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Circuitos Electrnicos Analgicos

Tema 3 Realimentacin

Departamento de Ingeniera Electrnica


E.T.S.I. de Telecomunicacin Universidad Politcnica de Madrid

Grupo de Tecnologa del Habla

ndice

Guin del tema:


3.1 Introduccin. Teora de realimentacin 3.2 Efectos sobre sensibilidad, ancho de banda y distorsin 3.3 Topologas bsicas de amplificadores realimentados (clasificacin de amplificadores realimentados) 3.4 Anlisis de amplificadores realimentados 3.5 Estabilidad de amplificadores realimentados 3.6 Osciladores sinusoidales (realimentacin positiva)
Grficos usados procedentes de: Microelectronic Circuits - Fifth Edition - Sedra/Smith Oxford Univ. Press Circuitos Electrnicos - N.R. Malik - Prentice Hall, 1997 de sus respectivas editoriales CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 2 de 90

Introduccin

Realimentacin negativa:
Estrategia general de diseo de sistemas:
Usamos parte de la salida para restar a la entrada

Intuicin Idea central:


Realimentacin negativa ESTABILIDAD !!

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

3 de 90

Introduccin

Ejemplo circuital

Amplificador operacional en configuracin no inversora:


Ri vi b R1 R2 RL R1 a

A
vo

AO Ideal: Red :
vb R2

vo = A(va vb )

vo

Al realimentar:

vb R1 = = vo R1 + R2

vo = A(vi vo )
vo (1 + A ) = Avi
CEAN Tema 3

AO ideal vb

= vo

Af =

vo A = vi 1 + A

Definicin: Factor de mejora

1 + A
4 de 90

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Teora de realimentacin ideal


Teora general

ws wf
Ideal!

wi

xo

Ideal!

Ideal!

Factor de realimentacin Nada que ver con BJTs! Esquema vlido para cualquier tipo de amplificador Ecuacin ideal:
Perdemos ganancia!
CEAN Tema 3

Af =

1 1 + A

Y qu ganamos?
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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Teora de realimentacin ideal


Efecto en la sensibilidad

Definicin: Sensibilidad de A al parmetro p:


A = Sp

p dA A dp

Aplicndolo a amplificador realimentado:


Sp f =
A

1 A Sp 1 + A

Por qu nos interesa?

Para amplificadores en cascada:


G = Af

[ ]

n
1 2 3 4

G
8 64 512 4096

SG p
0,001 0,002 0,003 0,004
6 de 90

f SG p = nS p

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Teora de realimentacin ideal


Efecto en el ancho de banda

Alta frecuencia:

Baja frecuencia:

A f = Amid , f

Hf j + Hf

A f = Amid , f

Hf = H (1 + Amid )

Amid , f =

Amid 1 + Amid

j j + Lf

Lf =

(1 + Amid )
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Producto ganancia por ancho de banda GxBW


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Teora de realimentacin ideal


Efecto en la distorsin

Modelo linealizado Distorsin no lineal (armnica)

Con realimentacin
CEAN Tema 3

Curvas de transferencia
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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Teora de realimentacin ideal


Efecto en la distorsin

Cmo recuperamos ganancia?


Preamplificador

Tambin introduce distorsin?


CEAN Tema 3

Qu hemos ganando entonces?...


Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 9 de 90

Clasificacin de amplificadores realimentados Modelos de circuitos para A y


Av

Ganancia de tensin

Ro avvc

v
vvo
vo

vc

Ri

ic

Ai
aiic Ri Ro

i
iio

io

Ganancia de corriente
ic

Az
Ri

Ro rmic

z
zio

io

Ganancia de transimpedancia

Ganancia de transadmitancia

Ay
gmvc vc Ri Ro

y
yvo
vo

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

10 de 90

Clasificacin de amplificadores realimentados Asociaciones de A y a la salida


w Suponemos ideal (no carga sa A) wf Ojo a nomenclaturas Variable Malik Topologa io Muestreo en tensin Tensin Paralelo a la salida vo io Muestreo en corriente Corriente Serie a la salida wf wi xo

vo
Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

CEAN Tema 3

11 de 90

Clasificacin de amplificadores realimentados Asociaciones de A y a la entrada


Suponemos ideal (no carga a A) ws wf Ojo a nomenclaturas Variable Malik Topologa wf xo wi xo

