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= + + + + = 0
3 3 2 2 1 1 L L R R
R m R m R m R m R m F
(c)
Puesto que se da la magnitud R
L
, esta ecuacin se resuelve para la correccin
izquierda m
L
R
L
, construyendo el polgono de fuerzas de la figura 15-9d.
Aunque la figura 15-9c se le conoce como polgono de momentos, es conveniente
destacar que los que los vectores que componen este polgono constan de la magnitud del
momento y las direcciones del vector de posicin. Su obtendra un verdadero polgono de
momentos, haciendo girar el polgono 90 mmr, puesto que el vector momento es igual a R
X F.
Anlisis vectorial. A continuacin se presentan dos ejemplos que ilustran el procedimiento
vectorial.
Ejemplo 15-1 En la figura 15-10 se presenta un sistema giratorio que se a idealizado
con fines de ilustracin. Un eje sin peso est apoyado en cojinetes en A y B, y gira a e
= 100i rad/s. Cuando se emplean unidades Inglesas usuales en EUA., los desbalanceos
se describen en onzas. Se conectan tres pesos, w
1
, w
2
, w
3
, al eje y se hacen gira con l,
produciendo un desbalanceo. Determnese las reacciones en los cojinetes en A y B para
la posicin particular que se ilustra.
SOLUCIN: Se principia calculando la fuerza centrfuga debida a cada peso en rotacin:
16 oz = 1 lb
g = 386 in/s
2
( )( )
( )
lb r m 72 . 9
16 386
100 3 2
2
2
1 1
= = e
( )( )
( )
lb r m 24 . 3
16 386
100 2 1
2
2
2 2
= = e
( )( )
( )
lb r m 07 . 6
16 386
100 5 . 2 5 . 1
2
2
3 3
= = e
Estas tres fuerzas son paralelas al plano yz y se les puede escribir en forma vectorial
por simple observacin,
Figura 15-10
j r m F 72 . 9 0 72 . 9
1
2
1 1 1
= Z = Z = u e
F
2
j = 3.24 Cos 120 = -1.62j
k j r m F
81 . 2
62 . 1 120 24 . 3
2
2
2 2 2
+ = Z = Z = u e F
2
k = 3.24 Sen 120 = 2.81 k
F
3
j = 6.07 Cos 195 = -5.86j
k j r m F
57 . 1
86 . 5 195 07 . 6
3
2
3 3 3
= Z = Z = u e F
3
k = 6.07 Sen 195 = -1.57k
en donde u se mide, en este ejemplo, en sentido opuesto a las manecillas del reloj a partir
de y, cuando se ve desde el extremo positivo de x. Los momentos de estas fuerzas tomadas
alrededor del cojinete en A deben ser equilibrados por el momento de la rotacin en el
cojinete en B. Por lo tanto:
( ) ( ) 0
57 . 1
86 . 5
81 . 2
62 . 1
72 . 9
1 = + + + + =
B A
F i k j i k j i j i M
Al resolver, da la reaccin en el cojinete en B, como
lb k j F
B
358 . 0
10 . 3 =
Para hallar la reaccin en A, se repite el anlisis. Cuando se toman momentos en
torno a B se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
72 . 9
81 . 2
62 . 1
57 . 1
86 . 5
2 = + + + + =
A B
F i j i k j i k j i M
Y al resolver una vez ms, da:
klb j F
A
882 . 0 34 . 5 =
Se encuentra que las magnitudes de las dos reacciones son:
2 2
b a F + =
lb F
A
41 . 5 =
y
lb F
B
12 . 3 =
Ntese que stas son las reacciones giratorias y que no se incluyen las componentes
estticas o estacionarias debidas a la fuerza de gravedad.
EJEMPLO 15-2 a) Cules son las reacciones en los cojinetes para el sistema
ilustrado en la figura 15-11, si la velocidad es de 750 rpm?
b) Determnese la ubicacin y la magnitud de una masa para
balancear si se debe colocar a un radio de 0.25 m.
SOLUCIN a) La velocidad angular a este sistema es e= 2tn/60 = 2t (750)/60
= 78.5 rad/s. Las fuerzas centrfugas debidas a las masas son:
( )( ) ( ) kN r m F 8 . 14 10 5 . 78 2 . 0 12
3 2 2
1 1 1
= = =
e
( )( ) ( ) kN r m F 55 . 5 10 5 . 78 3 . 0 3
3 2 2
2 2 2
= = =
e
( )( ) ( ) kN r m F 24 . 9 10 5 . 78 15 . 0 10
3 2
2
3 3 3
= = =
e
En forma vectorial, estas fuerzas son:
i F
8 . 14 0 8 . 14
1
= Z =
F
2
i = 5.55 Cos 135 = -3.92i
j i F
92 . 3
92 . 3 135 55 . 5
2
+ = Z = F
2
j = 5.55 Sen 135 = 3.92j
j i F
62 . 4
00 . 8 150 24 . 9
3
= Z = F
3
i = 9.24 Cos 150 = -8.00i
F
3
j = 9.24 Sen 150 = -4.62j
Para hallar la reaccin en el cojinete en b, se toman momentos en torno al cojinete
en A. Esta ecuacin se escribe:
( ) ( ) ( ) | | 0
5 . 0
62 . 4
00 . 8
92 . 3
92 . 3
8 . 14
3 . 0 = + + + + =
B A
F k j i j i i k M
0 5 . 0 386 . 1 4 . 2 176 . 1 176 . 1 44 . 4 = + + =
k F i j i j j M
B A
0 5 . 0 21 . 0 864 . 0 = + + =
k F i j M
B A
j i F k
B
864 . 0
21 . 0
5 . 0 =
k
i j
F
B
5 . 0
21 . 0 864 . 0
=
Cuando se resuelve esta ecuacin para F
B
, se obtiene:
j i F
B
42 . 0
73 . 1 + = y kN F
B
78 . 1 = resp.
Se puede encontrar la reaccin en A sumando las fuerzas. De donde:
B A
F F F F F =
3 2 1
) 42 . 0 73 . 1 ( ) 62 . 4 00 . 8 ( ) 92 . 3 92 . 3 ( 8 . 14 j i j i j i i F
A
+ + =
j i j i j i i F
A
42 . 0 73 . 1 62 . 4 00 . 8 92 . 3 92 . 3 8 . 14 + + + + =
j i F
A
28 . 0 15 . 1 + =
kN F
A
18 . 1 =
Comprobando el clculo anterior de
A
F por el mtodo de momentos empleado en el
problema anterior tenemos:
| | 0 ) 5 . 0 ( ) 62 . 4 8 ( ) 92 . 3 92 . 3 ( 8 . 14 2 . 0 = + + + + =
A B
kF j i j i i k M
0 ) 5 . 0 924 . 0 6 . 1 784 . 0 784 . 0 96 . 2 = + + + =
k F i j i j j M
A B
0 ) 5 . 0 14 . 0 576 . 0 = =
k F i j M
A B
k
j i
F
A
5 . 0
576 . 0 14 . 0
+
=
j i F
A
28 . 0 15 . 1 + =
kN F
A
18 . 1 =
b) Sea F
c
la fuerza correctora. Entonces, para tener reacciones cero en los
cojinetes:
= + + + = 0
3 2 1 c
F F F F F
Por lo tanto
( ) ( )
j i F
j i j i i F
C
C
7 . 0
88 . 2
62 . 4
00 . 8
92 . 3
92 . 3
8 . 14
+ =
+ =
kN F
C
166 / 92 . 2 =