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Revista Energia na Agricultura ISSN 1808-8759 DETERMINAO DAS COORDENADAS DOS VRTICES LIMTROFES DE IMVEIS RURAIS UTILIZANDO-SE DO POSICIONAMENTO

GPS1 MAURO ISSAMU ISHIKAWA2 & ZACARIAS XAVIER DE BARROS3 RESUMO: Visando avaliar metodologias de levantamentos includos na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, estabelecidos pelo INCRA, em atendimento a Lei n. 10.267/01, e considerando aspectos de preciso e acurcia, uma rea teste foi implantada no Assentamento Florestan Fernandes, no municpio de Presidente Bernardes, SP. Essa rea foi subdividida em trs subreas de modo a simular a existncia de trs imveis contguos. A primeira etapa do trabalho consistiu na implantao e determinao das coordenadas dos vrtices de apoio bsico nas respectivas reas. Esses vrtices foram determinados a partir do processo de transporte direto, utilizando-se receptores de dupla frequncia (L1/L2) e atravs do processo de poligonal com linhas de base no superior a 20 km, com receptores de simples freqncia (L1). As coordenadas dos vrtices limtrofes das trs subreas foram determinadas utilizandose GPS de simples freqncia, a partir de dois processos de levantamento, ambos utilizando o mtodo de posicionamento relativo esttico. O primeiro, denominado de poligonao, teve cada vrtice que delimita a propriedade ocupada sucessivamente, partindo-se de um ponto de apoio bsico e fechando em outro. No segundo, com duplas linhas de base, ou seja, dupla irradiao, cada vrtice limtrofe da propriedade foi irradiado a partir de dois vrtices do apoio bsico. Esses procedimentos foram realizados com o intuito de se definir e implementar uma estratgia de controle de erros, realizar medidas redundantes e empregar um mtodo de ajustamento adequado, para que seja possvel obter valores confiveis dentro dos padres exigidos em cada tipo de levantamento. Com os dados coletados e processados, algumas anlises foram realizadas a partir das discrepncias entre as coordenadas obtidas por diferentes metodologias GPS. Os resultados foram considerados satisfatrios e atenderam s prescries da Norma Tcnica.

Palavras-chave: Lei n. 10267/2001, georreferenciamento de imveis rurais, GPS.

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Parte do trabalho de Tese 2Aluno de doutorado do Programa de Ps-Graduao em Agronomia (Energia na Agricultura), Faculdade de Cincias e Tecnologia - FCT/UNESP Departamento de Cartografia, Rua Roberto Simonsem, 305 - 19060-900 Presidente Prudente SP, mauro@fct.unesp.br 3 3Orientador e Docente, Faculdade de Cincias Agronmicas - FCA/UNESP Departamento de Engenharia Rural, Fazenda Experimental Lageado 18610-307 Botucatu SP, zacariasxb@fca.unesp.br
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DETERMINATION OF THE COORDINATES OF POINTS LIMITS OF RURAL PARCELS USING POSITIONING GPS

SUMMARY: Aiming to evaluate the methodologies of surveys related with the specifications of Georeferencing Rural Parcels in Brazil, established by INCRA (National Institute of Colonization and Agrarian Reform), in attendance to the Law 10.267/01, and considering aspects of precision and accuracy, a test area was set up in the Assentamento Florestan Fernandes, in the county of Presidente Bernardes, SP. This area was subdivided in three sub-areas in order to simulate the existence of three contiguous rural parcels. The first stage of work consisted in the implantation and determination of the control points coordinates in their respective areas. These control points were determined by the process of direct transport, using dual frequency (L1/L2) GPS receivers and through the process of traverse with baselines of up to 20 km, using single frequency receivers (L1). The coordinates of the points of the perimeter of the three sub-areas were determined using single frequency GPS receivers, from two survey methods, both using static relative positioning. The first one, so called traverse, each point that delimits the property was occupied successively, starting from the control point and closing at another. In other, denominated double irradiation, each point of the property was irradiated from two control points. These procedures were accomplished with the intention to define and to implement a mistake control strategy, to realize redundancy measurements and to use an adjustment method correctly, to obtain trustworthily values in the patterns demanded in each kind of survey. With the data collected and processed some analyses could be accomplished from the discrepancies between the coordinates obtained by different methodologies. The results show that this test area may be used to validate other methodologies and equipments. The results were satisfactory and attended the specifications of Geo-referencing Rural Parcel.

