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Introduo

III

Introduo
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302. Ele incorpora o que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais. Estas so algumas caractersticas do DFI302: Parte integrante do SYSTEM302. Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador, gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo. Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido a utilizao de padres abertos como FOUNDATION Fieldbus e OPC. Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de E/S convencionais e comunicao Modbus via RS232 ou Ethernet. Redundncia em vrios nveis. Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes. Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.

IV

DFI302 - Manual do Usurio

ndice

ndice
Captulo 1 - Viso Geral .......................................................................... 1.1
Caractersticas Principais............................................................................................................ 1.2 Arquitetura Distribuda ................................................................................................................. 1.2 Primeiro Sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada.............................................. 1.2 Integrao do Sistema................................................................................................................. 1.3

Captulo 2 - Instalando............................................................................ 2.1


Fixando os Rack's e os Mdulos ................................................................................................ 2.1 Encaixe do mdulo ao rack ......................................................................................................... 2.2 Encaixe do Rack ao trilho DIN..................................................................................................... 2.2 Encaixe entre os rack's................................................................................................................ 2.2 Dicas para a Montagem............................................................................................................... 2.2 Instalando o Hardware ................................................................................................................. 2.3 Utilizando o Rele de Falha ........................................................................................................... 2.5 Jumpers Existentes na Placa ...................................................................................................... 2.5 Melhorando o sinal de terra do DFI302....................................................................................... 2.6 O RACK ......................................................................................................................................... 2.6 Instalando o System302............................................................................................................... 2.8 Obtendo a licena para o DFI OLE Server .................................................................................. 2.9 Configurao do DFI OLE Server................................................................................................ 2.9 Conectando o DFI302 na Sub-Rede ............................................................................................ 2.9

Captulo 3 - Configurando ...................................................................... 3.1


Atualizando o Firmware ............................................................................................................... 3.1 Alterando o endereo do IP......................................................................................................... 3.5 Configurando o DFI302 via Software .......................................................................................... 3.9 Criando uma nova Planta .......................................................................................................... 3.10 Atribuindo Device Identification s Bridges (Device ID)......................................................... 3.11 Atribuindo Device ID aos Dispositivos de Campo .................................................................. 3.12 Verificao da Comunicao..................................................................................................... 3.12 Atribuindo TAG........................................................................................................................... 3.12 Download de Configurao ....................................................................................................... 3.13 Download para Rede Fieldbus .................................................................................................. 3.13 Download Parcial para Dispositivo de Campo ........................................................................ 3.13 Download Parcial para Bridge................................................................................................... 3.14 Otimizando a Superviso........................................................................................................... 3.15 Tempo de Background............................................................................................................... 3.16 MVC ............................................................................................................................................. 3.17 Tempo de Superviso ................................................................................................................ 3.17 Tempo de Atualizao................................................................................................................ 3.18 Tempo de Atualizao OPC....................................................................................................... 3.18 Redundncia da Rede de Controle ........................................................................................... 3.19

Captulo 4 - Solucionando Problemas................................................... 4.1


Reset.............................................................................................................................................. 4.1 Factory Init .................................................................................................................................... 4.1 Modo HOLD................................................................................................................................... 4.1 Quando usar o procedimento de Factory Init/Reset ................................................................. 4.2

VI

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 5 Especificaes Tcnicas................................................... 5.1


Especificaes do DFI302 ........................................................................................................... 5.1 Especificao do DF51 ................................................................................................................ 5.1 Especificao do Cabo Ethernet................................................................................................. 5.1 Especificao do Cabo Serial ..................................................................................................... 5.2 Especificao do Cabo entre DFI302 e LC700 ........................................................................... 5.2 Dimenses .................................................................................................................................... 5.3

Captulo 6 - Adicionando Fontes de Alimentao ................................ 6.1


Introduo..................................................................................................................................... 6.1 DF50 - Fonte de Alimentao 90 a 264 Vac de entrada ............................................................. 6.2 DF56 - Fonte de Alimentao para Backplane........................................................................... 6.5 Clculo de Consumo de Energia ................................................................................................ 6.7 Sistema de Alimentao do DFI302 ............................................................................................ 6.7 Para adicionar um novo Mdulo Fontes de Alimentao ............................................................ 6.9 DF52/DF60 Fonte de Alimentao para Fieldbus ................................................................. 6.10 DF49/DF53 Impedncia para o Fieldbus................................................................................ 6.12 DF47 Barreira de Segurana Intrnseca................................................................................. 6.14 Typical Topology........................................................................................................................ 6.15 DF48 H1 Fieldbus Repeater .................................................................................................... 6.17 Topologia Serie .......................................................................................................................... 6.17 Topologia em Paralelo ............................................................................................................... 6.18 Topologia Mista .......................................................................................................................... 6.18

Captulo 7 - Adicionando Interfaces ...................................................... 7.1


Introduo..................................................................................................................................... 7.1 DF58 - Interface RS232 / RS485................................................................................................... 7.2 RS485 Bus Terminator: On/Off.................................................................................................... 7.3 Pinos do RJ12 ............................................................................................................................. 7.3 DF61 - Ethernet Switch 10/100Mbps ........................................................................................... 7.5

Captulo 8 - Adicionando Blocos Funcionais ....................................... 8.1


Introduo..................................................................................................................................... 8.1 Criando um Novo Bloco............................................................................................................... 8.1 Inserindo um Novo Bloco ............................................................................................................ 8.3

Captulo 9 - Adicionando E/S ................................................................. 9.1


Introduo .................................................................................................................................... 9.1 HC - Hardware Configuration Transducer.................................................................................. 9.4 TEMP - Temperature Transducer ................................................................................................ 9.5 Formato de Especificao de Mdulo ........................................................................................ 9.8 O Rack DF1 ................................................................................................................................... 9.9 Mdulo de Entrada DC DF11/DF12/DF13/DF14 ........................................................................ 9.10 Mdulo de Entrada DC DF15 ..................................................................................................... 9.12 Mdulo de Entrada AC DF16/DF17 ........................................................................................... 9.14 Mdulo de Entrada AC DF18/DF19 ........................................................................................... 9.16 Mdulo com Chaves de Entrada DF20 ..................................................................................... 9.18 Mdulo de Entrada Analgica Tenso/Corrente DF44/DF57 .................................................. 9.19 DF45 Entradas de Sinal de Baixo Nvel e Temperatura........................................................... 9.21 DF21 Mdulo de Sada Coletor Aberto ..................................................................................... 9.24 DF22 Mdulo (fonte) Sada Transistorizadas........................................................................... 9.26

ndice DF23 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.28 DF24 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.30 Mdulo com Rel de Sada DF25/ DF26/ DF27/ DF29/ DF30 / DF31 /DF71 /DF72 .................. 9.32 Mdulo com Sada a Rel de Alta Densidade DF28/DF69....................................................... 9.34 DF46 Sada Analgica de Tenso e Corrente .......................................................................... 9.36 Mdulo com Sada de Rel e Entrada DC DF32 ao DF40 ........................................................ 9.38 DF41/ DF42/ DF64 Entrada Pulsada .......................................................................................... 9.41 DF67 Entrada Pulsada AC ......................................................................................................... 9.43

VII

Captulo 10 - Adicionando Modbus ..................................................... 10.1


Introduo................................................................................................................................... 10.1 Passos para Configurar o Modbus ........................................................................................... 10.2 Cenrio 1 - MBCS ....................................................................................................................... 10.5 Cenrio 2 - MBCS ....................................................................................................................... 10.9 Cenrio 3 - MBCS ..................................................................................................................... 10.12 Cenrio 4 - MBCS ..................................................................................................................... 10.18 LOCAL_MOD_MAP................................................................................................................... 10.23 Converso de Escala ............................................................................................................... 10.25