Realimentacin en tensin Serie

ii vi vs vf if

Realimentacin en corriente Paralelo

Serie a la entrada

Paralelo a la entrada

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

12 de 90

Clasificacin de amplificadores realimentados


Ejemplos circuitales

Muestreo en tensin Tensin Serie a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en tensin serie Paralelo a la salida


13 de 90

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Ejemplos circuitales

Muestreo en corriente Corriente Serie a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en tensin serie Serie a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Ejemplos circuitales

Muestreo en corriente Corriente Paralelo a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en corriente paralelo Serie a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Ejemplos circuitales

Muestreo en tensin Tensin Paralelo a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en corriente paralelo Paralelo a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Configuraciones
La configuracin lo determina TODO

vo vs Av

Muestreo en tensin Tensin Serie a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en tensin paralelo Paralelo a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Configuraciones

io is

Ai

Muestreo en corriente Corriente Paralelo a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en corriente paralelo Serie a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Configuraciones

io vs

Ay

Muestreo en corriente Corriente Serie a la entrada


CEAN Tema 3

Realimentacin en tensin Serie Serie a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Configuraciones

vo is

Az

Muestreo en tensin

Realimentacin en corriente

Tensin paralelo Paralelo a la entrada Paralelo a la salida


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 20 de 90

10

Clasificacin de amplificadores realimentados


Efecto en la impedancia de entrada
Atacamos en tensin: nos interesa Rif

vo vs

Rif = (1 + A )Ri
Muestreo en tensin Tensin Serie a la entrada
CEAN Tema 3

Realimentacin en tensin paralelo Paralelo a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Efecto en la impedancia de entrada
Atacamos en corriente: nos interesa Rif

io is

Rif =
Muestreo en corriente

Ri (1 + A )

Realimentacin en corriente

Corriente paralelo Paralelo a la entrada Serie a la salida


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 22 de 90

11

Clasificacin de amplificadores realimentados


Efecto en la impedancia de salida it vt vs
Salimos en tensin: nos interesa Rof

Rof =
Muestreo en corriente Corriente Serie a la entrada
CEAN Tema 3

Ro (1 + A )

Realimentacin en tensin Serie Serie a la salida


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Clasificacin de amplificadores realimentados


Efecto en las impedancias terminales: conclusiones

Asociacin en serie a la entrada (realimentacin en tensin)

Rif = (1 + A )Ri

Ri Asociacin en paralelo a la entrada = R if (realimentacin en corriente) (1 + A )


Asociacin en serie a la salida (muestreo en corriente) Asociacin en paralelo a la salida (muestreo en tensin)

Rof = (1 + A )Ro Rof = Ro (1 + A )

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

24 de 90

12

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Efectos de carga

Dejan de cumplirse condiciones con las que llegamos a la ecuacin fundamental:

Af =

A 1 + A

Solucin: Teora de cuadripolos


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 25 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Parmetros privilegiados

Suma de parmetros privilegiados


Red A Conexin serie o paralelo

iA fA i f

rA oA r o
Red

Conexin serie o paralelo

Asociacin Serie-paralelo Paralelo-paralelo Serie-serie Paralelo-serie


CEAN Tema 3

Parmetros del circuito total


Total hij = hijA + hij
Total A yij = yij + yij Total A zij = zij + zij Total A g ij = g ij + g ij
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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

13

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido

Problema cuadripolos:
Alejado de objetivo de anlisis rpido y aproximado y de intuicin Plantearemos mtodo de anlisis rpido y suficientemente preciso Lo veremos con asociacin serie-paralelo: Parmetros [h]
v1 = h11i1 + h12 v2 i2 = h21i1 + h22 v2
CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 27 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
i1 h11 () v1 h12v2 (AV) h21i1 (AI) h22 (

Serie-paralelo [h]: Planteamiento general


i2

v2

v1 h11 i = h 2 21

h12 i1 h22 v 2

Elementos SERIE a la entrada

Elementos PARALELO a la salida LO COMN A LAS DOS REDES

i1 ViA v1 Vr Red Red A

Elementos SERIE a la entrada CEAN Tema 3

Elementos PARALELO a la salida 28 de 90

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

i2

v2

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
i1 h11 v1 h21i1 h12v2 h22 v2 i2

