Henry Antonio Mendiburu Daz

Captulo II SIMBOLOGIA INDUSTRIAL

1. INTRODUCCION A LA SIMBOLOGA INDUSTRIAL
Los sm bolos son r epr esen t a cion es gr fica s de la r ea lida d, con el objet ivo de qu e dich os sm bolos sea n con ocidos por t odo m u n do se cr ea n n or m a s y estndares. Todos los dia gr a m a s de con t r ol de pr ocesos est n com pu est os de sm bolos, iden t ifica cion es y ln ea s, pa r a la r epr esen t a cin gr fica de idea s, con cept os y a pa r a t os in volu cr a dos en el pr oceso; a su vez, descr iben la s fu n cion es a desempear y las interconexiones entre ellos. Estos smbolos e identificaciones son u sa dos pa r a a yu da r a entender el pr oceso y pr opor cion a r in for m a cin acerca del mismo. E l sim bolism o es u n pr oceso a bst r a ct o en el cu a l la s ca r a ct er st ica s sa lien t es de los disposit ivos o fu n cion es son r epr esen t a dos de for m a sim ple por figu r a s geom t r ica s com o cr cu los, r om bos, t r i n gu los y ot r os pa r a escr ibir ca r a ct er es com o let r a s y n m er os iden t ifica n do la u bica cin y el t ipo de in st r u m en t o a ser utilizado. E s com n en la pr ct ica pa r a los dia gr a m a s de flu jo de in gen ier a om it ir los sm bolos de in t er con exin y los com pon en t es de h a r dwa r e qu e son r ea lm en t e n ecesa r ios pa r a u n sist em a de t r a ba jo, pa r t icu la r m en t e cu a n do la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Los pla n os de in st r u m en t a cin , ya sea n n eu m t icos, elct r icos, digit a les, et c. est n n or m a liza dos pa r a u n a cor r ect a in t er pr et a cin de ca da u n o de ellos., ca da pla n o r epr esen t a u n pr oceso in dividu a l, el con ju n t o de pla n os representar el sistema industrial. Los t a m a os pt im os de los smbolos pu eden va r ia r depen dien do en don de o n o es r edu cido el dia gr a m a y depen dien do el n m er o de ca r a ct er es seleccion a dos a pr opia da m en t e a com pa a dos de ot r os sm bolos de ot r os equ ipos en u n dia gr a m a . Un pla n o pu ede lleva r sm bolos pr opios a jen os a la s nor m a s, per o se r ecom ien da u n a leyen da explica t iva pa r a fa cilit a r la r pida comprensin del plano por parte de personas externas.

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2. SIMBOLOGIA DE FIGURAS
Un globo o cr cu lo sim boliza a u n in st r u m en t o a isla do o in st r u m en t o discr et o, para el ca so don de el cr cu lo est a den t r o de u n cu a dr a do, sim boliza u n in st r u m en t o qu e com pa r t e u n displa y o u n con t r ol. Los h ex gon os se u sa n pa r a design a r fu n cion es de com pu t a dor a . P a r a t er m in a r el los con t r oles lgicos pr ogr a m a bles P LC's se sim boliza n con u n r om bo den t r o de u n cuadrado. Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable

Los sm bolos t a m bin in dica n la posicin en qu e est n m on t a dos los in st r u m en t os. Los sm bolos con o sin ln ea s n os in dica n est a in for m a cin . La s lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.

Montado en Tablero Normalmente accesible al operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable

Montado en Campo

Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.

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La s ln ea s pu n t ea da s in dica n qu e el in st r u m en t o est a m on da do en la pa r t e posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable

E l Cr cu lo se u sa pa r a in dica r la pr esen cia de u n in st r u m en t o y com o elem en t o descr ipt or ; com o sm bolo de u n in st r u m en t o r epr esen t a , el con cept o de un dispositivo o funcin.

Circulo como instrumento

PI 1

Crculo como identificador

FV 2

La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando: Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo) Un a ln ea slida dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os m on t a dos en paneles de salas de control (de fcil acceso para el operador). Un a ln ea en t r ecor t a da dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os m on t a dos det r s de pa n eles o ga bin et es (de f cil a cceso pa r a el operador).