Captulo 11 - Criando Uma Configurao Fieldbus............................ 11.1


Introduo................................................................................................................................... 11.1 PROJ_00_DFI.............................................................................................................................. 11.1 Projeto da Planta Fsica ............................................................................................................... 11.3 Organizando a Janela do Fieldbus............................................................................................... 11.4 Adicionando Fieldbus Devices ..................................................................................................... 11.4 Adicionando Function Blocks ....................................................................................................... 11.6 Criando Novas reas ................................................................................................................... 11.7 Criando um FB Application........................................................................................................... 11.8 Inserindo Blocos no FBAP............................................................................................................ 11.9 Configurando a Estratgia do Controle ...................................................................................... 11.10 Adicionando Blocos na Janela Strategy ..................................................................................... 11.11 Ligando os Blocos ...................................................................................................................... 11.12 Fazendo Caracterizao do Blocos............................................................................................ 11.13 PROJ_01_DFI............................................................................................................................ 11.17 PROJ_02_DFI............................................................................................................................ 11.20 Configurao no LC700.............................................................................................................. 11.21

Captulo 12 Consideraes sobre limites ........................................ 12.1


No Fieldbus................................................................................................................................. 12.1 Na Superviso ............................................................................................................................ 12.1 No Modbus.................................................................................................................................. 12.2

Captulo 13 Adicionando Lgica Via Coprocessador ..................... 13.1


Configurao do DF65 ............................................................................................................... 13.1 Configurao de Comunicao Serial ...................................................................................... 13.2 Camada Fsica e Time Out......................................................................................................... 13.2 Alterando a Configurao de comunicao do DF65.............................................................. 13.3 Download da configurao Lgica ........................................................................................... 13.3 Configurando os blocos Modbus no DF51 .............................................................................. 13.4 Supervisionando Dados do Coprocessador DF56 atravs do Bloco MBSM ........................ 13.4 Troca de Dados entre Coprocessador DF65 e o DF51 atravs do Bloco MBCM .................. 13.4 Exemplo de comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder envolvida ........................ 13.5 Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e DF51 ............ 13.7 Especificaes Tcnicas ........................................................................................................... 13.8

VIII

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 14 Adicionando Redundncia ............................................ 14.1


Introduo................................................................................................................................... 14.1 Redundncia de Link Active Scheduler (LAS) ......................................................................... 14.1 Firmware Download ................................................................................................................... 14.2 Criando a Configurao no SYSCON para a Estao Ativa ................................................... 14.2 Iniciando a Comunicao com a Estao Ativa....................................................................... 14.3 Fazendo o Download da Configurao da Estao Ativa....................................................... 14.4 Copiando a Configurao da Estao Backup ........................................................................ 14.4 Iniciando a Comunicao com a Estao Backup .................................................................. 14.5 Atualizando o Schedule da Estao Backup ........................................................................... 14.6 Checklist para criar um sistema DFI302 Redundante ............................................................. 14.7 Procedimento para ajustar a Bridge para Ativa, Backup ou Passiva .................................... 14.7 Procedimento para reativar Estaes Redundantes............................................................... 14.8 Procedimento para conectar uma Estao Redundante com o cabo H1 rompido............... 14.8 Procedimento para atualizar o Firmware das Bridges para um Sistema Redundante......... 14.8 Manuteno na Estao Ativa ................................................................................................... 14.8 Checklist para substituio do Firmware dos DF51s Redundantes ..................................... 14.9 Redundncia da Superviso via OPC Server......................................................................... 14.10

Apndice A .............................................................................................. A.1

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 1 Viso Geral


Este Manual do Usurio apresenta instrues sobre como configurar e instalar o DFI302.

Sistema DFI302 bsico (vista frontal - fechado)


O DFI302 totalmente modular, portanto ser considerada a seguinte configurao bsica: Hardware Backplane DF1 Rack with 4 Slots; Mdulo Processador DF51 DFI302 Processor 1x10 Mbps, 4xH1; Fonte DF50 - Power Supply for backplane 90-264VAC; Fonte FieldBus DF52 Power Supply for Fieldbus; Impedncia DF53 Power Supply Impedance for Fieldbus (4 ports); Terminador DF2 Terminador para o ltimo rack; Cabo padro Ethernet DF54 Twisted-Pair (10 base T) Cable Comprimento 2 m; Software DFI OLE Server; System302; Servidor DHCP (opcional); Windows NT WorkStation (Service Pack 3 ou superior);

1.1

DFI302 - Manual do Usurio

Caractersticas Principais
DFI302 o mais flexvel Controlador e Sistema Host Fieldbus Foundation. DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas de Controle de Campo. Este combina poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito modular, o DFI302 pode ser colocado dentro de painis na sala de controle ou em caixas seladas no campo. Altamente expansvel ele indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas. O DFI302 um equipamento multifuno modular montado em um backplane, conectado em um trilho DIN onde todos os componentes so instalados, incluindo os mdulos de Fonte (DF50), Mdulo Processador (DF51), Fonte FieldBus (DF52) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so fixados usando conectores industriais e seguros por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente um subsistema de I/O convencional com mdulos para entradas e sadas anlogas e discretas pode ser conectado. A modularidade a chave da flexibilidade do DFI302. Ainda, considerando que todos os equipamentos esto em mdulos, inclusive o subsistema Fieldbus em um mesmo backplane, podemos considerar DFI302 totalmente integrado. As conexes das fontes e dos canais Fieldbus H1 so feitas usando-se conectores plug-in, fazendo com que a remoo e insero seja fcil e segura. Os conectores tm uma vantagem de no poderem ser conectados de maneira errada, prevenindo assim uma aplicao de alta voltagem em um terminal de baixa voltagem. O mdulo da fonte possui Leds de diagnstico que indicam operao normal e condies de falhas, o que faz com que a soluo de problemas e diagnstico sejam simples, especialmente em um sistema com muitas unidades. possvel trocar o fusvel (acessvel externamente e localizado na entrada) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. importante observar que: - Um Backplane requerido para cada 4 mdulos; - Um Flat Cable requerido entre sees de Backplanes; - requerido um terminador para cada DFI302; - Um Fonte para Fieldbus e um Mdulo Processador requerido, no mnimo, para cada DFI302; - Fontes adicionais para FieldBus podem ser requeridas; - A Licena para o DFI OLEServer est disponvel em diferentes nveis, com diferentes capacidades para superviso de blocos funcionais;

Arquitetura Distribuda
O conceito aberto do DFI302 permite a integrao de estratgias de controle discreto e contnuo, explorando o potencial do protocolo Fieldbus Foundation. Ele prov servios de comunicao para controle, superviso usando OPC, configurao e manuteno usando OLE. O conceito modular do DFI302, executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a configurao e manuteno pode ser feita atravs deste, com alta eficincia e interoperabilidade. A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas DFI302 incrementa a segurana e eficincia do sistema total.

Primeiro sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada


Ponte H1-H1 Ponte H1-HSE* Fonte de Alimentao H1 Barreira H1 Gateway Modbus Gateway Ethernet E/S Convencional

*futuras verses

1.2

DFI302 - Manual do Usurio

Integrao do Sistema
Avanadas caractersticas de comunicao construdas no DFI302 garantem alta integrao do sistema: Ponte Fieldbus Comunicao transparente entre portas Fieldbus: - H1 (31.25kbps) Redundncia DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis: - Servidor OLE - LAS (Link Activity Scheduler) - Ethernet Expansvel Cada DFI302 pode acessar diretamente 256 pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, Bridge e Ethernet, o sistema DFI302 se torna uma soluo ilimitada para a Indstria de Automao.

Mdulo Fonte - DF50


uma fonte padro de 24 VDC de alta performance. Tem um grande nmero de caractersticas que a coloca como a melhor opo dentre as outras fontes de mercado, sendo a escolha ideal para uso em aplicaes de controle. O mdulo tem funes de diagnstico e LEDs dedicados que indicam operao normal e condies de falha, o que faz com que os possveis problemas, sejam facilmente detectados, especialmente em sistemas com muitas unidades. Torna-se fcil verificar um mdulo de fonte defeituoso em um painel com centenas de mdulos. possvel trocar o fusvel (localizado na entrada com acesso externo) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. A sada protegida contra curto-circuito, e no danificada mesmo com curtos prolongados.

