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FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

CONVERSO ELETROMECNICA

DE ENERGIA



Prof. J oel Rocha Pinto
S U M R I O


1 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA ......................................01

2 CIRCUITOS MAGNTICOS .............................................................................02
2.1 Circuitos magnticos funcionando em corrente alternada .....................................04
2.2 Exerccios ...........................................................................................................07

3 SISTEMAS ELETROMECNICOS ..................................................................13
3.1 Exerccios ..........................................................................................................16

4 RELAO DE ENERGIA APLICAES AO CLCULO DE FORAS
E CONJUGADOS CONVERSORES .................................................................20
4.1 Conjugado de relutncia ......................................................................................24
4.2 Conjugado de mtua indutncia ...........................................................................29
4.3 Conjugado de mtua indutncia e de relutncia concomitantes ............................31
4.4 Exerccios ...........................................................................................................32

5 TRANSFORMADORES .....................................................................................33
5.1 Transformador ideal ............................................................................................38
5.2 Transformador real ..............................................................................................41
5.3 Testes em transformadores ..................................................................................49
5.4 Rendimento em funo da carga ..........................................................................52
5.5 Transformadores trifsicos ..................................................................................53
5.6 Sistema por unidade ............................................................................................55
5.7 Auto-transformador ............................................................................................58
5.8 Exerccios ...........................................................................................................63

6 MQUINAS SNCRONAS .................................................................................70
6.1 Princpio de funcionamento .................................................................................70
6.2 Aspectos construtivos .........................................................................................71
6.3 Motor sncrono ...................................................................................................74
6.4 Mquinas sncronas de plos salientes .................................................................75
6.5 Aplicaes de mquinas sncronas .......................................................................77
6.6 Potncia sincronizante .........................................................................................77
6.7 Exerccios ...........................................................................................................78

7 MQUINAS ASSNCRONAS ............................................................................86
7.1 Tipos de motores ................................................................................................86
7.2 Motores de induo trifsicos -mquinas assncronas ...........................................87
7.3 A origem do movimento em motores eltricos .....................................................88
7.4 Disposio dos campos magnticos de motores trifsicos ....................................88
7.5 A formao do campo girante .............................................................................89
7.6 Construo ..........................................................................................................90
7.7 Funcionamento ....................................................................................................90
7.8 Motor com rotor em curto-circuito ......................................................................94
7.8.1 Construo .......................................................................................................94
7.8.2 Caractersticas ..................................................................................................94
7.9 Motor com rotor em curto-circuito com ranhuras especiais .................................96
7.9.1 Rotor de campo distorcido ...............................................................................96
7.9.2 Rotores com condutores em grande profundidade ............................................98
7.9.3 Barras do rotor com maior resistncia ..............................................................99
7.10 Motores com rotor bobinado (motor de anis) .................................................100
7.10.1 Construo dos motores de anis ..................................................................100
7.10.2 Caractersticas e empregos ............................................................................101
7.11 Motores com enrolamento de comutao polar ................................................102
7.11.1 Motores com dois enrolamentos separados ...................................................102
7.11.2 Motores com comutao de plos, de enrolamento nico .............................104
7.11.2.1 Propriedades dos motores Dahlander .........................................................105
7.12 Modelamento das mquinas assncronas ..........................................................106
7.12.1 Funcionamento .............................................................................................107
7.12.2 Balano de potncia do motor de indutncia .................................................109
7.12.3 Conjugado eletromagntico desenvolvido .....................................................112
7.12.4 Conjugado mximo em funo do escorregamento s ...................................114
7.12.5 Determinao dos parmetros do circuito equivalente aproximado da
mquina assncrona........................................................................................115
7.12.6 Curvas de conjugado e corrente em funo do escorregamento s ..................117
7.12.7 Influncia da tenso V1 e da resistncia rotrica sobre as curvas de
corrente e conjugado ....................................................................................118
7.13 Mtodos de variao de velocidade do motor de induo .................................119
7.13.1 Mtodo da mudana do nmero de plos ......................................................121
7.13.2 Mtodo do reostato do rotor: motor de anis ................................................123
7.13.3 Mtodo da cascata sub-sncrona ...................................................................124
7.13.4 Variao da velocidade pela tenso do estator ..............................................125
7.13.5 Variao da velocidade pela tenso e freqncias (inversores) ......................127
7.14 Comportamento do motor assncrono alimentado por fonte de tenso e
freqncia variveis .........................................................................................129
7.15 Simulaes de motores de induo utilizando o software pspice ......................131
7.15.1 Um exemplo de curva caracterstica ..............................................................134
7.16 Caractersticas e especificaes de motores de induo ....................................139
7.16.1 Introduo ....................................................................................................139
7.16.2 Caractersticas da carga ................................................................................139
7.16.2.1 Potncia nominal .......................................................................................139
7.16.2.2 Conjugado resistente da carga ...................................................................141
7.16.2.3 Momento de inrcia ...................................................................................145
7.16 Conjugado x Velocidade do motor de induo .................................................146
7.16.3.1 Categorias .................................................................................................148
7.16.3.2 Conjugado do motor mdio (C
MMDIO
) .......................................................149
7.16.4 Classes de isolamento ...................................................................................151
7.16.5 Tempo de rotor bloqueado ...........................................................................152
7.16.6 Tempo de acelerao (t
a
) ..............................................................................153
7.16.7 Exemplos de especificao de motores .........................................................155
7.17 Exerccios .......................................................................................................156

8 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA ......................................................164
8.1 Mquina de corrente contnua im permanente ...............................................167
8.2 Mquina de corrente contnua excitao independente ....................................169
8.3 Mquina de corrente contnua excitao srie .................................................169
8.4 Mquina de corrente contnua excitao paralela ............................................170
8.5 Mquina de corrente contnua excitao combinada ........................................171
8.6 Interplos ..........................................................................................................172
8.7 Modelamento das mquinas de corrente contnua ..............................................172
8.8 Exerccios .........................................................................................................177

9 MOTOR UNIVERSAL ......................................................................................183

10 MOTORES MONOFSICOS DE INDUO ...............................................187
10.1 Tipos de motores .............................................................................................187
10.2 Motor de fase dividida (split-phase) .................................................................188
10.3 Motor de capacitor de partida (capacitor-start) ................................................189
10.4 Motor de capacitor permanente (permanente-split capacitor) ...........................190
10.5 Motor com dois capacitores (two-value capacitor) ..........................................191
10.6 Motor de campo distorcido ou plos sombreados (shaded-pole) ......................191
10.7 Exerccios .......................................................................................................192


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................194










J OEL ROCHA PINTO





CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA


















Sorocaba
2003










PINTO, J OEL ROCHA
Converso eletromecnica de energia.
Sorocaba, 2003. 194p.

Apostila Faculdade de Engenharia de Sorocaba.

1. Converso eletromecnica 2. Mquinas eltricas I. Faculdade de
Engenharia de Sorocaba-Departamento de Engenharia Eltrica II.t






























minha esposa Monica e aos meus
queridos filhos Gabriel e J ean, que
tanto me incentivaram e me
auxiliaram.
Eles so a grande razo da
minha vida e de todo o
meu trabalho.







A G R A D E C I M E N T O S



Ao Prof. Dr. Ccero Couto de Moraes e ao Prof. Arlindo Garcia Filho pelo
permanente incentivo, pelos constantes ensinamentos profissionais e pessoais.

Ao Prof. Dr. J os Luiz Antunes de Almeida pela oportunidade oferecida e
confiana depositada.

Aos meus amigos que tanto me ajudaram para a concretizao desse trabalho


Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. J oel Rocha Pinto
1
1. CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

So estudados os processos de converso de energia eltrica em mecnica e vice-versa. Essa
converso ocorre em dispositivos de fora (motores e geradores) e nos dispositivos de posio
(microfones, alto-falantes, rels, etc...).

Fig.1.1 Processo de converso eletromecnica de energia

De uma maneira geral os transdutores eletromecnicos apresentam trs partes:
parte eltrica
parte mecnica
parte eletromecnica
Fig. 1.2 Equacionamento genrico dos transdutores eletromecnicos
Equaes
Mecnicas
Equaes
Eltricas
Equaes
Eletromecnicas
equaes que
relacionam
parte eltrica
com parte
mecnica
V
I
C
w
F
d
Fluxo de
Energia
Eltrica
Fluxo de
Energia
Mecnica
Meio de Acoplamento
(campo eltrico ou
campo magntico)
Parte ou lado eltrico
do transdutor
Parte ou lado mecnico
do transdutor
v =

0
i =

0
C =

0
F =

0
F =B I l
E =B l v
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2
2. CIRCUITOS MAGNTICOS

As mquinas eltricas so constitudas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre si.
Por um circuito magntico ns entendemos um caminho para o fluxo magntico, assim como um
circuito eltrico estabelece um caminho para a corrente eltrica. Nas mquinas eltricas, os
condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnticos (originados ou por
correntes eltricas em condutores ou de ims permanentes), resultando na converso
eletromecnica de energia.
A lei bsica que determina a relao entre corrente e campo magntico a lei de Ampre:
J da H dl
S
=

[2.1]
onde:
J =densidade de corrente (A/m
2
)
H =intensidade de corrente (A/m)

Aplicando a equao acima no circuito magntico simples, temos:

Fig. 2.1 Circuito magntico simples

N i =H l , no caso: N i =H
n
l
n
[2.2]
A intensidade de campo magntico (H), produz uma induo magntica (B) em toda a regio
sujeita ao campo magntico.
B = H ou B
S
=

[Wb/m
2
] [2.3]
A unidade da induo magntica (B) o Weber por metro quadrado, onde 1 Wb =10
8
linhas de
campo magntico.
=permeabilidade magntica do ncleo
=
o
.
r

o
=permeabilidade do vcuo =4 x 10
-7
Wb/(A.m)
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3

r
=permeabilidade relativa do material, valores tpicos de
r
esto na faixa de 2000 a 6000,
para materiais usados em mquinas.

Os dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel exigem
entreferros nos ncleos. Um circuito magntico com um entreferro mostrado a seguir.
Seja o circuito com entreferro (Vcuo):
N i =H
n
l
n
+H
g
l
g
[2.4]
N i
B
l
B
l
n
n
n
g
o
g
= +

onde: B = H ; H =B /
N i
S
l
S
l
n
n n
n
g
g o
g
= +

onde: B = / S
N i
l
S
l
S
n
n n
g
g o
= +


onde:
n
=
g
=
[ ]
N i
n g
= +
[2.5]
[ ]
= +
n g
onde: F =N i [2.6]

onde:

n
=Relutncia magntica do ncleo ; [A/Wb]

g
=Relutncia magntica do entreferro ; [A/Wb]
=fora magnomotriz ; [Ae]
Circuito Eltrico Anlogo:

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2.1 CIRCUITO MAGNTICO FUNCIONANDO EM CORRENTE ALTERNADA

Em estruturas magnticas com enrolamentos, o campo varivel produz uma fora eletromotriz
(e) nos terminais do enrolamento, cujo valor :

i) Ponto de Vista de Circuito:
e t N
d
dt
N e t
d
dt
( ) ; ( ) = = =



[2.7]
Onde: =N chamado de fluxo concatenado [Wb.e]

Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido
permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos relacionar o
fluxo concatenado com a corrente i, atravs da indutncia L.

Indutncia: a propriedade que tem um corpo de aparecer em si mesmo ou noutro
condutor uma tenso induzida. uma grandeza que associada a um reator dado, caracteriza a sua
maior ou menor capacidade de produo de fluxo para uma dada corrente. J sabemos que para
se criar uma fora eletromotriz induzida num condutor necessrio que o mesmo esteja
submetido a um campo magntico varivel. Como vemos a indutncia de um corpo uma
propriedade que s se manifesta quando a corrente que passa pelo corpo varia de valor, o que
produz um campo magntico varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro condutor.
Quando o corpo induz em si mesmo uma fora eletromotriz, chamamos o fenmeno de
auto-induo e dizemos que o corpo apresenta auto-indutncia. A f.e.m. induzida, neste caso,
conhecida como fora eletromotriz de auto-induo ou fora contra-eletromotriz.
O outro caso de indutncia conhecido como indutncia mtua e o fenmeno
conhecido como induo mtua. Sempre que dois condutores so colocados um prximo do
outro, mas sem ligao entre eles, h o aparecimento de uma tenso induzida num deles quando
a corrente que passa pelo outro varivel.
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A indutncia uma propriedade de todos os condutores, podendo ser til ou prejudicial;
no segundo caso necessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus efeitos.
Um corpo pode apresentar pequena ou grande indutncia conforme suas caractersticas
fsicas.

ii) Ponto de Vista Fsico:
S
l N
L
i N
i
N
L
i N
i
N
L
i
L

= =
= =
;
;
2
[2.8]
logo a indutncia L depende apenas da geometria do indutor.

Como:
dt
d
t e N
dt
d
N t e

= = = ) ( ; ) (
[2.7]
= = Li e t L
di
dt
( )

Para circuitos magnticos estticos, onde a indutncia fixa a equao acima aceita, mas para
as mquinas eltricas, a indutncia pode ser varivel no tempo e a equao precisa ser expressa
como:
e t L
di
dt
i
dL
dt
( ) = +
[2.9]

iii) Ponto de Vista de Energia:
A potncia nos terminais de um enrolamento de um circuito magntico uma medida da
taxa de fluxo de energia, que entra no circuito atravs deste particular enrolamento, e vale:
p i e p i
d
dt
= =

[2.10]
A variao da energia no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado por:
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w pdt w i d
t
t
= =

1
2
1
2
[2.11]
Para ncleo com permeabilidade constante:


= = Li i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w Li = = =

1
2
1
2
2
1
2
2
[2.12]
Energia magntica armazenada no indutor


Tenso Eficaz Induzida:
Seja o circuito indutor:
Onde:
V(t) =V
mx
sen(wt) e o enrolamento tem resistncia nula.
e t N
d
dt
( )=

[2.7]
por R =0 e(t) =V(t)
V(t) dt =N d V
mx
sen(wt) dt =N d
Assim:
d
V
N
wt dt
max
=

sen( )
Portanto:

( ) cos( ) ( ) cos( ) t
V
N w
wt t
V
N f
wt
max max
= =
2

Logo:
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max
max
max
eficaz
V
N f
V
N f
= =
2
2
2

V
eficaz
= 4,44 f N
mx
[2.13]

Onde:
V
eficaz
=valor eficaz da tenso
f =freqncia
N =nmero de espiras

mx
=fluxo magntico mximo



2.2 EXERCCIOS

1) Um circuito magntico tem dimenses:
S
n
=9 cm
2
; S
g
=9 cm
2
; l
n
=30 cm; l
g
=0,05 cm; N =500 espiras e
r
=5000
Calcular:
a) Corrente (I) para induo magntica no ncleo igual B
n
=1 Wb/m
2

b) O fluxo magntico () e o fluxo concatenado com o enrolamento ( =N)


2) O circuito magntico abaixo tem dois caminhos paralelos que se concatenam com o
enrolamento. Calcular o fluxo e a induo magntica em cada uma das pernas do circuito
magntico para I =0,2 A.
Supondo
ferro
e sabendo que 1 =2,54 *10
-2
m
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3) Para o circuito do exerccio 2, calcular a corrente eltrica necessria para produzir:
B
n1
=49,47 mWb/m
2
e B
n2
=24,74 mWb/m
2
.

4) Seja o circuito magntico abaixo, calcular:
a) Fora Eletromotriz Induzida (f.em.i.) quando B
n
=sem 377t (Wb/m
2
)
b) Relutncias no ferro (R
n
) e no entreferro (R
g
)
c) Indutncia (L)
d) Energia Magntica Armazenada para B
n
=1 Wb/m
2

N =500; S
n
=S
g
=9 cm
2
; l
n
=30 cm; l
g
=0,05 cm e
r
=5000


5) Um reator de 200 espiras alimentado pr uma fonte de 60 Hz, 220 V
eficaz
. Qual o mximo
valor do fluxo no ncleo se o enrolamento no tem perdas?

6) O reator do exerccio anterior recebe uma tenso V =311,13 sem 377 t. Determinar os valores
instantneo e eficaz do fluxo no ncleo.

7) Se a bobina na figura abaixo excitada com corrente contnua:
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a) Determinar a corrente necessria para produzir um fluxo magntico de 7,5*10
-4
Wb na perna
central.
b) Se a bobina for excitada com corrente alternada em lugar de corrente contnua da parte (A),
determinar o valor eficaz da corrente aplicada na bobina para uma tenso senoidal de 120 volts
eficaz, a 60 Hz e N =1000 espiras.
c) Determinar o valor da tenso alternada eficaz, da corrente mxima e eficaz para obter um
fluxo mximo igual ao do item (A) de 7,5*10
-4
Wb na perna central.
d) Calcule a indutncia do circuito nos itens (A), (B) e (C).


8) O circuito magntico a seguir foi projetado para operar com um fluxo magntico na perna
central de 2mWb. Sabendo que a bobina 1 tem N
1
=600 espiras e a curva do material magntico
est na figura abaixo. Determinar:
a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade relativa do material magntico.
b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N1) para estabelecer o fluxo especificado na
perna central.
c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos
da bobina de 3 .
d) A energia magntica armazenada nos entreferros e no ferro.
e) O valor da tenso alternada eficaz e da corrente alternada eficaz para obter um fluxo
magntico eficaz na perna central igual quando alimentado com corrente contnua.
f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N3.
g) A mtua indutncia entre N1 e N2 e a mtua indutncia entre N1 e N3.

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10

5 5 5 5
5
5
2,5mm
N 1
N 2 N 3
i
5
5
5
5
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Unidades no cotadas: em centmetros
5 5 5 5
5
5
2,5mm
N 1
N 2 N 3
i
5
5
5
5
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Unidades no cotadas: em centmetros



9) No circuito magntico abaixo, deseja-se obter uma densidade magntica de 0,6 Wb/m
2
no
lado construdo com Ao Silcio Mdio. Determine:
a) A corrente contnua que dever circular pelos enrolamentos da bobina.
b) Qual a tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3,2 ?
c) Determine as permeabilidades relativas do Ao Silcio Mdio e do Ao Fundido Doce.
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d) Qual a corrente alternada eficaz que dever circular pelos enrolamentos da bobina para obter
os mesmos 0,6 Wb/m
2
de densidade magntica eficaz. Qual ser a tenso alternada eficaz a
ser aplicada?
Dado: N =300 espiras.
Unidade: centmetros.
2
Ao Fundido Doce
N V
I
Ao Silcio
Mdio
2
Ao Fundido Doce
N V
I
Ao Silcio
Mdio


10) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea de chapas ao silcio
mdio e a outra de ao fundido doce, que apresentam curvas normais de magnetizao conforme
o grfico abaixo.
A bobina 1 (N1) percorrida uma corrente eficaz alternada (I1) e produz um fluxo magntico
eficaz alternado de 2,5 mWb.
Calcular:
a) A indutncia magntica do circuito.
b) O valor da corrente eficaz alternada que deve circular na bobina 1 (N1) para produzir o fluxo
magntico eficaz de 2,5 mWb.
c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qual o valor da tenso eficaz que aplicado
na bobina 1 (N1), desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a disperso de fluxo
magntico.
d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), se a mesma estivesse com carga.
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12
e) Qual o valor da tenso contnua que pode ser aplicado ma bobina 1 (N1) para produzir um
fluxo magntico contnuo de 2,5mWb., considerando o valor da resistncia interna da bobina
1 (N1) de 0,5 ohms.



Dados:
Todas as unidades em centmetros.
N1 = 500 espiras
N2 = 250 espiras
Entreferro: vcuo
Resistncia interna da bobina 1 = 0,5 ohms
Frequncia = 60 Hz
5
5
5
5
5 5
7,5
0,2
N1
N2
I1
Ao Fundido
Chapa de
Ao-Silcio Mdio
10
Dados:
Todas as unidades em centmetros.
N1 = 500 espiras
N2 = 250 espiras
Entreferro: vcuo
Resistncia interna da bobina 1 = 0,5 ohms
Frequncia = 60 Hz
5
5
5
5
5 5
7,5
0,2
N1
N2
I1
Ao Fundido
Chapa de
Ao-Silcio Mdio
10
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3. SISTEMAS ELETROMECNICOS

A converso eletromecnica de energia ocorre quando os campos acoplados esto dispostos
de uma tal maneira que a energia magntica armazenada varia com o movimento mecnico. Um
conversor eletromecnico de energia transforma energia da forma eltrica para a mecnica e
vice-versa. Estes dispositivos, ou so dispositivos de fora, tais como geradores e motores
eltricos, ou so dispositivos de posio, tais como transdutores eletromecnicos. Alguns
exemplos de transdutores eletromecnicos de posio: microfones, auto-falantes, rels
eletromagnticos e certos instrumentos eltricos de medio.
Os dois efeitos bsicos de campos magnticos, resultando em criao de foras so:
1. alinhamento de linhas de fluxo magntico
2. interao entre campos magnticos e condutores percorridos por correntes.
Embora estas foras sejam mecnicas atuando em corpos que nem sempre tm cargas
eltricas, elas so afinal de origem eltrica. Usaremos para elas o smbolo de F
e
.

Valor da Fora Eltrica Desenvolvida em Funo da Energia Magntica Armazenada:

A fora est sempre numa direo tal que a relutncia magntica total seja reduzida, ou que a
energia armazenada no campo magntico seja reduzida.

Linhas de Fluxo magntico
Peas ferromagnticas
Fe
Fe
Estator
R
o
t
o
r
Fe
Fe

Fig. 3.1 Sistema eletromecnico simples

Balano de Energia:
Energia Eltrica
de Entrada
Trabalho Mecnico
realizado pelo sistema
Aumento de Energia
Magntica Armazenada
=
+


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Como exemplo consideraremos o caso especial de um eletrom atraindo uma massa de
ferro, como mostrado na figura abaixo; onde (1) e (2) indicam, respectivamente, as posies
inicial e final da massa de ferro, a qual sofre um deslocamento - dx (contrrio direo positiva
de x). Se a corrente na bobina permanecer constante para i =I
o
, durante o movimento de (1) para
(2), ento teremos:
N cl eo
F e
dx
x
=
=
M assa de F erro
1 2

Fig. 3.2 Exemplo de circuito magntico simples

Em um intervalo de tempo:
dW
e
=F
e
dx +dW
m
[3.1]
Sabendo que:
e t N
d
dt
N e t
d
dt
( ) ; ( ) = = =



[2.7]
= = Li e t L
di
dt
( )
p i e p i
d
dt
= =

[2.10]
dW i d
e
=

Para i =I
o
, temos:
dW I d
e o
=
[3.2]






Energia Eltrica de Entrada:
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15
W I
e o
= ( )
2 1
[3.3]
W I N N
e o
= ( )
2 1

W I N
NI
N
NI
e o
o o
=

( )
2 1

W I
N N
e o
=

2
2
2
2
1
( )

onde:
L
i
L
N
i
N i
L
N
i
N i
L
N l
S
= =
= =

;
;
2

Portanto:
W I L L
e o
=
2
2 1
( )
[3.4]

Energia Magntica Armazenada:
A variao da energia magntica no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado por:
w pdt w i d
m m
t
t
= =

1
2
1
2
[3.5]


= = Li i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w Li
m m m
= = =

1
2
1
2
2
1
2
2

Para i =I
o
, temos:
w I L L
m o
=
1
2
2
2 1
( )
[3.6]


Trabalho Realizado pelo Sistema:
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16
dW
e
=F
e
dx +dW
m
[3.1]
W
e
=F
e
dx + W
m
[3.7]
I L L I L L F dx
o o e
2
2 1
2
2 1
1
2
( ) ( ) = =

F d x I L L W
e o m
= = =
1
2
2
2 1
( )
[3.8]
O trabalho realizado pelo sistema igual a energia magntica armazenada.
Logo:


F d
W
d x
e
m
=
[3.9]


3.1 EXERCCIOS

1) Seja um solenide onde a seo transversal do ncleo quadrada com placas paralelas ao
mbolo de material no magntico (alumnio
Al
=1,000).
a) Deduzir uma expresso para a fora no mbolo quando se aplica uma corrente contnua.
b) Calcular a fora para uma corrente de 10 A; N =500 espiras; g =5mm; a =20mm; b =2mm.




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17
2) Seja um solenide de geometria cilndrica com uma luva ao redor do mbolo de material no
magntico (alumnio
Al
=1,000).
a) Se a bobina de excitao for percorrida por uma corrente em regime permanente em CC,
determinar uma expresso para a fora no mbolo.
b) Para I =10 A, N =500 espiras; g =5mm; a =20mm; b =2mm; l =40mm; determinar a
magnitude de F. Admitir
ferro
= e desprezar a disperso.



3) Seja o solenide do exerccio 3, sendo percorrido por uma corrente alternada de 10 A eficaz, a
60 Hz, qual a fora instantnea? Qual a fora mdia se N, a, b, e l so os mesmos valores
numricos?


4) Um eletrom, como o da figura baixo, ligado, mantendo-se o entreferro constante e igual a
3 mm atravs da fora da mola de 51 kgf. A bobina tem 500 espiras e sua resistncia de 3 .
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter uma fora de 51 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter essa mesma fora (51 kgf mdio)
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de um circuito magntico com entreferro
varivel operando com excitao C.C. e C.A.
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18
FONTE
R
N
e
a
b
Mola
Dados:
e = 3mm N = 500 espiras
a = 25 mm R = 3 ohms
b = 80 mm g = 9,8 m/s
2
Permeabilidade relativa do material = 3500
Comprimento mdio do circuito magntico = 650 mmm
FONTE
R
N
e
a
b
Mola
FONTE FONTE
R
N
e
a
b
Mola
Dados:
e = 3mm N = 500 espiras
a = 25 mm R = 3 ohms
b = 80 mm g = 9,8 m/s
2
Permeabilidade relativa do material = 3500
Comprimento mdio do circuito magntico = 650 mmm



5) A figura abaixo mostra um solenide com geometria retangular. O mbolo de ferro de massa
M suportado pr uma mola e guiado verticalmente pr espaadores no magnticos de
espessura t e permeabilidade
o
. Suponha-se o ferro infinitamente permevel e despreza-se o
espraimento magntico e os campos dispersos.
A solenide est ligada a uma fonte de tenso e o entreferro mantido constante atravs da ao
da mola. Determine:
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter uma fora de 7 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter essa mesma fora (7 kgf mdio)
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de um circuito magntico com entreferro
varivel operando com excitao C.C. e C.A.
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19
Vt
I
N1
N2
w
d
d/2
x
Fe
t
DADOS:
x = 2,0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
t = 0,1 cm
N1 = N2 = 500 espiras
R = 5 ohms
Vt
I
N1
N2
w
d
d/2
x
Fe
t
DADOS:
x = 2,0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
t = 0,1 cm
N1 = N2 = 500 espiras
R = 5 ohms



6) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea fixa de ao silcio mdio e a
outra mvel de ao fundido doce. Sabe-se que a densidade magntica na pea fixa de 0,8
Wb/m
2
.
Determine:
a) A fora desenvolvida na mola quando a bobina alimentada com tenso contnua e o
entreferro mantido constante e igual a 0,5 cm.
b) Qual a tenso contnua para desenvolver a fora do item a.
c) Qual o fator de potncia do circuito magntico se a bobina for alimentada com tenso
alternada e o entreferro for mantido constante e igual a 0,5 cm.