Keywords: Law 10267/2001, geo-referencing rural parcels, GPS.

1 INTRODUO

Os levantamentos geodsicos e topogrficos, de uma forma geral, baseiam-se em medies de vrias naturezas com o objetivo de determinao de ngulos, distncias e posies. importante entender que toda medio realizada pelo homem pode conter erros, no importando a tecnologia utilizada, os quais

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se propagam quando realizam estes levantamentos, afetando, por exemplo, a determinao de coordenadas dos vrtices limtrofes de uma propriedade. Os problemas tratados pela geodsia, tal como em algumas outras cincias, envolvem a estimao de incgnitas, que so obtidas a partir de dados experimentais. A cada observao coletada corresponde uma expresso, linear ou no, envolvendo os parmetros de interesse. Como exemplo de um problema geodsico pode-se citar a determinao de coordenadas das estaes de uma poligonal que delimita uma propriedade. Neste caso, as observaes so coletadas, com uma estao total e/ou receptores GPS, dentre outras possibilidades. No ajustamento, essas observaes so expressas em funo das coordenadas das estaes (parmetros). Os dados coletados podem estar contaminados por erros sistemticos e grosseiros, alm dos inevitveis erros aleatrios. Esses ltimos constituem uma caracterstica das observaes, as quais podem ser coletadas em nmero maior ou menor que o mnimo necessrio para soluo nica do problema. Enquanto o primeiro caso conduz a um modelo matemtico com dados redundantes, o segundo proporciona um modelo indeterminado (MONICO; SILVA, 2003). Ao estabelecer a relao entre observaes e parmetros, o geodesista est definindo o modelo matemtico funcional. A redundncia de dados possibilita a aplicao de controle de qualidade aos resultados do experimento. Na prtica, o controle de qualidade j se inicia na fase do planejamento, o qual, em se tratando de um levantamento geodsico, envolve trs fatores: economia, preciso e confiabilidade (TEUNISSEN, 2000). Dentro deste contexto, um experimento ideal deve apresentar confiabilidade e preciso mxima a um custo mnimo. Economia expressa os custos das observaes, transporte, monumentao etc. Preciso, que dada pela matriz varincia-covarincia dos parmetros (coordenadas), representa a caracterstica do levantamento em propagar erros aleatrios. Admite-se neste caso, a inexistncia de erros sistemticos. A confiabilidade est relacionada com a capacidade das observaes redundantes em detectar erros no modelo e no prprio levantamento (MONICO; SILVA, 2003). Desta forma, no planejamento dos levantamentos, os aspectos relacionados com confiabilidade so de extrema importncia, muito embora s vezes sejam negligenciados. A coleta de dados deve ser realizada com todo o cuidado e de acordo com o planejado. Mas, mesmo assim, vrios fatores externos afetam a qualidade das observaes. Por fim, a preciso obtida no processo de ajustamento deve ser avaliada com rigor. A Portaria n 954, de 13 de novembro de 2002 (BRASIL, 2002b), estabeleceu em seu artigo primeiro que o indicador da preciso posicional a ser atingido na determinao de cada par de coordenadas, relativas a cada vrtice definidor do limite do imvel, no dever ultrapassar o valor de 0,500 m.

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Portanto, necessrio definir e implementar uma estratgia para alcanar essa preciso e realizar medidas redundantes empregando um mtodo de ajustamento adequado para que seja possvel obter valores confiveis dentro dos padres exigidos em cada tipo de levantamento. O Decreto n 4.449, de 30 de outubro de 2002 (BRASIL, 2002a), que regulamentou a Lei em questo, atribuiu ao INCRA a competncia de certificar que a poligonal objeto do memorial descritivo no se sobreponha a outro imvel que conste de seu cadastro georreferenciado, bem como atenda preciso estabelecida pelo Ato Normativo. As coordenadas dos vrtices, certificadas pelo INCRA, mediante anlise, amostragem e aprovao das determinaes a ele submetidas, tem o efeito de produzir direitos legais, quando do registro do imvel georreferenciado. Constituem, portanto, pontos de referncia para os novos levantamentos a serem realizados. Vrtices comuns a dois ou mais imveis, cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA permitiro que se possa obter no apenas a preciso atingida nas observaes, mas tambm a acurcia cometida na sua determinao (INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA, 2003). Nesse contexto, este trabalho tem por objetivo identificar procedimentos e metodologias de levantamentos para o georreferenciamento de imveis rurais utilizando-se do posicionamento GPS, de modo a atender aos dispositivos da Lei n. 10.267/2001 (BRASIL, 2001), considerando aspectos de preciso e acurcia, de modo a fornecer, aos profissionais que atuam nesta rea, elementos apropriados para avaliar e certificar os levantamentos.

