COPPE/UFRJ Programa de Engenharia Eltrica

COE 751 Anlise de Redes Eltricas

Fluxo de Carga: Controles e Limites

Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem, ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as inequaes associadas aos limites de operao do sistema. Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos: Controle de tenso: Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap Controle de potncia ativa: Controle de fluxo de potncia ativa Controle de intercmbio entre reas Os limites de operao mais comuns so: Limites de injeo de potncia reativa em barras PV; Limites de tenso em barras PQ; Limites de taps de transformadores; E limites de fluxos em circuitos. 1 Modos de representao Existem basicamente trs maneiras de representar os controles mencionados anteriormente: a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V, etc) e o agrupamento das equaes correspondentes nos subsistemas 1 e 2. b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1, ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas e, entre uma iterao e outra, essas variveis so reajustadas procurando-se fazer que as variveis controladas se aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados. c) Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas equaes e/ou variveis. Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da representao de controles automticos traz algumas complicaes adicionais que devem ser

observadas. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre controles que so eletricamente prximos pode levar, em algumas situaes, no-convergncia do processo iterativo. Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema tornase bastante freqente quando os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema. 2 Ajustes alternados O processo de ajustes iterativos, efetuados alternadamente com as iteraes do processo de resoluo do Subsistema 1, objetiva manter a varivel controlada z em um valor especificado zesp, corrigindo-se convenientemente a varivel de controle u: u = z = (zesp zcal) em que u a correo na varivel de controle; z o erro na varivel controlada (valor especificado menos valor calculado); e a relao de sensibilidade entre as variveis u e z. O esquema geral do procedimento de ajuste descrito a seguir: i) Definir os valores iniciais ii) Obter uma soluo inicial do Subsistema 1, que fornece o estado do sistema. (Soluo obtida com tolerncias maiores ou com nmero de prefixado de iteraes) iii) Estimar os valores atuais das variveis controladas zcal e verificar se os erros z j esto dentro das tolerncias especificadas; dependendo dos erros P e Q e das equaes do Subsistema 1, o processo iterativo pode j estar terminado; se no estiver, ir para iv. iv) Determinar os novos valores das variveis de controle utilizando-se das relaes do tipo, avaliando-se previamente, quando necessrio, os fatores de sensibilidade . v) Efetuar mais uma iterao no processo de resoluo dos Subsistema 1 e voltar ao passo iii. A convergncia desse processo iterativo depende tanto da evoluo dos controle quanto da resoluo do Subsistema 1, sendo que, em geral, so os controles que determinam a convergncia do processo como um todo. Deve-se notar, finalmente, que o efeito dos dispositivos de controle e os limites de operao s devem ser incorporados ao processo iterativo de resoluo aps ter sido obtida uma convergncia parcial na resoluo do Subsistema 1. Com este ato se evita problemas como a atuao indevida de dispositivos de controle e violaes de limites motivados pela escolha de valores iniciais muito distantes do ponto soluo. 3 Controle de tenso em barras PV Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos. Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a seguir. Considere uma barra PV na qual Vk = Vkesp e, inicialmente, Qkmin < Qkcal < Qkmax. Imagine, por exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso Vk tender a cair devido insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Qkmin, caso em que a magnitude de tenso Vk tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao

utilizando-se os valores atualizados do estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos fixada no limite violado (Qkesp = Qklim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada, passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas Qk / m e Qk / Vm, e as colunas correspondentes s derivadas em relao a Vk, isto , Pm / Vk e Qm / Vk. A mesma observao vale em relao matriz B. Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Qkmax. A varivel Vk correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Vkesp. Se Vkcal < Vkesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Qkesp = Qkmax. Entretanto, se Vkcal > Vkesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Qkmax. Isso significa que, se Qkesp = Qkmax e Vkcal > Vkesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Qkmin e Vkcal < Vkesp. 4 Limites de tenso em barras PQ Em programas de clculo de fluxo de carga, as magnitudes das tenses das barras PQ so recalculadas a cada iterao durante o processo de resoluo do Subsistema 1. Quando o valor calculado de Vk cai fora dos limites Vkmin e Vkmax, o tipo da barra na qual ocorre a violao redefinido, passando de PQ para PV, com magnitude de tenso especificada no limite violado (Vkesp = Vklim). Ao mesmo tempo, a injeo de reativo Qk nessa barra liberada, passando a ser recalculada a cada iterao. Considera-se, por exemplo, que a magnitude da tenso seja especificada no valor mnimo, ou seja, Vkesp = Vkmin. Neste caso, na iterao em que ocorre a fixao no limite, o valor calculado de injeo de reativos na barra ser Qkcal = Qkesp + Qk, em que Qk um valor positivo (Capacitor shunt ligado a barra). Analogamente, quando a violao ocorre no limite superior, isto , Vkesp = Vkmax, o incremento de Qk na injeo ser negativo (Indutor shunt ligado a barra). Como decorrncia das alteraes no Subsistema 1, quando ocorre essa mudana de tipo de barra (de PQ para PV), devem-se remover da matriz Jacobiana a linha que contm as derivadas Qk / m e Qk / Vm, e a coluna correspondente s derivadas em relao a Vk, isto , Pm / Vk e Qm / Vk. Comentrio anlogo vale para a matriz B. Aps uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considera-se que a magnitude de tenso esteja fixada no limite mnimo, isto , Vkesp = Vkmin. A varivel Qk correspondente, recalculada a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Qkesp. Se Qkcal > Qkesp, nada se altera, pois a injeo extra de reativos, ou seja, Qk = Qkcal - Qkesp > 0, indispensvel para no deixar a magnitude de tenso Vk cair abaixo de Vkmin. Entretanto, se Qkcal < Qkesp, a injeo incremental Qk ser negativa, significando que, se ela for eliminada, a magnitude de tenso Vk aumentar, entrando na faixa permitida. Isso significa que, se Vkesp = Vkmin e Qkcal < Qkesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, isto , ao tipo PQ. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Vkesp = Vkmax e Qkcal > Qkesp.