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20
4. RELAES DE ENERGIA - APLICAES AO CLCULO DE FORAS E
CONJUGADOS DOS CONVERSORES ELETROMECNICOS

Fig. 4.1 Fluxo de energia para um motor eltrico


Fig. 4.2 Fluxo de energia para um gerador eltrico


Fig. 4.3 Fluxo de energia para um freio



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21
O balano de converso eletromecnica de energia dado por:
Variao de
Energia
Eltrica
armazenada
Perdas ou
Energias
dissipadas
sob a forma
de calor
Variao de
Energia
Magntica
armazenada
Energia
Eltrica
introduzida
no
sistema
Energia
Mecnica
introduzida
no
sistema
Variao de
Energia
Mecnica
armazenada
+ + + + =


E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+ E
elt.
+
perdas
[4.1]
Por conveno a energia eltrica ou mecnica entrando (ou introduzida) no sistema ser
considerada positiva e a energia eltrica ou mecnica saindo do sistema (ou fornecida) ser
considerada negativa:
E
fornec.
= - E
intro.
[4.2]
Nos conversores de acoplamento por campo magntico, podemos reduzir a equao (1) a:
E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+
perdas
[4.3]

Equao de Energia Mecnica, Fora Mecnica e Conjugado Mecnico em Funo de
Indutncias:
Seja o conversor genrico com dois circuitos eltricos:

E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+
perdas
[4.4]
Em um intervalo de tempo dt, teremos o seguinte balano de energia:
dE
elt. Intro.
+ dE
mec. Intro.
= dE
mec.
+ dE
mag,
+ dE
perdas eltricas
+ dE
perdas mecnicas

[4.6]
Isolando a energia mecnica:
dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= - dE
mec. Intro.
+ dE
mec.
+ dE
perdas mecnicas

dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. retirada
+ dE
mec.
+ dE
perdas mecnicas

dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. Total desenv.

[4.7]

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dE
elt. Intro.
= P
elt. Intro.
. dt [4.8]
P
elt. Intro.
= v
1
.i
1
+ v
2
.i
2

[4.9]
onde:
v R i d
L i
dt
d
Mi
dt
e v R i d
L i
dt
d
Mi
dt
1 1 1
1 1 2
2 2 2
2 2 1
= + + = + +
v R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
e
v R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
1 1 1 1
1
1
1 2
2
2 2 2 2
2
2
2 1
1
= + + + +
= + + + +

Portanto:
dE R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
i dt
R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
i dt
elet
ro
.
int .
= + + + +

+
+ + + +

1 1 1
1
1
1 2
2 1
2 2 2
2
2
2 1
1 2

( ) ( ) ( )
dE
Ri R i dt Li Mi di L i Mi di
i dL i dL i i dM
elet
ro
.
int .
=
+ + + + + +
+ + +

1 1
2
2 2
2
11 2 1 2 2 1 2
1
2
1 2
2
2 1 2
2
[4.10]

( ) dE R i R i dt
perdas
elet .
= +
1 1
2
2 2
2
[4.11]

Energia Magntica Armazenada:
A variao da energia magntica no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado por:
w p dt w i d
m m
t
t
= =

1
2
1
2
com:


= = L i i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w L i
m m m
= = =

1
2
1
2
2
1
2
2

Quando se tm dois circuitos eltricos, cada um com indutncia prpria L
1
e L
2
e com uma
mtua indutncia M entre eles, a energia armazenada dada por:
w i L i L i i M
m
= + +
1
2
1
2
1
2
1 2
2
2 1 2
[4.12]
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23
[ ] [ ]
w i dL i L di i dL i L di i i dM i Mdi i Mdi
m
= + + + + + +
1
2
2
1
2
2
1
2
1 1 1 1 2
2
2 2 2 2 1 2 1 2 2 1

[4.13]
Portanto:
dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. Total desenv.
[4.7]

[4.10] [4.13] [4.11] = dE
mec. Total desenv.

( ) ( ) ( )
dE
Ri R i dt Li Mi di L i Mi di
i dL i dL i i dM
elet
ro
.
int .
=
+ + + + + +
+ + +

1 1
2
2 2
2
11 2 1 2 2 1 2
1
2
1 2
2
2 1 2
2
[4.10]
-
( ) dE R i R i dt
perdas
elet .
= +
1 1
2
2 2
2
[4.11]
-
[ ] [ ]
w i dL i L di i dL i L di i i dM i Mdi i Mdi
m
= + + + + + +
1
2
2
1
2
2
1
2
1 1 1 1 2
2
2 2 2 2 1 2 1 2 2 1

[4.13]
=
dE i dL i dL i i dM
mec total
de volvida
.
sen
= + +
1
2
1
2
1
2
1 2
2
2 1 2
[4.14]

Fora Mecnica Desenvolvida:
translao
dE
mec. Total desenv.
= F
desenv.
. dx
[4.15]
F
desenv.
= dE
mec. Total desenv.
/ dx
F i d
L
dx
i d
L
dx
i i d
M
dx
de volvida sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2
[4.16]

Conjugado Mecnico Desenvolvido :
rotao
dE
mec. Total desenv.
= C
desenv.
. d
[4.17]
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C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
de volvido sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[4.18]



4.1 CONJUGADO DE RELUTNCIA

O conjugado de relutncia ocorre em sistemas de excitao simples, e devido a variao da
indutncia do circuito.
Na prtica difcil ocorrer a variao das duas indutncias prprias, da, o fato do conjugado
exclusivamente de relutncia ocorrer em sistemas de excitao simples.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[4.18]
C i d
L
d
d e v o l v i d o sen
=
1
2
1
2 1

[4.19]
Exemplo 1: Im Permanente e Rotor de Plos Salientes

Fig. 4.4 Circuito magntico

Exemplo 2: Rotor de Plos Salientes sem enrolamentos
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25

Fig. 4.5 Estator e rotor de plos salientes
Exemplo 3: Conjugado de Relutncia Senoidal - Motor Sncrono Monofsico de Relutncia

Fig. 4.6 Circuito exemplo de um motor de relutncia

ngulo foi substitudo por um ngulo que mede o deslocamento da linha central dos plos
do rotor em relao a uma origem que a linha central dos plos do estator.
a indutncia do enrolamento do estator altera-se com o ngulo do rotor.
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26

Fig. 4.7 Conjugado desenvolvido em uma volta completa

L
L L L L
L L
L
max min max min
med
max
( ) cos( )
( ) cos( )
. . . .
.
.


=
+
+

= +
2 2
2
2
2



C i d
L
d
d e v o l v i d o sen
=
1
2
1
2 1

[4.20]

C I L
des max . .
sen( ) =
1
2
2
2

[4.21]

conjugado desenvolvido ser cclico com ngulo apresenta valor mdio nulo numa volta
completa.
pelo que foi exposto conclui-se a existncia e o comportamento do conjugado, mas no se
explica o funcionamento contnuo como motor girando continuamente e vencendo uma
resistncia mecnica aplicada ao seu eixo.

Vamos focalizar o rotor no instante em que ele esteja na posio desenhada na figura abaixo.
Nessa posio fecha-se uma chave Ch que acionada pelo prprio eixo do rotor.
Na posio =/2, uma posio de conjugado desenvolvido nulo, porm uma posio
instvel, podendo se deslocar em um ou outro sentido, conforme a perturbao. Note-se,
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27
contudo que o rotor na figura abaixo est adiantado de um ngulo , em relao a =/2 ,
portanto a rotao ser nesse sentido. O conjugado continuar com esse sentido, passando pelo
seu valor mximo, at o alinhamento com o estator.

Fig. 4.8 Circuito exemplo com rotor na posio /2 +



Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio = , a chave
CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar girando por
inrcia.
Quando o rotor atingir a posio =3/2 + o ressalto fechar automaticamente a chave CH
e o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao.

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28
Fig. 4.9 Circuito exemplo com rotor na posio - e 3/2 +



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29
Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio =2 , a chave
CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar girando por
inrcia.
Quando o rotor atingir a posio =/2 + o ressalto fechar automaticamente a chave CH e
o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao completando o ciclo de rotao.

Fig. 4.10 Circuito exemplo com rotor na posio 2 - e /2 +


Fig. 4.11 Conjugado mdio desenvolvido do motor sncrono de relutncia



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30
4.2 CONJUGADO DE MTUA INDUTNCIA

O conjugado de mtua indutncia ocorre em sistemas de dupla excitao. Aqueles sistemas
em que s existe o conjugado por variao de mtua indutncia (chamado de conjugado de
mtua ou conjugado de dupla excitao) no havendo variao das indutncias prprias em
relao ao deslocamento angular. um caso comum na prtica, e pode ocorrer tanto em
conversores de potncia como transdutores de sinal ou de informao.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[4.18]
C i i d
M
d
de volvido sen
=
1 2

[4.22]

Exemplo 1:
Vamos calcular o conjugado supondo que o fluxo concatenado com a bobina mvel varia
cossenoidalmente com , ento:

Fig. 4.12 Exemplo de um instrumento de bobina mvel e seu conjugado desenvolvido

M() =M
mx.
cos
C i i d
M
d
de volvido sen
=
1 2


C
desenvolvido
=- M
mx.
I
1
I
2
sen
C
desenvolvido
=- C
mx.
sen
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31
Exemplo 2:

Fig. 4.13 Representao esquemtica da mquina eltrica com rotor cilndrico (plos lisos).
Conjugado de Mtua
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32
4.3 CONJUGADO DE MTUA INDUTNCIA E DE RELUTNCIA
CONCOMITANTES

Aqueles em que, alm do conjugado devido variao da mtua indutncia entre os dois
circuitos de excitao, existe tambm conjugado de variao da indutncia prpria (conjugado de
relutncia) dos dois circuitos, ou de um deles apenas. Na prtica difcil ocorrer variao das
duas indutncias prpria, sendo mais comum o caso de variao de uma delas apenas, como
ocorre nos grandes geradores sncronos de plos salientes.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[4.18]
C i d
L
d
i i d
M
d
de volvido sen
= +
1
2
1
2 1
1 2

[4.23]
C
desenvolvido
= C
relutncia L1
() +C
mtua
()
Supondo variaes senoidais de L
1
() e M(), como nos casos anteriores, teremos:
C I L I I M
des
max
max .
.
.
sen( ) sen =
1
2
2
1
2
1 1 2

[4.24]

Exemplo:

Fig. 4.7 Representao esquemtica da mquina sncrona de plos salientes. Conjugado de
Mtua e de Relutncia
4.4 EXERCCIOS
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33

1) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (L1) e o outro sobre o rotor de plos lisos
(L2), tm as seguintes indutncias prprias e mtuas:
L1 = B L2 = B L12 = A sen
Onde o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistncias dos enrolamentos podem ser
desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 =i2 =Io
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =i2 =Imx sen wt
c) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =Imx sen wt e i2 =0
d) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =Imx sen wt e i2 est curto-
circuitada.
e) Comente e explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.

2) A figura abaixo mostra o esquema de um motor. Calcule:

a) O conjugado desenvolvido quando I
1
=I
2
=5 A
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando I
1
=I
2
=7,07 sen wt
c) O conjugado desenvolvido quando I
1
=5 cos wt e I
2
=0
d) O conjugado desenvolvido quando I
1
=5 cos wt e I
2
=est curto-circuitada
e) Comente explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.


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33
5. TRANSFORMADORES

Embora o transformador esttico no seja propriamente um dispositivo de converso de
energia, ele um componente indispensvel em muitos sistemas de converso de energia. Em
nosso estudo focalizaremos seus aspectos bsicos, e no os pormenores construtivos e de projeto,
que matria especfica das disciplinas e trabalhos especializados, tanto em mquinas eltricas
(no caso de transformadores de potncia) como em medidas eltricas, controle e comunicaes
(nos casos de transformadores de medida e de controle). Tem como funes:
isolar eletricamente dois circuitos
ajustar a tenso de sada de um estgio do sistema tenso de entrada do estgio seguinte
ajustar a impedncia do estgio seguinte a impedncia do estgio anterior (casamento de
impedncias).
Essencialmente , um transformador constitudo por dois ou mais enrolamentos
concatenados por um campo magntico mtuo. Se um destes enrolamentos, o primrio, for
ligado a um gerador de tenso alternada, ser produzido um fluxo alternado, cuja amplitude
depender da tenso e nmero de espiras do primrio. O fluxo mtuo concatenar-se- com o
outro enrolamento, o secundrio, e induzir uma tenso cujo valor depender do nmero de
espiras do secundrio. Dimensionando convenientemente os nmeros de espiras do primrio e
secundrio, pode-se obter teoricamente qualquer relao de tenses, ou relao de
transformao, que se queira.
O funcionamento do transformador evidentemente exige apenas a existncia de fluxo
mtuo alternado concatenando com os dois enrolamentos, e simplesmente uma utilizao do
conceito de indutncia mtua.
Classificao:
Transformadores de Potncia:
Fora
Distribuio
Transformadores de Instrumentao:
Medio (TPs e TCs)
Proteo (TPs e TCs)
Transformadores de Baixa Potncia:
Eletrnica
Comando

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Transformadores de Fora so aqueles que energizados ou em operao trabalham ao longo do
tempo, prximo a condio de carga nominal. Isto acontece nas reas de gerao e transmisso.

Transformadores de Distribuio permanecem 24 horas por dia ligado ao sistema
independentemente de estarem com carga ou no. Este fato faz com que o rendimento mximo
da mquina para os transformadores de fora acontea prximo ao ponto nominal enquanto para
os transformadores de distribuio em torno de 0,6 a 0,7 do ponto nominal de operao.

Fig. 5.1
Transformadores de Fora: Especiais para laboratrios de Ensaios:
- at 25 MVA 145KV - at 300 KV por unidade
- trifsico e monofsico - tenses superiores ligadas em cascata
- em leo mineral ou silicone - com alta e baixa impedncia

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Fig. 5.2 Transformadores de Distribuio: trifsicos e monofsicos


Fig. 5.3 Transformadores de Potencial e Corrente: - para proteo e/ou medio
- em leo mineral at 72 KV - seco at 38 KV - instalao interna ou externa


Fig. 5.4 Transformadores de Controle: - para sistema de baixa tenso
- alimentao de comando sinalizao - circuitos auxiliares

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36

Fig. 5.5 Reatores: - de potncia - derivao ou srie - em leo mineral, silicone ou seco



Fig. 5.6 Transformadores e Reatores Especiais: - para retificadores - conversores estticos
- trao eltrica - solda eltrica - ignio de gs e leo vibradores - equipamentos hospitalares -
isolao de vlvulas - submersveis






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Construo e Montagem:
Culatra
Perna
m
Ncleo:
- Nuclear (no utilizado)
- Envolvido
m
m/2
m/2
a/2 a
a/2
Ncleo:
- Encouraado
- Envolvente
Monofsico


Fig. 5.7 Esquema de montagem de transformadores












Ncleo:
- Nuclear
- Envolvido
Ncleo:
- Encouraado (no utilizado)
- Envolvente
Trifsico
a a
a
a a a
a/2
a/2
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5.1 TRANSFORMADOR IDEAL
Caractersticas:
o ncleo tem permeabilidade infinita
= =
n n
l
S
0
[2.8]
tem enrolamentos eltricos sem perdas

no tem perdas no cobre e no ferro
no tem fluxo de disperso, a mtua entre o primrio e o secundrio total (o fluxo produzido
se concatena com os dois enrolamentos)
Fig. 5.8 Esquema eltrico do transformador ideal

Hiptese:
m
=
mx
cos (wt) [5.1]
Assim:
e t N
d t
dt
e t N w wt
m
1 1 1 1
( )
( )
( ) sen( ) = =

[2.7]

e t N
d t
dt
e t N w wt
m
2 2 2 2
( )
( )
( ) sen( ) = =

[2.7]

Como no h queda de tenso:
V t e t N w wt
V t e t N w wt
1 1 1
2 2 2
( ) ( ) sen( )
( ) ( ) sen( )
= =
= =


V
1mx
=N
1
w =N
1
2 f
V
2mx
=N
2
w =N
2
2 f
V e V
1max 2max
= = V V
1 2
2 2
[5.2]

Logo:
V
1
=4,44 f N
1
[5.3]

V
2
=4,44 f N
2
[5.3]
Portanto:
V
V
N
N
a
1
2
1
2
= =
relao de tenso e de espiras; a =relao de transformao [5.4]
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Relao de Correntes:
Fig. 5.9 Esquema eltrico do transformador ideal

Consideremos o circuito eltrico anlogo:

Fig. 5.10 Circuito eltrico anlogo do transformador ideal

N
1
i
1
- N
2
i
2
=0 N
1
i
1
= N
2
i
2
Portanto:

a
N
N
I
I
= =
2
1
1
2
relao de corrente e de espiras [5.5]
Logo:
V
V
I
I
N
N
a
1
2
2
1
1
2
= = =
[5.6]


Para o transformador ideal temos que:
P
1
= P
2
V
1
I
1
= V
2
I
2
[5.7]

Polaridade:
Os pontos na figura do transformador indicam a marcao da polaridade dos terminais dos
enrolamentos que indicam quais so os terminais positivos e negativos em determinado instante,
isto , a relao entre os sentidos momentneos das f.e.m.s nos enrolamentos primrio e
secundrio.
A polaridade dos transformadores depende fundamentalmente de como so enroladas as espiras
do primrio e do secundrio, que podem ter sentidos concordantes ou discordantes.

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Reflexo de Impedncia:
Refletir uma impedncia para o outro lado do transformador significa determinar o valor da
impedncia que colocada no outro lado faria o mesmo efeito.

Fig. 5.11 Esquema eltrico do transformador ideal e sua representao anloga.

Z
V
I
aV
I
a
a
V
I
Z a Z
` `
= = = =
1
1
2
2
2 2
2
2
[5.8]


Esta relao implica que os transformadores podem servir como dispositivos para acoplamento
de impedncias de modo a prover a mxima transferncia de potncia de um circuito a outro.
De acordo com o teorema da mxima transferncia de potncia, a mxima potncia entregue
por uma fonte a uma carga quando a impedncia da carga igual a impedncia interna da fonte.
Desde que nem sempre possvel, para a carga acoplar-se impedncia da fonte, utilizam-se
transformadores entre fonte e carga para tais propsitos.
Exemplo:
transformador de sada, usado para acoplar a impedncia da carga do alto-falante impedncia
de sada de um amplificador de udio.

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41
5.2 TRANSFORMADOR REAL

Um estudo completo da teoria do transformador deve levar em conta os efeitos das
resistncias dos enrolamentos, o fluxo magntico disperso, as perdas por histerese e de Foucault
no ncleo.
Embora hermeticamente acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso produzida nos enrolamentos primrio (
d1
) e secundrio (
d2
), alm do fluxo mtuo
(
m
).
O fluxo disperso primrio (
d1
), produz uma reatncia indutiva primria X
1
e o fluxo
disperso secundrio (
d2
), produz uma reatncia secundria X
2
. Para se levar em conta a
disperso do fluxo magntico, justifica-se a ligao de indutncias X
1
e X
2
em srie com os
enrolamentos.
necessrio considerar as resistncias hmicas dos enrolamentos primrio e secundrio,
responsveis pela perda J oule no cobre dos enrolamentos. Essa perda diretamente proporcional
corrente total que circula nesses enrolamentos. As resistncias R
1
e R
2
devem ser colocadas em
srie no circuito equivalente.
As resistncias e reatncias dos enrolamentos do primrio e secundrio, produzem quedas
de tenso no interior do transformador, com resultado das correntes primria e secundria.
Embora estas quedas de tenso sejam internas, conveniente represent-las externamente com
parmetros puros em srie com um transformador ideal.

Fig. 5.12 Representao dos fluxos dispersos em um transformador real carregado

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42
Fig. 5.13 Representao das Resistncias e reatncias de disperso primrias e secundrias,
ocasionando quedas de tenso num transformador real
O transformador em vazio, absorve uma fonte de corrente de excitao composta de duas
componentes. Uma para produzir a fora magneto motriz e a outra responsvel pela energia
perdida em calor no ncleo de ferro (perdas por histerese e de Foucault).
Corrente de magnetizao (corrente a vazio)
de conhecimento geral que, os diagramas vetoriais so aplicados a grandezas senoidais,
sendo pois admitido tal formato para I
o
. Entretanto, este formato no ocorre para a corrente a
vazio, devido as propriedades do circuito magntico, que no so lineares.

V
1
=E
1
; como V
1
sempre senoidal, tambm E
1
o ser. Por outro lado, sabemos que:
E N
d
dt
1 1
=


Sendo N
1
constante, se E
1
senoidal, o fluxo () ter a mesma forma de onda, embora
no em fase (pois o fluxo ser cossenoidal, devido a derivada).
Sabemos tambm que a f.m.m. necessria para a produo do fluxo, vem dada por:
f.m.m. =. =N
1
.I
mag
I
N
m a g
=
.
1

Onde:
- fluxo magntico
- relutncia do circuito magntico do ncleo
N
1
- nmero de espiras do enrolamento convencionado como primrio
I
mag
- parcela da corrente I
o
, responsvel pela produo do fluxo
O fluxo, conforme vimos senoidal, o nmero de espiras constante, mas a relutncia
varia, devido a diferentes estados de saturao que ocorre no ncleo. Com tais consideraes,
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43
podemos concluir que a parcela I
mag
no senoidal. Como I
mag
uma componente de I
o
,
conclumos que esta ltima ter um aspecto no senoidal.

Fig. 5.14 Forma de onda da corrente de excitao I
o
.

Se a corrente de excitao (I
o
) for analisada por srie de Fourier, verifica-se que ela se
compe de uma fundamental e uma famlia de harmnicas mpares. A fundamental pode, por
sua vez, ser separada em duas componentes, uma em fase com E
1
e a outra atrasada em 90 em
relao a E
1
. A componente fundamental em fase corresponde potncia absorvida pela
histerese e perdas por correntes Foucault no ncleo; chamada a componente de perdas no
ncleo (I
P
), da corrente de excitao (I
o
). Quando a componente de perdas no ncleo (I
P
)
subtrada da corrente de excitao (I
o
) total, a diferena chamada de corrente de magnetizao
(I
mag
). Esta compreende uma componente fundamental atrasada de 90 em relao a E
1
, e mais
todas as harmnicas. A principal harmnica a terceira. Para transformadores de potncia
tpicos, a terceira harmnica usualmente cerca de 40% da corrente de excitao (I
o
).
Excetuando os problemas referentes diretamente aos efeitos das harmnicas, as
peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao (I
o
) usualmente no precisam ser
consideradas, pois a corrente de excitao (I
o
) em si mesma pequena. Por exemplo, a corrente
de excitao (I
o
) de um transformador tpico cerca de 5% da corrente de plena carga.
Conseqentemente os efeitos das harmnicas usualmente so sobrepujados pelas correntes
senoidais de outros elementos lineares do circuito.
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44
A corrente de excitao (I
o
) pode ento ser representada pela sua onda senoidal
equivalente, que tem o mesmo valor eficaz e mesma freqncia, e produz a mesma potncia
mdia, que a onda real. Tal representao essencial para a construo do diagrama fasorial. Na
figura abaixo, os fasores E
1
e , respectivamente, representam a f.e.m. induzida e o fluxo. O
fasor I
o
representa a corrente de excitao senoidal equivalente.


Fig. 5.15 Componente fundamental, terceira harmnica e composio da fundamental
+3 harmnica da corrente de excitao I
o
.


Fig. 5.16 Diagrama Fasorial em Vazio





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Para simular essas perdas no ncleo e a existncia da fora magneto motriz de
magnetizao, deve-se acrescentar ao transformador ideal uma resistncia (R
p
=resistncia de
perdas no ncleo) e uma reatncia de magnetizao (X
m
), ambas em paralelo com a fonte.

Fig. 5.17 Circuito eltrico equivalente do transformador real

Quando o transformador est a vazio I
2
=0
Portanto:
I
1
=I
o
(transformador a vazio)

Referindo as impedncias do lado 2 para o lado 1, temos o circuito equivalente do
transformador referido para o primrio:


Fig. 5.18 Circuito eltrico equivalente do transformador real referido para o primrio

Onde:
R
2
=a
2
R
2

j X
2
=a
2
j X
2

V
2
=a V
2

I
2
=I
2
/ a
Z
carga
=a
2
Z
carga

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Perdas Magnticas no Ncleo:
Tambm chamadas de perdas no ferro pelo fato de o ncleo ser ferromagntico. So de dois
tipos:
Perda Foucault:
V
1
(t) enrolamento I
1magnetizao
(t) ncleo B(t) ncleo e(t) ncleo I(t) ncleo
P
foucault
(t) =RI
2
(t) ncleo

Para diminuir essas perdas o ncleo feito com chapas laminadas e isoladas com verniz uma da
outra, alm disso, quanto maior for a resistividade do material ferromagntico, menores sero
essas correntes e menores essas perdas. A adio de silcio aos aos-carbono confere aumento de
resistividade.
Essas perdas podem ser determinadas aproximadamente por:
P
foucault
=K
f
Vol (f B
mx
e)
2

Onde:
K
f
=constante que depende do material do ncleo
Vol =volume ativo do ncleo =K
e
. (volume geomtrico do ncleo) =K
e
a b h
K
e
=fator de empilhamento
Portanto:
P
foucault
=K B
mx
2


Perda Histertica:
Perda devido a diferena entre a energia absorvida e a devolvida a fonte em um ciclo completo
de magnetizao. Ela vale aproximadamente:
P
h
=K
h
B
mx

; =1,5 a 2,5 P
h
=K
h
B
mx
2

Onde:
K
h
=constante que depende do material do ncleo
B
mx
=mxima densidade de fluxo atingida na magnetizao cclica
=expoente que depende do valor de B
mx atingido
Logo:
P
ferro
=P
foucault
+P
h

P
ferro
=K B
mx
2
+K
h
B
mx
2

P
ferro
=K B
mx
2

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E
1
=4,44 f N
mx
E
1
=4,44 f N S B
mx
E
1
=K B
mx


Portanto:
P
ferro
=K E
1


O enrolamento do transformador deve absorver uma corrente I
p
, em fase com E
1
, para suprir a
potncia ativa perdida no ncleo sob a forma de calor, ou seja, a resistncia de perdas no
ncleo (R
p
).