2 MATERIAL E MTODOS

O Assentamento Florestan Fernandes, administrado pelo Instituto de Terras do Estado de So Paulo ITESP, est localizado no quarto permetro de Presidente Prudente Municpio de Presidente Bernardes, entre as latitudes 2217S e 2219S e as longitudes 5140W e 5142W, distante aproximadamente 48 km de Presidente Prudente, e possui uma rea de 1.115 hectares. Com o objetivo de simular a existncia de imveis vizinhos, e desta forma permitir realizar uma avaliao do georreferenciamento a partir de anlises nas discrepncias das coordenadas entre os vrtices comuns, implantaram-se trs reas, sendo estas denominadas de rea 1, rea 2 e rea 3, com 5, 6 e 5 vrtices, respectivamente. A Figura 1 apresenta a diviso da rea de estudo, sendo os vrtices limtrofes indicados pela letra M e os vrtices de apoio bsico pela letra A.
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Figura 1 Diviso da rea de estudo.

2.1 Determinao das coordenadas dos vrtices de apoio bsico

As coordenadas dos vrtices de apoio bsico devem ser determinadas com o intuito de serem utilizadas como estaes base, de coordenadas conhecidas, no clculo das coordenadas dos vrtices limtrofes que compem o permetro de um imvel rural. Normalmente, na determinao das coordenadas dos vrtices de apoio bsico, utiliza-se do sistema de posicionamento GPS, em virtude das estaes de referncia geodsicas do IBGE estarem localizadas a grandes distncias da rea a ser levantada. Estas estaes de referncia devero ser ativas e/ou passivas, homologadas pelo IBGE e pertencentes ao Sistema Geodsico Brasileiro. Quando estas estaes estiverem situadas a uma distncia superior a 20 km, a Norma Tcnica recomenda o uso do transporte direto utilizando-se de receptores de dupla freqncia (L1 e L2) ou que faa o transporte a partir do processo de po-

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ligonal com linhas de base no superiores a 20 km utilizando-se de receptores de simples freqncia (L1) (INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA, 2003).

2.1.1

Transporte utilizando receptores de dupla freqncia

Para realizar o transporte direto com o intuito de se determinar as coordenadas dos vrtices de apoio bsico necessita-se de receptores GPS de dupla freqncia e de estaes ativas de referncia, homologadas pelo IBGE, como determina a Norma Tcnica. Desta forma, na rea 1, onde estavam situados os vrtices de apoio A0001 e A0002 e na rea 03, onde se localizavam os vrtices A0003 e A0004, utilizou-se o receptor GPS Javad JPS-Legacy para se realizar a coleta dos dados. Na rea 2, onde estavam situados os vrtices A0005 e A0006, utilizou-se o receptor GPS Ashtech Z XII. Cada vrtice de apoio bsico foi rastreado por um perodo de quatro horas, com uma taxa de coleta de 15 segundos, PDOP inferior a 6 e mscara de elevao de 15, sendo estas configuraes definidas conforme especificaes da Norma Tcnica do INCRA. Os dados das estaes ativas so partes fundamentais para realizao do transporte direto. Assim, foram utilizadas para o processamento dos dados, as estaes PPTE, VICO, PARA e CUIB, todas pertencentes Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC, localizadas em Presidente Prudente, Viosa, Curitiba e Cuiab, respectivamente, com distncias variando, em relao aos vrtices de apoio bsico, entre 34 km a 930 km. Esta quantidade de estaes ativas permite aumentar a confiabilidade no valor das coordenadas dos vrtices de apoio bsico. Para o processamento dos dados GPS utilizou-se o programa GPSurvey 2.35a da TRIMBLE, em cujo mdulo WAVE foram calculados os elementos das linhas de base, sendo adotado para o teste ratio um valor maior ou igual a 3,0 e as varincias menores que 10. Aps o processamento, pde-se verificar que todas as linhas de base foram consideradas aceitas, visto que o teste ratio foi maior que 3 e as varincias no foram superiores a 5. As componentes X, Y e Z, resultantes dos processamentos das linhas de base, foram ajustadas utilizando-se do programa TRIMNET Plus, de modo a obter uma soluo nica para a posio dos pontos, bem como estimar a preciso da soluo adotada. 2.1.2 Transporte utilizando receptores de simples freqncia

