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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

MDULO1 INTRODUO AO CONTROLE DE


PROCESSOS INDUSTRIAIS
ELABORAO:
CENTRO NACIONAL DE TECNOLOGIA
EM INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSO
ESCOLA SENAI ANTNIO SOUZA NOSCHESE E CFP FIDLIS REIS - SENAI
1
SUMRIO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL.............................................................................1
MDULO1 NTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS NDUSTRAS.......1
ELABORAO: ...........................................................................................................1
1 - INTRODUO........................................................................................................3
1.1 - HSTRCO..........................................................................................................3
1.2 - DEFNES EM CONTROLE............................................................................5
1.2.1 - Terminologia................................................................................................ 5
1.3 - NTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS NDUSTRAS.....................................13
1.3.1 - Introduo ao Controle de Processos........................................................15
1.3.2 - Classes de Instrumentos............................................................................16
1.3.3 - Terminologia Normalizada.........................................................................19
1.3. - !"m#olos $tilizados nos %lu&ogramas de Processo...................................3'
1.3.5 - !im#ologia (eral em Instrumentao........................................................31
1.4 - ANLSE DE UMA MALHA DE CONTROLE.....................................................33
1..1 - )iagrama $ni*ilar....................................................................................... 36
1.5 - PRNCPAS SSTEMAS DE MEDDA...............................................................36
1.5.1 - !istema +,trico )ecimal...........................................................................3-
1.5.2 - !istema %"sico........................................................................................... 3-
1.5.3 - !istema Industrial %ranc.s.........................................................................3-
1.5. - !istema Pr/tico ......................................................................................... 39
1.5.5 - !istemas Ingleses...................................................................................... 39
2 - TELEMETRIA........................................................................................................41
2.1 - TRANSMSSORES..................................................................................................41
2.1.1 Transmisso Pneum/tica...........................................................................2
2.1.2 Transmisso 0letr1nica..............................................................................2
2.1.3 Protocolo 234T......................................................................................... 3
2.1. %ield#us ....................................................................................................
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1 - INTRODUO
1.1 - HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus
produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de
produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo,
produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e
manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo,
temperatura, nvel, PH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os
instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis
do processo com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto,
aumento em quantidade do produto e segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados
atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos
simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente
porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos
foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos
industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os
operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao
mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel
que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e
atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as
variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma
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atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao
intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a
correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade
de controle e um elemento final de controle no processo.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de
controle pode ser aberta ou fechada. No exemplo anterior vimos uma malha
fechada e no exemplo abaixo veremos uma malha aberta.
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Unidade de
Controle
Elemento
final de
controle
Unidade de
Medio
Processo
Elemento
final de
controle
Processo
Controle
Manual
Unidade de ndicao
1.2 - DEFINIES EM CONTROLE
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais
como, qumica, siderrgica, papel, etc. tm sua prpria terminologia. Os
termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle
dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores,
controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios
e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da
instrumentao industrial.
1.2.1 - TerminoIogia
1. Ao Direta: Ao de um dispositivo qualquer cuja resposta varia
em proporo direta com o sinal de entrada (o sinal de sada cresce
com o sinal de entrada crescente). Nas vlvulas de controle, a ao
direta corresponde construo "fecha para baixo: o movimento
descendente da haste move o obturador da posio aberta para a
posio fechada.
2. Ao Reversa: Ao de um dispositivo qualquer cuja resposta varia
em proporo inversa ao sinal de entrada (o sinal de sada decresce
com o sinal de entrada crescente). Nas vlvulas de controle, a ao
reversa corresponde construo "abre para baixo: o movimento
descendente da haste move o obturador da posio fechada para a
posio aberta.
3. Ao ReversveI: Construo tpica que permite a um dispositivo
qualquer operar com ao direta ou reversa, conforme a aplicao
particular desejada. Nas vlvulas de controle, a ao reversvel
obtida invertendo a posio do corpo, no caso das vlvulas globo; as
vlvulas do tipo rotativo so essencialmente reversveis, bastando
inverter a posio da articulao do atuador. No caso dos atuadores,
a construo reversvel obtida alterando a aplicao da presso de
atuao, da tampa superior para a tampa inferior do diafragma.
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4. AIcance de Faixa (RangeabiIity): Relao entre os valores mximo
e mnimo em que a resposta de um dispositivo qualquer acompanha
a sua curva ideal, obedecendo a um desvio mximo pr-definido.
Nas vlvulas de controle, a relao entre os valores mximo e
mnimo em que a vazo real da vlvula acompanha a caracterstica
de vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel (alcance de
faixa inerente). Uma vlvula que capaz de manter controle
satisfatrio quando a vazo aumenta 100 vezes em relao ao valor
da vazo controlvel mnima, tem um alcance de faixa inerente de
100:1. O alcance de faixa pode tambm ser definido como relao
entre os coeficientes mximos e mnimos de vazo controlvel.
5. AmpIitude de Faixa (SPAN): Diferena algbrica entre os valores
superior e inferior da faixa de operao de um dispositivo qualquer
(por exemplo: a faixa 0,2 a 1,0 Kgf/cm tem amplitude de 0,8Kgf/cm,
a faixa 3 a 15 psi tem amplitude de 12 psi; a faixa -50 a +100+ C
tem amplitude de 150+C).
6. Atraso de Resposta(LAG): Retardo entre a ocorrncia de uma
mudana do sinal de entrada e a variao correspondente do sinal
de sada, para um dispositivo qualquer.
7. Atuador Direto: Atuador de ao direta: a presso de atuao move
a haste para baixo com sinal crescente.
8. Atuador Reverso: Atuador de ao reversa: a presso de atuao
move a haste para cima com sinal crescente.
9. Atuador ReversveI: Atuador capaz de operar com ao direta ou
reversa, conforme a aplicao particular desejada, alterando apenas
o ponto de aplicao da presso de atuao.
10. ControIador: Dispositivo que opera de um modo automtico,
executando uma ao de comando, de forma a regular uma varivel
controlada.
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11. ControIe Automtico: Sistema de controle que opera sem
interveno humana.
12. ControIe de Processo: Operao que permite manter dentro dos
valores desejados as condies e as variveis do processo.
13. ControIe BiestveI (ControIe on-off): Sistema de controle
automtico que opera entre duas condies de equilbrio estvel (o
elemento de controle assume duas posies apenas: ligado ou
desligado, aberto ou fechado).
