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Relatrio sobre utilizao do software

Tornado
ndice
1. Abrindo o programa
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2. Menu principal
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2.1. Input operations- Operaes de entrada

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2.2. Lattice operations- operaes de grade

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2.3. Computation operations- Operaes computacionais

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2.4. Post processing and interactive operations- Operaes

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ps-processamento e/ou interativas.


2.5. Auxiliary operations- Operaes auxiliares
3. Aircraft geometry setup Definindo a geometria
3.1. Define new geometry- Definindo nova geometria

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3.2. Load geometry: Carregando uma geometria

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3.3. Edit current geometry -Modificando a geometria

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3.4. Define blunt body data -Definindo um corpo fechado

Pagina 8

4. Flight condition setup Definindo as condies de vo

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4.1. Define new state Definindo novo estado de vo

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4.2. Load state - Carregando um estado de vo


11

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4.3. Change angle of attack - Mudando o ngulo de ataque

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5. Generate lattice Gerando a grade


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6. Change Rudder Setting- Mudando a deflexo do leme

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7. Move reference point Mudando o ponto de referncia

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8. Processor Access Acessando o processador


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8.1. Static computation at selected state


Computao esttica no estado selecionado.

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8.2. Sequential state parameter sweep menu:


Gerando as polares

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14
9. Visualizao dos resultados
15

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10. Simulao feita para a equipe UFFORCE em 2012


17

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10.1.
Do
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perfil

10.2.
Da
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geometria

10.3.
Definio
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utilizado

do

do
estado

na
avio

asa
utilizado:

de

vo:

10.4.
Resultados
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10.5.
Simulao
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adicional

11. Detalhes de operao


40

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1.

Abrindo o programa

Abra o MATLAB, v at a localizao do programa e digite o comando


Tornado. Ateno, pois a primeira letra maiscula e as outras minsculas. O
software do Tornado case sensitive, ou seja, faz diferenciao entre letras
maisculas e minsculas. Embora a verso utilizada na confeco deste relatrio
(verso 7.10.0) abra o programa, uma mensagem de erro aparece informando sobre o
erro cometido e que esse erro provavelmente no ser tolerado em verses futuras do
programa. Acostume-se com o mtodo de escrita rgido do Tornado, pois o software
extremamente exigente nesse sentido, e caso se cometa algum erro de digitao
inapropriado (uma vrgula ao invs de um ponto, por exemplo) h probabilidades de o
programa encerrar sua execuo inesperadamente.
Exemplo: No computador utilizado para este relatrio, o software se encontra
no diretrio : Meus Documentos \ MATLAB\ Tornado\ T135_export. Ao abrir o
MATLAB, na parte superior, haver um diretrio especificado pela descrio Current
Folder. Ao lado deste haver um boto com 3 pontos (...), o qual, ao ser clicado,
abrir uma janela de escolha de diretrio com funcionamento semelhante ao Windows
Explorer. Abre-se o diretrio correspondente, selecionando-o com clique duplo, e
digita-se o comando Tornado. O programa se iniciar normalmente.
Aps iniciado o programa, este se encontrar no menu principal, o qual
apresentar sua opes primrias.

2.

Menu principal:

Ao se inicializar o programa, este estar em seu menu principal. As opes


primrias so subdivididas da seguinte forma:

2.1) Input operations- Operaes de entrada

So operaes de entrada e mudana de dados. So essas opes que lhe


pedem os dados disponveis sobre o avio. Entre essas se encontram:
[1]. Aircraft geometry setup- opo utilizada para se definir a geometria que
ser utilizada. Isto inclui, entre outros dados, o formato da asa, posio do centro de
gravidade, perfil a ser utilizado, n de asas, n de parties em cada asa, existncia ou
no de flapes na partio, n de painis a serem utilizados, simetria em relao ao
eixo XZ, diedro.
[2]. Flight condition setup- opo onde se definem as condies de vo
tericas s quais o avio ser submetido. Inclui, entre outros dados, a velocidade de
vo, ngulo de ataque, ngulo de incidncia, velocidades angulares.
[3]. Change rudder setting- opo que lhe permite mudar a posio do leme,
caso haja algum na estrutura.
[4]. Move reference point- caso haja necessidade de mudana de ponto de
referncia posteriormente.

2.2) Lattice operations- operaes de grade

Operao de gerao de grade. A grade um padro de colocao de painis,


que utilizada para clculos de variados coeficientes dentro do Tornado. Ao se definir
a asa, tenha o cuidado de colocar sempre um nmero de painis suficientes para o
clculo desejado, pois quanto mais painis, mais exato ser o clculo efetuado pelo
programa. Em contrapeso, um nmero exagerado de painis pode levar o programa
lentido.
[5]. Generate lattice- gera a grade supracitada. No esquea de gerar essa
grade aps a definio da geometria e entes da realizao dos clculos.