P E I ou P R I ou P
E
R
ferro P ferro P P ferro
P
= = =
1
2
1
2
[5.9]




Rendimento:
Vamos nos deter apenas no rendimento em potncia, deixando o de energia para as disciplinas
especficas de mquinas eltricas e de sistema de potncia. Esse rendimento por unidade
definido como:

= =
+
=

=
P
P
P
P Perdas
P Perdas
P
Perdas
P
saida
entrada
saida
saida
entrada
entrada entrada
1
[5.10]



Perdas =P
joule1
+P
joule2
+P
ferro


P
entrada
=V
1
I
1
cos
1


P
sada
=V
2
I
2
cos
2



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Regulao:

Existem inevitveis quedas de tenso devido a circulao de corrente nos enrolamentos dos
transformadores. Essas quedas so distribudas nos enrolamentos. So quedas no s de natureza
resistiva, devido a resistncia hmica dos condutores, como tambm de natureza reativa, devida
aos fluxos de disperso.
Por esse motivo, a tenso de sada V
2o
de um transformador em vazio normalmente diferente
da tenso em carga V
2
. Para a maioria das cargas (resistivas e indutivas), a tenso em carga
menor que em vazio, ou seja, h realmente uma queda de tenso. Somente em cargas fortemente
capacitivas pode ocorrer tenso em carga maior que em vazio. Isso se prende ao fato de as
quedas de tenso em elementos reativos (capacitivos e indutivos), em regime senoidal,
dependerem no s dos mdulos das correntes alternadas, mas tambm dos seus ngulos de fase.
Define-se a regulao por unidade (p.u.) como sendo:

R
V V
V
vazio c a
vazio
=

arg
[5.11]



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49
5.3 TESTES EM TRANSFORMADORES

As caractersticas de desempenho do transformador podem ser obtidas dos circuitos
equivalentes. Os parmetros do circuito equivalente so determinados, ou pelos dados do
projeto, ou pelos dados de teste. So dois os ensaios:
Ensaio em vazio
Ensaio em curto-circuito
Para a determinao dos parmetros, vamos considerar:

Fig. 5.19 Modelo adotado de transformador

Ensaio em Vazio:
Alimentamos com tenso nominal pelo lado da Baixa Tenso (B.T.) com o enrolamento da Alta
Tenso (A.T.) em aberto.
Medimos a:
- Potncia Vazio: P
o
- Corrente Vazio: I
o
- Tenso Vazio: V
o


Fig. 5.20 Esquema eltrico do Ensaio em Vazio

- Modelo referido ao Lado 2 B.T.:

Sabendo que I
2
=0 e considerando que V <<V
o
, temos que:
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R
V
P
p
o
o
=
2
[5.1] e
X
V
I
V
I I
X
V
I
P
V
m
o
m
o
o P
m
o
o
o
o
= =

2 2
2
2
[5.13]
Os valores obtidos esto referidos para o lado 2.


- Ensaio em Curto-Circuito:
O ensaio em curto-circuito consiste em alimentar, geralmente, a alta tenso do transformador cm
corrente (I
cc
) e freqncia nominais, mantendo-se a baixa tenso curto-circuitada e mede-se a
tenso (V
cc
) e a potncia (P
cc
) fornecida ao transformador. Com este ensaio determinam-se os
parmetros R
1
, R
2
, X
1
e X
2
.

Fig. 5.20 Esquema eltrico do Ensaio em Curto-Circuito

- Modelo referido ao Lado 1 A.T.:


Simplificando, temos:
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51

Onde:

Z
cc
=Z
eq
=R
cc
+jX
cc
Z
V
I
cc
cc
cc
=


R
cc
=R
eq
=R1 +R
2

jX
cc
=jX
eq
=jX
1
+jX
2


R
P
I
R R R
eq
cc
cc
eq
= = +
2 1 2
`
[5.14]



Z
V
I
X Z R X
V
I
P
I
X X X
eq
cc
cc
eq eq eq eq
cc
cc
cc
cc
eq
= = =

= +
2 2
2
2
2
1 2
[5.15]


Os valores obtidos esto referidos para o lado 1.
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52
5.4 RENDIMENTO EM FUNO DA CARGA

Vamos determinar para qual valor de carga (I
2
) o transformador tem mximo rendimento.

= =
+
=
+ +
=
+ +
P
P
P
P Perdas
V I
V I P P
V I
V I P R I
saida
entrada
saida
saida nucleo Joule nucleo e
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
cos
cos
cos
cos

[5.16]
Onde:
R
e2
=resistncia dos enrolamentos referida para o lado da carga R
e2
=R
2
+R``
1


teremos o mximo rendimento quando:
d
dI

2
0 =

( )
d
dI
V V I P R I V I V R I
V I P R I
nucleo e e
nucleo e

2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2
=
+ + +
+ +
cos [ cos ] ( cos )( cos )
cos


Portanto:

V V I P R I V I V R I
V V I P R I V I R I
P R I
nucleo e e
nucleo e e
nucleo e
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2 2
2
2 0
2 0
0
cos [ cos ] ( cos )( cos )
cos [ cos cos ]


+ + + =
+ + =
=



Para se ter o mximo rendimento as perdas variveis (J oule) devem ser iguais as perdas fixas
(ncleo).

P R I
I
P
R
nucleo e
nucleo
e
=
=
2 2
2
2
2
[5.17]




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53
5.5 TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Trs transformadores monofsicos podem ser ligados para formar um banco trifsico em
qualquer dos quatro modos mostrados na figura 1. Em todas as quatro partes desta figura, os
enrolamentos esquerda so os primrios, aqueles direita so os secundrios, e cada
enrolamento primrio tem como secundrio aquele desenhado paralelo a ele.
Tambm esto mostradas as tenses e as correntes resultantes da aplicao ao primrio
de tenses de linha V e correntes de linha I, quando a relao entre espiras de primrio e
secundrio N
1
/N
2
vale a, considerando-se transformadores ideais. Deve-se notar que, para
tenses de linha e potncia aparente total fixas, a potncia aparente nominal de cada
transformador um tero da potncia aparente nominal do banco, independentemente das
ligaes usadas, mas que os valores nominais de tenso e corrente dos transformadores
individuais dependem das ligaes.
A ligao Y- comumente usada para transformar uma alta tenso em uma mdia ou
baixa. Uma das razes que assim existe um neutro para aterrar o lado de alta tenso, um
procedimento que, pode-se mostrar desejvel na maioria dos casos. Inversamente, a ligao -Y
comumente usada para transformar uma baixa ou mdia tenso em uma alta tenso. A ligao
- tem a vantagem de que um transformador pode ser removido para reparo ou manuteno
enquanto os dois restantes continuam a funcionar como um banco trifsico com, entretanto, a
potncia nominal reduzida a 58% do valor para o banco original; isto conhecido como a
ligao delta aberto, ou V. A ligao Y-Y raramente utilizada, devido a dificuldades com
fenmenos relativos a correntes de excitao.
Em lugar de trs transformadores monofsicos, um banco trifsico pode consistir de um
transformador trifsico tendo todos os 6 enrolamentos em um ncleo comum, e contido em um
tanque comum. As vantagens de transformadores trifsicos so que eles custam menos, pesam
menos, ocupam menos espao e tem rendimento maior.
Os clculos de circuitos envolvendo bancos de transformadores trifsicos em circuitos
equilibrados podem ser feitos considerando-se apenas um dos transformadores ou fases, pois as
condies so exatamente as mesmas nas outras duas fases exceto pelos deslocamentos de fases
associados a um sistema trifsico.

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54

Fig. 5.21 Configuraes dos transformadores trifsicos
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55
5.6 SISTEMA POR UNIDADE

Uma quantidade ser expressa em por unidade (p.u.) se ela for dividida por uma
quantidade base escolhida o que permite a facilidade de manuseio com os valores matemticos.

Valor por unidade
Valor al
Valor de Base da Grandeza
=
Re
[5.18]

O valor real se refere ao valor em volts, ampres, ohms, etc.


Exemplo:

Seja um transformador de 10 KVA - 2400/240 V com os seguintes dados de teste:
Vazio (B.T.) : 240 V - 0,8 A - 80 W
Curto (A.T.) : 80 V - 4,17 A - 220 W
Converter todos os valores de teste para valores por unidade:








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56
Rendimento em Potncia utilizando os valores em P.U.

= =
+
=

+ + +
P
P
P
P Perdas
V I
V I P R I R I
saida
entrada
saida
saida nucleo
2 2 2
2 2 2 1 1
2
2 2
2
cos
cos
[5.19]
Dividindo o numerador e o denominador por S
base
=V
2nom.
I
2nom.

e admitindo que I
1
=I
2
+I
o
, como I
0
<<I
2
I
1
=I
2

( ) { }
{ }

+

+
+

I
I
I
I
P
V I
R R I I
V I I
nom
nom
nucleo
nom nom
nom
nom nom nom
2
2
2
2
2
2
2 2
1 2 2
2
2
2
2 2 2
2
.
. . .
.
. . .
cos
cos

Sabendo que:
k =fator de carga do transformador
k
S
S
V I
V I
k
I
I
c a
trafo nom nom nom
= =


=

arg
. . .
2 2
2 2
2
2
[5.20]
Temos:
( )

=
+

+
+ =

=
k
k
P
V I
R R Z k
V
I
Z
nucleo
nom nom
trafo
nom
nom
base
cos
cos
. .
.
.
2
2
2 2
1 2
2
2
2

Sabendo que:
( )
W
P
V I
p u e
r r
R R Z
V
I
Z
W p u
n
nucleo
nom nom
trafo
nom
nom
base
j
=

+ =
+ =

=
=
2 2
1 2
1 2
2
2
. .
.
.
( . )
( . .)
[5.22]
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57
Assim:

=
+ +
k
k W W k
n j
cos
cos
2
2
2
[5.23]

Sabendo que:
Ensaio em Curto W
cc
=W
j

Ensaio em Vazio W
o
=W
n


Logo:

=
+ +
k
k W W k
o cc
cos
cos
2
2
2
[5.24]

Portanto:
=f (k) [5.25]


Regulao utilizando os valores em P.U.
Por ora no iremos deduzir a expresso final, por se tratar de um assunto abordado em mquinas
eltricas, mas a fim de confirmarmos a eficincia e facilidade de se trabalhar com valores em
p.u., apenas apresentaremos:
R
V V
V
aV aV
aV
o c
o
o c
o
=

=

2 2
2
2 2
2
[5.26]
Onde:
aV
2o
=V
1
aV
2c
=V
2
1
2 1
V
V V
R

=
A expresso final simplificada para regulao utilizando os valores em p.u. :
R = (r
cc
cos + x
cc
sen) * 100 (%) [5.27]
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58
5.7 AUTO-TRANSFORMADOR

Teoricamente, um auto-transformador definido como um transformador que s tem um
enrolamento. Assim, um transformador de enrolamentos mltiplos pode ser considerado como
um auto-transformador, se todos os seus enrolamentos so ligados em srie, na condio aditiva
ou subtrativa; o auto-transformador pode ser feito varivel, da mesma maneira que o
potencimetro um divisor de tenso ajustvel. Auto-transformadores variveis consistem num
simples enrolamento, praticado com ncleo de ferro toroidal. Um auto-transformador chamado
variac, tem uma escova de carvo solidria a um eixo rotativo, que faz contato com as espiras
expostas do enrolamento do transformador.
Auto-transformadores variveis so extremamente teis em laboratrios ou situaes
experimentais, que requerem uma larga faixa de ajuste de tenso com pequena perda de potncia.
O aumento na capacidade em KVA, produzida pela ligao de um transformador isolado, tem
como motivo, o tamanho menor de um auto-transformador da mesma capacidade em
comparao a um transformador isolado comum.
Os KVA de um transformador isolado aumentam quando ele ligado como auto-tarnsformador.
Isto se deve ao fato de que toda energia recebida pelo primrio transferida ao secundrio num
transformador isolado e alm disto, no se cria nem se destri energia, e no h ligao
condutiva entre os circuitos primrios e secundrios num transformador isolado. J no auto-
transformador, parte da energia pode ser transferida condutivamente do primrio ao secundrio,
e o restante da energia transferida por ao de transformao.













Princpio: esquema de ligao
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59
Transformador:


Auto-transformador:


Comparaes com Transformador:
1. Fator Econmico:
Apresenta uma vantagem que pode repercutir de 2,5 a 20 vezes o volume de custo em relao ao
transformador.
2. Desvantagem Tcnica:
No h isolao entre os circuitos primrio e secundrio.
Relaes entre tenses no auto-trafo:
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60
Seja :
m
=
mx
cos (wt)
Assim:
e t N N
d t
dt
e t N N w wt
auto
m
auto 1 1 2 1 1 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) sen( ) = + = +


e t N
d t
dt
e t N w wt
auto
m
auto
2 2 2 2
( )
( )
( ) sen( ) = =



Considerando o auto-trafo como ideal, portanto no h queda de tenso, assim:
V t e t N N w wt
V t e t N w wt
auto auto
auto auto
1 1 1 2
2 2 2
( ) ( ) ( ) sen( )
( ) ( ) sen( )
= = +
= =


V
1mx. auto
=(N
1
+N
2
) w =(N
1
+N
2
) 2 f
V
2mx. auto
=N
2
w =N
2
2 f

V e V
1max. 2max
auto auto
= = V V
1 2
2 2

Logo:

V
1auto
=4,44 f (N
1
+N
2
)

V
2auto
=4,44 f N
2



a
V
V
N N
N
N
N
a a
auto auto trafo
auto
auto
= =
+
= + = +
1
2
1 2
2
1
2
1 1
[5.28]









Relaes entre as correntes no auto-trafo:
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61


Lembrando que:

I = I
2 trafo
I
1 auto
= I
1 trafo
[5.29]

Pelo transformador:

N
1
* I
1 trafo
- N
2
* I
2 trafo
=0
N
1
* I
1 auto
- N
2
* I =0
N
1
* I
1 auto
- N
2
* ( I
2 auto
- I
1 auto
) =0
(N
1
+N
2
) * I
1 auto
=N
2
* I
2 auto


Logo:

auto
auto
a
auto
a
N
N N
I
I
=
+
=
2
2 1
2 ) (
[5.30]




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Comparao entre as potncias como transformador e auto-trafo:

S V I V I
trafo
trafo trafo trafo trafo
= =
1 1 2 2
* * [5.31]
S V I V I
tauto
auto tautoo autoo auto
= =
1 1 2 2
* * [5.32]

Para comparar as potncias aparentes disponveis, a mquina nas duas condies deve gerar:
Pferro
trafo
+Pjoule
trafo
=Pferro
auto
+Pjoule
auto

Para mesma Pferro mesmo
m
no ncleo
Para mesma Pjoule no primrio mesma corrente no enrolamento de N
1
espiras

S V I V I
tauto
auto tautoo autoo auto
= =
1 1 2 2
* * [5.33]

Sabendo que:
V
1auto
=4,44 f (N
1
+N
2
)
V
1trafo
=4,44 f N
1

V
V
N N
N
V
N N
N
V
auto
auto
trafo
trafo
1
1
1 2
1
1
1 2
1
1
=
+
=
+


V
2auto
=4,44 f N
2

I =I
2 trafo
I
1 auto
=I
1 trafo

Portanto:
S V I
N N
N
V I
N N
N
S
S
N
N
S S
a
S
tauto trafo
tauto trafo tauto
trafo
trafo
auto tautoo trafo trafo
= =
+

=
+

= +

= +

1 1
1 2
1
1 1
1 2
1
2
1
1 1
1
* * *
* *
[5.34]
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63
5.8 EXERCCIOS

1) Um fluxo =2 sen 377 t (mWb) enlaa completamente uma bobina de 500 espiras. Calcular:
a) Tenso induzida instantnea
b) Tenso induzida eficaz na bobina

2) Um transformador de 100 kVA, 2200/220 V projetado para operar com uma densidade de
fluxo mxima de 1 T e uma tenso induzida de 15 volts/espira.
a) Determine o nmero de espiras do lado 1 (primrio)
b) Determine o nmero de espiras do lado 2 (secundrio)
c) Qual a rea da seo reta do ncleo?

3) Um trafo tem razo de espiras igual a 5.
a) Se um resistor de 100 for conectado no secundrio, qual ser a sua resistncia referida ao
primrio?
b) Se o mesmo resistor for conectado ao primrio, qual ser a sua resistncia referida ao
secundrio?

4) O estgio de sada de udio tem uma resistncia de sada de 2 k. Um transformador de sada
faz o casamento de impedncia com um microfone de 6 . Se esse transformador tem 400 voltas
no primrio, quantas voltas no secundrio ele deve ter?

5) Mostre que a relao volts/espira de um transformador proporcional freqncia e ao valor
de pico do fluxo mtuo.

6) possvel que um transformador de 60 Hz funcione em 400 Hz? Sob que condies?

7) Se um transformador de 400 Hz funciona em 60 Hz, explique:
a) Por que a tenso deve ser reduzida na mesma proporo da freqncia?
b) Por que a capacidade em kVA reduzida na mesma proporo?
c) Por que as perdas no cobre no so reduzidas?
d) Por que o rendimento do transformador aumenta?


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8) Explique por que um transformador de 1 kVA, 400 Hz menor que um de 1 kVA, 60 Hz.

9) Seja um transformador de 1000 kVA em que, nas condies nominais, a perda no ncleo de
4,5 kW e as perdas J oule nas resistncias iguais a 13,5 kW. Calcular o rendimento para:
a) Plena Carga
b) Meia Carga
c) de Plena Carga
Onde F.P da carga =0,8 indutivo

10) Um transformador de 60 Hz, tendo um enrolamento primrio com 480 espiras consome a
vazio 80 W de potncia, com uma corrente de 1,4 A e uma tenso de entrada de 120 V. Se a
resistncia do enrolamento 0,25 , determinar:
a) Perda no Ncleo
b) Fator de Potncia a Vazio
c) Mximo Fluxo no ncleo (desprezar as quedas na resistncia e na reatncia do 1
o
)
d) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas desprezando o efeito na
impedncia do 1
o

e) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas incluindo o efeito da
resistncia do enrolamento R
1
=0,25 e da reatncia de disperso X
1
=1,2 ,

11) Um transformador de 5,0 kVA, 2300/230 V, 60 Hz, consome 200 W e 0,30 A vazio, quando
2300 V so aplicados no lado de A.T..
A resistncia do primrio 3,5 . Desprezando a queda na reatncia de disperso,
determinar:
a) Tenso induzida primria
b) Corrente de magnetizao
c) Componente de corrente de perda no ncleo

12)Testes de circuito vazio e curto-circuito foram executados em um transformador de 10
kVA, 220/110 V, 60 Hz. Ambos os testes foram feitos com os instrumentos no lado de A.T., e os
seguintes dados foram:
Teste Vazio: 500 W 220 V 3,16 A
Teste de Curto-Circuito: 400 W 65 V 10 A
Determine os parmetros do circuito aproximado referido para:
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a) Primrio
b) Secundrio

13) Um transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ensaiado a vazio e a curto-circuito:
Ensaio Vazio: 60 W 240 V 1,5 A (lado da B.T.)
Ensaio em Curto-Circuito: 180 W 180 V corrente nominal ( lado da A.T.)
Utilizando estes dados, calcule:
a) O circuito equivalente referido para o primrio e secundrio
b) A regulao de tenso do transformador plena carga e F.P. da carga unitrio

14) Um transformador de 100 kVA, 60 Hz, 12000/240 V ensaiado a vazio e a curto-circuito:
Ensaio Vazio: 480 W 240 V 8,75 A (lado da B.T.)
Ensaio em Curto-Circuito: 1200 W 600 V corrente nominal ( lado da A.T.)
Utilizando estes dados, calcule:
a) A regulao de tenso para carga com F.P. =0,8 em atraso
b) Rendimento para F.P =0,8 em atraso a , e 5/4 da carga nominal
c) A frao da carga para qual ocorre rendimento mximo
d) O rendimento mximo para uma carga de F.P =0,8 em atraso

15) Um transformador de 20 kVA, 1200/120 V, que est permanentemente ligado, carregado
com cargas de F.P. unitrio durante um perodo de 24 horas, como segue:
- 5 horas plena carga
- 5 horas meia carga
- 5 horas a de carga
O rendimento mximo ocorre plena carga e 97%. Calcule o rendimento dirio.

16) Tendo um sistema (1) de 13800 V, deseja utilizar 13200 V que nomeado de sistema (2).
Para fazer a interligao do sistema (2) utiliza-se um transformador de 13800/13200 V de 100
kVA. Mas se ligarmos o transformador com auto trafo, qual ser a pot6encia do auto trafo, ou
seja que se pode retirar da rede?




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17) Um auto transformador abaixador deve ser usado para dar partida em um motor de induo,
a fim de limitar o mdulo da corrente de partida a um nvel aceitvel, que conhecido como 34
A, para uma tenso nominal da linha de 230 V. Em princpio, o auto transformador deve ser
regulado em um ponto de derivao de 80%.
a) Determine a corrente de entrada do auto trafo
b) Qual o valor da corrente da bobina comum
c) Determine os VA transformados
d) Determine os VA condutivos
e) Determine o valor nominal, em VA, do auto trafo, para as condies indicadas.
f) Determine o valor nominal de um trafo convencional equivalente que passa a ser utilizado
como auto trafo.

18) Transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ligado como auto trafo com polaridade
aditiva.

19) Transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ligado como auto trafo com polaridade
aditiva.

20) Num teste de circuito aberto e de curto circuito de um transformador monofsico de 25kVA,
2400/240V, 60 Hz, obteve-se os seguintes valores:
2001_4E

Ensaio em Vazio (B.T.): Vo =nominal Io =1,6A Po =114W
Ensaio em Curto (A.T.): Vcc =55V Icc =nominal Pcc =360W
a) Calcule as perdas no ncleo.
b) Qual a perda no cobre a plena carga.
c) Calcule a regulao de tenso para a condio de plena carga com F.P.=0,65 atrasado. Adotar
V2 com referncia.
d) Determine os valores das tenses e das correntes do primrio (V1 e I1) e do secundrio (V2 e
I2), para a condio de plena carga com F.P. =0,65 atrasado. Adotar V2 como referncia.
e) O que deve ser feito na relao de transformao do transformador para garantir 240 volts na
carga. Qual a nova relao de transformao.
f) Determine os rendimentos do transformador quando ele alimenta cargas com 20%, 80% e
120% da nominal, com F.P. =0,80 indutivo. Sabendo que o rendimento mximo vale 98,01% e
ocorre com 56,27% da carga nominal, quando com carga com F.P. =0,80 indutivo.

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21) Um transformador trifsico de 1500kVA, 24,2kV/220V, ligao /, 60 Hz, foi ensaiado e
apresentou os seguintes valores:
2001_5D
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo =1,0 p.u. Io =0,0102 p.u. Po =0,0017 p.u.
Ensaio em Curto (A.T.): Vcc =0,0496 p.u. Icc =1,0 p.u. Pcc =0,015 p.u.
a) Determine o circuito equivalente do transformador em p.u.
b) Determine o circuito equivalente do transformador refletido para o lado da B.T. em valores
hmicos.
c) Determine o rendimento do transformador para as seguintes cargas:
50% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
80% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
d) Determine o rendimento mximo e a respectiva carga.

22) Um transformador de 25 kVA, 2400/240 V consome 254 W, com F.P.=0,15, quando 240 V
so aplicados no lado de baixa tenso, com o lado de alta tenso em aberto. Calcule a corrente
que fornecida pela linha quando 2400 V forem aplicados no lado de alta tenso, com o lado da
baixa tenso em aberto.
2001_4B

23) Um transformador de 100 kVA tem perdas no ncleo medidas de 1250 W, na tenso
nominal. O teste de curto-circuito foi executado a 125% da corrente nominal e a potncia de
entrada foi medida como 2875 W. calcule o rendimento deste transformador quando ele entrega
a potncia nominal em kVA, com um fator de potncia de 0,9 atrasado.
2001_4B


24) Um transformador trifsico de 100 kVA, 12000V/240 V, ligao /, 60 Hz, foi ensaiado e
apresentou os seguintes valores:
2001_4B

Ensaio em Vazio (B.T.): Vo =1,0 p.u. Io =0,021 p.u. Po =0,0048 p.u.
Ensaio em Curto (A.T.): Vcc =0,05 p.u. Icc =1,0 p.u. Pcc =0,012 p.u.
a) Determine o circuito equivalente do transformador em p.u.
b) Determine o circuito equivalente do transformador referido para a B.T.
c) Determine o rendimento do transformador para as seguintes cargas:
50% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
80% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo
d) Determine o rendimento mximo e a respectiva carga.
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68
e) Determine a regulao do transformador para a seguinte carga:
100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo. O que deve ser feito na relao de transformao do
transformador para garantir 240 volts na carga. Qual a nova relao de transformao?
f) Especifique um disjuntor para o lado da B.T. (corrente de curto-circuito, potncia de curto-
circuito e corrente nominal).

25) Quando um transformador de 50 KVA, 2300/230 V, 60 Hz, energizado em vazio na tenso
nominal, a potncia absorvida de 200 W, com F.P. =0,15.
Funcionando com carga nominal, a queda de tenso na resistncia e reatncia de disperso totais
so, respectivamente, 1,2% e 1,8% da tenso nominal.
2001_Reav.
a) Determinar a potncia de entrada e o fator de potncia do primrio quando o transformador
fornece 30 KW, com fator de potncia de 0,80 indutivo sob 230 V, a uma carga no lado da
baixa tenso.
b) Determinar o rendimento do transformador e a regulao de tenso.

26) Um sistema industrial de porte razovel necessita de um transformador de 10 MVA para
aliment-lo. Sabendo-se que este sistema fica 8 horas por dia com carga nominal e o restante do
dia fica em vazio, um estudo foi efetuado e verificou-se que existiam dois transformadores que
poderiam atender esse sistema. Um transformador (A) que apresenta rendimento nominal de
99% e perdas vazio de 0,5% e um transformador (B) que apresenta rendimento nominal de
98,8% e perdas vazio de 0,3%. Determine:
2001_Reav.
a) Qual o transformador que deve ser escolhido para uma melhor economia de energia?
b) Qual a diferena econmica anual (R$/ano) que existe entre os transformadores, sabendo-se
que o valor da energia consumida da ordem de R$ 82,00/MWh?

27) Um transformador monofsico de 100kVA, 11000/2200V, 60 Hz, foi ensaiado e apresentou
os seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo =nominal Io =1,59A Po =980W
Ensaio em Curto (A.T.): Vcc =580V Icc =nominal Pcc =1100W
a) Determine os valores das tenses e das correntes do primrio (V1 e I1) e do secundrio (V2 e
I2) quando o transformador utiliza 110% da sua capacidade nominal para alimentar uma carga
com F.P. =0,95 indutivo. Adotar V1 como referncia e utilizar o circuito simplificado.
Determinar a regulao de tenso do transformador.
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69
b) Determine o rendimento do transformador quando ele alimenta cargas com 50%, 80% e
120% da nominal do transformador com F.P. =0,85. Sabendo que o rendimento mximo do
transformador ocorre com 94,39% da carga nominal, quando com carga com
F.P. =0,85 e vale 97,62%.

28) Num teste de circuito aberto e de curto circuito de um transformador monofsico de 25kVA,
2400/240V, 60 Hz, obteve-se os seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B.T.): Vo =nominal Io =1,6A Po =114W
Ensaio em Curto (A.T.): Vcc =55V Icc =nominal Pcc =360W
a) Calcule as perdas no ncleo
b) Qual a perda no cobre a plena carga
c) Calcule a regulao de tenso para a condio de plena carga com F.P.=0,8 atrasado
Determine os valores das tenses e das correntes do primrio (V1 e I1) e do secundrio (V2 e I2)
d) Determine o rendimento do transformador quando ele alimenta cargas com 20%, 80% e 120%
da nominal do transformador com F.P. =0,80. Sabendo que o rendimento mximo vale 98,01% e
ocorre com 56,27% da carga nominal, quando com carga com F.P. =0,80 .

29) Uma chave compensadora utilizada para dar partida em um motor de induo trifsico de
75 CV, 4 plos, 60 Hz, ligao em . A corrente de partida deste motor de 7,4 vezes a corrente
nominal dele.
A chave compensadora equipada com trs auto transformadores abaixadores ligados em .
Inicialmente cada um deles so ligados no tap de derivao de 65%, de modo a limitar o
mdulo da corrente de partida a um nvel aceitvel, que conhecido como
150A por fase.
Sabendo que a tenso da linha de 440 V. Determine os itens a seguir para um auto
transformador apenas (por fase).
a) Determine a corrente de entrada do auto trafo
b) Qual o valor da corrente da bobina comum
c) Determine os VA transformados
d) Determine os VA condutivos
e) Determine o valor nominal, em VA, do auto trafo, para as condies indicadas.
f) Determine o valor nominal de um trafo convencional equivalente que possa ser utilizado
como auto trafo.

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70
6. MQUINAS SNCRONAS

6.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Seja o dispositivo abaixo, constitudo de duas bobinas cujos eixos esto separados por um
ngulo .

Fig. 6.1 Esquema simplificado de uma mquina eltrica.
Excitando os dois enrolamentos com correntes I1 e I2 constante, teremos:

( )
C I
dL
d
I
dL
d
I I
dM
d
des.


= + +
1
2
1
2
2
2
1 2 ou [4.18]

( ) ( ) C I L I I M t
des max . .
sen sen ; = =
1
2
1 1 2
2
[6.1]

Pode-se verificar que se (variar ciclicamente no tempo, devido ao deslizamento relativo
ao estator e ao rotor, teramos um ngulo (t) e conseqentemente um Cdes. Mdio =0).
Para se transformar esse dispositivo em um motor sncrono lana-se mo da seguinte
modificao:
rotor: corrente contnua
estator: estacionrio com corrente polifsica, produzindo um campo girante com
velocidade constante, velocidade sncrona dada por:
ns =f / p , onde: f =freqncia e p =pares de plos
Suponhamos que o rotor tenha sido acelerado at a velocidade do sincronismo, nr =ns. A
seqncia de plos magnticos relativos N-S desse campo girante do estator tende a se alinhar
com o ncleo ferromagntico do rotor (conjugado de relutncia) e tambm com o campo
magntico produzido pelo rotor (conjugado de mtua). Esse conjugado resultante tende a arrastar
o rotor, continuamente, na direo do campo relativo, com atraso de um ngulo (que depende do
conjugado resistente a ser vencido no eixo).
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71
6.2 ASPECTOS CONSTRUTIVOS

As duas partes bsicas de uma mquina sncrona so:
induzido ou armadura : com um enrolamento trifsico distribudo em ranhuras. Normalmente
localizado na parte fixa (estator).
indutor : com um enrolamento de campo de excitao com excitao C.C. . Esse enrolamento
conectado a uma fonte externa por meios de anis deslizantes e escovas. Normalmente
colocado na parte mvel (rotor). Dependendo da construo do rotor, uma mquina sncrona
pode ser do tipo rotor cilndrico (ou plos lisos) ou do tipo plos salientes.


Fig. 6.2 Corte Transversal da Mquina Sncrona
A mquina sncrona pode funcionar como motor sncrono ou como gerador sncrono,
tambm denominado alternador :
Motor Sncrono:
Uma rede de alimentao impe o campo girante no estator. O rotor magnetizado gira
com velocidade do campo girante sob quaisquer condies de carga.
Gerador Sncrono:
Impe-se no eixo uma velocidade e o campo girante ento conseqncia do magnetismo
produzido no rotor. Os condutores do estator produziro f.e.m..
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72
Circuito equivalente por fase - mquina sncrona

Fig. 6.3 Circuito equivalente por fase
Onde : Vo =tenso gerada internamente no enrolamento do estator
Ra =resistncia hmica do enrolamento do estator
jXs =reatncia sncrona (reatncia indutiva do enrolamento do estator)

GERADOR :

Ia
Va
Ia
Ra.Ia
jXs.Ia
Vo

Fasorialmente
>0
= ngulo de potncia
Ia
Va
Ia
Ra.Ia
jXs.Ia
Vo

Ia
Va
Ia
Ra.Ia
jXs.Ia
Vo

Fasorialmente
>0
= ngulo de potncia


MOTOR :

-Ra.Ia
-jXs.Ia
Vo

Va
Ia

Fasorialmente
<0
= ngulo de potncia
-Ra.Ia
-jXs.Ia
Vo

Va
Ia

Fasorialmente
<0
= ngulo de potncia

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73
Potncia desenvolvida pela mquina sncrona :
GERADOR :

Desprezando a resistncia R
a
:
V
o
=V
a
+jX
s
I
a

Fasorialmente :
jXs.Ia
Vo

Va
Ia

A
B
C
.
jXs.Ia
Vo

Va
Ia

A
B
C
.

AB =V
o
sen
AB =X
s
Ia cos

Multiplicando AB por V
a
, temos :
V
a
X
s
I
a
cos = V
a
V
o
sen
V
a
I
a
cos =
V V
X
a o
s
sen

Portanto :

P
V V
X
a o
s
= sen







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74
6.3 MOTOR SNCRONO

Princpios de operao e caractersticas

Desprezando a resistncia R
a
:
V
a
=V
o
+j X
s
I
a

P
V V
X
a o
s
= sen
P =V
a
I
a
cos
Variao da excitao - potncia constante

ndice 1 : motor resistivo
ndice 2 : motor capacitivo
ndice 3 : motor indutivo
Para que a potncia ativa permanea constante, o segmento AB (Vosen) para condio
de excitao tem sempre o mesmo segmento. O ngulo de potncia () varia para ajustar o novo
valor de V
o
.
Variao da corrente de Armadura I
a

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75

Fig. 6.4 Grfico da corrente de armadura x corrente de excitao
Como a potncia mecnica cedida pelo motor est sendo mantida constante, a potncia
absorvida tambm o . O produto I
a
cos permanece constante.
Mnima excitao cos indutivo
Aumenta excitao cos unitrio
Aumentando mais a excitao cos capacitivo


6.4 MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES

Na mquina sncrona de plos salientes so definidas duas reatncias associadas
respectivamente aos eixos direto e em quadratura com os plos do rotor.

Fig. 6.5 Esquema simplificado de uma mquina sncrona de plos salientes.
Onde :
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76
X
d
=reatncia segundo o eixo direto e X
q
=reatncia segundo o eixo em quadratura
X =2 f L X =2 f ( N
2
/ R )
X
f N
l
S
X
f S N
l
o
o
= =
2
1
2
2 2


*

Portanto: X
d
>X
q

V
o
=V
a
+R
a
I
a
+jX
d
I
d
+jX
q
I
q
Onde:
I
d
=componente da corrente de armadura que produz fluxo segundo o eixo
direto
I
q
=componente da corrente de armadura que produz fluxo segundo o eixo em
quadratura

ABO ABO
O A
O A
A B
A B
O A
Ia
j Xq Iq
Iq

=


=
Portanto : O A j Xq Ia =
O vetor Vo d a direo do eixo de quadratura
Podemos ento determinar as componentes I
d
e I
q
:
V
o
=V
a
+R
a
I
a
+jX
q
I
a

I
d
=I
a
sen ( + ) -( 90 - )
I
q
=I
a
cos ( + )
6.5 APLICAES DAS MQUINAS SNCRONAS
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77

I) Uso do motor sncrono como corretor do fator de potncia
II) Utilizao do motor sncrono para variao da freqncia
Um conjugado motor-gerador C. A. no qual ocorre uma variao de freqncia
chamado variador de freqncia. Desde que o motor sncrono acoplado ao alternador, eles
esto ambos operando a mesma velocidade e, portanto :

n
f
p
f
p
p
p
f
f
s
m
m
a
a
a
m
a
m
= = =

Onde:
f
m
=freqncia da corrente de armadura no motor
p
m
=pares de plos do motor
f
a
=freqncia da tenso induzida no alternador
p
a
=pares de plos do alternador


6.6 POTNCIA SINCRONIZANTE

Seja um gerador sncrono de rotor cilndrico operando em paralelo com uma barra
infinita (tenso constante independente da carga). Devido a algum distrbio, o angulo de carga
varia de um angulo (o que corresponde mquina desenvolver uma potncia adicional, de modo
que ela mantm o sincronismo. Essa potncia adicional conhecida como potncia
sincronizante).
A potncia sincronizante dada por :

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( )
( ) P
V V
Z
s
o a
s
= + + +

sen sen cos sen



2
2
2

Aproximaes :
a) pequeno sen e sen
2
/2 0
b) R
a
X
s
Z
s
=( Ra
2
+Xs
2
)
1/2
Zs =Xs =90
o

sen ( +) =cos
Portanto:
P
V V
X
s
o a
s
= cos
por fase.


6.7 EXERCCIOS

1) Para um motor sncrono de plos lisos, tenso nominal de alimentao de 220 V em ligao
estrela. Determinar a f.e.m. gerada internamente de forma a manter uma corrente na linha de 20
A, com um fator de potncia 0,8 atrasado. A resistncia do enrolamento da armadura vale 0,15
/fase e a reatncia sncrona 2 /fase.

2) Um motor sncrono de rotor liso trifsico, 2300 V, ligao em estrela, tem uma reatncia
sncrona de 3 /fase e uma resistncia de armadura de 0,25 /fase. O motor opera com uma
carga tal que o ngulo de potncia =-15
o
, e a sua excitao ajustada de modo que a tenso
induzida internamente tenha mdulo igual ao da tenso terminal. Determinar:
a) Corrente de armadura
b) Fator de potncia do motor
c) Potncia absorvida do barramento

3) Um gerador sncrono, trifsico, ligao estrela, rotor cilndrico, 10 KVA, 230 V, tem uma
reatncia sncrona de 1,2 /fase e uma resistncia de armadura de 0,5/fase. Calcule a
regulao percentual de tenso a plena carga com F.P.=0,8 atrasado.

4) Seja um gerador sncrono trifsico, 250 KVA, 440 V de linha (Y), 60 Hz, 4 plos, com
reatncia sncrona de 1/fase, ligado a um barramento infinito. A corrente de excitao
ajustada para a condio nominal com F.P. =1,0.
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79
a) Determinar Vo e para esta condio
b) Determinar novos valores de Vo, , P, I e cos, devido um acrscimo de 15% na corrente de
excitao
c) Com a corrente acrescida de 15%, eleva-se o conjugado do motor em 10%, determinar I, cos
e P para esta condio

5) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.
2002_4E

a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,0 p.u. com fator de potncia atrasado
(gerador). Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a corrente do campo diminuda em 30%.
d) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
carga que exige uma corrente de 0,8 p.u.. Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a vazo da turbina controlada de maneira a aumentar o torque da mquina sncrona
em 40%.
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80
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais

6) Um gerador sncrono trifsico, de plos cilndricos, conectado em , 60 Hz, 230 V, 5 KVA
tem uma resistncia de armadura de 0,4 por fase e uma reatncia sncrona de 1,8 por fase.
Calcular:
2002_4E

a) A regulao de tenso a plena carga e fator de potncia 0,7 atrasado.
b) A corrente na linha a meia carga e fator de potncia 0,85 adiantado.

7) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.
2002_5D

a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,2 p.u. com fator de potncia adiantado
(gerador). Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
Curva Caracterstica do Gerador
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Iexc. (p.u.)
I
a

(
p
.
u
.
)
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81
- a velocidade do gerador (w)
Quando a corrente do campo aumentada em 40%.
Curva Caracterstica do Gerador
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Iexc. (p.u.)
I
a

(
p
.
u
.
)
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais

8) Um gerador sncrono de rotor cilndrico, entrega 500KW a um grupo de motores de induo
com fator de potncia de 0,8 em atraso. Se a capacidade do gerador de 750 KVA, calcule:

2002_5D

a) O nmero de lmpadas incandescentes de 100W que pode ser alimentado, alm dos motores,
sem que o gerador ultrapasse a sua carga nominal.
b) Repita (a) se o fator de potncia dos motores cai para 0,7.

9) Um motor sncrono trifsico, de plos cilndricos, conectado em , 60 Hz, 13500 V tem uma
resistncia de armadura de 1,52 por fase e uma reatncia sncrona de 37,4 por fase. Quando
o motor entrega 2000 HP, o rendimento de 96% e a corrente de campo ajustada de forma que
o motor tenha uma corrente adiantada de 85 A.
2002_5D

a) Com que fator de potncia o motor est operando.
b) Calcule a tenso interna gerada Vo.
c) Calcule a potncia e o torque mecnico desenvolvido.

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82
10) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.
2001_4B

a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,0 p.u. com fator de potncia adiantado.
Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a corrente do campo aumentada em 20%.
d) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
carga que exige uma corrente de 0,95 p.u.. Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a vazo da turbina controlada de maneira a aumentar o torque da mquina sncrona
em 15%.
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83
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais

11) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento
infinito.
2001_5D

a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,0 p.u. com fator de potncia atrasado.
Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a corrente do campo diminuda em 20%.
d) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
carga que exige uma corrente de 0,8 p.u.. Explique o que acontece com:
Curva Caracterstica do Gerador
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Iexc. (p.u.)
I
a

(
p
.
u
.
)
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84
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a vazo da turbina controlada de maneira a aumentar o torque da mquina sncrona
em 40%.
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais

12) Um gerador sncrono de plos lisos ser conectado em paralelo com um barramento infinito.
2001_4E

a) Quais so os procedimentos que devem ser tomados para efetuar a conexo em paralelo?
b) Uma vez colocado em paralelo o gerador, quais so os efeitos da corrente da bobina
excitatriz e da vazo da gua na potncia entregue ao barramento infinito?
c) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
uma determinada carga que exige uma corrente de 1,2 p.u. com fator de potncia adiantado.
Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a corrente do campo aumentada em 30%.
d) Admitindo-se que o gerador em paralelo com o barramento infinito est trabalhando com
carga que exige uma corrente de 0,8 p.u.. Explique o que acontece com:
- a tenso interna gerada (Vo)
- a tenso terminal (Va)
- a corrente (Ia)
- o ngulo de defasagem (), no barramento infinito.
- o ngulo de carga ()
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85
- a potncia ativa gerada (P)
- a velocidade do gerador (w)
Quando a vazo da turbina controlada de maneira a aumentar o torque da mquina sncrona
em 20%.
OBS: Utilizar Diagramas Fasoriais


Curva Caracterstica do Gerador
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Iexc. (p.u.)
I
a

(
p
.
u
.
)
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86
7. MQUINAS ASSNCRONAS

A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia mecnica e
energia eltrica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo
eletromagntica, considerada uma das maiores descoberta individuais para o progresso da
cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseando-se nos estudos de Faraday, o fsico Galileu
Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor eltrico assncrono de corrente alternada.
Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como
fonte de alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a
transformao de energia eltrica em mecnica.

7.1 TIPOS DE MOTORES
Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender
as necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos tipos de motores
hoje existentes.

Fig. 7.1 Tipos de Motores


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87
7.2 MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MOTORES ASSNCRONOS)

De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto.
constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor.
O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no
secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio (estator). Os
efeitos eletromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora que
gera o movimento.

Fig. 7.2 Motor de Induo em corte
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88

Fig. 7.3 Carcaa


7.3 A ORIGEM DO MOVIMENTO EM MOTORES ELTRICOS

Quando da circulao de corrente eltrica nos enrolamentos do rotor e do estator,
aparecem campos magnticos cujos plos contrrios se atraem e os de mesmo nome se repelem
(Lei do Magnetismo), dando origem assim ao deslocamento do rotor, que montado de tal forma
que possa girar em relao a um estator fixo. Este princpio de trabalho vale para todos os tipos
de motores, apesar de variar, entre limites bastante amplos, a disposio dos campos magnticos.


7.4 DISPOSIO DOS CAMPOS MAGNTICOS DE MOTORES TRIFSICOS

A corrente trifsica tem a particularidade, de dar origem a um campo girante.
Entende-se por um campo girante, um campo magntico cujos plos com enrolamento
esttico, mudam de posio girando, na periferia de uma mquina. Se constituirmos igualmente
no rotor da mquina um campo magntico, ento os plos contrrios do rotor so atrados pelos
plos do estator e arrastados por este no seu movimento de deslocamento, sobre a periferia do
estator. Com isto gira tambm o rotor.
Pelo fato de os motores trifsicos basearem o seu funcionamento neste princpio, so
chamados de motores de campo girante.






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89
7.5 A FORMAO DO CAMPO GIRANTE

Para a formao de um campo girante homogneo, duas condies devem ser satisfeitas:
O estator do motor deve ser dotado de trs bobinas deslocadas de 120. Nas trs bobinas
do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais, que devem ter entre si um
deslocamento de fase de 120, ou seja 1/3 de perodo. Esta a corrente trifsica, como a que
gerada num gerador trifsico.
Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se ao
redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a
corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, diz-se que o campo magntico
criado pulsante. Porm, quando trs enrolamentos defasados de 120 no espao so percorridos
por correntes defasadas de 120 no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao
trifsica), o campo magntico criado girante, ou seja, sua orientao norte-sul gira
continuamente e sua intensidade constante.
Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de cada
um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura abaixo ilustra a
maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento de
fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No
instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo enrolamento da fase B que
predominante. No instante 3, a orientao dada pelo enrolamento da fase C. Da mesma forma
para os instantes 4,5 e 6, a orientao do campo resultante dada respectivamente pelas fases A,
B e C. porm com sentido inverso como mostra a figura. No instante 7, completamos 360 e o
ciclo reiniciado.
O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-eletromotrizes.
Estas geram correntes que interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado
motriz no mesmo sentido de rotao do campo.

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90
Fig. 7.4 Formao do campo girante


7.6. CONSTRUO

O estator compe-se de um ncleo de chapas magnticas, que so dotadas de certo
nmero de ranhuras, para receber o enrolamento trifsico. O rotor do tipo tambor , tal como o
estator, obtido pela justaposio de chapas magnticas, e tambm ranhurado para receber o
enrolamento do rotor, convenientemente distribudo.


7.7. FUNCIONAMENTO

Partida: ligando-se o enrolamento trifsico tenso, ento, gira o campo girante no
enrolamento do estator plena velocidade (n
s
).
Sua influncia se faz sentir tambm sobre o enrolamento do rotor, e induz neste,
sucessivamente, tenses alternadas com a freqncia da rede. As correntes que se estabelecem
nas bobinas, esto defasadas entre si, e originam no rotor um campo comum, girante, cujos plos
de nome contrrio esto atrasados de 90 em relao aos do campo girante do estator, como se
pode concluir da figura 7.4, aplicando-se a regra da mo direita. Desta forma, possvel, j na
fase de partida, desenvolver um conjugado constante entre os plos do estator e do rotor, cuja
grandeza da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal, que capaz de vencer a inrcia da
massa do rotor e da carga plena, e tambm de colocar em movimento o rotor a partir do seu
estado de repouso.
Observando-se que o rotor se move no sentido da rotao do campo girante, a velocidade
relativa dos dois campos na fase inicial cada vez se aproxima mais, ou seja, a diferena de
velocidade se reduz sucessivamente. Como a tenso induzida conseqncia do corte entre os
dois campos presentes, a reduo da diferena de velocidade reduz a tenso, a freqncia, a
corrente e o campo do rotor e com isto o conjugado, so reduzidos, chegando a zero perante a
velocidade sncrona. Entretanto, se sobre o rotor no age um conjugado, ento este se retarda em
relao ao campo girante, elevando conseqentemente a diferena de velocidades. Somente por
meio deste retardo induz-se tenso nos enrolamentos do rotor, e com isto se torna possvel a
existncia de um campo de rotor e um conjugado. O rotor, portanto, no deve ter uma rotao
sncrona, motivo pelo qual este tipo de motor chamado de motor assncrono. A diferena de
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91
rotao entre o rotor e o campo girante chamado de escorregamento, e sua indicao feita
em porcentagem da rotao do campo girante do estator; na partida seu valor de 100%.
Nos motores assncronos, o campo girante do estator tem duas funes:
1. Criao de uma tenso no rotor por induo, para constituio do campo girante do
rotor.
2. Criao de um conjugado, conjuntamente com o campo girante do rotor, para deslocar
o rotor e a carga.
O enrolamento do estator pode por isto ser considerado anlogo ao enrolamento primrio
de um transformador e o enrolamento secundrio anlogo ao enrolamento do rotor. Motores
assncronos so tambm chamados de motores de induo.
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a tenso
mais elevada possvel e com isto uma corrente muito elevada, um campo intenso e o j
mencionado conjugado de partida elevado. O motor nesta situao equivale a um transformador
com o secundrio curto-circuitado; a corrente de partida por isto igual corrente de curto-
circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes maior que a corrente nominal.
Em Vazio: em vazio, o escorregamento apenas de algumas rotaes, em virtude da
pequena carga presente. Tenso, freqncia (menor que 1Hz), corrente e campo no rotor so por
isto muito pequenos. Apesar disto, o estator, devido a sua plena magnetizao absorve, em
motores grandes at 30%, em motores pequenos cerca de 60% da corrente nominal da rede (da
qual 90% corrente reativa).
Sob Carga: sob carga, a rotao se reduz em virtude das resistncias mecnicas
encontradas, com o que entretanto o escorregamento se eleva. Com carga nominal, seu valor de
3 a 5%.
Como conseqncia da elevao do escorregamento, eleva-se a tenso e acorrente do
rotor, com isto, forma-se um campo mais forte e um conjugado mais potente para vencer o
conjugado de carga. A rotao entretanto apenas cai pouco, pois uma maior carga pelo aumento
do escorregamento, ir criar um conjugado mais elevado. Apenas nas condies de sobrecarga
que o escorregamento de eleva acentuadamente, o motor se desenvolve o seu conjugado
mximo, porm a rotao mesmo assim cai e o rotor pra. O escorregamento mximo de cerca
de 20 a 30%, sendo o valor do conjugado mximo estabelecido por Norma. A figura 7.8, mostra
uma variao caracterstica de conjugado, velocidade e escorregamento nas condies de partida,
carga e sobrecarga. Escorregamento, tenso no rotor e freqncia do rotor (tambm chamados de
tenses de escorregamento e freqncia de escorregamento), so os mximos na partida, os
menores em vazio e crescem com o aumento de carga at seu valor mximo.
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Fig. 7.5 Corte de um motor assncrono bipolar


Fig. 7.6 Campos girantes do estator e do rotor



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93

Fig. 7.7 Estator

Fig. 7.8 Curva caracterstica de um Motor Assncrono






7.8 MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO

7.8.1 CONSTRUO

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Motores com rotor em curto-circuito so motores assncronos com as bobinas do rotor em
curto-circuito. As correntes de curto-circuito que aparecem no rotor, criam um campo girante
muito intenso, que adota a polaridade do campo girante do estator.
Os lados das bobinas so barras macias, os anis de curto-circuito formando a cabea da
bobina, renem as ditas bobinas em um enrolamento. Este tipo de enrolamento (figura 7.9),
chamado de gaiola e o motor denominado como rotor tipo gaiola.
A gaiola freqentemente fabricada pela injeo de alumnio puro nas ranhuras, onde os
anis de curto circuito e as barras, formam uma pea nica e intimamente ligadas com o pacote
magntico do rotor. As ranhuras e com isto as barras, em motores de curto-circuito normais, so
de seo circular ou em forma de gota (figura 7.10). Para melhorar as caractersticas de partida, o
eixo das ranhuras no paralelo ao eixo do rotor, mas sim deslocado de uma ranhura em relao
a este.


