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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia
CFW-10
Manual do Usurio
Srie: CFW-10
Software: verso 2.XX
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5860 / 11
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.
05/2013
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
4
Sumrio das Revises
A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste
manual:
Reviso Descrio da Reviso Captulo
1 Primeira Reviso -
2 Reviso Geral -
3 ncluso CFW-10 MEC e -
Filtro EMC MEC
4 ncluso CFW-10 MEC e -
Filtros EMC MEC e MEC
5 ncluso das Verses Plus e Clean -
do CFW-10
6 ncluso dos modelos trifsicos,
-
Cold Plate e com filtro Built-in
7 Reviso no texto do parmetro P206 6
Tempo deAuto-Reset
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
Parmetros .............................................................. 08
Mensagens de Erro ................................................... 11
Outras Mensagens..................................................... 11
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12
1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................ 12
1.3 Recomendaes Preliminares .............................. 12
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ..................................................... 14
2.2 Verso de Software .............................................. 14
2.3 Sobre o CFW-10 .................................................. 15
2.4 Etiquetas de dentificao do CFW-10 .................. 19
2.5 Recebimento e Armazenamento............................ 21
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 nstalao Mecnica ............................................... 22
3.1.1 Ambiente .......................................................... 22
3.1.2 Dimenses do CFW-10 .................................... 22
3.1.3 Posicionamento/Fixao................................... 25
3.1.3.1 Montagem em Painel ................................ 26
3.1.3.2 Montagem em Superfcie .......................... 26
3.2 nstalao Eltrica................................................... 26
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento .................... 26
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ..................................... 27
3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento .. 28
3.2.4 Conexes de Potncia...................................... 29
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA......................... 31
3.2.4.2 Conexes da Sada.................................. 31
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ........................ 32
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle ........................... 34
3.2.6 Acionamentos Tpicos ....................................... 36
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica -
Requisitos para nstalaes .................................... 38
3.3.1 nstalao ......................................................... 39
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
munidade......................................................... 40
3.3.3 nversores e Filtros ............................................ 41
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC........................ 43
ndice
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da nterface Homem-Mquina................. 47
4.2 Uso da HM ............................................................. 48
4.2.1 Uso da HM para Operao do nversor ............. 48
4.2.2 Sinalizaes/ndicaes no Display da HM ....... 49
4.2.3 Parmetros de Leitura ...................................... 50
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 50
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ................................ 52
5.2 Energizao ........................................................... 52
5.3 Colocao em Funcionamento................................ 53
5.3.1 Colocao em Funcionamento - ............................
Operao pela HM ........................................... 53
5.3.2 Colocao em Funcionamento -
Operao via Bornes ........................................ 54
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada............................................... 55
6.2 ntroduo............................................................... 55
6.2.1 Controle V/F (Escalar) ....................................... 55
6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia................. 56
6.2.3 Comandos ........................................................ 59
6.2.4 Definio das Situaes de Operao Local/
Remoto ............................................................ 59
6.3 Relao de Parmetros .......................................... 60
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura -
P000 a P099 .................................................... 61
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 62
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ..... 70
6.3.4 Parmetros das
Funes Especiais - P500 a P599 .................... 86
6.3.4.1 ntroduo ................................................ 86
6.3.4.2 Descrio ................................................ 87
6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 89
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ....................................... 95
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............... 97
7.3 Contato com a Assistncia Tcnica........................ 98
7.4 Manuteno Preventiva........................................... 98
7.4.1 nstrues de Limpeza ...................................... 99
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Filtros Supressores de RF .................................... 100
8.2 Reatncia de Rede............................................... 101
8.2.1 Critrios de Uso.............................................. 101
8.3 Reatncia de Carga ............................................. 103
8.4 Frenagem Reosttica ........................................... 104
8.4.1 Dimensionamento........................................... 105
8.4.2 nstalao ....................................................... 106
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia............................................... 107
9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico......................... 107
9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico ............................. 107
9.1.3 Rede 110-127 V (monofsico) ......................... 108
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais .................................. 109
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
nversores de Freqncia CFW-10................................ 110
8
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Software: V2.XX
Aplicao:
Modelo:
N.
o
de srie:
Responsvel:
Data: / / .
. Parmetros
REFERNCA RPDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Parmetro Funo Faixa de Valores Ajuste de Unidade Ajuste do Pg.
Fbrica Usurio
P000 Parmetro deAcesso 0 a 4, 6 a 999=Leitura 0 - - 61
5 = Alterao
PARMETROS DE LEITURA- P002 a P099
P002 Valor Proporcional 0.0 a 999 - - - 61
Freqncia (P208xP005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 1.5 x
nom
- A - 61
P004 Tenso do Circuito ntermedirio 0 a 524 - V - 61
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 - Hz - 61
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240 - V - 61
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - C - 61
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P015 Segundo Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P016 Terceito Erro Ocorrido 00 a 41 - - - 61
P023 Verso de Software x . yz - - - 61
P040 Varivel de Processo PD 0.0 a 999 - - - 62
PARMETROS DE REGULAO- P100 a P199
Rampas
P100 Tempo deAcelerao 0.1 a 999 5.0 s 62
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 62
P102 TempoAcelerao - 2
a
Rampa 0.1 a 999 5.0 s 62
P103 Tempo Desacelerao - 2
a
Rampa 0.1 a 999 10.0 s 62
P104 Rampa S 0 = nativa 0 62
1 = 50 %
2 = 100
Referncia da Freqncia
P120 Backup da Referncia Digital 0 = nativo 1 - 63
1 = Ativo
2 = Backup por P121
3 =Ativo aps Rampa
P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 3.0 Hz 63
pelas Teclas HM
P122 RefernciaJOG P133 a P134 5.0 Hz 63
P124
(1)
Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz 64
P125
(1)
Referncia 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz 64
P126
(1)
Referncia 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz 64
P127
(1)
Referncia 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz 64
P128
(1)
Referncia 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz 64
P129
(1)
Referncia 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz 64
P130
(1)
Referncia 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz 64
P131
(1)
Referncia 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz 64
Limites de Freqncia
P133
(1)
Freqncia Mnima (F
min
) 0.00 a P134 3.0 Hz 65
P134
(1)
Freqncia Mxima (F
max
) P133 a 300Hz 66.0 Hz 65
9
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Parmetro Funo Faixa de Valores
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg.
Fbrica Usurio
Controle V/F
P136 Boost de Torque Manual 0.0 a 100 20.0
(3)
% 65
(Compensao xR)
P137 Boost de TorqueAutomtico 0.0 a 100 0.0 % 66
(Compensao xRAutomtica)
P138 Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 % 67
P142
(1)(2)
Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 % 68
P145
(1)(2)
Freqncia de ncio de P133 a P134 60.0 Hz 68
Enfraquecimento de Campo (F
nom
)
Regulao Tenso CC
P151 Nvel deAtuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 V 68
Tenso do Circuito ntermedirio Linha 200: 325 a 410 380
Corrente de Sobrecarga
P156
(2)
Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3x
nom
a 1.3x
nom
1,2xP295 A 69
Limitao de Corrente
P169
(2)
Corrente Mxima de Sada 0.2x
nom
a 2.0x
nom
1,5xP295 A 70
PARMETROS DE CONFIGURAO- P200 a P398
Parmetros Genricos
P202
(1)
Tipo de Controle 0=Controle V/F Linear 0 - 70
1=ControleV/FQuadrtico
P203
(1)
Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0 - 72
1=Regulador PD
P204
(1)
Carrega Parmetros com 0 a 4=Sem Funo 0 - 72
Padro de Fbrica 5=Carrega Padro
de Fbrica
6 a 999=Sem Funo
P206 Tempo deAuto-Reset 0 a 255 0 s 72
P208 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 - 72
P219
(1)
Ponto de ncio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Hz 72
Freqncia de Chaveamento
Definio Local/Remoto
P221
(1)
Seleo da Referncia - 0=Teclas e HM - 73
Situao Local 1=A1
2=E.P.
3=Potencimetro HM
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
P222
(1)
Seleo da Referncia - 0=Teclas e HM 1 - 73
Situao Remoto 1=A1
2=E.P.
3=Potencimetro HM
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em Frequncia
P229
(1)
Seleo de Comandos - 0=Teclas HM 0 - 73
Situao Local 1=Bornes
P230
(1)
Seleo de Comandos - 0=Teclas HM 1 - 73
Situao Remoto 1=Bornes
P231
(1)
Seleo do Sentido de Giro - 0=Horrio - 73
Situao Local e Remoto 1=Anti-horrio 2
2=Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganho da EntradaAnalgicaA1 0.0 a 999 100 % 74
0=Para
inversores
Verso
Standard e
Clean
3=Para
inversores
Verso
Plus
10
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Parmetro Funo Faixa de Valores
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg.
Fbrica Usurio
P235
(1)
Sinal da EntradaAnalgica A1 0= (0 a10) V/(0 a 20) mA 0 - 76
1= (4 a 20) mA
P236 Offset da Entrada AnalgicaA1 -120 a 120 0 % 76
P238 Ganho da Entrada 0.0 a 999 100 % 76
(Potencimetro HM)
P240 Offset da Entrada -120 a +120 0 % 77
(Potencimetro HM)
P248 Constante de Tempo do Filtro 0 a 200 200 ms 77
da EntradaAnalgica (A1)
Entradas Digitais
P263
(1)
Funo da Entrada Digital 0=SemFuno 1 - 77
D1 1=Sem funo ou
P264
(1)
Funo da Entrada Digital Habilita Geral 5 - 77
D2 2=Habilita Geral
P265
(1)
Funo da Entrada Digital 3=JOG 6 - 77
D3 4=Gira/Pra
P266
(1)
Funo da Entrada Digital 5=Sentido de Giro 4 - 77
D4 6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com
2
a
rampa
9=Avano
10=Retorno
11=Avano com 2
a
rampa
12=Retorno com 2
a
rampa
13=Liga
14=Desliga
15=Ativa 2
a
rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P.
18=Acelera E.P. com
2
a
rampa
19=Desacelera E.P. com
2
a
rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Liga / Acelera E.P.
23=Desacelera E.P. /
Desliga
24=Parar
25=Chave de Segurana
26=Entrada emfreqncia
27=Manual/Automtico(PD)
P271 Ganho da Entrada em 0.0 a 999 200 % 82
Freqencia
Sadas Digitais
P277
(1)
Funo da Sada 0 = Fs>Fx 7 - 83
a Rel RL1 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = s>x
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.0 a P134 3.0 Hz 84
11
CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
. Mensagens de Erro
. Outras Mensagens
Parmetro Funo Faixa de Valores
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg.
Fbrica Usurio
P290 Corrente x 0.0 a 1.5 x
nom
P295 A 84
Dados do Inversor
P295 Corrente Nominal 1.6 A 84
do nversor (
nom
) 2.6
4.0
7.3
10.0
15.2
P297
(1)
Freqncia de Chaveamento 2.5 a 15.0 5.0
(4)
kHz 84
Frenagem CC
P300 Durao da FrenagemCC 0.0 a 15.0 0.0 s 85
P301 Freqncia de ncio da 0.0 a 15.0 1.0 Hz 85
FrenagemCC
P302 Torque de 0.0 a 100 50.0 % 85
Frenagem
FUNOESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho proporcional PD 0.0 a 999 100 % 93
P521 Ganho integral PD 0.0 a 999 100 % 93
P522 Ganho diferencial PD 0.0 a 999 0 % 93
P525 Setpoint via teclas 0.0 a 100 0 % 93
Regulador PD
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 10.0 0.1 s 93
P527 Tipo deAo do Regulador PD 0=Direto 0 - 93
1=Reverso
P528 Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 100 - 94
P536 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 0 - 94
1=nativo
Disponvel
somente
paraleitura
(1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
(2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carregapadro de fbrica (P204=5).
(3) 6% para o modelo de 15,2 A.
(4) 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A.
Indicao Significado Pgina
E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 95
E01 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 95
E02 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 95
E04 Sobretemperatura no dissipador de potncia 96
E05 Sobrecarga na sada (funo xt) 96
E06 Erro externo 96
E08 Erro na CPU(watchdog) 96
E09 Erro na mmoria do programa (checksum) 96
E24 Erro de programao 96
E31 Falha de comunicao da HM 96
E41 Erro de auto-diagnose 96
Indicao Significado
rdy nversor pronto (ready) para ser habilitado
Sub
nversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
dcb ndicao durante atuao da frenagem CC
EPP
nversor est executando rotina carrega padro de
fbrica
12
NSTRUESDESEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-10.
Ele foi escrito paraser utilizadopor pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de
segurana:
PERIGO!
Anoconsideraodos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.
ATENO!
Anoconsideraodos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para cor-
reto entendimento e bom funcionamento do produto.
Os seguintes smbolos podem estar afixados aoproduto, ser-
vindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiari-
dade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, opera-
o e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segu-
rana contidas neste manual e/ou definidas por normas lo-
cais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em ris-
co de vida e/ou danos no equipamento.
1.3 RECOMEN-
DAES
PRELMNARES
1.2 AVSOS DE
SEGURANA
NOPRODUTO
1.1 AVSOS DE
SEGURANA
NOMANUAL
CAPTULO1
13
CAPTULO1- INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. nstalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurana
vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as nor-
mas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Ocircuito decontrole doinversor (CCP10,DSP) eaHM esto
em alta tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo de-
pois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou
desligada. Esperepelo menos 10 minutos para garantir a total
descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-
teo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre com-
ponentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.
NOTA!
nversores de freqncia podem interferir em outros equipa-
mentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no ca-
ptulo 3 - nstalao, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio consulte a WEG.
14
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito, descreve as principais caractersti-
cas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmen-
te, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia
lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o
CFW-10:
Cap. 1 - nformaes sobre segurana.
Cap. 2 - nformaes gerais e recebimento do CFW-10.
Cap. 3 - nformaes sobre como instalar fisicamente o
CFW-10, como conect-lo eletricamente
(circuito de potncia e controle).
Cap. 4- nformaes sobrecomo usar aHM (nterface
Homem - Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - nformaes sobre a colocao em funcionamento
e passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de
programao e leitura.
Cap. 7 - nformaes sobre como resolver problemas,
instrues sobrelimpezae manutenopreventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao
dos equipamentos opcionais do CFW-10.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-10.
Cap. 10 - nformaes sobre a garantia do CFW-10.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas ne-
cessrias para o bom uso do CFW-10. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de for-
mas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilida-
des de aplicao do CFW-10, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidadepelouso doCFW-10, queno seja
baseado neste manual.
proibidaa reproduo docontedo deste manual, notodo ou
em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
A verso desoftware usada no CFW-10 importante porque
o software quem define as funes e os parmetros de
programao. Este manual refere-se verso de software
conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso
1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde "X so evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
NFORMAESGERAS
2.1 SOBRE O MANUAL
2.2 VERSO DE
SOFTWARE
CAPTULO2
15
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE O CFW-10 O inversor de freqncia CFW-10 possui o mtodo controle
V/F (escalar).
Ocontrole V/F (escalar) recomendado paraaplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ven-
tiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no mo-
tor e no inversor utilizando a opo "V/F Quadrtica, o que
resulta em economia de energia. O controle V/F tambm
utilizado quando mais de um motor acionado por um inver-
sor simultaneamente (aplicaes multimotores).
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto
no Cap. 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto
do CFW-10.
Rede de
Alimentao
L/L1
PE
Entrada
Analgica
(A1)
Entradas
Digitais
(D1 a D4)
POTNCA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNCA
E NTERFACES ENTRE
POTNCA E CONTROLE
"CCP10"
CARTODE
CONTROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
Motor
U
V
W
Rsh
NTC
Filtro RF
N/L2
Figura 2.1- Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A, 2.6 A e 4.0 A / 200-240 V (monofsico)
e 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)
L3
16
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
Figura2.2- Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 7.3Ae 10.0A/200-240V
Rede de
Alimentao
PE
Entrada
Analgica
(A1)
Entradas
Digitais
(D1 a D4)
POTNCA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNCA
E NTERFACES ENTRE
POTNCA E CONTROLE
"CCP10"
CARTODE
CONTROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
Motor
Rsh
+UD BR
Resistor de Frenagem
(Opcional)
Pr-Carga
L/L1
U
V
W
Filtro RF
N/L2
L3
Figura 2.2- Diagrama de blocos do CFW-10, modelos 7,3 A e 10,0 A / 200-240 V (monofsico) e
10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico).
17
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
Figura 2.3- Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A e 2.6 A / 110-127 V
Rede de
Alimentao
Entrada
Analgica
(A1)
Entradas
Digitais
(D1 a D4)
POTNCA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNCA
ENTERFACESENTRE
POTNCAECONTROLE
"CCP10"
CARTODECON-
TROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
Motor
Rsh
NTC
PE
PE
L/L1
U
V
W
Filtro RF
N/L2
18
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
Figura 2.4- Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 4.0 A / 110-127 V
Rede de
Alimentao
Entrada
Analgica
(A1)
Entradas
Digitais
(D1 a D4)
POTNCA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNCA
ENTERFACESENTRE
POTNCAECONTROLE
"CCP10"
CARTODECON-
TROLE
COM DSP
Sada a
Rel
(RL1)
Motor
Rsh
PE
PE
+UD BR
Resistor de Frenagem
(Opcional)
Pr-Carga
L/L1
U
V
W
Filtro RF
N/L2
19
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
2.4 ETQUETAS DE
DENTFCAODOCFW-10
Figura2.5- Descrio e localizao da etiqueta de Identificao
EtiquetaLateral do CFW-10
Modelo
(Cdigo nteligente do nversor)
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
Data de Fabricao
tem de estoque WEG
Nmero de Srie
Dados Nominais de Sada
(Tenso, Freqncia)
20
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
C
O
M
O
E
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P
E
C