2.3) Computation operations- Operaes computacionais

Onde se encontram as operaes dos clculos que se deseja fazer com o


programa.
[6]. Processor Access- acessa o processador do Tornado. a parte de
clculos, onde se efetuam as operaes de determinao dos mais variados
coeficientes, inclusive o grfico das polares.

2.4) Post processing and interactive operations- Operaes psprocessamento e/ou interativas.

Operaes para serem utilizadas aps os clculos efetuados no processador.


H excees, especialmente no caso do desenho da geometria.
[7]. Post processing, result/plot functions- onde se visualiza o que j foi feito
at o momento. Serve para desenhar os grficos gerados pelo programa, alm de
imprimir na tela os dados j calculados.
[8]. Keyboard Access - no ser abordado nesse relatrio, pois sai
temporariamente do programa para dar comandos especficos, usuais do MATLAB.
Caso essa opo seja selecionada por descuido, possvel voltar ao programa
digitando o comando return.

2.5) Auxiliary operations- Operaes auxiliares

Opes extras, que no possuem grande utilidade funcional.

[10]. About/ Release Info D informaes sobre o que avanou at a verso


presente no desenvolvimento do programa.
[100]. Help files- Mostra algumas informaes extras, como as derivadas
utilizadas e a configurao usual de um avio na concepo do Tornado.
[0]. Exit Tornado- Encerra o Tornado.

Aps o menu principal ser mostrado, aparece uma mensagem que pede que
uma opo dentre as anteriores seja escolhida. Para selecionar uma opo, basta
digitar o n que se encontra entre colchetes na opo escolhida e teclar Enter.
Exemplo: para se escolher a opo [1]. Aircraft Geometry setup, o procedimento
digitar 1 e teclar Enter. Esse basicamente o modo de seleo de qualquer opo
no Tornado.

3.

Aircraft geometry setup Definindo a geometria

Um sub-menu se abrir, contendo as seguintes opes:


[1]. Define new geometry- Define uma nova geometria, onde ser necessria
a apresentao de dados.
[2]. Load Geometry- carrega uma geometria previamente salva.
[3].Edit current geometry- Muda opes individuais dentro da geometria atual.
[4]. Save current geometry- Salva a geometria atual.
[5]. Define blunt body data (for friction drag est.) define dados de corpo
fechado. utilizado para clculos de estimativa de arrasto.
[0]. Back/up menu 0 o comando padro de retorno utilizado pelo
software; quando no possvel utiliz-lo, por haver interpretao numrica para o
comando, geralmente o comando b utilizado.

3.1) Define new geometry- definindo nova geometria

Ser pedido o n de asas, e se definiro as caractersticas individuais de cada asa,


uma asa por vez. Os dados requisitados so:
Number of wings: Nmero de asas.
Number of semispanwise partitions for this wing: Nmero de parties no
semispan da asa considerada. Basicamente, em quantas partes a asa ser dividida de
modo que esteja inteiramente definida.
Center of gravity x-coordinate: - Coordenada x do centro de gravidade (CG).
Center of gravity y-coordinate: - Coordenada y do centro de gravidade (CG).
Center of gravity z-coordinate: - Coordenada z do centro de gravidade (CG).
Reference point x-coordinate: - Coordenada x do ponto de referncia.
Reference point y-coordinate: - Coordenada y do ponto de referncia.
Reference point z-coordinate: - Coordenada z do ponto de referncia.
As coordenadas (0,0,0) funcionam bem como ponto de referncia.
Is the wing mirrowed in the XZ plane: Digite 1 caso a asa seja simtrica em
relao ao plano XZ; caso contrrio digite 0.
Root chord: Tamanho da corda na raiz.
Base chord airfoil: perfil a ser utilizado na base da partio. 0 indica ausncia
de perfil. Nesse caso, o programa ir calcular como se houvesse um plano no lugar da
asa. As opes so listadas automaticamente. O Tornado detecta um perfil NACA
automaticamente ao se digitar os 4 nmeros de srie do perfil NACA.
Number of panels chord-wise: Nmero de painis ao longo da corda. O nmero
de painis importante, pois quanto mais painis, mais preciso o clculo.
Partition dihedral: diedro da partio. Essa opo ser extremamente importante
caso se deseje adicionar outras partes do avio, que no a asa, que sejam verticais.
Para tanto, coloque o diedro como .
Number of panels semi-span wise: Nmero de painis no decorrer do semi-span
analisado.
Span of partition: span da partio analisada.
Taper ratio: relao de afilamento. Para cordas retangulares: taper ratio =1. Para
cordas trapezoidais: taper ratio = (corda na ponta da partio/ corda na raiz da
partio).
Quarter chord line sweep [deg]: ngulo de enflechamento da partio. ngulo
de enflechamento define-se como o ngulo entre o eixo Y e a direo da partio.
Esse ngulo deve ser posto em graus; o Tornado transformar internamente para
radianos. Quando no h enflechamento, esse ngulo zero.

