturas. vii

Captulo 1
1. Introduccin
1.1 Antecedentes y motivacin. 1
1.2 Sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna. 2
1.3 J ustificacin. 5
1.4 Objetivo. 6
1.5 Estructura de la tesis. 6

Captulo 2
2 Flujo de Potencia
2.1 Introduccin. 7
2.2 Definicin convencional del problema. 7
2.2.1 Formulacin del problema. 7
2.2.2 Formulacin de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares. 10
2.2.3 Clculo de flujos de potencia en coordenadas polares. 12
2.2.4 Mtodo de Newton. 14
2.3 Modelado de compensador serie. 20
2.4 Inclusin del modelo del compensador avanzado serie en el problema de flujos de
potencia. 22
2.4.1 Ecuacin para controlar el flujo de potencia del CAS. 22
2.5 Inclusin de lmites de generacin de potencia reactiva y de susceptancia del CAS. 26
2.5.1 Inclusin de lmites de generacin de potencia reactiva en el mtodo de
Newton polar. 26
2.5.2 Revisin de lmites de susceptancia para el compensador avanzado serie. 28

Captulo 3
3 Mtodo Desacoplado Rpido
3.1 Introduccin. 29
3.2 Mtodo de Newton desacoplado. 29
3.3 Mtodo Desacoplado Rpido. 30
3.4 Ejemplo de Aplicacin. 38
3.4.1 Conclusiones. 50

Captulo 4
4 Metodologa Propuesta Usando la Tcnica de Modificacin Matricial
4.1 Introduccin. 51
4.2 Factorizacin por bloques. 51
4.2.1 Uso de la particin para el manejo de perturbaciones de rango bajo. 55
4.2.2 Frmula de modificacin matricial. 57
4.3 Metodologa propuesta. 59
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA ii
NDICE

4.3.1 Utilizacin de la tcnica de modificacin matricial para la solucin de los
modelos linealizados del mtodo del desacoplado rpido. 61
4.3.2 Modificacin a la aplicacin de la TMM. 63
4.4 Conclusiones. 67

Captulo 5
5 Aplicacin de la Metodologa Propuesta
5.1 Introduccin. 68
5.2 Ejemplo de aplicacin. 68
5.2.1 Primera iteracin utilizando la TMM. 70
5.2.2 Segunda iteracin utilizando la TMM. 77
5.3 Anlisis de convergencia de la metodologa. 90

Captulo 6
6 Conclusiones, Contribuciones y Recomendaciones
6.2 Contribuciones. 95
6.3 Trabajos futuros. 95

Referencias 97

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA iii
NDICE DE TABLAS

NDICE DE TABLAS

ndice de tablas

Tabla 2.1 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes. 12
Tabla 3.1 Carga nodal del sistema de la Figura 3.4. 39
Tabla 3.2 Datos de nodos de voltaje controlado. 39
Tabla 3.3 Datos de la red (pu). 39
Tabla 3.4 Datos del CAS. 39
Tabla 3.5 Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteracin del proceso de
solucin. 43
Tabla 3.6 ngulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo. 44
Tabla 3.7 Valores de ngulos de fase nodales (grados), durante el proceso de
solucin. 45
Tabla 3.8 Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo. 46
Tabla 3.9 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba. 46
Tabla 3.10 Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a travs del
CAS. 47
Tabla 3.11 Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso
iterativo. 48
Tabla 3.12 Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF
equivalente. 49
Tabla 3.13 Valores de los elementos de la matriz B que cambian en cada iteracin. 49
Tabla 3.14 Valores de los elementos de la matriz B que cambian durante el proceso
iterativo. 49
Tabla 5.1 Datos de carga nodal del sistema. 69
Tabla 5.2 Datos de nodos de voltaje controlado del sistema. 69
Tabla 5.3 Datos de red del sistema (pu). 69
Tabla 5.4 Datos del CAS. 69
Tabla 5.5 Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteracin. 84
Tabla 5.6 ngulos de fase en radianes durante el proceso iterativo. 85
Tabla 5.7 Valores de ngulos de fase, en grados. 85
Tabla 5.8 Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). 86
Tabla 5.9 Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu). 87
Tabla 5.10 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica durante el proceso iterativo. 87
Tabla 5.11 Desviacin de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba. 88
Tabla 5.12 Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo. 89
Tabla 5.13 Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS. 90
Tabla 5.14 Se presenta los valores de la matriz S
B
de perturbacin en cada iteracin. 90
B
de perturbacin en cada iteracin. 90
Tabla 5.16 Flujo especificado y parmetros del CAS, e iteraciones del proceso de
convergencia. 91

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
iv
NDICE DE FIGURAS

NDICE DE FIGURAS

ndice de figuras

Figura 1.1 Compensador avanzado serie. 4
Figura 2.1 Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de
potencia a travs de l. 12
Figura 2.2 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. 19
Figura 2.3 Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases. 20
Figura 2.4 Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie. 21
Figura 2.5 Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin. 21
Figura 2.6 Inclusin de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional. 21
Figura 2.7 Sistema de elctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado
serie. 22
Figura 2.8 Sistema de elctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador
avanzado serie. 22
Figura 2.9 Circuito de un elemento de transmisin, sus flujos de potencia y voltajes
nodales. 23
Figura 3.1 Sistema de elctrico de potencia incluyendo el modelo del compensador
avanzado serie. 31
Figura 3.2 Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido incluyendo el CAS. 37
Figura 3.3 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador
Avanzado Serie. 38
Figura 3.4 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador
Avanzado Serie, agregando un nodo adicional. 38
Figura 3.5 Grfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteracin. 44
Figura 3.6 Comportamiento de ngulos de fase nodales (radianes) en cada iteracin. 45
Figura 3.7 Grfica del comportamiento del ngulo de fase en grados del Sistema
Elctrico de Potencia en cada iteracin. 45
Figura 3.8 Grfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado
serie que se encuentra conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba. 46
Figura 3.9 Grfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma
algebraica, a travs del CAS del sistema de prueba. 47
Figura 3.10 Grfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a travs del
CAS. 48
Figura 3.11 Grfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso
iterativo. 48
Figura 4.1 Sistema elctrico de potencia incluyendo el compensador avanzado serie. 59
Figura 4.2 Inclusin del compensador avanzado serie al SEP mediante un nodo
adicional. 63
Figura 5.1 Sistema elctrico de potencia de prueba. 68
Figura 5.2 Grfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada
iteracin. 85
Figura 5.3 Grfica del comportamiento de ngulos de fase en radianes en cada
iteracin. 86
Figura 5.4 Grfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso
iterativo. 86
Figura 5.5 Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo. 87
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA v
NDICE DE FIGURAS

Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el
proceso iterativo. 88
Figura 5.7 Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del
SEP. 88
Figura 5.8 Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el
proceso iterativo. 89
Figura 5.9 Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS. 92
Figura 5.10 Nmero de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS. 92

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA vi
SIMBOLOGA Y ABREVIATURAS


Simbologa

i G S
Potencia compleja de generacin en el nodo i.
i D S
Potencia compleja de carga en el nodo i.
im S Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos ellos
se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.
i m Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i.
n Nmero de nodos en el sistema elctrico.
i G
P Potencia activa de generacin en el nodo i.
i D
P Potencia activa de carga en el nodo i.
Lm
P Potencia activa de perdidas de la lnea de transmisin.
l
n Nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico
i
P Potencia activa inyectada en el nodo i.
i G
Q Potencia reactiva de generacin en el nodo i.
i D
Q Potencia reactiva de carga en el nodo i.
i
Q Potencia reactiva inyectada en el nodo i.
espi
P Potencia activa especificada en el nodo i.
espi
Q Potencia reactiva especificada en el nodo i.
i V Voltaje complejo nodal en el nodo i.
*
i I
Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.
*
im Y
Es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, complejo y conjugado.
nodal Y Matriz de admitancias nodal.
esp
ik
P
Potencia activa especificada del nodo i al nodo k, correspondiente al compensador
avanzado serie.
cal
ik
P
Potencia activa calculada a travs del nodo i al nodo k, debido al compensador
avanzado serie.
) (k
ij
b
Susceptancia del nodo i al nodo j del compensador avanzado serie en la iteracin k.

Abreviaturas

SFTCA Sistema flexible de transmisin de corriente alterna (Flexible AC Transmission
Systems.
SEP Sistema elctrico de potencia,
CSCT Regulador esttico de potencia activa o compensador serie controlado por
tiristores (Thyristor Controlled Series Compensator).
CEV Regulador esttico de voltaje o compensador esttico de Var (Static Var
Compensator).
TMM Tcnica de modificacin matricial.
CAS Compensador avanzado serie.
DR Mtodo desacoplado rpido.
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA vii

CVS Compensador variable serie.
CSF Compensacin serie fija

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CAPTULO UNO

INTRODUCCIN

1.1 ANTECEDENTES Y MOTIVACIN

Prcticamente, desde los inicios de la industria elctrica, en el momento en que son creadas las
redes de transmisin interconectadas, surge la necesidad de conocer el estado del flujo de energa
a travs de ellas. Esto da origen a plantear el problema de flujos de potencia, as como la manera
de resolverlo.

Los mtodos de solucin se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnologa de
computadoras digitales, as como en herramientas de programacin. Antes de la aparicin de las
computadoras digitales, el problema se resolva en analizadores de redes con muchas
limitaciones. Al desarrollarse estas herramientas, los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel
usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados [1], ya que el espacio de memoria de
computadora requerida es mnima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en
muchos casos, divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos
iterativos anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias nodal [2], pero
con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora.

Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que las
propiedades de convergencia del mtodo de Newton-Raphson son superiores que las de los
mtodos iterativos de Gauss [3], pero tiene la desventaja de usar mucha ms memoria de
computadora. Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de dispersidad, el
mtodo de Newton-Raphson se convierte en un mtodo de uso general [4]. Intentando hacer ms
eficiente su proceso iterativo, al final de los aos sesenta y principio de los setenta, se estudia las
propiedades numricas del J acobiano, obtenindose las llamadas versiones deshonestas [5] y
desacopladas [6], hasta evolucionar en la obtencin del mtodo desacoplado rpido [7].
CAPTULO UNO INTRODUCCIN

Para ciertos modelos como el ajuste de lmites de generacin de potencia reactiva, desfasadores y
cambiadores de derivacin bajo carga, las matrices de coeficientes del mtodo desacoplado
rpido deben actualizarse durante el proceso iterativo. En trminos generales, estos ajustes
pueden reducir la velocidad de convergencia y causar oscilaciones numricas. Los ajustes se
hacen con base a sensibilidades y el mtodo compensacin para incorporar los ajustes en cada
iteracin para el mtodo desacoplado rpido [8-10]. Adicionalmente, se ha planteado la
aplicacin de la tcnica de refactorizacin parcial [11,12] para resolver casos donde estas
matrices, en principio, no permanecen constantes.

En referencia a la tcnica de refactorizacin parcial ha sido muy utilizada en la resolucin de
diversos problemas de anlisis de redes elctricas. Sin embargo, su eficiencia depende
directamente del orden de las ecuaciones, de modo que normalmente se recomienda que las
ecuaciones que involucren cambios en las matrices de coeficientes sean ordenadas de manera tal
que aparezcan hasta las ltimas posiciones. Esto viene a complicar los algoritmos convencionales
de ordenamiento de ecuaciones. Este problema puede reducirse mediante la aplicacin de la
tcnica de modificacin matricial, reportada por primera vez en 1949, la cual consiste en aplicar
un mtodo de compensacin para obtener eficientemente soluciones a conjuntos de ecuaciones
algebraicas lineales perturbadas [13,14,15].

En lo que se refiere al modelado de elementos de sistemas elctricos de potencia, durante la
poca de los aos setenta, se inici la realizacin de trabajos sobre los mtodos de Newton-
Raphson y de Gauss para la resolucin de estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos
desbalanceados [16], considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases
[17].

Por otra parte, durante las dos ltimas dcadas del siglo pasado, se ha desarrollado el modelado
de dispositivos de electrnica de potencia, tales como compensadores estticos de potencia
reactiva [18], compensador avanzado serie, desfasadores y controladores unificados de flujos de
potencia, entre otros [19]. Este modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al
anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos de distribucin. En la siguiente seccin, se
detalla las contribuciones para el modelo del compensador avanzado serie en estudios de flujos
de potencia.

1.2 SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN EN CORRIENTE ALTERNA

El proceso de privatizacin del sector elctrico, el incremento de la transferencia de energa
elctrica por el sistema de transmisin para satisfacer el crecimiento continuo de consumidores,
as como la dificultad de construir nuevos, o extender existentes redes de transmisin, debido a
restricciones econmicas, polticas y ambientales, han propiciado la exploracin de nuevas
formas de planeacin y operacin de los sistemas elctricos de potencia. En un anlisis profundo
de las diferentes opciones disponibles para optimizar la transferencia de energa elctrica, sin
degradar la seguridad y estabilidad del sistema, se ha propuesto el uso de dispositivos, cuyo
funcionamiento se basa en la electrnica de potencia, como sustitutos de dispositivos de control
convencionales, los cuales operan en base a tecnologas electromecnicas con tiempos lentos de
respuestas y alto costo de mantenimiento.

PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA 2

Los sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna (Flexible AC Transmission Systems o
FACTS por sus siglas en ingls) es el nombre usado para definir a aquellos sistemas elctricos
que contienen dispositivos de control conectados en el lado de alto voltaje de la red y cuyo
funcionamiento es basado en electrnica de potencia, tal es el caso de los compensadores serie
controlados por tiristores o reguladores estticos de potencia activa (CSCT) y los
compensadores estticos de VAr o reguladores estticos de voltaje (CEV). La importancia y
relevancia del empleo de tales dispositivos es que permiten incrementar la capacidad de
transmisin de energa elctrica a travs de redes existentes, un uso efectivo en la generacin
elctrica disponible, control de la magnitud de voltaje en subestaciones, rpida respuesta ante
contingencias con un rpido amortiguamiento de oscilaciones elctricas, evitando que los
disturbios elctricos se propaguen a travs del sistema, as como controlar el flujo energtico a
travs de rutas de transmisin preestablecidas. Debido a los potenciales beneficios econmicos y
tcnicos que este nuevo concepto ofrece, los sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna
(SFTCA) estn recibiendo un gran soporte en los grupos de investigacin de manufactura de
equipo elctrico y aquellas compaas dedicadas a la planeacin y operacin de sistemas
elctricos de potencia.

Desde el punto de vista de operacin en estado estacionario, la tecnologa SFTCA est asociada
con los incrementos de transferencia de energa por medio del control de la cantidad de flujo de
potencia activa y reactiva a travs de rutas de transmisin preestablecidas, as como la inyeccin
de potencia reactiva en ciertas subestaciones del sistema para mantener la magnitud de voltaje
dentro de los limites viables de operacin. En este contexto, un programa de flujos de potencia es
la herramienta bsica a utilizar por los ingenieros encargados de planeacin y operacin. Por tal
razn, los objetivos ms inmediatos por diversos grupos de investigadores han sido el modelado e
implantacin de dispositivos SFTCA en programas de flujos de potencia.

La estructura fsica de un Compensador Avanzado Serie (CAS) es mostrada esquemticamente
en la Figura 1.1(a) mientras que la representacin de su circuito equivalente en las regiones
inductiva y capacitiva es mostrada en la figuras 1.1(b) y 1.1(c), respectivamente. Los mdulos del
regulador esttico de potencia activa forman el dispositivo CAS, el cual puede operarse de
diferentes modos, pudiendo tener distintos parmetros capacitivos e inductivos. La compensacin
inductiva en serie controlada por tiristores puede incrementar la longitud elctrica de la lnea
suministrando una reactancia positiva, ello reduce la capacidad de la lnea para transferencia de
potencia. La insercin de compensacin capacitiva serie controlada por tiristores producir el
efecto contrario [20].

Entonces, un modelo matemtico para el CAS est basado en el concepto de una compensacin
variable en serie, cuyo cambio de reactancia es ajustado a fin de restringir el flujo de potencia
activa a travs de la lnea a un valor especfico. Entonces, el modelo para realizar estudios de
flujos de potencia incluye una reactancia serie variable que forma parte del vector de estado,
mientras que se agrega una ecuacin correspondiente al flujo que se desea controlar. Esta
reactancia variable X, es mostrada en las figuras 1.1(b) y 1.1(c), la cual representa a la reactancia
equivalente total de todos los componentes del CSCT, conectada en serie, independientemente de
su modo de operacin y caractersticas elctricas.

Con respecto a lo desarrollado y reportado en la literatura especializada, en lo concerniente al
compensador avanzado serie, a continuacin se presenta un resumen.


reg
im
P
m i
Interruptor de Paso
Desconector de Paso
Modulo TCSC
Capacitor en Serie
Reactor
Valvula de Tiristor
Reactor
Varistor

(a) Estructura fsica del compensador avanzado serie.

Figura 1.1 Compensador Avanzado Serie.

En 1991, N. Christi, et al, presentan una discusin de los aspectos tericos del CAS, as como de
las consideraciones del modelado del CAS, donde los FACTS son considerados como un
compensador avanzado serie [21].

En 1992, K. Rent, et al, presentan, una combinacin innovadora de capacitores serie fijos
convencionales y reactores controlados por tiristores como una transmisin flexible de CA
(FACTS); el dispositivo comenz a funcionar en 1992. Los CAS ofrecen varias ventajas con
respectos a los capacitores series fijos convencionales. Esta nueva tecnologa logra una
flexibilidad adicional del sistema en el control directo del flujo de potencia, el control continuo
del nivel de compensacin y el mejoramiento de la proteccin de los bancos de capacitores. Las
grandes ventajas incluyen el control de la lnea de transmisin en condiciones de carga, y la
mitigacin de la resonancia subsncrona [22].

S. G. J alali, et al, presentan en 1996 un desarrollo del modelo exacto y general de la estabilidad
para el CAS (reactor controlado por tiristores). El modelo es vlido para las regiones capacitivas
e inductivas de la operacin del CAS. Es exacto en que el voltaje instantneo y las formas de
onda actuales y tambin el componente fundamental del voltaje del capasitor (necesitado para la
estabilidad) son determinados cada mitad de ciclo solucionando las ecuaciones diferenciales del
circuito del CAS. El modelo es capaz de incorporar cualquier algoritmo del control. La validez
del modelo es demostrada comparando el modelo con las simulaciones digitales transitorias
electromagnticas del programa (EMTP) usando el tiempo del paso 10 s [23].

(b) Circuito equivalente del
CAS operando en la
regin inductiva.
i m
reg
im
P
reg
im
P
i m
(c) Circuito equivalente del
CAS operando en la
regin capacitiva.

B. S. Rugby y R. G. Harley, presentan el progreso de un proyecto para desarrollar un prototipo de
laboratorio del CAS en una lnea de transmisin, basado en un solo inversor de fuente de voltaje.
Se describe el desarrollo del esquema conveniente del control para la aplicacin prctica del
convertidor del compensador ideal y se presenta los resultados prcticos para confirmar la
capacidad del control del flujo de potencia. El resultado prctico del prototipo de laboratorio
demuestra la habilidad del compensador de proporcionar rpidamente un control de magnitud de
la reactancia de compensacin de la lnea de transmisin [24].

Los mismos autores, presentan en 2000, la utilizacin de capacitores series tradicionales para
aumentar la capacidad de transferencia de la energa de las lneas de la transmisin, pero su uso
extenso ha sido limitado por las preocupaciones por los efectos de la resonancia serie. El CAS
tiene el potencial para evitar tales problemas y, por lo tanto, de permitir un uso ms eficiente de
la lneas existentes de transmisin. Describe un esquema modificado del control para un CAS
basado en un solo inversor de fuente de voltaje [25].

C. R. Fuerte-Esquivel, et al, en 2000, presentan un nuevo modelo de flujos de carga para el
compensador serie controlado por tiristores (TCSC). En este modelo la variable del estado es el
ngulo de disparo del TCSC, que se combina con las magnitudes del voltaje y los ngulos
nodales de la red en un solo marco de referencia para una solucin iterativa unificada con el
mtodo de Newton-Raphson. A diferencia del modelo TCSC disponible en la literatura, este
modelo toma en cuenta la corriente del lazo que existe en el TCSC bajo modos de
funcionamiento parciales y completos de la conduccin. Tambin, el modelo toma el cuidado
apropiado de los puntos resonantes exhibidos por la impedancia de la frecuencia fundamental del
TCSC. El algoritmo de Newton-Rapshon exhibe la caractersticas de la convergencia cuadrtica o
cercano al cuadrtico, sin tener en cuenta el tamao de la red y el nmero de dispositivos de
TCSC [26].