Mdulo Processador - DF51


Baseado em um processador 32-bit RISC e programa armazenado em Flash, este mdulo manipula comunicao e tarefas de controle. - 1 Porta Ethernet @ 10Mbps - 4 Portas Fieldbus H1@ 31.25Kbps - 1 Porta EIA232 @ 115.2Kbps - CPU clock @ 25MHz, 2MB NVRAM

Mdulo Fonte para Fieldbus - DF52


um equipamento com segurana no-intrnseca composto de uma fonte universal de entrada AC (90 a 260 Vac, 47 a 440 Hz ou um equivalente DC), e uma sada 24 Vdc isolada, proteo contra curto-circuito e sobrecorrente, pico (ripple) e indicao de falha (falta), apropriada para alimentao de elementos fieldbus. O mdulo possui um contato auxiliar de sada que indica falha, o qual pode ser usado para ativao de um alarme remoto ou alguma proteo independente. Possui tambm um fusvel no lado da entrada, acessvel externamente, que pode ser trocado sem a remoo do mdulo ou desconexo de qualquer ligao. A sada possui proteo contra curtocircuito, e no danificada mesmo em curtos prolongados.

Mdulo Impedncia - DF49/DF53


O mdulo Impedncia para Fonte Fieldbus (Power Supply Impedance) - 2 portas DF49 ou 4 portas DF53 promove um casamento de impedncia na rede Fieldbus. O DF49/DF53 no pode ser utilizado diretamente em reas perigosas que requeiram especificaes quanto norma de segurana intrnseca. Pelo fato da Impedncia de Fonte Fieldbus e a Fonte estarem em mdulos separados, mltiplos mdulos , assim como vrios Canais Fieldbus podem ser ligados a uma mesma Fonte. Possui um fusvel no lado da entrada, acessvel externamente, as sadas possuem proteo individual contra curto-circuito, e no so danificadas mesmo em curtos prolongados. Possui tambm um LED interno para indicao de operao normal e condies de falha para cada canal. O que faz com que o diagnstico e a soluo de problemas sejam muito mais fceis. A Fonte de Impedncia possui um terminador de barramento interno para cada canal Fieldbus, o qual pode ser habilitado ou desabilitado por meio de micro-chaves (dip-switches).

1.3

DFI302 - Manual do Usurio

Protocolos Abertos
DFI302 uma soluo aberta completa para integrao de sistemas, integrando com muitos protocolos padres. Isto significa alta integrao com os componentes do Sistema de Controle de Campo. Fieldbus Suporta o protocolo Fieldbus Foundation, um dos mais completos padres disponveis para a indstria de automao. Ethernet Implementa o protocolo Smar Ethernet (SE) baseado em TCP/IP e pode co-existir com outros protocolos Ethernet, podendo portanto se conectar a outros sistemas. Foundation Fieldbus High Speed Ethernet (FF-HSE) ser suportado em futuras verses. EIA232 Usando esta porta adicional, o protocolo Modbus conecta dados do Fieldbus virtualmente para qualquer outro equipamento ou sistema.

Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda e embutida do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais hosts: Sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema multi-tarefa garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.

Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos Blocos Funcionais disponveis no padro Fieldbus Foundation. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possam ser completamente configurados por um nico aplicativo. Controle de Processo, Lgica de Intertravamento, Receitas, Alarmes, Clculos e Equaes. Tudo pode ser configurado em um nico ambiente.

Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso destas tecnologias como OPC (OLE for Process Control) faz do DFI302 a mais flexvel Interface Fieldbus no mercado. O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. Voc pode conectar o DFI302 com as melhores Interfaces de Superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas necessidades.

1.4

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 2 Instalando
ATENO: A no observncia de qualquer etapa descrita neste captulo poder ser a causa de um mal funcionamento do sistema.

Fixando os Racks e os Mdulos


Observe as figuras do Mdulo e do Rack e proceda conforme as instrues:

a. Emenda do Rack - ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack para prender um rack ao outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conexo do terra digital (k); b. Jumper W1 quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente; c. Lingueta encaixe localizado na parte superior do rack; d. Trilho DIN base para fixao do rack, deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack; e. Conector do Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (j). Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (j) ligado ao conector do Flat Cable (i) e (e) para interligar os racks; f. Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack; g. Chave de Endereamento Quando houver mais de um rack no mesmo trilho DIN, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;

2.1

DFI302 - Manual do Usurio


h. Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao deste no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas; i. Conector do Flat Cable (Inferior) - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (j). Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (j) ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (i) e (e) para interligar os racks; j. Flat Cable cabo usado para conexo do BUS de dados entre os racks; k. Terra Digital Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os terras digitais (k) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado; l. Encaixe do Trilho suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (d);

Encaixe do mdulo ao rack


1. Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao aproximada de 45) na lingeta plstica (c) localizada na parte superior do rack; 2. Dirija o mdulo de modo a encaix-lo no conector (f); 3. Fixe o mdulo ao rack atravs do parafuso de fixao;

Encaixe do rack ao trilho DIN


1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes de encaixar qualquer mdulo ao rack; 2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (h) do rack; 3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN; 4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes; 5. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (h);

Encaixe entre os racks


1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (j) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack; 2. Fixe um rack ao outro atravs da emenda do rack (a). Passe o encaixe metlico de um rack ao outro e fixe atravs de parafusos; 3. Faa a conexo do terra digital (k), usando uma conexo metlica fixada por parafusos; 4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser plugado no conector do flat cable superior (e);

Dicas para a Montagem


Caso esteja trabalhando com mais de um rack: Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem; Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interligar ao mdulo seguinte pelo conector do flat cable; Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o Jumper W1 e o cabo do BUS; Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o jumper W1 esteja conectado; Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto;

2.2

DFI302 - Manual do Usurio

Instalando o Hardware
Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
D F 5 2 - P o w e r S u p p ly fo r F ie ld b u s 2 4 V D C

DF50 - Power Supply for Backplane 90-264VAC

OUT
24VDC

1B 2B 3B 4B L 5B

OUT
24VDC

1B 2B 3B 4B L 5B
ON

F A IL

1 2 3

IN

N 6B G 7B

IN

9 0 -2 6 4 V A C

N 6B

G 7B FUSE
2 .5 A

FUSE
2.5A

smar

sm ar

Sistema DFI302 bsico (vista frontal aberta)

Um cabo de par-tranado blindado usado para conectar o DFI302 ao HUB. O DFI302 tem conectores RJ-45 simples. No requerida nenhuma ferramenta especial ou habilidades para a conexo. A instalao simples e muito rpida. O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Voc pode conectar e desconectar sem ter que desligar o mdulo. Com o uso de hub/switches pode-se desconectar dispositivos sem interromper controle ou comunicao de outros ns. Os dois tipos de cabos existentes viabilizam a conexo DF51/HUB (cabo DF54) ou conexo direta DF51/PC (cabo DF55). Ver o Captulo Anexos para maiores detalhes. Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) mais o terminador (DF2) no backplane (DF1); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 a entrada do DF53; 4. Plug o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF51 ao HUB; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 as portas FF H1 do DF51 e do DF53; 6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, ento inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser mudado atravs do FBTools veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede);

Observe na figura seguinte: No detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack (backplane DF1) e do terminador (DF2). No detalhe B, tem-se as micro-chaves (dip-switches) que habilitam o terminador interno para cada canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como temos somente um canal Fieldbus H1, a chave correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).

2.3

DFI302 - Manual do Usurio

2.4

DFI302 - Manual do Usurio

Utilizando o Rele de Falha


Os terminais 1B e 2B disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que exijam indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so um Rele NC. O Rele NC suporta: 0,5 A @ 125 VAC 0,25 A @ 250VAC 2 A @ 30VDC Normalmente o DF51fora este Rele a permanecer em aberto, mas se o Processador entrar em qualquer condio de falha, o hardware fechar o Rele. Esta indicao de falha pode ser utilizada em situaes de redundncia, no qual o Processador backup l estes contatos e notifica a falha. Outra possibilidade utilizar estes contatos para acionar um alarme.

Jumpers Existentes na Placa

W1 battery Conector IMB

W2 W3

CPU

O jumper W1 ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos parmetros simulate (simulate_D ou simulate_P) dos blocos de funo de entrada e sada. Os jumpers W2 e W3 so utilizados para gravao de programa na fbrica, portanto, no utilizar.

