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ESPECIFICAOES SUJEITAS A ALTERAES SEM AVISO PRVIO

ornRon
OMRON ELECTRONICS, LDA.
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2689510 PRIOR VELHO
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Distribuidor autorizado:
6/2001 - 1000

,
GUIA RAPIDO
, f'l
Guia Rpido
ZEN
ESTE MANUAL CONTM:

1 CARACTERSTICAS
2 FUNCIONALIDADE
3 UTILIZAO DO EQUIPAMENTO
4 LIGAES
5 ENDEREOS DE EIS
6 CRIAO DE UM PROGRAMA
7FuNESDEPROGRAMAO
8 TRATAMENTO DE ERROS
9 ACESSRIOS
1
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
1 Caractersticas
o programador lgico ZEN permite um total de 10 pontos de EIS (6 entradas e
4 saidas). Existem dois tipos de controladores:
Alimentao Entradas
Tipo LCD: com ecr de visualizao e teclado.
Tipo LED: sem ecr de visualizao e sem teclado de operao.
f:ijUlM! .'/lU U1141J
-J @@ O@@0@@@
Algumas das caracteristicas mais destacveis so as seguintes:
1.1 Caractersticas prncipais
Ficha de
expanso
Sadas a rel
...... *"--
liOi lQ2A!W.
EI
-
--
--
..
Porta de perifricos
Cassete de memria EEPROM

Entradas
Alimentao
Capacidade de realizar controlo automtico a pequena escala com baixo
custo.
Epossivel a sua programao em diagrama ladder directamente nas CPUs
do tipo LCD
A capacidade mxima do programa de 96 linhas.
Dimenses muito reduzidas: 90 x 70 x 56 mm.
Fcil montagem e reduo do tempo de cablagem.
Expansivel at 18 entradas e 16 saidas atravs de 3 mdulos de
expanso. Proteco contra falhas de alimentao (bateria opcional).
Permite copiar facilmente programas atravs de cassete de memria
(opcional).
Programao e monitorizao a partir do computador.
Grande capacidade de comutao, at 8A Icontacto a 250 VAC.
Entradas directas com alternativas entre 110 e 240 VAC.
Dispe de 8 temporizadores configurveis em 4 modos de operao e 3
gamas de temporizao.
Dispe ainda de 8 contadores que podem actuar em sentido ascendente I
descendente.
Funes de relgio-calendrio.
2 Entradas analgicas em modo tenso (O a 10V).
Possibilidade de configurar filtros de entrada para evitar influncia de ruido.
O programa pode ser protegido atravs de password.
Visualizao dos menus de ecr em 6 idiomas.
1.2 Aspecto externo
ti
@@
Ecr LCD
Porta de perifricos
Cassete de memria EEPROM
+- Ficha de
expanso
2 Teclado funcional
Sadas a rel
3
Programador Lgico ZEN
Programador Lgico ZEN
2. Funcionalidade
3. Utilizao do equipamento
Teclado funcional
SU: SlInday
MO: Monday
TU: TlIesday
WE: Wednesday
TH: Thursday
FR: Friday
SA: Satllrday
Expansion 110 Unil mput bit (X) stalus
( ). OFFi. ON)
CPU output bit (Q) stotus
(L: OFFi.: ON)

- CPU input bit (I) status
(, J: OFFI.: ON)
000000
10 -=_ 12 n H 1...
Modo de operao
No caso de ter ligado algum mdulo de expanso, premindo a tecla ESC
monitoriza-se o estado dos bits de expanso.
Nesta seco descreve-se a utilizao do menu de visualizao, as diferentes
opes de que se dispe, como: proteger programas principais, ,coloc.ar filtros
nas entradas, reaiizar ajustes de contraste no display, configurar o reloglo com
horrio de vero, ...
Ao fornecer alimentao ao ZEN aparece o ecr representado a seguir:

Modo de operao
Hora (mio:s)
Hora (mio:s)
Q: 0000 ...... f----+----
t1013: 15 510P
I : 000000 "'_1--+---'
Dia
Dia
3.1. Menu principal

Boto ALT
Boto OK
Boto ESC
BolnO DEL
o
=
@@ @@
.
o ecr do display para a CPU tipo LCD e os diferentes botes de operao de
que o ZEN dispe, so os representados na figura seguinte:
Dentro do visualizador podem-se activar uma srie de icones, que
proporcionam informao acerca do estado do controlador. O significado dos
icones esto especificados na tabela seguinte:
LCD
cone Significado
RUN Visualiza-se no ecr quando se est em modo RUN
ERR Indica um erro
""
Visualiza-se no ecr quando existe um nivel superior no menu ou
no programa principal
Visualiza-se no ecr quando existe um nivel inferior no menu ou no
T
I proqrama principal
()-ot
Aparece no ecr quando se activa a password
0000000000
X) :u ;':2 X4 ;..;5 '.;.- :-;7 :.:a
4
Tecla Funo
Menu Escrever sobre o programa Configurao de Parmetros Bit
associado
DEL -- Apaga entradas, saidas, linhas --- B6 a ON
de Jjoaco e linhas em branco
ALT -- Alterna entre condies - B7 a ON
normalmente aberto ou fechado.
Up Move o cursor Move o cursor acima e abaixo, Move o cursor acima e abaixo. B5a ON
Down acima e abaixo Selecciona tipos de bit e Altera valores e parmetros B2 a ON
funes.
Left --- Move o cursor direita e Move o cursor direita e B3 a ON
Right esquerda. esquerda B4 a ON
ESC Retorna ao ecr Cancela as operaes Cancela as operaes BD a ON
anterior realizadas e retorna operao realizadas e retorna operao
anterior anterior
OK Entra no menu Confirma as configuraoes Confirma as configuraes B1 a ON
seleccionado realizadas realizadas
t1013: 15 STOP

00 00
y:OOOOODOODOf-------
00
:.<1 ,'J.:
Expans10n liO Unit output bit (Y) status i"
OFF/.: ON)
0_
'.'l.

'{(;o"" Y:. "{3 "(.J iS '.'l, Y"7 ':'!i '.'j
5
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
Ao premir a tecla OK sobre o ecr inicial visualiza-se o menu principal
representado a seguir:
3.4. Proteco de programas
Quando qualquer das diferentes opes seleccionada a partir do Menu,
aparece imediatamente o ecr da Password. Se a password estiver correcta,
acede-se imediatamente ao ecr desejado. Caso contrrio, no se aceder ao
ecr pretendido.
Edio de programas ladder
Monitorizar programas ladder
Alterar ou apagar a password
Configurar o filtro de entrada
Configurar o nO do n
A password impede a entrada nos seguintes pontos:
o cdigo da password pode compreender a gama 0000 a 9999 (4 digitas
decimais).
o ZEN tem uma funo de password, utilizada para prevenir o uso incorrecto do
programa principal, ou para prevenir a manipulao das configuraes
realizadas no controlador.

PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
INPUT FILTER
...
INPUT FILTER
MODEM INI
NaDE NO
SYSTEM INF

m as teclas de Acima!Abaixo
ssamos da janela do menu a
tras opes.
PROGRAM
RUN
PARAMETER
5ET CLOCK CO
T
pa
ou
PARAMETER
SET CLOCK
LANGUAGE
DTHER ~
..
3.2. Seleco do idioma
o menu do ZEN est disponivel num total de 6 idiomas (o idioma por defeito
ingls), seleccionveis do seguinte modo:
3.5. Configurao da Password
PARAMETER
SET CLOCK
LANGUAGE
OTHER

LANGUAGE
ENGLI s ~
LANGUAGE
SET?
OK/ESC
GERMAN
Seleccionar LANGUAGE e premir OK. Surge c
ecr de seleco de idioma e premindo novamente
a tecla K, o idioma aparece intermitente e
possvel seleccionar outro idioma atravs dos
cursores.
Uma vez seleccionado o idioma, premir OK e
aparece esta janela de confimlao.

Sclt:Ct
Olfll!r.
~ l ~ t
Pas.\wlJrtl.
PARAMETER
SET CLOCK
LANCUACE
OTHER
PASSWORD
CONT"AST
BACKLIGIiT
INPUT FI LTER
,
PASSWORD
0000
PASSWORD
1234
No menu principal seleccionar OTHER e logo a
seguir aopo PASSWORD.
Pressionar o boto de OK para que o cursor fique
intemlitentc e assim poder introduzir a password
Configurar a Password.
Usar as teclas de Esquerda e direita para
seleccionar os dgitos a alterar.
Usar as teclas de Acima!Abaixo para
introduzir valores de Oa 9.
3.3. Data e hora
Seguindo a sequncia do menu representado a seguir acede-se janela de
configurao da data e hora:
PASSWORO
SE1?
OK/I:SC
1234
PASSWORD
CONTRAS r
BACKL IGIU
INPUT FILTER
, e-
Pressionar o boto de OK e aparecer uma
mensagem de con firmao
o smbolo da chave aparecer na parte
inferior esquerda do ccr aps se registar a
password.
PARAMETER ,. SET CLOCK ~ SET CLOCK
SET CLOCK SUMMER TIME y/mm/dd
LANGUAGE 0/01/01
OTHER OO'03(SA)
,
6 7
Programador Lgico ZEN
3.6. Apagar a Password
SdCCl Olfler/
Inl'llt .flltc,..
PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
INPUT FILTER
Programador Lgico ZEN
Pressionar a [ecla de K para mostrar
no ccr o Menu de configurao dos
filtros de entrada.
SclecIOt!tel'!Pa.'iiSUlortl
PASSWORD
Pressionar o boto de K para que o cursor
fque intcrmitente e assim se poder introduzir
a password
INNER
rL
EXP1
EXP2
EXP3
Usar as tcclas de Acima/Abaixo para
seleccionar a partir do'.Menu, a unidade
para a qual se vo configurar os filtros
de entrada.
INPUT FILTER
INNER
(,PU Unlt illput
Expallsioll 1/0 lJnil input (Oisplaycd
ouly whclI Expans\on lJnits are
cOllnc{:.[cc.1. )
0000
o-.
PA5Slt/ORD
1234
O-
PASSWORD
CANCEL?
DK/ESC
1234
o.
PASSItIORO
CONTRI\ST
BACKLIGI-IT
INPUT FILTER
Introduzir a password rcgistada.
Usar as teclas de esquerda e direita para
modificar os dgitos da nova password
Usar as teclas de Acima/Abaixo para
introduzir os valores de Oa 9.
Pressionar o boto de K para visualizar no
ecr a mensagem para confirmar que a
password foi apagada. Se a password
introduzida no coincidir com a original,
volta-se ao ecr anterior.
Se a password estiver correcta, premir a tecla
de K para a apagar.
o cone da chave desaparecer quando se
tiver apagado a password.
I
OFF
OFF
INPUT FILTER
INNER
ON
Pressionar o boto de OK duas vezes
para que o cursor fique intermitente e
assim activar o filtro de entrada.
Usar as tcclas de Acima/Abaixo para
trocar entre ON/OFF.
Pressionar N para confirmar as
configuraes.
Pressionar de novo ON para completar
as configuraes.
PASSIfI.'ORD
CANCEL?
CIoIECK ERR
1234
o..
3.7. Operao de estabilizao de entradas
Se a password introduzida no coincidir com
a password registada, aparecer no ecr uma
mensagem de 'CHECK ERR'. Ter que se
introduzir de novo a password.