T. Venegas y C. R. Fuerte-Esquivel, presentan, en 2001, el modelo del CAS para los estudios de
flujos de potencia en gran escala. Los modelos CAS son desarrollados en coordenadas de fase e
incorporados en el algoritmo de Newton-Rapshon para flujos de potencia polifsicos existentes.
La variable de estado del CAS es la combinacin de la magnitud de voltaje nodal y los ngulos
de la red en un solo marco de referencia y se unificaron las soluciones iterativas. El anlisis del
CAS se lleva a cabo en condiciones de operacin de la red tanto balanceado como desbalanceado.
Se considera que la interacciones elctricas entre fases de CAS para definir una regin factible
para el control de potencia activa [27].

Como puede observarse, la inclusin de modelos de SFTCA se ha venido desarrollando para el
mtodo completo de Newton en coordenadas polares. Poco trabajo se ha realizado para su
inclusin con las versiones desacopladas de la formulacin. A la fecha, solo se ha reportado la
inclusin del modelo del transformador con ajuste automtico del cambiador de derivacin bajo
carga [10], as como la aplicacin del modelo del CEV, considerando su susceptancia en
derivacin como variable de estado [28].

1.3 JUSTIFICACIN

Considerando que el mtodo desacoplado rpido contina siendo una alternativa atractiva como
mtodo de solucin al problema de flujos de potencia, resulta trascendental el estudio de la
incorporacin de los modelos de SFTCA en este mtodo. Esto es debido a que las matrices de

coeficientes del modelo lineal que se resuelve en cada iteracin permanecen constantes. Por esta
razn, en este trabajo de tesis se plantea la integracin del modelo del CAS para el control de
flujo de potencia activa en el problema de flujos de potencia, resuelto por el mtodo desacoplado
rpido. Para esto, puesto que las matrices de coeficientes no permanecen constantes, se hace un
anlisis de su comportamiento, a fin de establecer una tcnica de solucin eficiente para
problemas perturbados de solucin de ecuaciones algebraicas lineales. En este caso, se plantea
aplicar la tcnica de modificacin matricial.

1.4 OBJETIVO

El objetivo principal de esta tesis es desarrollar el modelo matemtico en estado estacionario del
compensador avanzado serie para su implantacin en el problema de flujos de potencia, resuelto
por el mtodo desacoplado rpido. La solucin involucra la modificacin de las matrices de
coeficientes de los modelos desacoplados, para lo cual se propone la utilizacin de la tcnica de
modificacin matricial.

1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS

La estructura de esta tesis consta de seis captulos. Una breve resea del captulo 2 al 6 es
mostrada a continuacin.

Captulo 2: Describe la formulacin convencional del problema de flujos de potencia, as como
los mtodos de solucin basados en el mtodo de Newton-Rapshon. Adems, los modelos del
CAS son descritos, para, posteriormente, formular el problema de flujos de potencia
considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a travs del CAS.

Captulo 3: Se presenta el desarrollo del mtodo desacoplado rpido; posteriormente, la ecuacin
de control de flujo de potencia activa, por cada CAS, es introducida al modelo de potencia activa
del mtodo. El proceso se ilustra mediante un ejemplo numrico, a fin de probar la viabilidad de
aplicacin del mtodo.

Captulo 4: Se presenta la tcnica de modificacin matricial, la cual es aplicable en casos donde
ya se ha obtenido una solucin inicial y se desea obtener una nueva solucin relacionada con
cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solucin del problema de
flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS, el cual causa que las matrices de coeficientes
de modelo del mtodo tengan cambios en algunos de sus elementos durante el proceso iterativo.

Captulo 5: Se ilustra la aplicacin de la metodologa propuesta para resolver, mediante le
mtodo DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS y utilizando la
tcnica de modificacin matricial. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicacin de
la misma.

Captulo 6: Presenta las conclusiones generales de este trabajo de investigacin y contribuciones
del trabajo desarrollado. Adems, se menciona los trabajos futuros de investigacin.

CAPTULO DOS

FLUJOS DE POTENCIA

2.1 INTRODUCCIN

En este captulo, se presenta la formulacin convencional del problema de flujos de potencia, as
como los mtodos de solucin basados en el mtodo de Newton para resolverlos. Adems, se
formula el problema considerando que se tiene el control de flujo de potencia activa a travs del
compensador avanzado serie, y se deduce los modelos del mtodo desacoplado rpido para su
solucin.

2.2 DEFINICION CONVENCIONAL DEL PROBLEMA

Bsicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el clculo de
voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a travs de cada elemento de la red de
transmisin, para valores conocidos de generacin y carga nodales en MW y MVAr, en un
instante de tiempo especfico [29].

La solucin del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red, tales como lmites de
generacin de potencia activa y reactiva, magnitud de voltajes complejos nodales, as como flujos
en elementos, entre otras.

2.2.1 Formulacin del Problema

Matemticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no
lineales y diferenciables, cuyo orden depende de la formulacin utilizada [30].
CAPTULO DOS FLUJOS DE POTENCIA

En trminos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema elctrico es:

=
i m
im i D i G S S S 0 ; i = 1, , n (2.1)

donde:

i G S = Potencia compleja de generacin en el nodo i.
i D S = Potencia compleja de carga en el nodo i.
im S = Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos
ellos se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.
i m = Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i.
n = Nmero de nodos en el sistema elctrico.

Por definicin,

= + =
i m
im
i i
i S Q j P S ; i = 1, , n (2.2)

Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es que el sistema est
operando a frecuencia nominal y constante, de modo que esto implica que existe un balance
global de potencia, donde la generacin debe ser igual a la carga en el sistema ms las prdidas y
que matemticamente puede definirse como:

= = =
=
l
n
m
m L
n
i
i D
n
i
i G
P P P
1 1 1
(2.3)

donde G indica generacin, D indica carga, L se refiere a prdidas, n es el nmero de nodos y n
l

el nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico [31].

Entonces, la ecuacin (2.3) queda como:

0 = i i D i G S S S ; i = 1, , n (2.4)

Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando en pares de ecuaciones, resulta el
siguiente conjunto de ecuaciones por cada nodo del sistema:

0 =
i i D i G
P P P
i = 1, , n (2.5)
0 =
i i D i G
Q Q Q

o tambin,

0 =
i i esp
P P
i = 1, , n (2.6)
0 =
i i esp
Q Q
PGIIE DEL INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA 8

donde:

i D i G i esp
P P P =
i = 1, , n (2.7)
i D i G i esp
Q Q Q =

La potencia neta inyectada en cada nodo, en trminos de corrientes y voltajes, ser igual a:

*
i i
i i
i I V Q j P S = + = i = 1, , n (2.8)

donde:

i V = Voltaje complejo nodal en el nodo i.
*
i I = Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.

Por otro lado, usando la formulacin nodal en funcin de la matriz de admitancias nodal, I=YV, y
substituyendo en la ecuacin (2.8), se obtiene:

;
* *
= +
i m
m i m i
i i
Y V V Q j P i = 1, , n (2.9)

donde
*
im Y es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, complejo y conjugado, de
la matriz de admitancias nodal, nodal Y .

Al observar la ecuacin (2.9) se nota que es no lineal, debido a que se tiene un producto de
voltajes. Por lo tanto, ser necesario el uso de algn mtodo numrico para resolverla.

Cualquier algoritmo basado en los mtodos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson, puede usarse
para obtener una solucin del problema de flujos. Sin embargo, las variables y constantes
involucradas en (2.9) son complejas, por lo que, con propsitos de simplicidad, es conveniente
descomponerlas en dos ecuaciones reales:

=

i m
m i m i
i
Y V V P
* *
Re
i = 1, , n (2.10)
=

i m
m i m i
i
Y V V Q
* *
Im

donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas y , dependern del tipo de
coordenadas usadas en la formulacin del problema, ya sea polares o rectangulares.
i
P
i
Q


2.2.2 Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables,
ser del orden de (2n n
g
2), en donde se conoce (n 1) potencias activas de generacin, (n
n
g
) potencias reactivas de generacin y n potencias activas y reactivas de carga (siendo estas las
variables de control o independientes), y se desconoce (n n
g
2) magnitudes de voltaje y (n 1)
ngulos de fase (variables de estado o dependientes), donde n
g
es el nmero de nodos de
generacin en el sistema elctrico [29].

Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin (2.8):

i i
i V V = ;
m m
m V V =
*

im im
im Y Y = ;
im im
im Y Y =
*

Substituyendo en (2.8):

im im
i m
m m i i i i
Y V V Q j P = +

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

[ ]
+ = +
i m
im m i im m i im m i i i
Sen j Cos Y V V Q j P ) ( ) (

y de aqu,

=
i m
im m i im m i i
Cos Y V V P ) (
i = 1, , n (2.11)
=
i m
im m i im m i i
Sen Y V V Q ) (

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:

0 ) ( =

i m
im m i im m i Di Gi
Cos Y V V P P
i = 1, , n (2.12)
0 ) ( =

i m
im m i im m i Di Gi
Sen Y V V Q Q

donde las ecuaciones (2.12) son las que representan el problema de flujos de potencia en
coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada nodo del
sistema elctrico.

De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga son especificadas en
cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del problema son las magnitudes de voltaje y

sus ngulos de fase. Entonces, en total se tendra un conjunto de 2n ecuaciones con 2n incgnitas.
Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de vista
analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin.

Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como regla general que en todos los nodos
existe una especificacin de potencias de carga y generacin y que lo que se debe calcular, a
travs de un proceso iterativo, son las magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos
nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin bsica de nodos, de acuerdo a lo que se
puede definir como variables de control (especificadas) y variables dependientes (incgnitas),
desde un punto de vista elctrico. Esta clasificacin bsica consiste en los siguientes tipos de
nodos:

Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias de carga
y generacin, P
esp
y Q
esp
, debido a que se suponen conocidas o especificadas (controlables),
mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y su ngulo de fase, . A
estos nodos se les da el nombre de nodos PQ.

Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a todos
aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje. Sin embargo,
normalmente, nicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la capacidad de controlar la
magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la generacin/absorcin de potencia reactiva,
como generadores y condensadores sncronos, as como compensadores estticos de VAr. En este
caso, las variables de control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y
generacin, P
esp
, as como su potencia reactiva de carga, Q
D
. La potencia reactiva de generacin,
Q
G
, est ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible
controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje controlado
(nodos PV), las variables dependientes sern la potencia reactiva de generacin y el ngulo de
fase del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es posible especificar a priori a la
potencia reactiva generada, la ecuacin de balance correspondiente a la potencia reactiva es
eliminada del conjunto de ecuaciones.

Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas polares,
se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, si la parte resistiva de
los elementos de transmisin es incluida, entonces habr prdidas en el sistema elctrico, las
cuales, de manera explcita no estn incluidas en la formulacin. Debido a esto, debe existir,
cuando menos, un generador en el sistema que absorba estas prdidas, las cuales no pueden
conocerse antes de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que
absorban estas prdidas no podr especificarse su potencia activa de generacin y, por lo tanto,
no es posible establecer una ecuacin de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV,
entonces, no se especificar las potencias de generacin activa, P
G
, y reactiva, Q
G
, sino ms bien
su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden representarse por
fasores cuyos ngulos de fase guardan una relacin entre s, lo cual hace necesario especificar
una referencia angular que, precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo general,
tendr un valor de cero grados. Al igual que en los dos tipos de nodos anteriores, las potencias
activa y reactiva de carga, P
D
y Q
D
, son especificadas, siendo las variables dependientes las
potencias de generacin. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo
(2.18) a la formulacin del problema de flujos. No es estrictamente necesario que nicamente de

especifique un nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya ms nodos de
este tipo en el sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le conoce como nodo tipo V.

La tabla 2.1 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la anterior
clasificacin de nodos.

Tabla 2.1 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes.
Tipo de Nodo
Variables de Control
(especificadas)
Variables Dependientes
(incgnitas)
PQ P
D
, Q
D
, P
G
, Q
G V,
PV P
D
, Q
D
, P
G
, V , Q
G
V P
D
, Q
D
, V, P
G
, Q
G

2.2.3 Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares

Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los flujos de potencia en
todos los elementos de la red elctrica [32], donde cada uno de ellos se representa por su modelo
equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en la figura 2.1.

'
mi I
i m I im I
'
im I
m i
y
0 m I 0 i I
i V
0 m
y
0 i
y m V
Figura 2.1 Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de potencia a travs de l.

Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos del elemento, y en el
que existen prdidas, de modo que, en trminos generales, se cumple que
mi im
P P y que
.
mi im
Q Q

Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:

'
0 im i im I I I + = (2.13)

y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:

*
im i im I V S = (2.14)

Adems, se tiene lo siguiente:

i
i
i V y I
0
0 = (2.15)

) (
'
m i
im
im V V y I = (2.16)

Obteniendo los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (2.14):

( ) [ ]
* * * * *
m i
im
i
im
i im V V y V y V S + =

obtenindose:

( )
* * * *
0
2
im
m i
im i i
im y V V y y V S + = (2.17)

De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:

( )
* * * *
0
2
im
i m
im m m
mi y V V y y V S + = (2.18)

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento conectando a
los nodos i y m es:

* * * *
0
2
) ( ) (
im
m i
im i i im
y V V y y V Q j P + = + (2.19)

y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:

i
j
i
i e V V

= ;
m
j
m
m e V V

= ;
im
j
im im
e y y

=
*
;
0
0
*
0
i
j
i i
e y y

= ;
0
0
*
0
m
j
m m
e y y

=

Sabiendo que:

( )
( ) ( )
im m i im m i
j
jSen Cos e
im m i

+ =

Separando partes reales e imaginarias:

[ ] ) ( ) (
0 0 im m i im m i i im im i i im
Cos y V Cos y Cos y V V P + = (2.20)
[ ] ) ( ) (
0 0 im m i im m i i im im i i im
Sen y V Sen y Sen y V V Q + = (2.21)

Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son puramente reactivas, las
expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

[ ) (
im m i im m im i i im
Cos y V g V V P = ] (2.22)
[ ) ( ) (
0 im m i im m i im i i im
Sen y V b b V V Q + + = ] (2.23)

En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados por:

[ ) (
im i m im i im m m mi
Cos y V g V V P = ] (2.24)
[ ] ) ( ) (
0 im i m im i m im m m mi
Sen y V b b V V Q + + = (2.25)

A continuacin, se describe los mtodos de solucin del problema de flujos de potencia
formulado en coordenadas polares.

La representacin matemtica de sistemas elctricos de potencia, generalmente resulta en un
conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales [33]. La mayora de las tcnicas existentes para
solucin, transforma el problema no lineal a un problema linealizado, dando lugar a un proceso
iterativo. Adicionalmente, los mtodos de solucin en coordenadas polares son:

1. Mtodo de NewtonRapshon.
2. Mtodo de Newton Desacoplado.
3. Mtodo Desacoplado Rpido.

y el ordenamiento de las ecuaciones linealizadas hace de estos mtodos una herramienta poderosa
en el anlisis de los SEP.

2.2.4 Mtodo de Newton

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de potencia, se
tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales [33,34]:

( )
= =
i m
im m i im m i Di Gi i P
Cos Y V V P P F 0 (2.26)
i = 1, , n
( )
= =
i m
im m i im m i Di Gi i Q
Sen Y V V Q Q F 0 (2.27)

Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas mayores a
la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas pertenecen a una solucin,
se obtiene las expresiones:

0 = + + + + + =

i m i m
im
im
Pi
i m
im
im
Pi
m
m
Pi
i m
m
m
Pi
Di
Di
Pi
Gi
Gi
Pi
Pi
F
Y
Y
F F
V
V
F
P
P
F
P
P
F
F

0 = + + + + + =

i m i m
im
im
Qi
i m
im
im
Qi
m
m
Qi
i m
m
m
Qi
Di
Di
Qi
Gi
Gi
Qi
Qi
F
Y
Y
F F
V
V
F
P
P
F
P
P
F
F

De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas, en
principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz de
admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

0 = + =

i m
m
m
Pi
i m
m
m
Pi
Pi
V
V
F F
F

i = 1, , n
0 = + =

i m
m
m
Qi
i m
m
m
Qi
Qi
V
V
F F
F


Aplicando el mtodo de Newton al problema de flujos de potencia en coordenadas polares, el
modelo linealizado del problema, a resolver en cada iteracin k es el siguiente [3]:
) (
) (
) ( k
k
Q Q
P P k
V
V
F F
V
F F
Q
P
(2.28)

Desarrollando las derivadas parciales de F
P
y F
Q
, se notar que pueden expresarse en funcin de
las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:

i i Di Gi Pi
P P P P F
= =
V
P
V
P
V
P
V
P
V
F
i i Di Gi Pi
= =

i i Di Gi
Qi
Q Q Q Q
F
= =
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
F
i i Di Gi
Qi
= =

Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y, por tanto,
sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (2.28) se convierte en la siguiente:

) ( ) ( ) ( k k k
V
V
Q Q
V
P P
Q
P

y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada
iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:

) ( ) ( ) ( k k k
V
V
Q Q
V
P P
Q
P
(2.29)

Si los trminos de (2.29) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de los
voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,

m
m
m
m
i
V
V
V
V
P


m
m
m
m
i
V
V
V
V
Q

Estas expresiones pueden rescribirse como:

m
m
m
m
i
V
V
V
V
P
,
m
m
m
m
i
V
V
V
V
Q

de modo que la ecuacin (2.29) se modifica a la siguiente:

) (
) ( ) (
k
k k
V
V
V
V
Q Q
V
V
P P
Q
P
(2.30)

Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de derivadas
parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:

2
i ii i
i
i
V B Q
P
=

(2.31.1)
( )
im m i im m i
m
i
Sen Y V V
P

i m (2.31.2)
2
i ii i i
i
i
V G P V
V
P
+ =
(2.31.3)
(
im m i im m i m
m
i
Cos Y V V V
V
P
=
) i m (2.31.4)
2
i ii i
i
i
V G P
Q
=

(2.31.5)
( )
im m i im m i
m
i
Cos Y V V
Q

i m (2.31.6)
2
i ii i i
i
i
V B Q V
V
Q
=
(2.31.7)
( )
im m i im m i m
m
i
Sen Y V V V
V
Q
=
i m (2.31.8)

Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de modo que el
Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad.
Debido a que (
i
-
m
) (
m
-
i
), el Jacobiano no resulta simtrico, desde un punto de vista
numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada elemento (i,m) distinto de

cero, existir otro que tambin ser distinto de cero en la posicin (m,i), pero de valor
diferente.

Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de dispersidad para
resolver la ecuacin (2.30), evitando tanto el uso excesivo de memoria de computadora como de
la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias.

El vector independiente de la ecuacin (2.30) debe calcularse de la siguiente manera:

) ( ) ( k
i Di Gi
k
i
P P P P =
i = 1, , n (2.32)
) ( ) ( k
i Di Gi
k
i
Q Q Q Q =

donde:

( )
=
i m
im
k
m
k
i im
k
m
k
i
k
i
Cos Y V V P
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

i = 1, , n (2.33)
( )
=
i m
im
k
m
k
i im
k
m
k
i
k
i
Sen Y V V Q
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Una vez que se resuelve (2.30), ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje por su
magnitud, esto es,

) ( ) ( ) ( k
i
k
i
k
i
V V V = i = 1, , n (2.34)

y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las
expresiones:

) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
V V V + =
+

i = 1, , n (2.35)
) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
+ =
+

Ntese que (2.32) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada iteracin. El
error entre los valores que se calculan para V y en cada paso del proceso iterativo y los de
solucin causa, en consecuencia, la desviacin en el balance de potencia nodal. Entonces, es de
esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las desviaciones de potencia nodal, P y Q,
tiendan a cero. Esto permite establecer un criterio de convergencia para el mtodo de Newton en
coordenadas polares, expresado en la siguiente forma:

P
k
i
tol P Max
) (

i = 1, , n (2.36)
Q
k
i
tol Q Max
) (


Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin, terminando
as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso, revisndose la
convergencia en las iteraciones subsecuentes.

Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y ngulo de fase
para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha comprobado que el perfil plano
de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra condicin inicial mejor (un estudio de flujos
de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje
en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern
iguales a 0.0 grados.

En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes pasos:

1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin necesaria para
arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:

(a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin y cargas.
(b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia reactiva de
generacin.
(c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que se
consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.
(d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la ecuacin
(2.7), especificacin de magnitudes y ngulos de fase iniciales.

2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y , calcular las potencias netas inyectadas
real y reactiva usando (2.33), determinar las desviaciones de potencia nodal, P y Q, con las
expresiones (2.32), as como sus mximos y aplicar el criterio de convergencia dado por
(2.36). En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso 4; de otra manera,
hacer el siguiente.

3. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Con los valores
actuales de V y , determinar los elementos del Jacobiano mediante las expresiones (2.31.1)-
(2.31.8), substituir en (2.30) y resolver para y V/V. Corregir el vector de incrementos de
voltaje con (2.37) y actualizar V y mediante (2.36). Por ltimo, regresar al paso 2.

4. Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes complejos
nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:

(a) Potencias de generacin en el nodo compensador.
(b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (2.24) y (2.25).
(c) Prdidas por transmisin.

La figura 2.2 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Los
cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos
especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos
adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es el manejo de lmites de
potencia reactiva de generacin, cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.


CALCULOS FINALES

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL,
ORDENAMIENTO DE ECUACIONES Y ESPECIFICACIN
DE CONDICIONES INICIALES: k=0, V
(0)
,
(0)

CALCULO DE POTENCIAS NETAS INYECTADAS NODALES:
P
i
(k)
, Q
i
(k)
; i = 1,,n; i s
SI
Q
max
tol
Q
NO
NO
FIN
CALCULO DEL JACOBIANO

RESOLVER EL CONJUNTO DE ECUACIONES:

P
Q
H N
J L V V
k k
( ) ( ) ( )
/
k

CORREGIR V:

V
(k)
=( V/V)
(k)
V
(k)
ACTUALIZACIN
DE VARIABLES:

i
(k+1)
=
i
(k)
+
i
(k)

V
i
(k+1)
= V
i
(k)
+ V
i
(k)

INCREMENTAR CONTADOR
DE ITERACIONES:
k = k + 1

CALCULO DE DESVIACIONES DE POTENCIA:
P
i
(k)
, Q
i
(k)
; i = 1,,n; i s
P
max
tol
p
DATOS DE
ENTRADA
SI
Figura 2.2 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares.


2.3 MODELADO DE COMPENSACION SERIE

El modelo del compensador serie fijo para flujos de potencia, se tiene el siguiente desarrollo, para
cualquier elemento de compensacin serie conectado entre dos nodos es un elemento serie. Uno
de ellos es el capacitor serie, el cual normalmente no presenta acoplamiento mutuos entre fases,
obtenindose una matriz de admitancias primitivas diagonal [36,37,38]. De acuerdo a esto, el
capacitor serie puede verse como se muestra en la figura 2.3.

Nodo i
Nodo m
abc
i I

Figura 2.3 Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases.

Donde la matriz de admitancias primitiva es diagonal, la matriz de admitancias nodal ser:

=
SE SE
SE SE
nodal
Y Y
Y Y
Y (2.37)

donde:

=
SE
SE
SE
SE
jb
jb
jb
Y (2.38)

Por lo que esta matriz es diagonal, las componentes de secuencia sern iguales entre si, lo cual se
muestra en la figura 2.4.

Esto se debe a que un compensador serie afecta nicamente a la impedancia serie de la lnea de
transmisin, y que fsicamente puede conectarse en alguno de los extremos o en el punto medio
de la misma, su inclusin puede verse como se muestra en la figura 2.5, la cual tiene la ventaja de
no utilizar un nodo adicional. Sin embargo, una alternativa ms utilizada, sobre todo para realizar
estudios de flujos de potencia, es la mostrada en la figura 2.6, donde se agrega el nodo k, para
incluir el compensador avanzado serie en el sistema elctrico de potencia.

abc
m I
abc
m V
abc
i V
jbSE
jbSE
jbSE

Figura 2.4 Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de un compensador serie.

i m
SE im Y Y +
0 m Y
0 i Y

m m
m
i
i
i
0
i V
0
m V
0
m I
SE
jb
1
i V
1
m V
1
i I
SE
jb
2
i V
2
m V
2
i I
SE
jb
2
m I
1
m I
0
i I
Figura 2.5 Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin.

Figura 2.6 Inclusin de un Compensador Avanzado Serie mediante un nodo adicional.
im
y
0 m
y
0 i
y
ik
y
m
k i

Para el circuito de la figura 2.6, se tiene lo siguiente:

( )
km km km
jb g y =
0 0 k k
jb y = ,
0 0 m m
jb y =
ik ik
jb y =

2.4 INCLUSION DEL MODELO DEL COMPENSADOR AVANZADO SERIE EN EL
PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

Para aplicar el modelo del compensador avanzado serie, se parte de la figura 2.7, en donde se
encuentra el compensador avanzado serie entre los nodos i y m del sistema elctrico de potencia.

Figura 2.7 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

Agregando el modelo de compensador serie de la figura 2.6, al SEP el cual queda como se
muestra en la figura 2.8, la cual se utiliza para poder obtener las ecuaciones de flujo de potencia,
para el mtodo de Newton.

Figura 2.8 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie

2.4.1 Ecuacin para controlar el flujo de potencia del (CAS).

Para la formulacin, se parte del circuito del elemento de transmisin, tal como se muestra en la
figura 2.9.
m
PEsp
i
Sistema Elctrico
de potencia
Sistema Elctrico
de potencia
im
y
0 m
y
0 i
y
ik
y
k
PEsp
CAS
i
m
Sistema Elctrico
de potencia
Sistema Elctrico
de potencia

Figura 2.9 Circuito de un elemento de transmisin, sus flujos de potencia y voltajes nodales.

El Flujo de potencia del nodo i al nodo k estar dado por:

( )( ) [ ] ( )
*
0
*
i i i ik ik k i i ik ik
b jV V jb g V V V Q P + + = +
( )( ) [ ]
0
2
*
i i ik ik
j
k
j
i
j
i
b jV jb g e V e V e V
k i i
+ =

( ) ( ) [ ]( )
0
2 2
i i ik ik k i k i k i k i i
b jV jb g Sen V jV Cos V V V =

donde se sabe que la susceptancia en derivacin es:

0
0
=
i
b y 0
0
=
k
b

esto se debe a que el circuito solamente tiene elementos en serie. De donde se despejan la
potencia activa y la potencia reactiva como se muestra a continuacin:

( ) ( )
k i ik k i k i ik k i ik i ik
Sen b V V Cos g V V g V P =
2
(2.39)
( ) ( )
k i ik k i k i ik k i ik i ik
Sen g V V Cos b V V b V Q + =
2
(2.40)

en donde se sabe que:

0 =
ik
g

por lo tanto la ecuacin (2.39) y (2.40) queda de la forma siguiente:

(
k i ik k i ik
Sen b V V P ) = (2.41)
( )
k i ik k i ik i ik
Cos b V V b V Q + =
2
(2.42)

Ahora aplicando la ecuacin (2.41) para el sistema elctrico de potencia de la Figura 2.8, se tiene
las siguientes expresiones:

0 =
cal
ik
esp
ik
P P (2.43)

k V i V
ki
Q
ik
Q
ki
P
k
ik
P
ik ik
g jb +
0 k
jb
0 i
jb
i

donde:

(
k i ik k i
cal
ik
Sen b V V P = )
]
(2.44)

sustituyendo la ecuacin (2.44) en la ecuacin (2.43), se tiene la expresin para el limite de flujo
de potencia para el CAS:

( ) [ 0 = +
k i ik k i
esp
ik
Sen b V V P (2.45)

Para agregar el nodo k en el mtodo de Newton-Rapshon, este nodo se agrega por el CAS y se
agrega como un nodo de carga (PQ),

Ecuacin para controlar el flujo de potencia activa esta dada por la ecuacin (2.45) para el CAS.

( ) [ ] 0 = +
k i ik k i
esp
ik
Sen b V V P

De acuerdo a lo anterior, el conjunto de ecuaciones resultantes de aplicar el mtodo de Newton
es:

ik
k
k
k
i
i
i
ik
ik
k
k
ik
k
ik
i
i
ik
i
ik
k
k
k
k
k
i
i
k
i
k
ik
k
k
k
k
k
k
i
i
k
i
k
k
k
i
k
i
i
i
i
i
i
ik
i
k
k
i
k
i
i
i
i
i
i
ik
k
k
i
i
b
V
V
V
V
b
P
V
V
P P
V
V
P P
V
V
Q Q
V
V
Q Q
b
P
V
V
P P
V
V
P P
V
V
Q Q
V
V
Q Q
b
P
V
V
P P
V
V
P P
P
P
Q
P
Q
P
P
M
M
M
L L L L L
M O M
M O M
M O M
M O M
L L L L L
M
M
M
M
2
2
2 2

Las expresiones para calcular los elementos del Jacobiano para los nodos en donde se encuentra
el CAS estn dados por las ecuaciones (2.31.1) (2.31.8), como se muestra a continuacin:

2
i ii i
i
i
V B Q
P
=

( )
ik k i ik k i
k
i
Sen Y V V
P

=

2
i ii i i
i
i
V G P V
V
P
+ =

( )
ik k i ik k i k
k
i
Cos Y V V V
V
P

=
2
i ii i
i
i
V G P
Q
=

( )
ik k i ik k i
k
i
Cos Y V V
Q

=
2
i ii i i
i
i
V B Q V
V
Q
=

( )
ik k i ik k i k
k
i
Sen Y V V V
V
Q

=

Los elementos que se agregando a los nodos i y k por el CAS, son las ecuaciones siguientes:

(
k i k i
ik
i
Sen V V
b
P
=
) (2.46)
(
i k i k
ik
k
Sen V V
b
P
=
) (2.47)

Las derivadas parciales para limitar el flujo de potencia del CAS, son las ecuaciones siguientes:

(
k i ik k i
i
ik
Cos b V V
P

) (2.48)
(
k i ik k i i
i
ik
Sen b V V V
V
P
=
) (2.49)
(
k i ik k i
k
ik
Cos b V V
P

) (2.50)
(
k i ik i k k
k
ik
Sen b V V V
V
P
=
) (2.51)
(
k i k i
ik
ik
Sen V V
b
P
=
) (2.52)

Para calcular el vector independiente estn dadas por la ecuacin (2.26) - (2.27), como se muestra
a continuacin:

( )
= = =
i m
im m i im m i Di Gi i Pi
Cos Y V V P P P F 0 n i ,..., 1 =
( )
= = =
i m
im m i im m i Di Gi i Qi
Sen Y V V Q Q Q F 0 n i ,..., 1 =


Para calcular el flujo de potencia activa para el CAS esta dada por la ecuacin (2.45), es la
ecuacin que controla el flujo de potencia activa como se muestra a continuacin:

( ) [ ] 0 = + =
k i ik k i
esp
ik ik
Sen b V V P P

Para actualizar los ngulos de fase y magnitud de voltaje est dado por la ecuacin (2.35), como
se muestra a continuacin:

) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
V V V + =
+

i = 1, , n
) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
+ =
+

Para actualizar la susceptancia del CAS, es de la siguiente forma:

) ( ) ( ) 1 ( k
ik
k
ik
k
ik
b b b + =
+
(2.53)

Se repite el procedimiento, se vuelve a calcular los valores de cada elemento del Jacobiano y las
desviaciones de tanto de potencia activa como de potencia reactiva, se resuelve el sistema de
ecuaciones y se calculan los nuevos valores de ngulo de fase, magnitud de voltaje y de la
susceptancia del compensador avanzado serie, este procedimiento se repite hasta que converge el
sistema o hasta que se llegue al nmero de iteraciones deseadas.

2.5 INCLUSION DE LMITES DE GENERACION DE POTENCIA REACTIVA Y DE
REVISIN DE SUSCEPTANCIA DEL CAS

Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea generando o absorbiendo
potencia reactiva, se clasifican como nodos de voltaje controlado.

Entonces, las mquinas sncronas y compensadores estticos de VAr tienen est capacidad. Sin
embargo, sta no es ilimitada, por lo que al estar resolviendo el problema de flujos es necesario
estar observando sus lmites mnimo y mximo de potencia reactiva generada.

La estrategia para incluir esto en cada mtodo de solucin vara. Aqu, se muestra cmo se aplica
en las formulaciones completas del mtodo de Newton.

Se presenta el desarrollo de la revisin de susceptancia del CAS para el mtodo de Newton, como
se muestra a continuacin.

2.5.1 Inclusin de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Mtodo de Newton
Polar

Como antes se mencion, en nodos PV, se especifican P
G,
P
D,
Q
D
y V dejando a Q y como
variables de estado. Por otro lado, se apunt que en est tipo de nodos no introducen ecuacin
para la potencia reactiva, por lo que Q
G
ser dependiente de la solucin y estar sujeta a observar
sus lmites mximo y mnimo, lo cual puede escribirse como en la forma [37]:

max min G G G
Q Q Q (2.54)

Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso iterativo, debe
observarse el comportamiento de Q
G
. En caso de que exista violacin de algn lmite, en la
siguiente iteracin el nodo deja de ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga (PQ) fijando a
Q
G
en el lmite violado y liberando V como variable de estado. Por otro lado, en iteraciones
posteriores se observar el comportamiento de V, para ver si es posible regresar el nodo de PQ a
PV, tal como se defini originalmente. Suponiendo que en la iteracin (k - 1) uno de los lmites
del generador i es violado, las acciones a tomar son las siguientes:

(a) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene,

i G
k
Gi
Q Q
max
) 1 (
>
(2.55)

Por lo que el nodo i cambiar de ser PV a PQ en la iteracin k con las siguientes consideraciones:

i D i G i esp
Q Q Q =
max

i esp
k
i
V V =
) 1 (

) 1 ( ) 1 (
=
k
i
k
i

Y con estos valores se calculan P
i
(k)
y Q
i
(k)
, as como las desviaciones correspondientes. Al final
de la iteracin k y para efecto de iteraciones posteriores (de la k+1 en adelante) se verificar lo
siguiente:

(i) Si
i esp
k
i
V V <
) (
el nodo continuar siendo tipo PQ.
(ii) Si
i esp
k
i
V V
) (
el nodo regresa a PV con
i esp
k
i
V V =
) (

(b) Violacin del lmite mnimo. Esta condicin se puede representar mediante la expresin:

i G
k
Gi
Q Q
min
) 1 (
<
(2.56)

En este caso, el nodo tipo PV ser PQ en la iteracin k considerando las modificaciones dadas en
el inciso (a), adems de la siguiente:

Di i G i esp
Q Q Q =
min

Con los valores anteriores, se determinan P
i
(k)
, Q
i
(k)
y las desviaciones correspondientes. Al final
de la iteracin k se revisarn los siguientes puntos cuyo efecto se deber notar en las iteraciones
posteriores:

(i) Si
i esp
k
i
V V <
) (
el nodo continuar siendo tipo PQ.
(ii) Si
i esp
k
i
V V <
) (
el nodo regresa a PV con
i esp
k
i
V V <
) (


Si despus de una o ms iteraciones de haber cambiado el nodo i de tipo PV a PQ, regresa a PV,
se tiene que seguir verificando que la potencia reactiva de generacin est dentro de lmites para
las iteraciones subsecuentes, repitindose el proceso descrito en caso de existir una nueva
violacin de lmites. Para evitar estas oscilaciones, se recomienda que la verificacin de lmites
se realice despus de la segunda o tercera iteracin, debido a que los valores de Q
G
obtenidos en
iteraciones precedentes pueden violar lmites estando an lejos de la solucin.

2.5.2 Revisin de Lmite de Susceptancia para el Compensador Avanzado Serie (CAS)

La ecuacin de error de susceptancia para el CAS es usado para la revisin de lmites para los
parmetros controlados del dispositivo. El criterio de revisin del modelo del CAS puede
escribirse como lo muestra la ecuacin (2.63).

max min ik ik ik
b b b (2.57)

(a) Violacin del lmite mnimo. En este caso se tiene la condicin siguiente:

( )
min
1 k
CAS CAS
b b
+
< (2.58)

y debido a que ya no hay manera de incrementar la longitud elctrica de la lnea compensada, se
debe ejecutar el siguiente ajuste:

( )
min
1 k
CAS CAS
b b
+
= (2.59)

Esta correccin implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a travs de la lnea:

actual Esp
im im
P P > (2.60)

Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es menor o igual a
su potencia activa especificada, el CAS podr volver a regular el flujo con la susceptancia dentro
de lmites.

(b) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene la condicin siguiente:

( )
max
1 k
CAS CAS
b b
+
> (2.61)

y debido a que ya no hay manera de incrementar la susceptancia del CAS, se debe ejecutar el
siguiente ajuste:

( )
max
1 k
CAS CAS
b b
+
= (2.62)

Esta correccin implica que ocurre lo siguiente con el flujo de potencia activa a travs de la lnea:

actual Esp
im im
P P (2.63)

Entonces, si en las iteraciones subsecuentes la potencia activa actual del CAS es mayor o igual a
su potencia activa especificada, el CAS podr volver a regular el flujo con la susceptancia dentro
de lmites.

CAPTULO TRES

MTODO DESACOPLADO RPIDO

3.1 INTRODUCCIN

En este captulo se presenta el desarrollo del Mtodo de Newton Desacoplado Rpido (DR), para
despus implantar el modelo del Compensador Avanzado Serie (CAS) a este mtodo. Se
identifica a los elementos de las matrices de coeficientes del mtodo incluyendo el modelo del
CAS. Se ilustra este proceso con un ejemplo de aplicacin.

3.2 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO

Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una caracterstica en estado
estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los ngulos de fase
(acoplamiento P-), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje
(acoplamiento Q-V), mientras que los acoplamientos P-V y Q- son dbiles [6].

Esto tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las derivadas de P
con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la matriz, mientras que los
elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as como de Q con respecto a
son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le conoce como principio de
desacoplamiento.

Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada iteracin
del mtodo de Newton:

CAPITULO TRES MTODO DEL DESACOPLADO RPIDO

V V L J
N H
Q
P

pueden aproximarse al siguiente conjunto:

V V L
H
Q
P
0
0
(3.1)

de donde se obtiene dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:

[ ] [ ] [ ] = H P (3.2)
[ ] [ ] [ V V L Q / = ] (3.3)

La ecuacin (3.2) es de orden (n-1), mientras que (3.3) es de orden (n - n
g
- 1) y las submatrices
H y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:

=
P
H
V
V
Q
L
=

Este mtodo de Newton desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve ambos conjuntos de
ecuaciones de manera alternada, siempre usando los ltimos valores de magnitudes y ngulos de
fase de los voltajes complejos nodales.

Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones que el desacoplado para
alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteracin del desacoplado se realiza ms
rpidamente.

Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir (3.2) y (3.3)
entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando [37]:

[ ] [ ] [ ] = A V P/ (3.4)
[ ] [ ] [ V V C V Q / / = ] (3.5)

donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y se tienen que calcular
en cada iteracin.

3.3 MTODO DESACOPLADO RPIDO

De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:

0
= V
V
P
N
0

=
Q
J


Para incluir el modelo del CAS al mtodo DR, se considera que en alguna localidad del sistema
elctrico de potencia est conectado un CAS, de modo que el problema de flujos de potencia se
formula detallando esta parte del sistema, tal como se muestra en la figura 3.1, donde el CAS est
conectado al final de una lnea de transmisin conectando a los nodos i y m, para lo cual se
genera el nodo ficticio j.

Figura 3.1 Sistema de Elctrico de Potencia incluyendo el modelo del Compensador Avanzado Serie.

Por otra parte, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales de operacin,
presentan las caractersticas siguientes [7,37]:

1. La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es relativamente mayor que 1,
donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos.
2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea.
3. En general, se cumple con la relacin .
i i ii
Q V B >>
2

Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a y de Q con respecto a V de la manera
siguiente:

2
j jj j
j
j
V B Q
P
=
(3.6.1)

( ) ( [
m j jm m j jm m j
m
j
Cos B Sen G V V
P

)] (3.6.2)

2
j jj j j
j
j
V B Q V
V
Q
=
(3.6.3)

( ) ( [
m j jm m j jm m j m
m
j
Cos B Sen G V V V
V
Q
=
)] (3.6.4)

Adicionalmente, las derivadas de potencias netas inyectadas que se agregan, debido a la presencia
del CAS, que estn dadas por las ecuaciones (2.66) y (2.67), se rescriben a continuacin:

m i
Sistema Elctrico
de potencia
Sistema Elctrico
de potencia
jm
y
0 m
y
0 j
y
ij
y
j
P
Esp
CAS

(
j i j i
ij
i
Sen V V
b
P
=
) (3.7)

(
i j i j
ij
j
Sen V V
b
P
=
)
)]
(3.8)

Por otra parte, puesto que se desea controlar el flujo de potencia activa con el CAS, entonces se
tiene la ecuacin del mismo y, por tanto, habr elementos en el modelo linealizado, definido a
travs de derivadas parciales de la ecuacin del flujo de potencia activa:

( )
( [
j i
k
ij j i
Esp
ij ij
Sen b V V P P + = (3.9)

donde b
(k)
ij
es la susceptancia del CAS, la cual se modifica en cada iteracin k del proceso del
mtodo de Newton.

