UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN ESCUELA DE FSICA LABORATORIO DE FSICA MECNICA PRCTICA: MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACIN ENTRE LAS ACELERACIONES TANGENCIAL, LINEAL Y ANGULAR-

FUNDAMENTO TERICO: Marco de referencia y sistema de coordenadas. Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV). Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MUV). Aceleracin angular, aceleracin tangencial y aceleracin lineal.

TRABAJO ANALTICO En la figura se ilustra la denominada M!"uina de At#ood, la cual es em$leada $ara verificar la segunda ley de %e#ton. En esta $r!ctica se &ace un an!lisis cinem!tico de las aceleraciones involucradas en este sistema mec!nico' aceleracin angular de la $olea, aceleracin tangencial de los $untos de la $eriferia de la misma y la aceleracin lineal con la "ue desciende la masa m2 ("ue es igual en magnitud a la aceleracin lineal con la "ue asciende m1 (de)ido a "ue la cuerda es ine*tensi)le().

+igura ' M!"uina de At#ood

,a aceleraciones son constantes y o)viamente de$endientes de los valores de las masas m1 y m2 . Con )ase en esto se $uede afirmar "ue la $olea gira con MCUV y "ue las masas se des$la-an rectilneamente con MUV, es decir la $osicin angular $ara el giro de la $olea cum$le,

1 = 0 + 0 t + t 2 2
y la $osicin

. /

y de la masa m2 cum$le,

y = y 0 + V0 t +

1 2 at 2

.0/

En estas ecuaciones'

(aceleracin angular), y ($osicin), y 0 ($osicin inicial), V0 (velocidad inicial), a (aceleracin lineal) y

($osicin angular), 0

($osicin angular inicial),

0 (velocidad angular inicial),

(tiem$o).

Adicionalmente la aceleracin tangencial aT de los $untos del )orde de la $olea (+igura 0) cum$le,

aT = R

.1/

en donde

R corres$onde al radio de la $olea.

+igura 0' Aceleraciones

2i la cuerda es ine*tensi)le y no se desli-a so)re la $olea, se cum$le "ue la magnitud de la aceleracin tangencial de los $untos del )orde de la $olea y la magnitud de la aceleracin lineal de la masa m2 son iguales,

aT = a

.3/

TRABAJO PRCTICO: El monta4e )!sico se ilustra en la +igura 1' la masa m2 corres$onde a una reg !-"e#r!. Medir las masas m1 , m2 (estos dos datos se necesitar!n $ara la $r!ctica de la)oratorio so)re din!mica en el movimiento rectilneo)'

m1 = 0,0423 kg 0.0001 kg m 2 = 0,0274 kg 0.0001 kg

PARTE A: Me$%$! $e ! !"e er!"%&' %'e! $e ! (!)! m2

U)icar la fotocom$uerta de tal forma "ue el &a- de lu- sea interrum$ido $or la reg !-"e#r! al caer 5sta, +igura 3.

+igura 1' 6)servar la u)icacin de la fotocom$uerta $ara medir la aceleracin lineal de la masa

m2

Al caer la reg !-"e#r! a trav5s de la fotocom$uerta se des$legar! en el )*'*)"*+%* ,%r-.! una se7al similar a la de la +igura 3' los $icos son el resultado de las re$etidas interru$ciones "ue &ace la reg !"e#r! al &a- de lu- de la fotocom$uerta. Esta se7al $ermite medir los instantes $ara diferentes $osiciones del centro de masa de la regla.

+igura 3' 2e7al des$legada en el sonosco$io de)ido a las interru$ciones del &a- de lu- de la fotocom$uerta al ser atravesada $or la reg !-"e#r!

8efinir como (!r"* $e re/ere'"%! el la)oratorio y como )%)-e(! $e "**r$e'!$!) el e0e Y a$untando &acia a)a4o. Considerar "ue el instante t = 0 corres$onde al momento en el cual la reg !-"e#r! comien-a a atravesar el &a- de lu- y la $osicin de su "e'-r* $e (!)! en ese instante es el origen de coordenadas ( y0 = 0 ). 9or lo tanto, la $osicin del "e'-r* $e (!)! en cual"uier instante se e*$resa como,

y = y 0 + V0 t +

1 2 at 2

.0/

siendo V0 la velocidad inicial del centro de masa y a la aceleracin lineal de descenso de la regla. 8e4ar caer la reg !-"e#r! a trav5s de la /*-*"*(+.er-! y o)servar la se7al corres$ondiente en el )*'*)"*+%* (el soft#are da la o$cin de g.!r$!r *) $!-*) $or si es necesario un an!lisis $osterior de los mismos). Mediante un an!lisis de 5sta, o)tener los datos $ara llenar las dos $rimeras columnas en )lanco de la ta)la . Re$etir la cada de la reg !-"e#r! 1g!r!'-%2!r 3.e )e $e0* "!er $e)$e ! (%)(! +*)%"%&') otra ve- y terminar de llenar la ta)la . 9osteriormente, llenar tam)i5n la ta)la 0.