Nota. Os tempos de configurao dos filtros de entrada, so os seguintes:


Especificaes de Sem filtro Com filtro de
entrada de entrada entrada
Entrada AC 100 Vac 50 ms 70 ms
240 Vac 100 ms 120 ms
Entrada DC 15 ms 50 ms
As configuraes dos filtros de entrada so lidas quando o ZEN inicia a
operao.
8
Se a entrada externa do ZEN flutua, possivel que as operaes a realizar
sejam instveis. Para solucionar isto, o ZEN dispe da possibilidade de filtrar
as entradas, com o fim de estabilizar o sinal.
Os filtros de entrada podem-se configurar em separado, tanto para as entradas
da CPU como para cada unidade de expanso de E/S.
3.8. Backlight
t"
A luz de fundo do LCD activada, automaticamente quando se actua sobre as
teclas de operao. Dependendo da configurao realizada (para mais
detalhes, ler mais abaixo) esta luz apagar-se- 2, 10 ou 30 minutos depois de
deixar de actuar sobre as referidas tecias de funo. Existe ainda a
possibilidade de deixar activa a iluminao de fundo (configurao sempre a
ON).
9
Seleet Ollle";
Bue"Iif:iii.
PASSWORD
CONTRA5T
BACKLIGHT
INPUT F'ILTER
BACKLIGHT
2mln
I 2mln
BACKLIGHT
Programador Lgico ZEN
Pressionar o boto de K para ver o
tempo actual de backlight.
Pressionar de novo K para que o
cursor fique intermitente e assim se
poder modifcar esse tempo.
Usar as teclas de Acima/Abaixo para
seleccionar o tempo de activao.
Programador Lgico ZEN
3.10. Horrio de Vero
Em alguns paises como o nosso, modifica-se a hora quando se chega a uma
determinada estao do ano. O ZEN dispe desta possibilidade, o que se
conhece como horrio de vero.
Para realizar estas modificaes, devem seguir-se os seguintes passos:
10ml!)
3.9. Ajuste do contraste do LCD
ON (Contilluously 01'\)
30 min
10 Ulm
2 lllin
Pressionar o boto de K para
confnnar as configuraes.
Premir de novo para completar as
configuraes.
Sclcct Time!
SlIlIJlllertime.
SET CLOCK
SUMfJlER 'r [ME
SUMMER TIME
CANCEL
I CANCEL
SUMMER TIME
EU TYPE
Pressionar o boto de K para
entrar no Menu de Horrio de
Vero.
Se se premir de novo, o cursor
fica intermitente, podendo variar a
configurao.
Com as teclas de Acima/Abaixo
seleccionamos uma das opes
da tabela.
Prime-se K confinna-se a
seleco e prime-se de novo e
realiza-se a confinnao
Usar o seguinte procedimento para ajustar o contraste do LCD, sempre que
hajam dificuldades no momento de visualizar os ecrs.
10
Select Olhe,./
Contril.\"!.
PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
INPUT FILTER
CONTRI\ST
n%1:tE'@
I II n IL li!' E'
CONTRAST
onn@6
Pressionar o boto K para que aparea
no ecr o valor actual do contraste.
Aparece no ecr cm forma de barra grfica
(5 niveis).
Um nvel em branco indica que no se
chegou a esse valor.
Pressionar de novo o boto de K para
que o cursor fique intermitente e se possa
variar o contraste.
Com as teclas de Acima/Abaixo ou de
Direita/Esquerda altera-se o valor do
contraste.
Pressionando uma vez mais o boto de K,
solicita confirmar o novo valor. Se se
premir contimla-se e prime-se ESC, saimos
do Menu de Contraste, e no se modifca
nada.

Cancelar No se o horrio de Vero.


Manual Adianta-se o 1 hora
Tipo EU Perodo: Uma vez alcanada a hora inicial
A partir 2:00 a.m. do ltimo Domingo de Maro at as 2:00 do (2:00 h), o relgio adianta 1 hora
ltimo Dominqo de Aqosto (3:00h). Quando se alcana a hora
Tipo US Perodo: final (2:00 h) do perodo, o relgio
A partir das 2:00 a.m. do primeiro Domingo de Abril at as atrasa 1 hora (1:00 h).
2:00 do ltimo de
Nota. Quando se activa a funo de Horrio de Vero, ao aceder ao ecr de
visualizao do relgio, na esquina superior direita aparecer um 'S', que indica
que a referida funo est activada.
SET CLOCK 5
yy/mm/dd
01/05/01
00: Q{){TU)
11
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
3.11. Informao do Sistema
4 Ligaes
Esta opo permite conhecer a verso do Software da CPU, nO de unidade da
CPU e pontos de EIS das unidades de expanso.
4.1 Entradas
'.
Com alimentao AC
ON ~ 16 V
OFr-OV
ON ~ HD V
OFF s;; 25V
Unidade de expanso de EIS
(Entradas DC)
Unidade de expanso de EIS
(Entradas AC)
O
Dispositivos de entrada
Dispositivos de entrada
cru
N L
Com alimentao DC
cru
[;3+ - NC 10 11 12 IS ~ 16
O O@@

INPUT FI LTER
"'IODEM I N I
/1JQOE No{)
SVSTEM lNF-
Verso do software (p.e. 1.00)
Data do software
No. de pontos de EIS da CPU
No. de pontos de EIS da unidade exp. 1
No. de pontos de EIS da unidade exp. 2
No. de pontos de EIS da unidade exp. 3
(para expanso de funes)
Disponibilidade de LCD
Disponibilidade do relgio-calendario
Disponibilidade de entradas analgicas
Sc1l'CI O'fwr!
SJ'.tttem
iiljill'llralilm.
U01.00
010401
INT: 106004
EX1:104004
EX2:104004
EX3:100004
RMT:IOOOOO
LCD:YES
RTC:YES
ADC:NO
Nota. As entradas 14 e 15 podem ser utilizadas tambm como entradas
analgicas em que a gama de entrada de Oa 10 V.

4.2 Sadas
cru Unidade de expanso de EIS
@@ @@ @@ @@ O
WTll Clttl OJTl! aJTlI
250 VAc' ~
24 VDe, lA
Nota. As 4 sadas so totalmente independentes e no existe nenhum tipo de
restrio na polaridade.
12 13
Programador Lgico ZEN
5. Endereos de EIS
Nas seguintes tabelas podem-se ver os endereos de EIS, reas de trabalho,
bits internos de reteno, Temporizadores, Contadores e bits de ecr do
programador lgico inteligente ZEN.
Bits de EIS. Trabalho e de retenco nternos
Nome da rea Simbolo Endereo Nmero Funo Programa Ladder
de bit de bits
Bits de I 10 aiS 6 Mostra o estado ON/OFF do Entradas N.O. I N.C.
entrada dispositivo de entrada ligado ao (ver nota 1)
terminal de entrada da CPU
Bits de X XOa Xb 12 Mostra o estado ON/OFF do
entrada de dispositivo de entrada ligado ao
expanso terminal de entrada da unidade de
exoanso de EIS
Switch de B BD a B7 8 Mostra o estado ON/OFF dos botes
boto de operaco da CPU (CPU tipo LCO)
Comparador A AO a A3 4 Da sada como resultado da
analgico comparao de entradas analgicas.
S disponivel em modelos
alimentados a 24 Vcc.
Bits de P PO a Pf 16 Compara o PV do temporizador (T), e
Comparao de reteno (#), e contador (C) e da
saida ao resultado da comparaco.
Bits de saida Q QO a Q3 4 Mostra o estado ON/OFF dos Saidas N.O. I N.C.
-
dispositivos de saida ligados (ver nota 1,2)
unidade da CPU
Bits de saida Y YO a Yf 16 Mostra o estado ON/OFF dos
de expanso dispositivos de sada ligados
unidade de exoanso de EIS
Rels de M MO a Mf 16 S se usa no programa principal.
trabalho No pode ser saida de dispositivo
externo.
Rels de H HO a Hf 16 Igual ao anterior e alm disso
reteno mantm o seu estado perante a
ausncia de alimentaco.
Nota
1 N.A.: Normalmente aberto N.F. : Normalmente fechado
2 As seguintes funes podem ser seleccionadas para os bits de saida.
[ Saida normal Fica a ON oU a OFF de acordo com o estado ON/OFF da
condico de execur.o
S Set Quando a condico ON a saida fica a ON
R Reset Quando a condico OFF a saida fica a OFF
A Alternativo Alterna o estado ON/OFF da saida, quando a condio de
execuco fica a ON
14

Programador Lgico ZEN


Temporizadores e Contadores
Nome da Smbolo Endereo Nmero Funo Programa Ladder
rea de bit de bits
Tempori- T TOaT7 8 Pode ser activado como atraso a Condio N.O. I N. C.
zador ON, atraso a OFF, como flanco ou (ver nota 1)
como impulso intermitente.
Tempori- # #0 a #3 4 Mantm o valor temporizado
zador de quando a entrada de activao ou a
reteno alimentao fica a OFF. Se
qualquer deles ficar a ON de novo,
continua a temporizaco.
Tempori- @ @Oa@7 8 Pode-se colocar a ON oU a OFF
zador de num dia ou periodo de tempo
relaio determinado
Tempori- *0 a *7 8 Pode-se colocar a ON ou a OFF
zador numa data determinada.
calendrio
Contador C CD a C7 8 Contador reversvel
Nota Os temporizadores podem ter as seguintes funes.
X Atraso Tempo decorrido desde que a entrada fica activa at que o bit do
ooeraco temporizador confiaurado fica a ON.
n Atraso O bit do temporizador fica a ON, desde que a entrada fica actva at que
desoneraco se cumpre o tempo confiaurado no temporizador.
O Uma transio O bit do temporizador configurado fica a ON o tempo seleccionado na
instruco, auando a entrada oassa de OFF a ON.
F Impulso O bit do temporizador configurado passa repetidamente de ON a OFF,
intermitente enquanto a entrada estiver a ON
Bits de Display
Nome da Smbolo Endereo Nmero Funo Programa Ladder
rea de bit de bits
Oisplay O DO a 07 8 Visualiza no ecra as mensagens pr-definidas Saida
em relao a temporizadores, contadores,
seus PV's, ou valores analoicos convertidos.
:,-'i
Endereos de bit de EIS
Os endereos de bit de entrada 10 a 15, e as de saida QO a Q3 so sempre
endereadas unidade da CPU.
At 3 unidades de expanso de EIS podem-se juntar, endereando tais pontos
de EIS aos bits de entrada XO a Xb e YO a Yb como bits de saida, tendo em
conta a ordem das unidades de expanso ligadas.
15
Programador Lgico ZEN
r-------------------------------
IY41V, [iijV71 I

Lgico ZEN
Nesta seco explica-se passo a passo como implementar sobre o ZEN um
fcil esquema ou circuito de contactos, bem como a programao a partir do
display. O circuito a implementar o seguinte: .
6. Criar um programa

lN I'N I'N I'N



lN I'N I'K
o J 1 J o I 1 J
.l:.xpansio!l
lia IJnil 2 EXP:HJSlOll
1/0 Unit I
(4outpu!st 1/0 l;nil 3
(4 inpllls)
181/0)
OUTf'UTf'Y
T
o [ _ .l
lN
;
('PU Unn

o

EJXtEJX31 IX4IX5IX6@]1

6.1. Ligao de EIS
Nota
Quando uma unidade de expanso de E/S no tem pontos de E/S, bem como
uma unidade de entrada de 4 pontos ou uma unidade de saida de 4 pontos,
conforme demonstrado na figura, os endereos de bit que no foram usados
no so endereados na unidade e podem-se utilizar na unidade de expanso
seguinte.

