Você está na página 1de 4

Momento angular (l)

O momento angular (l) de uma particula, o correspondente ao momento linear para movimentos de rotao. O momento angular uma grandeza vetorial definida como:

Onde r a posio da particula em relao ao eixo de rotao. Um produto vetorial entre vetores sempre gera um terceiro vetor com direo perpendicular aos outros dois.Vamos tomar como exemplo a figura abaixo. Vamos utilizar a regra da mo direita para multiplicao vetorial entre vetore, para isto basta direcionar o dedo indicador na direo de , o dedo abaixo na direo de r e o polegar dara a direo de l. Na figura, temos o momento linear e a direo r nos eixos x e y, logo o momento angular estara na direo z que o eixo perpendicular aos outros dois vetores.

Para determinar-mos o mdulo de , usamos: (1) Onde o angulo formado entre o momento linear e a direo r. Exemplo 1: A figura ao lado mostra a vista superior de duas particulas que se movem com velocidades constantes ao longo de uma trajetria horizontal. A partcula 1, com um momento de mdulo =5 kgm/s tem um vetor posio r1 e passara a 2m do ponto O. A partcula 2 com um momento =2 kgm/s tem um vetor posio r2 e passara a 4m do ponto O. Quais so o mdulo e a orientao do momento angular total (L) em relao ao ponto O do sistema formado pelas duas particulas? Vamos encontrar o momento angular para cada uma das particulas e depois somar os dois vetores. Para a partcula 1:

Para saber-mos a direo utilizamos a regra da mo direita encontrando o vetor momento angular saindo da folha, na direo positiva do eixo z. Para a particula 2:

Utilizando a regra da mo direita, encontramos o vetor momento angular entrando na folha, no sentido negativo do eixo z, portanto:

O momento angular total do sistema sera dado pela soma dos dois vetores:

O momento angular para um corpo girando em torno de um eixo (movimento rotacional) formando um angulo de 90o com o vetor r pode ser escrito: Como a velocidade linear :

Vamor ter: O termo entre parenteses conhecido como momento de inercia (I) (2)

Esse nosso momento angular para um corpo girando em torno de um eixo fixo.

Exemplo 2: Determine a quantidade de movimento angular em relao origem para as seguintes situaes: a)Um carro de 1200Kg que se move em uma trajetria circular com raio 20m e a uma velocidade de 15m/s, o circulo esta no plano xy com centro em na origem. Ao ser observado de um ponto situado no trecho positivo do eixo z, o carro se move no sentido anti horrio. b) Um disco com 20 m de raio no plano xy e massa de 1200 kg gira a 0,75rad/s em relao a seu eixo, que coincide com o eixo z, quando visto de um ponto sobre o trecho positivo do eixo z, o disco gira no sentido anti horrio. a) Desenhamos primeiramente um diagrama esquematizando a situao, notando que o carro pode ser tidocomo ponto material perto da trajetria: Os vetores momento linear e r so perpendiculares entre si, portanto o momento angular ser dado pela equao 1:

A direo do movimento pode ser encontrado pela regra da mo direita, que nos da a direo z positiva, ou seja saindo do plano. b) Como agora ns temos um corpo rigido girando em torno de um eixo, mais conveniente utilizar o momento angular para rotao dado pela equao 2: Como temos apenas um corpo:

Conservao do momento angular


Analogamente ao momento linear, se no tenho foras externas agindo no meu sistema, o momento angular tem que se conservar.

Exemplo 3: Um disco de massa 3kg esta girando com velocidade angular inicial de 20rad/s em torno de um eixo sem atrito que passa por seu eixo de simetria, conforme mostrado na figura ao lado. Ele cai sobre um segundo disco de massa 7kg inicialmente em repouso sobre o memso eixo. Em seguida os dois discos atingem a mesma velocidade angular . Sabendo que os dois discos possuem raios iguais determine a velocidade angular final do conjunto. Supondo que o sistema seja conservativo, ns teremos que os momentos angulares se conservem:

Como inicialmente o disco 2 estava parado:

Como os momentos de inercia de um disco dado por: