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CENTRO DE INSTRUO ALMIRANTER BRAZ DE AGUIAR CIABA

TRIGONOMETRIA ESFRICA & NAVEGAO ORTODRMICA





POR



PROF. CLC J. VIVEKANANDA







2009

2


Prefcio


A Trigonometria Esfrica estuda as relaes entre os elementos de um
tringulo esfrico. Qualquer tringulo plano, ou esfrico, composto de trs lados e
trs ngulos, sendo, portanto, seis elementos no total. As relaes entre eles, os
elementos, servem para resolver os tringulos esfricos, o que significa calcular trs
desses elementos quando so conhecidos os outros trs.
A grande aplicao da Trigonometria Esfrica para o Oficial de
Nutica na navegao, seja a Astronmica ou Ortodrmica. Na primeira, quando
se considera o cu como uma esfera de raio infinito e a terra como o centro dessa
esfera, a Trigonometria Esfrica aplicada com extrema propriedade visto que
existe ntima relao entre ela e o sistema de coordenadas geogrficas, no qual
se considera a terra como uma perfeita esfera. Na segunda, tambm a
Trigonometria Esfrica relacionada com o sistema de coordenadas geogrficas, o
qual, em suma, o responsvel pelo posicionamento de qualquer lugar ou
embarcao na superfcie do nosso planeta.
Nesta publicao estudaremos, da Trigonometria Esfrica, o
necessrio e suficiente para que possamos aplic-la na Navegao Ortodrmica.
importante observar que os princpios matemticos necessrios ao
estudo que ora apresentamos sero sucintamente aqui explicados, simplesmente
para que o leitor no venha a necessitar folhear outra qualquer publicao, motivado
pelo esquecimento ou desconhecimento daqueles princpios.



O AUTOR





3

SUMRIO
Prefcio

Unidade de Ensino I A forma da terra................................................01
1.1 Conceitos preliminares indispensveis para o estudo da trigonometria esfrica.

Unidade de Ensino II - Fundamentos da Trigonometria Esfrica.....................02
2.1 planos e esfera .............................................................................02
2.2 polos .............................................................................................02
2.3 meridianos, paralelos e equador..................................................03
2.4 a menor distncia entre dois pontos ...........................................03
2.5 tringulo esfrico ......................................................................04
2.6 propriedades gerais dos tringulos esfricos ..........................07
2.7 particularidades dos tringulos esfricos .................................08
2.8 relaes entre os elementos de um tringulo esfrico ............09
lei dos cosenos para os lados ................................................09
lei dos cosenos para os ngulos .............................................11
lei dos senos ............................................................................12
lei das tangentes ......................................................................12
usando calculadoras de bolso ..................................................14
aplicando logaritmos ...............................................................17
resoluo pelo Excel ............................................................ 21
tringulos esfricos retngulos..................................................26
as dez frmulas .......................................................................27
as analogias de NEPER ................................................................29

CAPTULO III Navegao Ortodrmica ............................................32
3.1 navegao ortodrmica por pontos e por rumos iniciais ....... 33
3.2 casos particulares da navegao ortodrmica .......................33
3.3 o primeiro tringulo da ortodromia .........................................34
3.3 a diferena de longitude (A) e o caminho em longitude ......37
3.4 os sentidos leste e oeste ......................................................37
3.5 constantes do crculo mximo ..........................................38
4

3.6 clculo da distncia ortodrmica ............................................39
3.7 distncia ortodrmica pelo Excel ..........................................41
3.8 convertendo o ngulo de partida (Pt) em rumo inicial (Ri) ....44
3.9 rumo inicial pelo Excel ............................................................45

CAPTULO IV - Vertexes de uma derrota ortodrmica ......................54
4.1 clculo das constantes do crculo mximo .............................55
4.2 clculo das coordenadas dos vertexes ...................................57
4.3 clculo das constantes do crculo mximo pelo Excel ............58
4.4 viso bsica dos vertexes ........................................................62

CAPTULO V - INFORMTICA APLICADA ORTODROMA ...........67
5.1 a planilha do Excel ...................................................................67
5.2 inserindo dados ........................................................................68
5.3 calculando a diferena de longitude .......................................69
5.4 clculo da distncia a navegar .................................................72
5.5 clculo do rumo inicial ............................................................72
5.6 clculo de o e |.........................................................................73




5

UNIDADE 1. A FORMA DA TERRA

A Terra, todos sabemos, no tem a forma perfeitamente esfrica mas, sabemos
tambm, pode vir a ser considerada assim, dada a diminuta diferena entre seus dois
dimetros (o maior, que o equatorial e o menor que o polar, diferentes em cerca de
40 km ou achatamento, em km, de 12.756/12.716). Para as navegaes, ento, A
TERRA UMA ESFERA e, sendo assim, devemos estud-la como tal e, ao navegar
em sua superfcie, faz-lo cnscios de que:

a) cada ponto de sua superfcie admite um nico plano tangente a ela como
esfera;

b) cada plano tangente a ela dista de seu centro de um valor linear igual
medida de seu raio, considerado a metade da mdia aritmtica entre os
seus dimetros, o maior e o menor;

c) seus dimetros polar e equatorial so, em tese, iguais;

d) seus crculos mximos so intercesses da sua superfcie com planos
que lhes contm o centro e todos os demais crculos, formados em sua
superfcie, oriundos de planos que no contenham seu centro, sero
chamados de crculos menores;

e) por dois pontos quaisquer de sua superfcie, desde que no
diametralmente opostos, admite-se passar um nico crculo mximo;

f) que qualquer de seus crculos mximos tem comprimento igual a medida
linear de 2..r, onde r a medida de seu raio;

g) que o equador terrestre, equivalendo a 360, tem 60 x 360 = 21.600
minutos de arco;

6

h) que cada minuto de arco, de qualquer de seus crculos mximos, equivale
a uma milha nutica (1 M) ou 1853 metros;

i) a menor distncia a se navegar entre dois pontos de sua superfcie um
arco de crculo mximo;

j) ORTODROMIA navegao feita sobre um crculo mximo, assim como
LOXODROMIA navegao feita fora de crculo mximo.








Figura 1 - O crculo mximo originado de plano que passa pelo centro da esfera,
o crculo menor, por plano que no passa pelo centro da esfera.








Plano de Crculo Menor
Crculo Menor
Plano de Crculo Mximo
Crculo Mximo
7

2. FUNDAMENTOS DA TRIGONOMETRIA ESFRICA

2.1 - Planos e Esfera

Uma esfera pode ser apenas tocada por um plano, em um nico ponto,
tangenciando-a, ou pode cort-la, separando-a em duas partes. No segundo caso o
plano determina, na sua intercesso com a superfcie da esfera, uma figura
geomtrica plana chamada crculo.
Se o plano, ao cortar a esfera, passar pelo seu centro, chamar-se- plano
de crculo mximo; caso no passe pelo centro, tomar o nome de plano de
crculo menor.
A explicao desses nomes muito simples: O crculo obtido da intercesso
de uma esfera por um plano ter o mximo dimetro possvel (igual ao dimetro da
esfera) se o plano contiver o centro da esfera, determinando, ento, o crculo
mximo; todos os outros determinados por planos paralelos a este, sero, assim,
menores.













Figura 2 Um crculo mximo e o plano que o gera.



centro
Crculo mximo
Plano de
Crculo
Mximo
8

2.2 - Polos

Ao cortar uma esfera, alm do crculo que fica determinado pela sua
intercesso com a superfcie da esfera, o plano determinar tambm os dois pontos
mais distantes, tambm da superfcie da esfera, de si, plano. A esses dois pontos
chamamos polos:

Polo
Polo
Crculo menor Plano de Crculo
Menor
centro

Figura 3 Um crculo menor e o plano que o gera.

2.3 - Meridianos, Paralelos e Equador

A Terra tem a forma de um elipside de revoluo, isto : De uma esfera
com achatamento nos plos, mas para o estudo das Navegaes ela considerada
de forma esfrica. Essa a razo de se estudar os Princpios da Trigonometria
Esfrica.

9

Os meridianos e o equador terrestres so crculos mximos. J os
paralelos, so crculos menores.

2.4 A menor distncia entre dois pontos

A menor distncia entre dois pontos quaisquer da superfcie de uma esfera
um arco de crculo mximo.

Figura 4 A menor distncia entre dois pontos da superfcie de uma esfera.

2.5 Tringulo Esfrico

Conceito
qualquer parte da superfcie de uma esfera, limitada pelas sees de trs
crculos mximos que se interceptam dois a dois. qualquer das partes triangulares
da superfcie de uma esfera quando esta cortada por trs planos de crculo
mximo que se interceptam.
Lembremos que um plano qualquer que intercepta uma esfera resulta em
uma figura geomtrica chamada crculo. Esse crculo ser mximo (o maior obtido
nessa mesma esfera, por ter seu raio igual ao da esfera) se o plano que o determina
contiver o centro dessa esfera. Nesse caso, tal plano chamar-se- Plano de Crculo
Mximo. Se um plano corta uma esfera sem passar pelo seu centro, este no ser
de crculo mximo pois determinar, na sua intercesso com a superfcie dessa
esfera, um chamado crculo menor, j que sempre poderemos obter crculos
maiores que este, a medida que aproximarmos o plano do centro da esfera.
Tringulos esfricos somente podem ser originados de planos de
crculos mximos.
Imaginemos uma esfera como, por exemplo, um melo perfeitamente
esfrico, sendo cortado por um plano de crculo mximo, que, no caso, seria uma
faca que o cortasse passando exatamente pelo seu centro. Nesse caso teramos
apenas um plano cortando a esfera, o que, evidentemente, a separaria em duas
10

metades, mas nenhuma das superfcies (as cascas das duas metades) seria uma
superfcie triangular, logo, no temos tringulos esfricos quando apenas um plano
de crculo mximo secciona a esfera.












Figura 5 - Quando um nico plano de crculo mximo secciona uma esfera, as duas
semi-esferas resultantes no tem superfcies triangulares, no constituindo Tringulo
Esfrico.

Agora imaginemos dois planos (o e |), ambos de crculo mximo,
seccionando uma mesma esfera, como se fizssemos dois cortes no mesmo melo,
ambos passando pelo centro da fruta, de modo a dividi-la em quatro partes. Ainda
assim no teramos, em nenhuma das cascas dessas partes (quatro gomos),
superfcie triangular. Da deduzimos que, tambm no temos nenhum tringulo
esfrico formado na superfcie de uma esfera quando apenas dois planos de crculo
mximo a interceptam.








11













Figura 6 - Dois planos de crculo mximo que seccionam uma esfera, dividem-na em
quatro gomos, cujas superfcies no so triangulares.

Ao analisarmos um dos quatro gomos que resultaram do corte da esfera por
dois planos de crculo mximo, veremos que a superfcie desse gomo no
triangular justamente porque os encontros das sees de crculo, pertencentes a
este nico gomo, so apenas duas (dois vrtices), no caracterizando a formao de
tringulo na seo de superfcie esfrica desse gomo:







Figura 7 - Dois planos de crculo mximo que seccionam uma esfera, dividem-na em
superfcies que no so triangulares.
Consideremos agora a esfera seccionada por trs planos de crculo mximo.
como se cortssemos o melo esfrico com trs golpes de faca, todos esses
golpes passando bem ao centro do melo. Desse modo teramos o melo dividido
em oito partes, sendo que a seo da superfcie esfrica de cada uma dessas partes
(onde estaria a casca) seria um tringulo esfrico. Assim, quando dividimos uma

|
o
o
|
12

esfera por trs planos concorrentes no centro dessa esfera (planos de crculo
mximo), determinamos, em sua superfcie, oito tringulos esfricos, iguais dois a
dois se os ngulos entre os planos forem desiguais entre si. Se dois dos ngulos
formados entre os planos forem iguais entre si e diferentes do terceiro, teremos
quatro tringulos iguais entre si e diferentes dos outros quatro que, por sua vez,
sero tambm iguais entre si. Finalmente, se os trs ngulos formados pela
intercesso dos trs planos forem todos iguais, o que acontece quando estes planos
so perpendiculares entre si, teremos os oito tringulos iguais entre si.
Para representarmos uma esfera, naturalmente tridimensional, num
plano s, no caso o plano do papel, temos que considerar que um dos trs planos
sempre o prprio papel, o qual chamaremos de o :

Figura 8 A esfera seccionada por trs planos de crculo mximo,
ortogonais entre si.

Do anteriormente exposto, conclumos que ser facilitado o estudo da
Trigonometria Esfrica se nos limitarmos aos estudo dos menores tringulos
formados na superfcie da esfera cortada por trs planos de crculo mximo (planos
formando ngulos desiguais entre si) porque, sendo eles apenas dois e iguais entre
si, resumiramos nosso estudo ao estabelecimento das relaes entre os elementos
de um s tringulo esfrico. Assim feito e, em qualquer situao em que tenhamos
trs crculos mximos a determinar oito superfcies esfricas, apenas uma delas, o
C
C

o
|
o
A
B
D
E
13

chamado Tringulo Esfrico, estudado pela Trigonometria Esfrica,
estabelecendo-se, para isso, algumas regras s quais chamaremos de propriedades
dos tringulos esfricos, vistas a seguir.

2.6 - Propriedades Gerais dos Tringulos Esfricos.

Em um tringulo ABC, onde os vrtices so representados por letras
maisculas e os lados por letras minsculas:










Figura 9 Um tringulo esfrico qualquer ABC

1
a
) A soma dos lados maior do que 0
0
e menor do que 360
0
.

0
0
< a +b + c < 360
0


2
a
) Qualquer lado menor que a soma e maior que a diferena dos outro dois lados.
a + b > c > a - c
a + c > b > a - c
b + c > a > b - c




C
B
A
a
b
c
14

3
a
) Os lados e os ngulos opem-se na ordem sucessiva de suas respectivas
grandezas:
- Aos maiores ngulos opem-se os maiores lados e vice-versa.
- Aos menores ngulos opem-se os menores lados e vice-versa.
- A ngulos iguais opem-se lados iguais e vice-versa.