C
A
R
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A
0
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2
6
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2
.
6
A
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0
4
0
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4
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0
A
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7
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=
7
.
3
A
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1
0
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0
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1
5
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P
L
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P
l
u
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21
CAPTULO2- INFORMAES GERAIS
2.5 RECEBMENTO E
ARMAZENAMENTO
O CFW-10 fornecido embalado em caixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.
Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-10 corresponde ao
modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente
a transportadora.
Seo CFW-10 no for logoinstalado, armazene-o emumlugar
limpo e seco (temperatura entre -25C e 60C) com uma
cobertura para no sujar com p.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada inter-
valo de 1 ano.
Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao
monofsica, 50 Hz ou 60 Hz compatvel com a alimentao
do inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas
antes de utiliz-lo.
22
CAPTULO3
NSTALAOECONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao el-
trica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes
devem ser seguidas visando o correto funcionamento do in-
versor.
3.1 NSTALAO MECNCA
3.1.1 Ambiente A localizao dos inversores fator determinante para a ob-
teno de um funcionamento correto e uma vida normal de
seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade exces-
siva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos
suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: De 0C a50 C- condies nominais, exceto
para o modelo de 15,2 A e com filtro Built-in (0 a 40 C).
Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao.
Altitude mxima : 1000 m - condies nominais.
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1% para
cada 100 m acima de 1000 m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimen-
ses externas de furos para fixao do CFW-10.
3.1.2 Dimenses do
CFW-10
VSTADA BASE
FXAO
VSTA
FRONTAL
VSTALATERAL
(VERSOSTANDARD)
Figura3.1- Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3
VSTALATERAL
(VERSOCOLDPLATE)
23
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Figura3.1- Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3
Tabela3.1a) - Dados para instalao (dimenses em mm) ver item 9.1
MEC 2
MEC 3
MEC 1
Dimensional Base de Fixao
Modelos
Largura
L
[mm]
Altura
H
[mm]
Profundidade
P
[mm]
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
Parafuso
para
Fixao
Peso
[kg]
Grau de
Proteo
MONOFSCOS
1,6 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
2,6 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
4,0 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
7,3 A /
200-240 V
115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 P20
10,0 A /
200-240 V
115 191 122 105 179 5 6 M4 1,8 P20
1,6 A /
110-127 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
2,6 A /
110-127 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
4,0 A /
110-127 V
115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 P20
TRFSCOS
1,6 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
2,6 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
4,0 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
7,3 A /
200-240 V
95 132 121 85 120 5 6 M4 0,9 P20
10,0 A /
200-240 V
115 161 122 105 149 5 6 M4 1,5 P20
15,2 A /
200-240 V
115 191 122 105 179 5 6 M4 1,8 P20
24
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
A verso Cold Plate do CFW-10 foi desenvolvida para possibilitar a
montagem do inversor em superfcies de dissipao (exemplo: es-
trutura metlica da mquina), desde que seguidas as recomenda-
es de instalao.
INSTALAO DO INVERSOR DE FREQNCIA NA BASE DE
DISSIPAO
1. Marque as posies dos furos de fixao na base de montagem
onde ser fixado o inversor de freqncia (ver figura 3.1).
2. A superfcie que ficar em contato com o inversor de freqncia
deve estar livre de poeira e rebarba. A planicidade da base de
fixao (considerando uma rea de 100 mm) deve ser menor
que 50 m e a rugosidade menor que 10 m.
3. Use parafusos (M4) para fixao do inversor de freqncia na
base de dissipao.
4. Aps executar a furao, limpe a superfcie de contato e aplique
umacamadade pastatrmica(aproximadamente100 m), manta
trmica ou produto similar.
5. Continue a instalao mecnica conforme indicado no captulo
3 deste manual.
6. A instalao eltrica deve ser executada conforme indicado no
captulo 3.2 deste manual.
Tabela3.1b) - Verso Cold Plate, dados para instalao (dimenses emmilmetros)- ver item 9.1
Dimensional Base de Fixao
Modelos
Largura
L
[mm]
Altura
H
[mm]
Profundidade
P
[mm]
A
[mm
]
B
[mm
]
C
[mm
]
D
[mm]
Parafuso
para
Fixao
Peso
[kg]
Grau de
Proteo
MONOFSCOS
1,6 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
2,6 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
4,0 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
7,3 A/
200-240 V
120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 P20
10,0 A /
200-240 V
120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 P20
1,6 A/
110-127 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
2,6 A/
110-127 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
4,0 A/
110-127 V
120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 P20
TRFSCOS
1,6 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
2,6 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
4,0 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
7,3 A/
200-240 V
100 132 82 90 120 5 6 M4 0,7 P20
10,0 A /
200-240 V
120 161 82 110 149 5 6 M4 1,0 P20
15,2 A /
200-240 V
120 191 82 110 179 5 6 M4 1,2 P20
25
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.1.3 Posicionamento/
Fixao
NOTA!
Durante a operao, verifique o parmetro P008. O valor da tempe-
ratura no deve exceder 90 C.
Para a instalao do CFW-10 deve-se deixar no mnimo os espa-
os livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2. As dimenses
de cada espaamento esto descritas na tabela 3.2.
nstalar o inversor na posio vertical, seguindo as seguintes reco-
mendaes:
1) nstalar em superfcie razoavelmente plana.
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.
ATENO!
Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnimaA
+ B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor
de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltri-
ca). Separar os cabos do motor dos demais cabos.
Figura3.2- Espaos livres para ventilao
Modelo CFW-10 A B C
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V
15,2 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
4,0 A / 110-127 V
30 mm 1,18 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
Tabela3.2- Espaos livres recomendados
26
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Figura3.3- Procedimento de instalao do CFW-10
Fluxo de Ar
PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se
obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instala-
es eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes
de iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.
Descrio dos bornes de conexo da potncia:
L/L1, N/L2, L3 : Rede de alimentao CA.
U, V e W: Conexo para o motor.
PE: Conexo para o terra.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6A, 2,6 Ae 4,0 A/200-240 V e
1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico.
+UD: Plo Positivo da tenso do circuito intermedirio (Link
CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem
(juntamente com o borne BR).
No disponvel nos modelos 1,6 A, 2,6 Ae 4,0 A/200-240 V
e 1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico.
3.2 NSTALAO ELTRCA
3.2.1 Bornes de
Potncia e
Aterramento
3.1.3.2 Montagem em
superfcie
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas
fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique
dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 des-
te manual.
A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-10 na su-
perfcie de montagem.
3.1.3.1 Montagem em
Painel
27
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
a) modelos 1,6 A, 2,6 Ae 4,0 A/ 200-240 V e 1,6 Ae 2,6 A/ 110-127 V (monofsico)
Figura3.4a) b) c) d) - Bornes da potncia
b) modelos 7,3 Ae 10 A/ 200-240 V e 4,0 A/ 110-127 V (monofsico)
3.2.2 Localizao das Conexes
de Potncia, Aterramento
e Controle
Figura3.5- Localizao das conexes de potncia e controle
L/L1 N/L2 U V W PE
ControleXC1
Potncia
c) modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A, e 7,3 A/ 200-240 V (trifsico)
L/L1 N/L2 BR + UD U V W PE
d) modelos 10,0 Ae 15,2 A/ 200-240 V (trifsico)
28
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
ATENO!
Afastar os equipamentos, fiaes sensveis e cabos de liga-
o em 0,25 m, entre inversor e motor. Exemplo: CLPs,
controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores reco-
mendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector
indicado na tabela 3.4.
Use somente fiao de cobre (70 C).
3.2.3Fiao e fusveis para
Potncia e Aterramento
Tabela3.3- Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
NOTA!
Os valores das bitolas daTabela 3.3 soapenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Tabela 3.4- Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia
Disjuntor Corrente
Nominal do
nversor [A]
Fiao
do Motor
[mm]
Fiao de
Aterramento
[mm]
Fiao de
Alimentao
[mm]
Fiao
Mxima
[mm]
Corrente
Modelo
WEG
MODELOS MONOFSCOS
1,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 6 MPW25-6,3
1,6 (110-127 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
2,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
2,6 (110-127 V) 1,5 2,5 2,5 2,5 16 MPW25-16
4,0 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 16 MPW25-16
4,0 (110-127 V) 1,5 4,0 2,5 4,0 20 MPW25-20
7,3 (200-240 V) 2,5 4,0 2,5 4,0 20 MPW25-20
10,0 (200-240 V) 2,5 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
MODELOS TRFSCOS
1,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 2,5 MPW25-2,5
2,6 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 6,3 MPW25-6,3
4,0 (200-240 V) 1,5 2,5 1,5 2,5 10 MPW25-10
7,3 (200-240 V) 2,5 4,0 2,5 4,0 15 MPW25-15
10,0 (200-240 V) 2,5 4,0 4,0 4,0 20 MPW25-20
15,2 (200-240 V) 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
Fiao de Potncia
Modelos
N.m Lbf.in
MONOFSCOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,76 15,62
10,0 A / 200-240 V 1,76 15,62
1,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
2,6 A / 110-127 V 1,0 8,68
4,0 A / 110-127 V 1,76 15,62
TRFSCOS
1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68
4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68
7,3 A / 200-240 V 1,0 8,68
10,0 A / 200-240 V 0,5 4,4
15,2 A / 200-240 V 0,5 4,4
29
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Figura3.6a) b) - Conexes de potncia e aterramento
REDE
L/L1
PE
PE U V W
BLNDAGEM
Q1
N/L2 U V W PE
N/L2
L/L1
a) Modelos 1,6 A, 2,6 Ae 4,0 A/ 200-240 V e 1,6 Ae 2,6 A/ 110-127 V (monofsico)
REDE
L/L1
PE
PE U V W
BLNDAGEM
Q1
N/L2 U V W PE
N/L2
L/L1
b) Modelos 7,3 Aa 10 A/ 200-240 V e 4, 0 A/ 110-127 V (monofsico)
+UD BR
Resistor
de
Frenagem
3.2.4Conexes de Potncia
30
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
REDE
BLNDAGEM
Resistor
de
Frenagem
REDE
BLNDAGEM
c) Modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 Ae 7,3 A/200-240 V (trifsico)
d) Modelos 10,0 Ae 15,2 A/200-240 V (trifsico)
Figura3.6c) d) - Conexes de potncia e aterramento
31
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimenta-
o do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante traba-
lhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal
do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de
fornecer no mais de que 30.000 A rms simtricos
(127 V / 240 V).
Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacida-
de de corrente maior que 30.000 Arms faz-se necessrio
circuitos de proteo adequados como fusveis ou
disjuntores.
Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de v-
rios fatores. Ver item 8.2
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so ne-
cessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3) e no devem ser
conectados na sada (U, V, W).
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do mo-
tor, que deve ser ajustadade acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo in-
versor utilize rels de sobrecarga individuais para cada mo-
tor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta-
o do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blinda-
gem dos cabos do motor.
3.2.4.1 Conexes da
Entrada CA
3.2.4.2 Conexes da Sada
32
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Frenagem Reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver
como conect-lo na figura 8.4. Dimensionar de acordo com a
aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de
frenagem.
Utilizar cabotranado paraaconexoentreinversor e resistor.
Separar este cabo dos demais cabos de sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, con-
siderar o aqueciment o provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Uti-
lize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipa-
mentos que operemcom altas correntes (ex.: motores de alta
potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores
forem utilizados observar a figura 3.7
3.2.4.3 Conexes de
Aterramento
Figura3.7- Conexes de aterramento para mais de uminversor
BARRADEATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL
33
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamen-
te aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inver-
sor for um problema para outros equipamentos utilizar fia-
o blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blinda-
gem em cada extremidade ao ponto de aterramento do in-
versor e carcaa do motor.
Carcaa do Motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado, ou no pr-
prio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor
deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede
bem como da fiao de controle e sinal.
34
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.2.5Conexes de Sinal e
Controle
Conector XC1
1 D1
2 D2
3 D3
4 D4
5 GND
6 A1
7 GND
8 A1
9 +10V
10 NF
11 Comum
12 NA
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral (remoto)
Entrada Digital 2
Sentido de Giro (remoto)
Entrada Digital 3
Local/Remoto
Entrada Digital 4
Gira/Pra (remoto)
Referncia 0V
EntradaAnalgica 1 (corrente)
Referncia de Freqncia
(remoto)
Referncia 0V
EntradaAnalgica 1 (tenso)
Referncia de Freqncia
(remoto)
Referncia para Potnciomentro
Contato NF do Rel 1
Sem Erro
Ponto Comum do Rel 1
Contato NAdo Rel 1
Sem Erro
Rel 1
Horrio
Anti-
Horrio
As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entra-
das digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do
Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura
3.5).
Figura3.8- Descrio do conector XC1 do carto de controle

