Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Nm. Control.
10241226. 10241251. 10241279.
Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
3.- Desarrollo.
Como ya se mencion anteriormente, se pretende desarrollar los circuitos de un sumador, un amplificador y un inversor usando como componente principal un amplificador operacional 741. Esto con el fin de desarrollar un circuito de control muy bsico. En la Figura 3.1 es posible apreciar el desarrollo seguido para la implementacin de la prctica, as como el diagrama de control de los circuitos implementados en la Figura 3.2.
Simulacin Previa.
Introduccin de Seales.
Corroboracin de Salidas.
Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
Seal de Voltaje de Entrada.
CONTROLADOR
Alimentacin del OpAmp 741.
ACTUADOR
Circuito Desarrollado con el 741 y las resistencias
Como se ilustra en el diagrama de bloques de la Figura 3.1, los circuitos fueron simulados previamente en el Simulador ISIS del Software Proteus, para tener una referencia del comportamiento que podra esperarse de los circuitos una vez que fueran ensamblados. A continuacin, se procedi al ensamble de los circuitos en el protoboard. El primer circuito en ser armado fue el inversor, que recibe voltaje en su entrada inversora y est conectado a tierra en la no inversora, por lo que la salida ser de signo opuesto a la entrada (inversa), y a partir de la resistencia de retroalimentacin que se conecta entre la pata 6 (salida) y la pata 2 (entrada negativa), se multiplicar el valor de la entrada por la relacin que guarde dicha resistencia con la resistencia de entrada (creando un divisor) que en nuestro caso es del doble. La simulacin del circuito se muestra en la figura 3.3.
Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
El segundo circuito desarrollado es el amplificador de alta ganancia, que guarda gran similitud con el inversor utilizado anteriormente. Como su nombre lo indica, este circuito se encarga de amplificar la seal de entrada por una ganancia definida por la relacin existente entre la resistencia de retroalimentacin y la de alimentacin. Como nuevamente se alimenta la entrada inversora, el voltaje de salida tendr signo contrario. En nuestro caso, se realiz un amplificador de alta ganancia teniendo un multiplicador de 1000. En la figura 3.4 puede observarse la simulacin de este circuito. Debido a que el Amplificador no puede proporcionar una salida de voltaje mayor a su rango de alimentacin, es necesario introducir valores de voltaje bajos para obtener un valor de salida real.
Finalmente, se desarroll el circuito del sumador inversor, que se encarga de sumar dos seales de voltaje conectadas a su entrada inversora, y esto puede visualizarse en la salida, que resulta en la suma de los valores de ambas seales, pero con signo opuesto. En la figura 3.5 se observa la simulacin del sumador inversor.
Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
Tal y como se observa en el diagrama de la figura 3.1, luego de las simulaciones y el armado de los circuitos, los mismos se alimentaron de diferentes entradas de voltaje, y las salidas fueron medidas con un multmetro. Posteriormente, se compararon los valores reales medidos con los valores de referencia obtenidos durante las simulaciones, y los resultados pueden apreciarse en la siguiente seccin.
4.- Resultados.
Se realizaron cambios en la alimentacin de cada circuito para observar su variacin en relacin al resultado terico, y comprobar su adecuado funcionamiento. En las siguientes tablas se muestran los datos obtenidos a partir de las mediciones realizadas. Circuito Inversor Voltaje de entrada 2V 3.1 V -2.1 V -5 V Salida simulada -4.10 V -6.30 V 4.2 V 10 V Salida real -4.1 V -6.2 V 4.3 V 10.2 V
Practica 1. Ttulo: Introduccin a los Circuitos de Control con el uso de Amplificadores Operacionales.
Circuito amplificador inversor (Ganancia de 1000) Voltaje de entrada Salida simulada Salida real 10 mV -10. 3 V -10.2 V 5 mV -5.3 V -5.1 V
*Cabe sealar que de este circuito slo se realizaron 2 pruebas por la limitante del tiempo
Circuito sumador inversor Voltajes de entrada V1=3 V V2=2 V V1=2 V V2=2 V V1=5 V V2=3 V Salida simulada -4.93 V -3.93 V -7.93 V Salida real -5.1 V -4.0 V -7.9 V
6.- Referencia.
Malvino, Albert; Bates, David J. Principios de Electrnica. Ed Mc Graw Hill. 7ma edicin. Mxico, 2007. 6