4
a
) A soma dos ngulos de um Tringulo Esfrico maior que 180
0
e
menor que 540
0
.
180
0
< A + B + C < 540
0


5
a
) A soma de quaisquer dois de seus ngulos menor que o terceiro aumentado de
180
0
.
A + B < C + 180
o

A + C < B + 180
o

B + C < A + 180
o


6
a
) A diferena entre quaisquer dois de seus ngulos menor que o suplemento do
terceiro.
A - B < 180
o
- C e B - A < 180
o
- C
A - C < 180
o
- B e C - A < 180
o
- B
B - C < 180
o
-A e C - B < 180
o
- A

Para que as propriedades dos Tringulos Esfricos sejam obedecidas,
aconselhvel que na escolha do polo (N ou S) como vrtice do Tringulo da
Ortodromia, quando os pontos de partida e chegada tem mesmo sinal de Latitude,
escolhamos, como terceiro vrtice, o polo de mesmo sinal delas.

2.7- Particularidades dos Tringulos Esfricos
Os tringulos esfricos podem ser retngulos, bi-retngulos ou tri-
retngulos, conforme tenham um, dois ou trs ngulos medindo 90
o
,
respectivamente; podem tambm ser retilteros, bi-retilteros ou tri-retilteros,
conforme tenham um, dois ou trs lados medindo 90
o
, respectivamente.

15

2. 8 - Relaes entre os elementos de um Tringulo Esfrico.
As relaes entre os seis elementos de um mesmo tringulo esfrico, so
estabelecidas principalmente por trs leis, chamadas de Lei dos Cossenos para os
Lados, Lei dos Cossenos para os ngulos, Lei dos Senos e Lei das Tangentes. Tais
leis so suficientes para resolver qualquer caso de tringulo esfrico aplicado
Navegao.


16

3. DEDUO DAS RELAES ENTRE OS ELEMENTOS DE UM TRINGULO
ESFRICO RETNGULO

3.1 - Lei dos Cossenos para os Lados
O cosseno de qualquer dos lados igual ao produto dos cossenos dos
outros dois somado com o produto dos senos desses outros dois, multiplicado ainda
pelo cosseno do ngulo oposto ao lado pedido.
ou
cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A
cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B
cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C

A deduo de tais frmulas feita da seguinte maneira:

Figura 10 Um tringulo esfrico traado a partir do centro "O", da esfera

Do centro O da esfera, com um compasso, traamos o tringulo ABC na
superfcie esfrica.
Do centro O da esfera traam-se os raios que unem o centro aos vrtices do
tringulo e prolongam-se dois deles.
No ngulo A do tringulo ABC tira-se duas tangentes aos lados c e b at
encontrar os prolongamentos dos raios que passam por B e C. Esses encontros
chamam-se, respectivamente, B e C. Unindo B a C teremos formados os
tringulos ABC e OBC.
Pela trigonometria plana sabemos que num tringulo qualquer ABC:
a
2
= b
2
+ c
2
- 2.b.c.cos A

Aplicando aos tringulos ABC e OBC da fig.:
17

A ABC : (BC)
2
=(AB)
2
+(AC)
2
- 2 (AB) (AC) COS A
A OBC : (BC)
2
= (OB)
2
+ (OC)
2
- 2(OB) (OC) COS a

Igualando-se os dois valores temos:
(AB)
2
+ (AC)
2
- 2 (AB) (AC) COS A = (OB)
2
+ (OC)
2
- 2(OB) (OC) COS a

Notando-se que (AB) = tg c ; (AC) = tg b ; (OB) = sec c e (OC) = sec b,
substitui-se:
tg
2
c + tg
2
b - 2 . tg b . tg c . cos A = sen
2
c + sec
2
b - 2 . sec b . sec c . cos a

Transformando-se os valores de tangente e secante em funo de seno e
cosseno:



cos a


Eliminando-se os denominadores ( m.m.c. = cos
2
b . cos
2
c ) :
sen
2
c . cos
2
b + sen
2
b . cos
2
c - 2 . sen b . sen c . cos b . cos c . cos A = cos
2
b + cos
2
c - 2cos b .
cos c . cos a

Passando o 2
o
membro para o 1
o
:
sen
2
c . cos
2
b + sen
2
b . cos
2
c - 2 . sen b . sen c . cos b . cos c . cos A - cos
2
b - cos
2
c + 2cos b .
cos c . cos a = 0

Colocando-se em evidncia (cos
2
b . cos
2
c) :
cos
2
b (sen
2
c-1) + cos
2
c (sen
2
b-1) -2sen b . sen c . cos b . cos c . cos A-cos
2
b-cos
2
c+2cos b.
cos c . cos A = 0
Como, pela trigonometria plana, sabemos que
sen
2
b + cos
2
b= 1 ; sen
2
b - 1 = cos
2
b
sen
2
c + cos
2
c= 1 ; sen
2
c - 1 = cos
2
c
+ - 2
sen
2
c sen
2
b sen b . sen c
cos
2
c cos
2
b cos b . cos c

cos A =
1 1 2

cos
2
c cos
2
b cos b . cos c

1 1 2
+ -
18


Substitumos:

-cos
2
b . cos
2
c - cos c . cos
2
b - 2 sen b . sen c . cos b . cos c. cos A + 2 cos b . cos c . cos a = 0
-2 cos
2
c.cos
2
b - 2 sen b . sen c . cos b . cos c. cos A + 2 cos b . cos c .cos a = 0

Multiplicando ambos os membros por 2 / (cos b . cos c), fica:
cos b . cos c + sen b . sen c . cos A - cos a = 0
onde:
cos a = cos b . cos c + sen b . sen c cos A

Se tirarmos as tangentes aos outros dois ngulos:
cos b = cos a . cos c + sen a . sen c . cos B
cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C

- Aplicao da Lei dos cossenos para os lados.
Ao verificarmos o conjunto das trs frmulas oriundas da Lei dos Cossenos
para os lados percebemos que essas frmulas relacionam os trs lados e um dos
ngulos de um tringulo esfrico qualquer. Assim, deduzimos que tal lei serve para
resolvermos dois tipos de problemas:
a) Quando so dados os trs lados (e a ento calcula-se cada um dos
ngulos); ou
b) Quando so dados dois lados e o ngulo compreendido entre eles ( a
ento calcula-se o terceiro lado e, j com os trs lados, camos no item a , onde so
dados os trs lados, para calcular os elementos que faltam.

3.2 - Lei dos Cossenos para os ngulos.
O cosseno de qualquer dos ngulos de um tringulo esfrico igual ao
produto negativo dos cossenos dos outros dois ngulos, somado com o a
multiplicao do produto de seus senos pelo cosseno do lado oposto ao ngulo que
se quer calcular:

19

cos A = - cos B . cos C + sen B . sen C . cos a

cos B = - cos A . cos C + sen A . sen C . cos b

cos C = - cos A . cos B + sen A . sen B . cos c

Aplicao da Lei dos Cossenos para os ngulos.
As frmulas resultantes dessa Lei, como o leitor j deve ter observado,
relacionam os trs ngulos e o lado oposto a um deles. Com tais frmulas
poderemos resolver tambm dois tipos de problemas:
a) Quando so dados os trs ngulos (e a se calculam cada um dos lados);
ou
b) Quando so dados dois ngulos e o lado compreendido entre eles (nesse
caso calcula-se o terceiro ngulo e prosseguimos resolvendo o tringulo j com os
trs ngulos conhecidos).

3.3 Lei dos Senos
Os lados so proporcionais aos seus ngulos opostos.


A Lei dos Senos resolve problemas quando:
- So dados dois lados e o ngulo adjacente a um deles e
- So dados dois ngulos e o lado adjacente a um, deles.

Aplicao da Lei dos Senos.
Essa Lei relaciona tanto dois lados e o ngulo oposto a um deles como dois
ngulos e o lado oposto a um deles. Dessa maneira, quando so dados dois lados e
o ngulo oposto a um deles, pode-se calcular o ngulo oposto ao outro lado dado.
Quando so dados dois ngulos e o lado oposto a um deles, pode-se calcular o
ngulo oposto ao outro lado dado.

20

3.4 Lei das tangentes
Em um Tringulo Esfrico qualquer, ABC, se so conhecidos dois lados e o
ngulo compreendido entre eles, podemos calcular um dos outros ngulos aplicando
a relao:




Figura 11 Tringulo esfrico genrico ABC


O resumo da teoria sobre Trigonometria Esfrica at aqui estudado
suficiente para que se aplique ao nosso objetivo maior que a Navegao (tanto a
Astronmica quanto a Ortodrmica). Desta forma, evitaremos prolongar ou
aprofundar esse estudo matemtico sem resultados prticos, passando diretamente
a exercitar em resolues de problemas sobre tringulos esfricos quaisquer, aquilo
que j aprendemos.


C
c
a
B
A
b
21

Exerccio Resolvido de Aplicao da LEI DOS COSSENOS PARA OS LADOS:

- Aplicando arcos notveis:

Sabendo-se que, num tringulo esfrico qualquer, a = 60
0
; b = 45
0
e c = 45
0
,
pede-se calcular o ngulo A :
Soluo:
Cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

cos a - cos b . cos c
Cos A =
sen b . sen c


1/2 - \2/2 . \2/2 1/2 - 1/2
Cos A = = = 0
\2/2 . \2/2 1/2

A = 90
0


Note-se que quando aplicamos os arcos notveis como valores dos
elementos dados, para a resoluo de um tringulo, o problema torna-se
extremamente fcil, haja vista que no necessitamos consultar as Tbuas de
Funes Trigonomtricas j que temos memorizados os valores das funes
trigonomtricas daqueles arcos. Mas, na prtica, isso geralmente no acontece e
sempre nos deparamos com a necessidade de utilizar aquelas Tbuas e trabalhar
com valores numricos de, no mnimo, cinco casas decimais, que o que d a
aproximao dos dcimos de minuto de arco nas respostas.





22

4. RELAES ENTRE OS ELEMENTOS DE TRINGULO ESFRICO

4.1 - Usando calculadoras de bolso.
Ao usarmos calculadora de bolso (cientfica) eliminamos, logicamente, a
necessidade de utilizao das Tbuas. Nelas podemos encontrar as teclas
sen cos F com as quais podemos resolver nossos problemas e,
caso sua calculadora tenha mais de uma memria ser ainda mais facilitado o
trabalho. Com a tecla
0
, caso exista na calculadora, o usurio pode digitar
diretamente os graus, minutos e dcimos, sem ter a necessidade de transformar
todos os arcos (dados em grau, minuto e dcimo de minuto) para valores de grau e
dcimos de grau.
Quando trabalhamos com calculadora de bolso importante
definir, antes de qualquer operao, se a unidade de arco utilizada ser o Grau,
o Radiano ou o Grado. Estas unidades so indicadas pelas calculadoras como
DEG, RAD e GRAD, respectivamente. natural que o navegador prefira sempre
trabalhar em Graus porque tanto os dados dos problemas devem estar sempre
nessa unidade ( porque so latitudes e longitudes lidos nas Cartas Nuticas,
em graus), como tambm os resultados obtidos, como o Rumo, so aplicados,
na prtica, em um Piloto Automtico cuja Rosa de Manobras tambm est
subdividida em graus e minutos de arco de horizonte.

Exemplo:
Dados : a = 136
0
02.9 ; b = 21
0
46.3 ; C = 75
0
31.4

Calcular o lado c.

Resoluo:
A frmula a ser aplicada ser: cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C

1. Verificar se a calculadora est pronta para trabalhar em Graus (DEG), caso
negativo, prepar-la para tal.
2. Dividir os minutos de a (2.9) por 60 e somar com os graus correspondentes
(136), do resultado determina-se o cosseno:
23

(se sua calculadora tiver a tecla
0
digite diretamente os graus inteiros seguidos
dessa tecla, depois digite os minutos e dcimos e novamente a mesma tecla: no
visor j ser apresentado o valor transformado para graus e dcimos de graus,
pronto para ser determinado o cosseno).
2.9 60 + 136 = cos

Se sua calculadora tiver vrias memrias, armazene este resultado na
memria 1; caso ela s tenha uma s memria anote este resultado a parte ou
substitua na prpria frmula arredondando-o para a quinta casa decimal.

3) Proceda com b como fez com a :
46.3 60 + 21 = cos

Armazene o resultado na memria 2, ou substitua-o na frmula (com cinco
casas decimais, no mnimo)

4) Repita a operao 2 trocando a tecla cos pela tecla sen. Substitua o
resultado na frmula (sempre com um mnimo de 5 decimais) ou armazene na
memria 3.
2.9 60 + 136 = sen

5) Repita a operao 3 trocando a tecla cos pela tecla sen. Substitua o
resultado na frmula (sempre com um mnimo de 5 decimais) ou armazene na
memria 4.
46.3 60 + 21 = sen

6) Repita a operao 3 trocando os valores de graus e minutos de b pelos
valores de C.
31.4 60 + 75 = cos

Substitua na frmula ou armazene na memria 5.

24

7) Resolva a equao armada s com os valores numricos que voc
substituiu na frmula (ou multiplique a memria 1 pela 2 , armazenando esse
resultado na memria 6; multiplique tambm as memrias 3, 4 e 5 entre elas e
armazene o resultado na memria 7, e some os resultados das memrias 6 e 7).

8) O resultado da operao anterior (7) ser o cos C, a partir do qual voc
calcular o valor do Arc cos C que, em certas calculadoras, obtido teclando INV
antes do Cos e , em outras, tecla-se F antes de Cos.

Estando no visor da calculadora o resultado 0.89268 da operao 8 ,
simplesmente tecla-se

F cos ou INV cos

O resultado aparecer no visor como 127,17333 , em graus e dcimos de grau.

9) O resultado em graus, minutos e dcimos de minuto ser obtido, nas
calculadoras que tem a tecla
0
, diretamente ao apertarmos essa tecla. Nas
calculadoras que no tem a tecla
0
precisaremos anotar o valor dos graus
inteiros e multiplicar o valor dos dcimos de grau por 60 para determinarmos os
minutos e dcimos. O resultado ser 127
0
10.4.

