Tarea 3 Rubn Armas (08-10069) Modelar el comportamiento dinmico de una motor sincrnico de polos salientes con devanados amortiguadores

s de 20 MVA, 13.8 kV, factor de potencia nominal 0.85, y corriente de campo nominal de 500 A. Los datos de la mquina en el sistema adimensional de unidades, son los siguientes: Re 0.01 Rad 0.02 Rf 0.03 Raq 0.02 Le 0.2 Lad 1.2 Lf 0.3 Laq 0.8 Ld 1.2 Lad-d 1.0 Lq 0.8 Laq-q 0.6 Ldf 1.0 Lad-f 0.9 2HB 800 La 0.1

La corriente de campo nominal produce la tensin nominal en la condicin de vaco. El motor sincrnico acciona una bomba cuya caracterstica es:

La mquina sincrnica se arranca conectndola a la red trifsica, mientras se mantiene la bobina de campo en cortocircuito hasta alcanzar el punto de equilibrio. Una vez alcanzado este punto se inyecta la corriente de campo nominal. 1. Determine las bases coherentes del sistema adimensional de unidades.

Ib 836,74 2.

Ibf 288,67

Vb 7,9674kV

Vbf 23,093kV

Tabla 1: Bases del sistema coherente.

Realice un anlisis de los resultados obtenidos cuando se integran las ecuaciones dinmicas por medios numricos.

%Simulacion sin carga mecanica. Re=.01;Rf=.03;Lse=.2;Lsf=.3;Ld=1.2;Lq=.8;Ldf=1;Rad=.02;Raq=.02;Lad=1.2;Laq=0. 8;Ladd=1;Laqq=.6;Ladf=.9;Lsa=.1;Lf=1.3; V=1;alfa=-0.5+1i*0.86603;; Ldaq=0.7;Lqad=1.1; R=diag([Re Re Rad Raq Rf],0);

L=[Ld,0,Ladd,0,Ldf;0,Lq,0,Laqq,0;Ladd,0,Lad,0,Ladf;0,Laqq,0,Laq,0;Ldf,0,Ladf, 0,Lf]; G=[0,-Lq,0,-Ldaq,0;Ld,0,Lqad,0,Ldf;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0]; tf=10*377; Ts=377*1e-5; np = round(tf/Ts); dt=(tf)/np; k(1)=0;theta(1)=0;w(1)=0;t=0;I=[0;0;0;0;0];pw=0;pI=0;t(1)=0; for k=2:np; t(k)=t(k-1)+dt; vab=sqrt(2)*V*cos(t(k-1)); vbc=sqrt(2)*V*cos(t(k-1)-(2*pi/3)); vca=sqrt(2)*V*cos(t(k-1)+(2*pi/3)); v1=[vab;vbc;vca]; ve=sqrt(2/3)*[1 alfa alfa^2]*v1; vd(k)=real(ve*exp(-1i*theta(k-1))); vq(k)=imag(ve*exp(-1i*theta(k-1))); vf=0; v=[vd(k);vq(k);0;0;vf]; I=I+pI*dt; pI=inv(L)*(v-(w(k-1)*G+R)*I); id(k)=I(1); iq(k)=I(2); If(k)=I(5); iad(k)=I(3); iaq(k)=I(4); Te(k)=(Ld-Lq)*(id(k-1)*iq(k-1))+ Ldf*If(k-1)*iq(k-1)+ (Lad*iad(k-1)*iq(k-1)Laq*iaq(k-1)*id(k-1)); Tm(k)=0; pw=((Te(k-1)-Tm(k-1))/800); w(k)=w(k-1)+pw*dt; theta(k)=theta(k-1)+w(k)*dt; end

1.2

0.8

Velocidad Mecanica (pu)

0.6

0.4

0.2

-0.2

5 Tiempo (seg)

10

Se determina que se alcanza la velocidad nominal en t=3,248seg. En este punto se comenzar a inyectar corriente de campo nominal. As se obtuvo:

1.2

0.8

Velocidad Mecanica (pu)

0.6

0.4

0.2

-0.2

5 Tiempo (seg)

10

Corriente de Campo (pu)

-1

-2

-3

-4

5 Tiempo (seg)

10

Luego de volver a establecerse el sistema, se accionar el par mecnico. Por ejemplo a los 5 segundos.

1.2

0.8

Velocidad Mecanica (pu)

0.6

0.4

0.2

-0.2

5 Tiempo (seg)

10

3.5

2.5

Par Mecnico (pu)

1.5

0.5

5 Tiempo (seg)

10

3.