5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap Os transformadores com controle automtico de tap podem ser utilizados na regulao de magnitudes de tenses nodais. Considere um transformador em-fase com terminais k e m, cuja relao de transformao akm deve ser variada para controlar a magnitude de Vm de uma das tenses terminais. Os fluxos de potncia em um transformador em-fase obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em lugar de Vk, aparece akmVk: Pkm = (akmVk)2gkm (akmVk)Vmgkmcoskm (akmVk)Vmbkmsenkm Qkm = -(akmVk)2bkm + (akmVk)Vmbkmcoskm (akmVk)Vmgkmsenkm A relao de sensibilidade akm = Vm pode ser utilizada na determinao da correo akm a ser introduzida na varivel de controle akm objetivando corrigir o erro Vm = Vmesp - Vmcal em que Vmesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k, que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade ser aproximadamente unitrio. A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Qm e Vm so especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral: NPQ NPV NPQV NPQ NPQV P = Q P Q P V Q V P a Q a . V a NPQ NPV NPQV NPQ NT = NPQV

onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV. 6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular km, aparece o ngulo km + km, em que km a fase do defasador. Pkm = Vk2gkm VkVmgkmcos(km + km) VkVmbkmsem(km + km) Qkm = -Vk2bkm VkVmbkmcos(km + km) VkVmgkmsem(km + km)

A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizando-se a relao de sensibilidade km = Pkm em que km a correo introduzida na varivel de controle km e Pkm o erro. Pkm = Pkmesp - Pkmcal sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais recente. O significado do fator de sensibilidade pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as injees equivalentes Pkeq e Pmeq. Note-se que xkmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m, excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em: xkm km Pkeq k Pkm xkmeq Pkmeq Pkeq = Pkm + Pkmeq = Constante km xkmPkm + xkmeqPkmeq = 0 Assim: km (xkm + xkmeq)Pkm + xkmeqPkmeq = 0 m Pmeq = - Pkeq

Seja Pkm a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo km no ngulo do defasador; Assim: km (xkm + xkmeq) Pkm = 0 ou seja, o fator de sensibilidade dado por: = km / Pkm = xkm + xkmeq Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente xkmeq ser pequena, o que implica um prximo a xkm, ou seja, ser suficiente para produzir uma alterao significativa no fluxo Pkm. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (xkmeq = ) ou, se os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (xkmeq > xkm), ento Pkm ser insensvel, ou praticamente insensvel, s variaes de km.

Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes, pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada defasador, includa uma nova equao que relaciona Pkm com km, ou seja, o Subsistema 1 fica acrescido de uma equao Pkm=0 e uma incgnita km. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral: P Q PD P V Q V PD V P Q PD

P Q ND PD =

. V ND

7 Controle de intercmbio entre reas Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os intercmbios de NA-1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack), sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral uma barra do tipo V, que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador. Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos: PFi = PIi em que = 1; PFi a correo na gerao da barra de folga da rea i; e APIi o erro no intercmbio liquido da barra i, dado por PIi = PIiesp - PIical sendo PIiesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais recente. A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema (barra V), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas), ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as

equaes dos resduos correspondentes (Piesp - Pical = 0) saem do Subsistema 1 e Pk passa a ser calculada no Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea: PIiesp - PIical = 0 mantendo-se dessa forma a igualdade entre o nmero de equaes e incgnitas do Subsistema 1. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral: NPQ NPV NPQ NV P Q PI = P Q PI P V Q V PI V P F Q F PI F . V F NPQ NPV NPQ NV = NA - 1

8 Controle de tenso em barras remotas Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo. O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por uma equao (Pkesp Pkcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp Pkcal = 0 e Qkesp Qkcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (Vk,k) do Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita (k). Dessa forma, um par formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada) contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral: NPQV NPQ NPV NP NPQV NPQ P = Q Q Q V P V . V NPQV NPQ NPV NP NPQ NP

9 Cargas variveis com a tenso A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a

modelagem das cargas tem efeito direto sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das tenses. Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses: Pkesp = (ap + bpVk + cpVk2)Pknom Qkesp = (aq + bqVk + cqVk2)Qknom em que a + b + c = 1, ou seja, para Vk = 1 p.u., as cargas Pkesp e Qkesp assumem os valores nominais Pknom e Qknom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Qkesp deixam de ser constantes e passam a ser funes de Vk. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por: Nkk = - (bp + 2cpVk)Pknom + Vk-1(Pk + Vk2Gkk) Lkk = - (bq + 2cqVk)Qknom + Vk-1(Qk - Vk2Bkk) em que Pk e Qk so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da rede, durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de carga. Referncia: A. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgar Blucher, 1983.