14. Derivao (BYPASS, Desvio): Ligao paralela que permite uma
passagem lateral do fluxo ou do sinal considerado (contorno da
vlvula a ligao paralela que permite desviar o fluxo, isolando a
vlvula de controle. Contorno do posicionador a ligao paralela
que permite aplicar o sinal de controle diretamente ao atuador da
vlvula, isolando o posicionador). Tambm chamado de desvio ou
derivao.
15. Distrbio: Variaes que provocam desequilbrio (SP=PV) no
processo.
16. Diagrama em BIocos: Esquema representativo das funes de
transferncia de um sistema.
17. EIemento FinaI de ControIe: Dispositivo que recebe o sinal final de
controle e age proporcionalmente sobre a varivel manipulada.
18. EIemento Primrio de ControIe (Transdutor de medio): Parte
do sistema de medio, que utiliza a energia do meio controlado
produzindo uma condio que representa o valor da varivel
controlada (geralmente presso, fora ou movimento, resistncia,
tenso etc.).
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19. Erro: veja sinal de erro.
20. Erro de ControIe (OFF-SET): Afastamento entre o valor real e o
valor desejado da varivel controlada, na condio de estado de
equilbrio.
21. Exatido: Grau de conformidade entre o valor numrico atribudo a
uma grandeza qualquer e o valor real dessa mesma grandeza,
expressa em termos do limite de erro permissvel.
22. Faixa de Medio (Range): Conjunto de valores da varivel
medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior
da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento.
Normalmente se expressa determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 500
0
C 0 a 20 PS
23. Ganho: Relao numrica entre o incremento do sinal de sada de
um dispositivo qualquer e a variao correspondente do sinal de
entrada (fornece a medida da sensibilidade do dispositivo em relao
ao sinal de entrada considerado).
24. Ganho em MaIha Aberta: Ganho de um sistema de controle em
malha aberta, expresso pelo ganho conjugado de todos os
elementos do sistema (o ganho de malha aberta determinado pelo
produto dos ganhos individuais de cada elemento que compem a
malha de controle).
25. Ganho em MaIha Fechada: Ganho de um sistema de controle em
malha fechada, expresso como a relao entre a variao do sinal
de sada e a variao correspondente do sinal de entrada, em uma
freqncia determinada.
26. Instrumentao: um segmento da engenharia que projeta,
constri, instala, opera e mantm instrumentos.
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27. NormaImente Aberta: Construo na qual a vlvula abre quando a
presso de atuao reduzida presso atmosfrica.
28. NormaImente Fechada: Construo na qual a vlvula fecha quando
a presso de atuao reduzida presso atmosfrica.
29. Posicionador: Acessrio das vlvulas de controle que transmite a
presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da
vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.
30. Presso de Carga: Presso empregada para posicionar um atuador
automtico ( a presso que efetivamente trabalha no diafragma ou
pisto do atuador), podendo ser igual presso do instrumento, no
caso em que o posicionador no utilizado.
31. Presso do Instrumento: Presso de sada do instrumento
controlador, que utilizada para comandar uma vlvula de controle.
32. Presso de Suprimento: Valor de presso disponvel para
alimentao de um dispositivo qualquer. Para as vlvulas de
controle, os valores normais requeridos para a presso de
suprimento do posicionador so 1,3Kgf/cm para a faixa de 0,2 a
1,0Kgf/cm e 2,3Kgf/cm para a faixa de 0,4 a 2,0Kgf/cm (20psig
para a faixa de 3 a 15 psi e 35 psi para a faixa de 6 a 30 psi).
33. Processo: uma operao onde varia pelo menos uma
caracterstica fsica ou qumica de determinado material.
34. ReaIimentao (FEEDBACK): Ramo reativo de uma malha fechada
de controle que fornece ao controlador a informao necessria para
gerar a ao corretiva desejada.
35. SinaI (SIGNAL): Varivel fsica cujos parmetros fornecem
informaes a respeito de uma segunda varivel (o sinal fornece a
representao quantitativa da segunda varivel).
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36. SinaI de ControIe: Sinal fornecido pelo controlador que age sobre a
varivel manipulada de um sistema de controle, diretamente ou
atravs de dispositivos ou auxiliares de controle.
37. SinaI de Entrada: Sinal aplicado a um dispositivo ou sistema
qualquer, capaz de fazer variar o seu estado de equilbrio.
38. SinaI de Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos
o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico que
poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do
instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando
tivermos a varivel teremos um atraso na transferncia de energia
do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado
em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real
e o valor medido chamado de erro dinmico.
39. SinaI de Medida: Sinal fornecido pelo elemento sensor, diretamente
ou atravs de transdutor ou transmissor apropriado, que mede o
valor de uma varivel de processo.
40. SinaI de ReaIimentao (FEEDBACK SIGNAL): Sinal de retorno
que compe o ramo reativo de um sistema de controle em malha
fechada, fornecido pela medio da varivel controlada aplicada na
entrada do sistema.
41. SinaI de Sada: Sinal fornecido por um dispositivo ou sistema
qualquer, em resposta a um determinado sinal de entrada.
42. Sistema de ControIe Automtico: Conjunto de dispositivos que
compem um sistema de controle capaz de operar sem a
interveno do homem.
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43. Transmissor: nstrumento que transmite o valor de uma varivel do
processo medida por um elemento primrio, tendo o mesmo um sinal
de sada cujo valor varia em funo da varivel do processo.
44. VaIor Desejado (SET POINT): Varivel de entrada no controlador
que estabelece o valor desejado da varivel controlada (o valor
desejado e a varivel controlada devem ser expressos nas mesmas
unidades).
45. VIvuIa de Ao Direta: Construo tpica de vlvula globo, na qual
o obturador fica situado entre o atuador e o anel da sede: o
movimento descendente da haste aproxima o obturador da sede,
fechando a vlvula (vlvulas deste tipo so tambm chamadas de
"ao direta). O termo pode tambm ser aplicado s vlvulas de tipo
rotativo, quando do movimento descendente do atuador move a
esfera ou o disco no sentido da posio fechada.
46. VIvuIa de Ao Reversa: Construo tpica das vlvulas globo, na
qual o anel da sede fica situado entre o atuador e o obturador: o
movimento descendente da haste afasta o obturador da sede,
abrindo a vlvula (vlvulas deste tipo so tambm chamadas de
"ao reversa). O termo pode tambm ser aplicado s vlvulas de
tipo rotativo, quando do movimento descendente do atuador move a
esfera ou o disco no sentido da posio aberta.
