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GRAS

GRAS
MATERIAL COMPLEMENTARIO
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Carlos III de Madrid
INGENIERA DEL TRANSPORTE
GRAS
INDICE
Introduccin
Tipos de gras
Segn concepcin
Segn posibilidades de traslacin
Segn dispositivo de mando
Segn posibilidad de orientacin
Clasificacin
GRAS
INTRODUCCIN
Gra: aparato para izar, para levantar y
bajar cargas verticalmente y para moverlas
horizontalmente mientras se mantienen
suspendidas.
UNE 58-104-87. Parte 1. Tipos de
aparatos de elevacin:
Segn concepcin.
Segn posibilidades de traslacin.
Segn dispositivo de mando.
Segn posibilidad de orientacin.
GRAS
INDICE
Introduccin
Tipos de gras
Segn concepcin
Segn posibilidades de traslacin
Segn dispositivo de mando
Segn posibilidad de orientacin
Clasificacin
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN
Segn concepcin:
Tipo puente:
Gra puente
Gra prtico
Gra semiprtico
Gra tipo pluma:
Gra orientable sobre prtico
Gra orientable sobre semi-prtico
Gra mvil
Gra sobre ferrocarril
Gra flotante
Gra sobre cubierta
Gra derrick
Gra con pescante
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PUENTE
Tipo puente: aquel en el que su dispositivo de aprehensin est suspendido de un
carro, un aparejo o una gra pluma capaz de desplazarse a los largo de un puente:
Gra puente: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan directamente
sobre un camino de rodadura.
Prtico: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan sobre un camino
de rodadura por medio de patas de apoyo.
Semiprtico: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan sobre un
camino de rodadura, directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el
otro.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PUENTE
Tipo puente:
Gra puente
Gra prtico interior Gra prtico exterior
GRAS
TIPO PUENTE: COMPONENTES
Mecanismo de elevacin: Mecanismo que sirve para subir y bajar la carga.
Mecanismo de traslacin: Mecanismo que asegura la traslacin del aparato
de elevacin.
Mecanismo de distribucin del carro: Mecanismo que asegura el
desplazamiento del carro a lo largo de su camino de rodadura.
GRAS
TIPO PUENTE: COMPONENTES
- Cabestrante: Mecanismo en el que el esfuerzo es
transmitido por un elemento flexible (cable,
cadena) a travs de un tambor motriz.
- Polipasto: Mecanismo de elevacin que
constituye una unidad autnomo montado o
no sobre viga gua.
- Aparejo: Sistema de poleas y de cables
destinado a hacer variar las fuerzas y las
velocidades.
Tambor: almacenando el cable sobrante al
producirse los distintos movimientos de la gra
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN
Segn concepcin:
Tipo puente:
Gra puente
Gra prtico
Gra semiprtico
Gra tipo pluma:
Gra orientable sobre prtico
Gra orientable sobre semi-prtico
Gra mvil
Gra sobre ferrocarril
Gra flotante
Gra sobre cubierta
Gra derrick
Gra con pescante
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
Gra tipo pluma: aquella cuyo dispositivo de aprehensin est suspendido
de la pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de la misma:
Gra orientable sobre prtico: Gra de
pluma orientable montada sobre un prtico
que permita el paso de camiones o vagones
de ferrocarril.
Gra orientable sobre semi-prtico: Gra
de pluma orientable montada sobre un
semi-prtico que permita el paso de
camiones o vagones de ferrocarril.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
Gra mvil: Gra pluma, orientable
o fija, montada sobre un bastidor
equipado de un tren de rodadura (de
neumticos, orugas o mixtos) que le
permita desplazarse fcilmente, bien
por sus propios medios o remolcado
por un tractor.
Gra sobre ferrocarril: Gra
montada sobre una plataforma que se
desplaza sobre el ferrocarril.
Gra tipo pluma:
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
Gra tipo pluma:
Gra flotante: Gra montada sobre un pontn destinado especialmente a soportarla y
desplazarla.
Gra de cubierta: Gra de pluma orientable, montada sobre la cubierta de un barco y
destinada a la carga y descarga del mismo.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
GRAS
TIPO PLUMA: COMPONENTES
Mecanismo de inclinacin de la
pluma: Mecanismo que sirve para
variar el alcance y la altura de
elevacin por variacin del ngulo
de inclinacin de la pluma.
Mecanismo de orientacin:
Mecanismo que segura la rotacin
en un plano horizontal de la parte
giratoria del aparato de elevacin.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
Gra torre: Gra de pluma
orientable en el que la pluma
est montada sobre la parte
superior de una torre vertical.
Gra tipo pluma:
pluma
contrapluma
tirantes
portaflecha
torre
GRAS
ESTRUCTURA DE LA TORRE
Tipo de estructura del mstil:
Celosa
Perfil rectangular nico
Ventaja celosa: poco peso
Inconveniente celosa: coste de la mano de obra
es elevado debido a la cantidad de soldaduras a
efectuar
Las de perfil rectangular nico se utilizan
gras pequeas: automontables, telescpicas.
GRAS
TIPO PLUMA: COMPONENTES
Contrapeso: Masa fija sobre la
contrapluma o sobre la plataforma
giratoria para ayudar a equilibrar las
acciones de la carga til y/o ciertas
partes del aparato de elevacin
durante su funcionamiento.
Lastre: Masa fijada sobre un
prtico o el carretn de un aparato
de elevacin para segurar su
estabilidad.
GRAS
TIPO PLUMA: COMPONENTES
Lastre
Contrapeso
GRAS
f
Q
M =- L
2