7.8.2 CARACTERSTICAS

a) Construo fcil e robusta; em virtude da transmisso indutiva da potncia de
excitao sobre o rotor, no h passagem de corrente de peas fixas sobre peas mveis. Disto
resulta, na compra e na utilizao de um motor mais barato e com pouca manuteno.
b) Possibilidade de partida sob plena carga, pois na partida est presente um conjugado
de 2 a 2,8 vezes maior que o conjugado nominal.
c) Conjugado mximo maior que o conjugado de partida de partida, e por isto prova de
picos de carga e de sobrecarga (figura 7.8).
d) A rotao se altera pouco perante a variao de carga (caracterstica paralela).
e) A rotao depende do campo girante, por isto apenas regulvel entre limites
reduzidos e por meio de medidas custosas, porm com possibilidades de mudar em degraus
(mudana de nmero de plos).
f) Bom rendimento e fator de potncia (cerca de 0,8).
g) Mudando a ligao do enrolamento do estator, de estrela para tringulo, possvel o
emprego deste motor em duas redes de tenso por fase, na relao 1:1,173, (por exemplo
220/380V), mantendo a potncia e as mesmas condies de servio. Recomenda-se porm, para
potncias pequenas, a ligao em estrela, e para potncias grandes em tenses mais elevadas
(440V), a ligao tringulo.
h) A corrente de partida destes motores com rotor curto-circuitado da ordem de 5 a 8
vezes o valor da corrente nominal. Note-se que, quanto menor o nmero de plos, maior a
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95
corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia eltrica, limitam a potncia
mxima destes motores diretamente ligados a rede, girando o seu valor normalmente em torno de
5CV. A maneira mais simples de limitar a corrente de partida pelo emprego de uma chave
estrela-tringulo.


Fig. 7.9 Gaiola do motor em curto-circuito

Fig. 7.10 Formas de ranhura para rotores
7.9 MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO COM RANHURAS ESPECIAIS

Devido a elevada tenso no estator, em virtude do escorregamento, e a correspondente
corrente de curto-circuito, os em curto-circuito apresentam, na partida, uma elevada potncia de
curto-circuito, que tem que ser retirada da rede mediante uma elevada corrente que passa pelo
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96
estator. Em vez de reduzir a corrente do estator por uma limitao de tenso, enfraquecendo
assim o campo girante do estator e o conjugado de partida, mais indicado reduzir a corrente de
curto-circuito do rotor no local onde esta aparece, pela elevao da resistncia do rotor. Isto
possvel por uma configurao especial do enrolamento ou das ranhuras do rotor, (motores de
ranhura especial), ou pela incluso de resistores no circuito aberto de corrente do rotor (rotor de
anis). Neste caso, obtm-se um elevado conjugado de partida com pequenas correntes, podendo
influir decisivamente na caracterstica do conjugado, e na relao entre o conjugado de partida
de acelerao e do seu valor mximo e o conjugado a plena carga.


7.9.1 ROTOR DE CAMPO DISTORCIDO

O seu funcionamento baseia-se na influncia da freqncia sobre a indutncia da gaiola
do rotor. Se duas barras so montadas uma sobre a outra, dentro de uma ranhura, ou seja, em
profundidades diferentes dentro do ncleo do rotor, sob idntica corrente, o condutor mais
profundo envolto por um campo mais intenso e com isto com indutncia maior do que o
condutor superior (figura 10). Com este efeito resistivo mais acentuado no condutor interno, a
corrente se desloca para o barramento superior, em proporo tanto maior quanto maior a
diferena entre as indutncias superiores ou inferiores, com o aumento da freqncia de
escorregamento. Assim obtm-se uma elevada resistncia na partida, no rotor, (escorregamento
elevado !), cujo valor se reduz quando a rotao se aproxima do seu valor nominal, alcanando o
seu mnimo.
a) Rotor de dupla gaiola: as barras da gaiola superior e inferior so fabricadas com
sees e formatos iguais ou diferentes, em funo das condies e caractersticas exigidas (figura
7.11) e tambm de materiais diferentes (por exemplo gaiola superior de bronze ou lato e a
inferior de cobre) e unidas por meio de anis de curto-circuito, comuns ou separados. Em vrios
casos, a gaiola dupla obtida por injeo de alumnio puro. Rotores de gaiola dupla, so
recomendados nas mquinas que partem com pouca carga e apresentam na ligao direta um
conjugado de 2 a 3 vezes superior ao nominal e um corrente de 5 a 7 vezes maior (figura 12). Por
esta razo, sua aplicao feita nos casos de partida estrela-tringulo, quando a corrente de
partida e o conjugado se reduzem a 1/3 do valor acima indicado.
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Fig. 7.11 Distoro do campo



Fig. 7.12 Formatos de ranhuras para rotores de gaiola dupla


Fig. 7.13 Caracterstica de conjugado de rotor de gaiola



c) Rotor com Ranhura de Grande Altura: neste tipo de rotor, apenas uma barra
montada, que, entretanto, penetra bastante no ncleo do rotor, e cuja relao entre lados da
ordem de 5 a 10 vezes mais alto do que largo (figura 7.14). Dessa forma, aparece igualmente
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uma distribuio desuniforme da corrente, que menor do que no caso da gaiola dupla, em
virtude da falta de material magntico entre ambos os setores. Quando ligado diretamente, pode-
se alcanar uma corrente de 4 a 6 vezes o valor nominal e um conjugado de 1,3 a 1,5 vezes o
valor nominal (figura 7.15).

Fig. 7.14 Ranhuras de grande altura


Fig. 7.15 Conjugado com ranhura de grande altura


7.9.2 ROTORES COM CONDUTORES EM GRANDE PROFUNDIDADE

Quando as barras condutoras so instaladas grande profundidade do ncleo, tendo na
sua parte superior uma estreita abertura (figura 7.16), a corrente de partida e os conjugados de
partida e mximo, caem, devido a existncia de uma forte disperso magntica. Quando o motor
ligado, o valor da corrente de partida da ordem de 3,5 a 4 vezes o valor nominal, porm o
conjugado alcana 0,3 a 0,6 vezes o valor nominal. Com isto, este motor s pode ser usado
quando a partida sem carga, resultando uma partia suave (figura 7.15). Rotores de ranhuras em
grande profundidade, so usadas nos casos onde os tempos de partida so longos (cerca de 15
minutos) e onde se deseja proteger todas as partes acionadas, sobretudo girantes. Isto se faz com
que se aceite o pior fator de potncia deste tipo, motivado pela grande disperso nas ranhuras.
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Fig. 7.16 Condutores de profundidade


Fig. 7.17 Rotores de profundidade com condutores de maior resistncia


7.9.3 BARRAS DO ROTOR COM MAIOR RESISTNCIA

Se nos rotores de gaiola dupla ou de grande altura, substituirmos o alumnio por
condutores de lato, ento eleva-se a resistncia do rotor. Com isto, reduz-se a corrente de
partida; o conjugado de partida, entretanto, alcana valores at 3,5 vezes o nominal, dependendo
do tipo, porque, com uma resistncia suficientemente elevada no rotor, o conjugado mximo
pode ser deslocado para a posio do conjugado de partida (figura 7.17). Estes motores,
apresentam um rendimento um pouco baixo devido sua resistncia de partida, mas
simultaneamente uma variao de rotao muito regular devido ao seu grande, escorregamento,
sendo por isto recomendado para os casos de acionamento de grandes cargas de massas de
inrcia, tais como prensas, tesouras e centrfugas.




7.10 MOTORES COM ROTOR BOBINADO (MOTOR DE ANIS)

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7.10.1 CONSTRUO DOS MOTORES DE ANIS

O motor de anis um tipo de motor assncrono, cujo circuito de corrente do rotor possui
um resistor varivel em escales, para fins de partida e regulao. Para tanto, necessrio
abandonar a construo fechada do motor tipo gaiola (o que uma desvantagem). O rotor recebe
um enrolamento de 2 ou 3 fases, normalmente um enrolamento de duas camadas, cujo nmero de
plos deve corresponder ao do campo girante do estator; os terminais iniciais (u,v,w), so
levados a um painel de ligaes por meio de anis, enquanto os terminais das extremidades
(x,y,z), so ligados conjuntamente, num ponto estrela. O circuito de corrente do rotor fechado
por meio de um segundo ponto estrela no dispositivo de partida do rotor; este no deve por isto
ter posio de desligamento (figura 7.18). Normalmente a tenso no rotor da ordem de 80 a
100V, com isto, a corrente no rotor mais elevada que a corrente no estator. Assim,
para a ligao do dispositivo de partida do rotor, necessrio escolher um condutor cuja seo
seja um nmero superior ao do usado na ligao do motor rede.

Fig. 7.18 Motor de anis com rotor trifsico e resistores de partida

7.10.2 CARACTERSTICAS E EMPREGOS

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101
Motores de anis fornecem um conjugado de partida elevado, tal como os motores de
ranhuras especiais, com baixa corrente de partida. Por meio de um escalonamento adequado do
resistor mvel e do dispositivo de partida do rotor, o conjugado mximo pode ser deslocado ao
ponto de partida, e aps alcanar as condies nominais, e conseqente reduo da resistncia do
resistor, novamente desloc-lo para a sua posio normal, com rotao elevada (figura 7.19).
Tambm uma partida com corrente nominal possvel, quando ento resulta o conjugado
nominal neste instante. Se o dispositivo de partida do rotor dimensionado para carga
permanente, ento possvel se efetuar uma regulao da velocidade para valores interiores, por
meio de um aumento artificial do escorregamento. Por isto, os motores de anis so usados
sobretudo:

a) em acionamentos, que devem fornecer um elevado conjugado de partida com reduzida
corrente, portanto recomendado para a partida de grandes motores a plena carga, ou sob carga
pesada, com longo tempo de partida, onde preciso acelerar grandes massas, como por exemplo
centrfugas.
b) para potncias de motores, que j no permitem ligao pelos mtodos normais de
partida, da rede de alimentao pblica.
c) para acionamentos de reguladores de velocidade.

Fig. 7.19 Caracterstica de velocidade e de conjugado, para partida com resistores (R3, R2, e R1)

Motores de anis so fabricados normalmente para 3600, 1800, 1200 e 900 rpm em 60Hz
e para velocidades menores quando a potncia do motor maior. Com relao a utilizao e tipo
do porta-escovas, distinguem-se:

a) Motor de anis para regulao. Com escova permanente ligada e dispositivo de
partida para carga contnua. Neste tipo, alm da partida com pequena corrente e elevado
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102
conjugado, possvel ajustar a velocidade at um valor de cerca de 50% da velocidade nominal.
Abaixo de 50%, a caracterstica de velocidade ir depender muito das condies de carga. Tal
como no dispositivo de partida por resistores, tambm esta regulao se faz por meio da
regulao das perdas, numa reduo de rotao de 50%, o conjugado ainda apresenta um valor
de 70%, enquanto a potncia do motor reduzida a 35%. Dependendo da grandeza da reduo
exigida de velocidade e da caracterstica do conjugado da mquina da mquina acionada, pode
haver necessidade de um aumento da potncia do motor (em 25%, elevao de 5 a 15%, em
50%, uma elevao de 20 a 35%). O dispositivo de partida e da regulao deve ser ajustado
segundo o motor e o tipo de acionamento, devendo-se distinguir: ajustagem para valores
inferiores mantendo constante o conjugado, por exemplo, de mquinas ferramenta de corte;
ajustagem para valores inferiores numa relao linear, isto , velocidade e conjugados variando
linearmente, como por exemplo, no acionamento de mquinas de tipografia; ajustagem para
valores inferiores com variao do conjugado numa relao quadrtica em relao velocidade,
como por exemplo, ventiladores e bombas.
b) Motor de anis de partida. Com dispositivos capazes de curto-circuitar ou afastar as
escovas. Aps alcanar a velocidade nominal, os anis so inicialmente curto-circuitados pela
ao de um dispositivo adequado, (o segundo ponto neutro da estrela com isto transportado do
dispositivo de partida para os anis coletores), e em seguida as escovas so separadas dos anis
por alguns milmetros. O motor apenas funciona como rotor em curto-circuito durante o servio
normal.


7.11. MOTORES COM ENROLAMENTO DE COMUTAO POLAR

7.11.1 MOTORES COM DOIS ENROLAMENTOS SEPARADOS

O servio de motores assncronos com duas velocidades, pode ser obtido por meio da
montagem de dois enrolamentos separados, de nmero diferente de plos, no mesmo estator. Por
meio de um comutador de plos, ligado de cada vez um dos enrolamentos e desligado um
outro. Para que o enrolamento desligado no sofra a circulao de correntes, o seu circuito deve
estar aberto. Por isto, normal o emprego para ambos os enrolamentos, da ligao estrela (figura
7.20). Porm, tambm possvel fazer a ligao de uma outra maneira, como por exemplo,
estrela-tringulo ou tringulo-estrela. Motores com enrolamentos separados tambm podem ser
previstos para partida estrela-tringulo; para tanto, preciso que ambos os enrolamentos sejam
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103
ligados em tringulo e o painel de ligaes dotado de 12 terminais. No ato da comutao, a
ligao tringulo do enrolamento desligado, deve ficar aberta.
Motores com 3 velocidades, so dotados de um enrolamento normal e o outro do tipo
Dahlander, portanto tambm dois enrolamentos. Neste caso, o painel de ligaes deve ter 9
terminais.
Motores com 4 velocidades so dotados de dois enrolamentos Dahlander, neste caso o
painel de ligaes dotado de 12 terminais.
Na maior parte dos motores com enrolamento em separado, a refrigerao insuficiente
perante baixas velocidades. Sobretudo, com grande nmero de manobras. Como os motores
trifsicos apenas apresentam caractersticas de servio favorveis em uma velocidade, e neste
caso apenas, estamos aproveitando a metade de cada ranhura, no possvel evitar o
aproveitamento parcial do cobre e do ncleo magntico.

Fig. 7.20 Motor com enrolamentos separados, para 4/6 plos






7.11.2 MOTORES COM COMUTAO DE PLOS, DE ENROLAMENTO NICO

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104
Para simplificar as mquinas comutadoras de plos e aproveitar melhor a seo
transversal da ranhura, foram desenvolvidos diversos tipos, que permitem obter, com um nico
enrolamento, at 2, 3 ou 4 diferentes nmeros de pares de plos. A maior parte destas ligaes
exige a retirada de numerosas derivaes do enrolamento, com sadas no painel de ligaes, e
complexos dispositivos especiais para a comutao. Por isto, elevado o preo de tais motores e
sua utilizao restrita a casos especiais. O sistema mais simples e por isto o mais empregado de
um enrolamento para comutao de plos, a ligao Dahlander. Por meio desta ligao o motor
apresenta duas velocidades, na relao 2:1. O enrolamento de cada fase neste caso composto de
dois grupos, que so comutados em 3 formas diferentes:
1) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao normal em srie, para a da ligao
em oposio.
2) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao srie para a ligao paralela (ou
antiparalela).
3) Comutao das 3 fases, da ligao tringulo para estrela ou estrela dupla.
Pela ligao em oposio, o nmero de plos reduzido metade e a velocidade
elevada ao dobro, pela ligao paralela alcana-se nas condies de servio normal a necessria
velocidade elevada e conjugado necessrio. Para que a tenso no se eleve em demasia nos
grupos ligados em paralelo, a ligao das fases deve ser mudada de tringulo para a ligao
estrela (figura 20).
A simultaneidade das trs comutaes obtida pela mudana das trs ligaes da rede, da
aresta do tringulo (Ua, Va, Wa), para o ponto mdio desta ligao (Ub, Vb, Wb) e a incluso de
uma ponte de ligao estrela entre os terminais (Ua, Va, Wa). A comutao pode ser feita no
painel de ligaes (figura 20), porm normalmente efetuada com auxlio de uma chave de
comutao polar.
Na comutao dos plos, inverte-se a direo de giro do campo girante e com isto
tambm a do rotor. Normalmente este fato no desejvel, motivo porque comutam-se tambm
as duas ligaes da rede de alimentao. Esta modificao feita dentro da mquina quando da
ligao do enrolamento no painel, por isto na figura 7.21 foi feita a ligao de Vb em Wb e de
Wb em Vb.
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Fig. 7.21 Ligao Dahlander de 4/2 Plos

7.11.2.1 PROPRIEDADES DOS MOTORES DAHLANDER
a) De construo fcil, pois, com rotor tipo gaiola, possui apenas um enrolamento estatrico,
com possibilidade de execuo em srie e por isto de baixo preo.
b) Com aproveitamento do espao dentro da ranhura, em ambos os escales de velocidade e
conseqentemente bom rendimento, que porm inferior ao dos rotores normais em curto-
circuito.
c) Comportamento normal da velocidade sob carga, em ambos os escales de velocidade
(caracterstica paralela).
d) Em velocidade elevada, 1,5 vezes mais potncia do que na velocidade mais baixa, e, na
velocidade mais baixa cerca de 0,8 vezes a potncia em relao ao rotor normal em curto-
circuito.
e) Apenas permite uma relao de velocidade de 2:1.
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106
f) Apenas pode ser usado em uma tenso da rede.
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106
7.12 MODELAMENTO DAS MQUINAS ASSNCRONAS


Modelo do Estator :

Fig. 7.22 Modelo do estator da mquina assncrona por fase

A corrente I
1
pode ser decomposta em duas componentes :
I
2
- componente de carga que produz uma f.m.m. que contrabalanceia a f.m.m. induzida pela
corrente do rotor.
I
o
- componente de excitao; corrente adicional para criar o fluxo do entreferro.
A corrente Io tambm tem duas componentes :
I
p
- corrente de perdas no ferro (ncleo), em fase com E
1
.
I
m
- corrente de magnetizao, atrasada de 90 de E
1
.

Modelo do Rotor :

Fig. 7.23 Modelo do rotor da mquina assncrona por fase
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107
7.12.1 FUNCIONAMENTO

em vazio :
- o sistema de correntes 3 produz uma onda de f.m.m. (F
O
), que gira em relao ao estator
com velocidade sncrona n
s

n
s
f r e q u e n c i a f
p a r e s d e p o l o s p
=
( )
( ) [7.1]
- associado a F
0
temos o campo magntico 3 , tambm girante
- induo de corrente no enrolamento do rotor
- o fluxo
0
produzido no estator pode ser decomposto em duas parcelas

0
=
m
+
p

- tenses induzidas devido a esses fluxos
E
1
: no estator
E
1
=4,44 N
1

0

com duas parcelas
E
1
=E
1
+E
p

onde E
1
=4,44
1
N
1

m
[7.2]
- no rotor temos :
E
2
=4,44
2
N
2

m
[7.3]
f
2
=s f
1
[7.4]
E
2
=s E
1
[7.5]
de [7.2] e [7.3] temos :
E
E
N
N
a
1
2
1
2
= =
[7.6]
- o motor comporta-se como um transformador.

Fig. 7.24a Modelo do estator e rotor da mquina assncrona por fase
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- rotor girando a uma velocidade n
r
(escorregamento s)
- a corrente do rotor tem ento a freqncia (
r
) :

r
=s [7.7]
- tenso induzida E
2ROTRICA
=4,44
r
N
2

m
=s E
2
[7.8]
- reatncia X
2ROTRICA
=2
r
I
2
=s X
2
[7.9]

Fig. 7.24a Modelo do estator e rotor da mquina assncrona por fase

- a corrente I
2
vale :
I
sE
r s x
2
2
2
2
2
2
=
+ ( )
[7.10]
ou
I
E
x
r
s
2
2
2
2
2
2
=
+ ( ) ( )
[7.11]
- rotor fica :

Fig. 7.25 Modelo do rotor em funcionamento da mquina assncrona por fase
- o resistor
r
s
2
pode ser expandido como :
r
s
r
r s
s
2
2
2
1
= +
( )
[7.12]
- o circuito fica :
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109

Fig. 7.26 Circuito equivalente da mquina assncrona por fase

- como foi feito no transformador podemos ter o modelo referido para o lado 1 (estator) :

Fig. 7.27 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por fase


7.12.2 BALANO DE POTNCIA DO MOTOR DE INDUO

Vamos considerar para a anlise o seguinte circuito equivalente, por fase.

Fig. 7.27 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por fase

1. Potncia Fornecida ao Motor (P
f
):
P
f
=3 V
1
I
1
cos [7.13]
2. Perda J oule no Estator (P
je
) :
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110
P
je
=3 R
1
I
1
2
[7.14]
3. Perda no Ferro (P
fe
):
p
fe
R
E
P
2
1
3 =
[7.15]
4. Potncia Transferida ao Rotor (P
12
) :
P
12
=P
f
- P
je
- P
fe

[7.16]
ou P
12
=P
jr
+P
el
[7.17]
( ) 2
'
2
'
2
'
2 12
1
3 I
s
s R
R P


+ =
[7.18]
ou
2
'
2
'
2
12
3 I
s
R
P =
[7.19]
5. Perda J oule no Rotor (P
J R
):
2
'
2
'
2
3 I R P
JR
=
[7.20]
6. Potncia Eletromagntica Desenvolvida (P
el
) :
( ) 2
'
2
'
2
1
3 I
s
s R
P
el

=
[7.21]
Sabendo que: P
12
=P
jr
+P
el
[7.17]
Ento: P
el
=P
12
Pjr [7.22]
Substituindo [7.19] e [7.20] em [7.22], temos:
12
) 1 ( P s P
el
=
[7.23]
12 12
sP P P
el
=
[7.24]
Comparando [7.22] com [7.24] conclumos que::
12
sP P
JR
=
[7.25]
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111
7. Potncia til =Potncia Mecnica =Potncia de Sada no Eixo (P
u
=P
mec
=P
s
):
P P P
el av
=
[7.26]
P
a v
- somatria das perdas por atrito e ventilao.
Resumidamente temos :

Fig. 7.28 Resumo do balano de energia da mquina assncrona


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112
7.12.3 CONJUGADO ELETROMAGNTICO DESENVOLVIDO

De acordo com o modelo da mquina assncrona a potncia eletromagntica :
P
el
=P
12
Pjr [7.22]
P
12
= potncia transferida do estator para o rotor e P
jr
= perda Joule no rotor.
podemos calcular tambm por:
( ) 2
'
2
'
2
1
3 I
s
s R
P
el

=
[7.21]

Sabendo que :
C =P / W
r
[7.27]
onde W
r
a velocidade angular do rotor
W
r
=2 n
r
, dada em rad/seg. [7.28]

Assim :
C
r s
w s
I
el
r
=
3 1
2
2
2

( )
.
.
[7.29]
Sabendo que :
nr s ns = ( ). 1
[7.30]
wr s ws = ( ). 1

1 1
w s
s
w r
=



Ento :

C
r
s w
I
el
s
=
3
2
2
2

.
.
[7.31]



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113
Por simplificao vamos utilizar o modelo abaixo, onde os parmetros esto referidos para o
estator.

Fig. 7.29 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase

A corrente no rotor I
2
pode ser calculada por :
I
V
Z
I
V
r
r
s
x x

2 2
2
1 1
1
2 2
1
2
= =
+

+ + ( ) ( )
[7.32]
ou
I
V
s r r
s
x x

2
2
2
1
1 2
1
2
=
+
+ + ( ) ( )
[7.33]

Substituindo [7.33] em [7.31], temos :
C
r
s w
V
s r r
s
x x
el
s
=
+
+ +
3
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2

.
[
( )
( ) ]
[7.34]

Multiplicando o numerador e o denominador por s, fica :

C
r V s
ws sr r s x x
el
=
+ + +
3
2
2 2
1
2
1
2 2
1
2


.
[( ) ( ) ]
[7.35]







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114
7.12.4 CONJUGADO MXIMO EM FUNO DO ESCORREGAMENTO S

2 2
2 1
2 2
2 1
2
2
2 1 1 2 1
2
2 1
2 2
2 1 2
2
1
] ) ( ) [(
]. ) ( 2 ). ( 2 [ )] ) ( ) (( [
3


x x s r r s
r s x x s r r r s x x s r r s r
w
V
ds
dC
s el
+ + +
+ + + + + +
=

[7.36]
Para C
el mx

dc
ds
el
= 0
[7.37]
Para derivada nula devemos ter numerador igual a zero.
O valor do s para ter C
mx
:
s
r
r x x
max
=
+ +

2
1
2
1
2
2
( )
[7.38]
valor do escorregamento para se ter o conjugado mximo.