4.2 - Aplicando logaritmos
Quando no dispomos de calculadoras de bolso, alm da necessidade de
procurar os valores das funes trigonomtricas nas Tbuas, temos ainda que
executar as operaes de multiplicao e diviso entre aqueles valores, que tornam
as operaes extremamente demoradas e sujeitas a erros, j que temos que utilizar
sempre o mnimo de cinco casas decimais. Nesse caso prefervel logaritimar as
expresses j que, como sabemos, uma das principais utilidades dos logaritimos
transformar multiplicaes em somas, e divises em subtraes, segundo duas de
suas propriedades:


25

log ( a . b ) = log a + log b
log ( a / b ) = log a - log b
Assim, quando se calcula, por exemplo, um dos ngulos de um tringulo
esfrico qualquer, a partir dos trs lados dados, aplicamos o logaritmo da seguinte
maneira:

Dados: os lados a, b,c
Calcular: o ngulo A.

cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

cos a - cos b . cos c
cos A =
sen b . sen c

cos a cos b . cos c
cos A = -
sen b. sen c sen b . sen c


cos a cos b. cos c
fazendo x = e y =
sen b . sen c sen b . sen c

e, logaritimando ( na base 10 por ser mais comum), fica :

log x = log cos a - log sen b - log sen c ; log y = log cos b + log cos c - log sen b -
log sen c

Como sabemos que colog n = - log n , podemos substituir os
LOGARITMOS negativos em cologartimos, tornando todas as parcelas, de ambas
as equaes, positivas :

26



log x = log cos a + colog sen b + colog sen c ; log y = log cos b + log cos c + colog
sen b + colog sen c
A forma usualmente dada resoluo destes problemas :

log cos a = log cos b =
colog sen b = log cos c =
colog sen c = colog sen b =
colog sen c =
log x = log y =
x = y =
cos A = x + y
A =

Nas resolues dos problemas acima, chamamos ateno para os seguintes
detalhes:

- Quanto ao uso de tbuas:
a) Quando utilizada a Tbua de Logaritmos das Funes Trigonomtricas,
obrigatoriamente teremos que considerar os sinais (positivo ou negativo) para x e
para y, de acordo com os valores dos cossenos naturais das parcelas que
constituem x e y.
b) As Tbuas de Logaritmos das Funes Trigonomtricas fornecem os
valores com caractersticas negativas e mantissas positivas. Isto porque todos os
valores dos cossenos e senos so maiores que zero e menores que um (arcos no
primeiro quadrante), sendo, assim, as caractersticas de seus logaritimos, que
representam o nmero de zeros antes do primeiro algarismo significativo, sempre
nmeros inteiros negativos ou subtrados de dez.

- Quanto ao uso de calculadoras:
a) Quando usamos calculadora para resolver esses problemas (aplicando
logaritmo) temos que trabalhar com os logartmos em uma nica base (geralmente
27

a base 10), j que as calculadoras quase sempre podem trabalhar tambm com a
base e (nmero neperiano) ou outra base qualquer. As calculadoras apresentam, em
suas teclas, as iniciais Log quando a base decimal e Ln quando a base
neperiana.
b) Antes de teclarmos Log, depois de termos, no visor da calculadora, o valor
de uma funo trigonomtrica, necessrio que se transforme esse valor em um
valor positivo (caso ele seja negativo) sob pena de a calculadora indicar sinal de
erro, j que, como sabemos, no existe logaritmo de nmero negativo. Para inverter
o sinal de um nmero negativo apresentado no visor da calculadora, basta que se
aperte a tecla + -

O valor do logaritmo de um nmero encontrado na Tbua tem que ser o
mesmo valor fornecido pela calculadora, depois de somado com 10, pois as
calculadoras fornecem os valores com caractersticas e mantissas negativas.
Em um tringulo esfrico ABC, dados dois lados e o ngulo compreendido
entre eles, calcular o terceiro lado.
A = 75
O
154 ; b = 83
o
438 ; c = 78
o
064
Calcular o lado a


Figura 12 Tringulo ABC

Aplicando a Lei dos Cossenos para os Lados:
Cos a = Cos b . Cos c + Sen b . Sen c . Cos A

- Por Funo Natural:
Cos a = Cos (83
o
438).Cos (78
o
064) + Sen (83
o
438) . Sen (78
o
064). Cos (75
o
154)
= 0,10921 . 0,20609 + 0,99402 . 0,97853 . 0,25449
= 0,02251 + 0,24754 = 0,27005

a = 74
o
20

A
B
C
a
b
c
28

Resolvendo por funo logartmica.
Fazendo:
(Cos b . Cos c) = x e (Sen b . Sen c . Cos A) = y
cos a = x + y
resolvendo x e y:
log x = log cos (83
o
438) + log cos (78
o
064)
= 9.03828 + 9.31406 = 8.35234
x = 0,02251

log y = log sen (83
o
438) + log sen (78
o
064) + log cos (75
o
154)
= 9.99739 + 9.99057 + 9.40567 = 9.39363
y = 0,24754

cos a = 0,02251 + 0,24754 = 0,27004

a = 074
o
20

Resolvendo pelo Excel.
Nas clulas G3 e H3, respectivamente, digitam-se as seguintes frmulas:

G3=INT(GRAUS(ACOS(COS(RADIANOS(A4+B4/60))*COS(RADIANOS(C4+D4/60))
+SEN(RADIANOS(A4+B4/60))*SEN(RADIANOS(C4+D4/60))*COS(RADIANOS
(E4+F4/60)))))

H3=60*((GRAUS(ACOS(COS(RADIANOS(A3+B3/60))*COS(RADIANOS(C3+D3/60)
)+SEN(RADIANOS(A3+B3/60))*SEN(RADIANOS(C3+D3/60))*COS(RADIANOS(E3+
F3/60)))))-G3)
A B C D E F G H
1 b c A a
2 Gr MIN Gr MIN Gr MIN Gr Min
3 83 43,8 78 6,4 75 15,4 74 20


29

Exerccio de Aplicao da Lei dos Cossenos para os ngulos (dados os trs
ngulos):

- Aplicao da Lei dos Cossenos para os ngulos.

Grau Min
A = 98 14,7

CosA= - cosB.cosC+senB.senC.cosa
B = 33 42

cosa=(cosA+cosB.cosC)/(senB.senC)
C = 57 11,8

x= (cosA)/(senB.senC)


cos A= -0,1434

y= (cosB.cosC)/(senB.senC)
cos B= 0,83195

cos a= x + y
cos C= 0,54176

cosa= -0,3075 + 0,966445
sen B= 0,55484

cosa= 0,658947 a= 48 46,8
sen C= 0,84054

log cosB= 9,920099

sen A= 0,98966

log cosA
= 9,156568

log cosC= 9,733805


colog
senB= 0,255829

colog
senB= 0,255829


colog
senC= 0,075444

colog
senC= 0,075444



log x
= 9,48784 log y = 19,98518


x = -0,3075

y = 0,966445


cos a= 0,658947


a = 48,78035


48 46,8



cosB= - cosA.cosC+senA.senC.cosb


cosb=(cosB+cosA.cosC)/(senA.senC)


x = (cosB)/(senA.senC) y =(cosA.cosC)/(senA.senC)

cosB= x + y


cos B = 1,000128 + -0,09340 = 0,90673

B = 24 56,5 log cosA= 9,15657


log cosB
= 9,92010

log cosC= 9,73380


colog
senA= 0,004512

colog
senA= 0,00451


colog
senC= 0,075444

colog
senC= 0,07544


30


log x
= 0,00006 log y = -1,02967


x = 1,000128

y = -0,09340


cos b= 0,90673


b = 24,94238


b = 24 56,5

Outros exerccios resolvidos pelas aplicaes das duas leis dos cossenos
(para os ngulos e para os lados).

1) Dados os lados a = 98
0

14.7 e c = 40
0
28.4 e o ngulo B = 117
0
30.2 ,
Calcular o lado b.
Soluo:
Grau Min cos b = cos a . cos c + sen a .sen c . cos B
a= 98 14.7 x= cosa.cosc y= sena.senc.cosb
c= 40 28.4 cos b = x + y
B= 117 30.2 cosb= -0.10909 + -0.29665
cosa= -0.14341 cosb= -0.40574
cosc= 0.760708 b= 113 56.3
cosB= -0.4618 log cosa= 9.156568 log sena= 9.995488
sena= 0.989664 log cosc= 9.881218 log senc= 9.812308
senc= 0.649094 log cosB= 9.664454
senB= 0.886984 log x = 9.037786 log y = 9.47225
x= 0.10909 y= 0.296654
cosb= 0.405744
Com os lados a e c (dados) e o b (calculado) determinam-se os ngulos pela Lei dos Cosenos para
os lados.








31

2) Calcular o ngulo A de um tringulo esfrico, sabendo-se que seus lados valem:
a = 120
0
34.5 ; b = 105
0
57.4 e c = 64
0
52.5
Soluo:
Grau Min
a = 120 34.5 Cosa= cosb.cosc+senb.senc.cosA
b = 105 57.4 cosA=(cosa-cosb.cosc)/(senb.senc)
c = 64 52.5 x= (cosa)/(senb.senc)
cos a= -0.50867 y= (cosb.cosc)/(senb.senc)
cos b= -0.27491 cos A= x - y
cos c= 0.42459 cosA= -0.58434 - -0.13409
sen b= 0.96147 cosA= -0.45025 A= 116 45.6
sen c= 0.90538 log cosb= 9.439191
sen a= 0.86096 log cosa = 9.70643 log cosc= 9.627974
colog senb= 0.01706 colog senb= 0.017064
colog senc= 0.04317 colog senc= 0.043167

log x = 9.76666 log y = 19.12740
x = -0.58434 y = -0.13409
cos A= -0.45025
A = 116.7596
116 45.6




32

3) Calcular o lado a do tringulo esfrico que tem como ngulos
A = 101
0
28.2
B = 75
0
36.8
C = 53
0
22.1
Resoluo:
Grau Min
A = 101 28.2 CosA= - cosB.cosC+senB.senC.cosa
B = 75 36.8 cosa=(cosA+cosB.cosC)/(senB.senC)
C = 53 22.1 x= (cosA)/(senB.senC)
cos A= -0.1989 y= (cosB.cosC)/(senB.senC)
cos B= 0.24846 cos a= x + y
cos C= 0.59667 cosa= -0.25582 + 0.19072
sen B= 0.96864 cosa= -0.0651 a= 93 44.0
sen C= 0.80249 log cosB= 9.395264
sen A= 0.98003 log cosA
=
9.29854 log cosC= 9.775733
colog
senB=
0.01384 colog
senB=
0.013837
colog
senC=
0.09556 colog
senC=
0.095562

Log x = 9.40793 log y = 19.28040
x = -0.2558 y = 0.19072
cos a= -0.0651
a = 93.73261
93 44.0




33

4) Calcular o ngulo C do tringulo esfrico que tem A = 47
0
13.3 ; B = 120
0
09.9
e c = 123
0
31.6.

Resoluo:
Grau Min cosC = - cosA.cosB + senA.senB.cos c
A= 47 13.3 x= cosA.cosB y=senA.senB.cosc
B= 120 9.9 cosC= - x + y
c= 123 31.6 cosC= -
0.34127
4
+ -0.3505
cosA= 0.679164 cosC= -
0.00922
7

cosB= -0.50249 C= 90 31.7
cosc= -0.55233 log
cosA=
9.83197 log senA= 9.86569
senA= 0.733987 log
cosB=
9.70113 log senB= 9.93681
senB= 0.864582 log cosc= 9.74219
senc= 0.833629 log x = 9.5331 log y = 9.54469
x= -0.34127 y= -0.3505


34

5. TRINGULOS ESFRICOS RETNGULOS.

O caso particular dos tringulos retngulos, na Trigonometria Esfrica,
largamente utilizado em resoluo de problemas, tanto na Navegao Ortodrmica
quanto na Navegao Astronmica. Esse caso particular, apesar de poder ser
tambm resolvido pela aplicao das leis j aqui estudadas, merece, pela sua
importncia, um estudo mais detalhado, como faremos a seguir, pois este simplifica
muito a memorizao de suas frmulas fundamentais e, consequentemente,
aumenta a rapidez das resolues desse tipo de problema.
Quando se trata de um tringulo esfrico retngulo, apenas dois de seus
elementos devem ser dados do problema j que o terceiro o prprio ngulo reto.
Assim, dados dois elementos quaisquer de um tringulo retngulo esfrico, podemos
calcular os outros trs aplicando as Analogias de Neper.

5.1 - As dez frmulas.
Para resolver qualquer tringulo retngulo esfrico necessrio o
conhecimento de um conjunto de dez frmulas, assim deduzidas:

Figura 13 Tringulo esfrico deduzido de tringulo plano.