2.5

DFI302 - Manual do Usurio

Melhorando o sinal de terra do DFI302


Embora os Racks do sistema DFI302 da Smar serem conectados por flat-cables para transporte de sinal e alimentao, possvel que ocorram problemas com o nvel de degradao do sinal de terra para aplicaes que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais imune a rudos eltricos adicionar um cabo extra entre os racks. Estes cabos devem seguir o caminho do flat-cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e devem possui bitola de pelo menos AWF 18. Para racks adjacentes, use o conector extensor do rack, localizado em seu lado esquerdo. claro que possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes. IMPORTANTE Sempre use a placa do Terminador no ltimo rack.

O Rack

Sinal de Terra

Sinal de Terra

Rack mostrando todos os pontos onde se deve conectar o cabo de sinal de terra.

2.6

DFI302 - Manual do Usurio

Racks No Adjacentes

Placa Terminadora

A figura acima mostra como o sinal de terra conectado entre os Racks.

Detalhe de coneco do cabo de terra

Racks Adjacentes

Para outros Racks

Conectando Racks Adjacentes

2.7

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Instalando o System302
Execute a instalao dos aplicativos a partir do CD de instalao do System302. Verifique se ao final da instalao criada a seguinte pasta:

Seu acesso a todos aplicativos pode ser feito pelo atalho System302 Browser.

Esse atalho (colmia) d acesso aos principais aplicativos do System302.

2.8

DFI302 - Manual do Usurio

Obtendo a licena para o DFI OLE Server


Temos duas maneiras de obter a licena para uso do DFI OLEServer. Existe a verso com proteo via Hard Lock (HardKey) e outra via software (SoftKey). A verso HardKey j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo na porta paralela do computador; Para uso da proteo via software necessrio obter a License Key entrando em contato com a SMAR. Para tanto use o aplicativo GetLicense.exe localizado no diretrio de trabalho da Smar (geralmente drive:\Program Files\Smar\OLEServers\GetLicense.exe), diretamente pelo atalho Get OPC License na pasta de trabalho da Smar (ver figuras anteriores). A partir das informaes geradas deste aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie a Smar para obter a licena de uso do Syscon, PCI OLEServer e/ou DFI OLEServer.

Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja na figura anterior). Pressione a boto Grant my License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas mensagens confirmando o sucesso da operao. Assim o DFI OLEServer e/ou PCI OLEServer e/ou Syscon estaro prontos para serem usados.

Configurao do DFI OLE Server


Aps a obter a licena, o usurio deve ajustar alguns parmetros relacionados ao DFI OLE Server. Veja o Apndice A para saber mais detalhes.

Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede


O ambiente para trabalharmos com o DFI302 envolve uma rede (Sub-Rede) onde teremos que ter endereos IP para cada equipamento conectado. A soluo automtica para atribuio destes endereos, consiste em ter um servidor DHCP (Dinamic Host Configuration Protocol SERVER). Este Servidor DHCP far a atribuio destes endereos IP dinamicamente para cada equipamento, evitando assim qualquer problema como a atribuio de endereos iguais para dois equipamentos distintos.

2.9

DFI302 - Manual do Usurio


ATENO: Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser executados completamente para um DFI302 de cada vez.

1- Conecte o cabo Ethernet DF54 do mdulo DF51 ao Switch (ou HUB) da sub-rede a qual o DFI302 far parte; OBS: Para conexo ponto a ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao microcomputador) utilize o cabo cruzado DF55. 2- Ligue o mdulo DF51. Assegure-se que o LED ETH10 e o LED RUN estejam acesos; 3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init / Reset) da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita trs vezes, garantindo que o Led FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. OBS: Se voc perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o Led FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (ou seja a funo rotativa); 4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET e passar a execuo do firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de Sub-Rede. 5- Se sua rede possui um servidor DHCP (consulte o administrador da sua rede) o DF51 j estar conectado sua sub-rede. Caso contrrio ele estar com o endereo IP 192.168.164.100 e voc dever executar os prximos passos; 6- Se voc est neste passo porque sua rede no possui um servidor DHCP, sendo assim, voc dever momentaneamente alterar o endereo IP de seu microcomputador (para isso aconselhvel conhecimentos de administrao de rede). Entre no Painel de Controle (Control Panel - Windows) e escolha a opo Rede (Network); OBS:. Caso a opo Rede (Network) em seu Painel de Controle no possua o protocolo TCP/IP, use o Windows para proceder a instalao. 7- Escolha agora a pasta Protocolos (Protocols) (veja figura abaixo) e Protocolos TCP/IP (TCP/IP Protocols) e clique no boto Propriedades (Properties);

8- Anote os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede de seu microcomputador para poder restaur-los ao final da operao. 9- Altere o endereo IP e a mscara de Sub-Rede de seu computador, para que ele esteja na mesma Sub-Rede do DFI302. Preferencialmente os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede. OBS: Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da Sub-Rede (Subnet Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default Gateway);

2.10

DFI302 - Manual do Usurio

ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.

xxx_xxx_xxx_xxx

10- Clique no boto Aplicar (Apply); 11- Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe, diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar). 12- Selecione o device DFI302 e pressione Next;

2.11

DFI302 - Manual do Usurio


13- Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next;

14- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).

ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.

15- Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; 16- Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;

17- Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;

2.12

DFI302 - Manual do Usurio

18- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).

ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.

19- A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address;

2.13

DFI302 - Manual do Usurio


20- Digite o Endereo IP e a Mscara da Sub-Rede que sero atribudos ao DFI302;

ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA: Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione aos Nmeros de Srie de cada mdulo DF51, isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 21- Tecle OK para finalizar a operao; 22- Agora retorne tela de propriedades TCP/IP de seu computador e restaure os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede; 23- Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar na seguinte tela Choose Server (veja figura seguinte). Tecle Next para ir a prxima tela e colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;

24- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.

2.14

DFI302 - Manual do Usurio

25- Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302; 26- Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de IP; 27- No prompt do DOS, tecle C:\>arp d 192.168.164.100 <enter> (ver observao abaixo) 28- Fim do procedimento de Conexo do DFI302 na sua Sub-Rede para este mdulo, para outros mdulos repita este procedimento. * Observao: Caso tenha que configurar mais de um DFI302 execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP, antes de passar para a configurao do prximo DFI302. C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>

2.15

DFI302 - Manual do Usurio

2.16

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 3 Configurando
Atualizando o Firmware
1. 2. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede usando o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede; Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar); Selecione o device DFI302 e pressione Next;

3.

4.

Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next;

5.

Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).

ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

3.1

DFI302 - Manual do Usurio

6.

Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;

7.

8.

Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;

9.

Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).

ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

3.2

DFI302 - Manual do Usurio

Note que nesta tela temos a informao da verso (Installed Firmware Version) e a data do Firmware (Installed Firmware Date) atualmente carregado no mdulo DF51; 10. Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo DF51*.ABS); 11. Aps selecionar o arquivo a ser carregado, pressione a boto Finish para iniciar o download do firmware;

12. Durante o download ser apresentada a tela de progresso da operao;

3.3

DFI302 - Manual do Usurio


13. Ao final da operao ser apresentada uma mensagem de status da operao de download. Neste momento o DFI302 j estar no Modo Run. Tecle o boto OK (assegure-se que o Led RUN esteja aceso);

14. Para encerrar tecle Finish na tela seguinte;

OBS:

Para maiores informaes de como utilizar o FBTools, consulte o Manual do Produto;

3.4

DFI302 - Manual do Usurio

Alterando o endereo IP
Para mudar o DFI302 de sua Sub-Rede, deve-se executar o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede (descrito no captulo 2). Para mudar apenas o endereo IP, siga os seguintes passos: 1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede. Caso nao esteja, use o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede; 2. Execute o FBTools Wizard, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar); 3. Selecione o device DFI302 e pressione Next;

4. Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next;

5. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

3.5

DFI302 - Manual do Usurio

6. Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo DF51. Pressione o boto Hold; 7. Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;

8. Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interromper a execuo do Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o procedimento;

9. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).