Para os profissionais de levantamento que no dispem de receptores GPS de dupla freqncia, uma outra forma de determinar as coordenadas dos vrtices de apoio bsico utilizar-se do levantamento

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atravs de transporte tipo poligonal, com linhas de base que no ultrapassem a distncia de 20 km, conforme especificado na Norma Tcnica do INCRA. Na determinao das coordenadas dos vrtices de apoio bsico utilizou-se de um par de receptores GPS TRIMBLE 4600 LS, de simples freqncia. Este transporte tipo poligonal, com lances no superiores a 20 km, iniciou-se na estao PPTE, pertencente Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, localizada em Presidente Prudente, SP, passando pelos vrtices de apoio bsico e fechando na estao VENC, de coordenadas conhecidas da Rede GPS passiva pertencente ao ITESP, na cidade de Presidente Venceslau, SP. Para cada linha de base a coleta de dados GPS variou de um intervalo de tempo entre 30 a 40 minutos, possibilitando dessa forma que a ambigidade fosse solucionada. Estes receptores foram configurados com uma mscara de elevao de 15 e com intervalo de coleta de 15 segundos, conforme prescries na Norma Tcnica. Durante o processamento das linhas de base, os critrios utilizados para anlise foram os empregados no transporte direto. Os testes ratio e de varincia foram aceitos ao final do processamento e desta forma, ao ajustamento da poligonal GPS pode ser realizada.

2.2 Determinao das coordenadas dos vrtices limtrofes

Na determinao das coordenadas dos vrtices limtrofes, a partir das coordenadas dos vrtices de apoio bsico, podem ser utilizados, segundo a Norma Tcnica, o posicionamento atravs de GPS ou atravs de tcnicas convencionais; sendo atravs do sistema GPS, os mtodos de posicionamento relativo esttico ou cinemtico. Segundo Monico (2000), as coordenadas obtidas com a utilizao do sistema GPS atravs do mtodo de posicionamento relativo esttico, com tempo de coleta de no mnimo 20 minutos, apresenta maior confiabilidade em seu resultado, visto que, em razo da durao da coleta de dados ser relativamente longa, as ambigidades so facilmente solucionadas no processo de ajustamento. Isso se deve alterao da geometria dos satlites durante a sesso, reduzindo a correlao entre as componentes da base e as ambigidades envolvidas. Apesar do tempo de ocupao no ponto estao ser relativamente longo, o mtodo fornece uma preciso que atende ao prescrito na Norma, sendo desta forma adotado o mtodo de posicionamento relativo esttico para a determinao das coordenadas dos vrtices limtrofes de cada rea.

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Foram utilizados os processos de poligonao e dupla irradiao, dentro do contexto de posicionamento relativo esttico, para a determinao das coordenadas dos vrtices que compem o permetro de cada rea. Esses levantamentos devero ter como coordenadas de referncia (base) os vrtices de apoio bsico ou de estaes ativas e/ou passivas homologadas pelo IBGE, desde que estas estejam a uma distncia inferior a 20 km, como estabelecido na Norma Tcnica. Tanto o mtodo de poligonao como o de dupla irradiao foi realizado nas trs reas. Para isso utilizou-se de um par de receptores GPS TRIMBLE 4600 LS, que foram configurados de acordo com os valores especificados na Norma Tcnica, tempo de coleta em cada vrtice limtrofe de 30 minutos, taxa de coleta de 15 segundos, PDOP inferior a 6 e mscara de elevao de 15.

2.2.1

Processo por poligonao

No mtodo de poligonao utilizando GPS, cada alinhamento que delimita uma rea ocupado sucessivamente, partindo de um vrtice de apoio bsico e fechando em outro pertencente mesma rea. Ocupou-se durante um perodo mnimo de 30 minutos cada lance da poligonal. Neste caso, os levantamentos apresentaram observaes redundantes, sendo possvel realizar o ajustamento. As anlises do processamento das linhas de base do levantamento dos vrtices limtrofes, utilizando o mtodo de poligonao, seguiram o mesmo critrio das avaliaes feitas para a determinao das coordenadas dos vrtices de apoio bsico. Os processamentos dos dados foram aceitos, pois apresentaram teste ratio superior a 3 e varincias inferiores a 10, permitindo a realizao do ajustamento das linhas de base, e obtendo uma soluo nica para a posio de cada ponto e a estimativa de sua preciso.