Dado um tringulo ABC na superfcie de uma esfera cujo centro O, tal que
esse tringulo tenha seu ngulo C medindo 90
0
, cujos lados a, b e c menores que
90
0
, unem-se os vrtices desse tringulo de modo a formar o triedro O-ABC.
Passando por B um plano perpendicular a OA, forma-se, nesse plano, o tringulo
plano BDE.
35

Como OE perpendicular ao plano BDE, tambm perpendicular a EB e ED.
Os tringulos BEO e DEO so, ento, ambos retngulos, com seus ngulos retos
em E.
O ngulo BD mede o diedro B-OA-C (o ngulo A do tringulo esfrico).
Como o plano BDE perpendicular a OE, tambm perpendicular a OAC e
sua intercesso nesse plano OE. Sendo BD a intercesso dos planos OBC e BDE,
ambos perpendiculares a ao plano OAC, , tambm, perpendicular a OAC. Assim
sendo, os tringulos BDO e BDE so retngulos, ambos com seus ngulos retos em
D.
Nos tringulos retngulos

(1) BDO, BDE e BEO: sen a = = x = sen . sen c

(2) BDO, BDE e DEO: tg a = = x = tg . sen b

(3) BEO, DEO e BDO: cos c = = x = cos b . cos a


(4) DEO, BDE e BEO: tg b = = x = cos . tg c


Trocando a por b e A por B nas frmulas (1), (2) e (4), teremos:
(5) sen b = sen B . sen c
(6) tg b = tg B . sen a
(7) tg a = cos B . tg c
O produto de (2) por (6) tg a. tg b = tg A . tg B x sen a . sen b

Substituindo-se tg a por e tg b por e dividindo-se por sen
a . sen b

Teremos _____1______ = tg A . tg B

DB DB EB
OB EB OB
OD ED OD
OE OE OD
OB OD OB
OD ED EB
OB OD OE
sen a sen b

cos a sen b
cos a . cos b

36

substituindo-se em (3) , obtm-se _________ = tg A . tg B ou

(8) cos c = cotg A . cotg B
Do produto de (5) por (4) obtm-se:

(9) cos A = sen B . cos a
Do produto de (1) por (7) obtm-se:

(10) cos B = sen A . cos b


5.2 - Analogias de Neper
A memorizao das dez frmulas acima pode ser feita com muita facilidade
se usarmos o artifcio de recorrer a um tringulo esquemtico, obtido do tringulo
esfrico retngulo ABC, onde C = 90
0
, o lado c substitudo pelo seu complemento
(90
0
- c), assim como os ngulos A e B , tornando-os (90
0
- A) e (90
0
- B). Constri-
se um crculo, chamado Crculo de Neper, dividido em cinco partes, cada uma
ocupada por um dos elementos do tringulo esquemtico, rigorosamente na mesma
ordem horria:
co-B
a



Figura 14 Comparao entre o tringulo esfrico retngulo e o crculo de
cinco setores, feita por Neper.

No Circulo de Neper o elemento de qualquer dos setores ter sempre dois
adjacentes e dois opostos, de tal maneira que as Regras de Neper os associa,
atravs de:
I - O seno do meio igual ao produto das tangentes dos adjacentes.
II - O seno do maio igual ao produto dos cossenos dos opostos.

co-A
co-c
b
1
cos c
a
b
co-A
co-c co-B
37

Memorizados o crculo e as duas regras de Neper, poderemos deduzir
qualquer das dez frmulas que resolvem os tringulos retngulos esfricos.

5.3 Aplicaes prticas




Figura 15 Tringulo esfrico retngulo ABC

Considerando o tringulo esfrico da figura acima, retngulo em C, resolver
os seguintes problemas:

1) Dados os lados a = 52
0
31.4 e b = 69
0
46.8 , calcular o ngulo A.

Resoluo:
Fazendo b meio (sendo A e a adjacentes) e aplicando a
primeira regra:
sen b = tg a . tg (co-A) donde sen b = tg a . cotg A

Ento:
sen b 0,93837
cotg A = = = 0,71943
tg a 1,30432

A = 54
0
16.0
Aplicando logaritmo:
log sen b = 9.97237
colog tg a = -0.11538

log cotg A = 9.85699
A = 54
0
16


A
a B
C
b
c
38

2) Com os dados do problema anterior calcular o lado c .
Resoluo:
Fazendo co-c ser o meio (a e b sendo opostos), no Crculo de Neper:

sen (co-c) = cos a . cos b
cos c = 0,60844 x 0,34563
cos c = 0,21029
c = 77
0
51.6
Aplicando logaritmo:
log cos a = 9.78422
log cos b = 9.53861
log cos c = 9.32283
c = 77
0
51.6

3) Ainda considerando os dados do problema 1, indicar a frmula utilizada para
calcular o ngulo B.
Resoluo:
Fazendo a ser meio, (co-B) e b sero adjacentes. Ento
sen a = tg (co-B) . tg b
sen a
cotg B =
tg b

39

6. NAVEGAO ORTODRMICA

A Navegao Ortodrmica aquela em que o navio procura seguir um arco
de crculo mximo limitado por dois pontos (o de partida e o de chegada). O objetivo
desta navegao seguir o menor percurso entre esses pontos, pois, como
sabemos, na superfcie de uma esfera (no caso a Terra), a menor distncia entre
dois pontos exatamente o menor arco do crculo mximo que contm esses
pontos. Por quaisquer dois pontos da superfcie de uma esfera possvel, sempre,
ser traado um crculo mximo. Isto porque trs pontos definem um plano e, nesse
caso, alm dos pontos de partida e de chegada, temos, como terceiro ponto, o
centro da Esfera Terrestre.
No caso da Terra (considerada esfrica no nosso estudo), sejam quais forem
os pontos de partida e chegada, sempre poderemos uni-los por um arco de crculo
mximo.
Em se tratando de portos, evidente que nem sempre podemos seguir essa
trajetria (navegando no crculo mximo que une os portos de partida e chegada)
haja vista que podem haver obstculos (terra, guas no navegveis ou outros
quaisquer) que nos impeam de fazer tal navegao desde a sada de um porto at
a chegada ao porto seguinte. A ento, procuramos depois do porto de partida, um
ponto que podemos considerar como inicial ou de partida e navegaremos at outro
ponto (mesmo que este seja anterior ao porto de destino) que consideraremos como
de chegada, da seguindo em loxodromia at o porto de chegada ou at poder ser
retomada a Navegao Ortodrmica.
Quando navegamos em um crculo mximo temos a vantagem de percorrer o
caminho mais curto. Mas para que se execute, na prtica, tal navegao
(Ortodrmica) se faz necessrio que seja alterado o rumo do navio a maior
quantidade de vezes possvel j que, na verdade, o navio percorrer as tangentes
quela curva. Isso acontece porque qualquer crculo mximo pertencente esfera
terrestre, no sendo ele o Equador ou um dos Meridianos, forma, em cada ponto da
curva, um ngulo diferente com o meridiano que a intercepta naquele ponto. Assim,
quanto mais vezes os rumos forem alterados, maior ser o nmero de tangentes ao
crculo mximo que procuramos seguir e, consequentemente, mais perfeita ser a
curva descrita pelo navio.
40

Cada vez que o rumo for alterado teremos que considerar a posio atual do
navio (obtida por qualquer meio, como GPS, NAVSAT, Navegao Astronmica,
etc.) como ponto de partida e, junto com o ponto de chegada (constante para toda
a viagem), calcular o novo rumo (que geralmente aplicado ao Piloto Automtico
levando em considerao (Erro da Giro e abatimento), o qual considerado como
Rumo Inicial.

6.1 Navegao Ortodrmica por Pontos e por Rumos Iniciais.
A Navegao Ortodrmica por Pontos aquela em que se traam tangentes
ao crculo mximo que pretendemos descrever com o navio e os encontros das
sucessivas tangentes sero os pontos que constituem os objetivos intermedirios do
navio, isto , os pontos que o navio dever alcanar (way points). lgico que,
sendo esses pontos pr-definidos, teremos instantes, tambm pr-determinados,
para mudanas de rumo, ou seja, para mudanas da direo de uma tangente para
a direo da tangente seguinte.
Na Navegao Ortodrmica por Rumos Iniciais poderemos determinar, cada
vez que obtemos uma Posio Observada, um novo Rumo Inicial.
Ambas as navegaes acima descritas podem ser executadas nas cartas de
Projeo Gnomnica, prprias para ortodromia, ou nas de Mercator (para
loxodromia).

6.2 Casos Particulares de uma Navegao Ortodrmica.
Existem dois casos em que podemos descrever um crculo mximo da
superfcie da Terra sem que tenhamos que mudar de rumo:

a) Quando os pontos de partida e de chegada tm a mesma longitude.
Neste caso navegaremos sempre sobre o mesmo meridiano (que um crculo
mximo) e o rumo ser o mesmo durante toda a viagem: 000
0
se o ponto de
chegada estiver ao norte do ponto de partida ou 180
0
se o ponto de chegada estiver
ao sul do ponto de partida.

b) Quando os pontos de partida e de chegada tm latitudes nulas. Sendo
as latitudes de partida e chegada ambas iguais a zero, navegaremos sempre sobre
41

o Equador (que tambm um crculo mximo) e o rumo ser o mesmo durante toda
a viagem: 090
0
se o ponto de chegada estiver a Leste do ponto de partida ou 270
0

se o ponto de chegada estiver a Oeste do ponto de partida.

6.3 A formao do primeiro tringulo da ortodromia.
- Associao da Trigonometria Esfrica com a Navegao.
Quando se une dois pontos quaisquer da superfcie da Terra atravs de um
arco de crculo mximo, estamos, na verdade, traando um dos lados de um
tringulo esfrico. Os terceiro ponto da superfcie da terra, necessrio e suficiente
para que possamos un-los a cada um dos dois anteriores, traando um Tringulo
Esfrico, o Polo Terrestre (Norte ou Sul) mais prximo. Assim, se so dados
quaisquer dois pontos da superfcie da Terra, suponhamos que um deles seja o
ponto de partida de uma navegao e o outro seja o de chegada, podemos unir cada
um desses pontos (tanto o de partida como o de chegada) ao Plo terrestre mais
prximo desses pontos, formando assim uma superfcie triangular esfrica que, com
certeza, um tringulo esfrico. Isto acontece porque os tringulos esfricos tem,
como j afirmamos antes, os lados como arcos de crculos mximos (originados de
planos que contm o centro da esfera), e, no caso agora estudado, quando unimos
um dos pontos (o de partida ou o de chegada) a um dos plos terrestres, nada mais
estamos fazendo do que traar uma seo do meridiano que passa por esse ponto
(meridiano de partida ou meridiano de chegada), e, como sabemos, os meridianos
so crculos mximos.

- O PrimeiroTringulo da Navegao Ortodrmica.
O Tringulo da Navegao Ortodrmica aquele cujos vrtices so os pontos
de partida e de chegada da derrota, alm de um dos polos terrestres. Da podemos
deduzir que:

a) Um dos lados do Tringulo prpria distncia a navegar (ou navegada) entre os
pontos de partida e de chegada.

42

b) Um dos dois outros lados a co-latitude de partida ou a soma de 90 com a
latitude de partida, conforme os pontos de partida e chegada estejam no mesmo
ou em hemisfrios diferentes.

c) O terceiro lado a colatitude de chegada ou a soma da latitude de chegada com
90, por motivo idntico ao j citado.

Caso os pontos de partida e chegada estejam no mesmo hemisfrio, o polo
terrestre escolhido para ser o terceiro vrtice do tringulo, dever ser de mesmo
sinal dos pontos de partida e chegada.
Dados dois pontos quaisquer da superfcie da Terra, um deles chamado "de
partida" e outro "de chegada", por cada um deles traamos um meridiano, alm de
uni-los por um crculo mximo:

Figura 16 - Tringulo da Ortodromia (Polo-Ponto de Partida-Ponto de Chegada),
cujos lados so arcos dos meridianos de partida, de chegada, e do crculo mximo
da derrota





43

Vrtices:

a) O primeiro dos vrtices um dos polos (Norte ou sul): se as latitudes de
partida e chegada tem o mesmo sinal, o vrtice do tringulo ser o polo
desse mesmo hemisfrio. Se a partida e a chegada esto em hemisfrios
diferentes, ento o polo escolhido para vrtice do tringulo poder ser
qualquer dos dois.

b) Os outros dois vrtices sero o ponto de partida (PT) e o ponto de chegada
(CH) .

ngulos nos vrtices:
a) Em P a Diferena de Longitude (entre os pontos de Partida e Chegada:
A
b) ngulo de Partida (PT), que se converte em Rumo Inicial (Ri)
c) ngulo de Chegada (CH)





Figura 17 Comparao entre os tringulos ABC e P, Pt, Ch (plo-partida-chegada)


Lados:
Dos trs lados do Tringulo Esfrico clsico da Ortodromia, dois so
geralmente conhecidos (os originados das Latitudes de Partida e de Chegada) e o
terceiro distncia a navegar.





C
A
B
a
b
c
P
Ch
Pt
A
Ri
LPt
LCh
dort
44

Existiro quase sempre duas situaes distintas:
1. Quando os pontos de partida e chegada esto no mesmo hemisfrio.










Figura 18 Relaes entre os elementos do tringulo esfrico e as coordenadas
geogrficas (partida e chegada no mesmo hemisfrio).

Nesse caso os lados do tringulo da ortodromia sero, cada um o
complemento da latitude (de partida ou de chegada, conforme o caso)

Figura 19 Relaes entre os elementos do tringulo esfrico e as coordenadas
geogrficas (partida e chegada em hemisfrios diferentes).

Pt

Ch

(90
Pt
)
(90
Ch
)
45

2. Quando os pontos de Partida e Chegada esto em hemisfrios diferentes.
Nesse caso, um dos lados o complemento da Latitude (Lp = 90 - ) e o
outro a Latitude somada a 90 (Lc = + 90)

ngulo entre os dois Lados - a diferena de Longitude entre a Partida e a
Chegada (A)
A Longitude (de um Observador ou de um Lugar) - o arco de Equador
contado desde o Meridiano de Greenwich at o Meridiano do lugar (ou do observador), de
000
o
a 180
o
, para Leste (E) ou para Oeste (W).
Diferena de Longitude o menor dos dois arcos em que o Equador
dividido, quando cruzado pelos meridianos de dois lugares.
Caminho em Longitude a Diferena de Longitude orientada.
A Diferena de Longitude tambm representada como um ngulo, formado no
polo.