47. VIvuIa de ControIe: Elemento final de controle destinado a regular
a vazo do fludo que a percorre, modificando a rea de passagem
interna em correspondncia ao valor do sinal de comando recebido
de um controlador.
48. VariveI ControIada (PV): Qualquer varivel de processo cujo valor
se deseja manter regulado numa forma ou manter em determinado
valor.
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49. VariveI ManipuIada (MV): Varivel sobre a qual se age, em um
sistema de controle, para corrigir as variaes da varivel
controlada.
50. VariveI de Processo: Qualquer grandeza fsica (vazo, temp., etc.)
ou condio de um processo que passvel de variao
51. VeIocidade de Resposta: Velocidade com que um sinal de sada de
um dispositivo qualquer varia em resposta variao de um sinal de
entrada correspondente (para as vlvulas de controle a velocidade
de resposta tambm chamada de velocidade de curso designando
a velocidade com que o atuador executa seu curso total).
52. Vena Contracta (Veia Contrada): Posio onde a rea de seo
reta do veio escoante tem valor mnimo (contrao mxima),
correspondendo ao valor mximo de velocidade de escoamento e
ao valor mnimo da presso esttica do fludo (para as vlvulas de
controle, a seo de vena contracta ocorre imediatamente a
jusante da restrio de passagem).
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1.3 - INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Dentre os objetivos de um sistema de controle podemos destacar:
estabelecer condies estveis em um processo para que obtenha o maior
lucro possvel, maior produtividade, e ainda prevenir condies instveis que
poderiam colocar em risco pessoas e equipamentos do processo fabril.
Um sistema de controle formado por uma srie de instrumentos e
mecanismos de controle que recebem e fornecem informaes por meio de
sinais eltricos ou pneumticos, interligados sobre a forma de malha de
controle (loop), de modo a produzir resultados teis com o mnimo de
superviso humana.
Os sistemas podem ser classificados em abertos ou fechados.
Denomina-se de sistema de controle aberto aquele no qual a varivel de
sada do processo no exerce algum efeito sobre a entrada, enquanto que,
numa malha fechada com retroalimentao negativa, a varivel de sada
medida interfere no valor da varivel de entrada.
O diagrama seguinte mostra os principais blocos que compem um
sistema de controle de processos com retroalimentao negativa ou
simplesmente realimentao negativa.
Elemento final de
controle
Processo
Elemento primrio
de medio
Transmissor
Aes de controle
PD
Controlador
Varivel Manipulada -
MV
Distrbios
PV
Varivel controlada
ou de processo -PV
Normalmente qualquer sistema pode ser representado por um
diagrama em blocos como o anterior, onde podemos distinguir os seguintes
blocos:
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Processo: parte que representa a equao matemtica, geralmente no
domnio da freqncia, que relaciona a varivel de sada (PV) em funo da
varivel de entrada ou manipulada (MV).
EIemento primrio de medio: sensor responsvel pela medio da
varivel controlada (PV), transformando o sinal fsico de processo em sinal
de presso, eltrico ou outro qualquer.
Transmissor: instrumento que recebe na planta (cho de fbrica) o sinal do
elemento primrio de medio e o transmite para a sala de controle (distante
do cho de fbrica). Ele tambm pode ter a funo de linearizar o sinal do
sensor, filtrar e at mesmo de controle.
ControIador: neste instrumento que o sinal da PV comparado com o Set
point (SP, valor desejado ou referncia) gerando um sinal de erro. Em funo
deste erro o controlador, atravs do algoritmo de controle PD (proporcional-
integral-derivativo), determina o quanto de sinal a ser enviado para o
elemento final de controle para fazer com que a PV retorne ao valor de SP.
Na situao onde no h erro, o controlador manter o ltimo sinal na sada,
mantendo constante a varivel manipulada (MV).
EIemento FinaI de ControIe: Recebe o sinal de sada do controlador e atua
numa varivel de entrada (MV) do processo capaz de provocar alteraes na
controlada (PV). Este dispositivo pode ser uma vlvula eletro pneumtica, um
banco de resistores, um inversor de freqncia, etc.
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1.3.1 - Introduo ao ControIe de Processos
Para ilustrar o assunto, utilizaremos como exemplo um trocador de calor
mostrado na figura abaixo.
Fluido Aquecido
Fluido a ser Aquecido
Condensado
vapor
Figura: Processo tpico de troca de caIor onde se pretende controIar a temperatura do fIuido
aquecido.
No caso do trocador de calor, o termo processo significa a operao de
adio de energia calorfica ao fluido a ser aquecido.
A funo fundamental do sistema de controle manipular a relao
entrada/sada de energia ou material, de maneira que as variveis de
processo sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema
de controle regula a varivel controlada, neste caso a temperatura do fluido
aquecido (PV), fazendo correes em outra varivel do processo, a vazo de
vapor que denominada de varivel manipulada (MV), capaz de provocar
modificaes na PV.
Todo sistema de controle automtico implementa as mesmas funes
do controle manual realizado pelo homem, mas de forma contnua com
melhor qualidade e produtividade. Assim, em um processo de controle
manual o operador tem a funo de medir a temperatura (PV) do fluido
aquecido e corrigir a vazo de vapor (MV) de forma a manter a temperatura
da varivel controlada no valor desejado (SP). Ou seja, o operador medi a
temperatura do fluido aquecido atravs do tato, este sinal comparado
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mentalmente com a temperatura desejada (SP) e com base na diferena
entre estes valores (erro), o operador toma a deciso (ao de controle PD)
se deve atuar no elemento final de controle (vlvula de vapor) e de quanto
atuar para corrigir o erro.
Note que as aes realizadas pelo controle manual so as mesmas do
controle automtico: medir, comparar, controlar e corrigir.
1.3.2 - CIasses de Instrumentos
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos
utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o
mesmo desempenha no processo.
a) Indicador : nstrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala
graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm
indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou
barras grficas.
b) Registrador: nstrumento que registra a(s) varivel(s) atravs de um
trao contnuo ou pontos em um grfico.
