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#plicaciones de Sistemas de 0ontrol.

INTRODUCCIN La importancia de los sistemas de control en nuestra vida diaria es tan crtica que sin ellos la vida sera complicada. Sistemas de control automtico simples pueden encontrarse en cada rincn de una casa, el control de flujo automtico de agua en la cisterna y el sistema automtico de llenado en la taza de bao, por citar algunos. n los coc!es tenemos controles en la velocidad de crucero, es decir, se mantiene una velocidad fija en el auto de manera automtica sin importarle la pendiente de la carretera, e"iste un sistema de control en los frenos conocido como #$S, otro para el control de temperatura y dems% en los aviones e"isten controladores para mantener un determinado ngulo de subida o bajada del avin% y aplicaciones de control las podemos encontrar en naves espaciales, robots, fbricas y en prcticamente cualquier sistema. [1] Sistemas de control l control puede ser definido como el conjunto de m&todos o t&cnicas aplicadas a un proceso, cuya funcin es mantener variables involucradas dentro de &l, dentro de lmites normales de operacin. Tipos de control "isten diversas clasificaciones para los sistemas de control, est es una de ellas' (. )aturales o biolgicos. *. #rtificiales +. ,i"tos -,ezcla de los anteriores.

Naturales o biolgicos Son aquellos en los que las variables de un proceso natural se mantienen bajo condiciones normales por acciones de control del medio natural mismo. 0omo ejemplo de este tipo de sistemas de control podemos citar uno, de los muc!os que tiene el cuerpo !umano, el de control de temperatura corporal. 0uando la temperatura del cuerpo se incrementa, debido a alg1n factor e"terno o interno, como pueden ser, aumentando la temperatura ambiente, o por productos qumicos de c&lulas o microorganismos lesionados, respectivamente, provoca un aumento en la temperatura corporal y, en consecuencia, en la temperatura sangunea, rebasando &sta el valor en el cual el 2termostato3 en el !ipotlamo est ajustado, siendo de +450 apro"imadamente en estado normal. Los cambios pueden ser notados desde 6.(50. [2] Artificiales. Son ideados y !ec!os por el !ombre, siendo el estudio de &stos el objetivo principal de la teora de control. [3] i!tos #quellos que utilizan tanto componentes artificiales como biolgicos, o sea, mi"tos. 7n ejemplo de &stos% podemos considerar el de un automvil guiado por un !ombre. l conductor debe mantener el automvil sobre la pista apropiada de la carretera% &l lleva a cabo esta operacin mirando constantemente la direccin del automvil con respecto a la de la carretera si e"iste alguna desviacin, su cerebro enviar una seal a sus manos para enmendar dic!o error, actuando sobre el volante [4]

Sistemas de control con " sin retroalimentacin. Sistemas de control de la#o abierto. Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene ning1n efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida no se mide -no se retroalimenta. para comparar con lo que deseamos obtener y as verificar qu& tanto nos estamos desviando de ello.

A$%ICACION&S D& SIST&

AS D&

CONTRO%.

'Robtica. La robtica es una de las 9reas de la :ecnologa que presenta los retos ms stimulantes para los pr"imos aos. # nadie se le escapa la importancia de desarrollar m&todos eficientes de visin artificial, por ejemplo. ;ero la :eora del 0ontrol est tambi&n en el centro de gravedad en este campo. l desarrollo de la robtica depende de manera fundamental de la eficiencia y robustez de los algoritmos computacionales para el control de los robots. )o resulta difcil imaginar la complejidad del proceso de control que !ace que un robot camine y que lo !aga de manera estable o sea capaz de coger con sus 2manos3 un objeto. [6] 'Control de la combustin. Se trata de un tema relevante en la industria aeronutica y aeroespacial en las que se !ace imprescindible controlar las inestabilidades en la combustin que, normalmente, viene acompaada de perturbaciones ac1sticas considerables. n el pasado se !a realizado el &nfasis en los aspectos del diseo, modificando la geometra del sistema para interferir la interaccin combustin ac1stica o incorporando elementos disipaditos. l control activo de la combustin mediante mecanismos t&rmicos o ac1sticos, es un tema en el que casi todo est por e"plorar. [7] 'Control de (luidos. La interaccin entre el 0ontrol y la dinmica de fluidos es en estos momentos muy intensa. Se trata de un problema relevante en aeronutica puesto que la dinmica estructural del avin -en sus alas, por ejemplo. est acoplada con el flujo del aire en su entorno. Si bien es cierto que en los aviones convencionales se puede en gran medida ignorar este acoplamiento, es muy probable que los aviones del futuro tengan que incorporar mecanismos de control para evitar la aparicin de turbulencias en torno a las alas. <esde un punto de vista maten tico casi todo est por !acer, tanto en lo que respecta a la modelizacin, al control y a los aspectos computacionales. 'Control de $lasma La obtencin de reacciones de fusin controladas es uno de los mayores retos para resolver los problemas energ&ticos del planeta.