6.2. Apagar programas


OK (1) + B (2)
M013:15 STOP
I : oo(-.:.c,,:,
Q:OOEm
PROGRAM
RUN
PARAMETER
5ET CLOCK
OK (1)
I Modo STOP
Apagar o programa antes de comear a
escrever o programa. Atravs desta opo no
se inicializa o idioma de visualizao, a
data/hora e o resto de configuraes.
EOIT PROG
DELETE PROG

DELETE PROG
OELETE?
QK/ESC
OK(1)
16
17
Lgico ZEN
Programador Lgico ZEN
6.3. Escrever o programa
I, Modo STOP
I0 II 00
11--11 II
11J013:l5 STOP
r:oooooo

PROGRAM
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
,
EDIT PROG
DELETE PROG
BO
I""

DK (1)
DK (1)
DK (1)
Indica o nmero de linha do programa
principal onde se encontra o cursor.

1010
11 11
10 10
11 II
00
B0
Premir novamente "OK (1)" para introduzir
outro contacto N.A. em srie com o
anterior
Premir "ALT (7)" para seleccionar a
entrada N.C.
Utilizar o boto "..(4,- para mover o
cursor e premir" 11 (5)" para alterar c
endereo do bit para 1.
Premir 'OK (1)" para introduzir outro novo
contacto N.A. em srie com os
anteriores. criado automaticamente a
ligao entre os dois primeiros contactos
introduzidos.
Podem visualizar-se duas linhas de circuito ao mesmo tempo no ecr, at um
total de 96 linhas de programa e podem-se introduzir um mximo de 3
contactos e uma saida por linha de programa.
6.3.2. Escrita de sadas
Em primeiro lugar antes de introduzir o rel de saida,
insere-se a linha de unio com a seguinte sequncia:
Tipo de bit
Exemplo do diagrama principal:
Uma vez inserida a linha colocamos o cursor direita da linha do programa e
introduz-se o rel de salda:
Premir (7)" para activar a opo de
introduzir linha de ligao.
Definitivamente com o boto "..(4,-
estabelece-se a linha de ligao.
Premir ''OK (1)" para introduzir uma salda
inicial 00. Com os botes "11 (5)" e "11 (2'-
seleccionamos o tipo de salda.
10 II 00
If--II----[Q0

L::j

Linha de programa onde se encontra o


cursor
Funo de sada
Indica a existncia de linhas de programa
por debaixo da linha actual
Tipo de bit
Endereo
Endereo
Linha de
ligao
'"ri #
I 1.1 11 013
U!!H-lf-- Qe
Q01
U-.;.'I'"
, I

Entrada N.C.
Entrada NA
6.3.1. Escrita de contactos de entrada
Indica a existncia de linhas de programa
por cima da linha actual

10 I1 01
H--II----[Q0

Premir por duas vezes "OK (1)" para


confirmar a escrita da sada 00.
Automaticamente o cursor posiciona-se
na linha seguinte do programa.
18
Uma vez no ecr de edio do programa, premir 'OK (1)" e aparece o contacto
de entrada O(10) na parte esquerda da primeira linha do programa.
19
Programador Lgico ZEN
6.3.3. Escrita de linha paralela (OR)
Programador Lgico ZEN
7. Funes de programao
7.1. Temporizadores (T) e temporizadores de reteno (#)
10 11 01
U--jf-----[[!6
Ia
it
10 II 01
il--JF-----[Qe
oe
11

it
6.3.4. Linhas de ligao verticais
10 Ii 01
. U--If-----[ a
Q0
11 ...
113 II aa
1I-... /f-----[Q0
Q01
11-+
[13 11 130
1I-+JI-----[Q0
Q01
u-+
20
Premir 'K (1)".
Com o boto ''jt (5)" selecciona-se Q (bit de
sada da CPU).
Premindo duas vezes 'K (1)" confirma-se a
escrita do contacto.
Premir ':ALT (7)" para activar a opo de
introduzir linha de ligao vertical.
Com o boto 'lt (5)" insere-se a linha de
ligao vertical e horizontal. O simbolo
(+) indica a interseco.
Ao premir "OK (1)" confirma-se a escrita das
linhas de ligao.

O ZEN tem a possibilidade de fazer uso de 8 temporizadores normais e 4


temporizadores de reteno.
Temporizadores O PV actual do temporizador reinicializa quando o ZEN passar de Run a
Stop ou ficar sem alimentao.
Temporizadores O PV actual do temporizador manter-se- inclusive quando o ZEN passar
de Reteno de Run a Stop ou ficar sem alimentao. O tempo continuar a correr
quando a entrada de 'trigger' ficar de novo a ON. O estado a ON do bit do
temporizador tambm se manter.
S suportado pelos temporizadores de reteno lioao
Operaco do Temporizador (TO a T7)
Tipo de Operao Aplicaes
Temporizador
X Temporizador Activa-se a saida e Operaes de
operao quando o tempo rnS';;H I I
n
I I atraso na
configurado tiver R.;.set lnpu"
,
r--1.
activao
decorrido, aps

activao da entrada

_ _ ..
flm!!rM
n Temporizador Activa-se a saida til para
desoperao desde que a entrada iqF-f m:r_t
,......., ,......., ,--,
temporizaes,
fique a ON at que Rc.sct inZl . 1 r--1
iluminao ou
decorra o tempo .. ventiladores de ar.
configurado.
'=rO:><;llj
I

o
hl' I I I I
O Temporizador O bit do til para
de impulsos temporizador TtI{jel tnDJI n 1 I I I ri operaes
intermitente configurado coloca a

,
I I repetitiv;lS quando
,

ON o tempo
JV"GL-
a operaao a
seleccionado, realizar requer o
quando a entrada mesmo periodo
passa de OFF a ON.
Tu;;:." 01t
I
de tempo
I I I O
F Temporizador O bit do til como circuito
de impulsos temporizador
Tfi!l!lor n:J,lt 1
,
de alarme, para
intermitente configurado passa
rpul ,..,
alarmes de
repetidamente de ON
Setang.
-1VVV1/1!L1h
emergncia

a OFF, enquanto a YlU-i! visveis ou
entrada estiver a ON
o ..
audiveis.
1 'llf:r eH
c:J CJ O d
Nota. O cdigo 'n' significa 'nulo' (cdigo em branco na consola)
21
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
Operaco do Temporizador de retenco (#0 a #3\
7.1.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Unidade de Tempo (s)
Tipo Tempor.
I I
Endereo
".. b Activ.lDesact. Monitorizao
Temporizador TRG
RES sv
Tipo de Operao Aplicaes
Temporizador
X Temporizador Activa-se a saida Em sistemas
de atraso ii quando tiver
fllo!}:)r 1=1;>J1 nilli I
onde a
operao decorrido o tempo
;{!'!!et ln:).):
temporizao
configurado at deve continuar
activao da entrada.
\'3Iu(! ,
inclusive por o --..- .
T'marhlt I I r instantes onde a
alimentao era
nula.
Tipos de Temporizador
7.1.1. Configurao a partir do programa principal.
A activao das entradas, o reset das saidas e as entradas temporizadas, so
delineadas a partir do ecr de Edit Screen'. A configurao do Temporizador
realiza-se a partir do ecr de configurao dos parmetros.
X Atraso ii operaao
n Atraso ii desoperao
O Impulso de transio
F Impulsos intermitentes
Unidades de tempo e configuraes
Especificaes da activao
N Temporizador
S 00.01 a 99.99 s (em unidades de 0.01 s) Erro: Oa 10 mseq
M:S 00 min 01 s a 99 min 59 s Erro: Oa 1 seq
H:M 00 h 01 m a 99 h 59 m (em horas e minutos) Erro: Oa 1min
Endereo Temp. Temp. : TO a T7 Temp. Reteno: #0 a #3
Entrada de T (TRG) Controla a saida do Temp. Activa o Temp. quando a entrada fica ON.
activao
Entrada Reset R (RES) Controla a saida de reset do Temp. Quando a entrada de reset fica a ON, o PV
limpo e o bit do Temp. fica a OFF. As entradas de activao do Temp. no
tm efeito enquanto a entrada de reiniciar estiver a ON.
Bit Temporizador Fica a ON de acordo com a configurao
Entrada dc activao
Estado bl1 I
(m:OH II)'.J
PV do Temp.
c- A ....
1::.10.
15.00
Activao I Desactivao Monitorizao
Estado Entrada
(m:OFF II:ON)
7.1.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'

Sada temporizada
Especificaes Reset
Sada de activao do Temp.
Sada Temp. Resct
Bit do Temporizador
10
---tU--------TTC>_.j---
11
----tU--------f<:T'.--r---
T0
f--------[Q
Endereo Temporizador
Entrada Reset
Estado Entrada Reset
(m:OFF II:ON)
Parmetros
7.2. Usando Contadores (C)
Podem-se usar at 8 contadores em modo incremental ou decremental. O valor
presente ou actual (PV) de cada contador e o estado dos bits de cada contador
(ON/OFF) mantm-se inclusive quando o modo de operao altera ou no
existe
22 23
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
o bit do contador fica a ON quando o valor da contagem (PV) excede o
configurado (PV " SV). O contador reinicializado e o seu bit correspondente
passa a OFF, quando a entrada de reiniciar activada (ON). A entrada de
contagem no produz efeito enquanto a entrada de reiniciar estiver activa.
7.2.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'
7.2.1. Configurao a partir do programa principal.
Consigna (SV)
Estado do bit do contador
(I:0N/m:OFF)
PV do contador
Estado entrada reset

C0
CNTo
RESo
['IRo
RIJN
Nota.
Esp. estado entrada do n do
contador (m:OFF/I:ON)
Estado entrada do contador

Espec. Entrada
Contador
Endereo Contador
Sada a entrada contador
I I
10 ........