Outboard Twist [deg]: Toro do extradorso. Tambm deve ser expressa em


graus.
Mesh type: Mesh basicamente o padro que os painis seguiro. O software d
algumas opes. Para casos mais simples recomenda-se o uso de um padro linear
[1].
Is partition flapped [1 0]: Presena de flapes na partio considerada. Digite 1
caso afirmativo, ou 0 caso no haja flapes.
Flap chord in fraction of local chord: Essa opo somente aparecer se
houverem flapes. Ela pergunta a frao que os flapes ocupam da corda local da
partio. Exige, logicamente, uma resposta considerada entre 0 e 1.
Number of chord wise panels on flap: Nmero de painis ao longo da corda no
flape.

3.2) Load geometry: Carregando uma geometria

Caso a geometria com que se deseja trabalhar esteja previamente salva na pasta
padro de geometrias do Tornado, pode-se carreg-la pela opo:
[2].Load geometry
Automaticamente ser dada a lista de opes disponveis e ser pedida uma
opo de geometria a ser carregada. Escolha a geometria desejada digitando o nome
referente a ela. O programa agora estar trabalhando com a geometria escolhida,
tendo descartado a geometria com a qual trabalhava anteriormente.

3.3) Modificando a geometria

Ainda dentro do menu Aircraft Geometry Setup, possvel modificar os dados


da geometria atual atravs da opo:
[3]. Edit current geometry
Ao se acionar essa opo, abrir-se- um menu com as seguintes opes:
[1]. Add Wing- opo para adicionar uma asa.
[2]. Remove wing- remove uma asa pr-existente.

[3]. Add partition to a wing- adiciona uma nova partio a uma asa pr-existente.
[4]. Remove partition from a wing- remove uma partio existente de uma asa.
[5]. View wing data- Visualiza os dados atuais de uma asa pr-existente
selecionada.
[6]. Edit wing/ partition data Modifica os dados atuais de uma asa ou partio
da geometria atual. Primeiro pergunta-se a asa, e, em seguida, a partio. Os dados
so expostos em opes contendo os dados quantitativos e qualitativos da partio,
permitindo modificar as opes uma a uma.
[7]. Plot Geometry- Mostra (desenha) na tela a geometria atual. Essa opo
interessante para verificar eventuais erros visualmente.
[0]. Back/up menu- Retorna ao menu de geometria.

3.4) Define blunt body data - Definindo um corpo fechado

Ainda dentro do menu de geometria, possvel utilizar a opo:


[5]. Define blunt boby data (for friction drag est)
Para se definir um corpo fechado. Utiliza-se essa opo para melhorar a estimativa
de arrasto. Ao utiliz-la os dados sero pedidos:
Number of blunt bodies: Nmero de corpos considerados;
Body Lenght, [m]: Comprimento do corpo, em metros;
Body Diameter, [m]: Dimetro do corpo em metros;
Body interference factor: fator de interferncia do corpo.

4.

Flight condition setup Definindo as condies de vo

Definida a geometria, necessrio definir o estado de vo. Isso deve ser feito
atravs do item:
[2]. Flight condition setup
Do menu principal, aps selecionada a opo acima, ser aberto o seguinte menu:

[1]. Define new state define um novo estado de vo, sendo necessria a
insero de todos os dados referentes ao estado de vo analisado.
[2]. Load state- carrega um estado de vo previamente salvo. Caso no seja
necessrio um estudo especfico de um dado estado de vo, esta opo
aconselhvel, inclusive porque o programa traz consigo um estado experimental
de vo, pr-definido, muito til para anlises rpidas.
[3]. Save current state- Caso seja necessrio salvar o estado de vo configurado
para referncias futuras.
[4]. Change angle of attack- Muda o ngulo de ataque atual. til, pois torna
desnecessrio redefinir todo o estado de vo simplesmente para se modificar o
ngulo de ataque.
[0]. Back/up menu Retorna ao menu principal

4.1) Define new state Definindo novo estado de vo

Para definir novo estado de vo, selecione a opo


[1].Define new state
Disponvel no menu de estado de vo. Sero requisitados os seguintes dados para
a completa definio do estado de vo para o programa:
Alpha [deg]: Valor do ngulo de ataque, em graus;
Beta [deg]: Valor do ngulo de incidncia, em graus;
Roll angular velocity [deg/s]: Velocidade angular de rolamento, em graus por
segundo;
Pitch angular velocity [deg/s]: Velocidade angular de arfagem, em graus por
segundo;
Yaw angular velocity [deg/s]: Velocidade angular de guinada, em gruas por
segundo;
Angle of attack time derivative, (alpha_dot), [deg/s]: derivada do ngulo de
ataque em funo do tempo. Esse valor, em realidade, deveria ser determinado em
ensaios em tneis de vento, principalmente para maior preciso de clculos. Em caso
de impossibilidade, utiliza-se 0.1graus/ segundo.