2.2.2

Processo por dupla irradiao

A dupla irradiao consiste num processo no qual cada vrtice limtrofe da propriedade irradiado a partir de dois vrtices de apoio bsico distintos, ou seja, cada vrtice do permetro ocupado duas vezes. Realizou-se este mtodo no intuito de se obter maior confiabilidade nos valores das coordenadas dos vrtices, uma vez que no processo de simples irradiao este controle no obtido. Alm disso, este procedimento permite redundncia para realizar o ajustamento das linhas de base. Portanto, na coleta de dados, ocupou-se um vrtice de apoio bsico de uma determinada rea com um receptor GPS e percorreram-se os vrtices limtrofes desta rea com o outro equipamento GPS, per-

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manecendo, no mnimo, durante 30 minutos em cada vrtice; em seguida ocupou-se o outro vrtice de apoio bsico e foram percorridos novamente os mesmos vrtices do permetro. As anlises dos processamentos das linhas de base e o ajustamento foram realizados da mesma forma que na poligonao, sendo ambas aceitas.

3 RESULTADOS E DISCUSSO

Os mtodos de levantamentos utilizados no desenvolvimento desse trabalho tiveram como objetivo o georreferenciamento de imveis rurais, e desta forma, verificar se os mesmos atendem s prescries estabelecidas na Norma Tcnica do INCRA. Para isso, as discrepncias entre as coordenadas dos vrtices limtrofes para cada mtodo utilizado foram analisadas, bem como a acurcia na determinao das coordenadas dos vrtices comuns aos imveis contguos para cada mtodo.

3.1 Coordenadas dos vrtices de apoio bsico obtidos a partir de receptores de dupla freqncia As coordenadas geodsicas no sistema WGS-84, resultantes do processamento dos dados e do ajustamento das linhas de base, foram transformadas para o sistema UTM SAD-69. Na Tabela 1 so apresentadas as coordenadas e suas precises.

Tabela 1 Coordenadas e precises dos vrtices de apoio obtidas com receptores de dupla freqncia. Apoio bsico E (m) E (m) N (m) 0,004 0,004 0,011 0,016 0,009 0,018 7535475,115 7535436,800 7532915,606 7532650,057 7534258,234 7533681,256 N (m) 0,005 0,009 0,014 0,018 0,008 0,020 Preciso 0,006 0,010 0,018 0,024 0,012 0,027 Planimtrica (m)

A0001 428361,680 A0002 428829,642 A0003 428525,374 A0004 428357,338 A0005 428682,724 A0006 428917,558

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A Norma Tcnica do INCRA estabelece que o valor da preciso para a determinao das coordenadas de apoio bsico de +/- 0,100 m. Desta forma, pode-se verificar na Tabela 1 que o mtodo adotado atendeu prescrio estabelecida pela Norma Tcnica, pois o pior valor da preciso foi no vrtice A0006, de 0,027 m.

3.2 Coordenadas dos vrtices de apoio bsico obtidas a partir de receptores de simples freqncia

As coordenadas e precises dos vrtices de apoio bsico, no sistema UTM SAD-69, determinadas com receptores de simples freqncia, so apresentadas na Tabela 2.

Tabela 2 Coordenadas e precises dos vrtices de apoio obtidas com receptores de simples freqncia. Apoio Bsico A0001 A0002 A0005 A0006 A0003 A0004 Preciso Planimtrica (m) 0,087 0,080 0,089 0,068 0,085 0,079

rea 1 2 3

E (m) 428361,664 428829,615 428682,732 428917,586 428525,395 428357,346

E (m) 0,063 0,058 0,062 0,066 0,067 0,063

N (m) 7535475,131 7535436,802 7534258,385 7533681,276 7532915,622 7532650,069

N (m) 0,060 0,056 0,064 0,017 0,052 0,047

Na Tabela 2 verifica-se que a preciso planimtrica no transporte de coordenadas utilizando receptores de simples freqncia alcanou o valor de 0,089 m, ou seja, prximo ao valor limite estabelecido pela Norma Tcnica que de 0,100 m. Possivelmente este valor est relacionado com o nmero de lances da poligonal GPS, que no caso foram seis. Deste modo, medida que se acrescenta um lance no transporte usando linhas de base, a preciso da poligonal pode se degradar devido propagao dos erros.