5
k

10 12
11
Capacidade dos contatos:
0,5 A / 250 Vca
1,0 A / 125 Vca
2,0 A / 30 Vcc
(+)
(-)
(
0
a
2
0
)
m
A
(
4
a
2
0
)
m
A
NOTA!
Seaentrada analgicaA1 for utilizadaemcorrente (XC1:6
e XC1:7) no padro 4 a 20 mA, lembrar de ajustar o
parmetro P235 que define o tipo do sinal em A1.
A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12)
no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.
N

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C
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Especificaes
4 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Correntede Entrada: -11 mA@0 Vcc
CorrentedeEntradaMxima: -20 mA
No interligado com o PE
Emcorrente 0a 20 mAou 4a 20 mA.
mpedncia: 500
Resoluo: 7bits.
No interligado com o PE
Em tenso 0 a 10 Vcc.
mpedncia: 100 k Resoluo: 7bits.
Tensomximade entrada: 30 Vcc
+10 Vcc, 5%, capacidade: 2 mA
35
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0,5 a 1,5 mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m.
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e
separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/
220 V, etc.) em no mnimo 10 cm para fiaes de at 100 m
e, em no mnimo 25 cm para fiaes acima de 100 m de
comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os
demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma per-
pendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo
de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Figura3.9- Conexo da blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros ne-
cessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de
XC1:6 a XC1:9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem
eventualmente gerar interferncias no circuito de controle.
Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositi-
vos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no
caso de alimentao CC.
6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a
freqncia oscilar (problema de interferncia
eletromagntica, interligar XC1:7 ao Terra do inversor.
Conectar aoTerra
No
Aterrar
Lado do
nversor
solar com
Fita
36
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.2.6 Acionamentos Tpicos Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a ope-
rao do inversor no modo local com as conexes mnimas
da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Reco-
menda-se este modo de operao para usurios que este-
jam operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma co-
nexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo5.
Acionamento 2
Habilitao de comando via bornes.
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Local/Remoto
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro
de ajuste de velocidade
Figura3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2
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/
P

r
a
S3 S2 S1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
5 K
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
A1 (como mostrado na figura anterior), via HM ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da
rede com a chave S3 na posio "GRAR, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
Oacionamento2, no possvel configurar noCFW-10 ver-
so Clean.
No disponvel na verso Clean
37
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Acionamento 3
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar D1 para Liga: P263 = 13
Programar D2 para Desliga: P264 = 14
Programar P229 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local.
Programar P230 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.
Sentido de Giro:
Programar P265 = 5 (D3) ou P266 = 5 (D4), de acordo com
a entrada digital (D) escolhida.
Se P265 e P266 5, o sentido de giro sempre horrio.
Figura3.11 Conexo do Controle para Acionamento 3
NOTA!
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga
(contatoNF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
A1 (como mostrado noAcionamento 2), via HM ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da redecom o inversor habiltado (motor girando) eas cha-
ves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aber-
ta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o in-
versor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.
S1: Liga
S2: Desliga
S3: Sentido de Giro
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S3 S2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1
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CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Acionamento 4
Habilitao da funo Avano/Retorno:
Programar D1 para Avano: P263 = 9
Programar D2 para Retorno: P264 = 10
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229 = 1 para o modo local .
Figura3.12 Conexo do Controle para Acionamento 4
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
NOTA!
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
A1 (como mostrado no acionamento 2), via HM ou qual-
quer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e
P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
3.3 Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica -
Requisitos para
nstalaes
Os inversores da srie CFW-10 foram projetados conside-
rando todos os aspectos de segurana e de compatibilida-
de eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-10 nopossuemnenhumafuno intrn-
seca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a marca CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for insta-
lado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Com-
patibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC),
conforme definido pela norma de produto EN61800-3 -
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, nor-
ma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a
compatibilidade de todos os modelos.
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S2 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
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CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.3.1 nstalao
Figura3.13- Conexo dos filtros de EMC- condio geral
Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao
conforme:
1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de
um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao
equivalente. Aterreamalhado caboblindado/condute met-
lico nos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos de controlee sinal devem ser blindados ou instala-
dos dentrode um condute (eletroduto) ou canaleta metlica
de atenuao equivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos
sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa cone-
xo eltrica entreo dissipador do inversor, a carcaa metlica
do filtro e a chapa de montagem.
4) Afiaoentrefiltroeinversor deveser amais curtapossvel.
5) Ablindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solida-
mente conectada chapa de montagem, utilizando bra-
adeiras metlicas.
6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado nes-
te manual.
7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou in-
versor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapa de montagem.
Transformador
Haste de
Aterramento
Terra de Proteo
Motor
PE
CFW-10
L2/N
L1/L
PE
PE
XC1
1...12
U
Fiao de Sinal e Controle
V
W
PE
L1/L
L2/N
L2
L1
PE
Filtro de RF
de Entrada
Externo
A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao in-
versor.
Painel metlico (quando necessrio)
40
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.3.2Especificao dos Nveis de Emisso e munidade
Fenmeno de EMC
Emisso:
Emisso Conduzida ("Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz)
Emisso Radiada ("Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)
Transientes Rpidos
("Fast Transient-Burst)
munidade Conduzida ("Conducted
Radio-FrequencyCommon Mode)
Surtos
Campo Eletromagntico de Rdio
Freqncia
Norma Bsica para
Mtodo de Teste
EC/EN61800-3
EC61000-4-2
EC61000-4-4
EC61000-4-6
EC61000-4-5
EC61000-4-3
Nvel
"First environment
(1)
, distribuio irrestrita
(3)
Classe B, ou;
"First environment
(1)
, distribuio restrita
(4) (5)
Classe A1, ou;
"Second environment
(2)
, distribuio irrestrita
(3) (6)
ClasseA2
Obs.: Depende do modelo do inversor e do compri-
mento do cabo do motor. (Ver tabela 3.5.2)
"First environment
(1)
, distribuio restrita
(4) (5)
6 kV descarga por contato
4 kV/2.5 kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
2 kV/5 kHz cabos de controle; 2 kV/5 kHz (ponteira
capacitiva) cabo do motor.
0.15 a 80 MHz; 10 V;
80%AM(1 kHz) - cabos do motor, de controle e da
HM remota
1.2/50 s, 8/20 s;
1 kVacoplamento linha-linha;
2 kVacoplamento linha-terra
80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80%AM (1 kHz)
Obs.:
(1) "First environment ou ambiente domstico: inclui esta-
belecimentos diretamente conectados (sem transforma-
dores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsti-
cas.
(2) "Second environment ou ambiente industrial: inclui todos
os estabelecimentos no conectados diretamente rede
pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para fi-
nalidades industriais.
(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do cliente ou usurio para aplica-
o de drives.
8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o
mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.
9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempreque poss-
vel.
41
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
3.3.3nversores e Filtros
(4) Distribuio restrita: modo dedistribuio (venda) no qual
o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produ-
to EC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000))
(5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel
de emisso conduzida ClasseA1, conforme tabela 3.5.2,
considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto EC/EN61800-3
(1996) + Ali (2000). Na aplicao em reas residenciais,
esteproduto podecausar radiointerferncia, enestecaso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas ade-
quadas.
(6) Observar o seguinte para as instalaes com inversores
que atenderem o nvel de emisso conduzida classe A2,
ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita
(conforme tabela 3.5.2):
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentaopblica), aqual noseja construdapara uso
domstico. No caso de utilizar esse produto em redes de
uso domstico, interferncias deradio freqnciaso es-
peradas.
A tabela 3.5.2 apresenta os modelos deinversores, seus res-
pectivos filtros e a classe EMCem que se enquadram. Ades-
crio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e
as caractersticas dos filtros externos ao inversor apresen-
tada no item 3.3.4.
Modelo do inversor com Filtro
Built-in (monofsico)
Nveis de Emisso
Conduzida x Comprimento Cabos
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do motor de 7 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do motor de 50 metros.
Freqncia de chaveamento 5 kHz.
Tabela3.5.1- Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida
42
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Tabela3.5.2- Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida
Obs.: Amxima freqncia de chaveamento 5 kHz.
Modelo do nversor
(monofsicos)
Filtro RF de
Entrada
Nveis de Emisso
Conduzida x Comprimento Cabos
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
1,6 A / 110-127 V
2,6 A / 110-127 V
Modelo footprint/
booksize:
B84142A0012R212
(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
7,3 A / 200-240 V
4,0 A / 110-127 V
Modelo footprint/
booksize:
B84142B18R212
(EPCOS)
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
7,3 A / 200-240 V
4,0 A / 110-127 V
(EPCOS)
Modelo Standard:
B84142-A20-R
(EPCOS)
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 25 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
10,0 A / 200-240 V
Modelo footprint/
booksize:
B84142B22R212
(EPCOS)
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 40 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 5 metros.
10,0 A / 200-240 V
Modelo Standard:
B84142-A30-R
(EPCOS)
Classe A1.
Comprimento mximo do cabo do
motor 30 metros.
Classe A2.
Comprimento mximo do cabo do
motor 50 metros.
Classe B.
Comprimento mximo do cabo do
motor 3 metros.
NOTA!
Os inversores CFW-10 com alimentao trifsica no possuem fil-
tros EMC.
43
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
105
5
0
5 x 45
1
7
5

1
1
5
,
5
1
4
9

0
,
2
1
9
1

0
,
3
5,5
1050,2
1000,2
5,5
37,5
7
,
5
4
x
M
4
x
7
1
7
0
x
5
P
E
M
5
x
1
2
25
25
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC
Modelo footprint / booksize B84142A0012R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 12 A
Peso: 0,95 Kg
Figura 3.14a) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
Terminais 2,5 mm
2
Torque mximo 0,5 Nm
3 x litzwire 2,5 mm
2
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
a) Modelo footprint/booksize B84142A0012R212 (EPCOS)
Obs.: Medidas das figuras em mm.
44
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
125
5
0
5 x 45
2
0
4

1
1
5
,
5
1
4
9

0
,
2
1
9
1

0
,
3
5,5
1050,2
1000,2
5,5
37,5
7
,
5
4
x
M
4
x
7
1
7
0
x
5
P
E
M
5
x
1
2
25
25
Figura 3.14 b) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
Terminais 2,5 mm
2
Torque mximo 0,5 Nm
3 x litzwire 2,5 mm
2
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Modelo footprint / booksize B84142B18R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 18 A
Peso: 1,3 Kg
b) Modelo footprint/booksize B84142B18R212 (EPCOS)
Obs.: Medidas das figuras em mm.
45
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
125
5
0
5 x 45
2
3
4

1
1
5
,
5
1
7
9

0
,
2
2
2
1

0
,
3
5,5
1050,2
1000,2
5,5
37,5
7
,
5
4
x
M
4
x
7
1
7
0
x
5
P
E
M
5
x
1
2
25
25
Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize
Terminais 6 mm
2
Torque mximo 1,2 Nm
3 x litzwire 4 mm
2
3 x cabo e capa DIN
46228-A2, 5-10
Modelo footprint / booksize B84142B22R212 (EPCOS)
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 22 A
Peso: 1,4 Kg
c) Modelo footprint/booksize B84142B22R212 (EPCOS)
Obs.: Medidas das figuras em mm.
46
CAPTULO3- INSTALAOE CONEXO
Modelo Standard: B84142 - A20-R
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 20 A
Peso: 1 Kg
a) Modelo Standard: B84142-A20-R(EPCOS)
Figura3.15a) b) - Desenhos dos filtros Modelo Standard
Modelo Standard: B84142 - A30-R
Tenso: 250 V, 50/60 Hz
Corrente: 30 A
Peso: 1 Kg
b) Modelo Standard: B84142-A30-R(EPCOS)
Terminais 6 mm
50,80,3
6,3 0,80,1
401
1
1
2
0
8
4
Terminais
6 mm
401
241
PE M5 x 20
99
130
4
,
3