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c) Transmissor : nstrumento que determina o valor de uma varivel no
processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada
(pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do
processo.
d) Transdutor : nstrumento que recebe
informaes na forma de uma ou mais quantidades
fsicas, modifica caso necessrio as informaes e
fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da
aplicao, o transdutor pode ser um elemento
primrio, um transmissor ou outro dispositivo.
e) ControIador : nstrumento que compara a varivel controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel
controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel
pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do
sinal de um transmissor ou transdutor.
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f) EIemento FinaI de ControIe : nstrumento que modifica diretamente o
valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
OBS.: Tambm so classificados em instrumentos de painel, campo,
prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes
so efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
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1.3.3 - TerminoIogia NormaIizada
As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e
codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizados nos diagramas e malhas de controle
de projetos de instrumentao.
De acordo com a norma pr-estabelecida, cada instrumento ou funo
programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence.
1.3.3.1 - Tagname para Instrumentao
O Tagname para instrumentao deve apresentar a mesma filosofia
que o Tagname para equipamentos, ou seja, identificar a sua funo e a
localizao do instrumento numa malha de controle ou medio.
Formado por um cdigo alfanumrico, onde cada instrumento
identificado primeiramente por um prefixo de letras. Este prefixo inicial
identifica e classifica intencionalmente o instrumento. Os dgitos
subseqentes localizam o instrumento. Esta localizao dever ser sempre
coerente com a sistemtica adotada para o Tagname dos elementos ou
equipamentos, de forma que tanto equipamentos, elementos ou instrumentos
da mesma rea recebam igualmente os mesmos dgitos de identificao de
rea, setor e grupo.
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1.3.3.2 - Formato do Tagname
De acordo com a nstrument Society of America norma SA -S5.1 e a
ABNT norma NBR-8190 , sugerido o seguinte formato:
1.3.3.3 Procedimentos para a Formao das Ietras de Prefixo do
Tagname de Instrumentos
A identificao funcional formada por um conjunto de letras cujo
significado dado na tabela 1.
A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou
iniciadora. Assim um controle de temperatura inicia com a letra " T ", de
presso com " P ", de nvel com "L, etc. Outras letras identificadoras so
mostradas na primeira coluna da Tabela 1 e seu significado na segunda
coluna "Varivel Medida
As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de
controle, podendo apresentar funo ativa, que intervm no processo como
um controlador, ou funo passiva como indicao, sinalizao e etc. Por
exemplo, um instrumento identificado como T0, significa que ele um
elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel
temperatura e a segunda letra 0, chamada de subseqente informa a funo
de sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando
o princpio de medio. Outro exemplo um instrumento F = ndicador de
Vazo, onde a primeira letra mostra a varivel medida (F = vazo) e a
segunda a funo do instrumento: ndicador. Ao acrescentarmos a letra Q ,
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como "Modificadora, esta altera o nome original do F para FQ, pois
acrescenta ao instrumento a atribuio de Totalizao.
A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do
instrumento e no de acordo com sua construo. De maneira que um
registrador de presso diferencial quando usado para registrar a vazo
identificado por FR . Se forem conectados um indicador de presso e um
pressostato num tanque onde deseja-se indicar nvel e um alarme de nvel
por chave , estes sero identificados com L e LS, respectivamente.
A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com
a varivel medida e no a varivel manipulada. A varivel manipulada a
varivel controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de
controle que varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um
controlador de nvel , identificada como LV e no FV.
As letras subseqentes identificam as funes do instrumento,
podendo ser:
Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
Funes de informao - indicador, registrador, visor, ;
Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e
outros;
Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento
multifuno.
As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou
complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LLL,
onde deseja-se explicar que o instrumento est indicando um nvel muito
baixo, utiliza-se uma quarta letra, um " L " de " low " . Se o instrumento
indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos : LL.
O caso acima mostra que possvel incluir uma quarta letra na
identificao intencional do instrumento, sendo que esta opo deve ser
apenas utilizadas em casos de extrema necessidade.
A seqncia de formao da identificao ntencional de um
instrumento a seguinte:
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A 5rimeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna
"Varivel medida ou nicial na Tabela 1. Se a primeira letra possuir
sua funo modificada, veja a coluna " Modificadora "
As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte
ordem:
1. Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a
coluna "Funo de informao ou passiva na tabela 1;
2. Letras que designam funes ativas ou sadas , veja a coluna
"Funo final;
3. Letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam
como complemento de explicao de funo, veja a coluna
"Modificadora" dentro da coluna de letras subseqentes.
4. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas
imediatamente aps a letra que modificam.
A identificao funcional deve ser composta de pelo mximo de trs (3)
letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema
necessidade para explicar completamente qual a funo do instrumento.
Nota:
a) Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas
em subgrupos .
b) No caso de um instrumento com indicao e registro da mesma
varivel, a letra I , pode ser omitida.
Um instrumento complexo, com diversas medies ou funes, pode
ser designado por mais de uma identificao funcional. Assim um transmissor
registrador de razo de vazes, com uma chave atuada pela razo, em
fluxogramas, pode ser identificado por dois crculos tangenciais, contendo as
identificaes FFRT e FFS. Em outros documentos, onde so usados
smbolos grficos, o instrumento pode ser identificado por FFRT / FFS.
Todas as letras da identificao funcional , devem ser maisculas.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um
sufixo.
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O quadro abaixo mostra um exemplo de instrumento identificado de
acordo com a norma pr-estabelecida.
dentificao do nstrumento
P RC 001 02 A
Varivel Funo
rea da
Atividade
N
0
Seqencial da
Malha
S
U
F
dentificao Funcional dentificao da Malha

X
O
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
De acordo com a tabela da prxima pgina pode-se obter combinaes
possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
- ndicador G - Visor
23
TabeIa 1 - Transcrio originaI da norma ISA- 55.1.
1

LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Varivel
Medida
Letra de
Modificao
Funo de Leitura
Passiva
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
A Analisador (4) Alarme
B
Queimador
(Chama)
C
Condutibilidade
Eltrica
Controlador
D
Densidade ou Peso
Especfico
Diferencial (3)
E Tenso (Fem) Elemento Primrio
F Vazo Relao (3)
G Medida Dimensional Visor (7)
H Comando Manual Alto (5,11,12)
Corrente Eltrica
ndicao ou
ndicador
J Potncia Varredura
K Tempo ou Programa
Estao de
Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo (5,11,12)
M Umidade
Mdio ou
intermedirio
(5,11,12)
O Placa de Orifcio (8)
P Presso Tomada de mpulso
Q Quantidade ntegrao (3)
R Radioatividade Registrador
S
Velocidade ou
Freqncia
Segurana (6) nterruptor
T Temperatura
Transmisso
Transmissor
U Multivariveis Multifuno Multifuno Multifuno
V Viscosidade Vlvula
W Peso ou Fora Poo
X (2) No classificada
No
classificada
No classificada
Y
Rel ou
Computador
(9,10)
Z Posio
Elemento Final
de Controle
24
Notas referentes aos campos enumerados da tabeIa 1.
