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14/05/2009 1

Mancais de Rolamento
Curso Superior de Tecnologia em Mecatrnica Industrial
SME 421 - Sistemas Mecnicos
Prof
a
. Daniela guida Bento
2
Apoio de eixos
mancal
eixo
mancal
eixo
14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Tipos de lubrificao:
Seca
Hidroesttica
Hidrodinmica
Mancais de motores
Elastohidrodinmica
dentes de engrenagens, esfera
e a pista rolamento, prtese
de quadril e o acetbulo
Ar
Mquinas de preciso
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Mancais de
Materiais para mancais de
deslizamento
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Diferena de dureza entre o material do
eixo e do mancal
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Desvantagens:
Produzem altas temperaturas em
servio.
Provocam desgastes em buchas
e eixos devido s deficincias de
lubrificao.
Provocam perda de rendimento
devido ao atrito.
No permitem desalinhamentos.
Exigem constantes lubrificaes.
Mancais de
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Vantagens:
rea de lubrificao
grande;
Amortece as vibraes,
os choque e rudos;
Menos sensveis a choques
e poeira
Construo simples*.
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Elemento de
mquina que transmite
carga, com o mnimo
de frico, entre duas
superfcies que se
movem em sentidos
opostos, por meio de
elementos rolantes.
Rolamento de uma carreira de esferas
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Cutting shaft of a planer: shaft diameter (bearings locations) is
40 mm. Input power is 12 HP at maximum speed of 4500 rpm
Shaft: used for transmission of
power and as a machining tool Input pulley
Locating bearing
(lesser load)
Floating bearing
(heavier load)
Keyway
Lubrication system
Clamp
Sealed
bearings
Algumas vantagens dos rolamentos em
relao aos mancais de deslizamento
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Baixo atrito de partida e operao
Pode suportar cargas radiais e axiais
Menos sensvel a interrupco de lubrificao
Estabilidade dinmica
Boa estabilidade de temperatura
Quando blindados, possuem lubrificao para toda vida til
Ocupa menos espao axial
Vantagens
Mancais de rolamento falham por fadiga (superfcie)
Requer mais espao na direo radial
Baixa capacidade de amortecimento
Alto nvel de rudo
Desvantagens
Componentes
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vedao elementos rolantes anel interno
anel externo gaiola vedao
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Elementos rolantes
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Rolo
(cilindro)
Agulha
Cone
esfera
Rolo
esfrico
Cone
esfrico
Forma de contato
esfera e rolo
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Tipos de rolamento:
Classificao
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Tipos de rolamento:
Classificao
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Direo do carregamento
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Fora axial
Fora radial
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Quanto a direo
da carga aplicada:
RADIAL
AXIAL
COMBINADA
Classificao:
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Quanto a direo
da carga aplicada:
RADIAL
AXIAL
COMBINADA
Classificao:
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Classificao:
Quanto a direo
da carga aplicada:
RADIAL
AXIAL
COMBINADA
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Aplicaes:
Dupla carreira esferas
(autocompensador)
Agulhas
(radial)
Rolos (radial) Rolos (autocompensador)
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Vantagens:
Menor atrito e aquecimento.
Baixa exigncia de lubrificao
Intercambialidade
internacional
No h desgaste do eixo.
Pequeno aumento da folga
durante a vida til.
Desvantagens :
Maior sensibilidade aos choques
Maiores custos de fabricao.