0
,
1
1
0
5
9
5
,
2
241
1
6

1
68
+1
-0,6
+
0
,
1
-
0
,
5
Terminais 4 mm
50,80,3
6,3
2
0
1
1
0,80,1
351
4
,
3

0
,
1
1
0
5
9
5
,
2
+
0
,
1
-
0
,
5
1
6

1
241
68
+1
-0,6
8
4
Terminais
4 mm
241
351
PE M5 x 20
1211
99
Obs.: Medidas das figuras em mm.
Obs.: Medidas das figuras em mm.
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net ou no CD que pode acompanhar os produtos.
47
CAPTULO4
USODAHMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e
a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Usoda HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA
INTERFACEHOMEM -
MQUINA
A HMI do CFW-10 contm um display de LEDs com 3 dgi-
tos de 7 segmentos, 2 LEDs e 4 teclas. A figura 4.1 mostra
uma vista frontal da HMI e indica a localizao do display e
dos LEDs. A verso Plus do CFW-10 possui ainda um
potencimetro para ajuste de velocidade.
Display
de LEDs
LED"Parameter"
LED "Value"
Figura4.1- HMI do CFW-10
Funes do display de LEDs:
Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida
de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do
parmetro ou o seu contedo.
Funes dos LEDs Parameter e Value:
Inversor indica o nmero do parmetro:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Inversor indica o contedo do parmetro:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Funo do Potencimetro:
Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na ver-
so Plus).
Potencimetro.
(Disponvel somente
na verso Plus)
48
CAPTULO4- USO DA HMI
Funes bsicas das teclas:
Habilita/Desabilita o inversor via rampa de acelerao/
desacelerao (partida/parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu
valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
A HMI uma interface simples que permite a operao e a
programaodoinversor. Elaapresentaas seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como
das variveis principais;
Indicao das falhas
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (tecla ) e
variao da referncia davelocidade (teclas e ).
Potencimetro para variao da freqncia de sada (so-
mente na verso Plus).
4.2 USODAHMI
4.2.1Uso da HMI para
Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Gi-
rar/Parar motor, Incrementa/Decrementa referncia de velo-
cidade), podem ser executados atravs da HMI. Para a pro-
gramao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI
esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm execu-
tadas por entradas digitais e analgica. Para tanto neces-
sria a programao dos parmetros relacionados a estas
funes e s entradas correspondentes.
NOTA!
A teclade comando somente estar habilitada se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para opera-
o:
Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de
aceleraoat afreqnciadereferncia. Funosemelhante
executada por entrada digital GIRA/PRA, quando est
fechada (ativada) e mantida. Quando pressionada novamen-
te, desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via ram-
pa de desacelerao e pra). Funo semelhante execu-
tada por entrada digital GIRA/PRA quando est aberta
(desativada) e mantida.
49
CAPTULO4- USO DA HMI
Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar
o motor.
Inversor com tensoderedeinsuficiente para
operao.
Inversor na situao de erro, o cdigo do erro
aparece piscante. No caso exemplificado temos
a indicao de E02 (ver captulo 7).
Inversor est aplicando corrente contnua no
motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302 (ver
captulo 6).
Inversor est executando rotina Carrega
Parmetros do Padro de Fbrica. Esta
operao comandada por P204
(ver captulo6).
4.2.2Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas e memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desdeque P120 = 1 (Backup
da RefernciaAtivo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de
habilitar o inversor.
NOTA!
Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqn-
cia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Po-
rm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das te-
clas desde que programados os parmetros P221/P222.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas es-
to habilitadas para variao da freqncia (velocidade) so-
mente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
parao modoLOCAL e/ou P222 = 0 parao modoREMOTO);
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.
O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqn-
cia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
e
50
CAPTULO4- USO DA HMI
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Energizar Inversor
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Inversor pronto para operar
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao
parmetro
(4)
Ajuste o novo valor desejado
(1) (4)
(1) (2) (3)
4.2.4 Visualizao/Alterao
de Parmetros
Todos os ajustes noinversor sofeitos atravs deparmetros.
Os parmetros e seus valores so indicados no display, atra-
vs dos leds Parameter e Value feita a identificao en-
tre o nmero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100):
A cada parmetro est associado um valor numrico (con-
tedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do in-
versor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 = 5. Casocontrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver
descrio de P000 no Captulo 6.
Parameter
Value
100 = N do Parmetro
Parameter
Value
5.0 = Contedo do Parmetro
4.2.3Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P008 so reservados apenas para
leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicar o
valor do parametro P002 (valor da freqncia de sada).
NOTA!
Alm da situao de erro, o display tambm pisca quando o
inversor estiver em sobrecarga (ver captulo 7).
51
CAPTULO4- USO DA HMI
Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou
Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI estiver programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno
(P263 a P266 = 10 ou 12).
UmaDI estiver programadaparaLiga(P263aP266=13) enotiver outraDIprogramadaparaDesliga(P263 a P266=14).
Uma DI estiver programada paraAcelera (P263 a P266 =16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera
(P263 a P266 = 17 ou 19).
DI(s) programadas para funoAvano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras
DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14).
Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas
para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8).
Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para
Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19).
Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para
Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263 a P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).
Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8).
Uma DI estiver programada para acelera EP/liga (P263 a P266=22) e no tiver outra DI programada para desacelerar
EP/desliga (P263 a P266 = 23).
Referncia programada para entrada em freqncia local ou remoto - (P221 e/ou P222 = 7) e no existe DI progra-
mada para entrada em freqencia (P263 a P266 = 26).
Haver programado funo especial (PID) P203 = 1 e tiver seleo de referncia diferente de (P221 e P222 0 ou 3).
NOTA!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser al-
terados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no
voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcio-
nalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a in-
dicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma fun-
o. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de
programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
ver descrio de P000 no Captulo 6.
Tabela4.1- Incompatibilidade entre parmetros - E24
52
CAPTULO5
5.1 PREPARAO PARA
ENERGIZAO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
Oinversor jdeve ter sidoinstaladodeacordocom oCaptulo3
- Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente
dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no
cause danos mquina ou riscos pessoais.
5.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser
energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15% / + 10%).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique a energizao
O display da HMI indica:
Enquanto isso o LED vermelho (Parameter) permanece ace-
so, e o LED verde (Value) permanece apagado.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:
Isto significaque oinversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
ENERGIZAO/
COLOCAOEMFUNCIONAMENTO
53
CAPTULO5- ENERGIZAO/ COLOCAO EMFUNCIONAMENTO
5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa.
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1
(ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e
energizado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2.
5.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI
Conexes de acordo com a figura 3.6.
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Energizar Inversor
Pressionar
Pressionar e manter
at atingir 60 Hz. Na verso Plus,
variar o potencimetro da HMI
Pressionar
Inversor pronto para operar
Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqn-
cia mnima), no sentido horrio
(1)
* 90 rpm para motor 4 plos
Motor acelera at 60 Hz*
(2)
* 1800 rpm para motor 4 plos
Motor desacelera at parar
(3)
NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajus-
tado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inver-
sor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima,
ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta atravs de P101 / P103.
54
CAPTULO5- ENERGIZAO/ COLOCAO EMFUNCIONAMENTO
5.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes
Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.10.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao de
dois fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
doboost detorque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade. No caso aci-
ma, ver descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
(4) Oacionamento2 nopossvel configurar noCFW-10ver-
so Clean.
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Ver figura 3.10
ChaveS1(Anti-horrio/Horrio) =Aberta
Chave S2 (Local/Remoto) =Aberta
Chave S3 (Girar/Parar) =Aberta
PotencimetroR1(Ref.) =Posicionado
totalmente esquerda (anti-horrio)
Energizar Inversor
Fechar S2 Local/Remoto
Fechar S3 Girar / Parar
Girar potencimetro no sentido
horrio at o fim.
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
Abrir S3 Girar / Parar
Inversor pronto para operar.
Ocomandoe a refernciasocomutados
paraasituaoREMOTO
(viabornes).
Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqn-
cia mnima), no sentido horrio
(1)
* 90 rpm para motor 4 plos
Areferncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1.
Motor acelera at a freqncia mxima
(P134 = 66 Hz)
(2)
Motor desacelera
(3)
at chegar a 0 Hz,
inverte o sentido de rotao (horrio
anti-horrio) ereaceleraatafreqncia
mxima (P134 = 66 Hz).
O motor desacelera
(3)
at parar.
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 2
(ver item 3.2.6).
O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo
com o captulo 3 e o item 5.2.
55
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1 SIMBOLOGIAUTILIZADA Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo
do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da fre-
qncia (ou alternativamente, da velocidade) deseja-
da na sada do inversor.
F
e
= Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
F
max
= Freqncia de sada mxima, definida em P134.
F
min
= Freqncia de sada mnima, definida em P133.
F
s
= Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
I
nom
= Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
I
s
= Corrente de sada do inversor.
I
a
= Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a compo-
nente da corrente total do motor proporcional potncia el-
trica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
U
d
= Tenso CC do circuito intermedirio.
Neste item feita uma descrio dos principais conceitos
relacionados ao inversor de freqncia CFW-10.
baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F
linear). A sua performance em baixas freqncias de sada
limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo
no entreferro do motor e conseqentemente na sua capaci-
dade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com
autilizao das compensaes IxRe IxRautomtica (boosts
de torque), as quais so ajustadas manualmente e depen-
dem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes
(exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventila-
dores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a
performance necessria. No modo escalar, a regulao de
velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamen-
te a compensao de escorregamento algo em torno de
1% a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor
de IV plos/60 Hz, a mnima variao de velocidade entre a
condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
6.2 INTRODUO
6.2.1Controle V/F (Escalar)
DESCRIODETALHADADOS
PARMETROS
CAPTULO6
56
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na
sada, ou alternativamente, avelocidade domotor) pode ser defi-
nida de vrias formas:
Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da
HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e
P121);
Entradaanalgica - pode ser utilizada aentrada analgicaAI1
(XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236);
Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221,
P222 e P124 a P131);
Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital,
onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais
(DI1 aDI4) - ver P221, P222, P263 e P266;
Potencimetro HMI - a referncia pode ser alterada atra-
vs do potencimetroda HMI. (Somente disponvel naver-
so Plus do CFW-10).
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da
definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor.
Odiagramadeblocos dafigura6.2 mostraocontroledoinversor.
6.2.2 Fontes de
Referncia de
Freqncia
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito ante-
riormente:
O controle V/F quadrtico. Este controle ideal para
acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventila-
dores (cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no mo-
tor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor. Na descrio dos parmetros
P136, P137, P138, P142 e P145 h mais detalhes sobre a
operao no modo V/F.
57
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Figura6.1- Blocodiagrama da referncia de freqncia
NOTA!
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5).
Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de
giro. Isso somente possvel se P231 = 2 e o comando avano/
retorno no for selecionado.
REFERNCIA
TECLA (P121)
P124...P131 P265=7/8
P266=7/8
MULTISPEED
DI4
DI3
DI2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
6 - Multispeed
0 - Tecla
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
F*
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
000 001 010 011 100 101 110 111
0V
HMI
DI1
P263=7/8
P264=7/8
Acel.
Habilita Funo
Desacel.
Inversor
Desabilitado
POTNCIOMETROELETRNICO(EP)
4 a 20 mA
AI1
P235
P234 P134
P236
1 - AI1
2 - EP
Referncias
Digitais
Referncia
Analgica
100%
P235=0
P235=1
0
2 V/ 4 mA 10 V/ 20 mA
Reset
0 a 10 V
+10 V
0V
P263...P266=16/18
P263...P266=17/19
P271
7 - Entrada em
Freqncia
3 - Potencimetro
HMI
REFERNCIA
POTENCIMETRO
HMI
58
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Figura6.2- Blocodiagrama do controle do inversor
NOTA!
Nos modos de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F* (ver
Figura 6.1) se P138 = 0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P138 0 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e
F*.
Fe
Comando via
Entrada Digital
(DI)
2
a
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P102 P103
P100 P101
Regulao da
Tenso do
Circuito
Intermedirio
P151
P151
U
d
P133 P134
Limites da
Referncia de
Freqncia
P202 P295
Controle do
Inversor
P136, P137,
P138, P142,
P145
PWM
P169
Is
P169
I
s
Limitao da
Corrente de
Sada
I
U
d
Rede
MI
3
I
s
59
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
6.2.3Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:
habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do senti-
do de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os coman-
dos do inversor tambm podem ser definidos de vrias for-
mas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
Tecla da HMI - tecla ;
Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem
ser assim definidos:
Via tecla da HMI;
Gira/Pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
Avano e Retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266) -
define tambm o sentido de giro;
Liga/Desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver
P263 a P266).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
Entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver
P263 a P266);
Entradas digitais programadas como avano e retorno,
quedefinem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor,
quanto o sentido de giro (ver P263 a P266);
Entrada analgica - quando a referncia de freqncia es-
tiver via entrada analgica e for programado um offset ne-
gativo (P236 < 0), a referncia pode assumir valores
negativos, invertendo o sentido de giro do motor.
O usurio pode definir duas situaes diferentes com rela-
o fonte referncia de freqncia e dos comandos do in-
versor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de opera-
o local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-seas teclas da HMI, enquantoquenomodo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da refern-
cia e comandos do inversor.
6.2.4Definio das Situaes
de Operao Local/
Remoto
60
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Parmetros de Leitura Variveis que podem ser visualizadas nos displays,
mas no podem ser alteradas pelo usurio.
Parmetros de Regulao So os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes do inversor.
Parmetros de Configurao Definem as caractersticas do inversor, as funes
a serem executadas, bem como as funes das
entradas/sadas do carto de controle.
Parmetros das Funes Inclui os parmetros relacionados s
Especiais funes especiais.
Figura6.3- Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
LOCAL
Referncia de
Freqncia
P221
Comando
P229
(gira/pra)
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
3 Potencimetro HMI
4 a 5 Reservado
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1 (DIs)
REMOTO
0 Teclas da HMI
1 AI1
2 EP
3 Potencimetro HMI
4 a 5 Reservado
6 Multispeed
7 Entrada em
freqncia
0 Teclas da HMI
1 Bornes XC1 (DIs)
REFERNCIA
COMANDOS
Comando Local/Remoto
DI1 a DI4 (P263 a P266)
6.3 RELAO DOS
PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupa-
dos por tipos, conforme tabela a seguir:
F*
(1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado
(motor parado).
(2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega
padro de fbrica (P204 = 5).
Referncia de
Freqncia
P222
Comando
P230
(gira/pra)
61
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999
Parmetro de [ 0 ]
Acesso 1
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099
P002 0 a 999
Valor Proporcional [ - ]
Freqncia 0.01 (<10.0);
0.1 (<100);
1 (>99.9)
P003 0 a 1.5 x I
nom
Corrente de Sada [ - ]
(Motor) 0.1 A
P004 0 a 524 V
Tenso de Circuito [ - ]
Intermedirio 1 V
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.
Indica o valor de P208 x P005.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.
Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,
em ampres (A).
Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de cor-
rentecontnua, emvolts (V).
P005 0 a 300 Hz
Freqncia de [ - ]
Sada (Motor) 0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz
(Hz).
P007 0 a 240 V
Tenso de Sida [ - ]
1 V
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do
inversor, emvolts (V).
P008 25 a 110
o
C
Temperatura do [ - ]
Dissipador 1
o
C
Indica a temperatura atual do dissipador de potn-
cia, em graus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge
103 C.
P014 00 a 41
ltimo Erro [ - ]
Ocorrido -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
erros, seus cdigos e possveis causas.
P015 00 a 41
Segundo Erro [ - ]
Ocorrido -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
erros, seus cdigos e possveis causas.
P016 00 a 41
Terceiro Erro [ - ]
Ocorrido -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis
erros, seus cdigos e possveis causas.
P023 x.yz
Verso de [ - ]
Software
Indica a verso de software do inversor contida na
memria do DSP localizado no carto de controle.