Substituindo em [7.35] temos:
) ) ( ( 2
1
.
3
1
2
2 1
2
1
2
1
max
r x x r
w
V
C
s
+

+ +
=

[7.39]
Obs: independe de r
2
(resistncia do enrolamento do rotor)

A curva do conjugado (C) em funo do escorregamento (S) aproximadamente :

Fig. 7.30 Curva do conjugado em funo do escorregamento da mquina assncrona

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115
7.12.5 DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO DA MQUINA ASSNCRONA

Seja o circuito equivalente referido para o estator :

Fig. 7.29 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase

a) mquina girando em vazio :
n
r
n
s
s muito pequeno, portanto temos :

Fig. 7.31 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio

Ensaio em Vazio :
- aplica-se a tenso nominal e mede-se : V
o
, I
o
e P
o

- P
o
so as perdas no ncleo somadas s perdas por atrito e ventilao
- P
o
=P
oFE
+P
A.V.
[7.40]
Para determinar os parmetros do motor utiliza-se os valores de tenso, corrente e potncia por
fase, assim :
R
V
P
P
o
oFE
=
2
[7.41]
X
V
I
m
o
m
= X
V
I
V
R
m
o
o
o
P
=

2
2
[7.42]

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116
Curva do ensaio em vazio P
o
x V
o
:

Fig. 7.32 Curva P
o
em funo de V
o
da mquina assncrona em vazio



b) Mquina com o rotor bloqueado :
n
r
=0 s =1

Fig. 7.33 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio

Ensaio com o rotor bloqueado :
- aplica-se a corrente nominal e mede-se : I
cc
, V
cc
e P
cc

Para determinar os parmetros do motor utiliza-se os valores de tenso, corrente e potncia por
fase, assim :
R
P
I
cc
cc
cc
=
2
[7.43]
R
cc
=R
1
+R
2
, considerando R
1
=R
2
R
cc
/ 2 =R
1
=R
2
[7.44]
X Z R X
V
I
R
cc xx cc cc
cc
cc
cc
= =


2 2
2
2
[7.45]
X
cc
=X
1
+X
2
, considerando X
1
=X
2
X
cc
/ 2 =X
1
=X
2
[7.76]




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117
7.12.6 CURVAS DE CONJUGADO E CORRENTE EM FUNO DO
ESCORREGAMENTO S

Fig. 7.30 Curva do conjugado em funo do escorregamento da mquina assncrona
Com escorregamento s diferente de zero, haver induo de tenso E
2
nos condutores do rotor e
tambm ma circulao de corrente I
2
dada por :
I
s E
r s x
2
2
2
2
2
2
=
+ ( )
[7.47]
A resistncia rotrica independe da freqncia, mas a reatncia depende, pois
X
2
s =2 s f
1
L
2
; da podermos destacar os seguintes trechos da curva acima :
1 Trecho : motor de induo com s pequeno ( 0 a 5%).
Nesta regio temos s X
2
<<R
2
e a corrente I
2
estar praticamente emfase com E
2
.
I
s E
R
2
2
2
[7.48]
2 Trecho : motor de induo com s elevado (10 a 100%). Nesta regio a corrente
depende tanto de R
2
como de s X
2
.
I
s E
r s x
2
2
2
2
2
2
=
+ ( )
, em particular para s =1, temos :
I
E
R X
sP
=
+
2
2
2
2
2
[7.49]
3 Trecho : s >1 Freio
A corrente I
2
tende para um valor final onde o termo s X
2
>>R
2

I
2
=E
2
/ X
2
[7.50]
4 Trecho : s <0 Gerador
Gerador sncrono, temos corrente negativa. O conjugado inverte de sentido.
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118
7.12.7 INFLUNCIA DA TENSO V1 E DA RESISTNCIA ROTRICA SOBRE AS
CURVAS DE CORRENTE E CONJUGADO

Fig. 7.34 Circuito eltrico da mquina assncrona de rotor bobinado
Pela expresso : I
s E
r s x
2
2
2
2
2
2
=
+ ( )
, vemos que a largura da faixa do 1 trecho
depende dos valores de R
2
e s X
2
. Quanto maior for o valor de R
2
maior ser o primeiro trecho,
pois o motor ter que atingir escorregamentos maiores para que a reatncia comece a ter
influncia sobre a impedncia rotrica.
Graficamente temos :

Fig. 7.35 Curva do conjugado em funo do escorregamento e da resistncia rotrica

Uma das aplicaes dessa particularidade podermos conseguir o maior conjugado
possvel (Cmx.) na partida, com uma corrente de partida menor do que aquela que acontece
sem resistncia externa. A medida que o rotor vai aumentando a velocidade, vamos diminuindo o
valor da R
2ext
. passando para outras curvas at chegarmos ao curto-circuito entre elas (anis).
Este controle pode ou no ser manual.
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119
7.13 MTODOS DE VARIAO DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO



Fig. 7.36 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio

- Escorregamento (s) :
s
w w
w
s
s
=

onde :
w
f
p
s
=
2

p =nmero de pares de plos
- Rotor Bloqueado w =0 ; s =1
- Rotor em Sincronismo w =w
s
; s =0
- R2 / s representa toda a potncia rotrica : P
rot

P
rot
= P
mec
+ P
Joules

do rotor
P
rot
= 3 (R2 / s) I2
2

P
mec
= 3 (R2/s - R2) I2
2

P
mec
= 3 R2 (1-s / s) I2
2

P
mec
= T x W
T x W = 3 R2 (1-s / s) I2
2

W = W
s
(1-s)
T x W
s
(1-s) = [ 3 R2 (1-s ) I2
2
] / s
T = 3 (R2 / s ) I2
2
/ w
s

Fig. 7.38 Curva caracterstica T x W dos motores C.A assncronos
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120



Fig. 7.38 Curvas caractersticas do motor de induo de 150 KW, 4 plos

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121
7.13.1 MTODO DA MUDANA DO NMERO DE PLOS




Fig. 7.40 Enrolamento de mltipla polaridade ou enrolamento Dahlander



Fig. 7.41 Esquema eltrico do enrolamento Dahlander

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122
Curva Caracterstica :

Fig. 7.42 Curva caracterstica T x W dos motores dahlander

W
f
p
s1
2
2
=


W
f
p
s 2
2
=



Consideraes :

1) Esse processo bastante simples, pois requer apenas um motor com enrolamento especial e
um jogo de contatores para realizar o chaveamento.

2) Esse processo no permite propriamente uma variao contnua de velocidade. Ele possibilita
a operao somente em dois pontos W
s1
e W
s2
.

3) normalmente utilizado em partidas pesadas onde a inrcia da carga elevada. Neste caso a
partida realizada em 2 estgios, interligando inicialmente a configurao com (2p) plos, a
medida que a mquina atinge W
s1
, processa o chaveamento para passando para W
s2
.







7.13.2 MTODO DO REOSTATO DO ROTOR : MOTOR DE ANIS
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123


Fig. 7.43 Esquema eltrico do motor de anis

Consideraes :

1) Este sistema permite obter uma variao de velocidade discreta (no contnua), cujos pontos
dependem tanto do reostato como da prpria curva caracterstica do conjugado resistente da
carga.

2) um equipamento relativamente simples que possui alta confiabilidade operacional, sendo
tambm de baixo custo de investimento.

3) A sua desvantagem reside no fato de ter baixo rendimento em rotaes reduzidas. Isto faz com
que a medida que se deseja ampliar a faixa de variao de velocidade, o rendimento do
acionamento ser inversamente proporcional ela.



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124
7.13.3 MTODO DA CASCATA SUB-SNCRONA :

R
2
/s representa a potncia rotrica P
rot
.
P
rot
= P
12
= P
mec
+ P
joules

do rotor

P
mec
= P
rot
- P
joules do rotor

P
rot
= 3 R
2
I
2
2
/ s
P
joules
= 3 R
2
I
2

2

P
mec
= 3 R
2
I
2
2
( 1 - s / s )
= P
mec
/ P
rot
= 1 - s
P
mec
= P
rot
( 1 - s ) = P
rot
( 1 - s )
P
joule
= P
rot
s

Fig. 7.44 Diagrama de blocos do mtodo cascata sub-sncrona
Consideraes :
1) Este processo permite uma variao contnua de velocidade desde 0 Ws.
2) Atravs do sistema de realimentao de velocidade, esse processo permite um ajuste preciso
da velocidade desejada.
3) Em qualquer ponto de velocidade, o rendimento do acionamento sempre elevado, pois a
energia rotrica devolvida para a rede.
4) A potncia do bloco da eletrnica est diretamente relacionado com o escorregamento, ou
seja, a faixa de velocidade que se quer controlar. usado para faixas pequenas, onde o
escorregamento pequeno, portanto a potncia do bloco da eletrnica pode ser menor.
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125
7.13.4 VARIAO DA VELOCIDADE PELA TENSO DO ESTATOR


Fig. 7.45 Circuito simplificado de uma soft-start

Fig. 7.46 Motor com Torque mximo prximo do sincronismo


Fig. 7.47 Motor com Torque mximo prximo condio de rotor bloqueado
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126
Consideraes :


1) Mtodo simples e barato :
Por se tratar de uma ponte a tiristores, este equipamento bastante simples e de custo
reduzido. A medida que o ngulo de disparo varia, a tenso aplicada por fase tambm varivel,
fazendo com que a curva de Torque do Motor tenha uma variao contnua at condio de
alimentao nominal.


2) Para variao de velocidade (T
mx
w =0)
Para garantir eficcia na faixa de variao de velocidade desde um valor mnimo at um valor
mximo, a curva caracterstica do motor pede um T
mx
. acontecendo prximo condio de rotor
bloqueado.


3) Para utilizao no esquema de partida em lugar de chave Y/, permite controle contnuo da
corrente desde w =0 at w =w
s
Este equipamento muito utilizado atualmente para diminuir a corrente de partida de motores
de gaiola, sendo utilizados em lugar da chave Y/. Nesta aplicao permite que a partida se
realize com a corrente por fase limitada desde a velocidade zero at um valor nominal da
mquina (Soft Start)


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127
7.13.5 VARIAO DA VELOCIDADE PELA TENSO E FREQNCIAS
(INVERSORES)
1 FASE :

Fig. 7.48a Circuito simplificado de um inversor de freqncia

TABELA 7.1 POSIO DE ESTADOS DOS TRANSITORES DO INVERSOR


Fig. 7.49 Formas de onda de tenso simplificadas, produzidas pelo inversor de freqncia

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128
1 Fase :
Consideraes :
1) Atravs do controle sobre o intervalo de tempo de cada fase, controla-se o ciclo total e
conseqentemente a freqncia da tenso por fase aplicada na mquina.
2) Esta forma de controle aplica sobre a mquina harmnicas de baixa ordem 5, 7, 11 e 13, o
que produz uma vibrao e oscilao quando o motor opera em velocidade baixa, por isso esta
forma de controle somente empregada em alta freqncia.

2 FASE :

Fig. 7.48b Circuito simplificado de um inversor de freqncia

Fig. 7.50 Forma de onda de corrente, produzidas pelo inversor de freqncia


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129
2 Fase :
1) No esquema PWM, o inversor alm da componente fundamental, coloca harmnicas somente
de alta freqncia acima da 17, de forma que, mesmo em baixas velocidades, devido a ausncia
das harmnicas de baixa freqncia (5, 7, 11 e 13) a mquina no ter torques pulsantes,
produzindo oscilaes e nem perdas de aquecimento devido a presena destas.
2) Observa-se ento que na forma PWM de controle, o motor enxerga como se a fonte
constituda de uma alimentao puramente senoidal.


7.14 COMPORTAMENTO DO MOTOR ASSNCRONO ALIMENTADO POR FONTE
DE TENSO E FREQNCIAS VARIVEIS


1 Mtodo :
Mantendo-se V / f =constante

Fig. 7.36 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio

AB =
1
=
m
+
disp.

V
AB
=V
*
=4,44 f N
e

1
[2.13]

1
444
1
444
= = =
V
f N N
V
f
cons te
e e
* *
, ,
tan
[7.53]
Anlise do Torque :
x w
V
x r
w
V
T
s s
2
3 1
*
2
3
2
*
2 2
1
2
. max
=
+
=
x 2 f L
T
V
f
P
f L
P
L
V
f
m a x
= =

3
2
2
1
2
3
8
2
2
2
* *
*
* *


[7.54]
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130

Se V
*
/ f =constante T
max
=constante

Consideraes :
1) Em toda faixa de variao de velocidade, mantendo-se V* / f =constante, o fluxo se mantm
constante.

2) Pela anlise do T
mx.
, observa-se que esta varivel tambm se mantm constante,
caracterizando um comportamento semelhante a um motor C.C. controlado pela armadura.

3) Como a diferena entre a tenso V* e a dos terminais V e dada pela queda na resistncia
estatrica, ento quando em baixas freqncias o motor ao ser alimentado, precisar ter na fonte
a compensao R
1
I
1
para garantir V* / f constante.

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131
7.15 SIMULAES DE MOTORES DE INDUO UTILIZANDO O SOFTWARE
PSPICE

O circuito equivalente, por fase, de um motor de induo, geralmente desenhado com o
circuito equivalente do rotor referido ao estator, como mostrado na Fig. 7.27. As perdas
hmicas nos enrolamentos do estator e do rotor so representadas, respectivamente, por R e R2
modelam a disperso mo estator e no rotor, enquanto Rp corresponde s perdas no ferro e Xmag
reatncia de magnetizao. A resistncia do rotor dividida em duas parcelas para separar as
perdas hmicas. A parcela R'2(1-s)/s corresponde parte varivel da resistncia rotrica, que
funo das condies de operao do motor.

Fig. 7.27 Circuito equivalente, por fase, do motor de induo, referido ao estator.

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132
cos . . . 3
1 1 I V Pf
=
I R Pje
2
1 1
. . 3 =
R
V
I R P
P
P P P
2
1
2
. 3 . . 3 =
P P P P P je f
=
12
( )
s s
s
I R
I
R
R P
' '
'
'
'
2
2 2
2
2
2
2 12
.
.
1
. 3 =


+ =
' '
2
2 2
. . 3
I R Pjr
=
( )
' '
2
2 2 12
.
1
. 3
I R P P P
s
s
jr e

= =
P P P a e u
=

P
C
e
e
=
Para poder simular o circuito equivalente do motor, necessrio efetuar um balano
energtico do motor. A potncia fornecida pela fonte trifsica ser:
[7.13]
As perdas J oule no estator so dadas por:
[7.14]
As perdas no ferro so dadas por:
[7.15]
A potncia transferida ao rotor, pelo entreferro, calculada por:
[7.16]
Como a potncia s pode ser dissipada na parte resistiva do circuito equivalente, a
potncia transferida ao rotor ser:
[7.19]

As perdas J oule no rotor so calculadas por:
[7.20]
A potncia eltrica disponvel para ser convertida em potncia mecnica ser aquela
transferida ao rotor, atravs do entreferro, descontando-se as perdas J oule no rotor:
[7.21]
A potncia til pode ser expressa por:
[7.26]
O conjugado eletromagntico dado por:
[7.27]
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133
( )

s
s . 1 =
s
e
s
I R
C
1
.
. . 3
' '
2
2 2
=
( )
s
s
R
1
. 3
'2
'
2
2 2 12
. . 3
I V P P
=
s
P
s
e I V
P
C
s s
1
. . .
) 1 (
1
. 3
) 1 (
'2 2
12

=
s
P
R
s
V
I
). 1 (
2
3

=
' ' 2 3 2
2
. . 3 .
). 1 (
. 3
I I I
V
C R
s
P
e
s
=

Considerando que a velocidade angular pode ser expressa em funo da velocidade sncrona por:
[7.30]
substituindo o valor de da expresso (A-10), o conjugado eletromagntico passa a ser dado
por:
[7.31]
No circuito equivalente do PSPICE, para traar a curva P
e
x escorregamento, basta plotar
a potncia dissipada em
[7.51]
dada por:
[7.52]
Para se obter o grfico do conjugado, pode-se usar um artifcio, criando-se uma fonte
vinculada, com ganho 1/
s
e
traando-se a corrente em um
resistor R
3
=(1-s).
[7.53]

O termo V
2P
/
s
corresponde queda de tenso no resistor R
3
. Assim, a corrente em R
3

pode ser obtida por:
[7.54]
Dessa forma, o conjugado eletromagntico ser expresso por
[7.55]

A Fig. 7.51 mostra a incluso da fonte de tenso vinculada e do resistor R
3
.
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134

Fig. 7.51 Circuito equivalente para obteno do conjugado eletromagntico


7.15.1 UM EXEMPLO DE CURVA CARACTERSTICA
Seja como exemplo, um motor de induo, de rotor bobinado, 4 plos, 0,37 kW, 220V,
1,64A, 60Hz e conectado em delta (), que foi submetido aos ensaios em vazio e em curto-
circuito. Os dados obtidos esto apresentados na tabela abaixo.

TABELA 7.2 ENSAIO EM VAZIO E EM CURTO-CIRCUITO
Ensaio em vazio Ensaio em curto
V
o
(V) I
o
(A) P
o
(W) F.P.
vazio


V
cc
(V) I
cc
(A) P
cc
(W) F.P.
curto
214 0,95 58,6 0,17 10 0,26 2,3 0,50
200 0,86 52,3 0,17 20 0,51 8,9 0,49
190 0,80 48,1 0,18 30 0,74 18,8 0,50
180 0,74 43,6 0,19 40 0,99 33,7 0,49
170 0,68 40,7 0,22 50 1,23 50,6 0,50
160 0,64 37,9 0,22 60 1,55 81,4 0,50
150 0,59 36,0 0,23 70 1,82 114,0 0,50
140 0,55 34,6 0,25
130 0,51 31,5 0,28
120 0,47 30,7 0,31
110 0,43 28,9 0,34
100 0,40 27,8 0,38
90 0,37 26,2 0,45
80 0,34 24,5 0,53
70 0,31 24,6 0,60

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135
As perdas por atrito e ventilao (P
a
) foram determinadas atravs da Fig. 7.52 e so
consideradas constantes e iguais a 10 Watts.
Fig. 7.52 Grfico da Potncia em Vazio (P
o
) em funo da Tenso (V
o
)

Os parmetros do motor foram calculados e esto referidos ao estator , conforme relao
abaixo:
R
1
=15,16 R
2
=15,16 X
1
=29,9 X
2
=29,9
X
mag
=393,94 R
P
=2826,91

A velocidade sncrona pode ser obtida da freqncia de alimentao e do nmero de
plos do motor, resultando
s
=188,5 rad/s. Desta forma o ganho da fonte de tenso vinculada E2
do circuito equivalente da Fig. 7.53 ser 5,305 * 10
3
.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Perdas por Atrito e Ventilao
P
o

(
W
a
t
t
s
)
Vo (Volts)
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136
Fig. 7.53 Circuito equivalente do motor no PSPICE

A potncia til do motor na condio de plena carga corresponder potncia
eletromagntica (P
e
) dissipada no resistor R
r
descontadas as perdas por atrito e ventilao (P
a
),
conforme (A-8).
Simulando-se o circuito da Fig. 7.53 pode-se obter do grfico da Fig. 7.55, a potncia til
(0,37 kW) e consequentemente determinar o escorregamento nominal, aproximado de 56,55*10
-
3
.

Fig. 7.55 Curva caracterstica da potncia til
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137
Pode-se calcular a potncia fornecida ao motor atravs da expresso [7.13]. Para tanto, do
circuito simulado, obtm-se a corrente de linha:
I
1
=1,65-40,05 cos=0,765
resultando em uma potncia fornecida pelo motor de 481,29W.

Para verificar-se a eficincia do modelo, pode-se efetuar um balano energtico
Potncia fornecida pelo motor 481,29W (1)
Potncia dissipada no cobre no estator 41,60W (2)
Perdas no ferro 38,71W (3)
Potncia dissipada no cobre no rotor 22,91W (4)
Perdas por atrito e ventilao 10W (5)
Potncia mecnica (1)-(2)-(3)-(4)-(5) 368,07W

Considerando os desvios de aproximaes efetuadas, o resultado confirma o valor de
370W, previsto para a potncia mecnica.
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138
A Fig. 7.56, permite verificar o comportamento da corrente e do conjugado do motor em funo
do escorregamento.
Pode-se observar os valores de conjugado de partida, mximo e nominal e da corrente
nominal e de partida.
Fig. 7.56 Curva conjugado x escorregamento.
A seguir, apresentado os valores calculados utilizando os parmetros do circuito
equivalente do motor:
Conjugado de Partida =2,41Nm
Conjugado Mximo =4,53 Nm
Conjugado Nominal =2,15 Nm
Corrente Nominal =1,64 A
A confrontao dos valores simulados com os valores calculados, mostra novamente a
eficincia do modelo utilizado.

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139
7.16 CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE MOTORES DE INDUO

7.16.1 INTRODUO

A seleo do tipo adequado do motor com respeito a:
conjugado;
fator de potncia;
rendimento;
elevao de temperatura;
isolao;
tenso;
grau de proteo mecnica;
somente pode ser feita aps uma anlise considerando parmetros como:
custo inicial;
capacidade da rede;
necessidade da correo do fator de potncia;
conjugados requeridos;
efeitos da inrcia da carga ambiente;
regulao da velocidade.

Na seleo dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e
as caractersticas da carga.


7.16.2 CARACTERSTICAS DA CARGA

7.16.2.1 POTNCIA NOMINAL

Quando se deseja escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais.


P
n
= w
n
* C
n
[7.56]
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140
Onde: P
n
em Watts
C
n
em Nm
w
n
em rad/s

Na equao [7.56] considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela carga
deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
C
w
w
C
CE
acopl
c
m
CN
=
1

.
* * [7.57]
Onde: C
CE
=conjugado de carga referido ao eixo do motor [Nm]

acopl.
=rendimento do acoplamento
w
c
=rotao da carga [rad/s]
w
m
=rotao do motor [rad/s]
C
CN
=conjugado de carga nominal [Nm]

R
w
w
c
m
= [7.58]
Onde:
R =fator de reduo

O rendimento do acoplamento pode ser definido por:

acopl
c
m
P
P
.
= [7.59]
Onde: P
c
=Potncia transmitida carga [Kw]
P
m
=Potncia do motor [Kw]


Na tabela 7.3, podemos observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais utilizados:




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141
TABELA 7.3 TIPOS DE ACOPLAMENTO COM RESSPETIVAS FAIXAS DE
RENDIMENTO
TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO
(%)
Direto 100
Embreagem Eletromagntica 87 - 98
Polia com Correia Plana 95 - 98
Polia com Correia em V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100


7.16.2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado
mdio da carga. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de
acelerao.
C
carga
= C
o
+ K
c
. n
c
x
[7.60]
Onde: C
carga
=conjugado de carga mdio [Nm]
C
o
=conjugado de carga inicial [Nm]
K
c
=constante que depende da carga acionada
x =parmetro que depende da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

Fig. 7.57 Curva de conjugado e o conjugado mdio da carga
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142
O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que a
rea A1 seja igual a rea A2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso [7.60], ou seja:
C
carga
= C
o
+ K
c
. n
c
x
[7.61]

Para x =0, 1 e 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:
C
n n
C d
C
c c
c a nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
arg
( ) C
n n
d
C
c c
nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
C + K . n
o c c
x

C
n n x
C
c c
n
n
medio
c
c
=
+

1 1
1
2 1
2
1
C .n + K . n
o c c c
x+1
.
C
n n x
C
c c
medio
=

+
C + K .
n n
o c
c2
x+1
c1
x+1
2 1
1
1
. [7.62]
Quando a carga parte do repouso temos n
c1
=0 e ento resulta:
C
x
C
medio
=
+
C + K .
n
o c
c2
x
1
[7.63]
Portanto, temos:

1) Carga com CONJUGADO CONSTANTE (x=0):
C
carga
= C
o
+ K
c
= C
CN
[7.64]
P = (C
o
+ K
c
) n
c
[7.65]

C
C
medio
= C + K
o c
=CONSTANTE =C
CN
[7.66]


Fig. 7.58 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado constante



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143
2) Carga com CONJUGADO LINEAR (x=1):
C
carga
= C
o
+ K
c
.n
c
= C
CN
[7.67]
P = C
o
. n
c
+ K
c
. n
c
2
[7.68]
C n
C c
medio
= C +
1
2
.K
o c
.
C
C
medio
=
C + C
o CN
2
[7.69]

Fig. 7.59 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado linear


3) Carga com CONJUGADO QUADRTICO (x=2):
C
carga
= C
o
+ K
c
.n
c
2
= C
CN
[7.70]
P = C
o
. n
c
+ K
c
. n
c
3
[7.71]
C n
C c
medio
= C +
1
3
.K
o c
.
2

C
C
medio
=
2.C + C
o CN
3
[7.72]

Fig. 7.60 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado quadrtico





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144
4) Carga com CONJUGADO HIPERBLICO (x=-1):
C
carga
= C
o
+ K
c
/n
c
= C
CN
[7.73]
P = C
o
. n
c
+ K
c
[7.74]
C
n n
C d
C
c c
c a nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
arg
C
n n
d
C
c c
nc
n
n
m edio ''
=

1
2 1 2
1
K
n
C
c

C
K
n n
C
c
c c
medio
=

2 1
.Ln(n ) .
n
n
c
c2
c1
[7.75]

Fig. 7.61 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado hiperblico


5) CONJUGADOS NO DEFINIDOS
Neste caso no se aplica a equao [5], pois no podemos determinar sua equao de
maneira precisa, logo temos que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.


Fig. 7.62 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado no definidos


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145
7.16.2.3 MOMENTO DE INRCIA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para
verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana
em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual est
girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade
do momento de inrcia kgm
2
.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do
motor (J
t
=J
m
+J
c
).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (acionamento por polias
ou engrenagens) o momento de inrcia deve ser referido ao eixo do motor.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como a sua massa
distribuda.



Fig. 7.63 Representao de momentos de inrcia da carga e no motor





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146
J
CE
= J
c
. R
2
[7.76]
Onde: J
CE
=momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm
2
]
J
c
=momento de inrcia da carga em [kgm
2
]

J
T
= J
M
+ J
CE
[7.77]
Onde: J
T
=momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm
2
]
J
M
=momento de inrcia do motor em [kgm
2
]

J
M
= 0,04.P
0,9
.p
2,5
[7.78]
Onde: P =potncia nominal do motor em [Kw]
p =nmero de pares de plos do motor

Observao:
Uma grandeza muito utilizada para medir o momento de inrcia o Momento de Impulso,
conhecido com GD
2
da carga, expresso em kg/m
2
. Sua relao com o momento de inrcia dada
por: J =GD
2
/ 4


7.16.3 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR

Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
vamos obter uma curva com o seguinte aspecto:

Fig. 7.64 Curva do conjugado em funo da velocidade de um motor de induo
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147
CONJ UGADO NOMINAL ou DE PLENA CARGA (C
n
):
o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
C
n
= P
n
/ w
n
[7.79]

CONJ UGADO COM ROTOR BLOQUEADO (C
P
):
Tambm denominado Conjugado de Partida ou Conjugado de Arranque. o conjugado
mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de partida depende
do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de dados do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem do
conjugado nominal, ou seja:
C
p(%)
= C
p
/ C
n
*100 [7.80]
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que o motor possa
vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida
com tenso reduzida.

CONJ UGADO MNIMO (C
mn.
):
o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a
velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo
o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do conjugado
nominal.

CONJ UGADO MXIMO (C
mx..
):
o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem queda
brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:
a) O motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em certas
aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando acorrem quedas de
tenso excessivas momentaneamente.
O conjugado mximo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do conjugado
nominal.
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148
7.16.3.1 CATEGORIAS

Fig. 7.64 Curva do conjugado em funo da velocidade dos motores de induo de categoria N,
H e D

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de
partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias,
cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094) e
so as seguintes:
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal (6 a 8 * I
nominal
); baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas, operatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados,
cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alta, corrente de partida normal; alto escorregamento (+de 5%).
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem
ser vistas na figura abaixo.
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149
7.16.3.2 CONJUGADO DO MOTOR MDIO (C
MMDIO
)

O conjugado mecnico do motor dado pela expresso abaixo:
C
R I
w s
M
s
=
3
2
2
2
. .
.
' '
[7.81]
Representando a equao [7.81] em um grfico, obtemos a curva caracterstica do
conjugado do motor. Analiticamente o conjugado do motor mdio pode ser calculado pela
integral:

Fig. 7.66 Curva do conjugado em funo da velocidade de um motor de induo

Usualmente temos:
a) Para motores categorias N e H:
C =0,45* K
M
mdio
2
* *
.
C
C
C
C
C
P
N
Max
N
N
+

[7.82]

b) Para motores categorias D:
C =0,60* K
M
mdio
2
* *
C
C
C
P
N
N

[7.83]


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150
FATORES DE CORREO DOS CONJ UGADOS EM FUNO DA TENSO:

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente
de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao
K
1
, para a corrente de partida e K
2
para os conjugados C
P
e C
mx.
Obtidas da figura 7.67.