Angle of sideslip time derivative, (Beta_dot), [deg/s]: derivada do ngulo de


escorregamento lateral pelo tempo. Como o anterior, deveria ser obtido em ensaios
em tneis de vento.

Em seguida, o software pedir o tipo de entrada da velocidade do ar. Ele fornecer


as seguintes opes:
International units: Unidades internacionais

[1]. True airspeed (TAS) at SSL

[m/s]

[2]. True airspeed (TAS) at altitude

[m/s, m]

[3]. Equivalent airspeed (EAS) at altitude [m, m/s]


[4]. Calibrated air speed (CAS) at altitude [m, m/s]
[5]. Mach number at altitude

[-, m]

Imperial Units: unidades imperiais

[6]. True airspeed (TAS) at altitude

[kts, ft]

[7]. Equivalent airspeed (EAS) at altitude [kts, ft]


[8]. Calibrated air speed (CAS) at altitude [kts, ft]
[9]. Mach number at altitude

[-, ft]

Para efeitos de dvida, selecione a opo 1, que pedir a velocidade em metros


pro segundo. Em seguida ser requisitada a velocidade propriamente dita.
Por ltimo, ser perguntado se a correo de Plandtl-Glauerdt dever ser utilizada.
Essa correo se aplica para escoamentos compressveis, que ocorrem a velocidades
prximas ou superiores velocidade do som. Para casos de velocidades mais baixas,
desconsidere essa correo, digitando 0. Caso contrrio, digite 1.
Aps responder essas questes, o estado de vo estar definido completamente
para o programa.

4.2) Load state - Carregando um estado de vo

Para carregar um estado de vo previamente salvo basta selecionar a opo


[2]. Load state
A partir do menu de definio de estado de vo e selecionar a opo desejada. O
Tornado vem com uma opo de estado de vo de teste padro, chamada
teststate.mat.

4.3) Change angle of attack - Mudando o ngulo de ataque

Para modificar o ngulo de ataque, basta entrar na opo


[4]. Change angle of attack
E entrar com o novo valor de alfa. Antes de ser requisitado o novo valor, o antigo
mostrado.

5.

Generate lattice Gerando a grade

O software do Tornado executa seus clculos baseados primariamente na teoria


dos escoamentos incompressveis e na teoria Vortex Lattice Method (VLM). Essa
teoria divide a asa em pequenas partes (painis) e em seguida gera um padro com
elas para efetuar os clculos. Para tanto, necessrio ento gerar a grade, que este
padro de painis. Isso pode ser feito atravs da seguinte opo, pertencente ao
menu principal:
[5]. Generate lattice
Aps fazer isso, basta escolher uma das alternativas de gerao de grade
fornecidas pelo programa, que so:
[0] = Freestream following wake, Tornado method
[1] = Fixed wake, standard VLM method

Qualquer uma das duas opes vlida para a maioria dos clculos.
importante gerar novamente essa grade aps qualquer modificao na
geometria utilizada, ou no estado de vo, e antes de fazer quaisquer clculos com o
software.
6.

Change Rudder Setting- Mudando a deflexo do leme

Caso haja algum leme na estrutura considerada (normalmente disposto como 3


asa), pode-se mudar a deflexo a partir da opo [3]. Change rudder setting,
presente no menu inicial. Ser pedido o nmero do leme considerado e a nova
deflexo.

7.

Move reference point Mudando o ponto de referncia

Se houver necessidade de mudar o ponto de referncia a ser considerado, basta


acessar, a partir do menu principal, a opo
[4]. Move reference point
O seguinte sub-menu ser aberto:
[1]. Move reference point in x Move o ponto de referncia no eixo X
[2]. Move reference point in y Move o ponto de referncia no eixo Y
[3]. Move reference point in z Move o ponto de referncia no eixo Z
[4]. Move reference point to position on MAC Move o ponto de referncia
para posio na corda mdia aerodinmica.
[0]. Cancel retorna ao menu principal

8.

Processor Access Acessando o processador

Para acessar o processador: a partir do menu inicial, selecione a opo


[6]. Processor Access

O menu de acesso ao processador ser aberto, possibilitando fazer variados


clculos. Os resultados sero salvos na pasta output, dentro da pasta de instalao
do Tornado. Para visualizar os resultados ser necessrio utilizar o menu ps
processamento. As opes do menu do processador esto dispostas da seguinte
maneira:

Low order solutions:


[1]. Static computation at selected state.
[2]. Sequential state parameter sweep menu:

High order methods:


[3]. Trimmed aircraft polar point.
[4]. Trimmed pitch sweep, polar.
[5]. Unsteady, acceleration free, time coefficients only.
[6]. Unsteady, acceleration free, all inviscous coefficients.