62
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
0.1 a 999 s
[ 5.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
0.1 a 999 s
[ 10.0 s ]
0.1 s (<100);
1 s (>99.9)
Este conjunto de parmetros define os tempos para
acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0.
A freqncianominal definida peloparmetro P145.
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2
a
rampa, onde os tempos
das rampas de acelerao e desacelerao seguem
os valores programados em P102 e P103, utilizar
uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
dependendo da carga acionada, bloqueio do inver-
sor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem pro-
vocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do
inversor por sobretenso no circuito intermedirio
(E01). Ver P151 para maiores detalhes.
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199
P104 0 a 2
Rampa S [ 0 - Inativa]
-
A rampa S reduz choques mecnicos durante acele-
raes e desaceleraes.
P104
0
1
2
Rampa S
Inativa
50%
100%
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Linear
t (s)
t
acelerao
(P100/102)
t
desacelarao
(P101/103)
50% rampa S
100% rampa S
P100
Tempo de
Acelerao
P101
Tempo de
Desacelerao
P102
Tempo de
Acelerao da
2
a
Rampa
P103
Tempo de
Desacelerao
da 2
a
Rampa
P040 0.0 a 999
Varivel de [ - ]
Processo PID -
Indica o valor da varivel de processo utilizada como
realimentao do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da
verso de software V2.00.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de
P528.
Ver descrio detalhada do regulador PID no item
Parmetros das Funes Especiais.
Figura6.4- Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias
digitais de freqncia (velocidade).
Tabela6.1- Configurao das rampas
63
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P120 0 a 3
Backup da [ 1 - ativo ]
Referncia Digital -
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
referncia tecla (P121).
P120
0
1
2
3
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Ativo aps rampa
Seobackup da refernciadigital estiver inativo(P120 = 0),
sempre que o inversor for habilitado a referncia de
freqncia (velocidade) ser igual freqncia mni-
ma, conforme o valor de P133.
Para P120 = 1, o inversor automaticamente armaze-
na o valor da referncia digital (seja qual for a fonte
de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o blo-
queio do inversor, seja por condio de desabilita
(rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habi-
litado a sua referncia inicial dada pelo parmetro
P121, a qual memorizada, independentemente da
fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia
via EP na qual o inversor bloqueado via entrada di-
gital desacelera EP (o que leva a referncia a 0).
Porm, numa nova habilitao, desejvel que o in-
versor voltepara umafreqncia diferenteda freqn-
cia mnima
armazenada em P121.
P120 = 3, funciona conforme P120 = 1, porm so-
mente passa a atualizar o backup depois de uma
partida quando o valor da freqncia de sada atinge
o valor do backup armazenado anteriormente.
P121 P133 a P134
Referncia de [ 3.0 Hz ]
Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz);
Teclas e
1 Hz (>99.9 Hz)
Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser
ajustada utilizando-se as teclas e quando
os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mos-
trados no display da HMI.
As teclas e esto ativas se P221 = 0 (modo
local) ou P222 = 0 (modo remoto).O valor de P121
mantido no ltimo valor aj ust ado mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120 = 1 ou 2 (backup ativo).
Tabela6.2- Configurao Backup da referncia digital
Define a referncia de freqncia (velocidade) para
a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser
feita utilizando as entradas digitais.
O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor
parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a
fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo
menos
P122 P133 a P134
Referncia JOG [ 5.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
64
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
O multispeed utilizado quando se deseja at 8 ve-
locidades fixas pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada
relacionando os valores definidos pelos parmetros
P124 a P131, confome a combinao lgica das
entradas digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o
modo local ou P222 = 6 para o modo remoto;
Programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita Programao
DI1 ou DI2 P263 = 7/8 ou P264 = 7/8
DI3 P265 = 7/8
DI4 P266 = 7/8
A referncia de freqncia definida pelo estado das
entradas digitais programadas para multispeed con-
forme mostrado na tabela abaixo:
Caso ovalor deuma das refercias multispeed (P124
a P131) for colocada em 0.0 Hz, no momento em que
a mesma for selecionada o inversor ir desacelerar
at 0.0 Hz e permanecer bloqueado(RDY) enquanto
for mantida a seleo.
A funo multispeed traz como vant agens a
estabilidade das referncias fixas pr-programadas,
e a imunidade contra rudos eltricos (referncias
digitais e entradas digitais isoladas).
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P124
(1)
P133 a P134
Ref. 1 Multispeed [ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P125
(1)
P133 a P134
Ref. 2 Multispeed [ 10.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P126
(1)
P133 a P134
Ref. 3 Multispeed [ 20.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P127
(1)
P133 a P134
Ref. 4 Multispeed [ 30.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P128
(1)
P133 a P134
Ref. 5 Multispeed [ 40.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P129
(1)
P133 a P134
Ref. 6 Multispeed [ 50.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P130
(1)
P133 a P134
Ref. 7 Multispeed [ 60.0Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P131
(1)
P133 a P134
Ref. 8 Multispeed [ 66.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
DI1 ou DI2 DI3 DI4 Ref. de Freq.
Aberta Aberta Aberta P124
Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P126
Aberta 0V 0V P127
0V Aberta Aberta P128
0V Aberta 0V P129
0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
uma entrada digital programada para gira/pra (caso
contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada
para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver
P263 a P266).
Osentido de rotao definido pelo parmetro P231.
Tabela6.3- Ajuste dos parmetros para definir funo de
multispeed nas DIs
Tabela6.4- Referncia de freqncia
65
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura6.5- Diagrama de tempo da funo multispeed
Rampa de
acelerao
Tempo
0V
DI2
DI3
DI4
aberto
0V
aberto
0V
aberto
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
Freqncia
de Sada
P133
(1)
0.0 a P134
Freqncia [ 3.0 Hz ]
Mnima (F
min
) 0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P134
(1)
P133 a 300
Freqncia [ 66.0 Hz ]
Mxima (F
max
) 0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
Define os valores mnimo e mximo da freqncia de
sada (motor) quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia.
OparmetroP133defineumazonamortanautilizao
das entradas analgicas - ver parmetros P234 a
P236.
P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada
analgica (P234, P236) define a escala e a faixa de
ajuste de velocidade via entrada analgica. Para mai-
ores detalhes ver parmetros P234 a P236.
P136 0.0 a 100 %
Boost de Torque [ 20.0 ]
Manual 0.1 %
(Compensao
IxR) Para o modelo
de 15,2 A o
ajuste de fbrica
[6.0]
Compensa a queda de t enso na resistncia
estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, au-
mentando a tenso de sada do inversor para manter
o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite
a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que
o necessrio ir incrementar demasiadamente a
corrente do motor em baixas velocidades, podendo
forar o inversor a uma condio de sobrecorrente
(E00 ou E05).
Ajustando P136 = 100% corresponde ao mximo in-
cremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
0,3xP136xP142
0 P145
Freqncia
de Sada
a) P202 = 0
66
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura6.6a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual
(compensao IxR)
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136
0 P145
Freqncia
de Sada
b) P202 = 1
P137 0.0 a 100 %
Boost de Torque [ 0.0 ]
Automtico -
(Compensao
IxRAutomtica)
O boost de torque automtico compensa a queda de
tenso na resistncia estatrica em funo da
corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos
que os do parmetro P136.
Ajustando P137 = 100% corresponde ao mximo in-
cremento da tenso de sada (30% de P142).
Figura6.7- Blocodiagrama da funo boost de torque
automtico
Zona de
Compensao
Mxima
(P142)
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
Enfraquecimento do
Campo (P145)
4Hz
0
Figura 6.8- Curva V/F com boost de torque automtico
(IxRautomtico)
Referncia
de Freqnca (F*)
CorrenteAtiva
de Sada (I
a
)
Filtro
IxR
Automtico
P137
IxR
P136
P007
Tenso
Aplicada
ao Motor
0,3xP137xP142
67
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P138 0.0 a 10.0 %
Compensao de [ 0.0 ]
Escorregamento 0.1 %
O parmetro P138 utilizado na funo de compen-
sao de escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa ine-
rente ao princpio de funcionamento do motor de
induo.
Essaquedaderotaocompensada comoaumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em fun-
o do aumento da corrente ativa do motor, confor-
me mostrado no diagrama de blocos e na curva V/
F das figuras a seguir.
Compensao
de Escorre-
gamento
CorrenteAtiva
de Sada (I
a
)
Referncia
de Freqnca (F*)
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
F
Filtro P138
Figura6.9- Blocodiagrama da funo compensao de
escorregamento
Figura6.10- Curva V/F comcompensao de escorregamento
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte
procedimento:
- acionar omotor avaziocomaproximadamentemetade
da faixa de velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade
atinja o valor a vazio.
68
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P142
(1)(2)
0 a 100 %
Tenso de Sada [ 100 % ]
Mxima 0,1 %
P145
(1)(2)
P133 a P134
Freqncia de [ 60.0 Hz ]
Incio de 0.01 Hz (<100 Hz)
Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz)
de Campo
(Freqncia
Nominal)
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
(P202=0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres defini-
das em P202 - curva V/F ajustvel.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sa-
da. O valor ajustado em percentual da tenso de
alimentao do inversor.
NOTA!
No caso de inversores com alimentao 110-
127 V, a tenso de sada dada por duas vezes
o percentual da tenso de alimentao do in-
versor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do
motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada
doinversor (aplicadas aomotor) e conseqentemen-
te, o fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessi-
tam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do
padro. Exemplos: motor de 220 V / 300 Hz e motor
de 200 V / 60 Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em apli-
caes nas quais a tenso nominal do motor dife-
rente da tenso de alimentao do inversor. Exem-
plo: rede de 220 V e motor de 200 V.
P151 360 a 460 V
Nvel deAtuao (linha 110-127 V)
da Regulao da [ 430 V ]
Tenso do 1 V
Circuito
Intermedirio 325 a 410 V
(linha 200-240 V)
[ 380 V ]
1 V
A regulao da tenso do circuito intermedirio
(holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por
erro relacionado a sobretenso no circuito intermedi-
rio (E01), quando da desacelerao de cargas com
alta inrcia ou com tempos de desacelerao pe-
quenos.
Atuade formaa prolongar o tempode desacelerao
(conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atu-
ao do E01.
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
P145 0.1 Hz
0
P142
Figura6.11- Curva V/F ajustvel
69
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
E01 - Sobretenso
Limitao CI
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Ud nominal
P151
Tempo
Figura6.12- Desacelerao comlimitao (regulao) da
tenso do circuito intermedirio
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia
que exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-
sereduzir gradativamenteo valor de P151ou aumen-
tar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou
P103).
Caso a rede est ej a permanentement e com
sobret enso (U
d
>P151) o inversor pode no
desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede
ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a
alternativa de aumentar o valor de P136.
Tenso do Circuito
Intermedirio
P156
(2)
0.3xI
nom
a 1.3xI
nom
Corrente de [ 1,2 x P295 ]
Sobrecarga do 0.1 A
Motor
Utilizado paraproteo desobrecarga domotor (fun-
o Ixt - E05).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de cor-
rente a partir do qual o inversor entender que o mo-
tor est operando em sobrecarga. Quanto maior a
diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
70
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Figura 6.13- Funo Ixt deteco de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0
15 30 60 90
Tempo (seg.)
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor du-
rante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a
sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultra-
passar o valor ajustado em P169, a rotao do motor
ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em
P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao
voltar ao normal.
P169
(2)
0.2xI
nom
a 2.0xI
nom
Corrente [ 1.5 x P295 ]
Mxima de 0.1 A
Sada
O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de
10% a 20% acima da corrente nominal do motor
utilizado.
Figura6.14 Atuao da limitao de corrente
Tempo
emregime
Tempo
Corrente do motor
desacelerao atravs rampa (P101/P103)
desacel.
atravs
rampa
acel.
atravs
rampa
durante
desacelerao
durante
acelerao
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)
Velocidade
P169
A funo de limitao de corrente desabilitada pro-
gramando-se P169>1.5xP295.
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398
Define o modo de controle do inversor. P202
(1)
0 a 1
Tipo de Controle [ 0 - V/F linear ]
-
P202
0
1
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)
Tabela 6.5- Ajuste de P202 para cada tipo de controle
71
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar:
- Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o
fluxo no entreferro do motor aproximadamente
constante desde em torno de 3 Hz at o ponto de
enf raquecimento de campo (def inido pelos
parmetros P142 eP145). Consegue-seassim, nesta
faixa de variao de velocidade, uma capacidade de
torque aproximadamente constante. recomendado
para aplicaes em est eiras transportadoras,
extrusoras, etc.
- ControleV/F quadrtico, no qual o fluxono entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o
ponto de enfraquecimento de campo (tambm defi-
nido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma
capacidade de torque como uma funo quadrtica
da velocidade. A grande vantagem deste tipo de
controle a capacidade de economia de energia no
acionamento de cargas de torque resistente varivel,
devido reduo das perdas domotor (principalmen-
te perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, venti-
ladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
Tenso de Sada
P136 = 0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
a) V/F linear
b) V/F quadrtico
Figura6.15a) b) - Modos de controle V/F (escalar)
72
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Reprograma todos os parmetros para os valores do
padro de fbrica, fazendo-se P204 = 5.
P204
(1)
0 a 999
Carrega [ 0 ]
Parmetros -
com Padro de
Fbrica
Quandoocorreumerro, excetoE09, E24, E31ou E41,
o inversor poder gerar um reset automaticamente,
aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, afunodeauto-
reset ser inibida. Um erro considerado reinciden-
te, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 60 segun-
dos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um
erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado)
permanentemente.
P206 0 a 255 s
Tempo de [ 0 ]
Auto-Reset 1 s
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a
velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por
exemplo, m/s, l/s, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia
de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208,
ou seja, P002 = P208 x P005.
Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for
maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado
em 999.
P208 0.0 a 100
Fator de Escala [ 1.0 ]
da Referncia 0.01 (<10.0)
0.1 (>9.99)
P219
(1)
0.0 a 15.0 Hz
Ponto de Incio da [ 15.0 Hz ]
Reduo da 0.1 Hz
Freqncia de
Chaveamento
Define o ponto no qual h a reduo gradual
automtica da freqncia de chaveamento.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
performance do inversor.
P203
(1)
0 a 1
Seleo de [ 0 - Nenhuma]
Funes -
Especiais
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.
P203
0
1
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio
detalhada dos parmetros relacionados (P520 a
P528).
Quando P203 alterado para 1, necessrio progra-
mar uma das entradas digitais P263 a P266 para 27
(DIX= manual/automtico).
Tabela6.6- Configurao de P203 para utilizar ou no a funo
especial Regulador PID
NOTA!
Os parmetros P142 (tenso desada mxima),
P145 (freqncia nominal), P156 (Corrente de
sobrecarga do motor), P169 (Corrente mxima
de sada) no sofrem alterao.
73
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Em aplicaes onde no for possvel operar em
baixas freqncias. Ex: 2.5 kHz (por questes de ru-
do acstico por exemplo) fazer P219 = 0.0.
P221
(1)
0 a 7
Seleo da [ 0 - Teclas ]
Referncia - -
Situao Local
P222
(1)
0 a 7
Seleo da [ 1 - AI1 ]
Referncia - -
Situao Remoto
Define a fonte da referncia de freqncia nas situa-
es local e remoto.
P221/P222
0
1
2
3
4 a 5
6
7
Fonte da Referncia
Teclas e da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Potencimetro eletrnico (EP)
PotencimetroHMI (Somente na verso Plus)
Reservado
Multispeed (P124 a P131)
Entrada emfreqencia
P230
(1)
0 a 1
Seleo de [ 1 - Bornes ]
Comandos -
- Situao Remoto
P229/P230
0
1
Origemdos Comandos
Teclas da HMI
Bornes (XC1)
O sentido de giro o nico comando de operao
que depende de outro parmetro para funcionamen-
to - P231.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4.
P229
(1)
0 a 1
Seleo de [ 0 - Teclas ]
Comandos -
- Situao Local
Definem a origem dos comandos de habilitao e
desabilitao do inversor.
OtermoAI1 o valor da entrada analgicaAI1 aps
aplicado ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via
teclas
e da HMI e a referncia remota a entrada
analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro
de fbrica referncia local via potencimetro HMI.
Ovalor ajustado pelas teclas e est contido
noparmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP)
na figura 6.19.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar
P263-P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4.
Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) pro-
gramar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26.
Tabela6.7- Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo
remoto) para seleo da referncia de velocidade
P231
(1)
0 a 2
Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ]
de Giro - Situao -
Local e Remoto
Define o sentido de giro
P231
0
1
2
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido emP229 e P230
Tabela6.8- Programao de P229 e P230 para seleo da
origemdos comandos do inversor
Tabela6.9- Programao de P231 para seleo de sentido de giro
74
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
A entrada analgica AI1' define a referncia de fre-
qncia do inversor conforme a curva apresentada a
seguir.
P134
P133
AI1
0
0 ................ 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA......... 20 mA (P235 = 1)
Referncia de Freqncia
P234 0.0 a 999
Ganho da Entrada [ 100 ]
Analgica AI1 0.1(<100)
1 (>99.9)
(Verso de
Software 2.0X)
Notequehumazonamortanoinciodacurva(freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo comavariaodosinal deentrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
Ovalor internoAI1' quedefinea refernciade freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
Figura6.17a) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
onde:
- AI1 dadoem Vou mA, conforme osinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
Isto representado esquematicamente na figura
abaixo:
P235
0
0
1
Sinal
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Equao
AI1'=
AIx
+
OFFSET