Entonces, las derivadas parciales diferentes de cero, aplicando el principio de desacoplamiento,
son las siguientes:

( )
(
j i
k
ij j i
i
ij
Cos b V V
P

) (3.10)
( )
(
i j
k
ij i j
j
ij
Cos b V V
P

) (3.11)
(
j i j i
ij
ij
Sen V V
b
P
=
) (3.12)

La caracterstica 2 permite suponer que:

( ) 1.0
i m
Cos
( ) 0.0
i m
Sen

Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (3.6) se simplifican a las siguientes:

2
i ii
i
i
V B
P

(3.13.1)
m i im
m
i
V V B
P

(3.13.2)
2
i ii i
i
i
V B V
V
Q

(3.13.3)
m i im m
m
i
V V B V
V
Q

(3.13.4)


Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.7) y (3.8), se tiene las siguientes expresiones:

( )
(
j i j i
k
ij
i
V V
b
P
=
) (3.14)

( )
(
i j i j
k
ij
j
V V
b
P
=
)
)
(3.15)

donde se observa que se aplica la caracterstica 2, pero suponiendo que ahora se tiene la
aproximacin siguiente:

( ) (
m i m i
Sen (3.16)

Haciendo las simplificaciones a las ecuaciones (3.10)-(3.12), se tiene las siguientes expresiones:

( ) k
ij j i
i
ij
b V V
P
=
(3.17)
( ) k
ij i j
j
ij
b V V
P
=
(3.18)
(
j i j i
ij
ij
V V
b
P
=
) (3.19)

Entonces, las ecuaciones (3.2) y (3.3) pueden escribirse como:

[ ] [ ][ ][ ][ ] = V B V P
1
(3.20)

[ ] [ ][ ][ ][ V V V B V Q /
2
= ] (3.21)

donde [V] es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje, [B
1
] y [B
2
] son elementos de la parte
imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuacin (3.9) puede simplificarse de la manera
siguiente:

[ ] [ ][ ] [ V B V Q =
2
] (3.22)

Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:

[ ] [ ][ ][ ] = V B V P
1
/ (3.23)

[ ] [ ] [ V B V Q =
2
/ ] (3.24)

Si del conjunto de ecuaciones (3.23), se considera que las magnitudes de voltaje tienen valores
alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representacin de elementos de red que afectan
predominantemente a la potencia reactiva, tales como los compensadores en derivacin

(capacitores y reactores) y transformadores con ajuste automtico del cambiador de derivacin y,
adems, se desprecia la resistencia en elementos de transmisin, el conjunto de ecuaciones
resultante es:

[ ] [ ][ ] = ' B V P (3.25)

Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (3.24) se omite la representacin de elementos que
afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores, el conjunto de
ecuaciones resultante es:

[ ] [ ][ ] ' ' B V Q = (3.26)

El conjunto de ecuaciones (3.25) es de orden (n - 1), mientras que el conjunto (3.26) es de orden
(n - n
g
- 1), siendo By B matrices constantes.

Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al mtodo DR, y se recomienda
resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de magnitudes y ngulos de
los voltajes complejos nodales.

Se obtiene la matriz B de la figura 3.1, resultando de la siguiente manera:

[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
=
nn nj ni n
j i j i
k
ij j i
k
ij j i
jn i j jj ji j
in j i ij ii i
n j i
B B B B
V V b V V b V V
B B B B
B B B B
B B B B
B
' 0 ' ' '
0 0
' ' ' '
' ' ' '
' 0 ' ' '
'
2
2
2
2 2 2 22
L L
M O M M M L M
L L
L L
L L
M L M M M O M
L L

(3.27)

Los elementos de B se calculan mediante las expresiones:

( )
( ) k
ij
k
ij
ij
b
x
B =
=
1
' (3.28)

( ) k
ij
j m
i m
im
ii
b
x
B =

1
' (3.29)

( ) k
ij
i m
j m
jm
jj
b
x
B =

1
' (3.30)

Por lo que el sistema de ecuaciones queda de la siguiente manera:

( )
( )
( ) ( )
( )
n
ij
j
i
nn nj ni n
j i j i
k
ij j i
k
ij j i
jn i j jj ji j
in j i ij ii i
n j i
n
n
ij
j
j
i
i
b
B B B B
V V
b V V b V V
B B B B
B B B B
B B B B
V
P
P
V
P
V
P
V
P

M
M
L L
M O M M M L M
L L
L L
L L
M L M M M O M
L L
M
M
2
2
2
2
2 2 2 22
2
2
' 0
' ' '
0 0
' ' ' '
' ' ' '
' 0
' ' '
(3.31)

Se resuelve el sistema de ecuaciones, y se actualiza el ngulo de fase y la susceptancia del CAS
de la forma siguiente:

( ) ( ) ( ) k
n
ij
j
i
k
n
ij
j
i
k
n
ij
j
i
b b b
M
M
M
M
M
M
2 2
1
2
(3.32)

Se actualiza la Y
nodal
del sistema elctrico de potencia, con el nuevo valor de la susceptancia del
CAS, para encontrar los valores de B.

Para obtener la matriz B de la figura 3.1, se obtiene de la siguiente manera:

[ ]
=
nn nj ni n
jn jj ji j
in ij ii i
n j i
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
B
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' '
3
3
3
3 3 3 33
L L
M O M M L M
L L
L L
M L M M O M
L L
(3.33)


y los elementos de B mediante las siguientes:

ij ij
B B = ' ' ij (3.34)
ii ii
B B = ' ' (3.35)

donde B
ij
y B
ii
son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. Entonces,
el sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma:

n
j
i
nn nj ni n
jn jj ji j
in ij ii i
n j i
n
n
j
j
i
i
V
V
V
V
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
M
M
L L
M O M M L M
L L
L L
M L M M O M
L L
M
M
3
3
3
3
3 3 3 33
3
3
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
(3.36)

Se resuelve el sistema de ecuaciones y se actualiza la magnitud del voltaje de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) k
n
j
i
k
n
j
i
k
n
j
i
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
M
M
M
M
M
M
3 3
1
3
(3.37)

Se repite el procedimiento, se calcula la nueva B y las desviaciones de potencia activa, se
obtiene los nuevos valores de ngulo de fase y de la susceptancia del CAS, se actualiza la Y
nodal

del sistema elctrico de potencia, se vuelve a calcular la B y las desviaciones de potencia
reactiva, y se obtienen los valores de magnitud de voltaje, esto se realiza hasta que el sistema
converge o hasta que llegue al nmero de iteraciones deseadas.

En la figura 3.2 se muestra el diagrama de flujos con el mtodo DR, en el cual se presentan la
modificaciones que resultan al incluir el CAS; estas modificaciones se presenta en la ecuacin
que limita el flujo de potencia activa por el CAS; tambin, se presenta los cambios de las
matrices B y B, estas matrices se modifican en cada iteracin durante todo el proceso del
mtodo DR, debido a que la susceptancia del CAS se modifica del mismo modo, as como la
matriz Y
nodal
.

DATOS DE
ENTRADA
CONSTRUIR Y
nodal
, ESPECIFICACIN DE VALORES
INICIALES:
( ) ( )
0 , 0 , , , , 0
) 0 ( 0 0
= = = KQ KP b V k
ij
CALCULAR:
( ) ( )
s i n i P y P
k
i
k
i
= ; , , 1 ; K
( ) ( ) '
,
k k
ij ij
P y P B

SI
p
tol P
max

Figura 3.2 Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido incluyendo el CAS.
RESOLVER:
[ ]
( )
[ ][ ]
( ) k k
B V P =
'

ACTUALIZAR:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
k k
k k
ij ij ij
b b b

+
+
= +
= +
k
k

NO
KP = 1
ACTUALIZAR:
k = k + 1
KQ = 1
NO
SI
RESOLVER:
[ ]
( )
[ ]
( )
''
k k
Q V B V =

ACTUALIZAR:
( ) ( ) ( ) k k k
V V V + =
+1

ACTUALIZAR:
[ ]
nodal
Y
CALCULAR:
( ) ( )
s i n i Q y Q
k
i
k
i
= ; , , 1 ; K
[ ]
' '
B
NO
Q
tol Q
max

KQ = 1
SI
KP = 1
NO
CALCULOS
FINALES
FIN
SI

3.4 EJEMPLO DE APLICACIN

En la figura 3.3 se muestra un sistema elctrico de potencia de cinco nodos, al cual se incluye el
CAS entre los nodos 5 y 3 del sistema; para resolver el problema de flujos de potencia se utiliza
el mtodo DR.

1 2
(1)
Gen. 2 Gen. 1
(2) (4) (3)
SD5
4 3 5
(5)
(6)
CAS
SD3 SD4

Figura 3.3 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

En la figura 3.4 se muestra el mismo sistema elctrico de cinco nodos con el modelo del CAS, el
cual se conecta a la lnea de transmisin (5) a travs del nodo adicional 6, para realizar el estudio
de flujos de potencia.

1 2
(1)
Gen. 2 Gen. 1
(2) (4) (3)
SD5
6 4 3 5
(5)
(6)
SD3 SD4
CAS

Figura 3.4 Sistema Elctrico de Potencia de cinco nodos incluyendo el Compensador Avanzado Serie,
agregando un nodo adicional.

En las tablas 3.1-3.4 se muestra los datos del sistema de cinco nodos; en la tabla 3.1 se dan los
datos de carga nodal del sistema, en la tabla 3.2 se muestra los datos de los nodos de voltaje
controlado, en la tabla 3.3 se dan los datos de la red del sistema, y la tabla 3.4 se muestran los
datos del CAS.

Tabla 3.1 Carga nodal del sistema de la figura 3.4.
Nodo MW MVAr
1 0.0 0.0
2 0.0 0.0
3 65.0 10.0
4 65.0 10.0
5 65.0 10.0
6 0.0 0.0

Tabla 3.2 Datos de nodos de voltaje controlado.
Nodo PG (MW) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V (pu)
1 300.0 999.0 -99.0 1.020
2 80.0 60.0 -60.0 1.030

Tabla 3.3 Datos de la red (pu).
Nodo Envo Nodo Recepcin r x y/2
1 2 0.0150 0.1592 0.0250
1 4 0.0200 0.2000 0.0300
2 3 0.0200 0.2000 0.0300
2 4 0.0170 0.1979 0.0350
3 5 0.0100 0.0900 0.0200
4 5 0.0005 0.0072 0.0600

Tabla 3.4 Datos del CAS.
Nodo
Envo
Nodo
Recepcin
) 0 (
53
b (pu) PESP (MW)
5 3 100.0 5.89942

Se obtiene la Y
nodal
, mediante inspeccin del sistema de la figura 3.4, resultando de la siguiente
forma:

[ ]
+ +
+
+ + +
+ +
+ + +
+ +
=
044 . 89 2195 . 1 00 . 100 0 . 0 976 . 10 2195 . 1
00 . 100 0 . 0 162 . 38 5988 . 9 22 . 138 5988 . 9
22 . 138 5988 . 9 06 . 148 525 . 10 016 . 5 4309 . 0 9505 . 4 4950 . 0
976 . 10 2195 . 1 876 . 15 7146 . 1 9505 . 4 4950 . 0
016 . 5 4309 . 0 9505 . 4 4950 . 0 103 . 16 5126 . 1 2261 . 6 5899 . 0
9505 . 4 4950 . 0 2261 . 6 5899 . 0 122 . 11 0817 . 1
j j j
j j j
j j j j
j j j
j j j j
j j j
Y
nodal

Esta matriz puede expresarse en coordenadas polares, donde el ngulo se encuentra en radianes:

[ ]

=
5571 . 1 0527 . 89 5708 . 1 0 . 100 6815 . 1 0432 . 11
5708 . 1 0 . 100 3244 . 1 3510 . 39 6401 . 1 5552 . 138
6401 . 1 5552 . 138 4998 . 1 4374 . 148 6565 . 1 0345 . 5 6705 . 1 9752 . 4
6815 . 1 0432 . 11 4632 . 1 9684 . 15 6705 . 1 9752 . 4
6565 . 1 0345 . 5 6705 . 1 9752 . 4 4771 . 1 1736 . 16 6647 . 1 2537 . 6
6705 . 1 9752 . 4 6647 . 1 2537 . 6 4738 . 1 1741 . 11
nodal
Y


El vector de magnitudes de voltaje iniciales est dado en (pu) y es el siguiente:

0 . 1
0 . 1
0 . 1
0 . 1
030 . 1
020 . 1
6
5
4
3
2
1
V
V
V
V
V
V

El Vector de ngulos de fase iniciales est dado en radianes y es el siguiente:

0175 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
6
5
4
3
2
1

Se obtiene el vector independiente de la potencia activa, mediante los siguientes clculos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
03 . 1
6565 . 1 * 0345 . 5 * 0 . 1
6705 . 1 * 9752 . 4 * 0 . 1 4771 . 1 * 1736 . 16 * 030 . 1 6647 . 1 * 2537 . 6 * 020 . 1
030 . 1 80 . 0
2
2

+
+ +
=
Cos
Cos Cos Cos
V
P

7431 . 0
03 . 1
0347 . 0 80 . 0
2
2
=
V
P

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0 . 1
6815 . 1 0175 . 0 0 * 0432 . 11 * 00 . 1 4632 . 1 * 9684 . 15 * 0 . 1 6705 . 1 * 9752 . 4 * 030 . 1 0 . 1 65 . 0
3
3
+ + +
=
Cos Cos Cos
V
P

8274 . 0
0 . 1
1774 . 0 65 . 0
3
3
=

=
V
P

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 . 1
6401 . 1 * 5552 . 138 * 0 . 1
4998 . 1 * 4374 . 148 * 0 . 1 6565 . 1 * 0345 . 5 * 030 . 1 6705 . 1 * 9752 . 4 * 020 . 1
0 . 1 65 . 0
4
4

+
+ +

=
Cos
Cos Cos Cos
V
P

6272 . 0
0 . 1
0228 . 0 65 . 0
4
4
=
+
=
V
P

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0 . 1
5708 . 1 0175 . 0 0 * 100 * 0 . 1 3244 . 1 * 3510 . 138 * 0 . 1 6401 . 1 * 5552 . 138 * 0 . 1 0 . 1 65 . 0
5
5
+ + + +
=
Cos Cos Cos
V
P

0999 . 1
0 . 1
7499 . 1 65 . 0
5
5
=
+
=
V
P


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0 . 1
5571 . 1 * 0527 . 89 * 0 . 1 5708 . 1 0 0175 . 0 * 100 * 0 . 1 6815 . 1 0 0175 . 0 * 0432 . 11 * 0 . 1 0 . 1
6
6
Cos Cos Cos
V
P + + +
=

5580 . 1
0 . 1
5580 . 1
6
6
=
V
P

Ecuacin para controlar el flujo de potencia del CAS:

( ) [ ] 0175 . 0 0 * 100 * 0 . 1 0 . 1 0589942 . 0
56
+ + = Sen P
8089 . 1
56
= P

Enseguida, se calcula a la matriz B, la cual queda de la siguiente forma:

[ ]

=
0175 . 0 0 . 100 0 . 100
0175 . 0 8889 . 88 0 . 100 1111 . 11
0175 . 0 0 . 100 8889 . 38 8889 . 138
8889 . 138 9419 . 148 0531 . 5
1111 . 11 1111 . 16 0 . 5
0531 . 5 0 . 5 3345 . 16
' B

donde el ltimo rengln y la ltima columna corresponden a la ecuacin del flujo de potencia
especificado. Con esta matriz, se formula el conjunto de ecuaciones para el incremento de los
ngulos de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:

8089 . 1
5580 . 1
0999 . 1
6272 . 0
8274 . 0
7431 . 0
0175 . 0 0 . 100 0 . 100
0175 . 0 8889 . 88 0 . 100 1111 . 11
0175 . 0 0 . 100 8889 . 38 8889 . 138
8889 . 138 9419 . 148 0531 . 5
1111 . 11 1111 . 16 0 . 5
0531 . 5 0 . 5 3345 . 16
1
56
6
5
4
3
2
b

Se resuelve el sistema de ecuaciones anteriores y se obtiene el valor de los incrementos de ngulo
de fase y de la susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:

7939 . 7
1502 . 0
1669 . 0
1618 . 0
1727 . 0
0574 . 0
56
6
5
4
3
2
b


Haciendo la actualizacin de ngulos de fase y de la susceptancia del CAS:

( ) ( ) ( )
2061 . 92
1677 . 0
1669 . 0
1618 . 0
1727 . 0
0574 . 0
7939 . 7
1502 . 0
1669 . 0
1618 . 0
1727 . 0
0574 . 0
0 . 100
0175 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 0 1
56
6
5
4
3
2
b

Se actualiza la Y
nodal
con el nuevo valor de la susceptancia del CAS, obtenindose la siguiente:

[ ]

=
5558 . 1 2596 . 81 5708 . 1 2061 . 90 6815 . 1 0432 . 11
5708 . 1 2061 . 90 3649 . 1 9480 . 49 6401 . 1 5552 . 138
6401 . 1 5552 . 138 4998 . 1 4374 . 148 6565 . 1 0345 . 5 6705 . 1 9752 . 4
6815 . 1 0432 . 11 4632 . 1 9684 . 15 6705 . 1 9752 . 4
6565 . 1 0345 . 5 6705 . 1 9752 . 4 4771 . 1 1736 . 16 6647 . 1 2537 . 6
6705 . 1 9752 . 4 6647 . 1 2537 . 6 4738 . 1 1741 . 11
nodal
Y

Para obtener el vector independiente correspondiente a la potencia reactiva, se ejecuta los
siguientes clculos:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 . 1
5708 . 1 1677 . 0 1727 . 0 * 0432 . 11 * 0 . 1
4632 . 1 * 9684 . 15 * 0 . 1 6705 . 1 0574 . 0 1727 . 0 * 9752 . 4 * 030 . 1
0 . 1 10 . 0
3
3

+ +
+ +

=
Sen
Sen Sen
V
Q

0003 . 0
0 . 1
0997 . 0 10 . 0
3
3
=
+
=
V
Q

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 . 1
6401 . 1 1669 . 0 1618 . 0 * 5552 . 138 * 0 . 1 4998 . 1 * 4374 . 148 * 0 . 1
6565 . 1 0574 . 0 1618 . 0 * 0345 . 5 * 030 . 1 6705 . 1 0 . 0 1618 . 0 * 9752 . 4 * 020 . 1
0 . 1 10 . 0
4
4

+ + +
+ +

=
Sen Sen
Sen Sen
V
Q

1001 . 0
0 . 1
2001 . 0 10 . 0
4
4
=
+
=
V
Q

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 . 1
5708 . 1 1677 . 0 1669 . 0 * 2061 . 92 * 0 . 1
3692 . 1 * 9480 . 49 * 0 . 1 6401 . 1 1618 . 0 1669 . 0 * 5552 . 138 * 0 . 1
0 . 1 10 . 0
5
5

+ +
+ +

=
Sen
Sen Sen
V
Q

0908 . 0
0 . 1
0092 . 0 10 . 0
5
5
=
+
=
V
Q

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 . 1
5558 . 1 * 2596 . 81 * 0 . 1
5708 . 1 1669 . 0 1677 . 0 * 2061 . 90 * 0 . 1 6815 . 1 1727 . 0 1677 . 0 * 0432 . 11 * 0 . 1
10 . 0
6
6

+
+ + + +
=
Sen
Sen Sen
V
Q

0261 . 0
0 . 1
0261 . 0
6
6
= =
V
Q


A continuacin, se obtiene la matriz B como se muestra a continuacin:

[ ]

=
2505 . 81 2061 . 92 9756 . 10
2061 . 92 9562 . 45 2223 . 138
2223 . 138 0638 . 148
9756 . 10 8761 . 15
' ' B

Se obtiene el sistema de ecuaciones para el modelo de potencia reactiva, de la siguiente forma:

0261 . 0
0908 . 0
1001 . 0
0003 . 0
2505 . 81 2061 . 92 9756 . 10
2061 . 92 9562 . 45 2223 . 138
2223 . 138 0638 . 148
9756 . 10 8761 . 15
1
6
5
4
3
V
V
V
V

Se resuelve el conjunto de ecuaciones anteriores y se obtiene los valores de incrementos de
magnitud de voltaje, como se muestra:

0021 . 0
0023 . 0
0029 . 0
0015 . 0
6
5
4
3
V
V
V
V

Haciendo la actualizacin de la magnitud de voltaje, se tiene:

( ) ( ) ( )
0021 . 1
0023 . 1
0029 . 1
0015 . 1
0021 . 0
0023 . 0
0029 . 0
0015 . 0
0 . 1
0 . 1
0 . 1
0 . 1
0 0 1
6
5
4
3
V
V
V
V

Hasta aqu, se ha completado una iteracin del mtodo desacoplado rpido. Aplicando la misma
secuencia, se realiza un total de 10 iteraciones, cuyos resultados se muestran a continuacin. La
tabla 3.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del sistema elctrico de
potencia, donde se observa con claridad que, despus de la segunda iteracin, las magnitudes de
voltaje permanecen prcticamente constantes.