Serie-paralelo [h]: Parmetro de entrada


v1 h11 i = h 2 21 h12 i1 h22 v 2

h11TOT =
i1 h11A () h12Av2=0 v1 h11 () h12v2=0

v1 i1

v2 = 0
i2

v2= 0

h11TOT = h11 A + h11


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 29 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Parmetro de entrada Si la red fuera:
R2

Ejemplo

R1

El parmetro h11 lo obtendramos as:


h11
i1 R2 R1 R2

v1

R1

v2 = 0

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

30 de 90

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
i1 h11 v1 h21i1 h12v2 h22 v2 i2

Serie-paralelo [h]: Parmetro de salida


h22TOT = i2 v2
v1 h11 i = h 2 21 h12 i1 h22 v 2

i1 = 0
i2

i1=0

h21Ai1=0

h22A (

v1

h21i1=0

h22 (

h22TOT = h22 A + h22


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 31 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Parmetro de salida Si la red fuera:
R2

R1

El parmetro h22 lo obtendramos as:


i1 = 0

h22
R2 i2 R2 C C R1 h22 ( R1 v2 )

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

v2

Ejemplo

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Parmetro de transferencia inversa (de realimentacin)
h12 = v1 v2 i1 = 0
v1 h11 i = h 2 21 h12 i1 h22 v 2

Para calcularlo:
Anular lo comn a la entrada (la corriente) Excitar con lo comn a la salida (o, lo que es lo mismo, lo que se muestrea) Ver qu tensin, que no hemos anulado, se realimenta
Anulamos lo comn a la entrada

i1 = 0

i2

h11 v1 h12v2 h21i1 h22 v2


Excitamos con lo comn a la salida

Calculamos la tensin que se realimenta


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 33 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Parmetro de transferencia inversa (de realimentacin) Si la red fuera:
R2

Ejemplo

R1

El parmetro V= h12 lo obtendramos as:


Anulamos lo comn a la entrada R2 i2
Excitamos con lo comn a la salida

i1 = 0

v1

R1

v2

v = h12 =

v1 v2

= i1 = 0

R1 R1 + R2

(V V )

Calculamos la tensin que se realimenta


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 34 de 90

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Aproximaciones del mtodo

1 APROXIMACIN:
La transferencia inversa es principalmente responsabilidad de la red
i1 h11 v1 h21i1
h12v2

i2 h22 v2

h12>> h12A h12TOT = h12A + h12 h12 = V

2 APROXIMACIN:
La transferencia directa es principalmente responsabilidad de la red A
i1 h11 v1
h21i1

i2 h22 v2

h21A >> h21 h21TOT = h21A + h21 h21A

h12v2

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

35 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Clculo de Avf Vamos a intentar calcular ya Avf
Avf =
v1 h11TOT i = h 2 21TOT h12TOT i1 h22TOT v2

v2 v1

v1 = h11TOT i1 + h12TOT v2 i2 = h21TOT i1 + h22TOT v2

No podemos despejar Avf, nos falta otra condicin Pongamos i2=0


i2 0 Red A v2 Red RL Red Red A RL v2 i2=0

AS: NO!! CEAN Tema 3

AS: S! Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Clculo de Avf Para topologas con salida en serie, la condicin dual ser: v2=0

i2 Red A v20 Red RL Red Red A RL

i2

v2=0

AS: NO!!!

AS: S!

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

37 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Clculo de Avf
v1 = h11TOT i1 + h12TOT v2 i2 = h21TOT i1 + h22TOT v2

Con i2=0:
h21TOT i1 = h22TOT v2
v1 = h11TOT h22TOT v2 + h12TOT v2 h21TOT

v2 = v1

1 h12TOT h11TOT h22TOT h21TOT

h12TOT

h21TOT = h21TOT h11TOT h22TOT

h21TOT h11TOT h22TOT h21TOT 1+ h12TOT h11TOT h22TOT

v GV = 2 v1
CEAN Tema 3

h21TOT h11TOT h22TOT A'V = = h21TOT 1 + A'V V 1 + h i2 = 0 12TOT h11TOT h22TOT


Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 38 de 90

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Clculo de Avf AV es la ganancia de la siguiente red:
i1 i2

v*iA

h11TOT

h21Ai1

h22TOT

v2

OJO! Esta tensin no es ninguna de las de nuestro circuito original, porque hemos hecho transformaciones circuitales.