. GANHO
10 100
AI1'=
AIx
+
OFFSET
. GANHO
20 100
AI1'=
AIx-4
+
OFFSET
. GANHO
16 100
(
(
(
GANHO
P234
AI1'
P235
AI1
OFFSET (P236)
Figura6.18a) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
Tabela6.10a) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)
75
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5
V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo:
Isto, omotor ir girar nosentido contrrioao definido
pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2
ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou
seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de fre-
qncia igual a 13,2 Hz.
AI1'
=
5
+
(-70)
.
1
=
-0.2
=
-20%
10 100
[
A entrada analgica AI1' define a referncia de fre-
qncia do inversor conforme a curva apresentada a
seguir.
P134
P133
AI1
0
0 ................ 100%
0 ................. 10 V (P235 = 0)
0 .............. 20 mA (P235 = 0)
4 mA......... 20 mA (P235 = 1)
Referncia de Freqncia
P234 0.0 a 999
Ganho da Entrada [ 100 ]
Analgica AI1 0.1(<100)
1 (>99.9)
(Verso de
Software 2.2X)
Notequehumazonamortanoinciodacurva(freqn-
cia prxima de zero), onde a referncia de freqncia
permanece no valor da freqncia mnima (P133),
mesmo comavariaodosinal deentrada. Essa zona
morta s eliminada no caso de P133 = 0.0.
Ovalor internoAI1' quedefinea refernciade freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (ver P235):
Figura6.17b) - Determinao da referncia de freqncia a
partir da entrada analgica AI1
P235
0
0
1
Sinal
0 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Equao
AI1'=
AIx . GANHO
+
OFFSET
10 100
AI1'=
AIx . GANHO
+
OFFSET
20 100
AI1'=
(AIx - 4)
. GANHO +
OFFSET
16 100
(
(
(
Tabela6.10b) - Definio do sinal da entrada analgica AI1
(P235)
76
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
P235
(1)
0 a 1
Sinal da Entrada [ 0 ]
Analgica AI1
Define o tipo do sinal das entradas analgicas, con-
forme tabela abaixo:
P235
0
1
Tipo/Excurso do Sinal
0 a 10 V ou 0 a 20 mA
4 a 20 mA
Ver P234.
P238 0.0 a 999
Ganho da Entrada [ 100 ]
(Potencimetro 0.1(<100)
HMI) 1 (>99.9)
P236 -120 a +120 %
Offset da Entrada [ 0 ]
Analgica AI1 1%
Ver P234.
Tabela 6.11- Ajuste de P235 conforme tipo/excurso do sinal
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
onde:
- AI1 dadoem Vou mA, conforme osinal utilizado
(ver parmetro P235);
- GANHO definido pelo parmetro P234 ;
- OFFSET definido pelo parmetro P236 .
Isto representado esquematicamente na figura
abaixo:
GANHO
P234
AI1'
P235
AI1
OFFSET (P236)
Figura6.18b) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1
Por exemplo, na seguinte situao:
AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5
V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo:
Isto, omotor ir girar nosentido contrrioao definido
pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2
ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou
seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de fre-
qncia igual a 13,2 Hz.
AI1'
=
5
.
1,00 +
(-70%)
=
-20%
10 100
[
77
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P263
(1)
0 a 27
Funo da [ 1 - Sem Funo
Entrada Digital ou Habilita Geral ]
DI1 -
P264
(1)
0 a 27
Funo da [ 5 - Sentido
Entrada Digital de Giro ]
DI2 -
P265
(1)
0 a 27
Funo da [ 6 - Local/
Entrada Digital Remoto ]
DI3 -
P266
(1)
0 a 27
Funo da [ 4 - Sem Funo
Entrada Digital ou Gira/Pra ]
DI4 -
Verificar opes possveis na tabela a seguir e
detalhes sobre o funcionamento das funes na figu-
ra 6.19.
DI Parmetro DI1 (P263), DI2 (P264),
Funo DI3 (P265), DI4 (P266)
Sem Funo 0
Sem Funo ou Habilita Geral 1
Habilita Geral 2
JOG 3
Gira-Pra 4
Sentido de Giro 5
Local/Remoto 6
Multispeed 7
Multispeed com 2 Rampa 8
Avano 9
Retorno 10
Avano com 2 Rampa 11
Retorno com2 Rampa 12
Liga 13
Desliga 14
Ativa 2 Rampa 15
Acelera EP 16
Desacelera EP 17
Acelera EP com 2a Rampa 18
Desacelera EPcom 2 Rampa 19
Sem Erro externo 20
Reset de Erro 21
Liga / Acelera E.P 22
Desacelera E.P. / Desliga 23
Parar 24
Chave de segurana 25
Entrada em Freqncia 26
Manual / Automtico (PID) 27
Funes ativadas com 0 V na entrada digital.
Tabela6.12- Programao das funes das DIs
Ver P234. P240 -120 a +120 %
Offset da Entrada [ 0 ]
(Potencimetro 1%
HMI)
P248 0 a 200 ms
Constante de [ 200 ms ]
tempo para o filtro 1 ms
das AIs
Configura a constante de tempo do filtro das entra-
das analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200 ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de res-
posta igual a trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200 ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica, esta estabilizar aps
passados 600 ms.
78
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
NOTA!
1) Local/Remoto = aberta / 0 V na entrada digital
respectivamente.
2) P263 a P266 = 1 (sem funo ou habilita geral)
funciona da seguinte forma:
- seafontedos comandos for os bornes, ou seja,
se P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1
para o modo remoto, a entrada digital selecio-
nada funciona como habilita geral;
- caso contrrio, nenhuma funo atribuda
entrada digital selecionada.
3) P263 a P266 = 2 (habilita geral):
- Independente da fonte dos comandos serem
os bornes ouas teclas, P229 =0 ou 1, ou, P230= 0
ou 1, a entrada digital selecionada funciona
como habilita geral.
4) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a
P266 = 18 / 19 e/ou P263 a P266 = 22 / 23,
necessita que se programe P221 e/ou P222 =
2.
5) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou
P266 = 7/8 (multispeed) necessita que se pro-
grame P221 e/ou P222 = 6.
6) A seleo P263 a P266 = 26 necessita que se
programe P221 e/ou P222 = 7.
7) A seleo P263 a P266 = 27 necessita que se
programe P203 = 1.
8) Se for desej ado tempos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma dada con-
dio de operao (por exemplo, para um jogo
de freqncias ou para um sentido de giro) ve-
rificar a possibilidade de utilizar as funes
multispeed com 2
a
rampa eavano/retorno com
2
a
rampa.
9) Somente poder haver uma entrada digital pro-
gramada para cada funo, caso seja progra-
mada mais de uma entrada haver indicao
do erro de programao (E24).
79
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
aberto
Tempo
0V
Tempo
Tempo
0V
aberto
DI - Retorno
DI - Avano
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti -
Horrio
d) AVANO/RETORNO
Figura6.19a) ad) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
Tempo
Tempo
0V
0V
aberto
DI2 - Desliga
c) LIGA/DESLIGA(START/STOP)
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI1 - Liga
aberto
0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
rampa de
desacelerao
Tempo
rampa de
acelerao
aberto
b) GIRA/PRA
D I
aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
motor
gira livre
Tempo
Tempo
0V
rampa
acelerao
a) HABILITA GERAL
D I
Tempo
80
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
0V
aberto
DI - Gira/Pra
Freqncia
mnima (P133)
Reset
DI - Desacelera
DI3 - Acelera
aberto
Tempo
Tempo
Tempo
0V
0V
e) POTENCIMETROELETRNICO(EP) (Acelera) - (Desacelera)
aberto
aberto
aberto
0V
Tempo
0V
Tempo
P102
P100
DI - Gira/Pra
DI - 2
a
rampa
g) 2
a
RAMPA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P103
P101
Tempo
aberto
0V
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
DI - Sentido
de Giro
Horrio
Anti-Horrio
f) SENTIDODEGIRO
Figura6.19e) ah) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
Tempo
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
0V
0V
Gira/Pra
Freqcia JOG(P122)
Rampa de
desacelerao
0V
DI - JOG
Habilita Geral
aberto
aberto
aberto
Rampa de
acelerao
h) JOG
Tempo
Tempo
Tempo
81
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
j) RESETDEERRO
i) SEM ERROEXTERNO
aberto
0V
Tempo
Tempo
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
DI - Sem Erro Externo
motor gira
livre
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI - Acelera /
Liga
DI - Desacelera /
Desliga
0V
Aberto
0V
Aberto
Freqncia
Mnima
(P133)
Freqncia
Mxima
(P134)
Freqncia
Mnima
(P133)
Tempo
Tempo
Tempo
k) POTENCIMETROELETRONICO(EP)
(LIGA/ ACELERA) - (DESACELERA/ DESLIGA)
Figura6.19i) ak) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
Comerro
Tempo
0V
Tempo
Tempo
0V
Sem erro
Reset
DI - Reset aberto
Estado do
Inversor
(*)
(*) Acondio que gerou o erro persiste
82
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
m) CHAVEDESEGURANA
Aberto
0V
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI
Rampa de
Desacelerao
l) PARAR
Tempo
0V
Tempo
Tempo
DI
Aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Rampa de
Desacelerao
n) ENTRADADEFREQNCIA
DI
Sinal de
Freqncia
Tempo
Sinal de Freqncia
(Entrada Digital)
P271
GANHO
(0.0 a 999%)
F* = Referncia de
Freqncia
Figura6.19l) an) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P271 0.0 a 999%
Ganho da Entrada [ 200 ]
em Freqncia 0.1 (<100)
1(>99.9)
Define o ganho do sinal da entrada em freqncia,
conforme a equao:
DI - Sinal de
Freqncia
(Entrada
Digital)
GANHO
F* = Referncia de
Freqncia
P271
Ref. de Freqncia =
P271
x Sinal de Freqncia
100
(
Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.
Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.
83
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P277
(1)
0 a 7
Funo da Sada [ 7 - Sem Erro ]
a Rel RL1 -
As opes disponveis so listadas na tabela e figura
abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Semfuno
Run (inversor habilitado)
Sem erro
P277
(RL1)
0
1
2
3
4 e 6
5
7
a) Fs > Fx
Fs
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
d) Is > Ix
Is
Ix (P290)
Tempo
OFF
Rel
ON
c) Fs = Fe
Fs
Tempo
OFF
Rel
ON
Fe
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
b) Fe > Fx
e) Run
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
Tempo
ON
Motor Girando
f) Sem Erro
Tempo
Rel
c/ EOX
s/ EOX
ON
OFF Rel
OFF
Figura6.20a) af) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais
Tabela6.13- Funes das sadas a rel
84
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
Quando odefinido no nomeda funo for verdadeiro a
sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo
bina energizada.
Quando programada a opo Sem funo, a sada
a rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a
bobina no energizada.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra
da da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix
P288 0.0 a P134
Freqncia Fx [ 3.0 Hz ]
0.1 Hz (<100 Hz);
1 Hz (>99.9 Hz)
P290 0 a 1.5xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.1 A
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx
e Is>Ix (ver P277).
P295 1.6 a 10.0
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor corrente nominal
(I
nom
) do inversor ]
-
P295
1.6
2.6
4.0
7.3
10.0
15.2
Corrente Nominal
do Inversor (I
nom
)
1.6 A
2.6 A
4.0 A
7.3 A
10.0 A
15.2 A
P297
(1)
2.5 a 15.0
Freqncia de [ 5 k Hz ]
Chaveamento 0.1 kHz
Para o modelo de
15,2 Ao ajuste de
fbrica [2,5 kHz]
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do
inversor.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num
compromisso entre o rudo acstico no motor e as
perdas nos IGBTs doinversor (aquecimento). Freqn-
cias de chaveamento altas implicam em menor rudo
acsticonomotor pormaumentamas perdasnos IGBTs,
elevando a temperatura nos componentes e reduzindo
suavida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 5 kHz implicaemumafreqncia aud-
vel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm
colabora na reduo dos problemas de instabilidade e
ressonncias que ocorrem em determinadas condi-
es de aplicao, bem como da emisso de ener-
gia eletromagntica pelo inversor.
Tabela6.14- Definio da corrente nominal do inversor
85
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P300 0.0 a 15.0 s
Durao da [ 0.0 ]
Frenagem CC 0.1 s
P301 0.0 a 15.0 Hz
Freqncia de [ 1.0 Hz ]
Incio da 0.1 Hz
Frenagem CC
P302 0.0 a 100 %
Torque de [ 50.0 % ]
Frenagem 0.1 %
A frenagem CC permite a parada rpida do motor
atravs daaplicao decorrente contnuano mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporci-
onal ao torque de frenagem, pode ser ajustada em
P302.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagemCC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
P301
P300
TEMPO
MORTO
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
INJEODECORRENTE
CONTNUA
Figura6.21- Atuao da frenagem CCno bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)
P300
Tempo
TEMPO
MORTO
INJEODECORRENTE
CONTNUA
DI- Habilita
Geral
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
0V
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra.
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Tabela6.15- Valores de corrente para os valores de P297
Antes deiniciar afrenagempor correntecontnuaexiste
um tempo morto (motor gira livre), necessrio para
a desmagnetizao do motor. Este tempo funo
da velocidade do motor (freqncia de sada) em que
ocorre a frenagem CC.
aberto
Figura6.22- Atuao da frenagemCCno bloqueio geral
(desabilitaogeral)
Modelo
do Inversor /
P297
2,5 kHz 2,5 kHz a
5,0 kHz
5,1 kHz a
10,0 kHz
10,1 kHz a
15,0 kHz
CFW100016 1,6 A 1,6 A 1,6 A 1,6 A
CFW100026 2,6 A 2,6 A 2,6 A 2,1 A
CFW100040 4,0 A 4,0 A 4,0 A 3,4 A
CFW100073 7,3 A 7,3 A 6,8 A 6,3 A
CFW100100 10,0 A 10,0 A 9,5 A 9,0 A
CFW100152 15,2 A 14,0 A 12,0 A 10,0 A
86
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Durante a frenagem CC o display de leds indica
piscante.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo
de frenagem esta ser abortada e o inversor pas-
sar a operar normalmente.
A frenagemCC podecontinuar atuandomesmo que
o motor j t enha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas de curto perodo.
Em aplicaes, com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficien-
te, consultar a WEGpara uma otimizaodos ajus-
tes.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599
6.3.4.1 Introduo O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser
usada para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador propor-
cional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de
processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo:
nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajus-
tado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma
motobomba que faz circular um fluido numa dada tubula-
o. Oprprioinversor podefazer ocontrole davazo nes-
sa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por
exemplo, osetpoint (devazo) poderiaser dadopelaentra-
da (Potencimetro HMI) ou via P525 (setpoint digital) e o
sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada
analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle denvel, tempera-
tura, dosagem, etc.
87
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor
utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20 mA e fundo de escala 25 bar (ou seja, 4 mA =
0 bar e 20 mA = 25 bar) e P234 = 200. Se for desejado
controlar 10 bar, deveramos entrar comoseguintesetpoint:
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada (Potencimetro HMI) (somente disponvel no
CFW-10Plus): ovalor percentual calculadocombase
em P238 e P240 (ver equacionamento na descrio
desses parmetros).
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado x100
P234
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo
(realimentao) na escala selecionada em P528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:
Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de
presso de 0-25 bar e P234 = 200). P528 deve ser ajusta-
do em (25/200) x 100 = 12.5.
setpoint (%) =
setpoint (UP)
x P234
fundodeescaladosensor utilizado(UP)
setpoint (%) =
10
x 200 = 80%
25
6.3.4.2 Descrio
A figura 6.23 apresenta uma representao esquemtica
da funo
regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada
analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se
deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:
88
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
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89
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Programar umadas entradas digitais DIX(P263 aP266 =27).
Assim, com aDIX fechadaopera-seem modomanual (sem
fechar a malha de controle - realimentao) e abrindo-se a
DIX o regulador PID comea a operar (controle em malha
fechada - modo automtico).
Se no haver nenhuma entrada digital (DIx) selecionada
para funo manual/automtico (P263 a P266 = 27), a
operao do inversor ser sempre no modo automtico.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 2, 4, 5, 6 ou 7 haver a
indicao de E24.
AjusteP221 eP222 igual a0 ou 3 conformeanecessidade.
No modo manual a referncia de freqncia dada por
F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamente P525 = P040 se P536 = 0 (no instante
imediatamente anterior comutao). Assim, seosetpoint
for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525 = P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536 = 0). Neste caso, a comutao de manual para au-
tomtico suave (no h variao brusca de velocidade).
A figura 6.24 a seguir apresenta um exemplo de aplica-
o de um inversor controlando um processo em malha
fechada (regulador PID).
6.3.4.3 Guia para Colocao
em Funcionamento
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do
regulador PID:
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser di-
reta (P527 = 0) quando necessrio que a velocidade do
motor seja aumentada para fazer com que a varivel do
processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecio-
nar reverso (P527 = 1).
Exemplos:
a) Direto: Bombaacionadapor inversor fazendoo enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mes-
mo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente ne-
cessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento deuma torre derefrigerao, com oPID con-
trolando a temperatura da mesma.
NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
90
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Como a faixa de operao comea em zero, P236 = 0.
Assim, um setpoint de 100% representa 16.5 bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e ooffset (P234= 100 eP236= 0.0). Assim, ovalor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de es-
cala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da va-
rivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver
descrio do parmetro P528 a seguir).
Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de pro-
cesso) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velo-
cidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo):
sempre via entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor comfundo deescala de, nomnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varivel de processo que se deseja con-
trolar. Exemplo: Se for desejado controlar apresso em
20 bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no
mnimo, 22 bar.
Tipo de sinal: aj ustar P235 conforme o sinal do
transdutor (4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V).
Ajustar P234 conforme a faixa de variao do sinal de reali-
mentao utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos
parmetros P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:
- Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25 bar (FS = 25);
- Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO =
15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5
bar.
Logo: FM = 1.1 x FS = 16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 =
FS
x 100 =
25
x 100 = 152
FM 16,5
91
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme defi-
nio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme
aplicao.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI fechada):
Indicao do display (P040): conferir indicao com base
em medio externa e valor do sinal de realimentao
(transdutor) emAI1.
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor auto-
maticamente ir setar P525 = P040), se P536 for igual a
zero.
2) Operao Automtica: abrir a DI e fazer o ajuste din-
mico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programa-
o do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguin-
tes ajustes:
Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202 =
0 ou 1);
Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
Limitao de corrente (P169).
92
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Parametrizao do inversor:
P203 = 1 P238 = 100
P221 = 0 ou 3 P240 = 0
P222 = 0 ou 3 P265 = 27
P229 = 1 P525 = 0
P234 = 100 P526 = 0.1
P235 = 1 P527 = 0
P236 = 000 P528 = 25
CFW-10
Contedo
de P525
Osetpoint pode ser alterado
pelas teclas ou pelo
potencimetro conforme
P221/P222
X1
L/L1 N/I2 U V W PE
Rede
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
D
I
1
-
H
a
b
.
G
e
r
a
l
D
I
3
-
M
a
n
u
a
l
/
A
u
t
o
D
I
4
-
G
i
r
a
/
P