Auxillary operations:
[7]. Viscous Drag Estimation Methods Menu:
[8]. Grid convergence study.
[9]. Find stall angle of attack.
[10]. Find alpha at prescribed CL.
[11]. Compute static margin.

[0]. Cancel / up menu.

8.1) Static computation at selected state - computao esttica no estado


selecionado.
Para se obter os dados computacionais estticos no estado de vo selecionado
necessrio acessar o processador e selecionar a opo:

[1]. Static computation at selected state


Ser pedida a identificao do arquivo, ou seja, o nome com o qual o servio ser
armazenado.

Para visualizao do resultado, ser necessrio acessar, a partir do menu


principal, o menu ps processamento, e requisitar que seja impresso o
processamento feito. Basicamente todas as opes do menu de
processamento iro requerer que seja feito esse processo.
Os detalhes da computao esttica incluem, entre outros dados: a
distribuio de presso sobre os painis, a distribuio de carga ao longo da
asa principal, CL, CD, CL local ao longo da asa principal, CL local normalizado
ao longo da asa principal, momento fletor ao longo da asa principal, fora
cortante ao longo da asa principal e dados sobre o estado de vo.

8.2) Sequential state parameter sweep menu: Gerando as polares

Essa opo utilizada para gerar as polares e os diferentes grficos de variao


dos coeficientes. mais indicada que a outra opo para clculos, pois, caso haja
erro nos clculos, essa opo termina os clculos, enquanto a opo trimmed aircraft
polar point encerra o programa.
Ao se selecionar essa opo o seguinte sub-menu ser aberto:
Available sequenses:
[1]. Alpha sweep
[2]. Beta sweep
[3]. Delta sweep (control surface deflection.)
[4]. Roll rate sweep
[5]. Pitch rate sweep
[6]. Yaw rate sweep

[0]. Cancel / up menu.


Sweep parameter:

A maioria dos clculos realizada utilizando-se a opo [1 ]. Alpha sweep,


que varia o ngulo alfa para realizar os clculos. Ser requisitado o ngulo inicial de
ataquea ser colocado no grfico, o incremento de ngulo a ser utilizado e o ngulo
final de ataque a ser colocado no grfico.

Evite utilizar incrementos muito pequenos, ou o programa tende a dar erro.


9.

Visualizao dos resultados

O software no mostra automaticamente a maioria dos resultados, sendo


necessrio acessar o menu:
[7]. Post processing, Result/Plot functions
A partir do menu inicial. O seguinte menu ser aberto perguntando qual
opo ser utilizada:
Main Menu
|---->Tornado post processing functions
______________________________________________________

[1]. Clear plots


[2]. Geometry plot

Solution plots
[3]. Static state
[4]. Parameter sweep sub menu
[5]. Unsteady state, time coefficients only
[6]. Unsteady state, all coefficients

Viscous drag estimation plots


[7]. Plot wing system zero lift drag estimation
[8]. Plot body friction drag estimation

Post processing computations


[9]. Perform a trefftz plane analysis, (experimental)
[10]. Export simple state results to textfile

[0]. Back / up menu

A opo [2]. Geometry plot mostra a geometria atual carregada. Outros


resultados estticos sero mostrados, desde que haja estado de vo definido e
a grade esteja gerada.
A opo [3]. Static state utilizada para visualizar os resultados de
computaes estticas.
A opo [4]. Parameter sweep sub menu utilizada para visualizar os
resultados relacionados aos clculos de coeficientes aerodinmicos, tais como
CL e CD.
Ao se selecionar qualquer uma das opes acima, ser requisitado o nome
do arquivo que se deseja abrir, ou seja, o JID. Digite o nome do arquivo de que
se deseja ter os resultados impressos na tela.
No necessrio fazer novos caulos toda vez que se desejar visualizar um
resultado. Os arquivos gerados pelo processador ficam salvos na pasta
output dentro do diretrio de instalao do Tornado.

10. Simulao

feita para a equipe UFFORCE em 2012

Essa uma simulao feita para a equipe UFFORCE, em 2012. Essa


equipe um projeto de extenso da Universidade Federal Fluminense
voltado para o aeromodelismo.

10.1) Do perfil utilizado na asa

O formato de perfil lido pelo Tornado diferente da maioria dos formatos gerados
por softwares convencionais. Para gerar um perfil para leitura no Tornado,
necessrio seguir alguns passos, de modo que o programa possa ler o arquivo sem
ocorrncia de erros.
O formato de leitura do programa separa intra e extradorso e l os pontos
geradores do perfil, sempre comeando do valor mais baixo e indo at o valor mais
alto encontrado, e fechando o perfil.
Alm disso, necessrio colocar o perfil, no formato .dat do diretrio de leitura de
perfis, ou o programa no ser capaz de encontrar o perfil criado. possvel criar um
perfil no notepad, editor de texto bsico, presente na maioria dos computadores
convencionais.
O perfil utilizado na asa principal do avio da UFForce foi o Leo21ex, criado a
partir do software Javafoil. Originalmente, os pontos geradores do perfil vieram na
seguinte disposio:
Leo21ex
X
1
0,99588
0,98709
0,97587
0,96225
0,94656
0,92917
0,91043
0,89055
0,86974
0,84811
0,82575
0,80274
0,77917