A'V =

h21TOT h21 A v2 = = * h h h viA 11TOT 22TOT 11TOT h22TOT '

La red A es la red A modificada para incluir los EFECTOS DE CARGA DE LA RED SOBRE LA RED A
CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 39 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido
Serie-paralelo [h]: Recapitulacin
ZiCR i1 ZiSR h11A v*iA h11 v1 Anulados por las aproximaciones h21Ai1 h22A h22 v2 Efectos de carga de sobre A TRANSFERENCIA UNILATERAL
RED A IDEAL

ZoCR ZoSR i2

V*r

h12v2=Vv2

RED IDEAL

TRANSFERENCIA UNILATERAL
CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 40 de 90

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Mecnica

Efecto de carga en la entrada Efecto de carga en la salida

Identificar la topologa Colocar grficamente efectos de carga de sobre A


Anular lo comn a la salida en la red Colocar en la red A segn la topologa de entrada Anular lo comn a la entrada en la red Colocar en la red A segn la topologa de salida

Calcular A Calcular

Comprobar que A y son:

Anulando lo comn a la entrada Excitando con lo comn a la salida Calculando a la entrada lo que no hemos anulado Dimensionalmente inversas De igual signo (para realimentacin negativa)

Aplicar la teora general de realimentacin con A y


GV = v2 v1 = i2 = 0 A'V 1 + A'V V
Z iCR = Z iSR (1 + A'V V )

Z oCR =

Z oSR 1 + A'V V

CEAN Tema 3

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

v1 = h11i1 + h12 v2 i2 = h21i1 + h22 v2

CEAN Tema 3

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

Anulamos variable comn en la salida

R11 =

v1 i1 vf vo v2 i2

v2 = 0

v =
Anulamos variable comn en la entrada

i1 = 0

R22 =

i1 = 0

CEAN Tema 3

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43 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

v1 = z11i1 + z12i2 v2 = z 21i1 + z 22i2

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

44 de 90

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

Anulamos variable comn en la salida

R11 =

v1 i1 vf vo v2 i2

i2 = 0

v =
Anulamos variable comn en la entrada

i1 = 0

R22 =

i1 = 0

CEAN Tema 3

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45 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

Anulamos variable comn en la salida

R11 =

v1 i1

v2 = 0

v =
Anulamos variable comn en la entrada

vf vo v2 i2
v1 = 0

R22 =

v1 = 0

CEAN Tema 3

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica

Anulamos variable comn en la salida

R11 =

v1 i1

v2 = 0

v =
Anulamos variable comn en la entrada

vf vo v2 i2
i1 = 0

R22 =

i1 = 0

CEAN Tema 3

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47 de 90

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Mtodo de anlisis rpido: Visin grfica
Mtodo grfico:

Identificar la topologa (implica magnitudes implicadas) Colocar grficamente efectos de carga de sobre A
Efecto de carga en la entrada (R11)
Anular lo comn a la salida en la red Colocar en la red A segn la topologa de entrada Anular lo comn a la entrada en la red Colocar en la red A segn la topologa de salida

Efecto de carga en la salida(R22)

Introducir grficamente las impedancias de fuente y carga Calcular ganancia de la nueva red A Calcular
Anulando lo comn a la entrada Excitando con lo comn a la salida Calculando a la entrada lo que no hemos anulado Dimensionalmente inversas De igual signo (para realimentacin negativa)

Comprobar que A y son:

Aplicar la teora general de realimentacin con A y Calcular las impedancias terminales


Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 48 de 90

CEAN Tema 3

24

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Aspectos prcticos

Realimentacin en amplificadores de un terminal de salida:

Salida: Muestreo en tensin

Entrada: Realimentacin en corriente

CEAN Tema 3

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Aspectos prcticos

Salida: Muestreo en corriente


CEAN Tema 3

Entrada: Realimentacin en tensin


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

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Herramientas de anlisis en circuitos reales


Aspectos prcticos
Realimentacin en AC, DC, AC y DC

AC y DC

DC

AC

AC < DC
CEAN Tema 3

AC > DC
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Herramientas de anlisis en circuitos reales