r
a
A
I
1
-
R
e
a
l
i
m
e
n
t
a

o
Transdutor de
Presso
4-20 mA
0-25 bar
Processo
Figura6.24- Exemplo de aplicao de inversor comregulador PID
Entrada via bornes 6 e 7
93
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P520 0.0 a 999%
Ganho [ 100 ]
Proporcional PID 0.1(<100)
1 (>99.9)
P521 0.0 a 999%
Ganho Integral [ 100 ]
PID 0.1(<100)
1 (>99.9)
P522 0.0 a 999%
Ganho Diferencial [ 0 ]
PID 0.1(<100)
1 (>99.9)
Oganhointegral podeser definidocomo sendoo tem-
po necessrio para que a sada do regulador PID va-
rie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
equao abaixo:
Nas seguintes condies:
- P040 = P520 = 0;
- DIx na posio automtico.
P525 0.0 a 100.0%
Setpoint [ 0.0 ]
(Via Teclas) do 0.1%
Regulador PID
Fornece o setpoint (referncia) do processo via te-
clas e para o regulador PID desde
que P221 = 0 (local) ou P222 = 0 (remoto) e esteja
em modo automtico. Caso esteja em modo manual
a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120 = 1 (backup ativo), o valor de P525 manti-
do no ltimo valor aj ust ado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor.
P526 0.0 a 10.0s
Filtro da Varivel [ 0.1s ]
de Processo 0.1
Ajustaaconstantedetempodofiltrodavarivel deproces-
so.
til para se filtrar rudos na entrada analgicaAI1
(realimentao da varivel de processo).
P527 0 a 1
Tipo de Ao do [ 0 ]
Regulador PID -
Define o tipo de ao de controle do PID.
Selecione de acordo com a tabela abaixo:
t =
1600
P521 . P525
Para isto a
velocidade do
motor deve
Aumentar
Aumentar
Necessidade
da varivel de
processo
Aumentar
Diminuir
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
P527
0
1
Tipo deAo
Direto
Reverso
Tabela6.16- Configurao do tipo de ao PID
Tabela6.17- Descrio do funcionamento das opes para P527
94
CAPTULO6- DESCRIODETALHADA DOS PARMETROS
P536 0 a 1
AjusteAutomtico [ 0 ]
de P525 -
Possibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do
P040 (varivel de processo) em P525, quando h a
comutao do modo de operao do PID de manual
para automtico.
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado (FM) x 100
P234
P536
0
1
Funo
Ativo (copia o valor de P040 em P525)
Inativo(nocopiaovalor deP040emP525)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P528 0.0 a 999
Fator de Escala [ 100 ]
da Varivel de 0.1(<100)
Processo 1 (>99.9)
Define a escala da varivel de processo. Faz a con-
verso entre valor percentual (utilizado internamente
pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de pro-
cesso em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:
Tabela6.18- Configurao de P536
95
CAPTULO7
SOLUOEPREVENODEFALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar pos-
sveis falhas que possam ocorrer. Tambmso dadas instru-
es sobre as inspees peridicas necessrias e limpeza
do inversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor blo-
queado (desabilitado) e o erro mostrado no display como
EXX, sendo XX o cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrn-
cia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-
on reset);
pressionando a tecla (reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 21).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov-
veis causas.
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO RESET
(1)
CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente Manual (tecla ) Se ocorrer durante a energizao pode haver curto-circuito
na sada Auto-reset para o terra em uma ou mais fases de sada.
(entre fases) DI Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137.
Mdulo de transistores IGBT em curto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
circuito mximo
intermedirio Ud > 410 V - Modelos 200-240 V
Link CC (Ud) Ud > 460 V - Modelos 110- 127 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
circuito valor no Parmetro P004):
intermedirio Ud < 200 V - Modelos 200 - 240 V
Link CC (Ud) Ud < 250 V - Modelos 110 - 127 V
96
CAPTULO7- SOLUOE PREVENODE FALHAS
ERRO RESET
(1)
CAUSAS MAIS PROVVEIS
E04 Power-on Temperatura ambiente alta (>50
o
C), (>40 Cpara o
Sobretemperatura Manual (tecla ) modelo de 15,2A) e/ou corrente de sada elevada.
no dissipador Auto-reset Ventilador bloqueado ou defeituoso.
de potncia DI NOTA!
Aproteodesobretemperatura no dissipador (E04) atua
quandoa temperatura no dissipador (P008) atinge 133 C
paraomodelode15,2 Ae103Cparaosmodelosrestantes.
E05 Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.
Sobrecarga na Carga no eixo muito alta.
sada, funo
IxT
E06 Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a
Erro externo GND(pino 5 do conector de controle XC1).
(aberturadaentrada
digital programada
parasemerroexterno)
E08 Rudo eltrico.
Erro na CPU
E09 Consultar aAssistncia Memria comvalores corrompidos.
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa (Checksum) Automao (item 7.3)
E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
Erro de quando foremalterados os os demais. Ver tabela 5.1.
Programao parmetros incompatveis
E31 Consultar aAssistncia Defeito no circuito de controle do inversor.
Falha na conexo Tcnica da Weg Rudo eltrico na instalao (interferncia
da HMI Automao (item 7.3) eletromagntica).
E41 Consultar aAssistncia Defeito no circuito de potncia do inversor.
Erro de Tcnica da Weg
auto-diagnose Automao (item 7.3)
Obs.:
(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor,
necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga orel se estiver programado para sem erro,
bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: refe-
rncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo
backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro
ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de
corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no
possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.
97
CAPTULO7- SOLUOE PREVENODE FALHAS
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
PONTOASER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para
aplicao
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condi-
o de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 ou P136/P137.
Velocidade do motor Conexes frouxas 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia(flutua) conexes.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao dareferncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236.
(se utilizada)
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.
motor
Displayapagado Tensodealimentao 1.Valores nominais devemestar dentro do seguinte:
Modelos 200-240 V: - Min: 170 V
- Mx: 264 V
Modelos 110-127 V: - Min: 93 V
- Mx: 140 V
98
CAPTULO7- SOLUOE PREVENODE FALHAS
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos
os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware cons-
tantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4);
Verso de software instalada (ver item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar aAs-
sistncia Tcnica.
7.3 CONTATO COM A ASSISTNCIATCNICA
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo
da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga
completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa
do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descar-
gas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso
necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pul-
seira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por con-
dies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umi-
dade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos compo-
nentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e ins-
talaes.
99
CAPTULO7- SOLUOE PREVENODE FALHAS
COMPONENTE ANORMALIDADE AOCORRETIVA
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Parte interna do produto Acmulo depoeira, leo, umidade, etc. Limpeza e/ou Substituio do produto
Odor Substituio do produto
Ventiladores
(1)
/ Sistema Sujeira ventiladores Limpeza
de ventilao Rudo acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Tabela7.1- Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Removao p depositado nas entradas deventilao usan-
do uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador
utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado
de marcar cada um para reconect-lo posteriormente.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova anti-estticae/ou pistolade ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) refe-
rncia A6030-6 DESCO).
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
100
CAPTULO8
DISPOSITIVOSOPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser uti-
lizados externamente ao inversor.
NOTA!
A linha de inversores CFW-10 possui filtros apenas para os mode-
los com alimentao monofsica.
A utilizaode inversores defreqnciaexige certos cuidados na insta-
lao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagnti-
ca (EMI). AEMI se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal
dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores ele-
trnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as ins-
trues de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a
proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos
de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, co-
mando, etc.). Alm disso, deve-se tomar cuidado com a interferncia
irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos pro-
pensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interfern-
cia. De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via
rede de alimentao. Para minimizar este problema existem, interna-
mente aos inversores, filtros capacitivos que sosuficientes paraevitar
este tipo de interferncia na grandemaioria dos casos. No entanto, em
algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros
supressores, principalmenteemaplicaes emambientes residenciais.
Estes filtros podem ser instalados externamenteaos inversores. Ofiltro
classe B possui maior atenuao do que o classeAconforme definido
em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes
residenciais. Os filtros existentes eos modelos dos inversores aos quais
se aplicam so mostrados na tabela 3.5. Os filtros externos devem ser
instalados entre aredede alimentao ea entradados inversores, con-
forme figura 8.1 a seguir.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e ofiltro prximos um dooutro sobreuma chapa
metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do in-
versor e do filtro um bom contato eltrico com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos individu-
ais dentro de conduite metlico aterrado.
8.1 FILTROS
SUPRESSORES
DE RFI
Painel doAcionamento
Rede de
Alimentao
Terra de Segurana
Filtro
CFW-10
Eletroduto
ou cabo
blindado
Motor
Terra Motor (carcaa)
PE
Figura8.1- Conexo do filtro supressor de RFI externo
PE
101
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
8.2.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem
ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til espera-
da deve-se ter uma impedncia mnima de rede que pro-
porcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia derede(de-
vido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valo-
res listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomend-
vel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em tor-
no de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compro-
misso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.2.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada utili-
zar:
8.2 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum
maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retifi-
cador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fun-
damental (freqncia da rede eltrica: 60 Hz ou 50 Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harm-
nicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inver-
sor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aument o de perdas elt ricas nas inst alaes com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harm-
nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimenta-
o;
Aumento da vida til dos capacitores do circuito interme-
dirio.
102
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Tabela8.1- Valores mnimos da impedncia de rede
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000h para
os capacitores do Link DC, ou seja, 5 anos para um regime de
operao de 12h dirias.
Figura8.2a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
onde:
V - Queda de rede desejada, em percentual (%);
V
e
- Tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede),
dada em volts (V);
I
e, nom
- Corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9);
f - Freqncia da rede