c c
Q
G d=G e+(P ) L
2
+
f
Q
M = L
2

CLCULO CONTRAPESO: GRA GIRATORIA DE COLUMNA FIJA
f c i c
M =(P Q ) L+G e-G d +
Se suele elegir un contrapeso de manera que
compense la mitad del momento de carga y el
momento del pescante
P=Q
i
+P
c
(carga+carro)
Momento flector:
Sin carga: Q
i
=0
Con carga: Q
i
=Q
Con un contrapeso de este tipo, la columna, con y sin carga,
est solicitada uniformemente en la forma ms favorable
Situaciones ms
desfavorables:
f c i c i
Q Q
M =(P Q ) L+G e- G e+(P ) L Q L
2 2
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
Gra tipo pluma:
Gra derrick: Gra de pluma orientable, en la que la pluma se encuentra articulada
sobre la parte inferior de un puntal vertical apoyado en sus dos extremos:
Gra derrick con vientos: Gra derrick en la que el extremo superior del puntal est
fijado por vientos de cable.
Gra derrick con apoyo rgido: Gra derrick en la que el extremo superior del puntal
est fijado por medio de tirantes rgidos.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN: TIPO PLUMA
GRAS
CLASIFICACIN SEGN CONCEPCIN : TIPO PLUMA
Gra tipo pluma:
Gra con pescante: Gra tipo pluma en la que el dispositivo de aprehensin est
suspendido y fijado rgidamente de un pescante o de un carro que se desplaza a lo
largo del mismo:
Gra palomilla de columna: Gra palomilla capaz de girar sobre una columna fijada
por su base a la fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un soporte
empotrado.
Gra de pared: Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un
camino de rodadura areo fijado a un pared o a una estructura de obra.
Gra velocpeda: Gra palomilla desplazable sobre carriles y guiada y soportada por
un camino de rodadura elevado.
GRAS
INDICE
Introduccin
Tipos de gras
Segn concepcin
Segn posibilidades de traslacin
Segn dispositivo de mando
Segn posibilidad de orientacin
Clasificacin
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDADES
DE TRASLACIN
Aparato de elevacin fijo: Aparato
de elevacin fijado a una fundacin o
a cualquier tipo de base esttica.
Gra trepadora: Gra instalada
sobre el armazn de un edificio en
constitucin y que se puede desplazar
hacia arriba por sus propios medios, a
medida que la construccin progresa.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDADES
DE TRASLACIN
Gra trepadora:
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDADES
DE TRASLACIN
Aparato de elevacin desplazable: Aparato de elevacin montado sobre
una base susceptible de ser desplazada de un sitio a otro, bien manualmente
o por medio de un equipo auxiliar.
Aparato de elevacin desplazable en servicio: Aparato de elevacin
susceptible de ser desplazado en el curso del trabajo.
estabilizadores
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDADES
DE TRASLACIN
Aparato de elevacin giratorio: Aparato de elevacin que gira alrededor
de un eje vertical fijo en el curso del trabajo.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDADES
DE TRASLACIN
Aparato de elevacin
automotriz: Aparato de elevacin
desplazable, provisto de un
mecanismo que le permita
autotrasladarse en el curso del
trabajo y desplazarse de un sitio a
otro.
Aparato de elevacin
remolcable: Aparato de elevacin
desplazable, cuya base es una
plataforma susceptible de ser
remolcada por un tractor.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN
UNE 58-104-87. Parte 1. Tipos de aparatos de
elevacin:
Segn concepcin.
Segn posibilidades de traslacin.
Segn dispositivo de mando.
Segn posibilidad de orientacin.