Fig. 7.67 Fatores de multiplicao em funo da tenso aplicada

Portanto:
I
I
K
I
I
P
N
V
P
N
V
N

1
* [7.84]
C
C
K
C
C
P
N
V
P
N
V
N

2
* [7.85]
C
C
K
C
C
Max
N
V
Max
N
V
N
. .
*

2
[7.86]





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151
7.16.4 CLASSES DE ISOLAMENTO

A vida til de um motor de induo depende quase exclusivamente da vida til da
isolao dos enrolamentos. Ela afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante sem
dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10
graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura,
ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada
sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme NBR 7094, so os seguintes:
classe A (105 C)
classe E (120 C)
classe B (130 C)
classe F (155 C)
classe H (180 C).
Em motores normais so comumente utilizadas as classes B e F.
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. As normas estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e especificam uma
elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento.

TABELA 7.4 - COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE
ISOLAMENTO
Classe de isolamento A E B F H
Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
t = elevao de temperatura
(mtodo da resistncia)

C

60

75

80

100

125
Diferena entre o ponto mais quente
e a temperatura mdia

C

5

5

10

15

15
Total: temperatura do ponto mais
quente

C

105

120

130

155

180

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152
7.16.5 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (t
rb
)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,
quando percorrido pela sua corrente de partida (arranque), atinja a sua temperatura limite,
partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a
temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO PARA PARTIDAS COM TENSO REDUZIDA :
t t
V
V
rb rb
N
R
R
=

*
2
[7.87]
Onde: t
rbR
=tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida
t
rb
=tempo de rotor bloqueado tenso nominal
V
N
=tenso nominal
V
R
=tenso reduzida


TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO CLASSE DE ISOLANTE :
Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao isolante classe
B. Ao trocarmos o isolante para uma classe superior, podemos aumentar o tempo de rotor
bloqueado, da seguinte maneira:

Catlogo Classe B

t
rb
(F) = 1,3846 . t
rb
(B)

t
rb
(H) = 1,7692 . t
rb
(B)



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153
7.16.6 TEMPO DE ACELERAO (t
a
) :

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
t
a
< t
rb
. 0,8 [7.88]
Para um movimento de rotao vlida a relao:
C
P
w
= C =F*d F =m*a F m
dw
dt
= *
logo: C m d
dw
dt
= * * C J
dw
dt
= * [7.89]
Onde: J =momento de inrcia do corpo [kgm
2
]
C =conjugado acelerador [Nm]
w =velocidade angular [rad/s]
A velocidade angular pode ser calculada por: w
RPM
=
60
2 *
Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, temos:
J
T
= J
M
+ J
CE
[7.90]
Onde: J
T
=momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm
2
]
J
M
=momento de inrcia do motor em [kgm
2
]

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
C
amd
= C
Mmdio
- C
Cmdio
[7.91]






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154
O grfico da figura 7.68 mostra o conjugado acelerador mdio.

Fig. 7.68 Conjugado acelerador mdio

Temos:
dt
dw
J J
CE M
* C - C
mdio mdio
C M
+ =
[7.92]
dw
J J
dt
CE M
*
C - C
mdio mdio
C M
+
=

+
=

w
CE M
a
dw
J J
dt
0
C M
0
*
C - C
mdio mdio


w
J J
t
CE M
*
C - C
mdio mdio
C M
a

+
=


Substituindo:
J
CE
= J
c
. R
2
[7.93]
Onde: J
CE
=momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm
2
]
J
c
=momento de inrcia da carga em [kgm
2
]

Temos:
w
R
R J J
t
C M
*
* C - C
.

mdio mdio
C M
2
a

+
=
[7.94]


7.16.7 EXEMPLOS DE ESPECIFICAO DE MOTORES
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155

Exemplo 1 - Ventilador

1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as caractersticas
apresentadas a seguir:
Caractersticas da rede de alimentao:
U =440 V
f =60 Hz
Partida direta
Caractersticas do ambiente:
Atmosfera industrial
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas do ventilador:
Ver Anexo

2.Exemplo - Bomba
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:
Caractersticas da rede de alimentao:
U =440 V
f =60 Hz
Partida direta
Caracterstica do ambiente:
Atmosfera limpa (normal)
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas da bomba:
Ver Anexo
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156
7.17 EXERCCIOS

1) Um motor de induo de 60 Hz, tem 2 plos e gira a 3510 RPM. Calcular:
a) Velocidade sncrona
b) Escorregamento percentual

2) Um motor de induo trifsico, 60 Hz, de quatro plos, opera com um escorregamento de 0,03
para uma certa carga. Calcule (em RPM):
a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a freqncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do
estator.

3) O rotor de um motor de induo trifsico, 60 Hz, 4 plos, consome 120 KW a 3 Hz.
Determinar:
a) A velocidade do rotor
b) Perdas no cobre do rotor

4) O motor de exerccio 3, tem uma perda no cobre do estator de 3 KW, uma perda mecnica
rotacional de 2 KW e uma perda no ncleo de 1,7 KW. Calcule:
a) Potncia de sada do motor
b) O rendimento do motor

5) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60 Hz, consome 48 KW a 1140 RPM. A perda no
cobre do estator de 1,4 KW e a perda no ncleo do estator 1,6 KW. Se a perda mecnica
rotacional 1 KW, calcular o rendimento.

6) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60 Hz, ligado em Y, 220 V, tem os seguintes
parmetros, referidos ao estator:
R
1
=0,294 X
1
=0,503
R`
2
=0,144 X`
2
=0,109
R
p
=136,8 X
m
=13,25
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157
As perdas totais, por atrito, ventilao e no ferro podem ser consideradas constante, valendo
403 W, independente da carga.
Para um escorregamento de 2%, determinar:
a) Velocidade do rotor.
b) Potncia de sada
c) A corrente do estator
d) O fator de potncia do motor
e) Rendimento do motor

7) Dado um motor de induo trifsico de rotor bobinado (rotor de anis) com 6 plos, 60 Hz,
2,2 KV, ligao Y, com os seguintes parmetros referidos para o estator:
R
1
=0,047 X
1
=0,480
R`
2
=0,057 X`
2
=0,520
Calcular:
a) Rotao para escorregamento de 1%
b) Conjugado desenvolvido quando o escorregamento 1%
c) Potncia desenvolvida para escorregamento de 1%
d) Conjugado de partida
e) Conjugado mximo
f) Resistncia a ser inserida no circuito rotrico para que o conjugado de partida do motor seja o
maior possvel.

8) Os resultados dos testes a vazio e com rotor bloqueado num motor de induo trifsico,
conectado em Y, so os seguintes:
Ensaio em Vazio: Vo =400 V Po =1770 W Io =18,5 A P
AV
=600 W
Ensaio com Rotor Bloqueado: Vcc =45 V Pcc =2700 W Icc =63 A
Determinar os parmetros do motor referidos para o estator

9) Dado um motor de induo trifsico de rotor bobinado com 4 plos, 60 Hz, 220 V, ligao em
tringulo, 1700 RPM, 300 W; foi ensaiado a vazio e com o rotor bloqueado e possibilitou o
clculos dos parmetros do motor, que so:
5D_1998
R
1
=16,6 X
1
=20,82
R`
2
=17.9 X`
2
=21,22
R
p
=1470 X
m
=428.94
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158
As perdas rotacionais =50 W
Para o escorregamento nominal (condies nominais), determinar:
a) Torque mecnico e o eletromagntico desenvolvido
b) O rendimento do motor (utilize o circuito equivalente simplificado)
c) A corrente do estator (I
1
)
d) O fator de potncia do motor
e) Conjugado de Partida e o Conjugado Mximo
f) Esboce as Curvas do Conjugado e da Corrente do Motor em funo do escorregamento.

10) Um motor de induo trifsico, de quatro plos, rotor em gaiola com barras profundas,
conectado em estrela, de 10 HP, 220 V, 60 Hz, solicita uma corrente da rede de 25 A, com um
fator de potncia de 0,875 atrasado, quando opera com um escorregamento no nominal de 4%.
As perdas rotacionais somam 250 W. Sabe-se que o motor tem os seguintes parmetros,
expressos em ohms por fase:
4B_1999

R1 =0,36 e R2 =0,22 X1 =X2 =0,47
Rp =100 Xm =15
a) Calcule a corrente no rotor por fase, referida ao estator.
b) Calcule o valor da potncia de sada, em HP.
c) Calcule o rendimento do motor
d) Calcule o torque eletromagntico desenvolvido e o de partida.
e) Calcule a corrente de partida.

11) Um motor de induo com rotor bobinado, conectado em estrela, 500 HP, 2200 V, 25 Hz, 12
plos, tem os seguintes parmetros expressos em ohms por fase:
4B_1999

R1 =0,225 R2 =0,235 X1 +X2 =1,43
Xm =31,8 Rp =780 .
Um teste em vazio e um teste de rotor bloqueado so executados nesta mquina,
a) Com a tenso nominal aplicada no teste em vazio, calcule as leituras no ampermetro da rede,
assim como a leitura total no wattmetro.
b) No teste com rotor bloqueado, a tenso aplicada ajustada de forma que a corrente da rede
seja de 228 A, em cada fase. Calcule as leituras do voltmetro da rede e a leitura total do
wattmetro.
c) O escorregamento no qual ocorre o torque mximo
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159
d) Calcule o valor da resistncia que deve ser conectada externamente, por fase, ao enrolamento
do rotor de forma que o torque mximo seja desenvolvido na partida. Qual o valor deste
torque?

12) Seja um motor de induo trifsico, rotor em curto-circuito de Dupla Gaiola, 200 CV, 60 Hz,
1780 RPM, 440 V, 228 A, ligao em delta; foi ensaiado em vazio e com o rotor bloqueado e
apresenta os seguintes dados:
5D_2000
ENSAIO EM VAZIO ENSAIO COM ROTOR BLOQUEADO
Vo (V) Io (A) Po (W) Vcc (V) Icc (A) Pcc (W)
50 20 1500 20 45,6 888
100 30 2000 25 57 1110
200 40 3200 33 76 1480
300 50 4700 50 114 2220
440 73 7200 100 228 4440

Determine:
a) O circuito equivalente do motor de induo por fase referido ao estator.
b) O rendimento e o fator de potncia do motor quando operando com carga nominal.
c) O conjugado eletromagntico nominal e de partida.
d) A corrente de partida.
e) Quais os valores da corrente de partida na linha e do torque de partida, se o motor for ligado
em estrela?

13) Um motor de anis ser utilizado para regular a velocidade de uma esteira transportadora.
Para isso necessrio comprar um banco de resistncias e adicionar no rotor do motor para fazer
a regulao da velocidade.
Especifique o valor do banco de resistncia e sua respectiva potncia para garantir o torque
mximo do motor na partida que dever ser comprado.
Dados do Motor:
5D_2000
10 CV, 230 volts, 4 plos, 60 Hz, ligao em estrela.
R1 =0,27 X1 =0,51
R2 =0,22 X2 =0,52
Xm =22
Tenso nos Anis =180 volts, ligao em estrela.

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160
14) Um motor de induo trifsico, de quatro de plos, conectado em Y, de 10 HP, 220 V, 60
Hz, solicita uma corrente da rede de 26,2 A, com um fator de potncia de 0,78 atrasado, quando
opera com um escorregamento de 5%. As perdas rotacionais somam 250 W. Sabe-se que o motor
tem os seguintes parmetros, expressos em ohms por fase:
5D_2002
R
1
=R
2
=0,3 X
1
=X
2
=1,25 R
P
=150 X
M
=18
a) Calcule o valor da potncia de sada, em HP.
b) Determine o rendimento.
c) Calcule o torque eletromagntico e o torque mecnico.
d) Calcule o torque mximo.
e) Calcule o torque de partida e a sua corrente de partida aproximada.

15) Um motor de induo trifsico tem um enrolamento do rotor conectado em Y. Em repouso, a
fem induzida no rotor, por fase, 100 V (eficazes). A resistncia por fase 0,3 e a reatncia
de disperso 1,0 por fase (do rotor).
5D_2002

a) Com o rotor bloqueado, qual o valor eficaz da corrente do rotor? Qual o fator de potncia
do circuito do rotor?
b) Quando o motor est girando com um escorregamento de 0,06, qual o valor eficaz da
corrente do rotor? Qual o fator de potncia do circuito do rotor?

16) Um motor de induo trifsico de 6 plos, 60 Hz, solicita 10 KW quando aciona sua carga
normal. Solicita 700 W quando a carga desconectada. As perdas no cobre do rotor e do
estator sob carga normal so 295 W e 310 W, respectivamente. Considere perdas rotacionais e
no ncleo iguais e perdas no cobre em vazio desprezveis.
5D_2002

a) Calcule o rendimento e o torque no eixo deste motor.

17) Uma tenso trifsica equilibrada, 60 Hz, aplicada a um motor de induo trifsico, de
quatro plos. Quando o motor entrega a potncia de sada nominal, o escorregamento de 0,05.
Calcule:
5F_2002

a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a freqncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do
estator.

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161
18) A sada no eixo de um motor de induo trifsico, 60 Hz, de 75KW. As perdas por atrito e
ventilao so de 900W, a perda no ncleo do estator de 4.200W e a perda no cobre do estator
de 2.700 W. Se o escorregamento de 3,75%, qual o rendimento em porcentagem nesta
sada?
5F_2002


19) Um motor de induo trifsico, conectado em estrela, de seis plos, 15 HP, 220V, 60Hz, tem
os seguintes parmetros por fase:
R
1
=0,128 R
2
=0,0935 X
1
+X
2
=0,496 R
p
=183 X
m
=8.
As perdas rotacionais so iguais histerese e s perdas por corrente parasitas. Para um
escorregamento de 3%, calcule:
5F_2002

a) A corrente de linha e o fator de potncia.
b) A potncia de sada, em HP
c) O torque de sada no eixo do motor e o torque eletromagntico desenvolvido.
d) O torque mximo.
e) O torque de partida e a corrente de partida aproximada.

20) Um motor de induo trifsico, rotor em curto-circuito, 12 HP, 30 A, 4 plos, 60 Hz, 230V -
ligao em estrela; ensaiado em vazio e com rotor bloqueado, conforme as tabelas e grficos
fornecidos. Determinar:
a) O fator de potncia para um escorregamento de 3,94%.
b) A corrente da linha do motor para um escorregamento de 3,94%.
c) A potncia til desenvolvida na ponta do eixo do motor para um escorregamento de 3,94%.
d) O rendimento do motor de induo para um escorregamento de 3,94%.
e) Os conjugados eletromagntico desenvolvido para um escorregamento de 3,94% e o
conjugado de partida.
f) A corrente de partida aproximada.
Ensaio em Vazio do Motor de Induo 4 plos - 60 Hz - 12 HP - 30A - 230 V - ligao em
estrela - Rotor Curto-Circuitado
Po(W) Vo(V) Io (A)


283 52 2,2
304 78 2,77
332 104 3,5
382 130 4,52
435 156 5,64
488 183 6,77
580 209 7,9
670 230 9,2
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162
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
620
640
660
680
700
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

Fig. 7.69 Grfico de Po em funo de Vo.

Ensaio com Rotor Bloqueado do Motor de Induo 4 plos - 60 Hz - 12 HP - 30A - 230 V -
ligao em estrela - Rotor Curto-Circuitado
Pcc(W) Vcc(V) Icc(A)


0 0 0
92 4,38 2,3
133 8,77 4,62
222 17,5 9,23
293 26,3 13,85
383 35,1 18,46
532 45,6 23,08
950 57 30
0
10
20
30
40
50
60
0 5 10 15 20 25 30 35

Fig. 7.70 Grfico de Vcc em funo de Icc.
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163
0
200
400
600
800
1000
0 5 10 15 20 25 30 35

Fig. 7.71 Grfico de Pcc em funo de Icc.

21) Especifique o motor para acionar uma bomba cujas caractersticas so:
Velocidade da carga =1780 RPM
Potncia da carga =50,3 KW
Momento de inrcia da carga =20 kgm
Acoplamento direto
Tenso da Rede =220 V e partida estrela/tringulo
Atmosfera industrial e altitude menor que 1000 metros.
C (%) n (%)
11 0
5 10
3,4 15
6 30
20 50
50 68
80 82,8
100 95
Conj ugado x Vel oci dade
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Rot ao da Bomba (%)
C
o
n
j
u
g
a
d
o

(
%
)

Fig. 7.72 Grfico do conjugado em funo de velocidade da bomba
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164
8. MQUINA DE CORRENTE CONTNUA

Os geradores e motores de corrente contnua apresentam basicamente a mesma
constituio, diferindo apenas no que diz respeito a aplicao.
As mquinas de C.C., motor ou gerador, compe-se de um indutor, de plos salientes,
fixo a carcaa (estator) e um induzido rotativo semelhante ao indutor das mquinas sncronas.
Esse rotor compe-se da armadura e do comutador. Na armadura localiza-se o enrolamento
induzido distribudo em muitas bobinas parciais, alojadas em ranhuras, cujos terminais de cada
bobina so soldados as lminas do comutador.
A induo magntica varia em cada ponto devido ao seu movimento de rotao
submetido a um campo magntico estacionrio estacionrio no espao e produzido pelo
enrolamento do estator excitado em corrente contnua.
Os motores e os geradores de C.C. podem ser divididos em duas partes, uma estacionria
e a outra girante. A parte fixa conhecida como estator e a parte mvel chamada de rotor.
O estator tem como funo a de proporcionar o campo magntico no qual giram os
condutores da armadura. Nesta parte alm dos plos propriamente ditos, temos tambm o
conjunto de escovas.
O rotor constitudo por um ncleo de ao laminado, no qual existem ranhuras
destinadas a receber os enrolamentos (condutores). No mesmo eixo dessa pea, h um conjunto
de segmentos de cobre, o comutador ou o coletor, sobre o qual deslizam as escovas que servem
de condutores intermedirios entre o enrolamento da armadura e o circuito externo.
Embora existam vrios tipos de motores de corrente contnua, o motor mostrado na figura
abaixo apropriado para entender os princpios bsicos.

As principais partes de um motor C.C. so :
Sistema de Campo : parte do motor que fornece o fluxo magntico necessrio para criar o
torque.
Na figura 8.2, o sistema de campo consiste de dois ims permanentes e um suporte de ferro,
formando a parte do estator.


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165

Fig. 8.1 Vista em corte de uma mquina de corrente contnua


Fig.8.2 Campo magntico na mquina de corrente contnua

Armadura : parte do motor que conduz a corrente que interage com o fluxo de campo para criar
torque.
Escovas : parte do circuito atravs do qual a corrente eltrica alimentada para a armadura
atravs da fonte de alimentao. Escovas so feitas de grafite ou metais preciosos. Um motor
C.C. tem um ou mais pares de escovas. Na figura 8.1, em corte do motor, uma escova
conectada no terminal positivo da alimentao, e a outra no negativo.
Comutador : a parte que est em contato com as escovas. A corrente distribuda
apropriadamente nas bobinas da armadura por meio das escovas e comutador.
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166
A figura 8.3 ilustra o torque obtido quando uma bobina colocada em um campo
magntico. Aqui, existem dois condutores presentes, AB e CD. AC e DB so consideradas
conexes entre os dois condutores e so chamadas cabeceiras de bobina. As direes de cada
fora agindo em AB e CD, so opostas. Na figura (b), o torque sobre o eixo OO horrio

Fig. 8.3 Bobina colocada em um campo magntico

Na armadura do motor, a distribuio de corrente ilustrada a seguir.

Fig. 8.4 Armadura do motor

Se a corrente nos condutores direita do eixo OO for entrando no plano da figura, ento
a corrente nos condutores esquerda flui saindo do plano da figura. As escovas e os
comutadores sempre distribuem a corrente dos terminais para o rotor dessa maneira.
Na figura 8.4, os condutores da metade direita esto sobre o plo norte e os da esquerda
sobre o plo sul do im permanente, gerando dessa maneira o torque.





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167
8.1 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - IM PERMANENTE

Este tipo de mquina feito para motores ou geradores no qual o campo magntico
obtido atravs de ims permanentes.
Basicamente h trs tipos de im permanente utilizado nestes motores:
a) Alnico Simples ou Colunar
b) Ferrites de Estrncio
c) Terras Raras como Samari Cobalto e Ferro Neodmio Boro
As curvas do segundo quadrante destes materiais so mostradas em seguida e atravs
delas podemos destacar :

Fig. 8.5 Grfico intensidade de campo magntico x densidade de fluxo magntico

a) Alnico: possui elevado valor de campo residual (B
r
=1,25 Wb/m
2
) e reduzido valor de campo
coercitivo (H
c
=60 KA/m), o que torna vulnervel a efeitos desmagnetizantes produzidos por
reao de armadura ou variaes de relutncia do circuito magntico. Atualmente so
empregados em micromotores de corrente contnua tipo core less. Neste caso, o enrolamento,
como mostra a figura 8.6, compactado, formando um cilindro oco com o alnico no interior e
preso a uma das tampas.
Esta construo de tecnologia bastante recente elimina em relao ao rotor ranhurado, a pulsao
do torque de relutncia (cogging). Diminui tambm a indutncia da armadura minimizando a
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168
constante de tempo eltrica. Torna a comutao otimizada, garantindo menos interferncia (rudo
eletromagntico) nos circuitos de informtica.

Fig. 8.6 Vista do enrolamento de uma mquina CC em im permanente de Alnico

b) Ferrites de Estrncio : este material possui baixo campo de induo residual
(B
r
=0,4 Wb/m
2
), mas campo coercitivo elevado (H
c
=350 KA/m). Sua vantagem em relao ao
anterior que uma vez sofrido alterao do circuito magntico (montagem e desmontagem aps
a magnetizao) o campo de induo se restabelece ao valor original (atravs da linha de
retorno), quando a relutncia do circuito ao valor original. O corte transversal mostrado na
figura 8.7. Este material tem o menor custo comercial e por isso utilizado em praticamente todo
o universo dos motores de corrente contnua a im permanente.

Fig. 8.7 Corte transversal de uma mquina CC em im permanente de Ferrite Estrncio

c) Terras Raras (Smco e Fenebo) - estes materiais possuem tanto campo residual como
coercitivo de elevada intensidade, caracterizando ims permanentes de elevada
densidade de energia (B
r
=1,0 Wb/m
2
e H
c
=900 KA/m).
Em funo do elevado custo, normalmente estes ims so empregados em servomotores para
aplicaes especficas nas indstrias de:
- Aeronutica e Militar, Mquinas ferramenta, Informtica
Comparando com motores de Ferrite, os motores de Terras Raras apresentam melhores
resultados em relao aos primeiros, podendo-se destacar:
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169
- Conjugado Nominal (T
n
) de 1,5 a 1,7
- Constante de tempo mecnica (
m
) de 0,4 a 0,6
- Potncia mxima (P
mx
) de 1,8 a 2,2
- Constante de tempo eltrica (
e
) de 0,65 a 0,7


8.2 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - EXCITAO INDEPENDENTE

Neste tipo, o campo magntico alimentado atravs de uma fonte independente e usado
em casos especiais, no qual podemos variar um campo magntico independente de variar a
armadura.

Fig. 8.8 Mquina C.C. excitao independente


8.3 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - EXCITAO SRIE

O motor srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura como mostra a figura.
Neste tipo de enrolamento do campo feito com poucas espiras de fio grosso, pois ter de
suportar toda a corrente eltrica da armadura. A indutncia quase nula, por isso estes motores
so mais empregados na trao de carros eltricos, guindastes, enfim em todos os casos em que
forem necessrias constantes interrupes de carga.
Mais outra qualidade nestes motores que no momento de arranque est na razo direta
do quadrado da corrente recebida. O limite da velocidade desses motores aquele em que a fora
contra eletromotriz gerada igual a fora eletromotriz aplicada. Este limite s pode ser atingido
se o motor estiver sem carga de espcie alguma.
Se ele entra em marcha com carga, a corrente sobe instantaneamente produzindo todo
momento de arranque. A velocidade do motor srie varia inversamente com a carga. Se a carga
aumenta, o motor gira vagarosamente, a fora eletromotriz gerada diminui, permitindo fora
eletromotriz aplicada, forar uma corrente maior no induzido. Se a carga for retirada
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170
completamente, a velocidade ir aumentar perigosamente, podendo at despedaar o motor, pois
a corrente adquirida ser muito pequena e o campo muito fraco, de modo que o motor no
poder girar com suficiente velocidade para gerar uma fora contra eletromotriz capaz de
restabelecer o equilbrio. Os motores tipo srie nunca devem funcionar sem carga. Em
conseqncia, esses se destinam a trabalhar conjugado carga, ou quando se tem certeza que ela
nunca faltar.

Fig. 8.9 Mquina C.C. excitao srie


8.4. MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - EXCITAO PARALELA (SHUNT)

O enrolamento dos plos nesse tipo est em paralelo com o induzido. O enrolamento
nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por conseqncia tem muita
resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora eletromotriz gerada quando se tratar de um
gerador, ou ento toda a fora eletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor.
Nestas mquinas devemos observar as diferenas para seu funcionamento, quando se
trata de um motor dever ter uma resistncia de partida em srie com o conjunto conforme a
figura abaixo. Quando a mquina funciona como gerador elimina-se a resistncia de partida e
colocamos um reostato em srie com o campo.
Para o funcionamento como motor necessrio certos dispositivos de segurana para se
evitar a perda do campo magntico no motor.
A variao de velocidade nesses motores quando sem carga apenas de 10%. Por esta
razo os motores shunt so considerados como motores de velocidade constante.