A DIFERENA DE LONGITUDE (A) e o CAMINHO EM LONGITUDE

Figura 20 Diferena de Longitude (A)



DIFERENA DE
LONGITUDE
o menor dos arcos
de Equador, limitado
pelos meridianos de
dois lugares (ou dois
observadores).
CAMINHO EM
LONGITUDE
a diferena de
Longitude orientada
(para E ou para W)
no sentido da partida
para a chegada.
46

6.4 - Os sentidos leste e oeste
Alm de Pontos Cardeais, os termos Leste (E) e Oeste (W) so empregados
para denominar sentidos de movimento:
a) Leste o sentido do movimento natural de rotao da Terra. anti-horrio
para quem olha do Polo Norte e horrio para quem olha do Polo Sul.
b) Oeste o sentido contrrio rotao da Terra. horrio para quem olha
do Polo Norte e anti-horrio para quem olha do Polo sul






6.5 - Constantes de um crculo mximo
Representadas pelas letras gregas o e |, as Constantes de um crculo
mximo de uma esfera so:

o o arco de Equador medido desde o meridiano de partida at o ponto de
cruzamento do crculo mximo da derrota com o Equador; e

| o ngulo diedro formado entre os planos do Equador e do Crculo Mximo da
Derrota.
Quando destacamos o tringulo esfrico Pt, I, O de uma ortodromia, com seus
elementos o e |, constantes do crculo mximo dessa ortodromia. Poderemos ter o
ponto intercesso (I) a Leste do Meridiano de Partida.







PN
E
PN
E
W
47












Figura 21 As constantes (o e |) de um crculo mximo.
Como tambm pode essa intercesso (I), ficar a Oeste (w) do Meridiano de
Partida.
Em qualquer dos casos o arco o deve ser combinado com a Longitude de
Partida para resultar na Longitude da Intercesso (I), por isso o valor desse arco
deve ser orientado (com sinal) para Leste ou para Oeste.
Quando as latitudes forem de sinais iguais: se a Latitude de chegada for
maior do que a Latitude de Partida (ch>pt), o o ter sinal contrrio ao do
Caminho em Longitude (A).

Figura 22 Os sinais de o e |.
I
Pt
|
o
48

Porm, se as latitudes de partida e chegada tiverem sinais diferentes, ou se a
latitude de chegada for menor do que a de partida (ch<pt), o sinal de o ser o
mesmo caminho em longitude (A).

6.6 Clculo da Distncia Ortodrmica (d
o
).

1. Quando os pontos de partida (Pt) e Chegada (Ch) encontram-se no mesmo
hemisfrio (ambos de Latitude Norte ou ambos de Latitude Sul):
a) Os dados do problema so as posies geogrficas dos pontos de partida
e chegada;

Pt
=
Pt
=

Ch
=
Ch
=

b) Dos dados do problema, deduzimos os trs (3) elementos conhecidos do
Tringulo da Ortodromia, sendo dois lados e o ngulo compreendido entre eles.








Figura 23 A distncia ortodrmica como elemento do tringulo da ortodromia.

c) Calcula-se o valor de A aplicando-se a frmula

A = (+/)
Ch
(+/-)
Pt
usando as convenes seguintes:
E +
W -


d
o
o
Pt
o
Ch
o

Pt

Ch

(90-
Pt
)
(90-
Ch)

A
A
49

d) Aplica-se a Lei dos Cossenos para os Lados:
cos d
o
= cos (90 -
Pt
) . cos (90 -
Ch
) + sen (90 -
Pt
) . sen (90 -
Ch
) . cos A onde
cos d
o
= sen
Pt
. sen
Ch
+ cos
Pt
. cos
Ch
. cos A

2. Quando os pontos de partida (Pt) e Chegada (Ch) encontram-se em hemisfrios
diferentes (um tem Latitude Norte e outro tem Latitude Sul):
a) Os dados do problema so sempre as posies geogrficas dos pontos de
partida e chegada;

Pt
=
Pt
=

Ch
=
Ch
=

b) Dos dados do problema, deduzimos os trs (3) elementos conhecidos do
Tringulo da Ortodromia, sendo dois lados e o ngulo compreendido entre eles.










Figura 24 Os argumentos do tringulo da ortodromia.

c) Aplica-se a Lei dos Cossenos para os Lados:
cos d
o
= cos (90 -
Pt
) . cos (90+
Ch
) + sen (90-
Pt
) . sen (90+
Ch
) . cos A onde
cos d
o
= sen
Pt
. (- sen
Ch
) + cos
Pt
. cos
Ch
. cos A e, finalmente

cos d
o
= - sen
Pt
. sen
Ch
+ cos
Pt
. cos
Ch
. cos A

Ch

Pt

(90
Ch
)
(90 +
Ch
)
A
50

d) Essa formula serve para calcular a distncia ortodrmica aplicando
diretamente as funes trigonomtricas naturais: seno e cosseno, usando uma
calculadora cientfica ou uma Tbua de Funes Trigonomtricas Naturais comum
ou a das Norie's Nautical Tables.

e) No caso da falta de uma calculadora cientfica, o s clculos tornam-se
extremamente sujeitos a erros, haja vista a necessidade de executar os clculos
todos com cinco casas decimais para se conseguir a aproximao da distncia at
dcimo de milha. Assim, as operaes de nmeros com tantas casas decimais no
somente tornam os clculos vulnerveis a erros, como tambm mais demorados,
diminuindo o nmero de vezes que se calcula a distncia a navegar e,
principalmente, o rumo a seguir chamado rumo inicial (Ri) para continuar a
ortodromia.

f) Para agilizar os clculos, convertendo as multiplicaes entre nmeros de
vrios algarismos em somas, assim como as divises em subtraes, aplica-se a
funo logaritmica chamando as duas parcelas da soma de x e y:

cos d
o
= - sen
Pt
. sen
Ch
+ cos
Pt
. cos
Ch
. cos A

onde x = - sen
Pt
. sen
Ch
e y = cos
Pt
. cos
Ch
. cos A

Ento, cos d
o
= y x

Depois, s logaritmar os valores de x e de y, calculando seus valores em
seguida:

log sen
Pt
= log cos
Pt
=
log sen
Ch
= log cos
Ch
=
log x = log . cos A =
log y =
x = y =

51


Distncia Ortodrmica pelo EXCEL.

a) Inserir os dados (posies geogrficas do ponto de partida e do ponto de
chegada) nas primeiras doze colunas, separando, tanto a Latitude como a Longitude
de partida, em Graus, Minutos e Sinal (3) da Latitude de Partida; Graus Minutos e
Sinal da Longitude de Partida (3), totalizando as primeiras seis (6) colunas e
repedindo com a posio de chegada, mais trs (3) colunas para a Latitude de
chegada e trs (3) para a Longitude de chegada, no total de doze colunas, s para
os dados do problema clssico da Ortodromia. Todas as frmulas sero inseridas
nas colunas seguintes, como veremos mais adiante.
A B C D R F G H I J K L
1
Pt

Pt

Ch

Ch

2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W
3
4

b) Na primeira linha mesclam-se as clulas, de ter em trs, para insero de
cada uma das coordenadas, tanto de partida como de chegada.

c) A segunda linha reservada s unidades de medida e sinais de cada
coordenada.

d) Da terceira linha em diante, reservamos para cada problema, ou seja, a
sequncia da Navegao Ortodrmica, por way point, cada um com suas
coordenadas, as de partida mudando com a evoluo da navegao, a cada
determinao da posio do navio, seja pelo GPS ou pela Navegao Astronmica.
Quanto posio de chegada, essa permanecer constante at que mude o destino
da viagem.

e) As trs colunas que sucedem as doze colunas dos dados, ou seja, as
colunas M, N e O, so reservadas insero dos elementos do Tringulo da
52

Ortodromia, ou seja, as frmulas que definem os valores dos dois lados e do ngulo
compreendido entre eles, em funo das coordenadas de partida e chegada.
f) A coluna M ser, ento, reservada ao lado deduzido com o auxlio da
Latitude de Partida, a coluna N ao lado deduzido com auxlio da Latitude de
Chegada e a coluna O destinada ao ngulo compreendido entre esses lados, que
a Diferena de Longitude.

g) Na linha dois (2) citamos as unidades de medida dos trs elementos dados,
que ser radianos (Rad), unidade trabalhada pelo Ecxel.
M N O P
L
Pt
L
Ch
A E/W
Rad Rad Rad

h) As frmulas que transformam as coordenadas geogrficas dos pontos de
partida e chegada em elementos do Tringulo da Ortodromia so:
Em M3 : =RADIANOS(90-(A3+(B3/60)))
Em N3 : =RADIANOS(SE(C3=I3;90-G3-H3/60;90+G3+H3/60))
Em O3 :

i) o ltimo passo, o preenchimento das linhas da coluna P:
P1: clula vazia;
P2: E/W como opes para o sinal da A;
P3: a frmula que calcula o sinal da A: =SE(F3=L3;SE((J3+K3/60-D3-
E3/60)>0;L3;SE(L3="E";"W";"E"));SE((J3+K3/60+D3+E3/60)>180;F3;L3))

6.7 O Clculo do Rumo Inicial
Aps calcular a Distncia Ortodrmica, como mostrado nos captulos
anteriores, ficamos com os trs lados do Tringulo nossa disposio para calcular
o ngulo de partida (Pt), que ser o principal argumento na determinao do Rumo
Inicial (Ri)



=RADIANOS(SE(F3=L3;ABS(J3+K3/60-D3-E3/60);SE((J3+K3/60+D3+E3/60)>180;360-
(J3+K3/60+D3+E3/60);(J3+K3/60+D3+E3/60))))
53











Figura 25 Dois ngulos de partida (Pt) diferentes.

a) Como os ter lados j so conhecidos, aplica-se a Lei dos Cossenos para os
Lados para calcular um dos ngulos, no caso o ngulo P
t
, iniciando o
desenvolvimento da frmula pelo lado oposto ao ngulo que se deseja
calcular:
A relao abaixo ser aplicada ao caso do grfico direita da figura anterior,
ou seja, quando os pontos de partida e chegada encontram-se em hemisfrios
diferentes.
cos(90-
Ch
) = cos d
o
. cos (90 + P
t
) + sen d
o
. sen (90 + P
t
) . cos P
t
onde

cos P
t
=


cos P
t
=

Quando aplicada a funo logartmica para tornar gil a resoluo, fica:

x = y =



cos(90-
Ch
) cos d
o
. cos (90+P
t
)
sen
Ch
cos d
o
. sen P
t

sen d
o
. cos P
t
) sen d
o
. cos P
t
)
sen d
o
. cos
Pt
sen d
o
. cos P
t

sen d
o
. cos
Pt
sen d
o
. cos P
t

sen
Ch
cos d
o
. sen P
t

P
P
t

C
h

(90+
Pt
)
(90-
Ch
)
P
C
h

P
t

(90+P
t
)
(90-
Ch
)
d
o
d
o

54



logaritimando x e y :
log sen
Ch
= log cos d
o
=
colog sen d
o
= log sen P
t
=
colog cos
Pt
= colog sen d
o
=
log x = colog cos P
t
=
log y =
cos P
t
= x + y
P
t
=


Convertendo o ngulo de Partida (Pt) em Rumo Inicial (Ri).
O ngulo de partida, Pt, como medido desde o Norte ou do Sul do
horizonte, conforme o plo escolhido para vrtice do Tringulo da Ortodromia, tanto
pode ser contado para Leste (E) como para Oeste (W), admitindo, assim, qualquer
dos seguintes sinais: NE, SE. NW ou SW. Como o Rumo Inicial (Ri) sempre
contado exclusivamente a partir do Norte (N) e exclusivamente no sentido Leste (E),
como todo e qualquer outro rumo, de 000
o
a 360
o
, como mostra a Rosa dos Ventos,
somente em uma condio o valor absoluto do Ri coincidir com o valor absoluto do
Pt : no caso do sinal do Pt ser NE. Em todos os outros trs casos, h que fazer a
converso do Pt para Ri, como mostrado a seguir:

Os sinais do ngulo Pt sero o do plo escolhido como
vrtice do tringulo da ortodromia e o do Caminho em
Longitude (A).
55


Figura 26 calculando o rumo verdadeiro inicial usando o ngulo na partida
(PT) como dado.


Rumo Inicial pelo Excel

Depois de calculada a Distncia Ortodrmica (d
o
), na clula P3, como visto no
captulo anterior denominado Distncia Ortodrmica pelo EXCEL, prosseguimos
aproveitando toda a construo anteriormente feita. o ngulo Pt na mesma linha que
abrigou a Distncia Ortodrmica (d
o
)
i. Primeiro inserimos, na coluna Q, a identificao da distncia Ortodrmica,
registrada em Milhas, para que seja aplicada na Lei dos Cossenos para os Lados,
depois de convertida para Radianos, junto com os outros dois lados tambm
conhecidos em radianos:
Q1 : d
o
Q2 : M
Q3 : =60*(GRAUS(ACOS(COS(M3)*COS(N3)+SEN(M3)*SEN(N3)*COS(O3))))
56

ii. Convertemos a distncia ortodrmica para Radianos, compatibilizando as
unidades de medidas dos trs lados dados, na coluna R:

R1 : d
o

R2 : Rad
R3 : =RADIANOS(Q3/60)

iii. Em seguida, com os trs lados conhecidos, todos em radianos, aplica-se a Lei
dos Cossenos para os Lados para calcular o ngulo P
t
, na clula S3, no sem antes
identificar a coluna S, nas linhas S1 e S2:
S1: P
t

S2 : Gr
S3 : = GRAUS(ACOS((COS(N3)-COS(M3)*COS(Q3))/(SEN(Q3)*SEN(N3))))
M N O P Q R S T U V
1 L
Pt
L
Ch
A E/W
d
o
d
o

Pt
2 Rad Rad Rad M Rad Gr N/S E/W
3

iv. As duas colunas seguintes, T e U, so destinadas aos sinais do ngulo Pt :
T1 : clula vazia U1 : clula vazia
T2 : N/S U2 : E/W
T3 : =C3 U3 : =P3

v. Com o valor de Pt (coluna S) e seus sinais (colunas T e U), calculamos o Rumo
Inicial (Ri) na coluna V :
V1 : Ri
V2 : Graus
V3 : =SE(T3="N";SE(U3="E";S3;360-S3);SE(U3="E";180-S3;180+S3))




57

EXERCCIOS DE APLICAO

4.1 - Da Lei dos Cossenos para os Lados

4.1.1 - Aplicando arcos notveis:

Sabendo-se que, num tringulo esfrico qualquer, a = 60
0
; b = 45
0
e c
= 45
0
, pede-se calcular o ngulo A :
Soluo:
Cos a = cos b .cos c + sen b .sen c . cos A

cos a - cos b . cos c
Cos A =
sen b . sen c


1/2 - \2/2 . \2/2 1/2 - 1/2
Cos A = = = 0
\2/2 . \2/2 1/2

A = 90
0


Note-se que quando aplicamos os arcos notveis como valores dos
elementos dados, para a resoluo de um tringulo, o problema torna-se
extremamente fcil, haja vista que no necessitamos consultar as Tbuas de
Funes Trigonomtricas j que temos memorizados os valores das funes
trigonomtricas daqueles Arcos. Mas, na prtica, isso geralmente no acontece e
sempre nos deparamos com a necessidade de utilizar aquelas Tbuas e trabalhar
com valores numricos de, no mnimo, cinco casas decimais, que o que d a
aproximao dos dcimos de minuto de arco nas respostas.