11

Entrada de contador
Esp. sada endereo contador
13 .. Espec. endereo contador
-----if-------- C0--- Saida contador de reset
Endereo do contador Especificao de reiniciar
Saida bit de contador
Entrada de reiniciar
Esp. entrada endereo contador
2. Se a entrada do contador e o endereo do contador so entrada
simultaneamente, situar no programa a saida do endereo do contador
antes da entrada do contador.
1. Para reinicializar o PV e o estado do bit do contador (ON/OFF) devido a
uma falha de alimentao ou a uma alterao no modo de operao, deve-
se criar um circuito de reinicializar o qual se deve executar primeiro. Esse
circuito pode ser parecido com este:
Bit do Contador
Ndo contador CO a C7 (8 pontos
Entrada contador C (CNT) Incrementa (ou decrementa) cada vez que a
entrada de contaqem activada.
Espec. entrada D (DIR) Seleco do modo de contagem
nO contador OFF: Incremental
ON: Decremental
Entrada reiniciar R (RES) Quando a entrada de reiniciar estiver a ON, o
PV ser reinicializado e o bit associado ficar
a OFF. A entrada de contagem no produzir
efeitos enquanto a entrada de reinicializar
estiver a ON.
Entrada contador activada quando o PV " SV
M0
JF--------RC>:lcH--
---------[MO
Sada de reinicializar do
contador
7.2.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Espec. Sada do endereo do
contador
NU Contador Activado / Desactivado Monitorizao
CNT
RES 1500,;} Consigna (SV)
D1R
11
jf--------DC0+---
10

. - Sada a entrada do
contador
24
Consiqna (SV) 0001 a 9999 14 diqitos decimais) vezes
Monitorizao A Os parmetros podem-se modificar e
activada/desactivada monitorizar
D Os parmetros no se podem modificar
nem monitorizar

7.3. Uso de Temporizadores Semanais.


Os temporizadores semanais ficam a ON quando se est entre a hora de inicio
e o fim do dia especificado. Os temporizadores semanais tm 8 pontos (@O a
@7).
25
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
7.3.1. Configurao a partir do programa principal.
As entradas dos temporizadores semanais escrevem-se no ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizam-se a partir do ecr de
configuraes de parmetros.
Endereo Temp. semanal
~ ~ [ Q r
Sada a activar
INO de Temp. Semanais
7.3.2. Configurao a partir de parmetros.
I@Oa@7
ON 00: etl!:l41---
OFF00: 130 ~ __
Monitorizao
activada/desacti vada
Hora Final
Hora Inicial
26

Nota. Ouando o cursor fica intermitente e est sobre o dia inicial, pressiona-se
o boto de esquerda e depois o de Acima/Abaixo para configurar o dia final. Se
o dia inicial no for configurado correctamente, o temporizador operar de
acordo com a hora configurada.
Dia Dia inicial Sen.lTer.lOuar.lOuin.lSex./Sb.
Dia Final Seg.lTer.lOuar.lOuin.lSex.ISb.INo
Hora Hora Inicial 00:00 a 23:59
Hora Final 00:00 a 23:59
Monitorizao A Os oarmetros podem-se modificar e monitorizar
activada/desactivada O Os parmetros no se podem modificar nem
monitorizar
27
Sada associada ao Temp.
Programador Lgico ZEN
Confiouraco e operacao Exemplo Operaco
Dia inicial e final Quando o dia inicial MO -FR Opera de Segunda a Sexta
anterior ao dia final em cada semana
Quando o dia inicial FR- MO Opera de cada Sexta at a
posterior ao dia final Segunda seouinte
Quando o dia inicial su - su Opera sem ter em conta o
inual ao final dia da semana
Quando o dia final no se su - Opera apenas ao Domingo
confiaura
Hora inicial e final Quando a hora inicial ON: 08:00 Opera das 8:00 as 17:00
anterior a hora final OFF: 17:00 em cada dia
Quando a hora inicial ON: 21:00 Opera das 21 :00 as 6:00 do
posterior a hora final OFF: 06:00 dia seouinte
Quando a hora inicial ON: 13:00 Opera sem ter em conta a
iaual a final OFF: 13:00 hora
7.3.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'
Programador Lgico ZEN
7.4.1. Configurao a partir do programa principal.
As entradas dos temporizadores calendario escrevem-se a partir do ecr Edit
Screen'. As configuraes fazem-se a partir do ecr de configurao de
parmetros.
I Endereo Temp. Calendrio
*0
11--------[Q0 1----
INO Temp Calendario 1"0 a"7 I
7.4.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Hora inicial
Dia inicia!
Dia tinal
Dia actual
@0 rl0-FR
MO 121'3: 32. f----
ml 1218: 15
OFF15:30
Hora actual
Estado do bit do tcmp.
semanal
I
Endereo Temp. Calendrio
A
DN

Monitorizao
acti vada/dcsacti vada
Data inicial
Data final
Hora final
7.4. Uso de Temporizadores Calendrio (*)
Os temporizadores Calendario so activados quando se chega a datas
especificadas. O ZEN dispe de 8 temporizadores Calendario ("O a "7).
Dec 31
Sep 1 ------------
Apr 1 ---..--.--------- ------------L------------ --------.... - ------------l-------------
; i _ i i
Jan 1
Calendar tmer jl===:JiL -.ii===:J' _
bit The calendar timer bit is ON between 1
April and 31 August.
28
Data inicial 1 Jan. a 31 Dez.
Data final 1 Jan. a 31 Dez.
I (ver nota)
Monitorizao A Os parmetros podem-se
activada/desactivada modificar e monitorizar
O Os parmetros no se
podem modificar nem
monitorizar
Confiauraco e onerar.o Exemplo Ooeraco
Data inicial e final Quando a data inicial ON:04/01 Opera entre 1 de Abril e 31 de Agosto
anterior a final OFF: 09/01 (ver nota)
Quando a data inicial ON: 12/26 Opera entre 26 de Dezembro e 6 de Janeiro do
posterior a final OFF: 01/07 ano seauinte
Quando a data inicial e ON: 07/26 Opera sem ter em conta a data configurada
final a mesma OFF: 07/26
Nota.
Para parar a operao a 31 de Agosto, deve-se configurar a data de paragem
no dia seguinte (1 de Setembro).
29
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZEN
7.4.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'
7.5.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Data actual I
*13 +. A
05/02.+---
ON 04/01-+---
OFF09/01-r--
Estado do bit do Temp.
Calendrio (m:OFF/I:ON)
Data inicial
Data final
Entrada anaigica de comparao e
constante (Quando 14 '" constante)
Comparao de entradas analgicas
(Quando 14 s 15)
Monitorizao
activada/desactivad
A
IJ

Comparao dado 1
Operador
A0
14
<=----'
15
Comparao dado I
A0
14
>=
05.2
End.. Comparador
analgico r-1f-__-++_O.:..p_er_a_dor
A - Monitorizao
activada/desactivada
IJ
7.5. Entradas analgicas (Comparador analgico (A))
A tenso das entradas analgicas osciia entre Oe 10 V. O ZEN dispe de 2
pontos para as entradas analgicas: 14 e 15.
Comparao dado 2 Comparao dado 2
o sinal da entrada anaigica convertido a um valor BCD (00.0 a 10.0). O
resultado pode ser utilizado num dos comparadores de que a CPU dispe PU,
AO a A3, e as 4 sadas de comparao podem ser utilizadas no programa
como condies de entrada.
Analog voltage
output device 1=
.-.
1!1rJf11tclC
D
I" = I
Ncomparador analqico AO a A3
Dado a comparar 1 14: Entrada analgica 1 Comparao possivel entre
15: Entrada analaica 2 14 eiS, 14 e constante e 15 e
2 15: Entrada analgica 2 constante
Constante: 00.0 a 10.5
Operador "': O bit associado fica a ON quando o dado
comparativo1 '" ao dado comparativo2
s: O bit associado fica a ON quando o dado
comparativo1 s dado comparativo2
Monitorizaao A Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
activada/desactivada D Os parmetros no se podem modificar nem
monitorizar
7.5.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'
7.5.1. Configurao a partir do programa principal.
A entrada do comparador analgico escrita sobre o ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizamse sobre o ecr de configurao
de parmetros.
Comparao de entrada analgica 14 e
constante (Quando 14 '" constante)
A0
14
>=
05.2
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
A
03.3lJo
02.8lJ
A0
14
<=
15
Comparao de entradas
analgicas (Quando 14 s 15)
PV de entrada analgica I (14)
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
,_ A
05.31J.f-
V
RJfi
PV de entrada analgica 1 (14)
I
Resultado sada de
comparao
Ala
jf--------[00--1---
Bit associado a
comparador analgico
INO Comparador analgico IAO a A3 I
PV de entrada analgica 2 (15)
30
31
Programador Lgico ZEN
Programador Lgico ZEN
7.6.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
7.6. Comparao de PVs de Temporizadores I Contadores atravs de
Comparadores (P).
Comparao de Temporizadores de
reteno e. constantes (Quando Temp.
reteno #0 ~ 12 min 34 s)
Comparao de contadores (Quando
contador 1 (C1) s contador 2 (C2)
7.6.1. Configurao a partir do programa principal.
As entradas dos comparadores escrevem-se sobre o ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizam-se sobre o ecr de configurao
de parmetros.
Operador
onitorizao
li vada/desacti va.
o
o Dado I
Comparao
Dado 2
rador
- Tipo Compara
I
-
Compara
P1 e-- A.
M
r-
ei
ae
(=
C2
Endereo do
Compa
Operador
onitorizao
tivada/desactiva.
o
o Dado I
Dado 2
rador
- Tipo Compara
I
,-
Compara
P0 U-- A-C-- ~
U0
,-
/-
12.34-
Comparao
Endereo do
Compa
Tipo comparao T: Temporizador
#: Temporizador reteno
C: Contador
Dado a comparar 1 T:TOaT7 Comparao passivei entre T e T ou T e
#: #0 a #3 constante
C: CO a C7 Comparao possivel entre # e # ou # e
2 T: TO a T7 constante
#: #0 a #3 Comparao possivel entre C e C ou C e
C: CO a C7 constante
Constante: 00.00 a 99.99 quando o tipo de
comparao T / #.
0000 a 9999 quando o tipo de comparao
C
Operador ,,: O bit associado do Temp./Contador fica a ON quando o dado 1 " que o dado 2
s: O bit associado do Temp./Contador fica a ON quando o dado 1 s que o dado 2
Monitorizao A Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
activada/desactivada ID OS parmetros no se podem modificar nem monitorizar Bit associado
C1 presenl value
Exemplo 2
Quando o contador 1 (C1) ~ Contador 2 (C2)
I
Os PVs de Temporizadores (T), Temporizadores de reteno (#), e contadores
(C) podem-se comparar. Comparam-se os PVs quando se trata de
temporizadores ou contadores do mesmo tipo. Podem igualmente comparar-se
com constantes.
#0 present value I
: : : : : _ : : : : : : : : ~
Exemplo 1
Quando Temp. reteno #0 ~ 12 min 34 s
0""-------------+---
Comparator 1====
bit -
Selling
12 min 34 s
P0
if--------[Q0+--- Sada como
resultado da
operao
Nota. Para introduzir o dado como constante, premir AL1.
7.6.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display' '"
I N Comparadores IPO a P5 I
Comparao de Temp. reteno #0 e
constante (Quando #0" 12 min 34 s)
Comparao de Contadores (Quando
Contador 1 (C1) s Contador 2 (C2))
PV de entrada analgica I (14) PV de entrada analgica I (14)
I
P0 ii:
il:0
'.- ,.--
12.34
nLf'Ii
Estado do bit
a'ssociado
(m:OFF /I:ON)
Pi C
C1
<=
r ~ J<"
~ J J
A
0015 O
0010
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
32
PV de entrada analgica 2 (15)
33
I
I
Programador Lgico ZEN