Ejemplos de amplificadores basados en transistores

Muestreo V - Realimentacin I Tensin - Paralelo Paralelo - Paralelo


CEAN Tema 3

Muestreo I - Realimentacin I Corriente - Paralelo Paralelo - Serie


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Herramientas de anlisis en circuitos reales

Ejemplos de amplificadores basados en transistores

Muestreo V - Realimentacin V Tensin - Serie Serie - Paralelo


CEAN Tema 3

Muestreo I - Realimentacin V Tensin - Serie Serie - Serie


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Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Herramientas de anlisis en circuitos reales


Rif Rs Rof

Ejemplos de amplificadores basados en operacionales

R1

R2

RL

Av = 104 Ri = 10 K Ro = 200

vo/vi ? Rif ? Rof ?


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 54 de 90

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Introduccin

A()
A( ) = A( ) ( A( ))

V f = Vo = A( ) Vi
CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

Vo = A( )Vi
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Estabilidad en amplificadores realimentados


Introduccin

Visin intuitiva:
Ganancia de lazo:
A

Podemos mantener la seal en el lazo?


CEAN Tema 3 Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM 56 de 90

28

Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

Nyquist estudi ganancia de lazo y la relacion con la estabilidad Criterio de Nyquist:


Si el diagrama polar encierra el punto (-1, 0), el sistema es inestable

CEAN Tema 3

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57 de 90

Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

58 de 90

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

Sistema con un polo


Ganancia 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1,E-03

Diagrama polar 120 100 80 60

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

40 20

Fase 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 1,E-03

0 -150 -100 -50 -20 -40 -60 -80 -100 0 50 100 150

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

-120

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

Sistema con dos polos


Ganancia 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1,E-03

Diagrama polar 120 100 80 60

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

40 20

Fase 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 -180 -200 1,E-03

0 -150 -100 -50 -20 -40 -60 -80 -100 0 50 100 150

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

-120

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

60 de 90

30

Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

Sistema con tres polos


Ganancia 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1,E-03

Diagrama polar 120 100 80 60

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

40 20

Fase 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 1,E-03

0 -150 -100 -50 -20 -40 -60 -80 -100 0 50 100 150

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

-120

CEAN Tema 3

Realimentacin Equipo CEAN DIE-UPM

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Diagramas de Nyquist

Sistema con cuatro polos


Ganancia 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1,E-03

Diagrama polar 120 100 80 60

1,E-01

1,E+01

1,E+03

1,E+05

1,E+07

40 20

Fase 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 1,E-03 1,E-01 1,E+01 1,E+03 1,E+05 1,E+07

0 -150 -100 -50 -20 -40 -60 -80 -100 -120 0 50 100 150

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Estabilidad y diagramas de Bode
|L()| Fase [L()]

80 60 40 20 0 0 1

Margen de ganancia

0 -45 -90 -135 -180 -225 -270

Margen de ganancia = 0 - |L(0)| Margen de fase = 180 + fase[L(1)]


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Margen de fase

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Estabilidad y diagramas de Bode

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Estabilidad y diagramas de Bode

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Estabilidad en amplificadores realimentados Anlisis de estabilidad a partir de A()

Idea:
Normalmente disponemos de A() y de Af()
L( ) = A( ) ( ) L( ) dB = A( ) dB + ( ) dB = A( ) dB 1

( ) dB

Af () !!

=
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R1 R1 + R2
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Estabilidad en amplificadores realimentados Anlisis de estabilidad a partir de A()


Ejemplo 9.11

Inestabilidad ms fcil con ganancias grandes o bajas?


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Estabilidad en amplificadores realimentados Anlisis de estabilidad a partir de A()


Amplificador incondicionalmente estable:
Polo dominante a muy baja frecuencia Problema: Reducimos el ancho de banda Pero conservacin GBW !