Tolerncia pequena para carcaa
e alojamento do eixo.
No suporta cargas to elevadas
como os mancais de
deslizamento.
Ocupa maior espao radial.
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Tipos de rolamentos de esfera
Rgido de uma carreira de esferas
As esferas rolam na cavidade de ambas as pistas
Espaamento mantido por separadores (retentores
/ gaiolas)
Raio da esfera menor que o raio da cavidade
(pistas)
Suporta principalmente cargas radiais
Contato terico de ponto (pequena rea circular),
elevada tenso de contato.
Permite pouco desalinhamento
INDICAES
Alta velocidade
Alta preciso
Baixo torque
Baixa vibrao
Resistencia a cargas radiais e pquenas axiais
14/05/2009 21 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Dupla carreira de esferas
A pista adicional aumenta a capacidade de
carga
No suporta desalinhamento
Tipos de rolamentos de esfera
14/05/2009 22 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Contato angular
Contato em um lado da pista
Suporta cargas axiais
Fora resultante deve estar entre
15 and 40
Tipos de rolamentos de esfera
14/05/2009 23 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Auto alinhante
A face interna esfrica
permite maior
flexibilidade de
alinhamento
Capacidade de carga
reduzida com mnima
carga axial
Tipos de rolamentos de esfera
14/05/2009 24 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Axial (escora)
Alta capacidade de carga
axial
A velocidade do eixo deve
ser mantida baixa devido
a fora centrfuga
Tipos de rolamentos de esfera
14/05/2009 25 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
A) Cilndrico
B) Face esfrica
C) Rolo cnico (axial)
D) Agulha
E) Rolo cnico
Tipos de rolamentos de rolos
14/05/2009 26 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Rolo Cilndrico
Alta capacidade de carga radial
Contato terico de linha ( rea
aproximada de um pequeno
retnculo). Baixa tenso de
contato em comparao as
esferas
No suporta cargas axiais
Tipos de rolamentos de rolos
14/05/2009 27 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Agulhas
Rolo de pequeno dimetro
Dimetro pequeno faz com que
este rolamento fique
radialmente compacto, ideal
para grandes cargas radiais e
altas velocidades
Baixa capacidade de
alinhamento e cargas axialis
14/05/2009 28 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Faces esfricas
Permite auto alinhamento
Axial
Suporta somente cargas axiais
Rolo ou rolo cnico
14/05/2009 29 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
A teoria de falha para rolamentos aina no foitotalmente
desenvolvida
A seleo de rolamentos baseada testes de vida til e
confiabilidade
Taxas de carregamento so estipuladas pela AFBMA (Anti-
Friction Bearing Manufacturers Association)
Os requisitos do projeto so convertidos para a taxa de
carregamento apresentada nos catlogos dos fabricantes
Dados para seleo:
Fora equivalente no mancal, Rotao, Vida til,
Seleo
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Carregamento esttico
Capacidade de carga esttica, C
o
Carga que o rolamento pode suportar sem deformao
permanente
Esferas provocaro cavidades nas pistas, provocando
Descascamento da superfcie (pitting), rudo e aumento do
desgaste
Carregamento dinmico - Fadiga
Vida til, Confiabilidade e Foras suportadas Ocorre devido esforos
(alta presso de contato) repetitivos.
Falha mais provel que a esttica
Descascamento da superfcie de contato
Falha em rolamentos
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Dimenso do eixo;
Dimetro interno (d)*;
Dimetro externo (D)*;
Largura (L)*;
Tipo de solicitao;
Tipo de carga;
N de rotao.;
Vida til
* Norma DIN 616
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Seguir recomendaes no
catlogo do fabricante:
SKF / NSK / FAG /
TIMKEN / NTN / etc.
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L
10
: Vida Nominal
Vida Mediana
100
0
50
%