3.6

DFI302 - Manual do Usurio

ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves. 10. Agora temos a opo para Atribuio de endereo IP. Pressione o boto IP Properties;

11. A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address;

3.7

DFI302 - Manual do Usurio


12. Digite o Endereo IP e a Mscara da Sub-Rede (fornecidos pelo administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302; ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA: Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione aos Nmeros de Srie de cada mdulo DF51, isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 13. Tecle OK para finalizar a operao; 14. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar na seguinte tela Choose Server (veja figura seguinte). Tecle Next para ir a prxima tela e colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;

15. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

16. Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302; 17. Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de IP; 18. Fim do procedimento de atribuio de endereo IP; Configurando o DFI302 via Software ATENO: Para que o DFI302 possa ser configurado pelo Syscon, deve-se assegurar que o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede tenha sido concludo com sucesso.

3.8

DFI302 - Manual do Usurio


O DFI302 completamente configurado atravs dos Function Blocks disponveis no padro Fieldbus Foundation. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possam ser completamente configurados por um nico aplicativo. Controle de Processo, Lgica de Intertravamento, Receitas, Alarmes, Clculos e Equaes. Tudo pode ser configurado em um nico ambiente.

Veja a planta graficamente, navegue pelos equipamentos da rede e estratgias de controle no software SYSCON. O DFI302 trabalha junto com o SYSCON, software de configurao e manuteno para se utilizar a caracterstica de operao plug-n-play podendo ento detectar, identificar e atribuir os endereos a dispositivos conectados, removidos ou que tenham tido problemas. Uma vez conectado ao barramento Ethernet ou a uma estao de trabalho, o DFI302 detectado sendo ento atribudo um endereo IP fixo ou varivel dependendo do procedimento setado via FBTools, eliminando qualquer problema com micro-chaves (Dip-switchs) ou duplicao de endereos.

3.9

DFI302 - Manual do Usurio

Criando uma Nova Planta


Certifique-se de ter instalado o pacote do System302 que contem o Syscon. 1. 2. Uma vez instalado o Syscon, execute o aplicativo: Na janela principal escolha Project File -> New

3. 4. 5.

Escolha Projects e atribua um nome a nova planta; Primeiramente vamos configurar o aplicativo para usar o DFIOLEServer; Na Janela Principal escolha Communication -> Settings;

3.10

DFI302 - Manual do Usurio


6. Selecione o nome Smar.DFIOLEServer.0 no parmetro Server Id e pressione OK;

Ao inicializar a comunicao online, a animao mostrada abaixo deve aparecer por alguns segundos. Durante este tempo, Syscon ir identificar e anexar quaisquer bridges instaladas configurao.

Veja o manual do Syscon para maiores detalhes.

Atribuindo Device Identification s Bridges (Device ID)


Observe que neste ponto, se todos os procedimentos anteriores estiverem corretos, ser mostrado um X vermelho ao lado esquerdo superior de cada cone de dispositivo e de bridge. Isso significa que nenhum device ID foi associado aos mesmos. Selecione Attributes, clicando com o boto direito do mouse sobre o cone da Bridge e escolha o Device ID adequado.

3.11

DFI302 - Manual do Usurio

Atribuindo Device ID aos Dispositivos de Campo


Siga os mesmos procedimentos descritos acima para atribuir o Device ID aos dispositivos de campo.

Verificao da Comunicao
Para verificar a comunicao, clique com o boto direito do mouse sobre o cone fieldbus e selecione Live List. Aparecer uma nova janela com todos os dispositivos conectados ao segmento.

Atribuindo TAG
Aps atribuir endereos a cada dispositivo fieldbus, necessrio atribuir os tags a cada dispositivo e interface. Assim, clique com o boto direito do mouse sobre cada dispositivo e bridge, e selecione Assign Tag. Os tags escritos na configurao sero enviados aos dispositivos. Veja a figura seguinte: Para maiores detalhes sobre os procedimentos descritos acima, veja o captulo 11 ou o manual do Syscon.

3.12

DFI302 - Manual do Usurio

Download de Configurao
Download para Rede Fieldbus
1. 2. Tenha certeza de que a live list est mostrando todos os dispositivos de campo com os Tags e Endereos menores que 0x30, caso contrrio execute o ASSIGN TAG; Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando UPDATE;

3. 4.

Espere a live list ser completada; Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando DOWNLOAD; Salve a configurao do Syscon para futuros downloads parciais. necessrio fazer alteraes na configurao para ativar o cone Save. Este procedimento no ser mais necessrio para as prximas verses do Syscon mas as verses 4.0x ainda necessitam.

5.

Download Parcial para Dispositivos de Campo


6. Tenha certeza de que a configurao foi salva depois do download completo, caso contrrio o download parcial no funcionar. Veja detalhes em Download para Rede Fieldbus. Tenha certeza de que a live list mostra o dispositivo de campo desejado com o TAG e Endereo menor que 0x30, caso contrrio execute o ASSIGN TAG. Pressione o boto direito do mouse sobre o dispositivo de campo desejado e execute o comando UPDATE; Espere a live list ser completada,

7.

8.

9.

3.13

DFI302 - Manual do Usurio


10. Pressione o boto direito do mouse sobre o dispositivo desejado e execute o comando DOWNLOAD.

Download Parcial para a Bridge


11. Tenha certeza de que a configurao foi salva depois do download completo, caso contrrio o Download parcial no funcionr. Veja detalhes em Download para Rede Fieldbus.

12. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando UPDATE; 13. Espere a live list ser completada; 14. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando DOWNLOAD;

3.14

DFI302 - Manual do Usurio


15. Escolha On Line Characterization para o bloco transducer da Bridge e mude o parmetro SCHEDULE_UPDATE para Update Req. Click End Edit. O parmetro SCHEDULE_UPDATE no ficar em Update Req. permanentemente, ele ir para Updating e posteriormente para Update.

Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DFI302, para melhorar o tempo de superviso. Antes de irmos aos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do System 302, para compreendermos melhor o funcionamento de cada parmentro configurado.
OPC Client (HMI)

OPC Update Rate

DFI OLE Server (OPC Server)

Update Time

DFI302

Background Time, Supervision Time & MVC Field Device

Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar os dados desde a fonte (Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC (Multiple Variable Container), estes dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao (Update Time), o DFI302 envia os dados para o DFI OLE Server, no qual atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC Update Rate). A seguir sero apresentados os passos a serem configurados afim de se obter um melhor tempo para cada sistema.

3.15

DFI302 - Manual do Usurio

Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a ser feito. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira um valor mnimo automaticamente, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na fmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional. O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes : Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 O Macrocycle ideal para sistemas redundantes : Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 Onde, NDEV o nmero de dispositivos de campo na Rede Fieldbus. NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).

Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela. Importante: Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao completo.

3.16

DFI302 - Manual do Usurio

MVC
Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo. Se ele estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, ao invs de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar esta caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova Superviso.

Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DFI302 adquirir toda a informao do dispositivo de campo para estao de superviso. Lembre-se que esta informao parte do tempo de Background o qual est incluso no tempo total (macrocycle). Durante o tempo de Superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI (Interface Homem Mquina). O bloco transducer do DFI302 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar a superviso no System302. Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms

Estes dois parmetros definem o tempo que a bridge tm para apurar os dados de superviso dos dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms como duas vezes o Macrocycle ideal. Aps 10 minutos aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_ SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana novamente. Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms

On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O HMI possui um time-out para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms definir um time-out para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.

3.17

DFI302 - Manual do Usurio


Notas: 1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa de 2500 a 6000, dependendo da configurao. 2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova Superviso.

Tempo de atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DFI302 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server. Normalmente somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT. Utilizando o Syscon, abra o on line characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200ms, o DF51 atualizar os dados mais frequentemente do que o valor default (1000ms) e carregar um pouco mais o trfego da Ethernet.

Taxa de atualizao OPC


O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1 segundo, mas o dado muda a cada 500ms, o cliente ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais prxima possvel da exigida. Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e configure quando necessrio.