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Objetivo: MF = 45

Compensacin en frecuencia por desplazamiento de polo

dB

Original (no compensada) Compensada Compensada incondicionalmente

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Compensacin en frecuencia por adicin de polo

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Estabilidad en amplificadores realimentados


Compensacin y slew-rate

AO tpico:
Estructura interna Aprovecha efecto Miller

CM = CC (1 + GM Ro )

CM

dvi v = Io i Io dt Ri

sr 2GM Ri Ro I o H
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Realimentacin positiva: osciladores


Introduccin

Ojo con diferencias respecto a realimentacin

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Realimentacin positiva: osciladores


Introduccin

Criterio de Barkhausen:
Impone condiciones para el diseo de osciladores:
vi A Avi

Avi

Avi

Si Avi = vi oscilador, es decir L = A = 1 Pero hay dependencia de Para qu ?


Para cualquiera !!
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Realimentacin positiva: osciladores


Introduccin

Criterio de Barkhausen:
Un sistema oscila si existe alguna frecuencia para la que la ganancia de lazo es igual a 1

L( ) = +1

Lo que se traduce en dos condiciones: Condicin de ganancia:


Determina la condicin de arranque del oscilador

Condicin de fase:
Determina la frecuencia de oscilacin

En osciladores hay tres elementos: Amplificador Desfasador Limitador


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Realimentacin positiva: osciladores


Introduccin

Mtodo de anlisis y diseo:


Necesitamos calcular la ganancia de lazo:
Abriendo el lazo para evaluar A... Abriendo el lazo Con cuidado !!:
Seleccionando el punto adecuado Mantener los efectos de carga

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC

Oscilador en puente de Wien:

o o SC = SR = 1

Condicin de fase

Condicin de amplitud

o =

1 RC

R2 jRC L( ) = 1 + R 1 + 3 jRC 2 R 2C 2 o 1
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R2 = 2 R1
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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC

Oscilador en puente de Wien:


Muy sensible a valores de R y C

o o SC = SR = 1

Los componentes deben ser muy estables


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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC

Oscilador de desplazamiento de fase:

Condicin de fase

Condicin de amplitud

o =

1 6 RC

L( ) =

k 6 5 1 2 2 2 3 3 3 1+ jRC R C j R C
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R2 = 2 R1
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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC: Limitadores de amplitud

Tres estrategias:
Limitaciones intrnsecas de los trts Componentes externos Mecanismos de ganancia variable

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC: Limitadores de amplitud
Componentes externos

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC: Limitadores de amplitud
Ganancia variable (usando un amplificador lineal)

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores RC: Limitadores de amplitud

Inconveniente:
Introduccin de distorsin harmnica Amplificador deja de ser lineal Distorsin armnica total (THD)
THD = 100 rms armnicos % rms armnico fundamental

vrms =

1 T

v ( )d
T 2 0

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC

Idea general:
Z i = jX i

X i = Li Xi =

1 Ci

Particularizaremos para distintos valores de Zi


Condicin de fase Condicin de amplitud

X1 + X 2 + X 3 = 0

L( ) =

g R X g m Ro Z1Z 3 m o 3 1 X2 + X3 Z1 (Z 2 + Z 3 ) + Ro (Z1 + Z 2 + Z 3 )
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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC

Oscilador Colpitts:

Condicin de fase

Condicin de amplitud

o2 =

1 CC L2 1 3 C1 + C3

g m Ro

C3 C1
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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC
Ejemplo 9.16
Ic = 0,5 mA F = 120 Cc fo = 1 MHz

L2, C1, C3?

o2 =

1 C1C3 L2 C1 + C3

g m Ro

C3 C1

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC

Oscilador Colpitts con FET y bobina choke:

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC

Oscilador Hartley:

Condicin de fase

Condicin de amplitud

1 = C2 [L1 + L3 ]
2 o
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g m Ro

L1 L3
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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores LC

Estabilidad en frecuencia:
Ejemplo con Colpitts
o2 =
1 1 1 o L2 = = CC C C o Ceq L2 1 3 o 1 3 + C C 3 1 C1 + C3

Problemas con variaciones de componentes Solucin: Cristales de cuarzo


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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores basados en cristal de cuarzo

Oscilador de Pierce:
Anlisis similar a osciladores LC Colpitts Usamos cristal como una de las impedancias

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Realimentacin positiva: osciladores


Osciladores basados en cristal de cuarzo

Oscilador de Pierce:
Modelo equivalente r prdidas LC resonador C conexiones (ejemplo para 90 KHz): (15K) (L=167H, C=0,0235 pF) (3,5 pF)

s = 88,700 KHz p = 88,998 KHz o p


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