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Un a ln ea slida doble dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os montados en paneles auxiliares o secundarios. Ln ea s en t r ecor t a da s dobles dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os montados detrs de paneles secundarios

PI 1
Instrumento en el campo

PI 1
Instrumento montado en panel

Instrumento montado detrs del panel

FY 3

PI
Instrumento montado en panel auxiliar

FY 4

Instrumento montado detrs de panel auxiliar

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3. SIMBOLOGA DE LNEAS
La sim bologa de ln ea s r epr esen t a la in for m a cin n ica y cr it ica de los dia gr a m a s de in st r u m en t a cin y t u ber a s. La s ln ea s in dica n la for m a en qu e se in t er con ect a n los difer en t es in st r u m en t os a s com o la s t u ber a s den t r o de un lazo de control. La s ln ea s pu eden in dica r difer en t es t ipos de se a les com o son n eu m t ica s, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.

Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida USA Internacional

Seal Elctrica

Seal Hidrulica Seal Neumtica Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) Seal neumtica binaria Seal elctrica binaria Tubo capilar Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin) Enlace mecnico

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Se su gier en la s sigu ien t es a br evia t u r a s pa r a r epr esen t a r el t ipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica. NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.

4. SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

VLVULAS Smbolos para vlvulas de control

Compuert a

ngulo

Mariposa

Obturador rotativo o vlvula de bola

Tres vas

Cuatro vas

Globo

Diafragma

ACTUADORES Smbolos para actuadores.

Diafragma de vlvula, con muelle

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Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al actuar.

Preferido

Opcional Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo

Simple accin

Doble accin

Preferido para cualquier cilindro

Actuador manual

Electrohidrulico

Solenoide

Para Vlvula de alivio o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo

Cierra en fallo

Abre en fallo a va A-C

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Abre en fallo a vas A-C y D-B

Se bloquea en fallo

Posicin indeterminada en fallo

Actuadores representados mediante cuadrados:

s
Representacin de un actuador de selenoide

Representacin de un actuador de pistn

Representacin de un actuador de pistn de doble accin

E H

Representacin de un a ctuador electrohidralico

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X
Representacin de un actuador no convencional

Representacin de un posicionador para vlvula

FY
Indicador de funcin

5. DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN
EJEMPLO DE REPRESENTACION DE ALGUNOS PROCESOS

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DIAGRAMA UNIFILAR E s u n dia gr a m a qu e a gr u pa la sim bologa de for m a s y ln ea s, qu e expr esa la secuencia que sigue el proceso. Se construye colocando los instrumentos de del sist em a en u n a a lin ea cin ver t ica l. E s com n coloca r en el pr opio dia gr a m a las seales de entrada y salida de cada instrumento. Ejemplo del diagrama unificar para un proceso de control de temperatura:

EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Diagrama de instrumentacin de un proceso de control de flujo de agua E n est a pla n t a se con t r ola el flu jo de a gu a , qu e pa sa por u n a t u ber a , m edia n t e u n a v lvu la pr opor cion a l, u n sen sor m ide el flu jo a ct u a l y u n con t r ola dor P ID se en ca r ga de la s a ccion es de con t r ol, a dicion a lm en t e se cuenta con un registrador de datos.

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Una bomba proporciona el caudal de agua que pasa primero por un rotmetro qu e in dica el flu jo de a gu a , lu ego pa sa por el sen sor de flu jo, y fin a lm en t e por la vlvula proporcional que regula el flujo de agua. E l con t r ola dor cier r a el la zo con la s se a les del sen sor , y da la or den a la vlvula

FI FE FIC FR I/P

Indicador de flujo Sensor de flujo Controlador e indicador de flujo Registrador de flujo Transductor de corriente a presin

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Dia gr a m a de in st r u m en t a cin de u n pr oceso de con t r ol de pr esin den t r o de un tanque: E n st a pla n t a se con t r ola la pr esin de a ir e en el in t er ior de u n t a n qu e. E l a ir e de a lim en t a cin pa sa por u n r ot m et r o, y lu ego pa sa por la v lvu la proporcional n eu m t ica qu e r egu la la pr esin de a ir e de a lim en t a cin qu e in gr esa a l t a n qu e. Un sen sor de pr esin in dica la pr esin de a ir e en el in t er ior del t a n qu e. E l con t r ol es por r ea lim en t a cin n ega t iva , con u n la zo PID.