3.18

DFI302 - Manual do Usurio

Redundncia da Rede de Controle


Para aplicaes crticas a rede Ethernet pode ser redundante. Para uma Rede Fieldbus Ethernet redundante a instalao eltrica simplesmente duplicada. So conectados todos os dispositivos de Ethernet inclusive as workstations a ambos os buses de Ethernet. Tambm so duplicados os Hubs/Switches da rede . O DFI302 e workstations continuamente monitoram ambas as redes Fieldbus e Ethernet. Caso qualquer um dos dois falhe, o usurio ser informado e far uso somente da rede boa. O chaveamento totalmente seguro e transparente ao resto do sistema. Ento evitado qualquer transtorno, e o controle continua como sempre. LEDs indicam quais das redes de Ethernet esto operacionais ou falharam. A Smar comercializa Hubs comerciais ou industriais para par-tranado ou fibra-ticas. Hubs de nvel industrial podem ser montados em trilho DIN e podem ter fonte redundante.

HUB

HUB

HUB

HUB DFI302

Outros vs. Soluo Smar: A interface DFI302 redundante possibilita 2 caminhos. Veja maiores detalhes sobre redundncia no captulo Adicionando Redundncia.

3.19

DFI302 - Manual do Usurio

3.20

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Captulo 4 Solucionando Problemas


O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas. Estes recursos so: ATENO: Qualquer que seja o recurso usado causar um grave impacto no sistema ! Reset Clique o Push-Bottom da direita (ver no detalhe da figura seguinte os dois pequenos botes localizados acima do conector de ModBus 232) e o sistema executar o RESET levando alguns segundos para a inicializao correta do sistema. De acordo com o procedimento acertado via FBTools, neste momento um novo IP ser atribudo automaticamente ou o ltimo IP setado ser aceito pelo sistema. Certifique-se de que o Led RUN e o Led ETH10 permanecem acesos. Factory Init Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita garantindo que o Led FORCE esteja piscando 1 vez a cada segundo. Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET apagando as configuraes anteriores. Modo HOLD Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita duas vezes garantindo que o Led FORCE estar piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushBottom da esquerda e o sistema executar o RESET e ir para o modo HOLD. Certifique-se de que o Led HOLD e o Led ETH10 permanecem acesos. Com o DFI302 neste modo, voc poder usar o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou alterao do endereo IP. Utilize o Reset novamente caso queira retornar para o modo de execuo (RUN). DICA: Qualquer um dos modos (Factory Init e Modo HOLD) pode ser evitado uma vez iniciados, mantendo-se pressionado o Push-Bottom da direita e liberando-se o o Push-Bottom da esquerda primeiro. DICA: Se voc perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o Led FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (ou seja a funo rotativa) DICA: Para clicar no Push-Bottom do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento pontiagudo ( ex. caneta esferogrfica).

4.1

DFI302 - Manual do Usurio

Quando usar os procedimentos de Factory Init/Reset


1. Como resetar o DFI302 sem deslig-lo? Use o procedimento de RESET. 2. O Led HOLD permanece aceso, como devo proceder? Caso aps o DFI302 ser ligado (ou resetado) o Led HOLD permanea aceso, provvel que o Firmware esteja corrompido. Deve-se proceder um Firmware Download para carregar um firmware novamente. Para isso siga os seguintes passos: 2.1- Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que seja tenha sido conectado a sua Sub-Rede. Caso no esteja, use o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede. Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso; 2.2- Execute o FBTools Wizard, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar); 2.3- Na tela principal (Choose device type) selecione o DFI302 e pressione o boto Next; 2.4- Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto Next; 2.5- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51). 2.6- Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo DF51*.ABS); 2.7- Aps selecionar o arquivo a ser carregado, pressione a boto Finish para iniciar o download do firmware; 2.8- Durante o download ser apresentada a tela de progresso da operao; 2.9- Ao final da operao ser apresentada uma mensagem de status da operao de download. Neste momento o DFI302 j estar no Modo Run. Tecle o boto OK (assegure-se que o Led RUN esteja aceso); 2.10- Para encerrar tecle Finish na tela seguinte. 3. O FBTools Wizard no consegue colocar o DFI302 em HOLD, como devo proceder? Use o procedimento do Modo HOLD. Colocado o DFI302 em HOLD, execute o procedimento de atualizao do firmware usando os passos descritos no item 2. Se mesmo assim continuar havendo problema, possvel que esteja relacionado a conexo TCP/IP (verificar os cabos e o Led ETH10). 4. O firmware inicia a execuo, mas depois de um certo tempo trava, como devo proceder? Pode ser um problema da configurao, use o procedimento do Factory Init e reconfigure o DFI302. Caso o problema persista, ser necessrio fazer um novo download de firmware no DFI302. 5. O Led ETH10 no acende, como devo proceder? Verificar se o cabo foi conectado corretamente, ou se o cabo no est rompido. Lembre-se que da especificao do cabos: DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/HUB. DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto a ponto entre PC e DFI302. 6. O Led FORCE piscando, como devo proceder? Use o procedimento de RESET. 7. O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na Sub-Rede, como devo proceder? Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nesta Sub-Rede. Para solucionar este tipo de problema deve-se desconectar todos os DFI302s desta Sub-Rede e executar o procedimento Conectando o DFI302 em sua Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser usado no esteja associado a outro equipamento da rede. 8. O FBTools no encontra o DF51. Certifique-se que o procedimento inicial de conexo foi seguido, ou seja, foi inicialmente colocado o IP Default via Modo de Reset 3 e o computador foi colocado com IP 192.168.164.101. O cabo ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando HUB ou SWITCH. Use o cabo DF55 se conexo direta entre computador e DF51. Teste se a placa de rede do micro est OK executando o comando PING para o IP do prprio micro via DOS PROMPT.

4.2

DFI302 - Manual do Usurio


Teste se a conexo ethernet est OK executando o comando PING para o DF51.

9. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo de reset funciona e o Led Hold fica constantemente aceso e/ou piscando. Algumas verses de hardware dos DF51 anteriores a Reviso 2 e Emisso 1 no possuam proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e bug de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se neste caso fazer o uso da Boot Flash. 10. Preciso usar a Boot Flash para recarregar o Programa Boot. Utilize o procedimento de Fbrica Carregando o programa Boot no DF51. 11. Durante a operao do Syscon, no On line Characterization de alguns blocos, perdi a conexo com o DF51. Verses do System302 5.0 anteriores ao Service Pack 8 possuam um bug que podiam gerar o efeito acima. Neste caso, somente fechando o Syscon e abrindo novamente e as vezes resetando o DF51. 12. A licena no aceita pelo programa Get license. Siga os procedimentos a seguir: 1. Tente registrar a licena DEMO. No Get License h um boto Use DEMO keys, caso funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave. 2. Se ainda assim no funcionar verifique a existncia da varivel SmarOlePath no ambiente. Use Start\Programs\Administrative Tools\Windows NT Diagnostics na pasta Environment (Ambiente) e verifique se existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista execute o programa Interface Setup da pasta de trabalho da Smar que ela ser criada. Obs: Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres simbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :; 3. Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program Files\Smar\OleServers\ execute o programa Register.Bat. 4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena manualmente: - Use um editor de texto ASC (e.g notepad) pois o arquivo no pode conter caracteres de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir: Arquivo: Syscon.dat SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406 Arquivo: OleServer.dat #PCI OLE Server SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196 Arquivo: DfiOleServer.dat #DFI OLE Server SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-19137-32990-37787-24881-12787 As chaves mostradas so para a licena DEMO, voc pode usar as suas chaves. 13. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o Mode Block target para Auto o mode block actual continua em O/S. Para que os blocos Modbus sejam colocados em auto necessrio que o Mode Block do Resource Block do DFI seja primeiramente colocado em Auto, e que os Local Mod Map de cada bloco Modbus sejam diferente de 255. 14. Defino um valor diferente de 255 para o Local Mod Map de um bloco Modbus mas ele permanece em 255. Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir dois blocos com o mesmo Local Mod Map, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.

15.Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado. Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio que o bloco seja colocado em O/S, o que permite que os valores estticos possam ser mudados.

4.3

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16. Aps mudar algum valor esttico de um bloco, e colocar o Mode Block target para Auto o atual no vai para Auto. Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para Auto aps realizar o On_Apply no bloco MBCF.