( 1 ) O uso da letra U para variveis ou instrumentos que executam
multifuno, em lugar de uma combinao de letras, opcional.
( 2 ) A letra no classificada X prpria para indicar variveis que sero
usadas somente uma vez. Se usada como primeira letra, poder ter qualquer
significado, e qualquer significado como letra subseqente. Por exemplo: Um
XR pode ser um registrador de amplitude; ou um TX pode ser um conversor
de P/ ou um /P, montado no corpo de uma vlvula de controle de
temperatura, ou pode estar montado no campo . Outro exemplo, um XR pode
ser um registrador de tenso mecnica, e etc;
( 3 ) Qualquer primeira letra se usada em combinao com as letras
modificadoras D (diferencial) , F (vazo) ou Q (Totalizao ou integrao), ou
qualquer combinao delas, representar uma nova varivel medida e a
combinao ser tratada como 5rimeira letra
( 4 ) A primeira letra A, para analise, cobre todas as anlises no listadas na
Tabela. Cada tipo de anlise dever ser definida fora do seu crculo de
identificao no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como
PH , 0
2
e CO, tm sido usado opcionalmente em lugar da primeira letra A.
Esta pratica pode causar confuso, particularmente quando as designaes
so datilografadas por mquinas mecnicas. Como exemplo podemos citar
um AT, ou seja um Analisador de concentrao de cido, pode ser
simbolizado como mostramos na figura abaixo:
( 5 ) O uso dos termos modificadores aIto , baixo , mdio ou intermedirio
e varredura preferido, porm opcional. Muito utilizado para explicar se uma
varivel apresenta uma determinada condio de alarme, como por exemplo
um TAL , um instrumento que indica um alarme baixo de temperatura . Note
25
que a letra A funciona como letra de funo passiva , pois na realidade o
instrumento pode ser um simples indicador de temperatura, onde no
importante dizer que este tambm indica, caso contrrio sua representao
seria TAL= indicador de temperatura com alarme de temperatura baixa .
( 6 ) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de
proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto - operada que previne a
operao de um sistema acima da presso desejada , aliviando a presso do
sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente, ou
seja, uma vlvula proporcional. Entretanto esta vlvula receber a
representao de PSV se for usada para proteger o sistema contra condies
de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o
equipamento, ou ambos, e que no so esperados acontecer normalmente. A
designao PSV se aplica para todas as condies de emergncia em
termos de presso ou temperatura " TSV ", no importando a construo e o
modo de operao da vlvula de alvio ou vlvula de segurana. Obs.:
comum encontrarmos a designao " PV ou TV ou LV e etc. ", para vlvulas
proporcionais ou outro tipo e que esto efetuando controle da varivel
manipulada . No caso mencionado acima, indicamos PCV ou TCV ou LCV e
etc, quando as vlvulas so auto - controladas, auto - operadas, auto -
pilotadas etc.
( 7 ) A funo passiva visor, aplica-se a instrumentos que indicam
diretamente o processo e normalmente no possuem escala . Por exemplo
os visores de vidro acoplados tanques para indicar a existncia de fluido
interno ou tubos de vidro, plsticos, ou outros materiais, conectamos um
tanque para indicar o nvel
( 8 ) A letra O usada precedida da letra F , significando orifcio de restrio,
independente da finalidade a que se destina, isto , reduzir presso ou limitar
vazo . O orifcio de restrio no usado para medio.
( 9 ) Dependendo da aplicao, um dispositivo que conecta, desconecta ou
transfere um ou mais circuitos pode ser: uma chave, um rel, um controlador
de duas posies.
26
( 10 ) As funes associadas com o uso da letra subseqente Y, devem ser
definidos fora do crculo de identificao. Este procedimento no
necessrio quando a funo for evidente, tal como uma vlvula solenide em
uma linha de sinal . A letra Y descrita na tabela, coluna " letras subseqentes
funo final " refere-se rels ou funes de computao, ou seja, funes
lgicas E , OU. , funes diversas tais como " Multiplicao /Diviso /Soma/
Subtrao / Extrao de raiz Quadrada e etc." ou ainda funes matemticas
especiais. importante notar que estas funes devem ser representadas
fora do circulo de identificao do instrumento
( 11 ) O uso dos termos modificadores alto, baixo, e mdio, corresponde a
valores das variveis medidas e no dos sinais . Como abordado
anteriormente, so muito freqentes para indicar o parmetro de alarmes de
uma varivel. Por exemplo, um alarme de nvel alto atuado pelo sinal de um
transmissor de nvel ser um LAH .
( 12 ) Os termos aIto e baixo , quando aplicados a posies de vlvulas, so
definidos como:
a) alto - denota que a vlvula est ou aproxima-se da posio
totalmente aberta.
b) baixo - denota que a vlvula est , ou aproxima-se da posio
totalmente fechada .
Esta notao no comumente utilizada para vlvulas de controle
proporcionais , porm no caso de vlvulas On / Off que possuam sensores de
proximidade e deseja-se indicar que esta atingir a posio "Aberta" ou
"Fechada " , pode ser possvel .
27
1.3.3.4 - ExempIos de formao da identificao funcionaI de
instrumentos
O objetivo dar alguns exemplos sucintos de formao da identificao
funcional de instrumentos. Esta identificao muito importante, pois
descreve qual a varivel que esta sendo medida, qual o tipo de
instrumento e qual recurso que este esta utilizando.
Vejamos os seguintes exemplos:
PI = ndicador de presso: " P " a varivel medida (Presso), e " "
a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios
tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos
eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar P em um fluxograma a
inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se
somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento
utilizado.
Outros exemplos podem ser:
TI = ndicador de Temperatura
LI = ndicador de Nvel
SI = ndicador de Velocidade
RI = ndicador de Radioatividade
MI = ndicador de Umidade
AI = ndicador de Condutividade, ou PH, ou 0
2
e etc.