58

4.1.2 - USANDO CALCULADORAS DE BOLSO.

Ao usarmos calculadora de bolso (cientfica) eliminamos, logicamente,
a necessidade de utilizao das Tbuas. Nelas podemos encontrar as teclas sen
cos F com as quais podemos resolver nossos problemas e, caso sua
calculadora tenha mais de uma memria ser ainda mais facilitado o trabalho. As
calculadoras que tem a tecla
0
tambm facilitam o trabalho do usurio pois
com elas pode-se digitar diretamente os graus, minutos e dcimos, sem ter a
necessidade de transformar todos os arcos (dados em grau, minuto e dcimo de
minuto) para valores de grau e dcimos de grau.
Quando trabalhamos com calculadora de bolso importante
definir, antes de qualquer operao, se a unidade de arco utilizada ser o Grau,
o Radiano ou o Grado. Estas unidades so indicadas pelas calculadoras como
DEG, RAD e GRAD, respectivamente. natural que o navegador prefira sempre
trabalhar em Graus porque tanto os dados dos problemas devem estar sempre
nessa unidade (porque so latitudes e longitudes lidos nas Cartas Nuticas,
em graus), como tambm os resultados obtidos, como o Rumo, so aplicados,
na prtica, em um Piloto Automtico cuja Rosa de Manobras tambm est
subdividida em graus e minutos de arco de horizonte.

Exemplo:

Dados : a = 136
0
02.9 ; b = 21
0
46.3 ; C = 75
0
31.4

Calcular o lado c.

Resoluo:
A frmula a ser aplicada ser cos c = cos a . cos b + sen a . sen b . cos C
1) Verificar se a calculadora est pronta para trabalhar em Graus (DEG), caso
negativo, prepar-la para tal.
2) Dividir os minutos de a (2.9) por 60 e somar com os graus correspondentes (136),
do resultado determina-se o cosseno:
59

(se sua calculadora tiver a tecla
0
digite diretamente os graus inteiros seguidos
dessa tecla, depois digite os minutos e dcimos e novamente a mesma tecla: no
visor j ser apresentado o valor transformado para graus e dcimos de graus,
pronto para ser determinado o cosseno).

2.9 60 + 136 = cos

Se sua calculadora tiver vrias memrias, armazene este resultado na
memria 1; caso ela s tenha uma s memria anote este resultado a parte ou
substitua na prpria frmula arredondando-o para a 5
a
casa decimal.

3) Proceda com b como fez com a :

46.3 60 + 21 = cos

Armazene o resultado na memria 2, ou substitua-o na frmula (com 5 casas
decimais, no mnimo)

4) Repita a operao 2 trocando a tecla cos pela tecla sen. Substitua o resultado na
frmula (sempre com um mnimo de 5 decimais) ou armazene na memria 3.

2.9 60 + 136 = sen

5) Repita a operao 3 trocando a tecla cos pela tecla sen. Substitua o resultado na
frmula (sempre com um mnimo de cinco decimais) ou armazene na memria 4.

46.3 60 + 21 = sen

6) Repita a operao 3 trocando os valores de graus e minutos de b pelos valores de
C.

31.4 60 + 75 = cos

60

Substitua na frmula ou armazene na memria 5.

7) Resolva a equao armada s com os valores numricos que voc substituiu na
frmula
(ou multiplique a memria 1 pela 2 , armazenando esse resultado na memria 6;
multiplique tambm as memrias 3, 4 e 5 entre elas e armazene o resultado na
memria 7).
e some os resultados das memrias 6 e 7).

8) O resultado da operao anterior (7) ser o cos C, a partir do qual voc calcular
o valor do
Arc cos C que, em certas calculadoras, obtido teclando INV antes do Cos e , em
outras, tecla-se F antes de Cos.

Estando no visor da calculadora o resultado 0.89268 da operao 8 ,
simplesmente tecla-se

F cos ou INV cos

o resultado aparecer no visor como 127,17333 , em graus e dcimos de grau.

9) O resultado em graus, minutos e dcimos de minuto ser obtido, nas calculadoras
que tem a tecla
0
, diretamente ao apertarmos essa tecla. Nas calculadoras que
no tem a tecla
0

precisaremos anotar o valor dos graus inteiros e multiplicar o valor dos dcimos de
grau por 60 para determinarmos os minutos e dcimos. O resultado ser 127
0
10.4

4.1.3 - APLICANDO LOGARITMOS.
Quando no dispomos de calculadoras de bolso, alm da necessidade de
procurar os valores das funes trigonomtricas nas Tbuas, temos ainda que
executar as operaes de multiplicao e diviso entre aqueles valores, que tornam
as operaes extremamente demoradas e sujeitas a erros, j que temos que utilizar
sempre o mnimo de cinco casas decimais. Nesse caso prefervel logaritimar as
61

expresses j que, como sabemos, uma das principais utilidades dos logaritimos
transformar multiplicaes em somas e divises em subtraes, segundo duas de
suas propriedades:
log ( a . b ) = log a + log b
log ( a / b ) = log a - log b

Assim, quando se calcula, por exemplo, um dos ngulos de um tringulo
esfrico qualquer, a partir dos trs lados dados, aplicamos o logaritmo da seguinte
maneira:

Dados: lados a , b e c
Calcular: ngulo A .

cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A

cos a - cos b . cos c
cos A =
sen b . sen c
cos a cos b . cos c
cos A = -
sen b. sen c sen b . sen c

cos a cos b. cos c
fazendo x = e y =
sen b . sen c sen b . sen c

e, logaritimando ( na base 10 por ser mais comum), fica :

log x = log cos a - log sen b - log sen c ; log y = log cos b + log cos c - log sen b -
log sen c

62

como sabemos que colog n = - log n , podemos substituir os logaritimos
negativos em cologartimos, tornando todas as parcelas, de ambas as equaes,
positivas :

log x = log cos a + colog sen b + colog sen c ; log y = log cos b + log cos c + colog
sen b + colog sen c

A forma usualmente dada resoluo destes problemas :

log cos a = log cos b =
colog sen b = log cos c =
colog sen c = colog sen b =
colog sen c =
log x = log y =
x = y =
cos A = x + y

A =
Nas resolues dos problemas acima, chamamos ateno para os seguintes
detalhes:

1) Quanto ao uso de tbuas:

a) Quando utilizada a Tbua de Logaritmos das Funes Trigonomtricas,
obrigatoriamente teremos que considerar os sinais (positivo ou negativo) para x e
para y , de acordo com os valores dos cossenos naturais das parcelas que
constituem x e y .

b) As Tbuas de Logaritmos das Funes Trigonomtricas fornecem os valores com
caractersticas negativas e mantissas positivas. Isto porque todos os valores dos
cossenos e senos so maiores que zero e menores que um (arcos no primeiro
quadrante), sendo, assim, as caractersticas de seus logartimos, que representam
63

o nmero de zeros antes do primeiro algarismo significativo, sempre nmeros
inteiros negativos ou subtrados de dez.

2) Quanto ao uso de calculadoras:
a) Quando usamos calculadora para resolver esses problemas (aplicando logaritmo)
temos que trabalhar com os logartimos em uma nica base (geralmente a base
10), j que as calculadoras quase sempre podem trabalhar tambm com a base e
(nmero neperiano) ou outra base qualquer. As calculadoras apresentam, em suas
teclas, as iniciais Log quando a base decimal e Ln quando a base neperiana.
b) Antes de teclarmos Log, depois de termos, no visor da calculadora, o valor de
uma funo trigonomtrica, necessrio que se transforme esse valor em um valor
positivo (caso ele seja negativo) sob pena de a calculadora indicar sinal de erro, j
que, como sabemos, no existe logaritmo de nmero negativo. Para inverter o sinal
de um nmero negativo apresentado no visor da calculadora, basta que se aperte a
tecla
+ -

O valor do logaritmo de um nmero encontrado na Tbua tem que ser o
mesmo valor fornecido pela calculadora, depois de somado com 10, pois as
calculadoras fornecem os valores com caractersticas e mantissas negativas.

CAPTULO IV - Vertexes de uma Derrota Ortodrmica

Os vertexes de uma derrota ortodrmica so os mesmos vertexes do crculo
mximo onde a derrota est inserida e os vertexes de um crculo mximo qualquer,
da Esfera Terrestre, so os pontos mais afastados do Equador, aqueles de maiores
latitudes de todos os que compem o crculo mximo. Um tem latitude Norte (N),
outro tem Latitude Sul (S), sempre diametralmente opostos. Portanto, distantes entre
eles de um arco de Equador igual a 180 e, tambm, distantes, cada um, de um arco
de 90 de Equador, de cada ponto de cruzamento do crculo mximo da derrota com
o Equador, as duas Intercesses chamadas I
1
e I
2
.


64


















Figura 27 Pontos notveis do crculo mximo de uma derrota.









Figura 28 Pontos notveis do crculo mximo de uma derrota vistos do znite.



PS
PN
Vertex Norte
Vertex Sul
Intercesso I
1

Intercesso I
2

Vertex Norte
Intercesso I
2
Intercesso I
1

Vertex Sul
65


Clculo das Constantes do Crculo Mximo

Para calcular as constantes do crculo mximo de uma derrota ortodrmica
so necessrios dois dados fundamentais, ambos constantes da primeira parte do
problema fundamental j resolvido quando foram calculados o Rumo Inicial (Ri) e a
Distncia Ortodrmica (d
o
), so:

1. As coordenadas do Ponto de Partida,
Pt
e
Pt
; e
2. O ngulo P
t
e seus sinais.

Com esses dados, procede-se do seguinte modo, armando um novo tringulo:
i. Plotado o ponto de partida (primeiro vrtice do novo tringulo), traa-se, por ele, o
meridiano de partida, at que encontre o Equador, com quem far um ngulo reto,
intercesso essa que ser o segundo vrtice do novo tringulo (obviamente
retngulo);

ii. Tambm pelo ponto de partida traa-se um arco do crculo mximo da derrota no
sentido do Equador, em cuja intercesso ser indicado o terceiro vrtice desse novo
tringulo, como mostra a figura a seguir:




66

I
O
|
o

pt








Figura 29 O segundo tringulo da ortodromia.


Elementos do Tringulo:

ngulos Lados






V
N

P
t

V
S

O = 90
| = Constante
P
t
=
IO = o = Constante
OP
t
=
pt

67

iii. Arma-se um crculo (chamado Crculo de Neper) dividido em cinco setores,
alocando em cada um desses setores um dos elementos do novo tringulo, exceto
o ngulo de noventa graus, na mesma ordem em que so encontrados no novo
tringulo, usando os complementos dos elementos no adjacentes ao ngulo de
noventa graus:










Figura 30 O Crculo de NEPER aplicado ao segundo tringulo da ortodromia.

Cada um desses cinco setores tem dois outros, chamados opostos (sem lado
em comum) e dois outros, chamados adjacentes (com lado em comum).

iv. Fazendo com que um dos setores seja meio, relaciona-se com outros dois
setores, adjacentes ou opostos, atravs das duas (2) analogias de Neper :

1) O seno do meio igual ao produto dos cossenos dos opostos; e
2) O seno do meio igual ao produto das tangentes dos adjacentes.

v. Para calcular as constantes o e |, aplicamos o crculo e as analogias de Neper:
a. fazendo | ser meio: sen (co-|) = cos (co-P
t
). cos
pt

cos | = sen P
t
. cos
pt


b. fazendo
pt
ser meio : sen
pt
= tg(co- o) . tg P
t
onde
tg(co- o) = sen
pt
. cotg P
t
I Pt = neutro
90
Os elementos
adjacentes ao ngulo
reto no so
antecedidos por co
(indicando os
complementos)

pt


o

Co-|

Co-Vazio

Co-P
t


68

cotg o =

vi. Se aplicarmos a funo logartmica para calcular ambas as constantes, ficaro:
log cos P
t
= log sen
pt
=
log cos
pt
= log cotg P
t
=
log cos | = log cotg o =
| = o =

Clculo das Coordenadas dos Vertexes
1. O nada mais do que o ngulo diedro formado entre os planos do
Equador e do Crculo Mximo da Derrota, portanto, comum ao centro da Esfera
Terrestre e na superfcie dela. Assim:











Figura 31 Os perfis de dois planos de crculo mximo.