4.4

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Captulo 5 Especificaes Tcnicas


Especificaes do DFI302 Condies Ambientes
Operao 0-60 C, 20-90% RH no-condensado. -20.80 C, 20-90% RH no-condensado. Exceto mdulo DF51 -20~25 C, 20-90% (Para permitir 10 anos de armazenamento da bateria).

Armazenamento

Especificaes do DF51 DF51


Tipo Desempenho sustentado Memria para cdigo Memria para dados 32-bit RISC. 50 MIPS 2MB, Memria Flash de 32-bit (firmware atualizvel). 2MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e configurao). Nmero de Portas 4, independentes com DMA Physical Layer Standard ISA-S50.02-1992 Baud Rate 31.25 Kbps (H1) Tipo de MAU Passivo (barramento no energizado) Segurana Intrnseca No compatvel Isolao 500 Vac (cada canal) +5V 5% / 0.95A (tpico). RJ-45. RJ-12.

Interface para Fieldbus

Operao Tenso/Corrente Conector Ethernet Conector EIA-232

Especificao do Cabo Ethernet


Caso seja necessrio a montagem de um novo cabo Ethernet, temos aqui as especificaes do cabo Par Tranado, conforme Part Number DF54 ou DF55. DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/HUB. DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto a ponto entre PC e DFI302.

OBS: As cores so apenas sugestes, o importante usar os pares (cor XXX e branco/cor XXX);

5.1

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Especificao do Cabo Serial


Para conectar DF51 (Processador) e DF58 (RS232/RS485 Interface), ser necessrio um cabo DF59 ou monte um de acordo com o seguinte esquema. Para montar um cabo serial entre o DF51 (Processador) e o computador, siga as instrues seguintes que mostra uma conexo entre RJ12 (usado no DF51) e DB9 fmea:
Pin 1 Pin 1 CONNECTOR RJ-12, MALE Tag ID Flat Cable 04 vias for connector RJ CONNECTOR RJ-12, MALE

DF59 3 4 5
.

3 4 5

Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao que est rodando no PC.

RJ12

DB9 Female

PIN 1

RJ12

Especificao do Cabo para conectar DFI302 ao LC700


Para conectar o DF51 (Processador) ao mdulo CPU-700, ser necessrio um cabo DF68 ou monte um de acordo com o seguinte esquema:

5.2

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Dimenses

5.3

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5.4

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Captulo 6 Adicionando Fontes de Alimentao


Introduo
Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de alimentao. Primeiramente, necessrio uma viso geral de todo sistema para melhor escolher os mdulos de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de pelo menos uma fonte de alimentao para o backplane porm ao adicionar mdulos de E/S necessrio calcular a potncia necessria. A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira intrnsica e impedncias para fieldbus. FONTE MODELO DF50 DF56 DF52 DF60 DF49 DF53 DF47 DF48 DESCRIO Fonte de alimentao para o Backplane 90-264VAC Fonte de alimentao para o Backplane 2030 VDC Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264VAC Fonte de alimentaao para Fieldbus 20-30VDC Impedncia para Fieldbus (2 portas) Impedncia para Fieldbus (4 portas) Barreira de Segurana Intrnsica para Fieldbus Repetidor para Fieldbus TIPO E/S Sem I/O Sem I/O Sem I/O Sem I/O Sem I/O Sem I/O Sem I/O Sem I/O

6.1

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DF50 (Mdulo Fonte de Alimentao 90 a 264 Vac de entrada Redundante)


Descrio
Esta Fonte de Alimentao Redundante trabalha independente ou em conjunto com outro Mdulo Fonte de Alimentao Redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a aplicao. Quando duas Fontes de Alimentao Redundantes so utilizadas, significa que somente uma fornecer energia para o sistema, enquanto a outra ficar em stand by como backup. Quando ocorrer uma falha, o backup automaticamente assumir a operao. Cada Fonte de Alimentao apresenta um rel para indicar falhas, proporcionando ao usurio a substituio da Fonte danificada. Este Mdulo apresenta duas sadas de tenso: 5 Vdc @ 3A distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos Racks para alimentar os circuitos do Mdulo; 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso AC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si. Existem trs maneiras de utilizar este mdulo: Mdulo Simples, necessrio menos que 3 A: Existe uma certa restrio de endereamento pertinente a localizao da Fonte de Alimentao. A restrio que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo Fonte de Alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser setado na posio E; Mais de um Mdulo, necessrio mais de 3 A: Devem ser sempre colocados no primeiro slot do Rack. O jumper W1, no Rack que contm a nova Fonte de Alimentao, deve ser cortado. Toda nova Fonte de Alimentao somente fornecer energia ao Rack na qual est localizada e com o jumper cortado, no fornecer para os Racks anteriores. Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser setado na posio E ; Modo Redundante: No caso de redundncia, o mdulo principal deve estar localizado no primeiro slot, e o mdulo back-up no terceiro slot. Em ambos mdulos o jumper CH1 deve ser setado na posio R e W1 deve ser setado somente no mdulo back-up.

6.2

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DF50 +5VDC STAND BY

DF50 - Power Supply for Backplane 90-264VAC

Power Supply for Backplane 90-264VAC

+24VDC

OUT
24VDC 300mA

1B 2B 3B

FAIL

Fail

4B L 5B

IN
90-264VAC

N 6B G 7B

FUSE
2A

smar

smar

Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50

Especificaes Tcnicas
Entradas
DC AC Consumo Mximo 127 a 373 VDC 90 a 264 VAC, 47 a 65 Hz 35 VA (varia com a carga)

Sadas
a) Sada 1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador b) Sada 2 (uso exteno) Corrente Ripple Indicador 5.1 Vdc +/-2% 3 A Mximo 100 mV Mximo +5 Vdc LED verde 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mV Mximo +24 Vdc LED verde

Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 Vrms 1500 Vrms

6.3

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Proteo
Tipo de sada Corrente de contato mxima Contato inicial mximo Display de Status Circuito de proteo contra sobrecarga Tempo de operao Tempo de release Vida til Isolao Rel, normalmente fechado (NC) 1A (24Vdc) ; 0.5A (115Vac) 75 mS FAIL LED vermelho Deve ser provido externamente 100 ms 100 ms 100000000 operaes (mnimo) 2000 Vac, 50/60 Hz para 1 minuto entre a bobina e o contatos

Status de Operao
Indicador STAND BY LED verde quando estiver em modo Stand by

Dimenses e Peso
Dimenses (L X H X D) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.410 kg

Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota 1
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.

Nota 2
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.

6.4

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DF56 Fonte de Alimentao para o Backplane Descrio


Este mdulo utilizado para alimentar o Backplane e todos os mdulos conectados a ele. Este mdulo fornece duas tenses de sada: 5 Vdc @ 3A distribudo pelo IMB para todos os mdulos no sistema DFI302. 24 Vdc @ 300 mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso AC aplicada, os 5Vdc e os 24Vdc so todos isolados. Existe uma certa restrio de endereamento pertinente a localizao das Fontes de Alimentao. A restrio que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo Fonte de Alimentao no primeiro slot. Se for necessrio mais de uma fonte de alimentao, elas devem ser sempre colocadas no primeiro slot do Rack. O jumper W1 no Rack que contm a nova fonte de alimentao deve ser cortado. Toda nova Fonte fornecer alimentao para o Rack na qual est localizada e com o jumper cortado, no fornecer para os Racks anteriores.

Especificaes Tcnicas
Entradas
DC Consumo Mximo 20 a 30 Vdc 30 W (Varia com a carga)

6.5

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Sadas
a) Sada1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador b) Sada 2 (uso interno) Corrente Ripple c) Sada 3 (uso externo) Corrente Ripple Indicador 5.1 Vdc +/- 2% 3 A Mximo 100 mV Mximo +5 Vdc LED Verde 20 Vdc +/- 10% 100 mA Mximo 200 mV Mximo 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mV Mximo +24 Vdc LED Verde

Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre elas. Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 V rms 1500 V rms

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.401 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.