VI = ndicador de Viscosidade
PIC = ndicador controlador de Presso:
Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto,
letra "C" da coluna " funo final " e a letra " somente uma
funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta
indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
TIC = ndicador controlador de Temperatura
LIC = ndicador controlador de Nvel
FIC = ndicador controlador de Vazo
JIC = ndicador controlador de Potncia
SIC = ndicador controlador de Velocidade
BIC = ndicador controlador de Queima ou Combusto
(Queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
28
LAH = Alarme de nvel Alto:
Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao,
indicando que o instrumento esta sendo utilizado para um
alarme. A letra modificadora " H " complementa esta informao
indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto.
TAH = Alarme de Temperatura Alta
SAL = Alarme de Velocidade baixa
WAL = Alarme de Peso baixo
HV = Vlvula de controle manual
A letra " V " indica a funo final e a letra " H " indica a varivel
inicial. Note que neste caso esta vlvula no proporcional .
LCV = Vlvula de controle de nvel auto operada
Neste exemplo a letra '"C" pode estar indicando que a vlvula
auto - operada.
LV = Vlvula de nvel
Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula
de controle proporcional.
6#s.7 3 5rimeira letra sem5re indica a 8ari/8el medida e no a 8ari/8el 9ue
esta sendo mani5ulada.
29
1.3.4 - SmboIos UtiIizados nos FIuxogramas de Processo
Simbologia de linhas
Tomada de impulso ou conexo com o processo
Sinal indefinido
Sinal pneumtico
Sinal Eltrico
Sinal hidrulico
Tubo capilar
Sinal eletromagntico
Conexo por software
Conexo mecnica
Sinal binrio pneumtico
Sinal binrio eltrico
Tubo capilar
30
1.3.5 - SimboIogia GeraI em Instrumentao
Localizao em
painel
normalmente
acessvel ao
operador
Montado no
campo
Painel auxiliar
normalmente
acessvel ao
operador
Painel auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
nstrumentos discretos
nstrumentos
compartilhados
Computador de processo
Controlador programvel
CLP
31
A seguir um diagrama denominado P& (process&instruments) para o
leitor tentar interpretar a funo de cada instrumento, os tipos de sinais de
transmisso e a localizao de cada um deles em relao ao operador.
32
1.4 - ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE
Fluido Aquecido
Fluido a ser Aquecido
Condensado
vapor
TE
TY
1
TC
1
TY
CV
/P
Pt100
A figura acima ilustra um processo de aquecimento automatizado que
se resume na transferncia de calor entre vapor e fluido a ser aquecido que
tem como objetivo manter a temperatura do fluido aquecido no valor de
referncia (SP). Para isso, foi montada uma malha de controle com os
instrumentos indicados no diagrama P& acima.
Toda malha de controle deve ser ajustada para garantir a
realimentao negativa. Ou seja, a existncia de um distrbio que leva a PV
a um valor acima do SP deve ser realimentado de tal forma a contribuir
negativamente no aumento da prpria PV, assim, levando-a ao valor original
igual referncia de SP.
Em todo processo, para que fique bem compreendido, necessrio
conhecer com preciso alguns elementos tais como:
a) Varivel controlada (PV)
b) Varivel manipulada (MV)
c) Tipo de vlvula (NA ou NF)
d) Caracterstica do processo (D/R)
e) Modo de controle do controlador (D/R)
f) Fonte de distrbios
Neste exemplo, a PV j est claro que a temperatura do fluido de
sada, pois o sistema foi elaborado com o objetivo de manter esta
33
temperatura num valor pr-estabelecido (SP) e a varivel a ser manipulada
(MV) a vazo de vapor. Se a temperatura do fluido cair, o controlador ir
atuar no elemento final de controle para aumentar a vazo de vapor e em
seguida provocar a reao de aumento da temperatura at atingir o valor de
SP. Caso a temperatura fique acima do valor de SP, o procedimento ser o
inverso.
A segurana intrnseca ao processo sempre determina o TPO DE
VLVULA de controle ou elemento final quanto ao seu sinal de alimentao e
sua resposta, podendo ser do tipo Normalmente Aberta (NA) ou
Normalmente Fechada (NF).
Se uma vlvula for NA:
Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2Kgf/cm far com
que ela fique totalmente aberta.
O mximo sinal de 1,0Kgf/cm, far com que ela fique totalmente
fechada.
E se a vlvula for NF:
Falta de sinal pneumtico ou um sinal de at 0,2Kgf/cm far com
que ela fique totalmente fechada
O mximo sinal de 1,0Kgf/cm, far com que ela fique totalmente
aberta.
No exemplo analisado, pode-se notar que no aconselhvel que na
ausncia de sinal para a vlvula ele fique totalmente aberta elevando a
temperatura do fluido. magine se este processo estivesse fornecendo gua
aquecida para um Hotel de luxo; seria um desastre provocar queimaduras
nos hspedes. Com isto, para garantir a segurana intrnseca, foi escolhida
uma vlvula do tipo NF que, em caso de falta de sinal, se fechar
imediatamente protegendo todo o sistema.
A CARACTERSTCA DO PROCESSO, que pode ser reversa ou
direta, determina o sentido da ao sobre a manipulada (MV) para correo
de algum distrbio na controlada (PV). Por exemplo, se a temperatura da
varivel controlada aumentar por causa de distrbios, a vazo de vapor deve
diminuir na tentativa de eliminar os efeitos provocados por esses distrbios .
Note-se que um incremento na PV levou a um decremento na MV para
34
eliminar os distrbios. Ento, diz-se que o processo apresenta uma
caracterstica reversa.
Para definir a caracterstica do processo, basta provocar um distrbio
na varivel controlada e verificar em que sentido a varivel manipulada deve
atuar para eliminar o erro provocado pelo distrbio. Se o sentido de atuao
na MV for igual ao da variao da PV, diz-se que o processo tem
caracterstica direta.
O MODO DE CONTROLE de um controlador determina o sentido da
ao sobre o sinal enviado para o elemento final de controle, no caso a
vlvula NF, em relao ao sentido de variao do sinal recebido de PV. O
desenho abaixo ilustra o citado anteriormente.
TC
1
MV PV
Controlador no modo
Direto (M/D)
TC
1
Controlador no modo
Reverso (M/R)
PV MV
No exemplo em questo, o modo de controle do TC deve ser reverso
pois se a temperatura subir, o elemento primrio ir enviar um maior sinal
para o rel conversor de Ohms/V e este, por sua vez, informa um maior sinal
para o controlador. E, para que a temperatura no suba a vlvula dever
fechar; logo o controlador deve enviar menos sinal, pois ela do tipo NF.