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN DISPOSITIVO DE
MANDO
Aparato de elevacin a mano: Aparato de
elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos se accionan manualmente.
Aparato de elevacin elctrico: Aparato de
elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos son accionados elctricamente.
Aparato de elevacin hidrulico: Aparato de
elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos son accionados hidrulicamente.
GRAS
INDICE
Introduccin
Tipos de gras
Segn concepcin
Segn posibilidades de traslacin
Segn dispositivo de mando
Segn posibilidad de orientacin
Clasificacin
GRAS
TIPOS DE APARATOS DE ELEVACIN SEGN POSIBILIDAD DE
ORIENTACIN
Aparato de orientacin orientable: Aparato de elevacin cuya parte giratoria
puede rotar con carga en un plano con respecto a la parte fija.
Aparato de elevacin de orientacin limitada: Aparato de elevacin orientable con
rotacin limitada a un ngulo inferior a 360.
Aparato de elevacin de orientacin total: Aparato de elevacin orientable con
rotacin superior a un ngulo de 360.
Aparato de orientacin no orientable: Aparato
de elevacin que no tiene posibilidad de girar la
carga respecto a su base.
GRAS
INDICE
Introduccin
Tipos de gras
Segn concepcin
Segn posibilidades de traslacin
Segn dispositivo de mando
Segn posibilidad de orientacin
Clasificacin
GRAS
Sirve de cuadro de referencia a los compradores y a los fabricantes en cuanto que
permite adecuar un aparato dado a las condiciones de servicio para los cuales es
requerido.
CLASIFICACIN
La clasificacin de las gras y aparatos de elevacin es el sistema que
permite establecer el diseo de las estructuras y de los mecanismos
sobre bases racionales
Clasificacin del aparato Clasificacin del mecanismo
Suministra al constructor del aparato
una base para realizar un estudio de
diseo y verificar que el aparato
tendr una vida deseadas en
condiciones de servicio
especificadas para la aplicacin en
cuestin
Es utilizada por el comprador y
el constructor del aparato para
llegar a un acuerdo en cuanto a
las condiciones de servicio del
aparato
GRAS
CLASIFICACIN APARATO
El nmero total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra
efectuados durante la vida especificada del aparato de elevacin.
El usuario espera que el aparato cumpla un nmero de ciclos de maniobra durante su
vida til.
El nmero total de ciclos de maniobra est ligado al factor de utilizacin:
Por comodidad el espectro de los nmeros de ciclos de maniobra ha sido dividido es
10 clases de utilizacin.
CLASIFICACIN DEL APARATO (norma 58-112-91/1)
Nmero de ciclos de maniobra Coeficiente de espectro de cargas
Un ciclo de maniobra comienza en el momento en que la carga est dispuesta para
ser izada y acabada cuando el aparato est dispuesto para izar la carga siguiente
GRAS
CLASIFICACIN APARATO: NMERO TOTAL DE CICLOS
GRAS
CLASIFICACIN APARATO
Dependiendo de la informacin disponible sobre el nmero y masa de las
cargas a levantar durante la vida del aparato
Falta de indicaciones: tienen que llegar a un acuerdo el constructor y el
comprador.
Si se posee la informacin: se puede calcular el coeficiente del espectro de
las cargas del aparato completo.
CLASIFICACIN DEL APARATO (norma 58-112-91/1)
Nmero de ciclos de maniobra Coeficiente de espectro de cargas
El estado de carga representa el nmero de veces que es elevada una carga, de un
orden de magnitud determinado correspondiente a la capacidad del aparato
GRAS
CLASIFICACIN APARATO: ESTADO DE CARGA
3
i i
p
T max
C P
K =
C P
(
| |
(
|
(
\ .