Tabla 3.5 Magnitudes de voltaje nodal (pu) para cada iteracin del proceso de solucin.
Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200
2 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300
3 1.0000 1.0015 1.0018 1.0015 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017 1.0017
4 1.0000 1.0029 1.0031 1.0033 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032 1.0032
5 1.0000 1.0023 1.0026 1.0028 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027 1.0027
6 1.0000 1.0021 1.0025 1.0020 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023 1.0023

En la figura 3.5 se muestra la grfica de estas variaciones de magnitudes de voltaje nodal, en
donde se observa que despus de la tercera iteracin los incrementos de la magnitud de voltaje se
mantienen constantes.

Figura 3.5 Grfica de las magnitudes de voltaje (pu) en cada iteracin.

La tabla 3.6 muestra los valores que toman los ngulos de fase nodales y se observa claramente
que, despus de la tercera iteracin, ya no hay variaciones significativas, de modo que los
ngulos permanecen constantes.

Tabla 3.6 ngulos de fase nodales (radianes) durante el proceso iterativo.
Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -0.0574 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552 -0.0552
3 0.0000 -0.1727 -0.1692 -0.1690 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691 -0.1691
4 0.0000 -0.1618 -0.159+ -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599 -0.1599
5 0.0000 -0.1669 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650 -0.1650
6 -0.0175 -0.1677 -0.1639 -0.1637 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638 -0.1638

Debe notarse que el ngulo de fase del nodo 6 se inicializa en un valor diferente de cero (-0.0175
radianes) equivalente a -1, con el fin de que el conjunto de ecuaciones sea linealmente
independiente, es decir, para que la matriz B tenga su matriz inversa. Adems, puede notarse que
los ngulos de fase permanecen constantes despus de la tercera iteracin, lo cual se ilustra en la
figura 3.6.


Figura 3.6 Comportamiento de ngulos de fase nodales (radianes) en cada iteracin.

La tabla 3.7 muestra los valores de los ngulos de fase nodales de la tabla 3.6, pero en grados.
Estos resultados se presentan adems grficamente en la figura 3.7.

Tabla 3.7 Valores de ngulos de fase nodales (grados), durante el proceso de solucin.
Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -3.2503 -3.0536 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570 -3.0570
3 0.0000 -10.0241 -9.6338 -9.6349 -9.6361 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360 -9.6360
4 0.0000 -9.2483 -9.1089 -9.1103 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101 -9.1101
5 0.0000 -9.5407 -9.3994 -9.4009 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006 -9.4006
6 -1.0027 -9.7206 -9.3356 -9.3319 -9.3334 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333 -9.3333

Figura 3.7 Grfica del comportamiento del ngulo de fase (en grados) durante el proceso iterativo.

La tabla 3.8 muestra los valores de los incrementos de la susceptancia del CAS, en donde se
observa que, despus de la quinta iteracin, este valor permanece constante. Esto se muestra
grficamente en la figura 3.8. Correspondientemente, la reactancia serie tendr el mismo
comportamiento, tendiendo a un valor final de -0.02 pu.

Tabla 3.8 Valores de la susceptancia del CAS (pu), durante el proceso iterativo.
Iteracin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b
56
100 78.7044 89.2433 47.5143 49.9935 49.9817 49.9815 49.9815 49.9815 49.9815 49.9815

Figura 3.8 Grfica del comportamiento de la Susceptancia del compensador avanzado serie que se encuentra
conectado entre en 5 y 6 del Sistema de prueba.

La tabla 3.9 muestra los valores de los flujos de potencia activa especificado y de potencia activa
a travs del CAS, calculados en cada iteracin, as como la suma algebraica de ambos, en donde
se puede observar que el flujo calculado despus de la sexta iteracin es igual que el especificado.
Esto se ilustra en la figura 3.9.

Tabla 3.9 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a
travs del CAS del sistema de prueba.
Nmero de Iteraciones
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P
ESP
0.0000 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589
P
CAL
0.0000 -1.7499 -0.2475 0.1044 0.0573 0.0588 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589 0.0589
Desbalance 0.0000 1.8088 0.3064 -0.0455 0.0015 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000


Figura 3.9 Grfica de los flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica, a travs del
CAS del sistema de prueba.

La tabla 3.10 muestra los valores de desviaciones de potencia activa nodal, as como las
correspondientes al compensador avanzado serie, en donde se observa que los nodos 2, 3 y 4
despus de la cuarta iteracin presentan una desviacin de potencia activa igual a cero; en cambio
en los nodos 5 y 6 esto ocurre hasta la sexta iteracin, teniendo el mismo comportamiento la
desviacin del flujo de potencia activa a travs del CAS. Esto implica que la inclusin de la
ecuacin del flujo de potencia activa causa un cierto retraso en la convergencia, debido a que los
coeficientes de la matriz B correspondientes a esta ecuacin son menores en magnitud, con
respecto a los que se relacionan con las ecuaciones de balance de potencia nodal. Sin embargo,
como se pudo observar en este ejemplo, slo se requiri de dos iteraciones adicionales. La
correspondiente grfica se presenta en la figura 3.10.

Tabla 3.10 Desviaciones de potencia activa nodal y del flujo especificado a travs del CAS.
Iteracin
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 0.7638 0.0097 -0.0007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 -0.8444 0.0174 -0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 -0.6272 0.0026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 1.0999 0.3103 -0.0454 0.0016 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 -1.5555 -0.3063 0.0458 -0.0016 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
P
56
1.8088 0.3064 -0.0455 0.0015 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

La tabla 3.11 muestra los valores de desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se observa
que en los nodos 3 y 4 la desviacin de potencia reactiva tiene a ser cero despus de la tercera
iteracin, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviacin de potencia reactiva tiende a cero despus
de la cuarta iteracin, esto, debido a las correcciones que se introducen por los cambios que hay
en la susceptancia del CAS. Su correspondiente grfica se presenta en la figura 3.11. Debe
mencionarse que su efecto es menor, con respecto al comportamiento de la potencia activa,
debido precisamente al principio de desacoplamiento. Sin embargo, este comportamiento se
puede modificar en casos donde no hay un soporte adecuado de voltaje.

Figura 3.10 Grfica de las desviaciones de potencia activa nodal y del flujo a travs del CAS.

Tabla 3.11 Valores de desviaciones de la potencia reactiva nodal, durante el proceso iterativo.
Iteracin
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 0.0139 0.0022 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.1002 0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -0.0904 0.0009 -0.0031 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.0002 -0.0012 0.0031 -0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 3.11 Grfica de las desviaciones de potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.

A fin de demostrar que el CAS controla efectivamente el flujo de potencia activa, en la tabla 3.12
se presenta los resultados de magnitudes de voltaje y ngulos complejos nodales, considerando la
existencia del CAS, as como de la inclusin de compensacin serie fija (CSF). El valor de la

reactancia serie ajustable, obtenido en el primer caso, se substituye en los datos de CSF del
segundo caso (-0.02 pu). Como es de esperarse, ambas soluciones son iguales, lo cual demuestra
que la inclusin del modelo del CAS en el Mtodo DR es correcta y el modelo ejerce su accin
de controlar el flujo de potencia de manera adecuada.

Tabla 3.12 Soluciones del problema de flujos de potencia con el CAS y una CSF equivalente.
Caso con compensacin serie fija Caso con control del flujo mediante el CAS
Nodo Magnitud de Voltaje ngulo de Fase Magnitud de Voltaje ngulo de Fase
1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000
2 1.0300 -3.1637 1.0300 -3.1636
3 1.0017 -9.6876 1.0017 -9.6875
4 1.0032 -9.1620 1.0032 -9.1620
5 1.0027 -9.4522 1.0027 -9.4522
6 1.0023 -9.3850 1.0023 -9.3849

En la tabla 3.13 se muestra los nueve valores de la matriz B que estn cambiando en cada
iteracin, debido al ajuste de la susceptancia serie del CAS, donde se observa que en la primera
iteracin se empieza con un valor de la susceptancia de 100 pu y la manera en que se va
convergiendo a un valor de 50.0 pu, a cuyo valor ya hay una aproximacin significativa a partir
de la sexta iteracin. Obviamente, que los valores de diferencias angulares y de voltaje tienen un
comportamiento similar, lo cual se refleja en los elementos del ltimo rengln.

Tabla 3.13 Valores de los elementos de la matriz B que cambian en cada iteracin.
Iteracin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B'
44
38.8889 46.6828 -5.4681 111.5010 90.2433 88.7321 88.8922 88.8917 88.8917 88.8917
B
45
100.0000 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972
B
46
-0.0175 -0.0008 0.0011 0.0013 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012
B
54
100.0000 92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972
B
55
-88.8889 -81.0950 -133.2459 -16.2767 -37.5345 -39.0456 -38.8856 -38.8860 -38.8860 -38.8860
B
56
0.0175 0.0008 -0.0011 -0.0013 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012 -0.0012
B
64
-100.000 -92.6187 -145.0955 -27.5203 -48.8889 -50.4079 -50.2470 -50.2474 -50.2475 -50.2475
B
65
100.0000 92.6187 145.0955 27.5203 48.8889 50.4079 50.2470 50.2474 50.2475 50.2475
B
66
-0.0175 -0.0008 0.0011 0.0013 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012 0.0012

En la tabla 3.14 se muestra los valores de la matriz B que estn cambiando durante el proceso
iterativo. En este caso, se trata de nicamente cuatro elementos, debido a que se debe reflejar el
ajuste en la matriz de admitancias nodal por el cambio en la susceptancia del CAS. Se observa un
comportamiento similar, en cuanto a la tendencia de los cambios con respecto al modelo de
potencia activa, aunque aqu se converge en cuatro iteraciones, prcticamente a la solucin.

Tabla 3.14 Valores de los elementos de la matriz B que cambian durante el proceso iterativo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
33
45.9562 -6.1947 110.7745 89.5167 88.0055 88.1656 88.1652 88.1651 88.1651 88.1651
B
34
92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972 49.9972
B
43
92.2061 144.3570 27.3879 48.6456 50.1568 49.9967 49.9971 49.9972 49.9972 49.9972
B
44
-81.2505 -133.4014 -16.4322 -37.6900 -39.2012 -39.0411 -39.0415 -39.0415 -39.0415 -39.0415

3.5 CONCLUSIONES

1. Se present el desarrollo del modelado del CAS para el mtodo del Desacoplado Rpido
(DR), considerando las mismas simplificaciones aplicadas en la obtencin de las matrices
B y B, para la ecuacin del flujo de potencia activa controlado por el CAS.

2. Se desarroll con detalle un ejemplo numrico ilustrativo, para un sistema de prueba donde
se incluye el CAS, y aplicando el mtodo DR, cuyos resultados, despus de 10 iteraciones,
muestran que el proceso de convergencia no se ve afectado de manera considerable, sobre
todo para el modelo de potencia reactiva. Adems, se comprueba que el modelo del CAS ha
sido implantado de manera adecuada, obteniendo la misma solucin en un caso equivalente
de compensacin fija.

CAPTULO CUATRO

METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA
TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

4.1 INTRODICCIN

En este captulo, se presenta la tcnica de modificacin matricial, la cual es aplicable en casos
donde ya se ha obtenido una solucin inicial y se desea obtener una nueva solucin relacionada
con cambios en la matriz de coeficientes. Este es el caso precisamente de la solucin del
problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del compensador avanzado serie, el cual
causa que las matrices de coeficientes B y B tengan cambios en algunos de sus elementos
durante el proceso iterativo.

Como tambin se mencion en el Captulo 1, esta tcnica puede aplicarse de una manera tal que
resulta independiente de la localizacin de los elementos que se modifican durante el proceso de
solucin. Esta es la principal causa por la cual se decidi utilizar esta tcnica, en lugar de la
tcnica de refactorizacin parcial. Esta caracterstica se podr observar durante la descripcin de
la tcnica de modificacin matricial que se presenta a continuacin.

4.2 FACTORIZACION POR BLOQUES

Los conceptos de factorizacin de los elementos de una matriz, uno a uno, pueden extenderse a
matrices particionadas [39]. Considrese:

=
22 21
12 11
A A
A A
A

CAPTULO CUATRO METODOLOGA PROPUESTA USANDO LA TCNICA DE MODIFICACIN MATRICIAL

donde A
11
y A
22
son submatrices cuadradas, las cuales pueden llamarse bloques diagonales. En
general, puede suponerse que A
11
y A
22
son submatrices no diagonales, es decir, con elementos no
nicamente en su diagonal principal. La factorizacion LU de A puede escribirse en la forma:

=
22
12 11
22 21
11
22 21
12 11
U
U U
L L
L
A A
A A
A

donde L
11
y L
22
son submatrices triangulares inferiores, mientras que U
11
y U
22
son submatrices
triangulares superiores. Esto es justamente una particin de la factorizacin LU de A. Del
producto matricial anterior, se obtiene las siguientes relaciones:

11 11 11
U L A = (4.1)
12 11 12
U L A = (4.2)
11 21 21
U L A = (4.3)
22 22 12 21 22
U L U L A + = (4.4)

o tambin:

22 22 12 21 22 22
U L U L A A = = (4.5)

Ejemplo: Sea A una matriz de orden 3, y particionada en la forma indicada:

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A

Entonces,

=
22 21
12 11
11
a a
a a
A ; ;
=
23
13
12
a
a
A [ ]
32 31 21
a a A = ; [ ]
33 22
a A =

La factorizacin LU de A es:

= =
33
23 22
13 12 11
33 32 31
22 21
11
u
u u
u u u
l l l
l l
l
LU A

donde L y U se particionan en forma semejante a la que A fue particionada. Entonces, puede
formarse los conjuntos de ecuaciones siguientes:

= =
22
21 11
22 21
11
22 21
12 11
11 11 11
u
u u
l l
l
a a
a a
U L A

= =
=
23
13
22 21
11
12 11
23
13
12
u
u
l l
l
U L
a
a
A
[ ] [ ]

= = =
22
12 11
32 31 32 31 11 21 12
u
u u
l l a a U L A
[ ] [ ] [ ][
33 33
23
13
32 31 33 22 22 12 21 22
u l
u
u
l l a U L U L A +
= = + = ]

De las expresiones anteriores puede notarse lo siguiente:

L
11
y U
11
se obtienen factorizando A
11
.
U
12
se obtiene por columnas, mediante una substitucin hacia adelante.
L
21
se obtiene por renglones, mediante una substitucin hacia adelante.
L
22
y U
22
se obtienen en forma semejante a L
11
y U
11.

Este proceso se ilustra a continuacin.

De la ecuacin (4.1):

22
12 11
22 21
11
22 21
21 11
u
u u
l l
l
a a
a a

Entonces,

11 11 11
u l a =

y sabiendo que tanto u
11
como u
22
son iguales a 1, se obtiene:

11 11
l a =

Conociendo el valor de l
11
, se puede conocer los restantes:

12 11 12
u l a = y de aqu,
11
12
12
l
a
u =
11 21 21
u l a = de donde:
21 21
a l =
22 12 21 22 22 12 21 22
l u l u l u l a + = + =

Despejando a l
22
:

12 21 22 22
u l a l =

Una vez conocidas las submatrices L
11
y U
11
, U
12
se obtiene de (4.2):

12 11 12
U L A =

23
13
22 21
11
23
13
u
u
l l
l
a
a

13 11 13
u l a = y se obtiene
11
13
13
l
a
u =
23 22 13 21 23
u l u l a + =

y de aqu:

( )
22
13 21 23
23
l
u l a
u

=

y de la ecuacin (4.3):

[ ] [ ]

=
22
12 11
32 31 32 31
u
u u
l l a a
11 31 31
u l a = , de donde:
31 31
a l =
32 12 31 22 32 12 31 32
l u l u l u l a + = + =

y de aqu:

12 31 32 32
u l a l =

Finalmente, la ecuacin (4.4):

[ ] [ ] [ ][ ]
33 33 23 32 13 31 33 33
23
13
32 31 33
u l u l u l u l
u
u
l l a + + = +
=

y despejando a l
33
:

23 32 13 31 33 33
u l u l a l =

Puede verificarse que este mismo resultado se obtiene de (4.5):

[ ] [ ] [ ][
33 33
23
13
32 31 33
u l
u
u
l l a =
]

Obtenindose:

33 23 32 13 31 33
l u l u l a =

Adems de factorizar A en la forma:

22
12 11
22 21
11
22 21
12 11
U
U U
L L
L
A A
A A
(4.6)


Puede obtenerse:

I
U I
A A
A
A A
A A
12
22
21
11
22 21
12 11
(4.7)

22
12 11
21 22 21
12 11
A
A A
I L
I
A A
A A
(4.8)

donde estas formas particionadas pueden ser tiles cuando se resuelve conjuntos de ecuaciones
lineales muy grandes, debido a que las sustituciones hacia delante o hacia atrs permiten explotar
la dispersidad de A.

Por otro lado, el clculo de U
12
en (4.6) se obtiene al resolver la ecuacin:

12 12 11
A U L = (4.9)

Asimismo, una columna a la vez de U
12
y los renglones de L
21
o L
21
, pueden obtenerse en forma
semejante.

4.2.1 Uso de la Particin para el Manejo de Perturbaciones de Rango Bajo

Considrese el caso en que Ax=b ya ha sido resuelto [39], y se desea resolver el problema
perturbado:

( ) b x A A = + (4.10)

donde A es una matriz de rango bajo, es decir,

Rango(A) > Rango(A)

Primeramente, supngase que la perturbacin puede rearreglarse en forma tal que:

=
22
0
0 0
A
A (4.11)

Es decir, que el problema dado puede permutarse, tal que todas las modificaciones de Ax=b
queden en la parte inferior derecha de la matriz. Si A se particiona como en (4.11), la
aproximacin obtenida puede resultar ventajosa para resolver (4.10). Todo lo que se requiere, es
obtener la factorizacin del trmino de A modificado, en este caso, (A
22
+ A
22
). Usando la
ecuacin (4.8):

+

22
12 11
21 22 22 21
12 11
A
A A
I L
I
A A A
A A

Se obtiene la relacin:

11
12
21
A L A

=

Premultiplicando por :
1
11
A

12
1
11 21

= L A A

Adems:

22
12
12
22 22

+ = + A A L A A

Sustituyendo el valor de : 21

L

22
12
1
11 21 22 22

+ = + A A A A A A

y de aqu:

22 12
1
11 21 22
22 A A A A A A + =

(4.12)

donde es el factor de la matriz perturbada que no se conoce. 22

A

Si los cambios no pueden restringirse a la forma (4.11), pero A puede particionarse en la forma:

=
22
12
0
0
A
A
A (4.13)

todava puede tomarse ventaja del uso de la particin. Sin embargo, ntese que normalmente un
cambio en un elemento no diagonal, provoca una modificacin al elemento diagonal
correspondiente a su rengln, as como al elemento diagonal correspondiente a su columna (la
matriz de admitancias nodal es un ejemplo), para lo cual resulta adecuado particionar A como
en (4.11).