Os DSTRBOS se classificam em:
De alimentao: so aqueles que provocam alteraes nas
variveis manipuladas (variveis de entrada do processo). No caso
estudado, um aumento na presso de linha do vapor provoca um
aumento na vazo, interferindo no valor final da temperatura do
fluido aquecido (PV). Normalmente estes distrbios so
representados por diagramas em blocos da seguinte maneira:
35
De demanda: so aqueles que provocam alteraes na sada do
processo (PV). Se no exemplo do trocador de calor o consumo de
fluido aquecido for aumentado a temperatura controlada diminuir,
provocando um erro para o controlador TC.
De Set-Point: so as perturbaes provocadas pela alterao do
ponto de trabalho do processo, visando aumento ou diminuio de
produo. No caso provoca-se este distrbio atuando no Set-Point
do controlador (TC).
1.4.1 - Diagrama UnifiIar
Este tipo de diagrama estruturado colocando os
instrumentos da malha de controle numa
disposio vertical. comum colocar no prprio
diagrama os sinais de entrada e sada de cada
instrumento. Abaixo est o diagrama unifilar da
malha de controle do trocador de calor estudado.
1.5 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas
unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto
s relaes escolhidas na determinao dos derivados.
36
TE
TY
1
TC
1
TY
/P
Pt100
Ohms/V
- Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.
a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
massa = M
tempo = T
b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais:
comprimento = L
fora = F
tempo = T
- Quanto ao VaIor Atribudo: As unidades fundamentais, temos:
a) Tipo L.M.T.
1
o
) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2
o
) ndustrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3
o
) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4
o
) Absoluto ngls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1
o
) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilograma-
fora, segundo.
2
o
) Prtico ngls (Ft, Pd, Sec.) : p, libra-fora, segundo.
- Quanto s ReIaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver,
s vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade
de volume.
37
1.5.1 - Sistema Mtrico DecimaI
Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na
Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem
como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
- Metro: nicialmente foi definido como distncia correspondente
dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Atualmente definido em funo do padro depositado no
Gabinete nternacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana.
- QuiIograma: nicialmente, foi definido como a massa de um
decmetro cbico de gua destilada, considerada a 40
0
C. Hoje,
definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado
como quilograma-padro.
- Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar
mdio.
1.5.2 - Sistema Fsico
Criado pelo 1
0
Congresso nternacional de Eletricistas, reunido em
Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades
fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
- Centmetro: Centsima parte do metro-padro.
- Grama: Milionsima parte da massa do quilograma-padro.
- Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.
1.5.3 - Sistema IndustriaI Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo
(M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.
38
1.5.4 - Sistema Prtico
Sancionado em 1.901 pela 3
a
Conferncia Geral de Pesos e Medidas,
surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da
confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal,
definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser
considerada como peso do decmetro cbico de gua.
Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro,
em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto,
estabelecidas em funo do quilograma-peso e no do quilograma-massa,
como deveria ser. Era a negao dos princpios bsico da metrologia: uma
fundamental varivel. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca
foram usadas e as definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se de
uso universal. Em 1.901, fixou-se ento, o valor do quilograma-peso e ficou
oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o
quilograma-fora e o segundo (M.Kgf.S.).
OBS.: O quilograma-fora o peso do quilograma-padro na latitude de
45
0
ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe
a acelerao de 9,80665 metros pr segundo, em cada segundo. O metro e o
segundo so do sistema decimal.
1.5.5 - Sistemas IngIeses
Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o
sistema decimal com excluso de qualquer outro, as naes da lngua
inglesa, tornaram-no legal apenas, conservando no entanto , o sistema
tradicionalmente em uso.
Devemos considerar na nglaterra o sistema absoluto e o prtico.
1.5.5.1 -Sistemas AbsoIuto
39
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (pound) e o
segundo (second).
a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos
paralelos gravados transversalmente numa
barra de bronze, reconhecida como a
mperial Standard Yard (Jarda Padro) e
depositada no Board of Trade, em Londres. A
medida deve ser efetuada a temperatura de
62
0
F. Divide-se em 12 polegadas (inches) e
equivale a 0,3048 metros.
b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida
como a mperial Standard Pound (libra-
padro) e depositada na Board of Tradem,
em Londres. Divide-se em 16 onas e
equivale a 453,592 gramas.
c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.
1.5.5.2 - Sistema Prtico
Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a
deturpao do sistema mtrico-decimal. o sistema realmente usado e a
libra-peso assim se define:
a) Pound Force: o peso mperial Standard Pound na
latitude de 45
0
ou a fora que atuando
sobre a massa da mperial Standard
Pound lhe imprime a acelerao de
32,174 m/seg.
40
2 - TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria Tcnica de transportar medies obtidas no
processo distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens
da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a
possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado
processo em painis de controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis
de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do
desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos
face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em
situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
2.1 - TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do
processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.
41
2.1.1 Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico
varivel, linear, de 3 a 15 PS (librasfora pr polegada ao quadrado) para
uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi
adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de
Fabricantes de nstrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de
transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto,
encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Pr
exemplo: de 20 100 Kpa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas
de 0,2 1 Kgf/cm
2
que equivalem aproximadamente de 3 15 PS.
O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor
que o sinal de 3 15 PS, sendo este um dos motivos plos quais adotamos
que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor,
controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma
norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no
zero, e sim, 3 PS ou 0,2 Kgf/cm
2
; deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e
detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico
de temperatura de range de 0 200
0
C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0
0
C
e com um sinal de sada de 1 PS, o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 PS, no seria possvel fazermos
esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos
de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de
sada, o qual seria incorreto.
2.1.2 Transmisso EIetrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 20 mA 10
50 mA e 1 5 V em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas
discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes
instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de
sada.
42
A relao de 4 20 mA, 1 5 V est na mesma relao de um sinal de
3 15 PS de um sinal pneumtico.
O "zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA,
oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento
dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu
valor mnimo.
2.1.3 ProtocoIo HART
O protocolo Hart ( Highway Address Remote Transducer ) , um sistema
que combina o padro 4 20 mA com a comunicao digital. um sistema a
dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s ( BPS ) e modulao FSK (
Frequency Shift Keying ). O Hart baseado no sistema mestre escravo,
permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
- usa o mesmo par de cabos para o 4 20 mA e para a comunicao
digital.
- usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
- disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
Apesar do apoio recebido, o Hart no deve se tornar o padro Fieldbus
devido limitao de velocidade.
43
2.1.4 FieIdbus
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que
interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura
abaixo.
Este padro permitir comunicao entre uma variedade de
equipamentos, como : transmissores, vlvulas, controladores, CLP'S, etc.
A definio mais conhecida do FELDBUS a substituio do protocolo
de comunicao analgico ( 4 20 mA ) por um protocolo digital de
comunicao entre os instrumentos do campo e os da sala de controle.
Entretanto, esta parte conceitual muito mais abrangente. Podemos
comear destacando e pegando as partes boas das diversas tecnologias de
controle, desde a pneumtica, onde tnhamos o controle realizado no campo,
sem que o sinal tivesse que ir at a Sala de Controle e depois retornar para o
elemento final de controle de campo.
Da era da eletrnica micro processada, podemos. utilizar os
instrumentos inteligentes, sua capacidade de controle e a tecnologia de rede
44
de comunicao digital entre computadores. Na figura abaixo, vamos iniciar
destacando uma das vantagens do FELDBUS ainda no citada at aqui.
Neste exemplo , com o uso da comunicao somente digital e da tecnologia
de rede de computadores, s precisamos de um par de fios para interligar os
transmissores/controladores FTl03, FT.102, o transdutor de FB/presso da
Vlvula FCV-102 e o computador tambm chamado HM ( nterface Homem-
mquina ) ou Workstation ou simplesmente PC. Portanto podemos notar j
neste instante a grande economia de custos de fiao , bandejas e mo-de-
obra de instalao dos Sistemas de Controle Fieldbus para os sistemas mais
antigos ( aqueles que usam protocolo analgico 4 20 mA, e um par de fios
para cada instrumento ).
Sob o ponto de vista da instrumentao clssica , seria levado a pensar
que o transmissor/controlador FT-102 est fazendo o controle atuando na
vlvula FCVl02. Agora na era Fieldbus, j no mais possvel pensar
somente desta maneira , pois podemos ter outras possibilidades de controle:
- O transmissor/controlador FT-103 fazendo o controle atuando na
vlvula FCV-102;
- O transmissor/controlador FT-102 adquirindo a informao de fluxo da
tubulao "A" atravs do transmissor FT-103 e fazendo controle e atuando
na vlvula;
- O transdutor de FB/presso que pode ter tambm a capacidade de
controle adquirindo as informaes de fluxo dos transmissores FT-102 e FT-
103 e ele realizando o controle e atuando na vlvula.
Estas so algumas das possibilidades, pois ainda poderamos explorar
a capacidade de controle da placa controladora instalada no PC, e neste
caso, estar realizando um algoritmo de controle mais complexo ou at
, alguma otimizao num outro computador num nvel mais acima ; ou
somente utilizar o PC para visualizarmos o que est acontecendo no
processo atravs de sua tela.
De acordo com a norma EC-SA-SP50 os meios fsicos definidos
podem ser de trs tipos: par de fios tranado, fibra ptica e rdio. Ainda de
acordo com a mesma norma a taxa de comunicao , de 31.25 Kb/s e o
nmero mximo de equipamentos no barramento e sem segurana intrnseca
de 1 a 32 equipamentos. Com segurana intrnseca de 2 a 6 equipamentos.
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TabeIa I - Sistemas de Unidades Geomtricas e Mecnicas
Grandezas Definio Dimenso Fsico (C.G.S.) DecimaI (M.K.S.) Gravitatrio (M.Kf.S) Prtico IngIs
Comprimento L L centmetro (cm) metro (m)
Mcron ()= 10
-6
m
Angstrom(A)=10
-10
m
metro (m)
foot (ft)
=1/3 Yd = 12in
30,48 cm
Massa M M grama (g) quilograma (kg) (9,81 kg) (32,174 pd)
Tempo T T segundo (seg.) segundo (seg.) segundo 9seg) second (sec)
Superfcie S
2
S
2
cm
2
m
2
m
2
square-foot=929 cm
3
square-inch=6,45 cm
2
Volume V
3
V
3
cm
3
m
3
m
3
cubic-foot=28317 cm
3
cubic-inch=16,39 cm
3
Velocidade v= _e_
t LT
-1
em/seg m/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
foot per second (ft/sec)
ft/min=0,5076 cm/s
Acelerao y = _v_
t LT
-2
cm/seg
2
m/seg
3
m/seg
2
ft/sec
2
Fora F = m y M L T
-2
dina (d)
(m=1 g:y=1 cm/ss)
Megadina (M)
= 10
g
dinas
_____GORG_____
Newton (n)
(m=1kg;y=1m/seg
2
)
=10
5
d
quilograma-fora(kgf)
(m=1kg;y=9,81m/ seg
2
)
x 10
3
x 981 = dinas
x 10
-3
x 9,81 = sth
pound
*
(pd)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec
2
)
=0,4536kgf=444981d
=7000 grains
Trabalho
= F x e
M S
2
T
-3
erg
(F=1 d; e = 1cm)
Joule (j)
F=1 n; e=1m)
=10
2
ergs
quilogrmetro (kgm)
(F=1kgf; e = 1m)
= 9,81 joules
foot-pound (ft.pd)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=0,1383kgm=1,3563 j
Potncia
W = __ _
t
M S
2
T
-3
erg/seg
( =1 erg;t=1seg)
Watt (w)
( = 1 j; 1= 1seg)
= 10
2
ergs/seg
= 44,8 ft. pd/min
Kgm/seg
Cavalo-vapor (C.V.)
= 75 Kgm/seg
= 736 watts
foot pound per second
Horse Power (H.P.)
= 76kgm/seg (75)
=33000 ft.pd/min
Presso
P = __F__
A
M L
-1
T
-2
bria
(F=1 d; S
2
=1 cm
2
)
Bar = 10
g
brias
(F=1M; s
2
=1cm
2
)
Pascal
F= 1n; S
2
=1m
2
)
= 10 brias
Kgf/cm
2
=1000 gf/cm
2
kgf/m
2
atm= 1033 gf/cm
2
(em Hg = 76cm)
pd/in
2
=70.308 gf/cm
2
pd/ft
2
atm= 11.692 pd/in
2
(em Hg = 0 n)