FI PE PIC PR I/P

Indicador de flujo Sensor de presin Controlador e indicador de presin Registrador de presin Transductor de corriente a presin

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Dia gr a m a de in st r u m en t a cin de u n pr oceso de con t r ol en ca sca da de u n reactor exotrmico: El control en cascada consta de dos mallas de control retroalimentadas una de los cu a les es in t er ior a la ot r a . E n u n a m a lla in t er n a se t ien e el con t r ol de n ivel den t r o del r ea ct or , y en la m a lla ext er n a se t ien e el con t r ol de temperatura del reactor.

LT LIC TT TIC

Transmisor de nivel Controlador e indicador de nivel Transmisor de temperatura Controlador e indicador de temperatura

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6. SIMBOLISMO DE FUNCIONES
E l sim bolism o u t iliza do pa r a det er m in a r a lgu n os bloqu es de fu n cion es para cada instrumento se presentan a continuacin.

E st os sm bolos pu eden r epr esen t a r por ejem plo los a lgor it m os im plem en t a dos va soft wa r e en u n a com pu t a dor a , de est e m odo u n in st r u m en t o vir t u a l pu ede r epr esen t a r se m edia n t e fu n cion es m a t em t ica s y ser ledo en u n pla n o de instrumentacin. Los con t r ola dor es P ID, P LC, Neu r onales, etc., por lo gen er a l t r a en est os bloqu es pa r a ser im plem en t a dos den t r o de su s pr ogr a m a s, la u t iliza cin de est os sm bolos a yu da a en t en der la lgica de pr ogr a m a cin segu ida por qu ien desarrollo el programa.

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7. IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
La iden t ifica cin de los sm bolos y elem en t os debe ser a lfa n u m r ica , los n m er os r epr esen t a n la u bica cin y est a blecen el la zo de iden t ida d, y la codificacin alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Especificaciones segn Instrumental Society of America (ISA) :

LETRA

PRIMERA LETRA VARIABLE MEDIDA MODIFICADO FUNCIONES PASIVAS LECTURAS DE SALIDA Alarma, Emergencia

LETRA SUCESIVA FUNCIONES DE SALIDA MODIFICADAS

A B C D E F G H I K

Anlisis (composicin) Combustin Conductividad, Concentracin Densidad, Peso Especifico Voltaje Flujo Fraccin

Regulacin (ON OFF) Diferencial Sensor

Control

Dispositivo de visin Mano (accin manual) Corriente Elctrica Tiempo Razn del cambio de Indicacin (indicador) Alarma de alta

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tiempo L M N O P Q R S T U W V X Y Z Presin Cantidad Radiacin Velocidad, Frecuencia Temperatura Multivariable Peso (fuerza) Vibracin o Anlisis Mecnico Libre a eleccin Evento, Estado, Presencia Posicin, Dimensionamiento Eje X Eje Y Eje Z Libre a eleccin Seguridad Transmisor Multifuncin Pozo Vlvula Libre a eleccin Rel, Computadora Actuador, Manejador Libre a eleccin Multifuncin Multifuncin Integrado, Totalizado Registro Interruptor Nivel Humedad Libre a eleccin Libre a eleccin Orificio, restriccin Punto de prueba conexin Luz Alarma de baja Intermedio Medio

Algunos ejemplos: FE LR TI MC EH FIC FY PY PDI LAH TIC PDC TV TT Sensor de flujo Registrador de nivel Indicador de temperatura Controlador de humedad Alarma de voltaje alto Controlador Indicador de flujo Rel de Flujo Rel de presin Indicador Presin Diferencial Nivel con Alarma de Alta Controlador Indicador de Temperatura Controlador Presin Diferencial Vlvula de Temperatura Transmisor de Temperatura

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Algunos ejemplos de smbolos grficos y letras ISA:

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