L = 1592 . V .
V
e
[H]
(f . I
e, nom
)

REDE
L/L1
PE
PE U V W
BLINDAGEM
Q1
N/L2 U V W PE
N/L2
L/L1
Impedncia de rede mnima
Modelo
Carga nominal na sada do inversor
(Is = Is.nom)
1,6 A / 200-240 V 0,5 %
2,6 A / 200-240 V 0,5 %
4,0 A / 200-240 V 0,5 %
7,3 A / 200-240 V 1,0 %
10,0 A / 200-240 V 1,0 %
15,2 A / 200-240 V 2,0 %
1,6 A / 110-127 V 1,0 %
2,6 A / 110-127 V 2,0 %
4,0 A / 110-127 V 1,5 %
a)
103
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
REDE
BLINDAGEM
b)
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia
de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor pos-
suir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Obs: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela8.2- Critrio alternativo para uso de reatncia de rede - Valores mximos da
potncia do transformador
Figura8.2b) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
Modelo do Inversor
1,6 Ae 2,6 A/ 200-240 V
4 A/ 200-240 V
1,6 A; 2,6 Ae 4,0 A/ 110-127 V
7,3 A/ 200-240 V
10,0 A/ 200-240 V
15,2 A/ 200-240 V
Potncia do Transformador [kVA]
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
A utilizao de uma reatncia trifsicade carga, com queda de apro-
ximadamente 2%, adiciona umaindutncia nasadadoinversor para
o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pul-
sos gerados nasada doinversor, ecomistoos picos de sobretenso
nomotor ea correntede fugaque iroaparecer comdistncias gran-
des entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de trans-
misso) sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de uma
reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor supor-
ta a operao com o CFW-10.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso reco-
mendado o uso de reatncia de carga.
8.3 REATNCIA
DE CARGA
104
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Figura8.3- Conexo da reatncia de carga
8.4 FRENAGEM
REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tem-
pos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada
inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se
levar em conta os dados da aplicao como: t empo de
desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da
frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido
do resistor. Consultar a Tabela 8.3.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 a 240 V: 366 Vcc
Inversores alimentados em 110 a 127 V: 411 Vcc
REDE
L/L1
PE
PE U V W
BLINDAGEM
Q1
N/L2 U V W PE
N/L2
L/L1
REATNCIA
DE CARGA
105
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Tabela8.3- Resistores de frenagemrecomendados
NOTA!
Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potn-
cia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para potncias
de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos con-
forme a aplicao.
8.4.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da apli-
cao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem
reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada
ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os
capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder
provocar sobretenso (E01), desabilitando o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em
excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inver-
sor. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de
desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente.
Utilizar resistores do tipo FITAou FIOem suporte cermico com ten-
so de isolamento adequada e que suportem potncias instantne-
as elevadas em relao potncia nominal.
Modelo
Inversor
Vmx
(Tenso
mxima
do
resistor)
Mxima
Corrente
de
Frenagem
Pmx
(Potncia
de pico
do
resistor)
Mxima
Corrente
Eficaz de
Frenagem
Prms
(Potncia
mxima
do
resistor)
Resistor
Mnimo
(recomendado)
Fiao
Recomendada
MONOFSICO
1,6 A /
200-240 V
2,6 A /
200-240 V
4,0 A /
200-240 V
Frenagem no disponvel
7,3 A /
200-240 V
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 3,9 kW
39
2,5 mm /
14 AWG
10,0 A /
200-240 V
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
2,5 mm /
14 AWG
1,6 A /
110-127 V
2,6 A /
110-127 V
Frenagem no disponvel
4,0 A /
110-127 V
460 V 12 A 5,4 kW 5 A 2,2 kW 39
2,5 mm /
14 AWG
TRIFSICO
1,6 A /
200-240 V
2,6 A /
200-240 V
4,0 A /
200-240 V
7,3 A /
200-240 V
Frenagem no disponvel
10,0 A /
200-240 V
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
2,5 mm /
14 AWG
15,2 A /
200-240 V
410 V 11 A 4,3 kW 10 A 4,3 kW 39
2,5 mm /
14 AWG
106
CAPTULO8- DISPOSITIVOS OPCIONAIS
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor po-
dem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmicoem sriecom oresistor e/ ou um termostatoem con-
tato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
Figura 8.4- Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7,3 A e 10 A / 200-240 V e
4,0 A/110-127 V monofsicos e 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V trifsicos)
MOTOR
REDEDE
ALIMENTAO
CONTATOR
ALIMENTAO
DECOMANDO
REL
TRMICO
TERMOSTATO
RESISTORDE
FRENAGEM
V
W
L/L1
BR +UD
8.4.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potn-
cia +UD e BR (Ver item 3.2.1 e figura 3.6).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes ca-
bos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes m-
xima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.
N/L2
L3
U
107
CAPTULO9
CARACTERSTICASTCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-10.
9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas:
Tenso: -15 %, + 10 % (com perda de potncia no motor);
Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz);
Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses
Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o mo-
delo. Ver item 8.2.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico
Modelo: Corrente (A) / Tenso (V)
1,6/
200-240
2,6/
200-240
4,0/
200-240
7,3/
200-240
10,0/
200-240
Potncia (kVA)
(1)
0,6 1,0 1,5 2,8 3,8
Corrente nominal de sada (A)
(2)
1,6 2,6 4,0 7,3 10,0
Corrente de sada mxima (A)
(3)
2,4 3,9 6,0 11,0 15,0
Fonte de alimentao Monofsica
Corrente nominal de entrada (A) 3,5 5,7 8,8 16,0 22,0
Freqncia de chaveamento (kHz) 10 10 10 5 5
Motor mximo (CV)
(4) (5)
0,25 HP/
0,18 kW
0,5 HP/
0,37 kW
1 HP/
0,75 kW
2 HP/
1,5 kW
3 HP/
2,2 kW
Potncia dissipada nominal (W) 30 35 50 90 100
Frenagem reosttica No No No Sim Sim
9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico
Modelo: Corrente (A) / Tenso (V)
1,6/
200-240
2,6/
200-240
4,0/
200-240
7,3/
200-240
10,0/
200-240
15,2/
200-240
Potncia (kVA)
(1)
0,6 1,0 1,5 2,8 3,8 5,8
Corrente nominal de sada (A)
(2)
1,6 2,6 4,0 7,3 10,0 15,2
Corrente de sada mxima (A)
(3)
2,4 3,9 6,0 11,0 15,0 22,8
Fonte de alimentao Trifsica
Corrente nominal de entrada (A) 2,0 3,1 4,8 8,6 12,0 18,0
Freqncia de chaveamento (kHz) 10 10 10 5 5 2,5
Motor mximo (CV)
(4) (5)
0,25 HP/
0,18 kW
0,5 HP/
0,37 kW
1 HP/
0,75 kW
2 HP/
1,5 kW
3 HP/
2,2 kW
5 HP/
3,7 kW
Potncia dissipada nominal (W) 30 35 50 90 100 160
Frenagem reosttica No No No No Sim Sim
108
CAPTULO9- CARACTERSTICAS TCNICAS
NOTA!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados conside-
rando a corrente nominal do inversor e tenso de 220 V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao.
Altitude: de 1000 m at 4000 m com reduo de 10%/ 1000 m
na corrente nominal.
Temperatura ambiente: 0 a 50 C. Para o modelo de 15,2 A e
modelos com filtro Built-in a temperatura 0 a 40 C.
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqn-
cias de chaveamento de 2,5 kHz a 10 kHz (padro de fbrica 5
kHz, 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A).
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15
kHz, considerar os valores apresentados na descrio do
parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
Oinversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada
mxima = 1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a
cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15
kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio
do parmetro P297 (ver cap. 6).
(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores
de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo
das correntes nominais dos motores utilizados, e a corrente do
motor deve ser menor ou igual a corrente nominal de sada do
inversor.
(5) Os inversores saem defbricacomos parmetros ajustados para
motores WEGstandard de IVplos, freqncia de 60 Hz, tenso
de 220 V e potncia de acordo com o indicado neste item.
9.1.3 Rede 110-127 V
(monofsico)
Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)
Potncia (kVA)
(1)
Corrente nominal de sada (A)
(2)
Corrente de sada mxima (A)
(3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo (cv)
(4) (5)
Pot. dissipada nominal (W)
FrenagemReosttica
1,6/
110-127
0,6
1,6
2,4
7,1
10
0,25 HP/
0,18 kW
40
No
2,6/
110-127
1,0
2,6
3,9
11,5
10
0,5 HP/
0,37 kW
45
No
4,0/
110-127
1,5
4,0
6,0
17,7
10
1 HP/
0,75 kW
60
Sim
Monofsica
P(kVA)=
3 . Tenso (Volt) . Corrente (Amp)
1000
109
CAPTULO9- CARACTERSTICAS TCNICAS
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar)
0 a 300 Hz, resoluo de 0,01 Hz.
Regulao de Velocidade: 1%da velocidade nominal.
1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a 10 V, ou 0 a 20 mA, ou 4 a 20 mA,
Impedncia: 100 k (0 a 10 V), 500 (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA), funo
programvel.
4 entradas digitais isoladas, 12 Vcc, funes programveis
1 rel comcontato reversor, funo programvel (250 Vca - 0,5 A/ 125 Vca -
1,0 A/ 30 Vcc - 2,0 A).
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
Subtenso e sobretenso na potncia
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro de programao
Defeito no inversor
4 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa e Programao
Display de LEDs (7 segmentos) com 3 dgitos
LEDs para indicao do parmetro e contedo
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10% da corrente nominal
- resoluo tenso: 1 V
- resoluo de freqncia: 0,1 Hz
-1 potencimetro para variao da freqncia de sada (disponvel somente
na verso Plus)
Todos os modelos
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMCproduct standard for adjustable speed electrical power drive
systems, (com filtros de RF externos).
CONTROLE MTODO
FREQNCIA
DE SADA
PERFORMANCE CONTROLEV/F
ENTRADAS ANALGICA
(carto CCP10)
DIGITAIS
SADA REL
(carto CCP10)
SEGURANA PROTEO
INTERFACE HMI STANDARD
HOMEM
MQUINA(HMI)
GRAUDE IP20
PROTEO
NORMAS IEC146
ATENDIDAS UL 508 C
EN50178
EN61010
EN61800-3

110
GARANTIA
A WEG AUTOMAO S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia
limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para os Drives
de baixa tenso WEG, conforme a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a com-
prado-ra examine minuciosamente o produto adquirido imediata-
mente aps a sua entrega, observando atentamente as suas ca-
ractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e
manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e
automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocor-
rer a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de
sete dias teis aps a data de entrega.
2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data
de forneci-mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprova-
do atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a
vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto,
data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no
produto.
3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao
de consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei
8.078/90, e o restante do perodo ser considerado como garan-
tia contratual, nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos de-
mais casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados para
fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo
Civil Brasileiro.
4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado
do produto em garantia, os servios em garantia podero ser
realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul -
SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, por esta indicada.
5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar dispon-
vel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identifica-
o da causa da anomalia e seus devidos reparos.
6. AWegAutomaoou umaAssistnciaTcnicaAutorizadada Weg
Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a
exis-tncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar
ou substi-tuir o produto defeituoso, seu critrio, sem custos
para a compra-dora, exceto os mencionados no item 8.0.
CONDIES GERAIS
DE GARANTIAPARA
INVERSORES DE
FREQNCIA
CFW-10
CAPTULO10
111
GARANTIA
7. A responsabilidadeda presentegarantia selimitaexclusivamente
ao reparo, modificao ou substituio do produto fornecido,
no se res-ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a ter-
ceiros, a outros equi-pamentos ou instalaes, lucros cessantes
ou quaisquer outros da-nos emergentes ou consequentes.
8. Outras despesas como f ret es, embalagem, custos de
desmontagem e montagem, servios de parametrizao, cor-
rero por conta exclusiva da com-pradora, inclusive todos os ho-
norrios e despesas de locomoo/es-tadia do pessoal de as-
sistnciatcnica, quandofor necessrioe/ou solicitadoum aten-
dimento nas instalaes do usurio.
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto,
nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida
ou negligente em desacordo com o manual do produto,
parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inade-
quada, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza
qu-mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
10. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou
peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos,etc.
11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a
compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer
ou mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou repa-
ros no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
12. O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou
inadimplementode obrigaes da compradorapara coma WEG,
nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado ga-
rantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra
suas obrigaes para com a WEG.
13. Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
14. Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-
up, deveroser dirigidos por escrito, ao seguinteendereo: WEG
AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net
15. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.