C
i
representa el nmero medio de ciclos de maniobra para cada nivel de carga distinto.
C
T
es el total de los ciclos de carga individuales para todos los niveles de carga.
P
i
representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga) caractersticas del
servicio del aparato.
P
max
es la carga mayor que el aparato est autorizado a levantar (carga til).
GRAS
CLASIFICACIN APARATO: ESTADO DE CARGA
GRAS
CLASIFICACIN DEL APARATO COMPLETO
GRAS
CLASIFICACIN DEL APARATO COMPLETO
GRAS
CLASIFICACIN MECANISMOS
La duracin del servicio total mximo puede calcularse a partir de la
duracin del servicio diario medio, en horas, del nmero de das laborables
por ao y del nmero previsto de aos de servicio.
Un mecanismo se considera en servicio, cuando est en movimiento.
CLASIFICACIN DEL MECANISMO (norma 58-112-91/1)
Clase de utilizacin Estado de carga del mecanismo
Se determina por la duracin del servicio previsto en horas
GRAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS: UTILIZACIN
GRAS
CLASIFICACIN MECANISMOS
CLASIFICACIN DEL MECANISMO (norma 58-112-91/1)
Clase de utilizacin Estado de carga del mecanismo
El estado de carga indica en que media un mecanismo est sometido a una
carga mxima, o solamente a cargas reducidas.
3
i i
m
t max
t P
k =
T P
(
| |
(
|
(
\ .

t
i
representa la duracin media de servicio del mecanismo a los niveles de la carga individual.
T
t
es la suma de todas las duraciones individuales en todos los niveles de carga
P
i
representa las magnitudes individuales de las cargas (nivel de carga) caractersticas del mecanismo.
P
max
es la magnitud de la carga mxima aplicada al mecanismo
GRAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS: ESTADO DE CARGA
GRAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS
GRAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS
GRAS
CLASIFICACIN
Gra de puerto con gancho:
GRAS
CLASIFICACIN
Gra de puerto con gancho: clase de utilizacin U
5
Ciclo de elevacin
Elevacin de la carga
Traslacin
Giro
Descenso
Desenganche de la carga
Subida en vaco
Giro
Traslacin
Descenso en vaco
Enganche de una nueva carga
t
mc
=150 sg
GRAS
CLASIFICACIN
mc
N t
T [h]
3600

=
Duracin total de utilizacin de la mquina:
t
mc
= duracin media de un ciclo [sg]
N = Nmero de ciclos
5
5 10 150
T 20835 horas
3600

= ~
GRAS
CLASIFICACIN
mecanismo
i
mc
t
t
o =
Para cada mecanismo se define:
t
mecanismo
= tiempo de utilizacin del mecanismo
durante un ciclo [sg]
t
mc
= duracin media de un ciclo [sg]
Elevacin de la carga
Traslacin
Giro
Descenso
Desenganche de la carga
Subida en vaco
Giro
Traslacin
Descenso en vaco
Enganche de una nueva carga
Mecanismo de elevacin
Mecanismo de giro
Mecanismo de traslacin
GRAS
CLASIFICACIN
Elevacin de la carga
Traslacin
Giro
Descenso
Desenganche de la carga
Subida en vaco
Giro
Traslacin
Descenso en vaco
Enganche de una nueva carga
Mecanismo de elevacin
Mecanismo de giro Mecanismo de traslacin
Elevacin de la carga
Traslacin
Giro
Descenso
Desenganche de la carga
Subida en vaco
Giro
Traslacin
Descenso en vaco
Enganche de una nueva carga
Elevacin de la carga
Traslacin
Giro
Descenso
Desenganche de la carga
Subida en vaco
Giro
Traslacin
Descenso en vaco
Enganche de una nueva carga
63%
10%
25%
GRAS
CLASIFICACIN
Mecanismo de elevacin o
i
=0.63
Duracin total del mecanismo en horas
T
i
=13126 h T7
Mecanismo de giro o
i
=0.25
T
i
=5209 h T5
Mecanismo de traslacin o
i
=0.10
T
i
=2084 h T4

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