Y
0
0,00848
0,02051
0,0335
0,04724
0,06123
0,07506
0,08844
0,1012
0,11323
0,12449
0,13495
0,1446
0,15341

0,75507
0,16141
0,73052
0,16857
0,70554
0,17492
0,68019
0,18044
0,6545
0,18517
0,62851
0,18911
0,60226
0,19227
0,57576
0,19466
0,54905
0,1963
0,52213
0,1972
0,49487
0,19742
0,46755
0,197
0,44035
0,19592
0,41325
0,19415
0,38634
0,1917
0,35962
0,18854
0,33318
0,18468
0,307
0,18008
0,28115
0,17475
0,25568
0,16867
0,23066
0,16182
0,20614
0,15421
0,18223
0,14584
0,15901
0,13669
0,1366
0,1268
0,11516
0,11619
0,0949
0,10493
0,07608
0,09317
0,0591
0,08121
0,04442
0,06947
0,03241
0,05854
0,02308
0,04884
0,01607
0,0405
0,01089
0,0334
0,00707
0,02733
0,00427
0,02205
0,00226
0,01738
0,00089
0,01321
0,00009
0,00942
0,00089
0,00442
0,0030896 0,0009186
7
7
0,0078514 0,0023608
1
4
0,0148514
1
0,0025608

4
0,0203968 0,0018647
4
5
0,0360178 0,0005602
1
4
0,0546783
9
0,0037734
0,0074860
0,0762964
5
0,1007420 0,0115870
9
7
0,1278777 0,0158894
6
7
0,1575349 0,0202675
1
3
0,1895200 0,0246383
5
7
0,2236172 0,0289655
9
9
0,2595971 0,0332122
3
4
0,2972196 0,0373244
7
1
0,3362227 0,0413566
7
8
0,3763375 0,0453552
3
2
0,4172943 0,0493064
4
3
0,4588246 0,0531266
6
4
0,5006603 0,0566746
6
9
0,5425299 0,0597958
5
9
0,5841574
6
0,0623425
0,6252625 0,0641864
9
4
0,6655620 0,0652249
4
5
0,7047719 0,0653382
2
2
0,7426065 0,0644349
8
2
0,7787808 0,0624598
3
8
0,0593949
0,8130128
5
0,8450264 0,0552543
4
1
0,8745607 0,0501257
5
9

0,9013742
5
0,9252523
2
0,9460097
3
0,9635102
3
0,9776653
7
0,9884443
7
0,9958785
8
1

0,0441467
7
0,0375056
8
0,0304265
9
0,0232053
0,0161723
2
0,0096970
6
0,0041790
1
0

Observe que os pontos em X nesse formato iniciam em 1, atingem um mnimo, e


retornam a 1.
Para transposio para o formato aceito pelo Tornado foi utilizado um software
para separar as superfcies.

Segue o perfil Leo21ex, renomeado como Ufforce 2012, no formato de leitura do


Tornado:

% Ufforce2012
53.00000 39.00000
% UPPER SURFACE
0.0000900

0.0094200

0.0008900

0.0132100

0.0022600

0.0173800

0.0042700

0.0220500

0.0070700

0.0273300

0.0108900

0.0334000

0.0160700

0.0405000

0.0230800

0.0488400

0.0324100

0.0585400

0.0444200

0.0694700

0.0591000

0.0812100

0.0760800

0.0931700

0.0949000

0.1049300

0.1151600

0.1161900

0.1366000

0.1268000

0.1590100

0.1366900

0.1822300

0.1458400

0.2061400

0.1542100

0.2306600

0.1618200

0.2556800

0.1686700

0.2811500

0.1747500

0.3070000

0.1800800

0.3331800

0.1846800

0.3596200

0.1885400

0.3863400

0.1917000

0.4132500

0.1941500

0.4403500

0.1959200

0.4675500

0.1970000

0.4948700

0.1974200

0.5221300

0.1972000

0.5490500

0.1963000

0.5757600

0.1946600

0.6022600

0.1922700

0.6285100

0.1891100

0.6545000

0.1851700

0.6801900

0.1804400

0.7055400

0.1749200

0.7305200

0.1685700

0.7550700

0.1614100

0.7791700

0.1534100

0.8027400

0.1446000

0.8257500

0.1349500

0.8481100

0.1244900

0.8697400

0.1132300

0.8905500

0.1012000

0.9104300

0.0884400

0.9291700

0.0750600

0.9465600

0.0612300

0.9622500

0.0472400

0.9758700

0.0335000

0.9870900

0.0205100

0.9958800

0.0084800

1.0000000

0.0000000

% LOWER SURFACE

0.0000900

0.0094200

0.0008900

0.0044200

0.0030897

0.0009187

0.0078514 -0.0023608
0.0148514 -0.0025608
0.0203968 -0.0018648
0.0360178

0.0005602

0.0546784

0.0037734

0.0762964

0.0074861

0.1007421

0.0115871

0.1278778

0.0158895

0.1575349

0.0202675

0.1895201

0.0246384

0.2236173

0.0289656

0.2595971

0.0332122

0.2972197

0.0373244

0.3362228

0.0413567

0.3763375

0.0453552

0.4172943

0.0493064

0.4588247

0.0531266

0.5006604

0.0566747

0.5425300

0.0597959

0.5841575

0.0623425

0.6252626

0.0641864

0.6655620

0.0652250

0.7047719

0.0653382

0.7426066

0.0644349

0.7787808

0.0624599

0.8130128

0.0593950

0.8450264

0.0552543

0.8745608

0.0501258

0.9013743

0.0441468

0.9252523

0.0375057

0.9460097

0.0304266

0.9635102

0.0232053

0.9776654

0.0161723

0.9884444

0.0096971

0.9958786

0.0041790

1.0000000

0.0000000

Observe que na primeira linha dado o nome do perfil, em seguida o nmero de


pontos, como entrada de nmero real, seguido pelos pontos do extradorso (UPPER
SURFACE), e finalizando com os pontos do intradorso.
Todos os perfis criados devem ser colocados no diretrio de leitura dos perfis, que
se encontra no diretrio \aircraft\airfoil dentro da pasta de instalao do Tornado.

10.2) Da geometria do avio utilizado:

Para a geometria do avio da UFForce, foram utilizadas as seguintes partes


do avio: asa, parte da fuselagem e empenagens horizontal e vertical. A
empenagem utilizada bem singular, sendo necessrio um nmero de asas
( na linguagem do Tornado) acima do usual. As superfcies defletoras da
empenagem foram dispostas como asas.
Seguem abaixo os dados referentes geometria utilizada:

Dados globais:

Posio do ponto de referncia :0 0 0


Posio do centro de gravidade :0.12

Asa n 1:

Nmero de parties :2

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:

-0.8

Coordenadas de referncia: 0 0 0
Corda na base:

0.36

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.32

Enflechamento das parties:

1.08
0 0

Diedro das parties: 0 0


Afilamento das parties:

1 1

Perfis nas partes interiores das parties:


'Ufforce2012.dat'

'Ufforce2012.dat'

Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flaps na partio:

0 1

Poro da corda local que o flap ocupa:

Flaps defletem simetricamente:

0 0

N de painis ao longo da corda:

5 5

0.21

N de painis ao longo do span:

10 17

N de painis ao longo da corda do flap:

0 3

Distribuio dos painis:

1 1

Asa n 2:

Nmero de parties: 1

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 1.01
Corda na base:

0.1

1
0

0.152

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.2875

Enflechamento das parties:

0
0 0

Diedro das parties: 0 0


Afilamento das parties:

1 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

'0'

Existncia de flaps na partio:

0 0

Poro da corda local que o flap ocupa:

0 0

Flaps defletem simetricamente

0 0

N de painis ao longo da corda:

5 0

N de painis ao longo do span:

5 0

N de painis ao longo da corda do flap:

0 0

Distribuio dos painis:

'0'

1 0

Asa n 3:

Nmero de parties: 1

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 1.01
Corda na base:

0.12

Entradas especficas da partio:

0.2875

0.152

Half-span das parties:

0.15

Enflechamento das parties:


Diedro das parties: 1.5708
Afilamento das parties:

0.54

0
0 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flaps na partio:

'0'

'0'

0 0

Poro da corda local que o flap ocupa:

0 0

Flaps defletem simetricamente

0 0

N de painis ao longo da corda

5 0

N de painis ao longo do span:

5 0

N de painis ao longo da corda do flap:


Distribuio dos painis:

0 0

1 1

Asa n 4:

Nmero de parties: 1

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 1.01
Corda na base:

0.2875

0.152

0.12

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.15

Enflechamento das parties:

0.54

Diedro das parties: -1.5708

Afilamento das parties:

0 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flapes na partio:

0 0

'0'

Poro da corda local que o flape ocupa:


Flapes defletem simetricamente:

0 0

N de painis ao longo da corda

'0'

0 0

7 0

N de painis ao longo do span:

10 0

N de painis ao longo da corda do flap:

0 0

Distribuio dos painis:

1 1

Asa n 5:

Nmero de parties: 1

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 0
Corda na base:

0
-0.144

0.42

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.144

Enflechamento das parties:


Diedro das parties: 1.5708
Afilamento das parties:

0
0 0
0

1 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

'0'