Existen algunos costos que no son obvios, de acuerdo a esta forma de resolver este problema.
Primero la perturbacin A restringe la seleccin de la particin, y esto puede entrar en conflicto
con otros objetivos, tal como mejorar la eficiencia en la solucin Ax=b. Segundo, existe la
posibilidad de que se desee resolver una serie de problemas perturbados:

( )
( ) b x A A
i
= + ; i=1,2, (4.14)

Si cada A
(i)
correspondiera a cambios en una submatriz distinta de A, la particin tendra que
hacerse de manera tal que todo el tiempo A
22
(o A
12
, A
21
y A
22
) contuviera todos estos cambios. A
continuacin, se presenta una forma de modificar A usada para resolver el problema perturbado,
sin restringir la manera en la que se resuelve el problema original Ax=b.


4.2.3 Frmula de Modificacin Matricial

Esta frmula fue definida por Sherman y Morrison en 1949 para cambios de rango 1, referencias
[13,14], y fue generalizado por Woodbury en 1950, referencia [15].

Expresada en trminos de inversas matriciales, esta frmula es:

( ) ( )
1
1
1 1 1 1
1

+ = + A W V A W S V A A VSW A
T T T
(4.15)

donde VSW
T
es una matriz de rango k y V y W son matrices de orden nk, mientras que S es de
orden k, con k<<n.

Si se est trabajando con A dispersa, la ecuacin (4.15) no es atractiva, debido a que usualmente
A
-1
ser una matriz muy densa (poco dispersa). Postmultiplicando (4.15) por b:

( ) ( ) b A W V A W S V A b A b VSW A
T T T 1
1
1 1 1 1
1

+ = + (4.16)

Observndose en (4.16) que la solucin del problema perturbado est dada por la solucin
original A
-1
b y un trmino de correccin.

Ejemplo: Supngase el conjunto de ecuaciones siguiente:

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
66 65 64
56 55 54
46 45 44 42
33 32
24 23 22 21
12 11
b
b
b
b
b
b
x
x
x
x
x
x
a a a
a a a
a a a a
a a
a a a a
a a

y que una vez resuelto, se modifica o perturba a los elementos a
22
, a
44
, a
42
, a
24
. Entonces,

;
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
W V =

=
44 42
24 22
a a
a a
S

Aplicando la ecuacin (4.16):

T T T 1
1
1 1 1 1
1

+ = +


donde:

6
5
4
3
2
1
1
x
x
x
x
x
x
b A

64 62
54 52
44 42
34 32
24 22
14 12
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 34 23 22 21
16 15 14 13 12 11
1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
m m
m m
m m
m m
m m
m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
m m m m m m
V A

donde M = A
-1
. Las dos columnas de M pueden obtenerse resolviendo el conjunto de ecuaciones:

j j
e M A =

donde e
j
y M
j
son las j-simas columnas de las matrices identidad y M, respectivamente. En este
caso, j = 2, 4.

El trmino (S
-1
+ W
T
A
-1
V) se desarrolla en la forma:

1
64 62
54 52
44 42
34 32
24 22
14 12
1
44 42
24 22
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0

m m
m m
m m
m m
m m
m m
a a
a a

22 21
12 11
1
44 42
24 22
1
44 42
24 22
d d
d d
m m
m m
a a
a a


Por otro lado,

= =
4
2
6
5
4
3
2
1
1
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
x
x
x
x
x
x
x
x
X W b A W
T T

Por lo tanto, la solucin para este caso es:

( )

= +

4
2
22 21
12 11
64 62
54 52
44 42
34 32
24 22
14 12
6
5
4
3
2
1
1
x
x
d d
d d
m m
m m
m m
m m
m m
m m
x
x
x
x
x
x
b VSW A
T

4.3 METODOLOGIA PROPUESTA

Para resolver el problema de flujos de potencia usando el mtodo DR, y aplicando la Tcnica de
Modificacin Matricial (TMM), considere el sistema elctrico de la figura 4.1, donde se detalla la
inclusin del CAS.

Figura 4.1 Sistema Elctrico de Potencia incluyendo el Compensador Avanzado Serie.

La aplicacin de la TMM al Mtodo DR, para resolver el problema de flujos de potencia, es a
partir de la segunda iteracin del Mtodo DR. En la primera iteracin del Mtodo DR, para
resolver el problema de flujos de potencia de la figura 4.1, se realiza los siguientes pasos:

1. Se calcula la matriz de admitancias nodal, Y
nodal
, del sistema elctrico de potencia,
incluyendo el valor inicial de la susceptancia del CAS.

m i
Sistema Elctrico
de potencia
Sistema Elctrico
de potencia
0 m
y
0 j
y
j
P
Esp
CAS
jm
y
ij
y

2. Se calcula el vector de desviaciones de potencia activa con la ecuacin (2.26) y con la
ecuacin (2.45) para controlar el flujo de potencia activa para el CAS.

3. Se calcula la matriz Bpara el sistema, la cual est dada por la ecuacin (3.27), como se
muestra a continuacin:

[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
=
nn nj ni n
j i j i
k
ij j i
k
ij j i
jn i j jj ji j
in j i ij ii i
n j i
B B B B
V V b V V b V V
B B B B
B B B B
B B B B
B
' 0 ' ' '
0 0
' ' ' '
' ' ' '
' 0 ' ' '
'
2
2
2
2 2 2 22
L L
M O M M M L M
L L
L L
L L
M L M M M O M
L L

(4.17)

En la parte central se observa a los nueve elementos que sern modificados por la
actualizacin de los elementos de la ecuacin correspondiente al flujo a travs del CAS y
los elementos de la propia matriz.

Los elementos de B que no estn relacionados con el CAS, se calculan mediante la
ecuacin (3.28 - 3.30), mientras que los elementos a agregar por el modelo del CAS se
calculan con la ecuacin (4.17).

4. Se resuelve la ecuacin (3.31), se actualizan los ngulos de fases y la susceptancia con la
ecuacin (3.32), se hace la actualizacin de la Y
nodal
.

5. Se calcula la matriz B para la figura 4.1, est dada por la ecuacin (3.33), como se

[ ]
=
nn nj ni n
jn jj ji j
in ij ii i
n j i
B B B B
B B B B
B B B B
B B B B
B
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' '
3
3
3
3 3 3 33
L L
M O M M L M
L L
L L
M L M M O M
L L
(4.18)

Donde se observa que los elementos que sern modificados por el CAS, son los que estn
dentro del cuadro en la matriz B, por lo que matriz B son los elementos imaginarios de
la matriz Y
nodal
. Los elementos de B se calculan mediante la ecuacin (3.34 - 3.35).

6. Se resuelve la ecuacin (3.36) y se actualiza la magnitud de voltaje con la ecuacin
(3.37).


4.3.1 Utilizacin de la Tcnica de Modificacin Matricial Para la Solucin de los Modelos
Linealizados del Mtodo del Desacoplado Rpido

La aplicacin de la TMM se aplica a los modelos de potencia activa y reactiva del mtodo DR, tal
como se describe a continuacin.

Se parte del modelo calculado considerando condiciones iniciales, de acuerdo a lo descrito
anteriormente. A partir de la segunda iteracin, se utiliza la TMM, a fin de reflejar los cambios en
las matrices de coeficientes B y B del mtodo DR. Para esto, se aplica la ecuacin (4.16):

T T T 1
1
1 1 1 1
1

+ = +

Las perturbaciones se realizan para los elementos que se encuentran en el cuadro dentro de las
matrices B y B de las ecuaciones (4.17) y (4.18), respectivamente.

Para perturbar a la matriz B, se construye las matrices V
B
y W
T
B
, las cuales permiten identificar
la posicin de los elementos que sern perturbados en la matriz A
-1
por la matriz de perturbacin
S
B
, ser de la sigue forma:

[ ] [
' '
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
B B
W V =
=
M M M
M M M
] (4.19)

donde V
B
y W
B
son matrices de orden (n-1)3, debido a que los elementos que son modificados
en la matriz B representan una submatriz de orden 3.

En este caso, la matriz A
-1
en (4.16) corresponde a la matriz [B]
-1
, como se muestra a
continuacin:

[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
2
2
2 2 2 22
1 1
' 0 ' ' '
0 0
' ' ' '
' ' ' '
' 0 ' ' '
'
= =
nn nj ni n
j i j i
k
ij j i
k
ij j i
jn i j jj ji j
in j i ij ii i
n j i
B B B B
V V b V V b V V
B B B B
B B B B
B B B B
B A
L L
M O M M M L M
L L
L L
L L
M L M M M O M
L L

(4.20)

donde, como ya se haba explicado, B se calcula al inicio del proceso y permanece constante.


El vector b de la ecuacin (4.16), es el vector independiente del modelo de potencia activa del
mtodo DR, como se muestra a continuacin:

=
n
n
ij
j
j
i
i
V
P
P
V
P
V
P
V
P
b
M
M
2
2
(4.21)

Entonces, la solucin de este modelo, A
-1
b, est representada en el siguiente vector:

( ) 1
2
1
=
k
n
ij
j
i
b
b A
M
M
(4.22)

donde se incluye a los incrementos de ngulos de fase y al incremento de la susceptancia del
CAS.

La matriz de perturbacin, S
B
, contiene a los elementos que se modifican en la matriz B por
efecto de los ajustes del modelo del CAS. En trminos generales, esta matriz est dada en la
forma:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

=
j j i j i ij
k
ij i j ij
k
ij j i
j i j ij
k
ij ij
k
ij
j j i ij
k
ij ij
k
ij
B
V V b b V V b b V V
b b b b
b b b b
S

0 0
0 0
0 0
'
(4.23)

Donde se puede observar que las dos primeras filas o columnas son iguales, por lo que la matriz
de perturbacin S
B
es una matriz singular.


Para el modelo de potencia reactiva, se tiene que construir las matrices V
B
y W
T
B
las cuales
resultan en:

[ ] [
' ' ' '
0 0
1 0
0 1
0 0
B B
W V =
=
M M
M M
]

siendo de orden (n-n
g
-1)2, debido a que solamente cuatro elementos se deben modificar en este
modelo. En este caso, la matriz de coeficientes es la matriz B, mientras que el vector b ser el
vector de incrementos de magnitudes de voltaje.

Para el modelo de potencia reactiva, la matriz de perturbacin S
B
es de la siguiente forma:

=
ij ij
ij ij
B
b b
b b
S
' '
(4.24)

donde se observa que es singular.

De acuerdo a lo descrito anteriormente, las dos matrices de perturbacin son singulares, por lo
que no es posible aplicar directamente la TMM. En la siguiente seccin, se describe la manera en
que se resuelve este inconveniente y la TMM se aplica de manera eficiente a la solucin de los
modelos lineales de potencia activa y reactiva del mtodo DR.

4.3.2 Modificacin a la Aplicacin de la TMM

Considere la Figura 4.2, donde se tiene el circuito del CAS en serie con la lnea de transmisin
compensada. Para eliminar la singularidad de las matrices de perturbacin S
B
y S
B
, desde la
primera iteracin se introduce una perturbacin a las matriz B, consistente en agregar en el
diagonal correspondiente al nodo de envo (nodo j) el valor de la susceptancia en derivacin del
circuito de la lnea, mientras que en la matriz B se introduce una perturbacin consistente en
eliminar tal valor de su diagonal correspondiente al mismo nodo j.

Figura 4.2 Inclusin del Compensador Avanzado Serie al SEP mediante un nodo adicional.
m i
0 m
y
0 j
y
j
P
Esp
CAS
jm
y
ij
y

Sabiendo que los parmetros del circuito de la figura 4.2 son los siguientes:

) (
jm jm jm
jb g y =
0 0 j j
jb y = ,
0 0 m m
jb y =
ij ij
jb y =

y, de acuerdo a lo planteado arriba, debido a la perturbacin que se le agrega a la matriz B se
tiene lo siguiente:

[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )

+
=
nn nj ni n
j i j i
k
ij j i
k
ij j i
jn i j jj ji j
in j i ij j ii i
n j i
p
B B B B
V V b V V b V V
B B B B
B B b B B
B B B B
B
' 0 ' ' '
0 0
' ' ' '
' ' ' '
' 0 ' ' '
'
2
2
0 2
2 2 2 22
L L
M O M M M L M
L L
L L
L L
M L M M M O M
L L

(4.25)

Al finalizar la primera iteracin, la cual se resuelve con la matriz B
p
, la TMM se aplica a fin de
eliminar el efecto de la perturbacin aplicada en la matriz B. Es decir, despus de resolver por
primera vez el modelo de potencia activa:

[ ] [ ][ ]
) 0 ( '
/
p p
B V P = ,

se forma la siguiente matriz de perturbacin:

0 ' j B
jb S = (4.24)

la cual tiene su inversa:

0
1
'
1
j
B
jb
S
(4.27)

Los vectores V
B
y W
T
B
, para la primera iteracin ser de la forma siguiente:

[ ] [
' '
0
1
0
0
0
B B
W V =
=
M
M
] (4.28)

Ya una vez formados estos arreglos matriciales, se obtiene la solucin sin la perturbacin, es
decir, se aplica:

T T T 1
1
1 1 1 1
1

+ = +

donde A=B
P
y [A
-1
b]=[]
(0)
p
. Desarrollado este ltimo trmino:

) 0 (
2
1
p
n
ij
j
i
b
b A
M
M
(4.29)

Para la segunda iteracin, la perturbacin anterior se agrega a las perturbaciones creadas por los
ajustes del valor de la susceptancia serie del CAS, as como en voltajes y diferencias angulares
asociados al mismo, de modo que la matriz de perturbacin S
B
resulta en la siguiente:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

=
j j i j i ij
k
ij i j ij
k
ij j i
j i j ij
k
ij ij
k
ij
j j i ij
k
ij j ij
k
ij
B
V V b b V V b b V V
b b b b
b b jb b b
S

0 0
0 0
0
0
0
'
(4.30)

Actuando de manera similar para el modelo de potencia reactiva, la matriz B perturbada, en la
primera iteracin, queda de la siguiente forma:

[ ]
=
nn nj ni n
jn jj ji j
in ij j ii i
n j i
p
B B B B
B B B B
B B b B B
B B B B
B
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' '
3
3
0 3
3 3 3 33
L L
M O M M L M
L L
L L
M L M M O M
L L
(4.31)

donde el elemento diagonal, correspondiente al nodo j se perturba restndole el valor de la
semiadmitancia en derivacin del circuito en serie con el CAS. Con esta matriz perturbada, se
obtiene la primera solucin del modelo de potencia reactiva:

[ ] [ ][ ]
) 0 (
' ' /
p p
V B V Q = (4.32)


obtenindose la solucin inicial siguiente:

) 0 (
3
1
p
n
j
i
V
V
V
V
b A
M
M
(4.33)

Entonces, en este caso, para corregir esta perturbacin, se crea la matriz de perturbacin:

0 ' ' j B
jb S = (4.34)

cuya inversa es la siguiente:

0
1
' '
1
j
B
jb
S =
(4.35)

Los vectores V
B
y W
T
B
, para la primera iteracin ser de la forma siguiente:

[ ] [
' ' ' '
0
1
0
0
B B
W V =
=
M
M
] (4.36)

y aplicando la ecuacin (4.16), se obtiene la solucin de la primera iteracin:

T T T 1
1
1 1 1 1
1

+ = +

donde A=B
p
y [A
-1
b]=[V]
(0)
p
.

A partir de la segunda iteracin la matriz de perturbacin S
B
tendr la siguiente estructura:

=
ij ij
ij j ij
B
b b
b b b
S
0
' '
(4.37)

donde se puede observar que S
B
ahora es no singular.

Para cada iteracin, se tiene que estar actualizando la matriz Y
nodal
, la cual refleja los ajustes en la
susceptancia serie del CAS, a fin de que este pueda controlar el flujo de potencia activa a travs
de la lnea de transmisin compensada.

4.4 CONCLUSIONES

En este captulo se present la manera en que la tcnica de modificacin matricial se aplica al
mtodo desacoplado rpido, para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo
compensadores serie avanzados. Se presenta el problema de que la matriz de perturbaciones es
singular, pero este problema se resuelve introduciendo una perturbacin basada en el valor de la
semiadmitancia del circuito de la lnea de transmisin que est siendo compensada, a fin de
controlar su flujo de potencia activa.

En el siguiente captulo, se presenta un ejemplo numrico para analizar la factibilidad de aplicar
esta metodologa.

CAPTULO CINCO

APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

5.1 INTRODUCCIN

En este captulo se ilustra la aplicacin de la metodologa propuesta para resolver, mediante le
mtodo DR, el problema de flujos de potencia incluyendo el modelo del CAS. Para esto, se aplica
la tcnica de modificacin matricial para evitar la construccin de los modelos de potencia activa
y reactiva en cada iteracin. El ejemplo que se presenta ilustra claramente la aplicacin de la
misma. Adicionalmente, se analiza el proceso de convergencia de la metodologa propuesta con
el sistema y variando el flujo de potencia activa especificado para ser controlado por el CAS.

5.2 EJEMPLO DE APLICACIN

Para efecto de ilustracin de la manera en que se aplica la metodologa propuesta, se utiliza el
sistema de la figura 5.1, donde se tiene instalado un CAS entre los nodos 5 y 6, donde el nodo es
un nodo ficticio.

Figura 5.1 Sistema elctrico de potencia de prueba.
SD5
(1)
Gen. 2
(6)
(5)
(3)
(4)
(2)
SD3 SD4
CAS
1 2
3 6 4 5
CAPTULO CINCO APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA

En la tablas 5.1 5.4 se muestra los datos de carga nodal del sistema, de nodos de voltaje
controlado, de red y del CAS, respectivamente.

Tabla 5.1 Datos de carga nodal del sistema.
Nodo Carga activa (MW) Carga reactiva (MVAr)
1 0.0 0.0
2 0.0 0.0
3 300.0 50.0
4 200.0 50.0
5 300.0 50.0

Tabla 5.2 Datos de nodos de voltaje controlado del sistema.
Nodo P
G
(MW) Q
max
(MVAr) Q
min
(MVAr) V (pu)
1 500.0 999.0 -99.0 1.020
2 500.0 999.0 -99.0 1.030

Tabla 5.3 Datos de red del sistema (pu).
Nodo
Envo
Nodo
Recepcin
r x y/2
1 2 0.0006 0.0164 0.0300
1 4 0.0006 0.0164 0.0300
2 3 0.0006 0.0164 0.0300
2 4 0.0006 0.0164 0.0300
3 5 0.0006 0.0164 0.0300
4 5 0.0006 0.0164 0.0300

Tabla 5.4 Datos del CAS.
Nodo
Envo
Nodo
Recepcin
) 0 (
53
b (pu) P
ESP
(MW)
5 3 100.0 -69.09310

Debe notarse que el valor del flujo especificado para el CAS tiene una magnitud de 69.0931 MW.
Este valor fue obtenido para cuando la reactancia serie del CAS tiene un valor de -0.0041 pu.
Precisamente, se trata de encontrar este valor de reactancia a travs del proceso iterativo para el
flujo especificado en la tabla 5.4.

Para este sistema, la matriz de admitancias nodal es la siguiente:

[ ]
=
66 65 63
56 55 54
45 44 42 41
36 33 32
24 23 22 21
14 12 11
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y
Y
nodal


Substituyendo valores y calculando cada uno de estos elementos, la matriz de admitancia nodal
est dada de la siguiente forma:

[ ]
+ +
+ +
+ + +
+ +
+ + +
+ +
=
136 . 39 2278 . 2 00 . 100 0 . 0 894 . 60 2278 . 2
00 . 100 0 . 0 136 . 39 2278 . 2 894 . 60 2278 . 2
894 . 60 2278 . 2 59 . 182 6835 . 6 894 . 60 2278 . 2 894 . 60 2278 . 2
894 . 60 2278 . 2 73 . 121 4557 . 4 894 . 60 2278 . 2
894 . 60 2278 . 2 894 . 60 2278 . 2 59 . 182 6835 . 0 894 . 60 2278 . 2
894 . 60 2278 . 2 894 . 60 2278 . 2 73 . 121 4557 . 4
j j j
j j j
j j j j
j j j
j j j j
j j j
Y
nodal

La Y
nodal
en forma polar, con los ngulos dados en radianes, resulta de la forma siguiente:

[ ]

=
5139 . 1 199 . 39 5708 . 1 100 6074 . 1 935 . 60
5708 . 1 100 5139 . 1 199 . 39 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121
nodal
Y

El vector de voltajes iniciales, en por unidad, es el siguiente:

0 . 1
0 . 1
0 . 1
0 . 1
030 . 1
020 . 1
6
5
4
3
2
1
V
V
V
V
V
V

El vector de ngulos iniciales, en radianes, es el siguiente:

0175 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
6
5
4
3
2
1

donde se nota que el ngulo en el nodo 6 es diferente de cero. Esto se debe a que se desea evitar
el problema de singularidad en la matriz B.