O valor absoluto das latitudes dos vertexes Norte e Sul o mesmo, e igual ao
prprio valor de |.
Ento,
VN
= | N e
VS
= | S
1. Quanto s Longitudes dos vertexes Norte e Sul, sabe-se que so defasadas
entre elas de um arco de Equador igual a 180 e calculadas a partir do valor de o, j
que essa constante expressa a distncia equatorial entre o meridiano de partida e
Perfil do Plano do Equador
PN
PS
Perfil do Plano do Equador do
Crculo Mximo da Derrota
Vertex Norte
Vertex Sul
|
|

VN

VS

69

uma das intercesses (I), sendo possvel, portanto, ao combinar a Longitude de
partida (
PT
) com o, calcular a longitude desse ponto intercesso. Com o valor e o
sinal da longitude desse ponto intercesso e sabendo-se que cada intercesso dista
90 do meridiano de cada um dos vertexes, calcula-se a longitude de cada vertex
somando ou subtraindo os 90 do valor da Longitude da intercesso conhecida.
Assim:
i.
I
=
PT
(+/-) o
ii.
V
= l
I
(+/-) 90
iii. Se a longitude calculada logo acima, em ii, for do vertex Norte, calcula-se a
longitude do vertex sul somando ou subtraindo 180 longitude calculada.
iv. Caso seja primeiramente calculada a longitude do vertex Sul, a do vertex Norte
ser achada com o mesmo procedimento acima.

Clculo das Constantes do Crculo Mximo pelo Excel.










Figura 32 O segundo tringulo da ortodromia e seus vrtices.




I. No Tringulo retngulo Pt, O, I, retngulo em O :
I
PT
O
70

Pt o ngulo que originou o Rumo Inicial (Ri) e em todos os casos os
valores absolutos dos cossenos de Ri e Pt so iguais. Como a Latitude de
cada vertex igual a | e este depende do cosseno

EXERCCIOS DE APLICAO (RESOLVIDOS).

1) Determine a distncia a navegar e o Rumo Inicial da viagem de Honolulu a San
Francisco, em ortodromia, sabendo que o ponto de partida (Honolulu)
pt
= 21
0

18.3 N ;
pt
= 157
0
52.3 W e o ponto de chegada (S.Francisco)
ch
= 37
0
47.5 N
;
ch
= 122
0
25.7 W.


RESOLUO:

a) Como ambos os pontos (de partida e de chegada) tem latitudes Norte, o terceiro
vrtice do tringulo ser o Plo Norte. Assim, os lados do tringulo sero, alm da
distncia a ser navegada, as colatitudes dos pontos de partida e de chegada.

b) Como as longitudes de partida e chegada esto Oeste (W) , a diferena de
longitude (ngulo formado no polo entre os lados co-
pt
e co-
ch
) igual a
diferena entre a maior e a menor longitude: A =
pt
-
ch
.

c) J que temos dois lados e o ngulo compreendido entre eles, apliquemos a Lei
dos Cossenos para os Lados para calcular, primeiramente, o terceiro lado (distncia
a ser navegada):

cos a = cos b . cos c + sen b . sen c . cos A onde

a distncia a navegar; b a colatitude de partida; c a colatitude de chegada e
A a diferena de longitude:

cos d = cos (co-
pt
) . cos (co-
ch
) + sen (co-
pt
) . sen (co-
pt
). cos A

71

cos d = sen
pt
. sen
ch
+ cos
pt
. cos
ch
. cos A

log sen (21
0
18.3) = 9.56030 log cos (21
0
18.3) = 9.96926
log sen (37
0
47.5) = 9.78732 log cos (37
0
47.5) = 9.89776
log cos (35
0
26.6) = 9.91099

log x = 9.34762 log y = 9.77801

x = 0,22265 y = 0,59980
cos d = x + y = 0,82245

d = 34
0
40.1 = 2080 M

d) J com os 3 lados (co-
pt
, co-
ch
e d ) voltamos a aplicar a Lei dos Cossenos
para os Lados com o fim de determinar o Rumo Inicial (que o ngulo oposto ao
lado co-
ch
) :

sen
ch
= sen
pt
. cos d + cos
pt
. sen d . cos |

sen
ch
sen
pt
. cos d
cos | = - onde
cos
pt
. sen d cos
pt
. sen d


sen
ch
sen
pt
. cos d
= x e = y
cos
pt
. sen d cos
pt
. sen d





Fazendo:
72



log sen
ch
= 9.78731 log sen
pt
= 9.56030
colog cos
pt
= 0,03074 log cos d = 9.91511
colog sen d = 0,24500 colog cos
pt
= 0,03074
colog sen d = 0,24500
log x = 0,06305
x = 1,15627 log y = 9.75115
y = 0,56384
cos | = x - y = 1,15627 - 0,56384

cos | = 0,59243

| = Ri = 53
0
40.2

2) Calcular o Rumo Inicial e a distncia de uma viagem de Natal (Brasil) =5
0
47.0
S ; =35
0
13.0 W a Luanda (Angola) = 8
0
50.0 S ; = 13
0
15.0 E .

cos d = cos (co-
pt
) . cos (co-
ch
) + sen (co-
pt
) . sen (co-
pt
). cos A

cos d = sen
pt
. sen
ch
+ cos
pt
. cos
ch
. cos A

log sen (05
0
47.0 ) = 9.00332 log cos (05
0
47.0 ) = 9.99778
log sen (08
0
50.0 ) = 9.18628 log cos (08
0
50.0 ) = 9.99482
log cos (48
0
28.0 ) = 9.82155

log x = 8.18960 log y = 9.81415
x = 0.01547 y = 0.65186

cos d = x + y = 0.66733
d = 48
0
08.3 = 2888.3 M
log sen
ch
= 9.18628 log sen
pt
= 9.00332
colog cos
pt
= 0.00222 log cos d = 9.82434
73

colog sen d = 0.12798 colog cos
pt
= 0.00222
colog sen d = 0.12798
log x = 9.31648
x = 0.20724 log y = 8.95786
y = 0.09075
cos | = x - y = 0.11649
cos | = 0.11649

| = 83
0
,31 Ri = 180
0
- | = 96
0
41.4



Viso Bsica dos Vertexes:

Uma derrota ortodrmica se estiver contida dentro de um crculo
mximo. Esse crculo mximo em que a derrota ortodrmica est contida, salvo em
uma nica hiptese, que quando coincide com o Equador Terrestre, estar
inclinado em relao ao Equador, exatamente porque os planos que originam tais
crculos mximos so concorrentes, isto , esto inclinados um em relao ao outro.
Os pontos do crculo mximo que contm a derrota, mais afastados da
linha do Equador (de maiores latitudes), so chamados Vertexes da derrota. Eles
so dois e, obrigatoriamente, ficam um no hemisfrio norte e o outro no hemisfrio
sul.








Figura 33 Os Vertexes norte e sul de um crculo mximo.

vertex norte
vertex sul
74

Sabendo que uma derrota ortodrmica um arco de crculo mximo,
podemos garantir que todas elas tem vertexes, exceo daquelas j citadas,
quando o plano que contm seu crculo mximo coincidente com o plano do
Equador.
Sendo, cada um dos vertexes do crculo mximo de uma derrota
ortodrmica, um ponto da superfcie da Terra, ho de ter, ambos, latitude e
longitude.
fcil deduzir que os vertexes de uma derrota ortodrmica so
equidistantes do Equador, ficando um no hemisfrio norte e o outro no hemisfrio
sul. O valor absoluto da latitude dos vertexes exatamente igual ao ngulo diedro
formado entre os planos do crculo mximo da derrota e o do Equador.
Quanto s longitudes dos vertexes de uma derrota, no difcil concluir
que, estando cada um deles defasado do outro, em longitude, de 180 graus,
impossvel que suas longitudes tenham sinais iguais.
Para calcular as latitudes dos vertexes de uma derrota, basta que se
arme um tringulo cujos vrtices sejam:
- um ponto conhecido da derrota (de partida).
- o ponto de encontro do meridiano que passa pelo ponto escolhido, com o
Equador.
- o ponto em que o crculo mximo da derrota corta o Equador.

Nesse tringulo:
* o ngulo cujo vrtice o cruzamento do crculo mximo da derrota com o
Equador, chamado de | e representa o valor absoluto da latitude dos vertexes.
* o ngulo cujo vrtice o ponto escolhido (de partida ou de chegada)
representa uma relao com o Ri (no caso do ponto de partida) ou com o Rumo
Final (no caso do ponto de chegada), calculado facilmente pela aplicao das Leis
dos Cossenos, como explicado no item 6.3).
* o ngulo cujo vrtice o cruzamento do meridiano (que passa pelo ponto
escolhido) com o Equador, mede, evidentemente, 90 graus e caracteriza o referido
tringulo como retngulo.
* um dos lados exatamente a latitude do ponto escolhido e como tal,
conhecida.
75

Usando como argumentos desse tringulo o ngulo de patida (PT) e a

pt
, calcularemos o ngulo a latitude dos vertexes, cujo valor absoluto
representado por |, aplicando as analogias e leis de Neper, nas resolues de
tringulos esfricos retngulos:

c



Na figura anterior:

|- ngulo no ponto de cruzamento do crculo mximo da derrota com o Equador.
PT ngulo no ponto de partida da derrota ortodrmica.
o diferena entre as longitudes do ponto de partida e do ponto intercesso entre o
crculo mximo da derrota e o Equador
sen (co-|) = cos (co-Pt) . cos (pt)

cos | = sen (Pt) . cos pt

Calculado o valor de |, atribumos a ele os sinais N e S, transformando-os nas
latitudes dos dois vertexes.

Para calcular as longitudes dos vertexes de uma derrota ortodrmica,
usamos o mesmo tringulo acima descrito e nele calculamos, com os mesmos
argumentos, o lado que fica sobre o Equador, o qual chamaremos de b, ainda
aplicando as analogias e leis de Neper para tringulos retngulos esfricos:
sen (pt) = tg (co-Pt) . tg |

tg | =

Esse lado o nada mais do que a diferena entre as longitudes do
ponto escolhido (no caso o ponto de partida) e o cruzamento do meridiano com o
Equador; assim sendo, podemos determinar facilmente a longitude do ponto de
sen (pt)
cotg Pt
pt
PT
| o
co-|
o
co-c
co-Pt
pt
76

Pt
Intercesso
Gw
o pt
cruzamento do crculo mximo que contm a derrota com o Equador. Sabendo que
esse ponto de cruzamento est defasado de um arco Equador de 90
o
, de cada um
dos vertexes, fica fcil determinar as longitudes dos vertexes:


Exemplo 1



o


Se a longitude do ponto escolhido (de partida) for, por exemplo, 15
o
W e o
ponto de cruzamento do crculo mximo da derrota com o Equador estiver 20
o
a
oeste do meridiano do ponto escolhido, ento a longitude do cruzamento ser a
soma da longitude do ponto escolhido com o valor de o (20
o
):

I
= ch + o = 15 + 20 = 35 W
Sabendo que a o ponto de cruzamento (I) do crculo mximo da derrota est distante
do dos vertexes de arcos de 90
o
, basta somar e subtrair os 90
o
do valor de
CR
para
se obter as longitudes dos dois vertexes.

Exemplo 2
Se a posio de partida de uma derrota ortodrmica
pt
= 12
o
N e pt
= 45
o
E; a posio de chegada
ch
= 17
o
N e
ch
= 47
o
E, calcule as posies dos
dois vertexes.

Resoluo:
Em primeiro lugar temos que escolher um ponto (ou o de partida ou o
de chegada) para tomar como base para o clculo de | e b, j que as frmulas para
esses clculos usam o Ri (se escolhido o ponto de partida) ou o Rf (se escolhido o
ponto de chegada). Escolheremos o ponto de partida.
Escolhido o ponto de partida temos que calcular o Ri. Para calcular Ri
temos que achar a distncia a navegar pela lei dos cossenos para os ngulos:

cos d = cos (co-
pt
) . cos (co-
ch
) + sen (co-
pt
) . sen (co-
ch
) . cos A


77


d = 322 M ou 5
o
22

Calculando agora o ngulo Inicial (Pt), pela lei dos cossenos para ao
lados, usando tambm a distncia (d) como argumento:

Cos (co-
ch
) = cos d . cos (co-
pt
) + sen d . sen (co-
pt
) . cos Pt

sen
ch
- cos d . sen
pt

cos Pt = = 20,9
o

sen d . cos
pt


Com o Pt a posio de partida, podemos calcular as latitudes dos vertexes:
cos | = sen Pt . cos
pt

| = 69,6
o
,
Vn
= 69,6
o
N e
Vs
= 69,6
o
S
Calculando as longitudes dos vertexes, fazemos:

sen
pt

Tg b = b = 4
o
32,4
cotg Pt

Como o a diferena de longitude entre o ponto de partida da derrota
e o cruzamento de seu crculo mximo com o Equador, estando b a oeste do ponto
de partida, podemos subtrair b da longitude de partida para encontrar a longitude
daquele cruzamento com o Equador:


I
=
pt
- o ou


I
= 47
o
- 4
o
32,4 = 42
o
27,6

Como os vertexes esto defasados do cruzamento, de 90
o
em
longitude, podemos calcular as longitudes dos vertexes como:

Vn
= 42
o
27,6 + 90
o
= 132
o
27,6 E e
78



Vs
= 42
o
27,6 - 90
o
= 47
o
32,4 W


79

5. INFORMTICA APLICADA NAVEGAO ORTODRMICA.

Escolhemos aplicar a Planilha do Excel, do Microsoft Office, Navegao
Ortodrmica, por ser o Office o software mais conhecido e usado no mundo inteiro e
que acompanha a esmagadora maioria dos microcomputadores instalados a bordo
dos navios mercantes brasileiros. Alm disso, todas as planilhas eletrnicas tem
uma coisa em comum que as tornam extremamente apropriadas para o uso na
Navegao Ortodrmica: a simples insero de frmulas d a praticidade da
resoluo dos mais variados problemas.
A viabilidade da aplicao da informtica na navegao ortodrmica
comprovada atravs dos fatos seguintes:
1- O custo de um conjunto de cartas nuticas de projees gnomnicas, em escalas
diversificadas e de acordo com as necessidades de cada derrota, cobrindo todas
as regies navegveis, tem o custo mais alto de um microcomputador e o
software nele instalado para cumprir a mesma funo.
2- A velocidade de clculo dos objetivos da Navegao Ortodrmica (Rumo Inicial,
Distncia a navegar e posies dos vertexes) bem maior quando feita no
computador, comparado com qualquer outro mtodo. Isso gera a possibilidade de
se proceder um nmero de clculos muito maior e, por conseguinte, seguir uma
curva mais perfeita.
3- O programa pode ser guardado em um simples pen driver e elimina a
necessidade de manuseio de quaisquer tbuas, tabelas, calculadoras, etc.
4- As derrotas feitas podem ser arquivadas com segurana e at mesmo podem
servir de orientaes mltiplas, como a respeito das influncias de vento e
corrente, numa regio, ou alimentar automaticamente outros programas que
venham a necessitar dos resultados da navegao, como distncia navegada.