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3.3

Discrepncias das coordenadas dos vrtices de apoio bsico obtidas a partir de re-

ceptores de dupla e simples freqncia

A utilizao de receptores de simples e dupla freqncia permite realizar uma comparao entre as coordenadas obtidas aps o ajustamento para cada um dos mtodos de levantamento, bem como uma anlise de consistncia dos resultados. A Tabela 3 apresenta as discrepncias entre as coordenadas dos vrtices de apoio bsico obtidos dos levantamentos com dupla freqncia e simples freqncia.

Tabela 3 Discrepncias entre as coordenadas de apoio bsico obtidas com GPS de dupla e simples freqncia. Apoio Bsico A0001 A0002 A0003 A0004 A0005 A0006 Mdia Desvio E (m) 0,016 0,027 -0,021 -0,008 -0,008 -0,015 -0,002 0,019 N (m) 0,016 -0,002 -0,016 -0,012 -0,020 -0,033 -0,011 0,017 Resultante Planimtrica (m) 0,023 0,027 0,026 0,014 0,021 0,036 0,025 0,007

Analisando a Tabela 3 observa-se que a resultante planimtrica mdia foi de 0,025 m, valor este inferior ao estabelecido na Norma Tcnica, de 0,100 m. Isso demonstra que as coordenadas resultantes do levantamento, a partir dos dois processos, apresentam alta confiabilidade. Para as anlises posteriores consideraram-se as coordenadas obtidas atravs do transporte direto, utilizando receptores GPS de dupla freqncia (L1 e L2), como as verdadeiras, pois, conforme Tabela 1, apresentaram valores de preciso planimtrica menores do que as determinadas por GPS utilizando simples freqncia.

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3.4 Coordenadas dos vrtices limtrofes obtidas a partir do posicionamento relativo esttico atravs do processo de poligonao

As coordenadas e suas respectivas precises dos vrtices limtrofes das trs reas no sistema UTM-SAD-69, obtidas atravs do mtodo de posicionamento relativo esttico GPS, usando o processo de poligonao, podem ser observadas na Tabela 4.

Tabela 4 Coordenadas no sistema UTM - SAD-69 obtidas a partir do processo de poligonao. rea Ponto M0001 M0002 1 M0003 M0004 M0005 M0003 M0004 2 M0005 M0006 M0007 M0008 M0006 M0007 3 M0008 M0009 M0010 E (m) 428016,880 429408,291 429271,757 428490,887 427978,485 429271,724 428490,851 427978,437 427716,698 428783,922 429879,957 427716,673 428783,898 429879,925 428799,022 427650,425 E (m) 0,002 0,011 0,009 0,009 0,003 0,004 0,005 0,006 0,006 0,006 0,005 0,002 0,003 0,004 0,004 0,003 N (m) 7535960,290 7535955,434 7534956,710 7534477,616 7534986,464 7534956,684 7534477,588 7534986,459 7533644,717 7533374,500 7532678,992 7533644,766 7533374,548 7532679,036 7531793,636 7532636,415 N (m) 0,002 0,007 0,008 0,009 0,003 0,003 0,005 0,005 0,006 0,006 0,005 0,002 0,003 0,003 0,004 0,003 Preciso Planimtrica (m) 0,003 0,013 0,012 0,013 0,004 0,005 0,007 0,008 0,008 0,008 0,007 0,003 0,004 0,005 0,006 0,004

Analisando as precises planimtricas da Tabela 4, verifica-se que os vrtices M0002 e M0004, da rea 1, apresentaram o pior resultado, de 0,013 m. Porm, este valor muito menor que o estipulado na Norma Tcnica, de 0,500 m.

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3.5 Coordenadas dos vrtices limtrofes obtidas a partir do posicionamento relativo esttico atravs do processo de dupla irradiao

Na Tabela 5 so apresentadas as coordenadas e precises obtidas atravs do mtodo de posicionamento relativo esttico GPS, a partir do processo de dupla irradiao.