Programador Lgico ZEN


Monitorizao activada Idesactivada
Mostra posio inicial
Mostra objecto
Mostra a cadeia de caracteres (configura-se quando
se selecciona a cadeia de caracteres como objecto
de visualizao)
res para cadeias alfanumricas
osio do cursor da cadeia de
caracteres
N" de display
Selector de visua!izao
1.;0 A
-
TRG :.
(Ia) eH,]'
[>_1][
I
L
Seleco de caracle
p
7.7.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Uma srie de mensagens pr-definidas, como a data e a hora, PVs de
temporizadores/contadores, valores analgicos convertidos .... podem-se
visualizar sobre o ecr do LCO. E possivel mostrar sobre o mesmo ecr
mltiplas visualizaes de mensagens.
1. Pressionar o boto ALT para comutar o dado comparativo 2 entre
Temporizador / Contador e constante.
2. A especificao da unidade de tempo determinada tendo em conta o tipo
de comparao nos Temporizadores / Temporizadores de reteno:
Notas:
a) Quando se configurou uma constante como dado 2, a unidade de tempo
ajusta-se automaticamente configurada no dad01.
b) Quando a unidade de tempo diferente em ambos os dados, ajusta-se
automaticamente.
7.7. de visualizao (Bits de display (D
7.7.1. Configurao a partir do programa principal.
o visualizador de mensagens escreve-se a partir do ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizam-se a partir do ecr de
configurao de parmetros.
D0 L3 A D0 L3 A Da L3 A
TRG Xa0Y0 TRG X06Y0 TRG X00Y2
(130) DAT (00) cu::: (00) CHR
D_'J[ J D_! ][ ] [>_, J [PITtt2J
Exemplo 1
Heater OFF
Monitoriza o estado da
operao sistema
Detalhe das configuraes
Da L2 A
TRG X01Y0
(00) CHR
D_ I ][Heat.eJ
Exemplo 2
135/02 20:18
PlT1I2 EMPTY!
Mostra a data e a hora em que se
produziu o erro
Detalhe das configuraes
Condio dc execuo
I
Ira
U--------DD0-f-- Funo Display

Selecao funo LO Sem backliohl. Sem comutaco para mostrar a funco Oisplay (ver nota 1)
backlighUdisplay L1 Backliohl. Sem comutaco para mostrar a funco Oisplav (ver nota 1)
L2 Sem backliahl. Comutaco Dara mostrar a funco Oisplav (ver nota 2)
L3 Backlighl. Comutaco para mostrar a funco Oisplav (ver nota 2)
Posio inicial do X (digito): 00 a 11
visualizador Y(dgito): Oa 3
1xo
a XII
1
YO --iO
DDDDDDDDDDDO
a DDDDDDDDDDDD
Y3
000000000000
--iO
000000000000
Objecto a visualizar CHR Caracteres 112 mx.: Alfanumricos e smbolos)
OAT Ms / Dia (5
CLK Hora/Minutos 5 daitos: (Q)(Q) / (Q)(Q))
14 a 15 Converso analnica 14 diaitos: (Q)(Q) . (cil)
TO a T7 PV do temporizador 15 dnitos: ()() . ()())
#0 a #3 PV do temporizador de retenco (5 daitos: ()1) . I)())
CO a C7 PV do contadorr4
Monitorizao A Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
activada/desactivada O Os parmetros no se podem modificar nem monitorizar
Nota.
1. Quando se selecciona LO ou L1 para desactivar a funo de visualizao,
esta funo no se mostrar automaticamente no ecr. Para ver o ecr de
visualizao usar as teclas 'de operao.
IN de Oisplay IDO a 07 I
34 35
Programador Lgico ZEN Programador Lgico ZE
2. Quando se selecciona L2 ou L3 (comutao para mostrar a funo de
visualizao), o ZEN oferece a possibilidade de mostrar o ecr de
visualizao, se esta funo estiver activada. Se tudo estiver correcto
aparecem os dados pretendidos.
Configuraco da cadeia Alfanumrica (CHRl
Endereo da tecla Operao do
de cursor Boto
BO ESC
B1 OK
B2 Abaixo
B3 Esquerda
B4 Direita
B5 Acima
B6 DEL
B7 ALT
D0 L.0 A
TRG X00V0
:00) CHR
[> !] [I ]
B6 B7
- JEL allALT b
Cadeia alfanumrica
Seleco de caracteres para cadeia alfanumrica
Posio do cursor na cadeia
Com as teclas de Acima/Abaixo recolhe-se a lista de caracteres alfanumricos
Com a tecla de cursor Esquerda posiciona-se o caracter seleccionado
esquerda da mensagem. Enquanto que com o da direita esse mesmo caracter
se posiciona direita da mensagem.
liDlll tClC1AR.A
D
(' = I
8_
B5
B3-(D G>- 84
O--B2
- (,SC 01 r9Rf
BO 81
~ . .
Pressionando simultaneamente as
tcclas DEL+ALT, limpa-se o PV do
Contador C2 c o bit de reteno H5.
86 87
JI--Jl----+Rr2
I ~ ~ ~ R ~ 5
Utilizao das Teclas de cursor
)
o dentro da cadeia
seleccionar
Ordem de seleco de caraclercs
D0 L.0 A
TRG X00V0
(00) CHR
[ >11 ] [ . ]
". ~
~
- I-
- Posi
Caracteres a
-
7.8. Usar as teclas de cursor (8)
Quando a CPU apresenta ecr com LCD, os botes de operao podem ser
usados para desenvolver operaes de teste de bits.
36
37
Programador Lgico ZEN
8. Tratamento de erros
Se durante alguma operao se produzir algum tipo de erro, aparece no ecr a
mensagem de erro (se a CPU do tipo LCD) ou o indicador de ERRaR fica
activo (se a CPU do tipo LED).
8.1. Mensagens de ERROR
A seguinte tabela mostra a listagem de mensagens de erro que podem ser
produzidos na unidade, quando ocorre um erro.
CPU alimentada mas no em modo RUN
Mensagem de Causa Possivel soluo
Error
MEMORY ERR Erro de programa O programa principal e a configurao dos
parmetros foram apagados. Escrever um novo
proarama ao ZEN.
l/O BUS ERR Erro em ligao em unidade Desligar a alimentao e rever que as unidades
de exoanso de E/S de expanso esteiam correctamente lioadas.
UNIT OVER Mais de 3 unidades de Apagar alimentao e reduzir o n' de unidades
exoanso de E/S liaadas de expanso de E/S (3 ou menos)
l/O VRFY ERR O tipo de bit configurado no Modificar o tipo de bit errado a partir do
programa no pode ser programa
-
utilizado pelo sistema
Notas.
Erro verificao de E/S
Bits de E/S (X/Y) em unidades de expanso de E/S: Utilizaram-se bits no
endereados.
Comparadores analgicos (A): Usados com alimentao alterna.
Temporizadores Semanais (@) / De calendrio ('): Utilizados no ZEN sem
funo relgio/calendrio.
Funo Display (O):
Para CPUs de alternao, os valores analgicos convertidos (14/i5) so
especificados como aparecem na lista.
Para CPUs sem funo calendrio/relgio, a data (DAT) e a hora (CLK) so
especificadas como aparecem na lista.
38
,

)
Programador Lgico ZEN
Erro ao alimentar ou durante a execuco
Mensagem de Causa Possivel soluo
Erro
l/O BUS ERR Erro de ligao da unidade Apagar e rever que a unidade de
de exoanso de E/S expanso est liaada correctamente.
MEMORY ERR Erro de programa Executar a operao de 'Ali Clear' e re-
escrever o programa de novo
12C ERR Erro de comunicao entre a Premir qualquer boto e apagar o erro.
Memria e RTC
.
Erro durante a transferncia do Programa a partir da Cassete de
Memria
Mensagem de Causa Possivel soluo
Erro
M/C ERR Erro no programa da cassete Gravar o programa livre de erros
cassete.
Nota.
Utilizar o Software do ZEN para ler as mensagens de erro, se a CPU for tipo
LED.
39
Programador Lgico ZEN
,
1
Programador Lgico ZEN
9. Acessrios
9.1. Bateria
o programa principal e todas as configuraes realizadas, so gravadas na
unidade EEPROM da CPU, mas o calendrio, o relgio, os bits dos
temporizadores de reteno e PVs de temporizadores/contadores so
mantidos pelo condensador da unidade.
Face ausncia de alimentao, os dados mantm-se na CPU aprox. 2 dias (a
25C), momento no qual sero limpos.
Mtodo de instalaco:
1. Inclinar a unidade de bateria ZEN-BAT01 para um lado, e inserir a garra no
espao reservado na parte esquerda da CPU.
2. Ligar o cabo da bateria ficha da CPU.
3. Arrastar o garra da bateria em direco CPU.
Nola.
Desiigar a alimentao antes de instalar a unidade de bateria.