T!# ! 4 y (m) Posicin 1 Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 Posicin 7 EVENTO 1 EVENTO 2 t (s) t (s) PROMEDI O t (s)

0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060

0 0,0395 0,07 0,096 0,119 0,140 0,162

0 0,0337 0,0625 0,0863 0,107 0,127 0,148

0 0,0366 0,06625 0,09115 0,113 0,1335 0,155

Posicin 8 Posicin 9 Posicin 10 Posicin 11 Posicin 12 Posicin 13 Posicin 14 Posicin 15

0,070 0,080 0,090 0,100 0,110 0,120 0,130 0,140

0,178 0,196 0,213 0,229 0,244 0,258 0,272 0,284

0,165 0,182 0,198 0,214 0,228 0,242 0,255 0,267

0,1715 0,189 0,2055 0,2215 0,236 0,25 0,2635 0,2755

T!# ! 5 t (s) 0,0000 0,0366 0,0663 0,0912 0,1130 0,1335 0,1550 0,1715 0,1890 0,2055 0,2215 0,2360 0,2500 0,2635 0,2755 PROMEDIOS ut (s) y (m) 0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060 0,070 0,080 0,090 0,100 0,110 0,120 0,130 0,140 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006

uy (m)
0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001

Usar P67)%")Se')*r $ara &acer una regre)%&' ".!$r8-%"! de 7 ,) - (em$lear los datos de la ta)la 0). ,a gr!fica o)tenida es'

:nsertar a"u la gr!fica 7 ,) -

2 ,os coeficientes de la $ar!)ola ( y = c1t + c 2 t + c3 ) o)tenida son'

c1 = 0.95 m.s -2 0.02 m.s -2

c2 = 0.243 m.s -1 0.005 m.s -1

c3 = 0.00002 m 0.00034 m

8el coeficiente c1 o)tener el valor de la aceleracin lineal de la masa m2 '

1 a = c1 a = 2c1 2
9or lo tanto,

a = 1,900

m.s -2

,a incertidum)re es,

u a = 2u c1
9or lo tanto,
u a =0,04 m.s-2

En definitiva la !"e er!"%&' %'e! de descenso de la masa m2 se re$orta as,

a = 1.90

m.s -2 0.04 m.s -2

PARTE B: Me$%$! $e ! !"e er!"%&' !'g. !r $e ! +* e!

U)icar la fotocom$uerta de tal forma "ue el &a- de lu- sea interrum$ido $or los ;radios< de la $olea al girar 5sta, +igura =.

+igura =' 6)servar la u)icacin de la fotocom$uerta $ara medir la aceleracin angular de la $olea

,a /*-*"*(+.er-! se conecta al 9C de la siguiente forma' un terminal a un $uerto U2> ($ara alimentar el5ctricamente el Diodo Emisor de Lu- ?,E8() y el otro terminal a la entrada del micrfono ($ara entrar la se7al de res$uesta al 9C). Activar el S*'*)"*+%* V%r-.! de la $lataforma soft#are P67)%")Se')*r. Atender la e*$licacin del $rofesor o del monitor so)re el mane4o de este sistema 6!r$9!re-)*/-9!re.

2i reali-amos la ca$tura de la se7al con en el )*'*)"*+%* ,%r-.! mientras la $olea gira, y si luego $resionamos la o$cin sonograma una se7al similar a la de la +igura @ se des$legar!' los $icos son el resultado de las re$etidas interru$ciones "ue &acen los ;radios< de la $olea al &a- de lu- de la fotocom$uerta. Esta se7al $ermite medir los instantes $ara diferentes $osiciones angulares de alguna de las lneas radiales (cual"uiera "ue se eli4a) de la $olea.