Determine con el modelo las corrientes de campo que hacen operar a la mquina en factor de potencia capacitivo e inductivo de 0.9.

Caso potencia nominal a factor de potencia 0,9 inductivo.

Caso potencia nominal a factor de potencia 0,9 capacitivo.

4. Calcule las corrientes de cortocircuito brusco en la barra de alimentacin en el instante inicial si la mquina se encuentra previo al cortocircuito en un punto de operacin donde consume la potencia nominal a factor de potencia 0.8 inductivo considerando que la velocidad no cambia durante el transitorio electromagntico.

El estudio en rgimen permanente es:

Re=.01;Rf=.03;Lse=.2;Lsf=.3;Ld=1.2;Lq=.8;Ldf=1;Rad=.02;Raq=.02;Lad=1.2;Laq=0. 8;Ladd=1;Laqq=.6;Ladf=.9;Lsa=.1;Lf=1.3; Ldaq=0.7;Lqad=1.1;w=1; R=diag([Re Re Rad Raq Rf],0); L=[Ld,0,Ladd,0,Ldf;0,Lq,0,Laqq,0;Ladd,0,Lad,0,Ladf;0,Laqq,0,Laq,0;Ldf,0,Ladf, 0,Lf]; G=w*[0,-Lq,0,-Ldaq,0;Ld,0,Lqad,0,Ldf;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0;0,0,0,0,0]; Linv=inv(L);A=-Linv*(R+G);Ainv=inv(A); [V,g]=eig(A); io=[-1.6113;-0.88901;0;0;2.02817]; t=0:0.25:360; ip=[-sqrt(3)*1/1.2;0;2.02817;0;0]; K=inv(V)*(io-ip); Ih=V*[K(1)*exp(D(1,1).*t);K(2)*exp(D(2,2).*t);K(3)*exp(D(3,3).*t);K(4)*exp(D( 4,4).*t);K(5)*exp(D(5,5).*t)]; for m=1:length(t) i(1,m)=i(1,m)+ip(1); i(2,m)=i(2,m)+ip(2); i(3,m)=i(3,m)+ip(3); i(4,m)=i(4,m)+ip(4); i(5,m)=i(5,m)+ip(5); end id=i(1,:); iq=i(2,:); iF=i(3,:); iad=i(4,:); iaq=i(5,:); figure(1) plot(t,id,t,iq,t,iF);xlabel('Tiempo');ylabel('Corriente (pu)');grid on figure(2) plot(t,iad,t,iaq);xlabel('Tiempo');ylabel('Corriente (pu)');grid on
8 Corriente Eje Directo Corriente Cuadratura Corriente de Campo

Corriente (pu)

-2

-4

-6

-8

-10

50

100

150

200 Tiempo

250

300

350

400

6 Corriente Amortiguador Eje D Corriente Amortiguador Eje Q 4

Corriente (pu)

-2

-4

-6

-8

50

100

150

200 Tiempo

250

300

350

400

5. Repita el clculo de las corrientes de cortocircuito brusco en la barra de alimentacin en el instante inicial si la mquina se encuentra previo al cortocircuito en un punto de operacin donde consume la potencia nominal a factor de potencia 0.8 capacitivo no cambia durante el transitorio electromagntico.

El estudio en rgimen permanente es:

Utilizando la misma rutina que en el ejemplo anterior se tiene:

10 Corriente Eje Directo Corriente Eje Cuadratura Cirruente de Campo 5

Corriente (pu)
-5 -10 -15 0

50

100

150

200 Tiempo

250

300

350

400

8 Corriente Amortiguador Eje Directo Corriente Amortiguador Eje Cuadratura 6

Corriente (pu)

-2

-4

-6

-8

50

100

150

200 Tiempo

250

300

350

400

6. Compare los resultados obtenidos en los puntos 4 y 5 con el mtodo transitorio aproximado. 6.4. Ejercicio 4

Previo al cortocircuito tenemos:

Separando en eje directo y eje cuadratura:

El anlisis del sub-transitorio:

Ejercicio 6.5 Previo al cortocircuito tenemos:

Separando en eje directo y eje cuadratura:

El anlisis del sub-transitorio:

7. Determine la frecuencia y amortiguamiento de las oscilaciones de pequea seal ante pequeos escalones de la carga mecnica

Suponemos operacin a potencia nominal y factor de potencia nominal.

Para un escaln de 0,03.