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171

Fig. 8.10a Mquina C.C. excitao paralela


Fig. 8.10b Mquina C.C. excitao paralela (motor e gerador)


8.5 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA - EXCITAO COMBINADA (SRIE-
PARALELA, MISTA, COMPOUND, COMPOSTA)

Este motor uma combinao do motor srie e do motor shunt. O campo consiste de dois
enrolamentos separados. Um deles com muitas espiras de fio fino e ligado em paralelo com o
induzido, o outro consiste o campo srie e enrolado com poucas espiras de fio grosso .Esses
motores tm algumas caractersticas recebidas pelo enrolamento srie que so forte momento de
arranque e acelerao rpida. Tem tambm uma velocidade razoavelmente constante e um bom
rendimento com cargas pesadas, sendo por estas caractersticas o mais empregado.

Fig. 8.11 Mquina C.C. excitao composta



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172
8.6 INTERPLOS

As correntes que fluem no enrolamento da armadura criam foras magnomotrizes cujos
fluxos magnticos tendem a se opor ao do campo principal, alterando e produzindo centelhas
nas escovas. Para evitar esta ao indesejvel da armadura (conhecida como reao da armadura)
so utilizados interplos ou plos comutadores, que so bobinas de poucas espiras de fio grosso,
enroladas com ncleos laminados estreitos dispostos entre os plos principais da mquina que
so ligados em srie com a armadura. Nas mquinas grandes h normalmente tantos interplos
quanto so os plos principais e nas mquinas pequenas quase sempre usa-se a metade.

Fig. 8.12 Interplos


8.7. MODELAMENTO DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Princpio de Funcionamento :
Vamos alimentar com uma fonte de tenso externa de tenso V
a
as duas escovas. Com
isso obteremos corrente no enrolamento da armadura. A interao entre essas correntes e o
campo magntico (estator) faz surgir uma fora em cada condutor, tangencial ao cilindro. Esta
fora produz um conjugado que imprime sobre o rotor um movimento de rotao acelerado.
F i B l

^ ^
^
[8.1]
Impondo-se um movimento de rotao teremos cada condutor movimentando-se
perpendicularmente ao campo magntico, surge ento em cada condutor uma f.e.m. .
E v B l

=

^ [8.2]
Em qualquer instante co-existiro simultaneamente a corrente e a f.e.m. no condutor. A
f.e.m. gerada proporcional a velocidade de rotao e atua em oposio a tenso externa V
a
.
Ento, a corrente de alimentao Ia dada por:
I
V E
R
a
a
a
=

[8.3]

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173
A velocidade do rotor dever se estabilizar em uma condio tal que E =V
a
resultando Ia
=0 e portanto conjugado nulo de acelerao. Nesta situao podemos citar que o rotor flutua
sobre a fonte de tenso V
a
. A partir desta condio de flutuao podemos analisar duas
condies de funcionamento.
a) Aplicado conjugado externo sobre o eixo, em oposio ao movimento, a velocidade do rotor
cai ligeiramente, resultando em reduo do valor E. Aparecer uma corrente Ia dada por:
I
V E
R
a
a
a
=

[8.3]
A velocidade se equilibra em um novo valor, tal que o conjugado resultante produzido por Ia se
equilibra com o conjugado aplicado ao eixo. A mquina funciona como motor.

b) A partir da condio de flutuao vamos aplicar conjugado externo no eixo no sentido de
aumentar a velocidade. O valor de E fica superior a V
a
e a corrente circula da mquina para a
fonte.
I
E V
R
a
a
a
=

[8.4]

A velocidade se estabiliza em um valor onde o conjugado interno produzido por Ia se equilibra
com o conjugado externo no eixo. A mquina funciona como gerador.
Esquematicamente temos :

Fig. 8.13 Circuito equivalente do motor CC de excitao independente







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174
Expresso da f.e.m. induzida (E) :
- em cada condutor

e B l v
m e d i o
=
[8.5]
B
p
S
entreferro
=
2
[8.6]
onde : 2p - n de plos
- fluxo por plo
S 2 R l
p - pares de plos
v - velocidade escalar v =2 R n ou v =w R
w - velocidade angular
n - rotao por segundo (RPS)

Substituindo em [8.5], temos:
lwR
Rl
p
e


2
2
=

w p
e =
[8.7]

Nmero de Condutores em Srie (N):
a
Z
N
2
=
[8.8]
Onde: Z - n total de condutores
a - pares de circuitos em paralelo

A tenso total (E) fica :
E =N e [8.9]

w p
a
Z
E
2
=
[8.10]

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175
Sabendo que:
a
Zp
k
2
=
[8.11]
, ento:
w k E =
[8.12]

Os pares de circuitos paralelos (a) dependem do tipo do enrolamento.
H dois tipos bsicos de enrolamentos:

a) enrolamento imbricado:
Temos tantos circuitos em paralelo quantos forem os plos da armadura.
2 p = 2 a a = p
Exemplo : 4 plos

Fig. 8.13 Circuito equivalente da armadura de enrolamento imbricado

b)enrolamento ondulado:
Sempre a corrente tem apenas dois caminhos : 2 a = 2 a = 1 (Sempre)











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176
Conjugado Desenvolvido na Mquina de Corrente Contnua

Seja a fora mdia desenvolvida em um condutor:
F B i l
c o n d .
=
[8.13]
Sabendo que :
B
p
S
entreferro
=
2
[8.6]
portanto :
il
Rl
p
F
cond


2
2
.
=

i
R
p
F
cond

=
.
[8.14]

A Fora Total Desenvolvida (F), fica:
F =N F
cond.
[8.15]
R
i p
a
Z
F

2
=

R
i
k F

=
[8.16]


O conjugado em cada condutor ser :
R F C
cond cond . .
=
[8.17]
R i
R
p
C
cond

=
.

i
p
C
cond

=
.
[8.18]

O conjugado total (C) :
C =N C
cond.
[8.19]

i p
a
Z
C
2
=

Sabendo que:
a
Zp
k
2
=
[8.11]
, ento:
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177
i k C =
[8.20]


O conjugado proporcional ao fluxo por plo e a corrente de armadura. O conjugado tambm
pode ser obtido por:
C
P
w
C
EI
n
a
= =
2
[8.21]

ou tambm:
C =F R [8.22]


8.8 EXERCCIOS

1) Um gerador com excitao em derivao, 100 KW, tem resistncia de armadura igual a 0,05
, resistncia do enrolamento de campo igual a 57,5 . Se o gerador opera a tenso nominal,
calcular a tenso induzida a:
a) Plena carga
b) meia carga

2) O gerador do exerccio 1 tem 4 plos, a armadura imbricada com 326 condutores e gira a
650 RPM a plena carga. Se o dimetro da mquina de 42 cm, seu comprimento de 28 cm e
cada plo corresponde a um ngulo de 60
o
, determinar a densidade de fluxo no entreferro.

3) O gerador do exerccio 1 tem uma perda total mecnica e no ferro de 1,8 KW, calcule:
a) O rendimento do gerador
b) Para que carga o rendimento mximo
c) Qual o rendimento mximo

4) Determinar o fluxo magntico necessrio para que um motor de CC gire com 1800 RPM se
ele tem 246 condutores, 4 plos, enrolamento ondulado, gira em vazio a 1800 RPM e tem uma
alimentao de 250 V.
5) Repetir o exerccio 4 para o enrolamento ondulado.
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178

6) Uma armadura de 4 plos, enrolamento imbricado tem 144 ranhuras com dois lados de bobina
por ranhura, cada bobina tendo duas espiras. Se o fluxo por plo 20 mWb e a armadura gira a
720 RPM, qual a tenso induzida?

7) Um gerador CC com excitao independente, tem uma perda constante de Pc (W) e opera a
uma tenso Va e uma corrente Ia de armadura. A resistncia da armadura Ra. Para que valor de
Ia o rendimento do gerador mximo?

8) Um motor de derivao de 20 HP, 250 V, tem uma resistncia de armadura de 0,22 e uma
resistncia de campo de 170 . A vazio, sob tenso nominal, a velocidade de 1200 RPM e a
corrente da armadura de 3 A. A plena carga e tenso nominal, a corrente de linha 55 A, e o
fluxo reduzido de 6% (devido os efeitos de reao de armadura) do seu valor a vazio. Qual a
velocidade a plena carga?

9) Um motor de derivao de 10 HP, 230 V, consome uma corrente de linha a plena carga de 40
A. As resistncias de armadura e de campo so 0,25 e 230 respectivamente. A queda total
de contato de escovas de 2 V e as perdas por atrito e no ncleo so 380 W. Determinar o
rendimento do motor admitindo que as perdas suplementares so 1% de sada.

10) Dado um motor de excitao independente de 150 kW, 440 V, rendimento de 93%, 1800
RPM, R
a
=0,045 . Determinar a curva caracterstica natural w x T do motor. Suponha que o
motor aciona uma bomba de recalque cuja caracterstica w x T quadrtica do tipo:
T =T
n
(w/w
n
)
2

Com T
n
=650 Nm; w
n
=188,5 rad/s.
5D_1998

a) Determinar o ponto de operao para o motor alimentado na tenso nominal e com 50% desta.
b) Nestas condies determinar a corrente absorvida pelo barramento.
c) Esboce os grficos da curva caracterstica natural w x T do motor e da carga.




11) Um gerador de corrente contnua com excitao shunt, 4 plos, enrolamento imbricado com
360 condutores, girando num campo de 13 mWb; alimenta uma carga de 12,5 kW a 125 V.
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179
A resistncia do campo 25 e a resistncia da armadura 0,1 . A queda de tenso total
devido ao contato das escovas e da reao da armadura para esta carga de 3,5 V.
Calcule:
a) A tenso induzida na armadura.
b) A velocidade em RPM da armadura.
c) O rendimento do gerador.

12) Quais so as modificaes construtivas que devem ser feitas nos motores universais em
relao aos motores de corrente contnua srie?
5D_1998


13) Um motor de corrente contnua com excitao independente, 4 plos, enrolamento imbricado
com 800 condutores, 15 HP, 230 V, 1150 RPM, apresenta uma corrente de armadura de 55 A e
uma corrente de campo de 0.63 A. A resistncia da armadura 0,188 .
5D_1999

Calcule:
a) O fluxo magntico produzido.
b) O torque das perdas rotacionais.
c) O rendimento do motor.

14) Um motor de corrente contnua com excitao shunt, 4 plos, enrolamento imbricado com
882 condutores, 20 HP, 230 V, 1150 RPM, apresenta uma corrente de armadura de 73 A e uma
corrente de campo de 1,6 A.
5D_1999

A resistncia da armadura 0,188 . Calcule:
a) O fluxo magntico produzido.
b) O torque das perdas rotacionais.
c) O rendimento do motor.
d) A corrente do motor para que se tenha o mximo rendimento, qual o rendimento mximo.

15) Explique a razo dos principais cuidados que se deve ter com o motor de corrente contnua
excitao srie e com o motor de corrente contnua excitao independente.
5D_1999


16) Seja um gerador composto de corrente contnua, 100 kW, 600 V, com resistncia do campo-
srie de 0,02 , resistncia do campo-shunt de 200 e resistncia da armadura de 0,04 .
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180
Quando a corrente nominal entregue com velocidade nominal de 1200 RPM, a queda de tenso
total nas escovas da armadura vale 5V, calcule:
4E_2001
a) Corrente na armadura
b) Tenso induzida na armadura
c) Rendimento do gerador, sabendo que as perdas no ferro e rotacionais valem 2200 W

17) Um motor de corrente contnua em derivao, 230 V, tem uma resistncia do circuito da
armadura de 0,5 . A plena carga, o enrolamento de armadura solicita 40 A e a velocidade
medida como sendo de 1100 RPM, correspondendo a uma resistncia do reostato do circuito do
campo de 115 .
4E_2001

a) Calcule o torque desenvolvido, em Newton-metros.
b) O reostato do circuito do campo aumentado para 144 . Calcule a nova velocidade de
operao, considerando que o torque desenvolvido permanece constante, atendendo aos
requisitos da carga.
c) Calcule o rendimento para o caso do item (b). Considere que as perdas rotacionais e no ferro
valem 600 W.

18) Um motor de corrente contnua em derivao de 250 V, 50 HP, 1000 RPM, aciona uma
carga que requer um torque constante, independente da velocidade de operao. A resistncia do
circuito de armadura de 0,04 . Quando esse motor entrega a potncia nominal, a corrente de
armadura de 160 A.
5D_2001

a) Se o fluxo for reduzido a 70% do seu valor original, calcule o novo valor da corrente de
armadura.
b) Qual a nova velocidade

19) Uma carga mecnica tem a seguinte caracterstica de conjugado C
r
=0,05 (n
2
+1); onde:
C
r
- dado em Nm
n - dado em RPS
Essa carga deve ser acionada por um motor de excitao independente de seguintes
caractersticas:
n =3000 RPM P
nom.
=32 KW Va =230V =91%
Ra =0,025
Calcular:
5D_2001
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181
a) Atravs da resoluo grfica, o ponto de operao do motor e a corrente da rede, para
alimentao nominal.
b) Atravs da resoluo grfica, o ponto de operao do motor e a corrente da rede, para
alimentao reduzida a 50% do valor nominal.

20) Um motor de corrente contnua em derivao de 20 HP, 230V, 1150RPM, quatro plos,
enrolamento ondulado, tem um total de 620 condutores produzindo uma resistncia de circuito
de armadura de 0,2 e de 74,8 no campo. Quando entrega a potncia nominal, na velocidade
nominal, o motor solicita uma corrente da rede de 74,8 A e uma corrente de campo de 3A.
Calcule:
4B_2001
a) Fluxo magntico por plo.
b) O torque eletromagntico desenvolvido
c) As perdas rotacionais
d) As perdas totais em porcentagem.

21) Um motor de corrente contnua de excitao independente, 75 HP, 230V, 450 RPM,
apresenta uma resistncia dos enrolamentos da armadura de 0,043 e uma resistncia do
enrolamento do campo de 42 .
4B_2001
Para a condio nominal o motor apresenta um rendimento de 90%.
Este motor ser utilizado para acionar um elevador que solicita um torque de 1000 Nm.
Determine:
a) Ponto de operao do motor (torque, velocidade), quando uma resistncia de 0,2 inserida
em srie com o enrolamento da armadura para acionar a carga (elevador) mais suavemente.
b) Para a condio do item (a), qual a potncia mecnica solicitada do motor e qual a corrente
eltrica solicitada do barramento da rede.
c) Ponto de operao do motor (torque, velocidade), quando a resistncia de 0,2 (do item a)
retirada.
d) Para a condio do item (c), qual a potncia mecnica solicitada do motor e qual a corrente
eltrica solicitada do barramento da rede.




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182
22) Um motor derivao gira a 1100 RPM, sob 230 V e consome uma corrente de linha de 40 A.
A potncia de sada no eixo de 10,8 HP. As vrias perdas so: no ncleo 200 W; atrito 180 W;
contato nas escovas 37 W; suplementares 37 W. As resistncias da armadura e do circuito de
campo so 0,25 e 230.Calcular:
a) Rendimento do motor
b) Velocidade se a potncia de sada reduzida para 50%.

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183
9. MOTOR UNIVERSAL

O motor universal um motor com enrolamento srie, o qual pode operar tanto em
corrente contnua como em corrente alternada, apresentando aproximadamente a mesma
velocidade e resposta. Estas condies devem ser encontradas quando tenso contnua e tenso
alternada so aproximadamente iguais em valores eficazes e mdios e a freqncia da tenso
alternada no ultrapassar 60 ciclos por segundo.
A operao em corrente contnua idntica ao de um motor CC srie. O princpio de
desenvolvimento de torque pode ser obtido referindo-se figura abaixo, onde mostra um motor
srie de dois plos.

Fig. 9.1 Esquema eltrico de um motor universal

O motor tambm ir funcionar se uma corrente alternada aplicada. A corrente no
circuito da armadura inverte 120 vezes por segundo (para 60 ciclos), mas a excitao de campo e
o fluxo do estator tambm invertem 120 vezes por segundo, e estas reverses acontecem em fase
com a corrente de armadura. Em corrente alternador, o torque varia instantaneamente 120 vezes
por segundo, mas o torque desenvolvido sempre uniderecional. Contudo, h alguns efeitos
presentes na operao AC que no esto presentes na CC.
a) Construo de estator laminado - devido ao fato de que o fluxo do estator alternado,
necessrio usar uma estrutura laminada para reduzir as perdas histerticas.
b) Tenso reativa - em um circuito CC, a corrente limitada pela resistncia. Em um circuito
AC, a corrente limitada pela impedncia e no somente pela resistncia hmica. A impedncia
composta de duas componentes, resistncia e reatncia. A reatncia est presente no circuito
AC quando um circuito magntico criado pelo fluxo de corrente no circuito eltrico. Esta
tenso de reatncia, o qual est presente durante a operao AC mas no durante a CC, absorve
uma quantidade de tenso de linha, reduzindo a tenso aplicada armadura, de modo que a
velocidade do motor, para uma dada corrente, tende a ser menor em AC do que em CC. Em
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184
outras palavras, a tenso efetiva na armadura, para uma dada corrente menor na operao AC
do que na CC.
c) Efeito da saturao - foi visto que a tenso reativa tende a fazer a velocidade em AC ser
menor que em CC. H outro efeito o qual d uma tendncia oposta. Este efeito simplesmente
de que uma dada raiz quadrada de valor mdio de corrente alternada ir produzir menos fluxo
alternado efetivo do que na corrente contnua de mesmo valor devido ao efeito de saturao do
ferro. Em correntes baixas e altas velocidades, a tenso reativa no to importante.
d) Comutao e vida til das escovas - a comutao em corrente alternada substancialmente
mais fraca do que em corrente contnua e a durao tambm menor. A principal razo para uma
fraca comutao em corrente alternada devido a tenso induzida nas bobinas curto-circuitadas
submetendo-se a comutao pela ao transformadora do campo principal alternado.
Tomando as equaes dos motores de im permanente, teremos:

Fig. 9.2 Circuito eltrico equivalente de um motor universal

Para o motor em regime permanente alimentado em corrente contnua e desprezando a
saturao, teremos :
V =k w +RI [9.1]
R =R
a
+R
f
[9.2]

T =k I [9.3]

Por se tratar do motor srie e no levando em conta o efeito da saturao, teremos :
k =k
r
I [9.4]
V =k
r
I w +RI [9.5]
T =k
r
I
2
[9.6]
I
T
k
r
= [9.7]


Resultando a curva caracterstica onde a velocidade inversa com a raiz do conjugado :
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w
V
k T
R
k
A
T
B
r
r
= = .
1
[9.8]

Para o motor em regime permanente alimentado em corrente alternada, as equaes
precisam levar em conta as indutncias dos circuitos do estator e do rotor:
V t k t w R I t L
d I t
dt
( ) ( ) ( )
( )
= + + [9.10]
R =R
a
+R
f
[9.11]
L =L
a
+L
f
[9.12]
T(t) =k (t) I(t) [9.13]

Primeiramente vamos demonstrar que o torque tem valor mdio diferente de zero e uma
componente pulsante com freqncia duas vezes a da rede :
I(t) =I cos(wt - ) [9.14]
k (t) =k
r
I(t) [9.15]
T(t) =k
r
I
2
cos
2
(wt - ) =k
r
(I
2
/ 2) - k
r
(I
2
/ 2) . cos(2wt - 2) = T
m
- T
p
(t) [9.16]

Por se tratar de regime permanente senoidal, podemos escrever as equaes no domnio
da freqncia :
V =k w +R I +j X I [9.17]
T
m
=k
r
I [9.18]

resultando :
V =k
r
I w +R I +j X I =( k
r
w +R +j X ) I [9.19]
I
V
k w R jX
r
=
+ + ( )
[9.20]
T
k V
k w R X
m
r
r
=
+ +
.
( )
2
2 2
[9.21]
( )
.
k w R X
k V
T
r
r
+ + =
2 2
2
[9.22]

k w R
k V
T
X
r
r
+ =
.
2
2
[9.23]

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186

w
V
T k
X
R
k
A
T
X B
r r
= =
2
2
2
2
[9.25]




Fig. 9.3 Curva caracterstica de um motor universal

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10. MOTORES MONOFSICOS DE INDUO

De modo geral os motores eltricos de induo monofsicos so a alternativa natural aos
motores de induo polifsica, como residncias, escritrios, oficinas em zonas rurais.
Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola
se destacam pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, confiabilidade e
longa vida sem necessidade de manuteno.


10.1 TIPOS DE MOTORES

Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no possuem
campo girante como os motores polifsicos, e sim um campo magntico pulsante. Isto impede
que os mesmos tenham conjugado para a partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos
magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema da partida utilizam-
se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda
fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para a partida.
Vamos supor que o enrolamento do estator excitado por corrente alternada. Em um
instante particular temos as correntes e os campos magnticos indicados na figura abaixo.
Desprezando o efeito do rotor, este campo ir ser estacionrio no espao, porm pulsante em
amplitude. Como o campo criado pelo enrolamento do estator no gira, no h torque de rotor
bloqueado inerente. Fica patente a necessidade de arranjos especiais para que o motor
monofsico possa efetuar sua partida atravs de recursos prprios.

Fig. 10.1 Campo magntico do motor monofsico
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188
Existe basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor de gaiola,
classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: motor de capacitor
permanente, motor com dois capacitores, e motor de campo distorcido (ou plos sombreados).


10.2 MOTOR DE FASE DIVIDIDA (SPLIT-PHASE)

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida), ambos
defasados no espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase
que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a acelerao.
Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar
desconectado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga
(chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou
outros dispositivos especiais (figura 10.2).
Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na partida, seu no
desligamento provocar a sua queima.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e
do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tem conjugado de partida igual ou
pouco superior ao nominal, o que limita sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que
exigem reduzido ou moderado conjugado de partida, ventiladores e exaustores, pequenos
polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc...

Fig. 10.2 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.




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189
10.3 MOTOR DE CAPACITOR DE PARTIDA (CAPACITOR-START)

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na induo de
um capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um
maior ngulo de defasagem entre as correntes do enrolamento principal e auxiliar,
proporcionando assim, elevados conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o
circuito auxiliar desconectado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona.
Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo
conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da
velocidade sncrona , a curva de conjugado com os enrolamentos combinados cruza a curva de
conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o
motor desenvolve menor conjugado, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar
ligado do que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo
ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre na mesma velocidade, prtica comum
fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a
desconexo do circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida.
Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do conjugado nominal), o
motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e
fabricado em potncias que vo de 1/4cv a 15cv.

Fig. 10.3 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade






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190
10.4 MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE (PERMANENT-SPLIT CAPACITOR)

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente
energizados, sendo o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito deste capacitor de criar condies
de fluxo muito semelhantes as encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o
conjugado mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno pois no utilizam contatos e
partes mveis, como nos motores anteriores. Porm seu conjugado de partida, normalmente
inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua
aplicao a equipamentos que no requeiram elevado conjugado de partida, tais como: mquinas
de escritrios, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas
serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 a 1,5cv.

Fig. 10.4 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade












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10.5 MOTOR COM DOIS CAPACITORES (TWO-VALUE CAPACITOR)

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como a do motor de
capacitor de partida e funcionamento em regime como a do motor de capacitor permanente
(figura 10.5). Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados em potncias
superiores a 1cv.

Fig. 10.5 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade


10.6 MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO OU PLOS SOMBREADOS (SHADED-POLE)

O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos, por
seu processo de partida, que o mais simples, confivel e econmico.
Construtivamente existe trs tipos: de plos salientes, tipo esqueleto e de enrolamento
distribudos.
Uma das formas mais comuns a de plos salientes, ilustrada esquematicamente na figura
10.6. Observa-se que uma parte de cada plo (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por
uma espira de cobre em curto-circuito.
A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em
relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo
girante que se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo
conjugado que far o motor partir e atingir a rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo.
Conseqentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este
geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao
estator. Outros mtodos para se obter inverso de rotao so possveis, porm, tornam-se
proibitivamente onerosos.
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Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo conjugado de
partida (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato,
eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de c.v.
at 1/4cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so idias em aplicaes tais como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de
refrigerao, secadores de roupas e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de
slides, toca-discos e aplicaes domsticas.

Fig. 10.6 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade


10.7 EXERCCIOS

1) Um motor de induo monofsico de quatro plos, 110 V, 60 Hz, tem perdas rotacionais de
15 W em velocidades normais. Os parmetros do circuito equivalente so os seguintes:
5D_1998
R1 =1,3 R2 =3,2
X1 =2,5 X2 =2,2
Xm =48
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 4%, ou seja:
a) Corrente de Entrada
b) Potncia de Entrada
c) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica)
d) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico

2) Um motor de induo monofsico de quatro plos, 230 V, 60 Hz, apresenta os seguintes
parmetros do circuito equivalente:
5D1999

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193
R1 =8 R2 =8
X1 =12 X2 =12
Xm =200
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 4%, ou seja:
a) Corrente de Entrada e Potncia de Entrada.
b) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica).
c) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico.
d) Rendimento do motor.

3) Um motor de induo monofsico de quatro plos, 110 V, 60 Hz, tem perdas rotacionais de
10 W em velocidades normais e uma perda no ncleo de 25 W. Os parmetros do circuito
equivalente so os seguintes:
5D_1999
R1 =2 R2 =2
X1 =2 X2 =2
Xm =50
Calcule o desempenho deste motor, quando opera com escorregamento de 10%, ou seja:
a) Corrente de Entrada e Potncia de Entrada.
b) Potncia Desenvolvida e Potncia de Sada (mecnica).
c) Conjugado Desenvolvido e Conjugado Mecnico.
d) Rendimento do motor.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. TORO, VICENT DEL. Fundamentos de mquinas eltricas. Prentice Hall, 1994.
2. FALCONI, AURIO GILBERTO. Eletromecnica. Edgard Blcher, 1995.
3. KOSOW, IRVING I. Mquinas eltricas e transformadores. Globo, 1995.
4. FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. Coleo Schaum McGraw-Hill, 1995.
5. NASAR, SYED A. Mquinas eltricas. Coleo Schaum, 1995.
6. KOSTENKO, M., PIOTROVSKY, L. Eletrical machines. Peace Publishers, 1949.
7. CHILIKIN, M. Accionamentos electricos. Mir, 1949.
8. MORAES, CICERO C. Mquinas eltricas. Sorocaba, 1995. 84p. Apostila
Faculdade de Engenharia de Sorocaba (FACENS).
9. J ORDO, RUBENS GUEDES. Transformadores. Edgard Blcher, 2002.