'0'

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flapes na partio:

0 0

Poro da corda local que o flape ocupa:


Flapes defletem simetricamente:

0 0

N de painis ao longo da corda

0 0

10 0

N de painis ao longo do span:

7 0

N de painis ao longo da corda do flap:

0 0

Distribuio dos painis:

1 1

Asa n 6:

Nmero de parties: 2

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 1.11
Corda na base:

1
0

0.152

0.095

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.2325

Enflechamento das parties:

0.055
0

-0.41

Diedro das parties: 0 0


Afilamento das parties:

1 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flaps na partio:

0 0

Poro da corda local que o flap ocupa:

'0'

0 0

'0'

Flapes defletem simetricamente:

0 0

N de painis ao longo da corda:

3 3

N de painis ao longo do span:

5 5

N de painis ao longo da corda do flap:

0 0

Distribuio dos painis:

1 1

Asa n 7:

Nmero de parties: 1

Asa simtrica em relao ao eixo XZ:


Coordenadas de referncia: 1.13
Corda na base:

0.2875

0.002

0.11

Entradas especficas da partio:

Half-span das parties:

0.3

Enflechamento das parties:


Diedro das parties: 1.5708
Afilamento das parties:

0
0 0
0

1 0

Perfis nas partes interiores das parties:


Toro no interior das parties:

0 0

Toro no exterior das parties:

0 0

Existncia de flaps na partio:

0 0

Poro da corda local que o flap ocupa:


Flaps defletem simetricamente:

0 0

N de painis ao longo da corda:

7 0

N de painis ao longo do span:

'0'

0 0

10 0

'0'

N de painis ao longo da corda do flap:


Distribuio dos painis:

0 0

1 1

O enflechamento na empenagem foi ajustado visualmente, utilizando-se variaes


e verificando o resultado at que o resultado foi aceitvel. A geometria do avio gerada
por esses dados foi a seguinte:

10.3) Definio do estado de vo:

O estado de vo foi ajustado para atender s necessidades da equipe, que


visava participar de uma competio realizada em So Jos dos Campos, a uma
altura de aproximadamente 600m. Os dados de entrada foram:
Alpha [deg]: 0
Beta [deg]: 0
Roll angular velocity [deg/s]: 0
Pitch angular velocity [deg/s]: 0
Yaw angular velocity [deg/s]: 0
Angle of attack time derivative, (alpha_dot), [deg/s]: 0
Angle of sideslip time derivative, (Beta_dot), [deg/s]: 0
True airspeed (TAS) at altitude

[12.2, 600]

10.4) Resultados

Fez-se a computao esttica no estado de vo de entrada e a


computao seqencial para encontrar os coeficientes tridimensionais (CL,
CD) variando-se o ngulo de ataque de -10 a 30, com incrementos de 5.
Os resultados da computao esttica foram:

Para a computao seqencial os resultados encontrados foram:

10.5) Simulao adicional

Foi executada uma simulao adicional, utilizando-se um perfil NACA 0019 na


empenagem horizontal. Como o profundor foi definido como asa fixa, este
permaneceu como um perfil plano na posio horizontal.
Para se fazer essa simulao, utilizou-se a simulao anterior e modificou-se o
perfil da asa n 2, que representa a parte fixa da empenagem horizontal, a partir do
sub-menu de modificar a geometria.
Como o perfil NACA 0019 simtrico e foi colocado na empenagem, onde
exerce pouca influncia, no houve mudanas significativas nos resultados.

11. Detalhes

de operao

Caso se cometa algum erro de digitao inapropriado (uma vrgula ao invs de


um ponto, por exemplo) h grande probabilidade de o programa encerrar sua
execuo inesperadamente.
0 o comando padro de retorno utilizado pelo software; quando no
possvel utiliz-lo, por haver interpretao numrica para o comando, geralmente o
comando b utilizado.
Ao enviar o comando para que o programa salve ou carregue algum arquivo,
ser pedida a identificao do arquivo, por vezes abreviada como JID. Digite o nome
do arquivo desejado, sem complemento. Por exemplo: Ao abrir o arquivo delta.mat
basta digitar delta. O software reconhece automaticamente a extenso.
As coordenadas (0,0,0) funcionam bem como ponto de referncia. Usurios
avanados podem querer mudar essas coordenadas para que o clculo seja feito
incidindo sobre o CG.
O Tornado detecta um perfil NACA automaticamente ao se digitar os 4 nmeros
de srie do perfil NACA.
Para criar uma asa na vertical, utilize o diedro igual a 90(dihedral:
1.5708).
Todos os perfis criados devem ser colocados no diretrio de leitura dos
perfis, que se encontra no diretrio \aircraft\airfoil dentro da pasta de
instalao do Tornado.
Evite utilizar incrementos muito pequenos, ou o programa tende a dar erro.
5 de incremento um valor aceitvel que funciona bem no programa.