Tabela 5 Coordenadas nos sistema UTM - SAD-69 obtidas a partir do processo de dupla irradiao. rea Vrtices M0001 M0002 1 M0003 M0004 M0005 M0003 M0004 2 M0005 M0006 M0007 M0008 M0006 M0007 3 M0008 M0009 M0010 E (m) 428016,879 429408,302 429271,771 428490,902 427978,485 429271,718 428490,850 427978,437 427716,701 428783,919 429879,956 427716,701 428783,956 429879,942 428799,044 427650,280 E (m) N (m) 0,009 0,024 0,007 0,008 0,007 0,004 0,003 0,003 0,004 0,003 0,006 0,020 0,018 0,022 0,032 0,012 7535960,302 7535955,407 7534956,682 7534477,588 7534986,464 7534956,681 7534477,588 7534986,454 7533644,712 7533374,491 7532678,992 7533644,724 7533374,596 7532679,010 7531793,518 7532636,430 N (m) 0,010 0,020 0,007 0,009 0,006 0,004 0,003 0,003 0,003 0,002 0,007 0,020 0,015 0,027 0,022 0,023 Preciso Planimtrica (m) 0,013 0,031 0,010 0,012 0,009 0,006 0,004 0,004 0,005 0,004 0,009 0,038 0,023 0,050 0,039 0,026

Na Tabela 5 verifica-se que a pior preciso planimtrica encontrada foi de 0,050 m, no vrtice M0008 da rea 3. Porm, este valor dez vezes melhor que o limite estabelecido pela Norma Tcnica, que de 0,500 m.

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3.6 Discrepncias entre as coordenadas dos vrtices limtrofes obtidas a partir do posicionamento relativo esttico atravs do processo de poligonao e dupla irradiao

Na Tabela 6 so analisadas as resultantes planimtricas, oriundas da diferena entre as coordenadas dos levantamentos por dupla irradiao e poligonao, dos vrtices limtrofes que foram obtidas do levantamento GPS, com receptores de simples freqncia.

Tabela 6 Discrepncias entre as coordenadas obtidas a partir dos processos de dupla irradiao e poligonao. rea Vrtice M0001 M0002 1 M0003 M0004 M0005 M0003 M0004 2 M0005 M0006 M0007 M0008 M0006 M0007 3 M0008 M0009 M0010 Mdia Desvio Padro E (m) 0,001 -0,011 -0,014 -0,015 0,000 -0,006 0,001 0,000 -0,003 0,003 0,001 -0,028 -0,058 -0,017 -0,022 0,145 -0,003 0,045 N (m) -0,012 0,027 0,028 0,028 0,000 0,003 0,000 0,005 0,005 0,009 0,000 0,042 -0,048 0,026 0,118 -0,015 0,014 0,035 Resultante Planimtrica (m) 0,012 0,029 0,031 0,032 0,000 0,007 0,001 0,005 0,005 0,009 0,001 0,050 0,075 0,031 0,120 0,146 0,035 0,044

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Verifica-se na Tabela 6 que a resultante planimtrica que atingiu a maior discrepncia foi a de 0,146 m, no vrtice M0010, da rea 3. Entretanto, atendeu ao estabelecido na Norma Tcnica, que de no mximo 0,500 m.

3.7 Acurcia entre as coordenadas dos vrtices limtrofes comuns no processo de dupla irradiao

Uma outra especificao da Norma Tcnica com relao avaliao do georreferenciamento. Esta avaliao realizada a partir da anlise da acurcia entre as coordenadas dos vrtices limtrofes comuns das propriedades. Desta forma, consideraram-se as coordenadas da rea 2 como certificadas pelo INCRA e so apresentadas na Tabela 7 as discrepncias entre os vrtices comuns das reas 1 e 2 e das reas 2 e 3, utilizando-se o processo de dupla irradiao.

Tabela 7 Acurcia entre as coordenadas dos vrtices comuns utilizando-se o processo de dupla irradiao. Processo reas Vrtices 01 e 02 Irradiao 02 e 03 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 E (m) -0,053 -0,052 -0,048 0,000 -0,037 0,014 -0,029 0,029 N (m) -0,001 0,000 -0,010 -0,012 -0,105 -0,018 -0,024 0,040 Resultante Planimtrica (m) 0,054 0,052 0,049 0,012 0,112 0,023 0,050 0,035

Mdia Desvio Padro

Dupla

Analisando a Tabela 7 verifica-se que o vrtice M0007 teve uma resultante de 0,112 m, o pior resultado, porm este valor atende prescrio estabelecida pela Norma Tcnica do INCRA que de 0,500m.

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3.8 Acurcia entre as coordenadas dos vrtices limtrofes comuns no processo de poligonao

Na Tabela 8 observam-se as discrepncias entre as coordenadas dos vrtices comuns das reas 1 e 2 e das reas 2 e 3 a partir da metodologia de poligonao. Verifica-se na Tabela 8 que a pior resultante planimtrica, ou seja, a maior diferena de coordenadas entre dois vrtices comuns, ocorreu no vrtice M0006, de 0,055 m. Porm, inferior ao valor estabelecido na Norma Tcnica, que de 0,500 m.