5.2.1 Primera Iteracin Utilizando la TMM

Como se mencion anteriormente, en la primera iteracin se realiza una perturbacin en las
matrices B y B para, despus, poder eliminar la singularidad de la matriz de perturbacin S.


Se obtiene el vector independiente de potencia activa, mediante la ecuacin (2.32), con los
siguientes resultados:

6984 . 4
2
2
=
V
P

9991 . 3
3
3
=
V
P

8886 . 1
4
4
=
V
P

2501 . 1
5
5
=
V
P

6847 . 0
6
6
=
V
P

De la ecuacin (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS:

0590 . 1
56
= P

De la ecuacin (4.25), se obtiene la matriz B
p
, como se muestra en la ecuacin siguiente:

[ ]
( )
( )
( ) ( )
( )

+
=
6 5 6 5
0
56 6 5
0
56 6 5
5 6 66 65 22
6 5 56 50 55 54
45 44 42
36 33 32
24 23 22
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
'

V V b V V b V V
B B B
B jb B B
B B B
B B B
B B B
B
p
(5.1)

Entonces, la matriz B
p
en forma numrica, es de la siguiente forma:

[ ]

=
0175 . 0 100 100
0175 . 0 0244 . 39 100 9756 . 60
0175 . 0 100 9944 . 38 9756 . 60
9756 . 60 9268 . 182 9756 . 60
9756 . 60 9512 . 121 9756 . 60
9756 . 60 9756 . 60 9268 . 182
'
p
B

Esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso.

Se aplica la ecuacin (4.15) para la obtencin de los incrementos de ngulo de fase y el
incremento de susceptancia del CAS, utilizando la tcnica de modificacin matricial:

( ) ( ) b A W V A W S V A b A b W VS A
T T
B
T
B
1
1
1 1
'
1 1
1
'

+ = +

En donde el elemento S
B
de perturbacin ser para este caso de la siguiente manera:

0300 . 0
50 '
= = jb S
B
(5.2)

y su inversa ser:

3333 . 33
0300 . 0
1 1
50
1
'
=
jb
S
B

Para este caso, los vectores V y W
T
, para la primera iteracin sern de la forma siguiente:

[ ] [ ]
0
0
0
1
0
0
V W

= =

Donde la matriz A=B
p
, mientras que su inversa, A
-1
=[B
p
]
-1
, es como se muestra a continuacin:

[ ]
= =

3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124 1971 . 31 9729 . 124 2586 . 31
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0
'
1 1
P
B A (5.3)

El vector b = [P/V], es el que se muestra a continuacin:

=
0590 . 1
6847 . 0
2501 . 1
8886 . 1
9991 . 3
6984 . 4
V
P
b


Por lo tanto, A
-1
b es la solucin del sistema en una iteracin anterior, y es:

6395 . 15
0645 . 0
0778 . 0
0400 . 0
0706 . 0
0112 . 0
0590 . 1
6847 . 0
2501 . 1
8886 . 1
9991 . 3
6984 . 4
0175 . 0 0000 . 100 000 . 100
0175 . 0 0244 . 39 0000 . 100 9756 . 60
0175 . 0 0000 . 100 9944 . 38 9756 . 60
9756 . 60 9268 . 182 9756 . 60
9756 . 60 9512 . 121 9756 . 60
9756 . 60 9756 . 60 9268 . 182
1
1
b A

Por otro lado, se obtiene A
-1
V y es:

8500 . 124
0055 . 0
0273 . 0
0109 . 0
0055 . 0
0055 . 0
0
0
1
0
0
0
3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124 1971 . 31 9729 . 124 2586 . 31
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0
1
V A

Ahora, puede obtenerse ( +W
1
'
B
S
T
A
-1
V)
-1
que, substituyendo, resulta en la siguiente expresin:

( ) [ ]
1
1
1 1
'
0
0
1
0
0
0
3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124 1971 . 31 9729 . 124 2586 . 31
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0
0 0 1 0 0 0 3333 . 33
+ = + V A W S
T
B

( ) ( ) ( ) 0300 . 0 3060 . 33 0273 . 0 3333 . 33
1 1
1
1 1
'
= = + = +

V A W S
T
B

Adicionalmente, debe calcularse W
T
A
-1
b, resultando en las siguientes operaciones matriciales:

[ ] 0778 . 0
6395 . 15
0645 . 0
0778 . 0
0400 . 0
0706 . 0
0112 . 0
0 0 1 0 0 0
1
=
b A W
T


Sustituyendo los valores en la ecuacin (4.15), se tiene lo siguiente:

( ) [ ][ ]
= +

9313 . 15
0645 . 0
0779 . 0
0400 . 0
0707 . 0
0112 . 0
0278 . 0 0300 . 0
8500 . 124
0055 . 0
0273 . 0
0109 . 0
0055 . 0
0055 . 0
6395 . 15
0645 . 0
0778 . 0
0400 . 0
0706 . 0
0112 . 0
1
'
b W VS A
T
B

Entonces, los incrementos de ngulo de fase y susceptancia son:

9313 . 15
0645 . 0
0779 . 0
0400 . 0
0707 . 0
0112 . 0
56
6
5
4
3
2
b

Con estos resultados, se actualiza los ngulos de fase y la susceptancia del CAS:

( ) ( ) ( )
0820 . 0
0779 . 0
0400 . 0
0707 . 0
0112 . 0
0000 . 0
0645 . 0
0779 . 0
0400 . 0
0707 . 0
0112 . 0
0000 . 0
0175 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 0 1
6
5
4
3
2
1

[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
9313 . 115 9313 . 15 100
0 0 1
56
= + = b

Con este nuevo valor de la susceptancia del CAS, se actualiza Y
nodal
:

[ ]

=
5304 . 1 112 . 55 5708 . 1 93 . 115 6074 . 1 935 . 60
5708 . 1 93 . 115 5304 . 1 112 . 55 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121
nodal
Y

Entonces, se realiza la primera iteracin con el modelo de potencia reactiva. Primeramente, se
obtiene el vector independiente de potencia reactiva, mediante la ecuacin (2.33):

1611 . 1
3
3
=
V
Q


4426 . 2
4
4
=
V
Q

5970 . 0
5
5
=
V
Q

0017 . 0
6
6
=
V
Q

De la ecuacin (4.31), se obtiene la matriz B
p
, como se muestra en la ecuacin siguiente:

[ ]
=
66 65 63
56 50 55 54
45 44
36 33
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' '
' ' ' '
' '
B B B
B jb B B
B B
B B
B
p
(5.4)

Al substituir valores, la matriz B
p
, en forma numrica, es de la siguiente forma:

[ ]

=
0672 . 55 9313 . 115 8941 . 60
9313 . 115 0972 . 55 8941 . 60
8941 . 60 5923 . 182
8941 . 60 7282 . 121
' '
p
B

Donde esta matriz se calcula solamente una sola vez en todo el proceso de solucin.

Debido a que la matriz anterior ha sido perturbada, nuevamente se aplica la tcinca de
modificacin matricial para la obtencin de los incrementos de magnitud de voltaje, como se

T T
B
T
B
1
1
1 1
' '
1 1
1
' '

+ = +

En donde el elemento S
B
de perturbacin ser para este caso de la siguiente manera:

0300 . 0
50 ' '
= = jb S
B
(5.6)

y su inversa ser:

3333 . 33
0300 . 0
1 1
50
1
' '
= = =
jb
S
B


Para este caso los vectores V y W
T
, para la primera iteracin sern de la forma siguiente:

[ ] [ ] W V =
=
0
1
0
0

Donde la matriz A = B
p
, de modo que su inversa, A
-1
=[B
p
]
-1
, resulta como se muestra a
continuacin:

[ ]
= =

0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
' '
1 1
p
B A (5.7)

El vector b=[Q/V] es el siguiente:

=
0017 . 0
5970 . 0
4426 . 2
1611 . 1
V
Q
b

Por lo tanto, A
-1
b, es la solucin del sistema, y es:

0099 . 0
0123 . 0
0175 . 0
0145 . 0
0017 . 0
5970 . 0
4426 . 2
1611 . 1
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
1
b A

Por otra parte, debe obtenerse A
-1
V, resultando lo siguiente:

0166 . 0
0122 . 0
0041 . 0
0083 . 0
0
1
0
0
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
1
V A

Ahora, se est en condiciones de calcular ( +W
1
' '
B
S
T
A
-1
V)
-1
, obtenindose la siguiente expresin:

( ) [ ]
1
1
1 1
' '
0
1
0
0
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
0 1 0 0 3333 . 33
+ = + V A W S
T
B


( ) ( ) ( ) 0300 . 0 3455 . 33 0122 . 0 3333 . 33
1 1
1
1 1
' '
= = + = +

V A W S
T
B

Obteniendo W
T
A
-1
b y es:

[ ] 5970 . 0
0017 . 0
5970 . 0
4426 . 2
1611 . 1
0 1 0 0
1
=
b A W
T


( ) [ ][ ]
= +

0099 . 0
0123 . 0
0175 . 0
0145 . 0
5970 . 0 0300 . 0
0166 . 0
0122 . 0
0041 . 0
0083 . 0
0099 . 0
0123 . 0
0175 . 0
0145 . 0
1
' '
b W VS A
T
B

Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:

0099 . 0
0123 . 0
0175 . 0
0145 . 0
6
5
4
3
V
V
V
V

Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene:

( ) ( ) ( )
0099 . 1
0123 . 1
0175 . 1
0145 . 1
030 . 1
020 . 1
0099 . 0
0123 . 0
0175 . 0
0145 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 1
0 . 1
0 . 1
0 . 1
030 . 1
020 . 1
0 0 1
6
5
4
3
2
1
V
V
V
V
V
V

5.2.2 Segunda Iteracin Utilizando la TMM

Se obtiene el vector independiente de potencia activa, y se obtiene los siguientes clculos:

0054 . 0
2
2
=
V
P

0906 . 0
3
3
=
V
P


0107 . 0
4
4
=
V
P

1252 . 1
5
5
=
V
P

2281 . 0
6
6
=
V
P

De la ecuacin (2.65), para controlar el flujo de potencia del CAS:

2024 . 0
56
= P

Se aplica la ecuacin (4.15) para obtener los incrementos de ngulo de fase y el incremento de
susceptancia del CAS, como se muestra a continuacin:

T T
B
T
B
1
1
1 1
'
1 1
1
'

+ = +

En donde la matriz S
B
de perturbacin se obtiene mediante de la ecuacin (4.30) y ser para este
caso de la siguiente manera:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

=
0
6 6 5 6 5
0
56
1
56 6 5
0
56
1
56 6 5
0
6 5 6
0
56
1
56
0
56
1
56
0
6 6 5
0
56
1
56 50
0
56
1
56
'

V V b b V V b b V V
b b b b
b b jb b b
S
B
(5.8)

Esta matriz S
B
, en forma numrica, es de la siguiente forma:

=
0133 . 0 5196 . 18 5196 . 18
0134 . 0 9313 . 15 9313 . 15
0134 . 0 9313 . 15 9613 . 15
' B
S

y su inversa ser:

4066 . 441 1208 . 513 0

3707 . 0 9652 . 32 3333 . 33
0 3333 . 33 3333 . 33
1
' B
S

Para este caso, las matrices V y W
T
, sern de la forma siguiente:

[ ] [ ] W V =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0


El vector b=[P/V], ahora es como se muestra a continuacin:

=
2024 . 0
2281 . 0
1252 . 0
0107 . 0
0906 . 0
0054 . 0
V
P
b

Por lo tanto, A
-1
b es la solucin del sistema, y es:

7359 . 18
0041 . 0
0029 . 0
0016 . 0
0037 . 0
0018 . 0
2024 . 0
2281 . 0
1252 . 0
0107 . 0
0906 . 0
0054 . 0
0175 . 0 0000 . 100 000 . 100
0175 . 0 0244 . 39 0000 . 100 9756 . 60
0175 . 0 0000 . 100 9944 . 38 9756 . 60
9756 . 60 9268 . 182 9756 . 60
9756 . 60 9512 . 121 9756 . 60
9756 . 60 9756 . 60 9268 . 182
1
1
b A

Obteniendo A
-1
V y es:

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124 1971 . 31 9729 . 124 2586 . 31
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0
1
V A

3943 . 286 6871 . 18 . 2 8500 . 124

0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0
1
V A


Ahora, se calcula el trmino ( +W
1
'
B
S
T
A
-1
V)
-1
y es de la siguiente forma:

( )
1
1
1 1
'
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124 1971 . 31 9729 . 124 2586 . 31
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0273 . 0 0109 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0 0109 . 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
4066 . 441 1208 . 513 0
3707 . 0 9652 . 32 3333 . 33
0 3333 . 33 3333 . 33

= + V A W S
T
B

( )
1
1
1 1
'
3943 . 286 6871 . 218 8500 . 124
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0
4066 . 441 1208 . 513 0
3707 . 0 9652 . 32 3333 . 33
0 3333 . 33 3333 . 33

= + V A W S
T
B

( )

= +
+
0642 . 0 4040 . 25 6612 . 25
0646 . 0 2201 . 23 4774 . 23
0646 . 0 2187 . 23 5060 . 23
0123 . 155 4337 . 294 8500 . 124
4090 . 0 9215 . 32 3278 . 33
0218 . 0 3278 . 33 3060 . 33
1
1
1 1
'
V A W S
T
B

Obteniendo W
T
A
-1
b y es:

7359 . 18
0041 . 0
0029 . 0
7359 . 18
0041 . 0
0029 . 0
0016 . 0
0037 . 0
0018 . 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
1
b A W
T


( )
= +

7359 . 18
0041 . 0
0029 . 0
0123 . 155 4337 . 294 8500 . 124
4090 . 0 9215 . 32 3278 . 33
0218 . 0 3278 . 33 3060 . 33
3943 . 286 6871 . 18 . 2 8500 . 124
0383 . 0 0437 . 0 0055 . 0
0218 . 0 0055 . 0 0273 . 0
0055 . 0 0055 . 0 0109 . 0
0219 . 0 0273 . 0 0055 . 0
0055 . 0 0109 . 0 0055 . 0
7359 . 18
0041 . 0
0029 . 0
0016 . 0
0037 . 0
0018 . 0
1
'
b W VS A
T
b


( )
= +

7383 . 90
0043 . 0
0028 . 0
0016 . 0
0038 . 0
0018 . 0
1
'
b W VS A
T
b

Por lo tanto los incrementos de ngulo de fase y susceptancia es:

7383 . 90
0043 . 0
0028 . 0
0016 . 0
0038 . 0
0018 . 0
56
6
5
4
3
2
b

Se actualiza los ngulos de fase y la susceptancia del CAS:

( ) ( ) ( )
0777 . 0
0751 . 0
0384 . 0
0668 . 0
0094 . 0
0000 . 0
0043 . 0
0028 . 0
0016 . 0
0038 . 0
0018 . 0
0000 . 0
0820 . 0
0779 . 0
0400 . 0
0707 . 0
0112 . 0
0000 . 0
1 1 2
6
5
4
3
2
1

[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
6695 . 206 7383 . 90 13 . 9 . 115
1 1 2
56
= + = b

Se actualiza Y
nodal
con el nuevo valor de la susceptancia del CAS:

[ ]

=
5555 . 1 82 . 145 5708 . 1 67 . 206 6074 . 1 935 . 60
5708 . 1 67 . 206 5555 . 1 82 . 145 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 71 . 182 6074 . 1 935 . 60
6074 . 1 935 . 60 6074 . 1 935 . 60 5342 . 1 81 . 121
nodal
Y

Se obtiene el vector independiente de potencia reactiva:

0184 . 0
3
3
=
V
Q

0157 . 0
4
4
=
V
Q


2298 . 0
5
5
=
V
Q

2200 . 0
6
6
=
V
Q

Se aplica la ecuacin (4.15) para la obtener los incrementos de magnitud de voltaje, como se

T T
B
T
B
1
1
1 1
' '
1 1
1
' '

+ = +

En donde la matriz S
B
de perturbacin se obtiene mediante de la ecuacin (4.37) y ser, para
este caso, de la siguiente manera:

=
56 56
56 50 56
' '
b b
b b b
S
B
(5.9)

Substituyendo valores:

=
7383 . 90 7383 . 90
7383 . 90 7083 . 90
' ' B
S

y su inversa ser la siguiente:

3223 . 33 3333 . 33
3333 . 33 3333 . 33
1
56 56
56 50 56 1
' '
b b
b b b
S
B

Para este caso las matrices V y W
T
, ser de la forma siguiente:

[ ] [ ] W V =
=
1 0
0 1
0 0
0 0

Ahora, se tiene que A=B
p
, cuya la inversa, A
-1
=[B
p
]
-1
, resulta como se muestra a continuacin:

[ ]
= =

0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
' '
1 1
p
B A


El vector b=[Q/V], ahora es el siguiente:

=
2200 . 0
2298 . 0
0157 . 0
0184 . 0
V
Q
b

Por lo tanto A
-1
b es la solucin del sistema, y es:

0016 . 0
0006 . 0
0001 . 0
0010 . 0
2200 . 0
2298 . 0
0157 . 0
0184 . 0
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
1
b A

Obteniendo A
-1
V y es:

0108 . 0 0166 . 0
0166 . 0 0122 . 0
0055 . 0 0041 . 0
0054 . 0 0083 . 0
1 0
0 1
0 0
0 0
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
1
V A

Obteniendo ( +W
1
' '
B
S
T
A
-1
V)
-1
y es de la siguiente forma:

( )
1
1
1 1
' '
1 0
0 1
0 0
0 0
0108 . 0 0166 . 0 0055 . 0 0054 . 0
0166 . 0 0122 . 0 0041 . 0 0083 . 0
0055 . 0 0041 . 0 0068 . 0 0028 . 0
0054 . 0 0083 . 0 0028 . 0 0109 . 0
1 0 0 0
0 1 0 0
3223 . 33 3333 . 33
3333 . 33 3333 . 33

= + V A W S
T
B

( )
1
1
1
1 1
' '
3331 . 33 3499 . 33
3499 . 33 3455 . 33
0108 . 0 0166 . 0
0166 . 0 0122 . 0
3223 . 33 3333 . 33
3333 . 33 3333 . 33

= + V A W S
T
B

( )

= +

2414 . 47 2475 . 47
2475 . 47 2237 . 47
1
1 1
' '
V A W S
T
B

Obteniendo W
T
A
-1
b y es:

0016 . 0
0006 . 0
0016 . 0
0006 . 0
0001 . 0
0010 . 0
1 0 0 0
0 1 0 0
1
b A W
T



( )
= +

0010 . 0
0002 . 0
0000 . 0
0007 . 0
0016 . 0
0006 . 0
2414 . 47 2475 . 47
2475 . 47 2237 . 47
0108 . 0 0166 . 0
0166 . 0 0122 . 0
0055 . 0 0041 . 0
0054 . 0 0083 . 0
0016 . 0
0006 . 0
0001 . 0
0010 . 0
1
' '
b W VS A
T
B

Por lo tanto los incrementos de magnitud de voltaje, es:

0010 . 0
0002 . 0
0000 . 0
0007 . 0
6
5
4
3
V
V
V
V

Se actualiza la magnitud de voltaje, se tiene:

( ) ( ) ( )
0109 . 1
0122 . 1
0175 . 1
0151 . 1
030 . 1
020 . 1
0010 . 0
0002 . 0
0000 . 0
0007 . 0
0000 . 0
0000 . 0
0099 . 1
0123 . 1
0175 . 1
0145 . 1
030 . 1
020 . 1
1 1 2
6
5
4
3
2
1
V
V
V
V
V
V

Para la tercera iteracin e iteraciones subsecuentes, se ejecuta un proceso similar al de la segunda
iteracin. Para la solucin de este problema, se efectuaron 10 iteraciones, cuyos resultados se
muestran a continuacin.

La tabla 5.5 muestra los valores de la magnitud de voltaje en cada nodo del SEP, donde se
observa que, despus de la segunda iteracin las magnitudes de voltaje nodal prcticamente han
convergido a la solucin. Adems, esto se ilustra en la figura 5.2.