4.1 A Planilha do Excel.
Como qualquer outra, uma grande rea em branco dividida em pequenos
retngulos chamados clulas, numeradas em ordem crescente, de cima para baixo
em linhas e da esquerda para direita em colunas, na ordem alfabtica. Assim,
qualquer clula pode perfeitamente ser identificada, e de todas as outras se
distinguir, atravs de nmero seguido de letra, sendo que o nmero representa a
80

linha a que ela pertence e a letra representa a coluna. O usurio pode, de acordo
com a sua necessidade, aumentar ou diminuir o tamanho das clulas.
A B C D E F G
1
2
3

O principal objetivo de uma planilha eletrnica, de efetuar clculos,
cumprido quando inserimos, em uma determinada clula, uma frmula qualquer
relacionando os dados de duas (ou mais) outras clulas diferentes. Tais frmulas
devem iniciar sempre com o sinal de igualdade (=) pois exatamente isso que indica
ao computador tratar-se de uma frmula.
Por exemplo, se queremos somar o valor inserido, qualquer que seja ele, na
clula A1, com o valor inserido, tambm qualquer que seja ele, na clula A2, e
efetuar e registrar automaticamente essa soma na clula B5, por exemplo, basta
digitar, na clula B5, a frmula =A1+A2, como aparece na planilha anterior, e teclar
Enter.
A partir da todos os valores que aparecerem na clula B5 sero o resultado
da soma dos valores das clulas A1 e A2:
A B C D E F G H
1 3
2 4
3
4
5 7
6

5.2 - Inserindo dados.
Como, na Navegao Ortodrmica, os clculos so feitos
principalmente tendo como dados a posio de partida e a posio de chegada,
com a latitude, a longitude e o sinal de cada uma coordenada, basta que se separem
doze clulas especficas para os registros desses dados, ou seja, trs clulas para o
registro da latitude de partida (uma para os graus inteiros, uma para os minutos e
81

dcimos, e outra para o sinal), trs clulas para o registro da longitude de partida
(graus, minutos e sinal), trs para a latitude de chegada e trs para a longitude de
chegada, como mostrado a seguir:


A B C D E F G H I J K L M N
1
pt

pt

ch

ch

2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W
3
4
As abreviaturas as Gr e Min representam os valores em graus e minutos,
respectivamente.

Tambm podemos convencionar os sinais norte e sul, das latitudes, como
positivo e negativo, respectivamente, e os sinais leste e oeste, das longitudes,
tambm como, respectivamente, positivo e negativo. Desse modo eliminamos duas
colunas, as dos sinais da latitude e da longitude, sem prejudicar os clculos. Por
exemplo:
A B C D E F G H I
1
pt

pt

ch

ch

2 Gr Min Gr Min Gr Min Gr Min
3 12 45,6 -163 -32,8 13 44,5 -161 05,4
4
5

Os dados acima representariam valores, escolhidos aleatoriamente, de
posies de partida e chegada, dadas pela latitude de partida 12
o
45,6 N (porque
no h sinal negativo), longitude de partida 163
o
32,8 W (porque o sinal negativo
tanto nos graus como nos minutos), latitude de chegada 13
o
44,5 N e longitude de
chegada 161
o
05,4 W.



82

5.3 - Calculando a diferena de longitude entre os pontos de partida e chegada.
Ao ocuparmos as colunas de A at H com as posies de partida e chegada,
podemos notar que cada uma das linhas representar uma derrota ortodrmica
diferente, ou trechos de uma mesma derrota, caso mantenhamos uma nica posio
de chegada com as sucessivas posies (consideradas pontos de partida) do
mesmo navio. Desse modo podemos, considerando ainda o exemplo acima, calcular
a diferena de longitude (A) entre os pontos de partida e chegada, j que a mesma
ser utilizada para o clculo da distncia a navegar, na Navegao Ortodrmica. A
frmula aplicada ser a Lei dos Cosenos para os Lados, digitada na clula I3,
transformando os dados para radianos porque o Excel fornece as funes
trigonomtricas dos arcos quando estes so lidos em radianos.
Para podermos aplicar cada uma das Leis necessrio que tenhamos os
elementos exatos do tringulo, que sero representados pelos seguintes valores:

Lados:
- Colatitude de partida (fixa, tanto nos casos em que os pontos de partida e
chegada estejam no mesmo hemisfrio, como estando eles em hemisfrios
diferentes, com sinais diferentes para as suas latitudes). (co-
pt
)
- Colatitude de chegada, co-
ch
, (no caso dos pontos de partida e chegada
estarem no mesmo hemisfrio). Se os pontos de partida e chegada
estiverem em hemisfrios diferentes, isto , tiverem sinais diferentes para
as suas latitudes, esse lado ser igual latitude de chegada somada 90
o
:
90+
ch
.
- Distncia a navegar (d).

ngulos:
Diferena de longitude entre os pontos de partida e chegada (A), ngulo
oposto ao lado que representa a distncia a navegar (d).
- Rumo final (Rf), ngulo oposto ao lado que representa a colatitude de
partida.
- Rumo inicial (Ri), ngulo oposto ao lado que representa a colatitude de
chegada (ou 90+
ch
).

83









Caso em que os pontos de partida (PT) e chegada (CH) esto no mesmo
hemisfrio (norte ou sul) conforme o P.






Caso em que as latitudes de partida e chegada tem sinais diferentes.

Para construir a planilha contendo os elementos que so dados do tringulo
(dois lados e o ngulo compreendido), j transformados para radianos (porque o
computador trabalha com arcos em radianos para determinar-lhes as funes
trigonomtricas), fazemos, para cada posio de partida e chegada:
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S
1 VGM DATA HORA pt pt ch ch A L1 L2
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad
3 * ** ***
4

Na planilha acima deve-se digitar, nas clulas P3, Q3 e R3, que contm os
astersticos:
* =RADIANOS(SE(I3=O3;(G3+H3/60)-(M3+N3/60);(G3+H3/60)+(M3+N3/60)))
** =RADIANOS(90-D3-E3/60)
*** =RADIANOS(SE(F3=L3;(90-J3-K3/60);(90+J3+K3/60)))

d
CH
Polo
Pt
Ch
Equador
co-
pt

co-ch
A
Ch
CH
Pt
Ri
P
84

Se a planilha for preparada exatamente como mostrada acima, sem qualquer
erro de digitao, ainda que seja de simples espaos em branco ou palavras, cada
vez que forem preenchidas as clulas referentes aos dados, na linha 3, as clulas
que contm os asterscos imediatamente mostraro os valores dos trs elementos
dados no tringulo, j em radianos e prontos para serem aplicados s Leis dos
cossenos j estudadas.

5.4 Clculo da distncia a navegar.
Se adicionarmos uma coluna (S), e em uma de suas clula (S3)
digitarmos a Lei dos Cossenos para os lados, usando as clulas que tinham
asterscos (P3, Q3 e R3), as quais so os elementos dados do tringulo,
possibilitaremos o clculo automtico da distncia a navegar:


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S
1 VGM DATA HORA pt pt ch ch A L1 L2 d
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad M
3

4


S3 - Na clula S3 digitamos a frmula:
=60*Graus(cos(Q3)*cos(R3)+sen(Q3)*sen(R3)*cos(P3))

5.5 - Clculo do rumo inicial.
O Rumo Inicial a direo e o sentido que o navio deve tomar,
inicialmente, a partir do ponto onde inicia a ortodromia, ao seguir, em uma
Navegao Ortodrmica, para um ponto ou porto de destino. Como qualquer
ortodromia feita atravs de um conjunto de linhas retas (loxodromias), todas
tangentes curva que em hiptese o navio deveria descrever, uma ortodromia
tanto mais perfeita quanto maior o nmero de tangentes o navio seguir e, por
consequncia, quanto maior o nmero de rumos o navio tiver navegado. Em cada
ponto da trajetria do navio em que se tenha uma posio observada pode-se ter um
Rumo Inicial.
85

Para calcular o Rumo Inicial de maneira automtica, a partir da mesma
planilha preparada anteriormente, simplesmente prossegue-se acrescentando mais
uma coluna (coluna T):



A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T
1 VGM DATA HORA pt pt ch c
h
A L1 L2 d Ri
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad M Gr
3
4

Na clula T3 digita-se a seguinte frmula que calcular o ngulo, do tringulo
da navegao ortodrmica, formado no ponto de partida, chamado de Rumo Inicial
(Ri), mas que ainda no ser o rumo que o navio dever seguir para percorrer a
ortodromia desejada, a no ser que o ponto de chegada esteja a nordeste do ponto
de partida. Caso o ponto de chegada esteja a noroeste do de partida, teremos que
subtrair de 360
o
; se estiver a sudeste teremos que subtrair de 180
o
; e se estiver a
sudoeste teremos que somar com 180
o
:

T3 - A frmula adicionada clula T3 ser:
=GRAUS(ACOS((COS(R3)-
COS(RADIANOS(S3/60))*COS(Q3))/(SEN(RADIANOS(S3/60))*SEN(Q3))))

5.6 - Clculo de | e o.

O ngulo formado entre o Equador e o crculo mximo que contm a derrota
ortodrmica, ou melhor ainda, entre o plano do Equador e o plano que contm o
crculo mximo da derrota, indicado por | e exatamente igual latitude dos
vertexes Norte e Sul (apenas os sinais so diferentes, indicando que um norte e o
outro sul).
Para calcul-lo atravs da mesma planilha, acrescenta-se uma coluna a esta
(coluna U) e na clula U3 digita-se a frmula, originada das Leis e Analogias de
86

Neper para resoluo de tringulos esfricos retngulos, aplicando-as a um tringulo
retngulo cujos vrtices so:

- o ponto de encontro entre o Equador e o crculo mximo da derrota
- o ponto de partida da derrota ortodrmica
- o ponto de encontro do meridiano do ponto de partida e o Equador

Nesse tringulo os ngulos so:

| (por definio, o ngulo formado no encontro do Equador com o crculo
mximo da derrota, e igual ao valor absoluto das latitudes dos vertexes)
90
o
(porque o encontro de um meridiano com o Equador)
Ri (porque oposto pelo vrtice a Ri, formado pelo mesmo meridiano e
pela mesma derrota)

Ainda nesse mesmo tringulo os lados so:

- a prpria latitude de partida (
pt
) - lado oposto a |
- a diferena entre as longitudes de partida e do ponto de cruzamento do crculo
mximo da derrota com o Equador (lado oposto ao Ri), ao qual chamaremos de
o
- um lado que no ser levado em conta para os clculos, mas que chamaremos
de K





Pelas analogias temos que:

sen (co-|) = cos (co-Ri) . cos pt
de onde
cos | = sen Ri . cos pt
pt
co-|
co-K
co-Pt
o
PT
pt
|
o
K


87


e sen (co-Ri) = cos (co-|) . cos o

de onde
cos o = cos Ri /sen |
Essas frmulas so digitadas, respectivamente, nas clulas U3 e V3, criadas
nas colunas U e V da mesma planilha:



A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V
1 VGM DATA HORA
pt pt ch ch A L1 L2 d Ri | o
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad M Gr Gr Gr
3


4



As frmulas a serem inseridas, respectivamente, nas clulas U3 e V3, so:

EmU3: =GRAUS(ACOS(SEN(RADIANOS(T3))*COS(RADIANOS(D3+E3/60))))
Em V3: =GRAUS(ACOS(COS(RADIANOS(T3))/SEN(RADIANOS(U3))))

Como as latitudes dos vertexes so ambas iguais, em valor absoluto, a b.
Como as longitudes dos vertexes so defasadas em 90
o
do ponto de cruzamento do
crculo mximo da derrota com o Equador, podemos criar, na planilha, mais 6
colunas (W, X, Y, Z, AA e AB) para designar duas para a latitude do vertex (W e X),
duas para a longitude do vertex norte (Y e Z) e duas para a longitude do vertex sul
(AA e AB), como mostra a planilha final, digitando as seguintes frmulas em cada
uma dessas colunas:

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y
Z AA AB
1 VGM DATA HORA pt pt ch ch A L1 L2 d Ri | o v v V
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad M Gr Gr Gr Gr Min Gr Min Gr Min
3
4



88

As frmulas a serem digitadas nas clulas adicionais so:

Em W3: =INT(U3)
Em X3: =(U3-W3)*60

Em Y3: =ARREDONDAR.PARA.BAIXO(SE(V3+90+(G3+H3/60)>180;360-V3-90-
(G3+H3/60);V3+90+(G3+H3/60));0)

Em Z3: =((SE(V3+90+(G3+H3/60)>180;360-V3-90-G3+H3/60);V3+90+(G3+H3/60)))-
Y3)*60

Em AA3: =INT(180-Y3-Z3/60)

Em AB3: =((180-Y3-Z3/60)-AA3)*60

Para completar a planilha podemos adicionar mais trs colunas (AC, AD e AE)
para adicionarmos, respectivamente, a cada clculo, a Singradura, a marcha mdia
e o ETA:
Em AC3: =S2-S4 (Singradura em milhas)

Em AD3: =AC4/((B4-B3)*24) (marcha mdia em ns)

Em AE3: =(S4/AD4)+B4 (ETA, data/hora)

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA AB
AC AD
1 VGM DATA HORA pt pt ch ch A L1 L2 d Ri | o v v V
Sing m/m
2 Gr Min N/S Gr Min E/W Gr Min N/S Gr Min E/W Rad Rad Rad M Gr Gr Gr Gr Min Gr Min Gr Min M N
3

4