Tabela 8 Acurcia entre as coordenadas dos vrtices comuns utilizando o processo de poligonao. Resultante Planimtrica (m) 0,042 0,046 0,048 0,055 0,054 0,054 0,050 0,005

Tcnica reas Vrtice 01 e 02 Poligonao 02 e 03 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008

E (m) -0,033 -0,036 -0,048 0,025 0,024 0,032 -0,006 0,037

N (m) -0,026 -0,028 -0,005 -0,049 -0,048 -0,044 0,033 0,017

Mdia Desvio Padro

4 CONCLUSES

Os processos usados no georreferenciamento de imveis rurais, empregados neste trabalho, tiveram como objetivos, identificar procedimentos e metodologias de levantamentos utilizando-se do mtodo de posicionamento relativo esttico.

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Para alcanar tais objetivos, anlises dos processamentos nos levantamentos por GPS, valores das precises das coordenadas dos vrtices limtrofes, as discrepncias entre as coordenadas dos vrtices e a acurcia entre as coordenadas de vrtices comuns foram realizadas, e pde-se concluir que os resultados obtidos foram satisfatrios, alcanando em todas as metodologias estudadas as precises e discrepncias exigidas na Norma Tcnica do INCRA, na qual se baseia este trabalho. Na determinao das coordenadas dos vrtices limtrofes foi possvel observar que o posicionamento relativo esttico a partir do uso de receptor GPS de simples freqncia, com tempo de coleta em cada vrtice de 30 minutos, um procedimento rigoroso, onde as ambigidades so facilmente solucionadas no processo de ajustamento, e apresentam sua final maior confiabilidade nos valores das coordenadas. No posicionamento relativo esttico, duas metodologias foram apresentadas: poligonao e dupla irradiao. Outras possibilidades vo depender dos equipamentos disponveis pelos usurios, no entanto importante salientar que os mtodos apresentados permitem um controle de qualidade do levantamento, pois apresentam redundncia na coleta dos dados em campo, e dessa forma possvel realizar o ajustamento. Pelos resultados apresentados qualquer das metodologias, poligonao ou dupla irradiao, poderiam ser utilizadas como certificadas ou verdadeiras, pois ambas forneceram resultados que atenderam plenamente as especificaes da Norma Tcnica. Porm, estes resultados s podem ser analisados em virtude da redundncia de observaes, onde cada vrtice limtrofe do imvel ocupado pelo menos duas vezes. Isso permitiu avaliar a preciso das coordenadas de cada um dos vrtices e no somente a partir da qualidade de cada programa, que pode levar a concluses precipitadas, visto que os valores resultantes dos processamentos dos dados GPS so sempre muito otimistas.

5 REFERNCIAS

BRASIL. Lei n. 10.267, de 28 de agosto de 2001. Altera dispositivos das Leis n. 4.947, de 6 de abril de 1966, 5.868, de 12 de dezembro de 1972, 6.015, de 31 de dezembro de 1973, 6.739, de 5 de dezembro de 1979, 9.393, de 19 de dezembro de 1996, e d outras providncias. Dirio Oficial da Unio: Poder Legis-

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BRASIL. Decreto n. 4.449, de 22 de outubro de 2002. Dispe sobre a regulamentao da Lei no 10.267. Dirio Oficial da Unio: Poder Executivo, Braslia, DF, v. 1, p. 3, 31 out. 2002a. Disponvel em: <http://www6.senado.gov.br/legislacao/ListaTextoIntegral.action?id=222815>. Acesso em: 05 jun. 2004.

BRASIL. Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria. Portaria n. 954, de 13 de novembro de 2002. Dirio Oficial, Braslia, DF, n. 222, Seo 1, 18 nov. 2002b. Disponvel em: <http://www.incra.gov.br/portal/index.php?option=com_docman&task=doc_download&gid=46&Itemid= 133>. Acesso em 06 set. 2005.

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA. Norma tcnica para georreferenciamento de imveis rurais. Braslia, DF, 2003. Disponvel em: <http://200.252.80.40/Credencia/download/Norma_Tecnica.pdf>. Acesso em: 05 jun. 2006.

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR - GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo: UNESP, 2000. 287 p.

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