)
Menu Operao
Save Transfere o programa da CPU cassete de
Memria. Se existir algum programa na
cassete, este ser sobrescrito.
Load Transfere o programa da cassete de Memria .
CPU. Se existir algum programa na CPU, este
ser sobrescrito.
Erase Apaga o programa da cassete de Memria.
Nola.
1. A transferncia do programa, inclui programa principal, parmetros e toda a
configurao de dados. Os PVs dos temporizadores (normais e de
reteno), contadores, e bits de reteno no podem ser transferidos.
2. Apenas se podem transferir programas livres de erros. O programa no
ser transferido se existir algum tipo de erro.
3. A cassete de memria permite 100.000 escritas.
9.3. Ligao ao Software de programao do ZEN.
O Software pode ser usado tanto para programar o ZEN como para monitorizar.
Para mais informaes sobre as funes ou operaes, consultar o Manual de
Operao 'ZEN-SOFT01 ZEN Support Software Operation Manual' (W386).
9.2. Cassete de Memria
Tambm possivel ligar cassetes de memria no ZEN, para gravar nos
programas principais e configuraes, e copiar os referidos programas noutras
unidades de CPUs.
Mtodo de instalaco:
1. Retirar a tampa ficha da CPU.
2. Ligar a cassete de memria ZEN-ME01
Nola. Desligar a alimentao antes de perfurar ou retirar a cassete de
memria.
Transferncia de Programas
LCD type
o" r l ~ ~
ZEN-CIF01
Personat Computer
Connecling Cable
LED type
D
ZEN-SOFT01
ZEN Support Soft\vare
fi'
Seleccionar 'Cassete'.
Aparecero as opes do Mcnu da
Cassete de Memria c usando as
teclas de Acima/Abaixo podero
seleccionar-se as seguintes opes.
40
SdL"(t
PI'tIKmm III
S rol' mude.
PROGRArtl
RUN
PARI\MLTER
5tT CLDCK
EU] T PRUG
DELETE P ~ O
CAS5l;.TE
SI\VL:.
LOAD
ERI\5L
No modo
PROGRAMA
CASSETE.
STOP seleccionar
e posteriormente
Condies
Sistema Operativo Windows 95, 98, ME, 2000, NT
4.0 Service Pack 3
CPU Pentium 133 MHz ou superior
Memria 64 Mbytes mino
Disco rioido 40 Mbytes esoaco mino
Unidade CD-ROM Necessrio
Comunicaes Porta srie
Teclado e rato Necessrio
Monitor 800x600 pontos (SVGA) mino
256 cores mino
41
Configuraco do nO do n
Quando se pretende ligar o ZEN ao Software, o nO de n que se indica tanto no
Software como na CPU, deve ser o mesmo. Para configurar o nO de n do ZEN,
seguir os seguintes passos:
42
Seteei Olhe";
IVocle l"vo.
BACKLIGHT
INPUT FILTER
MacEM INI
NaDE NO
N.aDE NO
o
I o
Programador Lgico ZEN
Entrar na opo OTHER, e seleccionar
NodeNo.
Pressionar o boto de OK para
visualizar o Menu.
Premindo de novo OK, activa-se a
configurao do nO do n.
Com as teclas de Acima/Abaixo,
Esquerda/Direita, selecciona-se o nU do
n.
Premir OK para confirmar.
Pressionar de novo o boto de K para
completar a configurao.
\
GR
-
ANEXO: APLICAOE'S
ESTE MANUAL CONTM:
1 ExEMPLOS DE PROGRAMAO
1.1 RJNTO DE LUZ COMUTADO
1.2 RJNTO DE LUZ TEMPORIZADO
1.3 RJNTO DE LUZ ATRAVS DE REL DE RETENO
1.4 RJNTO DE LUZ ATRAVS DE RELGIO PROGRAMADOR
SEMANAL
1.5 AuTOMTICO DE ESCADA
2 APLICAES DE PROGRAMAO
2.1 R:RSIANA INDIVIDUAL
2.2 G'iUPO DE 2 PERSIANAS COM ANEMMETRO E HORRIO
2.3 ALARMES TCNICOS (INUNDAO, FUGAS DE GS E
INCNDIOS 24V)
2.4 ALARMES TCNICOS (INUNDAO, FUGAS DE GS E
INCNDIOS 230V) '"
2.5 OJNTROLO DE AQUECIMENTO
2.6 OJNTROLO DE ILUMINAO PBLICA
OMRON Electronics, Lda. Pago 1
Exemplos e aplicaes do ZEN Exemplos e aplicaces do ZEN
1 Exemplos de programao
1.1 Ponto de luz comutado (fu no telerruptor)
Funcionamento
Accionando a tecla (ou teclas), comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja,
se o ponto de luz est apagado, este acende-se; e se est aceso, apaga-se.
Esta funo denomina-se telerruptor.
Com este modelo de programao obtm-se o controlo, de um ponto de luz
por teclas locais.
Aplica:::es
Pode aplicar-se a todos os pontos de luz com a vantagens de se poder
ampliar os pontos de controlo ligando em paralelo tantas teclas como se
precisem. Desta forma evita-se instalar comutadores e cruzamentos.

1.2 Ponto de luz temporizado
Com esta programao consegue-se, alm da funo telerruptor (ver
exemplo 1) a desoperao automtica temporizada da lmpada se esta ficar
acesa. Este exemplo muito til em, por exemplo, quartos de banho.
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-1 ~ - - - - - - - - AQO
Programa
IL
N LI
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Pag.2
OMRON Electronics, Lda. OMRON Electronics, Lda. Pag.3
Exemplos e aplicaes do ZEN
Programa
Exemplos e aplicaes do ZEN
!O
-1 - - - - - - - - AQO
QO
-1 - - - - - - - -TTO
TO
-1 - - - - - - - - RQO
Funcionamento
Base de tempos:
S + Segundos
M:S:I: MinUIOS c segundos
H:M + Horas c minulos
ITOXSA
TRO
RES 03.00
L
1
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Input
omRonl DEL 6 AlT_ 7
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4.
I
L
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Output
Com O Com I Com 2 Com 3
c
I
--O
o
c\ . c\
I
--.---
Pag.4
Accionando a tecla comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto de luz es
apagado, acende-se; e se es aceso, apagase.
Se se deixa o ponto luz aceso, quando passar o tempo fixado no temporizador, este apaga-se.
Neste exemplo utilizaram-se as funes "telerruptor"(A), "temporizador" (X) e
"reset"{R).
Aplica;es
Quartos de banho, cabinas de provas, etc.
1.3 Ponto de luz atravs de rel de reteno
Com este exemplo, pretende-se que perante um corte de tenso, quando
esta se restabelea, o ponto de luz fique como estava. Se antes do corte de
tenso estava acesa, quando se restabelecer, volta a acender-se sem
necessidade de activar a tecla. Se antes do corte de tenso estava apagada,
logicamente quando se restabelecer a tenso o ponto de luz deve
permanecer apagado.
OMRON Electronics, Lda.

I
I
I ,
I OMRON Electronics, Lda.
Programa
-AHO
HO
-1 - - - - - - - - rOO
Pag.5
..
5
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Exemplos e aplicaes do ZEN
I
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N LI
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DEl fi ALT 7
IESCO OK
omRonl
Com O Com I Com 2 Com J
Funcionamento
Exemplos e aplicaoes do ZEN
Accionando a tecla comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto
de luz esta apagado, acende-se; e se esta aceso, apaga-se.
Se se produz um corte de tenso, quando esta se restabelecer o ponto de luz
tomara o estado que tinha antes de se produzir o corte.
Aplica::es
Iluminao em geral.
1.4 Ponto de luz atravs de relQio proQramador
semanal
Neste exemplo utilizaram-se as funes "telerruptor"(A) e 'rel de
reteno"(H).
Neste exemplo, o Zen utiliza-se exclusivamente como interruptor horario.
Este exemplo tem boa aplicao em iluminaes exteriores, etc.
Pago 6 MRN Electranics, Lda. MRN Electranics, Lda. Pago 7
Exemplos e aplicaes do ZEN
Programa
Exemplos e aplicaes do ZEN
1.5 Automtico de escada
Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como automtico de escada.
@O--
~ ~
Funcionamento
- - - [Qo
@o O ~
~ A
[
==::::::;- ]
LHora de mclo
Diasdc ~ l
funcionamento J
[

[
Pago 8
o funcionamento o mesmo do que um relgio programador semanal.
Utilizou-se a funo "relgio programador semanal" (@).
Aplica::es
Iluminaes de reclames luminosos, ilumina;es perimetrais e em geral todos as i1umina::;:es
exteriores.
OMRON Electranics, Lda. OMRON Electranics, Lda. Pag.9
Exemplos e aplicaes do ZEN
Exemplos e aplicaes do ZEN
o funcionamento como o do automtico de escada com a particularidade
de permitir inicializar o tempo de acesso fixado. Nos automticos de escada
convencionais isto s possivel depois de um tempo de estarem as
lmpadas acesas.
Neste exemplo utilizou-se a funo de "automtico de escada" (O) e "rel de
reteno"(H).
..
5
<lII3 4'"
DEl 6 ALT 7
ESC o QK l
o I :> 3 4 5
Inplll
[ [
omRonl
2.1 Persiana individual
Listagem de entradas I sadas
Com este modelo de programao obtm-se o controlo, por teclas locais, de
uma persiana motorizada. Utilizam-se 2 entradas para as teclas locais e 2
saidas para a subida e a descida da persiana.
Entradas Sai<jas
-
O Tecla de subida O Subida de persiana
" 1-
1 Tecla de descida f 1 Descida de persiana
" 1-
N LI
2 Aplicaes de programao

Base de tempos:
S *Segundos
M:S::f: Minutos c segundos
H:M::f: 1loras e minutos
TO O
TRG
RES 45.00


10
-1 + - - - - - - - TTO
HO I

HO
-1 - - - - - - - - [QO
TO "
l - - - - - - - -[HO
Programa
Funcionamento
Aplica::es
Output
As habituais dos automticos de escada, com a vantagem de manter o
estado perante uma falha de tenso.
Conl 2 Com J
M
t-
Pago 10 OMRON Electronics, Lda.
OMRON Electronics, Lda. Pago 11
Exemplos e aplicaes do ZEN Exemplos e aplicaes do ZEN
Programa
10
1 - - - - - - - -AQO
---I.
2.2 Grupo de 2 persianas com anemmetro e
ho rrio
Com este modelo de programao obtm-se o controlo, por tecias locais,
tecias centralizadas, anemmetro e atravs de programador horario de um
grupo de duas persianas motorizadas.
Utilizam-se 4 entradas para as tecias locais, 1 para o anemmetro e 1 para a
condio de funcionamento do relgio programador horario. Assim utilizam-
-se 4 saidas para a subida e a descida das persianas.
Listagem de entradas I sadas
Entradas Sadas
O Tecla subida persiana 1
",'
O Subida da persiana 1
" 1-
'1
)
1 Tecla descida persiana 1 1 Descida da persiana 1
( " 1-


2 Tecla subida persiana 2 2 Subida da persiana 2 CM
1-
3 Tecla descida persiana 2 l'1 3 Descida da persiana 2
(,'}..j
4 Condo de programador

5 Anemmetro
k;]


L curso I
TO X S A
TRG
RES 05.00

T1 X S A
TRG
RES 05.00
\ I
11

00
1 - - - - - - - -TTO
01

1 - + - - - - - - RQO
01 I

T1--
1 - + - - - - - - RQI
00

Funcionamento
Accionando a tecla de subida, activa-se o rel de subida. Este rel desactiva-
-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-a parar a
persiana a metade do percurso se se volta a accionar a mesma tecla.
Accionando a tecia de descida, activa-se o rel da descida. Este rel
desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-a
parar a persiana a metade do percurso se se volta a accionar a mesma tecla.
Pago 12 OMRON Electranics, Lda. OMRON Electranics, Lda. Pag.13
Exemplos e aplicaoes do ZEN

Programa
Exemplos e aplicaoes do ZEN

D'
ON 00:00
OFFOO:OO
@7 SA-SA A
.. Toas A
TRG
RES 03.00

TO o S A
TRG
RES 05.00
DO LO A

TRG XOOYO
(00) CHR
[Ancl11metro]
.. DI LO A
TRG XOOYO
(00) CHR
[ ]
15

10 QI
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85 I

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l - - - - - - - -DDO
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10 QI
-1 - -1 + - - - - RTO
82 I

II I

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@7 14 I

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[
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[
[
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230 V c.a.