M
a
n
c
a
i
s

e
m

o
p
e
r
a

o
Fadiga:
Descascamento da superfcie (pittings)
que recebem carga (A = 6,45 mm
2
)
Vida do rolamento (L)
No. De revolues ou
horas, a velocidade cte,
para ocorrer falha.
L
10
= L
6,84.(-ln R)
0,85
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Capacidade dinmica carga (C):
Carga radial constante
que um grupo de mancais
aparentemente idntico
capaz de suportar para
uma vida nominal de um
milho de revolues do
anel interno.
AFBMA
C = F
e
.L
10
1/a
Onde:
F
e
: Carga radial Equivalente
a= 3 (para mancais de esferas)
a= 10/3 (para demais mancais)
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Onde:
X:Fator radial
Y: Fator axial
V: Fator rotao
F
r
: Carga radial aplicada ( Para
o anel interno rotativo V = 1, para o
anel externo rotativo V = 1,2)
F
a
: Carga axial aplicada
Carga no rolamento:
F
r
F
a
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* Deve-se usar sempre o conjunto de valores que fornece a maior carga equvalente
Carga equivalente em
rolamentos de rolo cnicos
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o
N
F
resultante
Fator de impacto
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F = Fe.IF
Etapas da Seleo
1. Selecionar o tipo de rolamento;
2. Calcular a carga radial equivalente F
e
3. Definir o dimetro do eixo que limitar o dimetro anel interno do
rolamento
4. Determinar o tempo de vida
5. Calcular a capacidade dinmica de carga (C)
6. Identificar os rolamentos candidatos que atendem a capacidade de
carga requerida
7. Selecionar o rolamento mais conveniente em relao a geometria,
alm do custo e disponibilidade
C = F
e
.L
10
1/a
L
D
= (horas)(rpm)(60min/hr)
F
e
= X V F
r
+ Y F
a
14/05/2009 39 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Selecionar um rolamento radial de esferas para suportar uma
carga radial de 4 kN, correspondendo a uma vida til de
12000 h a velocidade de 600 rpm.
Exemplo 1
L
10
= L .
6,84.(-ln R)
0,85
L
10
= 12000 .
6,84.(-ln 0,9)
0,85
L
10
= 11880,88 horas
L
10
= 11880,88 .60.600
L
10
=427,71.10
6
revolues
C = F
e
.L
10
1/a
C = 4 . 427,71
1/3
C =30,14 kN
14/05/2009 40 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
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(www.skf.com.br)
Exemplo 2
Selecionar um rolamento de rolo cnico (o~45) que ser submetido a uma carga axial
de 1120N e uma carga radial de 3892 N, a uma rotao de 150 rpm. O tempo de
vida til L
10
= 90000 horas. O dimetro de eixo desejado 35 mm. Este rolamento
apoia um eixo de transmisso por correia sincronizadora.
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(1)(1)(3892) (0)(1120)
3892
.
3892.1, 3
5059, 6
e i r i a
e
e
e
F VX F Y F
F
F N
F F IF
F
F N
= +
= +
=
=
=
=
1/
10
3
10
6
.
90000.60.150
5059, 6.
10
37, 73
a
C F L
C
C kN
=
| |
=
|
\ .
=
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(www.skf.com.br)
Comparao entre tipos de rolamentos
14/05/2009 44 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Limites de Velocidade
Lubr. a leo
Lubr. a graxa
Velocidade
mxima
r/min
14/05/2009 45 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento
Dimenses - sries
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Vida til - recomendaes
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Lubrificao - recomendaes
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Montagem
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Pillow Block
Flange Mount
Available with ball or roller bearings in all varieties
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Cam follower
Rod ends
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B
2
3
2
r
F
3
r
F
3
t
F
2
2
3
3
1078
392
1887
687
t
r
t
r
F N
F N
F N
F N
=
=
=
=
A
R
B
R
x
y
z
x
Cargas nos rolamentos devido as foras de transmisso: reaes nos mancais (apoios)
Exerccio: Selecionar rolamentos apropriados para os mancais A e B
, com rotao igual a 500rpm. Considere o tempo de vida L10 = 12000 horas
2
t
F
A
B
A
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x
y
2
r
F
3
r
F
By
R
Ay
R
100 400 100
x
2
t
F
3
t
F
Bz
R
Az
R
100 400 100
z
Plano xy Plano xz
0
.600 1887.500 1078.100
1752
A
Bz
Bz
M
R
R N
E =
= +
=
0
1887 1078
1213
z
Az Bz
Az
F
R R
R N
E =
+ = +
=
'
0
.600 687.500 392.100
638
By
By
M
R
R N
E =
= +
=
0
392 687
441
y
Ay By
Ay
F
R R
R N
E =
+ = +
=
14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 55
2 2
2 2
441 638
A Ay Az
A
R R R
R
= +
= +
2 2
2 2
1213 1753
B By Bz
B
R R R
R
= +
= +
Reao resultante em A Reao resultante em B
A partir das cargas resultantes nos mancais R
A
e R
B
, calcule a
capacidade de carga dinmica e selecione os rolamentos
apropriados a partir do catlogo on line de algum fabricante.
Sugesto:
http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/extra/productTablesList.j
sp?&maincatalogue=1&lang=en