+igura @' 2e7al des$legada en el sonosco$io de)ido a las interru$ciones del &a- de lu- de la fotocom$uerta con el giro de la $olea

8efinir como (!r"* $e re/ere'"%! el la)oratorio y elegir un )%)-e(! $e "**r$e'!$!) +* !re). Considerar "ue el instante t = 0 la $osicin angular de alguna de las lneas radiales ("ue en la $r!ctica es cual"uiera) es 0 = 0 . Verificar "ue la fotocom$uerta est! encendida. Activar el s*'*)"*+%* y de4ar caer la reg !-"e#r!: ,a $olea girar! a trav5s de la /*-*"*(+.er-!: Mediante un an!lisis de a se7al corres$ondiente en el )*'*)"*+%* (el soft#are da la o$cin de g.!r$!r *) $!-*) $or si es necesario un an!lisis $osterior de los mismos), o)tener los datos $ara llenar las dos $rimeras columnas en )lanco de la ta)la 1. Re$etir otra ve- 1g!r!'-%2!r !) (%)(!) "*'$%"%*'e) ) y terminar de llenar la ta)la 1. 9osteriormente, llenar tam)i5n la ta)la 3. T!# ! ; (rad) Posicin 1 Posicin 2 Posicin 3 EVENTO 1 EVENTO 2 t (s) t (s) PROMEDI O t (s)

0,000 0,628 1,257

0,000 0,0522 0,092

0 0,051 0,0904

0 0,0516 0,0912

Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 Posicin 7 Posicin 8 Posicin 9 Posicin 10 Posicin 11 Posicin 12 Posicin 13 Posicin 14 Posicin 15

1,885 2,513 3,142 3,770 4,398 5,027 5,655 6,283 6,912 7,540 8,168 8,796

0,125 0,155 0,182 0,206 0,229 0,251 0,27 0,29 0,308 0,327 0,344 0,361
T!# ! <

0,122 0,152 0,178 0,204 0,226 0,246 0,265 0,286 0,304 0,323 0,338 0,356

0,1235 0,1535 0,18 0,205 0,2275 0,2485 0,2675 0,288 0,306 0,325 0,341 0,3585

t (s) 0,0000 0,0516 0,0912 0,1235 0,1535 0,1800 0,2050 0,2275 0,2485 0,2675 0,2880 0,3060 0,3250 0,3410 0,3585

PROMEDIOS ut (s) (rad) 0,000 0,628 1,257 1,885 2,513 3,142 3,770 4,398 5,027 5,655 6,283 6,912 7,540 8,168 8,796 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006

u (rad)
0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

Usar P67)%")Se')*r $ara &acer una regre)%&' ".!$r8-%"! de ,a gr!fica o)tenida es'

,) - (em$lear los datos de la ta)la 3).

:nsertar a"u la gr!fica

,) -

,os coeficientes de la $ar!)ola ( = c1t + c 2 t + c 3 ) o)tenida son'

2

c1 = 39.8 rad.s -2 0.5 rad.s -2

c2 = 10.4 rad.s -1 0.2 rad.s -1

c3 = 0.01x rad 0.02 rad

8el coeficiente c1 o)tener el valor de la aceleracin angular de la $olea'

1 = c1 = 2c1 2
9or lo tanto,

10

 = 79.6

rad.s -2

,a incertidum)re es,

u = 2u c1
9or lo tanto,
u = 1 rad.s -2

En definitiva la !"e er!"%&' $e ! !'g. !r se re$orta as,

= 80

rad.s -2 1 rad.s -2

PARTE C: C8 ". * $e ! !"e er!"%&' -!'ge'"%! $e *) +.'-*) $e #*r$e $e ! +* e!

Em$leando la ecuacin .1/ y el resultado de la aceleracin angular de la $olea (medida reali-ada en la 9ARAE >), se o)tiene'

aT = R

.1/

aT = 1.962 m.s -2
,a incertidum)re es,

u aT =

( R u ) 2 + ( u R ) 2

y $or lo tanto,

uaT = 0.02 m.s-2

En definitiva la !"e er!"%&' -!'ge'"%! de los $untos de la $eriferia de la $olea se re$orta as,

aT = 1.96

m.s -2 0.02 m.s -2

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PARTE D: C8 ". * $e +*r"e'-!0e $e err*r

Recordando la ecuacin,

aT = a

.3/

Esto se $uede utili-ar $ara estimar un $orcenta4e de error. 2u$oniendo como valor convencionalmente verdadero de la aceleracin tangencial de los $untos del )orde de la $olea el valor o)tenido em$leando el m5todo de la 9ARAE C (es decir em$leando la ecuacin .1/), el $orcenta4e de error com$arado con el valor o)tenido en la $or el m5todo de la 9ARAE A, se o)tiene'

= $e err*r > ;:; =

Preg.'-!): %inguna

C*'" .)%*'e):

El $orcenta4e de error es ace$ta)le considerando "ue la medicin esta)a su4eta a errores instrumentales y $ersonales. ,a incertidum)re "ue se o)tiene $ara la aceleracin es relativamente alta sin em)argo $ro)a)lemente se de)a a "ue se &aya con un m5todo indirecto. ,os resultados $odran ser m!s $recisos si se toman medidas res$ecto al uso de los instrumentos, y al a medicin de los tiem$o en el sonograma, ya "ue es muy visual y $uede acarrear errores.

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