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omRonl DEL 6 ALT 7
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5
3

ESC o OK 1
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Com O Comi Cum .om J
N LI
Tempo de
curso
II QO
l r-*+ - - --TT1
B2
Pag.14 OMRON Electronics. Lda. OMRON Eleclronics. Lda.
Pag.15
Pag.16
-H-----+
CO I
-H-----+
@7 14 I

II QO
-H- --1 + - - - -- RTI
85 1
lr---+
10 I
lr----+
TI
-1 - - - - -- - -- -- [Q!
12 Q3
l r-*+ - - - -TT2
85 I

12 Q3
-1 -- -1 +-- - -- - RT2
82

13 I

CO 1

@7 14 I

T2
-1 - - - - - - - -- [Q2
13 Q2

Exemplos e aplicaes do ZEN
TIOS A
TRG
RES 03.00
Tempo de
curso
T20S A
TRG
RES 03.00
Tempo de
curso
OMRON Electranics, Lda.
,

OMRON Electronics, Lda.


@7 14

13 Q2
+-- - - -Rn
85 I
lr--- T
12 I
lr---+
n
-1 -- -- - - -- - - -[Q3
QO TI
l r-n- ----- -002
QI TO
-1 - *---- -- -003
QO QI
*-*---- --004
Q2 T3
l -*----- -005
Q3 T2
-1 - *---- --006
Q2 Q3
#- - *----- -007
82
--+
CO I
lr----+
Exemplos e aplicaes do ZEN
no S A
TRG
RES
03.00
Tempo de
curso
02 LO A
TRG XOOYI
(00) CHR

[P I Subida]
D3 LO A
TRG XOOYl
(00) CHR
[P I Descida]
D4 LO A
TRG XOOYl

(00) CHR
[PI Paragem]
D5 LO A
TRG XOOY2
(00) CHR
[P2 Subida J
06 LO A

TRG XOOY2
(00) CHR
[P2 Descida]

D7 LO A
t f
TRG XOOY2
(00) CHR
[P2 Paragem]
Pag.17
Exemplos e aplicaes do ZEN
Funcionamento
Accionando a tecla de subida da persiana 1, activa-se o rel de subida da
persiana 1. Este rel desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo
de curso. Poder-se- parar a persiana a metade do percurso se se activa a
tecla de sentido inverso.
Accionando a tecla de descida da persiana 2, activa-se o rel de descida da persiana 2. Este
rel desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-
parar a persiana a metade do percurso se se activa a tecla de sentido
inverso.
Listagem de entradas / saldas
Exemplos e aplicaes do ZEN
Activando o interruptor habilita-se o funcionamento da descida por interruptor
horrio. Este interruptor horrio deve programar-se para um minuto de
funcionamento. Neste caso h que ter em conta que na hora de On
(activao) baixar-se-o as 2 persianas e no deixar voltar a subi-Ias at
que chegue a hora de 011 (desactivao).
o anemmetro far descer as 2 persianas quando se ultrapassar o valor da
velocidade de tempo designada.
2.3 Alarmes tcnicos (Inundao, fugas de gs e
incndios 24v)
,.
Entradas Saidas
O Detector de inundaes
~
n
O Electrovlvula de.gua -
1 Detector de fugas de gs 1 Sinalizao acstica
~
2 Detector de incndios 2 Electrovlvula de gs
,-L,
--
3
Alimentao a detectores de
incndios
Ligao
Entende-se por segurana tcnica, a adaptao de medidas para minimizar o
risco de inundaes, fugas de gs e incndios. Definitivamente, trata-se de
detectar anomaiias nos fornecimentos das casas, edificios, locais, etc. e fazer
funcionar dispositivos de conteno para prevenir males maiores. Se alm
disso, o sistema dispe de um modem, para se comunicar com o exterior,
completa-se a segurana tcnica realizando uma chamada para avisar o
utilizador da anomalia no funcionamento da sua instalao.
N Li
o funcionamento da segurana tcnica realmente simples. Suponhamos
que se deseja instalar uma deteco de inundaes de gua e de fugas de
gs. Logicamente necessitar-se- de um detector de inundaes de gua e
um detector de fugas de gs. Se alm disso se deseja que exista corte de
fornecimento quando os detectores estejam em condio de alarme,
necessitar-se-o, tambm, de duas electrovlvulas: uma para gua e a outra
para gs.
Nesta aplica;o h que ter em conta que se vo instalar electrovlvulas e estas so de
funcionamento tipo NC, ou seja, para deixar passar fluido devem ter tenso. Tambm, por
motivos de segurana os detectores devem ser cablados em contacto normalmente fechado
(NC). Para o correcto funcionamento da instala;:o de segurana, tanto o detector de fugas
de gs como o detector de incndio devem fazer actuar a mesma electrovlvula, ou seja. o
detector de inundaes de gua, actuar sobre a electrovlvula de gua e o detector de
fugas de gs e o de incndios sobre a electrovlvula de gs.
Neste exemplo, utilizase o ZEN como gestor e supervisor dos alarmes tcnicos de uma casa,
local, escritrios, etc.
Tambm se utiliza a tecla ~ O E L do ZEN para fazer o reset dos detectores de incndios.


, "'0 VC.:l. o I L.3 4 ,
-
Input
. ornRonl DEL 6 ALi 7
7
- -
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-
- - -
...
5
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7 IL
+ ~ =
ESC O OK
I
Output
-
Com O Com 1 Com 2 Cnm j
r'
~
I I
I
-
I --,
r
+
24 V c.c.
-
Pag.18
OMRON Electronics, Lda.
OMRON Electronics, Lda. Pag.19
Programa
Exemplos e aplicaoes do ZEN

Exemplos e aplicaoes do ZEN


TO
# - - - - - - - - 002
\O
*--------TTO
1I
tr--------
TTI
TI
l r--------0D3
TI
if-
- - - - - - -004 ..
04 LO A
TRG XOOY2
(00) CHR
[ ]
12
#-
-------TT2
T2 F S A
~
TRG
T2
~
RES 00.30
- - - - - - -005
05 LO A
"
TRG XOOY3
(00) CHR
[Incndio]
T2
fr-
- - - - - - -006 ..
06 LO A
TRG XOOY3
(00) CHR
[
J
86
~
------TT3
T3
..
T3 O S A
#-
- - - - - - -[Q3 TRG XOOY3
RES 05.00
Se dispara o detector de incndios. a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinaliza;:o acstica activa-se e ler-se a mensagem intermitente "Incndio" no display do
ZEN.
Estando os detectores em repouso, as electrovlvulas esto com tenso (deixam passar
fluido) e a sinalizao acstica permanece inactiva.
Se dispara o detector de inundaes, a electrovlvula da gua corta o fornecimento, a
sinalizo acstica activa-se e lerse- a mensagem intermitente "Inundao" no display do
ZEN.
Se dispara o detector de fugas de gs, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinaliza;:o acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Fuga de gs" no display
doZEN.
Funcionamento
Tambm como os detectores de incndios voltam a zero cortando-lhes o fornecimento
elctrico, premindo a tecla "DEL" consegue-se o corte do fornecimento durante 5 segundos.

Visualiza o
relgio
00 LO A
TRG X03YO
(00) CLK
[ ! ] [ ]
TO F S A
~
TRG
RES 00.30
DI LO A
"
TRG XOOYI
(00) CHR
[Inundao1
..
D2 LO A
TRG XOOYI
(00) CHR
[ ]
~
TI F S A
TRG
RES 00.30
D3 LO A
"
TRG XOOY2
(00) CHR
[Fuga de gs]
- - - - -[QO
\O
~
II 12
-1 ~ -1 ~ =' - - - - [QI
\O
*---+ - - - - [Q2
II
#--- +
12
#---+
MO
# - - - - - - - -000
TO
l ~ O O I
Pag.20 OMRON Electronics, Lda. OMRON Electronics, Lda. Pag.21
Exemplos e aplicaes do ZEN
Exemplos e aplicaes do ZEN
2.4 Alarmes tcnicos (Inundao, fugas de gs e
incndios 23v)
Ligao
Electrovlvula de gua
7
Detector de incndios
N LI
--
, .,
U I l , --> 5--- -
l11pUt
. ornRonl OEL 6 ALT
7
1---'--
=
.
- - -
A
5
~ ~
7 I
L
..
~ =
ESC o OK
I
---
OUlPUl

Conl o _CllllLl .Com 2
"""''-'--
1
~
I---
I
-
I
__ o
~

Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como gestor e supervisor dos alarmes tcnicos de uma casa,
local, escritrios, etc.
Entende-se por segurana tcnica, a adapto de medidas para minimizar o risco de
inundaes, fugas de gs e incndios. Definitivamente, trata-se de detectar anomalias nos
fornecimentos das casas, edificios, locais, etc. e fazer funcionar dispositivos de conteno
para prevenir males maiores. Se tambm, o sistema dispe de um modem, para se
comunicar com o exterior, completa-se a segurana tcnica realizando uma chamada para
avisar o utilizador da anomalia no funcionamento da sua instalao.
O funcionamento da segurana tcnica realmente simples. Suponhamos que se deseja
instalar deteco de inundaes de gua e de fugas de gs. Logicamente necessitar-se- de
um detector de inundaes de gua e um detector de fugas de gs. Se tambm se deseja
que exista corte de fornecimento quando os detectores estejam em condio de alarme,
necessitar-seo, tambm. de duas eleclrovlvulas: uma para gua e a outra para gs.
Nesta aplica;o h que ter em conta que se vo instalar electrovlvulas e estas so de
funcionamento tipo NC. ou seja, para deixar passar fluido devem ter tenso. Tambm. por
motivos de segurana os detectores devem ser cablados em contaclo normalmente fechado
(NC). Para o correcto funcionamento da inslala:;o de segurana. tanto o detector de fugas
de gs como o detector de incndio devem fazer actuar a mesma electrovlvula. ou seja, o
detector de inundaes de gua, actuar sobre a electrovlvula de gua e o detector de
fugas de gs e o de incndios sobre a electrovlvula de gs.
Listagem de entradas /saidas
Empregam-se trs entradas que provem dos detectores de inundes, gs e incndios, e
esto cabladas em NC (contacto normalmente fechado).
-
Entradas Saidas
O Detector de inundaes ioJ. O Electrovlvula de gua =