7n ejemplo prctico lo constituye la lavadora. l remojo, lavado y enjuague se cumplen sobre una base de tiempos% la mquina no mide la seal de salida que, en este caso, es la limpieza de la ropa% es decir, que si la ropa despu&s de un tiempo de lavado ya se encuentra limpia, la mquina no parar% e igualmente si, terminando el tiempo de limpieza de la ropa, &sta continua sucia, la mquina no continuar funcionando. 8tros ejemplos de este tipo de sistemas lo son un tostador de pan, un semforo de control de trfico, etc. Sistemas de control de la#o cerrado. Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de control esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control retroalimentados. # diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la salida del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con &ste. 7n ejemplo lo constituye el control del sistema t&rmico. [5]

n la actualidad, una de las vas ms prometedoras es el de los to=oma=s' maquinas en las que se confina el plasma mediante mecanismos electromagn&ticos. l problema fundamental es mantener el plasma, de muy alta densidad, a una temperatura muy alta en la configuracin deseada durante intervalos de tiempo prolongados a pesar de sus inestabilidades. sto se realiza a trav&s de sensores mediante los cuales se obtiene la informacin necesaria para efectuar cambios rpidos y precisos de las corrientes que !an de compensar las perturbaciones del plasma. '$rocesos de solidificacin e industria del acero. l importante e imparable avance de las 0iencias de los ,ateriales !a producido estudios intensivos de los procesos de solidificacin. La forma y la estabilidad de la interface solido>liquido es en este mbito un tema crucial, puesto que una interface irregular puede ser la causante de la obtencin de un producto no deseado. Las fuentes de inestabilidad son diversas' conveccin, tensin superficial. Se !an producido avances importantes en la comprensin matemtica de las interfaces en el campo denominado de los ;roblemas de ?rontera Libre. <esde el punto de vista del 0ontrol se plantean dos problemas importantes. 7no, de carcter inverso, consistente en reconstruir la interface a trav&s de mediciones indirectas y, otro, el de su control a trav&s de mecanismos de calentamiento, de aplicacin de campos magn&ticos o el&ctricos o de rotaciones de la aleacin en el !orno. La teora matemtica correspondiente puede decirse que no e"iste. 0on el objeto de obtener acero de gran calidad es preciso controlar de manera precisa la temperatura en la fase de enfriamiento. ;ero la banda ms caliente, sumamente fina, se mueve a una gran velocidad. l diseo de mecanismos de control que tengan en cuenta tanto la velocidad de la banda como del proceso de enfriamiento es otro gran reto.
[8]

CONC%USION&S. >Son muc!os los campos de la 0iencia y :ecnologa donde se presentan retos para la :eora del 0ontrol. n algunos casos se confa en ser capaces de resolverlos mediante avances tecnolgicos que permitan la implementacin de controles ms eficientes. >;ara poder tener controles ms eficientes en las aplicaciones se necesita tambi&n de importantes avances tericos.

R&(&R&NCIAS

@(A ,. #t!ans, ;erspectives in,odern 0ontrol :!eory, en Science, :ec!nology, and t!e ,odern )avy, :!irtiet! #nniversary (BCD> (B4D, . E. Sol=ovitz ed., 8)F>+4 @*A S. #. #vdonin and S. #. Evanov, ?amilies of e"ponentials. :!e met!od of moments in controllability problems for distributed parameter systems, 0ambridge 7niv. ;ress, (BBG. @+A H.,. $abic!, 2:!e Iig!er><imensional JK$ ,et!od or Fay ,et!od3, en ncyclopedia of ,at!ematical Sciences, +C, Springer> Herlag, $erlin (BB4. @CA $aratta y L. Fodellar eds., ;roceedings of t!e ?irst uropean 0onverence on Structural 0ontrol, Series on Stability, Hibration and 0ontrol of Systems, (+, Jorld Scientific, (BBD. @GA 0. $ardos, M. Lebeau and L. Fauc!, S!arp sufficient conditions for t!e observation, control and stabilization of Naves from t!e boundary, SE#, L. 0ont. 8ptim., +6 -(BB*., (6*C>(6DG. @DA S. $ennet, # !istory of control engineering (B+6>(BGG, E 0ontrol ngineering Series C4, ;eter ;eregrinus Ltd., Londres, (BB+.

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