Las tablas 5.6 y 5.7 muestran el comportamiento de los ngulos de fase, en radianes y grados,
respectivamente, de los voltajes complejos nodales, notndose que los ngulos de fase iniciales
son cero, excepto el del nodo 6, el cual equivale a 1. Se observa que despus de la cuarta
iteracin, los ngulos han convergido hacia la solucin del problema. Esto se ilustra grficamente
en la figura 5.3.

Tabla 5.5 Magnitudes de voltajes nodales del SEP en cada iteracin.
Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200 1.0200
2 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300 1.0300
3 1.0000 1.0145 1.0151 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152 1.0152
4 1.0000 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175 1.0175
5 1.0000 1.0123 1.0122 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121 1.0121
6 1.0000 1.0099 1.0109 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110 1.0110

Figura 5.2 Grfica del comportamiento de la magnitud del voltaje del SEP en cada iteracin.

Tabla 5.6 ngulos de fase en radianes durante el proceso iterativo.
Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2
0.0000 -0.0112 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094 -0.0094
3
0.0000 -0.0707 -0.0668 -0.0669 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670 -0.0670
4
0.0000 -0.0400 -0.0384 -0.0385 -0.0384 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385 -0.0385
5
0.0000 -0.0779 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751 -0.0751
6
-0.0175 -0.0820 -0.0777 -0.0778 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779 -0.0779

Tabla 5.7 Valores de ngulos de fase, en grados.

Iteracin
Nodo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 -0.6422 -0.5371 -0.5401 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406 -0.5406
3 0.0000 -4.0482 -3.8295 -3.8354 -3.8373 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372 -3.8372
4 0.0000 -2.2933 -2.2015 -2.2035 -2.2030 -2.2030 -2.2031 -2.2031 -2.2031 -2.2031 -2.2031
5 0.0000 -4.4630 -4.3029 -4.3053 -4.3035 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036 -4.3036
6 -1.0027 -4.6992 -4.4521 -4.4587 -4.4623 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621 -4.4621


Figura 5.3 Grfica del comportamiento de ngulos de fase en radianes en cada iteracin.

La tabla 5.8 muestra los valores de la susceptancia del CAS a travs del proceso iterativo, en
donde se observa que los cambios empiezan a ser mnimos a partir de la quinta iteracin. Esto
concuerda con el comportamiento de los ngulos de fase. Grficamente, el proceso de
convergencia de la susceptancia del CAS se presenta en la figura 5.4.

Tabla 5.8 Valores de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
Iteracin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
56
100 115.9313 206.6695 253.4933 243.3629 244.0788 244.0176 244.0183 244.0183 244.0183 244.0183

Figura 5.4 Grfica del comportamiento de la susceptancia del CAS durante el proceso iterativo.

Por otra parte, resulta interesante observar el comportamiento del CAS, desde un punto de vista
de su reactancia, lo cual se presenta en la tabla 5.9, donde se observa que despus de la cuarta
iteracin los valores de la reactancia, para cuatro cifras despus del punto decimal, se mantienen
constantes. La figura 5.5 muestra la grfica correspondiente.

Tabla 5.9 Valores de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo (pu).
Iteracin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x
56
-0.0100 -0.0086 -0.0048 -0.0039 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041 -0.0041

Figura 5.5 Comportamiento de la reactancia del CAS durante el proceso iterativo.

La tabla 5.10 y la figura 5.6 presentan, para el CAS, los valores de los flujos de potencia activa
especificado y calculado, as como su suma algebraica, en donde se observa que el flujo
calculado, despus de la quinta iteracin es igual al especificado y su suma algebraica es cero.

Tabla 5.10 Valores de flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma algebraica
durante el proceso iterativo.
Iteracin
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P
ESP
-0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909
P
CAL
0.0000 -1.7499 -0.4886 -0.5505 -0.6945 -0.6900 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909 -0.6909
Desbalance 0.0000 1.0590 -0.2024 -0.1404 0.0036 -0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Adicionalmente, la tabla 5.11 y la figura 5.7 presentan el comportamiento de las potencias activas
nodales del sistema de prueba durante el proceso iterativo. Puede notarse que la convergencia
est definida por los nodos asociados al compensador avanzado serie, lo cual es evidente por
tener las mayores desviaciones, despus de la primera iteracin.

Figura 5.6 Flujos de potencia activa especificado, calculado y su suma durante el proceso iterativo.

Tabla 5.11 Desviacin de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP de prueba.
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 4.6984 0.0054 -0.0015 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 -3.9991 0.0906 -0.0021 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 -1.8886 0.0107 -0.0005 0.0002 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -1.2501 -0.1252 -0.1377 0.0049 -0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 -0.6847 0.2281 0.1364 -0.0052 0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 5.7 Grafica de las desviaciones de potencia activa en cada uno de los nodos del SEP.

La tabla 5.12 y la figura 5.8 presentan las desviaciones de potencia reactiva nodal, donde se
observa que en los nodos 3 y 4 la desviacin de potencia reactiva tiende a ser cero prcticamente
despus de la cuarta iteracin, mientras que en los nodos 5 y 6 la desviacin de potencia reactiva
tiende a ser cero despus de quinta iteracin. Es decir, el proceso de convergencia est definido
por las desviaciones de potencia reactiva de los nodos asociados al CAS. Note que las
desviaciones de potencia reactiva se reducen ms rpidamente que las de potencia activa, lo cual
es de esperarse, debido a que se est introduciendo el control de flujo de potencia activa.

Tabla 5.12 Desviaciones de la potencia reactiva nodal durante el proceso iterativo.
Iteracin
Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 1.1611 0.0184 0.0001 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 2.4426 0.0157 -0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 -0.5970 0.2298 0.0593 -0.0102 0.0008 -0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
6 0.0017 -0.2200 -0.0590 0.0102 -0.0008 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Figura 5.8 Desviaciones de potencia reactiva en cada uno de los nodos durante el proceso iterativo.

Con el propsito de validar los resultados obtenidos, la tabla 5.13, presenta la solucin del
problema de flujos, considerando que en el sistema de prueba existe un capacitor serie fijo
conectado entre los mismos nodos 5 y 6 y con una reactancia de valor igual a -0.0041 pu.
Adicionalmente, presenta los resultados obtenidos mediante la inclusin del modelo del CAS,
para controlar el flujo de potencia a un valor de 69.0931 MW.

En la tabla 5.14 se muestra los valores de la matriz S
B
de perturbacin, en donde se puede
observar que en la primera iteracin solamente contiene un solo elemento, esto es debido a que en
la primera iteracin se realiza una perturbacin a la matriz B, la cual consiste en sumar la
susceptancia en derivacin del circuito de la lnea 5-3 al nodo de envo. En la segunda iteracin,
esta susceptancia es restada en tal elemento, a fin de que la matriz B permanezca en el proceso
iterativo sin cambio alguno. Adems, puede notarse que la matriz de perturbaciones tambin
converge a un conjunto de valores numricos conforme el proceso iterativo converge.

Tabla 5.13 Resultado de los estudios de flujos de potencia con CSF y CAS.
Caso con CSF Caso con CAS
Nodo
Magnitud de Voltaje
(pu)
ngulo de Fase
(grados)
Magnitud de Voltaje
(pu)
ngulo de Fase
(grados)
1 1.0200 0.0000 1.0200 0.0000
2 1.0300 -0.5407 1.0300 -0.5406
3 1.0152 -3.8373 1.0152 -3.8372
4 1.0175 -2.2031 1.0175 -2.2031
5 1.0121 -4.3036 1.0121 -4.3036
6 1.0110 -4.4622 1.0110 -4.4621

B
de perturbacin en cada iteracin.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
S
B11
-0.03 -15.9613 -106.6995 -153.5233 -143.3929 -144.1088 -144.0476 -144.0483 -144.0483 -144.0483
S
B12
15.9313 106.6695 153.4933 143.3629 144.0788 144.0176 144.0183 144.0183 144.0183
S
B13
0.0134 0.0149 0.0148 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147
S
B21
15.9313 106.6695 153.4933 143.3629 144.0788 144.0176 144.0183 144.0183 144.0183
S
B22
-15.9313 -106.6695 -153.4933 -143.3629 -144.0788 -144.0176 -144.0183 -144.0183 -144.0183
S
B23
-0.0134 -0.0149 -0.0148 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147 -0.0147
S
B31
-18.5196 -111.4614 -159.3421 -149.0149 -149.7476 -149.6850 -149.6857 -149.6857 -149.6857
S
B32
18.5196 111.4614 159.3421 149.0149 149.7476 149.6850 149.6857 149.6857 149.6857
S
B33
0.0133 0.0148 0.0148 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147 0.0147

En la tabla 5.15, se muestran los valores de la matriz S
B
de perturbacin, en donde se puede
observar que en la primera iteracin esta matriz solamente tiene un elemento, esto debido al
perturbacin que se realiz a la matriz B. Por otra parte, se puede observar que despus de la
sexta iteracin los cambios en la matriz S
B
son mnimos lo cual ocurre porque el proceso
iterativo est alcanzando su convergencia.

B
de perturbacin en cada iteracin.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
S
B11
0.03 -90.7083 -137.5320 -127.4016 -128.1175 -128.0563 -128.0570 -128.0570 -128.0570 -128.0570
S
B12
90.7383 137.5620 127.4316 128.1475 128.0863 128.0870 128.0870 128.0870 128.0870
S
B12
90.7383 137.5620 127.4316 128.1475 128.0863 128.0870 128.0870 128.0870 128.0870
S
B22
-90.7383 -137.5620 -127.4316 -128.1475 -128.0863 -128.0870 -128.0870 -128.0870 -128.0870

5.3 ANLISIS DE CONVERGENCIA DE LA METODOLOGA

A continuacin, se presenta un anlisis de la convergencia para diferentes potencias activas
especificadas del flujo controlado por el CAS. Los resultados obtenidos de estas modificaciones
son discutidos.

En la tabla 5.16, se muestra diferentes valores de potencia activa especificada del CAS y se obtiene
los valores del CAS en trminos de susceptancia y reactancia, para cada una de las potencias activas
especificadas. El criterio de convergencia se define como 0.0001 para desviaciones de potencias
activas y reactivas inyectadas en los nodos, as como del flujo a travs del CAS.


Tabla 5.16 Flujo especificado y parmetros del CAS, e iteraciones del proceso de convergencia.
Flujo especificado (MW) Susceptancia (pu) Reactancia (pu) Iteraciones para converger
40 -27.3221 0.0366 4
42 -31.2525 0.0320 4
44 -35.9544 0.0278 4
46 -41.6797 0.0240 4
48 -48.8033 0.0205 4
50 -57.9089 0.0173 4
52 -69.9571 0.0143 4
54 -86.6492 0.0115 4
56 -111.3111 0.0090 4
58 -151.4406 0.0066 5
60 -228.2370 0.0044 5
61 -300.7394 0.0033 6
61.05 -305.5084 0.0033 6
65.5 971.9 -0.0010 10
65.75 797.9 -0.0013 8
66 677.5 -0.0015 6
68 312.63 -0.0032 5
69.0931 244.02 -0.0041 5
70 207.34 -0.0048 5
72 157.31 -0.0063 4
74 128.08 -0.0078 4
76 108.9 -0.0092 4
78 95.36 -0.0105 3
80 85.285 -0.0117 3
82 77.496 -0.0129 3
84 71.296 -0.0140 3
86 66.242 -0.0151 3
88 62.044 -0.0161 3
90 58.502 -0.0171 3

En esta tabla, se parte de un flujo especificado inicial de 69.0931 MW, para el cual el CAS opera en
su regin capacitiva. Al disminuir este flujo especificado, el CAS tiende a incrementar la
susceptancia capacitiva para controlar un flujo de 65.5 MW. En este proceso, se observa que la
solucin se va alcanzando en un mayor nmero de iteraciones. Cuando se especifica un flujo menor
a 65.5 y hasta un flujo mayor a 61.05, no se alcanza la convergencia. Esto es debido a que el CAS
experimenta una transicin de la regin capacitiva a la inductiva, lo cual implica que la susceptancia
efectiva del CAS tiende a valores muy grandes y que en el cruce por cero de reactancia alcanzara un
valor de infinito. Ntese que si se incrementa el flujo especificado, partiendo del mismo valor inicial
de 69.0931 MW el proceso iterativo inclusive se mejora en cuanto al nmero de iteraciones para
alcanzar la convergencia, ocurriendo algo similar para la regin inductiva, despus de un flujo
especificado de 61.05 hasta 40 MW.

Lo anterior, se observa grficamente en la figura 5.9, donde se establece una relacin entre el flujo
de potencia activa especificado y la susceptancia del CAS, en donde se nota las dos regiones de
compensacin del CAS, tanto inductiva como capacitiva. Tambin, se puede observar que cuando se
acercan las regiones al cruce por cero la susceptancia crece rpidamente, esto significa que mientras
ms grande sea la susceptancia, la reactancias se acercan a cero, por lo que con cambios muy
pequeos de la potencia activa especificada, la susceptancia tendr valores demasiados grandes.

Figura 5.9 Valor de la susceptancia para cada potencia activa especificada del CAS.

En la figura 5.10 se puede observar cuando se acerca ms la reactancia al cruce por cero, el nmero
de iteraciones aumenta rpidamente, mientras que conforme se aleja por el cruce por cero, el nmero
de iteraciones disminuye, tanto en la regin inductiva como en la regin capacitiva.

Figura 5.10 Nmero de iteraciones para cada valor de reactancia del CAS.


El hecho de que la metodologa no converja para ciertos valores de flujo especificado, no es debido a
la manera en que esta ha sido desarrollada, puesto que el comportamiento que se ha observado en
estas figuras, se puede observar en diferentes referencias con respecto a los mtodos de solucin del
problema de flujos de potencia y que el efecto que se observa en el cruce por cero es un problema
fsico de resonancia del compensador [26, 27].

5.3 CONCLUSIONES

De acuerdo a lo presentado en este captulo, puede concluirse lo siguiente:

1. Se present la metodologa para resolver el problema de flujos de potencia incluyendo el
control de flujo de potencia activa mediante el compensador avanzado serie, la cual incluye
el mtodo desacoplado rpido y la tcnica de modificacin matricial para resolver los
modelos lineales de potencias activa y reactiva, considerando que algunos de los elementos
de las matrices de coeficientes se modifican en cada iteracin.
2. Se ilustr la manera en la cual se debe modificar las matrices de coeficientes del mtodo
desacoplado rpido, a fin de incluir el modelo del CAS para el control de flujo de potencia
activa.
3. Se presenta tambin la manera en que es manejada la matriz de perturbacin para los
modelos desacoplados. Se observa que, en principio, la matriz de perturbacin B
p
deber
ser de orden 3 por cada CAS que contenga el sistema elctrico de potencia, mientras que la
la matriz B
p
ser de orden 2.
4. Las matrices B y B se perturban inicialmente, a fin de eliminar el problema de
singularidad de las matrices de perturbacin.
5. El ejemplo numrico muestra que la inclusin del CAS no modifica notablemente el
proceso de convergencia del mtodo desacoplado rpido, puesto que la convergencia se
alcanz en 5 iteraciones para una tolerancia de convergencia de 0.0001.
6. La solucin se comprob comparndola con un caso donde la compensacin serie es fija y
se obtuvo el flujo de potencia especificado.
7. Se observa que la TMM requiere de clculos adicionales. En este sentido, de acuerdo a lo
mostrado en el ejemplo numrico, se estima que el trabajo computacional debe ser menor al
correspondiente a una iteracin del mtodo desacoplado rpido.
8. Se observa que, para el estudio del SEP incluyendo el CAS para diferentes potencias
activas especificadas del CAS, las regiones de compensacin del CAS, tanto cuando
compensa en la regin inductiva como en la capacitiva, el problema de convergencia se
presenta para valores de reactancia muy prximos a cero.

CAPTULO SEIS

CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y
RECOMENDACIONES

6.1 CONCLUSIONES

De acuerdo a lo desarrollado en este trabajo de tesis, se ha obtenido una serie de conclusiones, las
cuales se presentan a continuacin.

1. Se estudi el modelo del compensador avanzado serie en estado estacionario para estudios de
flujos potencia convencionales. El mtodo de solucin aplicado fue el desacoplado rpido, el
cual se modifica para integrar la ecuacin del control de flujo de potencia activa en la lnea de
transmisin donde se instala el compensador.

2. Se desarroll un prototipo computacional en Matlab, con el fin de estudiar el problema.

3. Se observ que hay un conjunto de elementos de las matrices de coeficientes B y B que
deben actualizarse durante el proceso iterativo, lo cual hace que pierdan su propiedad de
mantenerse constantes, degradando, en principio, una de las propiedades del mtodo. Sin
embargo, tales actualizaciones involucran nicamente a nueve y cuatro elementos de B y B,
respectivamente, por cada compensador avanzado serie incluido en el sistema elctrico de
potencia.

4. Mediante un ejemplo numrico se muestra que el algoritmo es capaz de mantener el flujo de
potencia constante en la lnea compensada. En la prueba realizada se observa que el proceso
iterativo no se ve degradado de manera significativa y, adems, los cambios en las matrices
de coeficientes representan un trabajo computacional razonable, de modo que el mtodo
desacoplado rpido todava es atractivo computacionalmente con respecto al mtodo de
Newton completo.

5. El problema de actualizacin de las matrices B y B puede resolverse mediante las tcnicas
de refactorizacin parcial o de modificacin matricial. En esta tesis se estudi la factibilidad
de aplicar esta ltima tcnica, debido a que su trabajo computacional no depende del
ordenamiento de las ecuaciones lineales que se resuelven en cada iteracin.

CAPTULO SEIS CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES

6. Debido a que las ecuaciones simplificadas del flujo de potencia, al aplicar las consideraciones
que derivan el mtodo desacoplado rpido, a partir del mtodo de Newton, causan que las
matrices de perturbacin sean singulares, la tcnica de modificacin matricial se aplica desde
la primera iteracin, a fin de eliminar este problema.

7. Mediante el ejemplo numrico y haciendo modificaciones a la potencia activa especificada
del CAS, se pudo observar que se logra la convergencia tanto en la regin inductiva como en
la capacitiva del CAS, aunque exsite una regin de divergencia relacionada con puntos muy
prximos al cruce por cero de la susceptancia del CAS, conocido como un punto de
resonancia del compensador.

6.2 CONTRIBUCIONES

Es importante hacer notar que en este trabajo se ha contribuido con las dos siguientes
aportaciones:

1. La aplicacin del mtodo desacoplado rpido a la solucin del problema de flujos de potencia
incluyendo el modelo de compensador avanzado serie.

2. La aplicacin de la tcnica de modificacin matricial para resolver el problema de
actualizacin de las matrices B y B del mtodo desacoplado rpido.

6.3 TRABAJOS FUTUROS

En base al trabajo de tesis desarrollado, los siguientes trabajos pueden considerarse como
extensin de la presente investigacin.

1. Con base al prototipo computacional, desarrollar un programa que resuelva el problema
de flujos de potencia con el mtodo desacoplado incluyendo el control de flujo de
potencia activa en lneas de transmisin mediante el compensador avanzado serie, para el
cual debe incluirse tambin sus lmites operativos. A travs de este programa, se puede
hacer pruebas en sistemas elctricos de potencia reales, a fin de observar con detalle
algunos resultados observados en el presente trabajo, como pueden ser la eficiencia
computacional y su efecto sobre el proceso de convergencia.

2. Adicionalmente, con el programa de computadora digital desarrollado, se puede analizar
comparativamente las tcnicas de modificacin matricial y refactorizacin parcial en la
solucin de este problema en particular.

3. Estudiar la posibilidad de incluir otros modelos de dispositivos de control en el problema
de flujos de potencia y resuelto mediante el mtodo desacoplado rpido, tales como
desfasadores, transformadores con cambiador de derivacin bajo carga y controladores
unificados de flujo de potencia, entre otros.

4. Aplicacin de la tcnica de modificacin matricial en el problema de anlisis de
contingencias, a fin de evaluar la seguridad de sistemas elctricos de potencia.

CAPTULO SEIS CONCLUSIONES, CONTRIBUCIONES Y RECOMENDACIONES

5. Desarrollar una tcnica para resolver el problema de convergencia del mtodo
desacoplado rpido incluyendo el modelo del CAS, cuando incursiona la susceptancia de
compensacin en valores cercanos a un valor de cero.

6. Con base al anlisis del SEP incluyendo el CAS, poder encontrar el margen de
compensacin capacitiva optima para el CAS, sin dejar de estudiar la regin de
compensacin inductiva del CAS.

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Rigoberto Escobar Corona

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