1 Detector de fugas de gs 1 Sinalizao acstica


2 Detector de incndios 2 Electrovlvula de gs --
-
Detector de fugas de gs Sinalizao acstica
Detector de inundaes Electrovlvula de gs
Pag.22 OMRON Electronics, Lda. OMRON Electronics, Lda.
Pag.23
Exemplos e aplicaes do ZEN Exemplos e aplicaoes do ZEN
I
10
*-- -------TTO
II
-+t---------
TTl
TO
*-------- -DD2
TI
-1 ~ - -- - - -- - - - DD3
T2 F S A
~
TRG
RES 00.30
D5 LO A
....
TRG XOOY3
(00) CHR
[Incndio]
D6 LO A
..
TRG XOOY3
(00) CHR
[ ]
.. D4 LO A
TRG XOOY2
(00) CHR
[ ]
T2
*--- --- ----DD6
12
*----- -- -- -- -TT2
T2
1 - - - - - - - - DD5
TI
*--------DD4
Se dispara o detector de fugas de gs, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinaliza;o acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Fuga de gs" no display
doZEN.
Funcionamenlo
Estando os detectores em repouso, as electrovlvulas esto com tenso (deixam passar
fluido) e a sinalizao acstica permanece inactiva.
Se dispara o detector de inundaes, a electrovlvula da gua corta o fornecimento, a
sinaliza;o acstica activa-se e ler-se a mensagem intermitente "Inundao" no display do
ZEN.
Se dispara o detector de incndios, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinalizo acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Incndio" no display do
ZEN.
,

Visualiza o
relgio
..
DO LO A
TRG X03YO
(00) CLK
~
[} !] [ ]
TO F S A
~ TRG
RES 00.30
DI LO A
TRG XOOYI
....
(00) CHR
[Inundao]
D2 LO A
..
TRG XOOYI
(00) CHR
[ ]
TI F S A
~
TRG
RES 00.30
D3 LO A
"
TRG XOOY2
(00) CHR
[Fuga de gs]
- - - - -[QO
TO
-H------------DDI
10
*-- + -[Q2
li
-tf--- +
12
-tf---- +
MO
*---- ---- --DDO
I I 12
1~ -1 ~ = - - - - [QI
10
~
Programa
Pag.24
OMRON Electronics, Lda. OMRON Electronics, Lda. Pag.25
Exemplos e aplicaes do ZEN
2.5 Controlo de aquecimento
Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como gestor de quatro zonas independentes de aquecimento.
Para a realizao desta instalao precisam-se de quatro termostatos ambiente que sero
ligados s quatro primeiras entradas. Tambm so necessrios quatro contactares para
realizar o arranque ou paragem dos elementos aquecedores.
Tambm utilizar-se-o 4 teclas do ZEN para o arranque/paragem manual e para a activao
ou desabilitao do programador horrio.
Listagem de entradas I sadas
Entradas Sadas
O Termostato 1
W
O Contactor 1
9
1 Termostato 2
lAl
1 Contactor 2
9
2 Termostato 3
A
2 Contactor 3
9
Termostato 4
A
Contactor 4
9
II

Kl
F
Exemplos e aplicaes do ZEN
Ligao
8?.r:J1___
-- --
)
LI N LI N PE T
FI 1, ls F2 1, L, 83
m
. I
cijT- -- fijT -
"-- --I

T .

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B2
m
____ L
I>
2 N
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4 5
0000000000
INPJT fi,
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I I I I I I I I
DEL 6 ALT 7)
ZEN-l oe lAR-A
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[
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I
- K4 -
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I
4
I
I I I I I I I I
I
I ," _ E3 f-
E4
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2
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\.'VV I

K2
AO
K4
AI i'f
CJ
JA>
I"
I A2
Programa
o diagrama ladder mostra-se na pgina seguinte:
Pag.26 MRN Electronics, Lda. MRN Electronics, Lda. Pag.27
Exemplos e aplicaes do ZEN Exemplos e aplicaes do ZEN
+RMI
10 MO
-1 + -1 + - - - - [QO
I MI I
T-1 T
II MO
-H- + -H- + - - - - [QI
I MI I
+-1 +
06 LO A
TRG XOOYI
(00) CHR
[Prog.OFF r
-
OS LO A
....
TRG XOOYI
(00) CHR
[Prog.N ]
- - - - - -OD6
- - - - - -005

M2

M2
;;[f - -
Funcionamento
Quando se efectua o arranque manual do aquecimento, com a tecla "5" do ZEN, os
termostatos ambiente que esto a solicitar mais temperatura, ta ro entrar em funcionamento
os contactores que activaro os elementos aquecedores. Quando a temperatura ambiente
chegue atemperalJra do valor do termostato, o correspondente elemento de aquecimento
-se-.
Se efectuamos uma paragem global manual do aquecimento, atravs da tecla "2" do ZEN, as
quatro zonas de aquecimento param.
Com a tecla "4" do ZEN, pr-se- em funcionamento o programador horrio. Este
programador horrio tem, neste exemplo, dois intervalos horrios de programao. (Poder-
se-iam acrescentar t um total de 8, programando-os em paralelo com os existe ntes).
Premindo a tecla "3", desactivam-se os programadores horrios.

Segundo intervalo
horrio de
aquecimento
Primeiro intervalo
horrio de
aquecimento
@I M1-MAA
ON 06:15
OFF07:00
@O MI-MAA
D2 LO A
.( TRG X03YO
(00) CLK
[ ]
V D4 LO A
TRG XOOY2
(00) CHR
[5->ON 2->OFF]
ON 21:00
A
OFF23:30
DO LO A
TRG XOIY3
(00) CHR
[Acesa]
4
DI LO A
TRG XOIY3
.(
(00) CHR
[Apagada ]
- - - - - +RM2
I
- - - - - - 001
- - - - - +0D2
I
+004
MI
tt--
84
-I - - - - - - - -SM2
83
-1 --
MO
-1 - - - - - - - - 000
MO
tt--
13 MO
-1 T -1 T - - - - [Q3
\ MI I
+ -1 +
85
-1 - - - - - - - - SMO
82
-1 - - - - - - RMO
@O M2
-1 T -1 - - - - - [M I
@II

12 MO
-I + -I + - - - - [Q2
I MI I
+-1 +
Pag.28 OMRON Electranics, Lda. OMRON Electranics, Lda.
Pag.29
Exemplos e aplicaes do ZEN
Exemplos e aplicaoes do ZEN
2.6 Controlo de iluminaco pblica Ligaco
S3
E-
S4
E-\
S5 T
E-
81
-iV
UJPI rr G
I I I
ALT 7
S2
f-
I I ,
DEL
51

ol1lAon

"0. Ao:
L1 N PE
I, lN
F, HII-
':1-

2 N

Listagem de entradas I saidas


Para esta aplicao, o ZEN utiliza-se como gestor horrio e de demais
condies de funcionamento para a iluminao pblica. Consta de 4 zonas
de iluminao independentes com possibilidade de se acender atravs de
interruptor crepuscular dentro de um intervalo horrio independente para
cada uma delas, em funcionamento normal. Tambm se podem acender e
por motivos de manuteno, as zonas independentes ou toda a iluminao
simultaneamente.
Entradas Saidas
O
Interruptor forado zona 1 de
O Contactor zona 1 iluminao
iluminao
1
Interruptor forado zona 2 de
1 Contactor zona 2 iluminao
iluminao
2
Interruptor forado zona 3 de
2 Contactor zona 3 iluminao
iluminao
3
Interruptor forado zona 4 de
f
3 Contactor zona 4 iluminao
iluminao
4
Interruptor forado global de
iluminao
5 Interruptor crepuscular )

=
ESC o
I I II
OK ,
I I I I
I I
00
couour
2
00
cOlolcyr
I
o
'--I__
E
_'--+-+---
Pag.30 OMRON Electronics, Lda. OMRON Electronics, Lda.
Pag.31
Exemplos e aplicaes do ZEN
Exemplos e aplicaoes do ZEN
Programa
13
--I - - - + - - - - [Q3
14 I

15 @3 I

QO
--I - - - - - - - - DOO
A iluminao normal, obtm-se atravs da entrada nOS (interruptor crepuscular) e o
programador horrio, de tal forma que quando for de noite ou a ilumina o natural for
escassa, e sempre que se esteja dentro da margem horrio de funcionamento (@O. @1, @2 e
@3) as zonas de ilumirao acender-se-o.
Se para os trabalhos de manutero e limpeza de candeeiros necessrio que se acendam
de dia, proceder-s& a activao das entradas n
9
0, 1, 2 e 3. Activando cada uma delas
consegue-se o forado das zonas de iluminao nO, 1, 2 e 3 respectivamente.
Tambm se pode conseguir o forado global diurno da iluminao activando a entrada n"4.
No display do ZEN apresentase o estado de cada uma das zonas de ilumieo.
06 LO A
TRG XOOY3
(00) CHR
[Z3->ON ]
05 LO A
__..... TRG XOOY2
(00) CHR
[Z3->OFF ]
04 LO A
TRG XOOY2
- - - - - - (00) CHR
[Z3->ON ]
- - - - - -005
- - - - - - 006
07 LO A
- - - - - -007-- TRG XOOY3
(00) CHR
[Z3->OFF ]
Q2

Q3

Q2
*--
Q3
*--
Funcionamento

DO LO A
TRG XOOYO
(00) CHR
DIU A
JK TRG XOOYO
.%1 (00) CHR
[ZI->OFF ]
10
--I - - - + - - - - [QO
14
-H----+
15 @O I

I I
-H----+----[QI
14
-H----+
15 @I I

12
--I r---+ - - - - [Q2
14 I

15 @2 I

Q!
r--------0D2
02 LO A
TRG XOOYI
(00) CLK
[Z2->ON 1
QI
#- -- - - - - - -0D3
03 LO A
--. TRG XOOYI
(00) CI-IR
[Z2->OFF

Pag.32 OMAON Electranics, Lda. OMAON Electranics, Lda.


Pag.33