6.6

DFI302 - Manual do Usurio

Clculo do Consumo de Energia


Uma vez que a potncia disponvel da Fonte de Alimentao limitada, necessrio calcular a potncia consumida pelos Mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto, construir uma planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias de cada mdulo e equipamento associado (tais como interfaces). Calculando depois a corrente mxima necessria e a corrente mxima fornecida. Se a corrente mxima necessria for maior que a corrente fornecida, ento o consumo de energia ser excedido. Se for o caso, no ser seguro utilizar est configurao e voc ter que rever o sistema ou adicionar mais Mdulos Fonte de Alimentao nos Racks.

Sistema de Alimentao do DFI302


Se o DFI302 necessitar de mais Mdulos Fonte de Alimentao, cada Mdulo PS fornecer corrente at o valor mximo dos Mdulos localizados no seu lado direito. Os passos a seguir lhe ajudaro a entender quantos Mdulos Fonte de Alimentao so necessrios para o Sistema DFI302: 1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do Mdulo Fonte de Alimentao. 2. Tenha certeza que o consumo dos mdulos da direita da Fonte de Alimentao NO exceda o valor mximo. 3. Siga os passos do prximo tpico se o consumo de energia exceder o limite.

6.7

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DFI302 Balano de Consumo Consumo Mdulo Descrio Qtd. Unidade (mA) @24 V DF51 DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF43 DF44 DF45 DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF46 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DF49 DF53 TOTAL DF50 DF52 TOTAL 2*8 DI 24 VDC 2*8 DI 48 VDC 2*8 DI 60 VDC 2*8 DI 125 VDC 2*8 DI 24 VDC (sink) 2*4 DI 120 VAC 2*4 DI 240 VAC 2*8 DI 120 VAC 2*8 DI 240 VAC 8 switches 8 AI 8 AI 8 entradas Temperatura 16 DO (transistor) 2*8 DO (transistor) 8 DO (triac) 2*8 DO (triac) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*8 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 4 AO 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 2 Impedncias para Fieldbus 4 Impedncias Fieldbus para 1 4 1 1 6 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 65 0 0 134 134 134 180 134 134 134 180 67 67 67 67 67 67 67 67 67 750 1500 170 170 55 70 70 70 115 20 20 20 30 20 20 20 20 60 60 60 60 60 60 60 60 60 0 0 @5 V 950 80 80 80 80 80 50 50 87 87 Corrente Total (mA) @24 V @5 V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1500 1500 950 0 0 0 0 0 0 0 0 174 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1074 300 1500 3000 0 300 1500 1800 3000 0 3000 Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V Corrente Total (mA) @24 V @5 V

6.8

DFI302 - Manual do Usurio

Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao


Determine o Rack onde o novo Mdulo Fonte de Alimentao ser instalado. Corte o jumper W1 localizado no Rack. Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do Rack (Slot 0).

6.9

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DF52/DF60 Fonte de Alimentao para Fieldbus Descrio


Este mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A nica diferena entre eles a tenso de entrada: DF52 (90 ~ 264 VAC) DF60 (20 ~ 30 VDC) A Fonte de Alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnsico com uma entrada AC universal (90 a 264 Vac, 47 a 65 Hz ou 127 a 367 Vdc), e uma sada de 24Vdc, isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito, ripple e indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A Fonte de Alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnsico com uma entrada DC (20 a 30Vdc) e uma sada de 24Vdc, isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito, ripple e indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser feita como mostra a Figura 1. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O DF52/DF60 pode alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas. Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as chaves internas ao DF52/DF60 so automaticamente desligadas, os circuitos esto protegidos. Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito automaticamente ligado.

O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessiadade de nenhum componente acoplado a sua sada.

6.10

DFI302 - Manual do Usurio

Especificao Tcnica
Entradas DF52 DC AC Consumo Mximo 127 a 367 Vdc 90 a 264 Vac, 47 a 65 Hz 45 W Entradas DF60 DC Consumo Mximo 20 a 30 Vdc 45 W Sadas Sada Corrente Ripple Indicador 24 Vdc 1% DF52 1,5 A Mximo 20 mVpp Mximo +5 Vdc LED Verde DF60 1 A Mximo

Isolao Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre elas. Entre as sadas e o terra Entre a Entrada e a Sada 500 V rms 3000 V rms Dimenses e Peso Dimenses (LxHxD): Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.700 kg

Temperatura Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C

6.11

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DF49/DF53 Impedncia para o Fieldbus Descrio


Este mdulos foram especialmente projetados para fornecer uma impedncia ideal para as redes de Fieldbus. A nica diferena entre eles a quantidade de portas para Fieldbus: DF49 (2 portas) DF53 (4portas)

A funo de uma impedncia implementar um circuito de sada na qual a impedncia seja maior que 3 K e em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte em uma impedncia de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo (resitncia de 50 em srie com uma indutncia de de 100 mH) ou de modo ativo, atravs de um circuito de ajuste de impedncia. A Impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo com o padro IEC 1158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1 F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de freqncia. O DF49/DF53 no pode ser utilizado em reas que exigem especificaes de segurana intrnsica. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos deste instrumento. O DF49/DF53 pode ser utilizado em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando for adotada esta configurao, utilize um terminador de barramento externo (BT302) para permitir mudanas no DF49/DF53, em caso de falhas, sem interrupo do Fieldbus.

O DF49/DF53 prov LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24Vdc externos. O LED de indicao da fonte de alimentao verde e deve ser energizado enquanto houver uma tenso de alimentao de 24Vdc. O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e deve ser energizado somente em casos de sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos conectados.

6.12

DFI302 - Manual do Usurio


DF53: Oito terminais (3A a 10A) implementando 4 Portas Fieldbus independentes, 4 Dip Switches para o acionamento da Terminao do Barramento, 1 Led verde para status de energia e 4 Leds vermelhos para sobrecorrente no Barramento. DF49: Quatro terminais (3A a 6A) implementando 2 portas Fieldbus independentes, 2 Dip Switches para acionamento da Terminao do Barramento, 1 Led verde para Status de energia e dois Leds vermelhos para sobrecorrente no Barramento.

Especificaes Tcnicas
Entrada
DC 24 a 32 Vdc +/- 10%

Sada
Corrente 340 mA

Filtro de Entrada
Atenuao 10dB no ripple de entrada @60 Hz.

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.700 kg

Temperatura
Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C

6.13

DFI302 - Manual do Usurio

DF47 Barreira de Segurana Intrnseca Descrio


A tecnologia de Segurana intrnsicamente incorporada no DF47 isola totalmente a rede de controle no lado de risco da barreira. Ela tambm fornece at 100mA para os instrumentos de campo localizados em res de risco. Os valores I.S. da fonte de alimentao so projetados para instrumentos de campo, que esto de acordo com o modelo FISCO. A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 1158-2, 31.25 kbits/s essencialmente limpa e aumenta o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes de risco sem comprometer as exigncias de segurana de prova de exploso. As redes dos lados de risco e proteo do DF47 so completamente independentes entre si. Em adio, a terminao do barramento para a rede de risco incorporada dentro do DF47, ou seja, somente um nico terminador externo necessrio. Barreira Isolada H1 e Fonte de Alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO. Repetidor de sinal Fieldbus H1 intrnsico Fornece at 100mA com 14V para redes de risco (para instrumentos de campo) Atende ao padro IEC 1158-2, 31.25 kbits/s para fieldbus. (Foundation Fieldbus e PROFIBUS PA) FM & CENELEC Intrinsic Safety standards certified Baseado no PTB Report W-53, Investigations into Intrinsic Safety of Fieldbus Systems Terminador de barramento no lado no seguro. Instalao pode ser feita em reas seguras, Div. 2/Zone 2 ou Div. 1/ Zone 1 Instalao A seleo ou instalao de equipamento, incluindo o DF57, deve ser sempre realizada por pessoal tcnico competente. Favor entrar em contato com a Smar ou nosso representante local para maiores informaes. crucial que o instalador de segurana intrnseca atenda as exigncias das autoridades responsveis na regio especfica do local de instalao. Nos Estados Unidos as referncias devem ser tomadas de acordo com o Artigo 504 do Cdigo Nacional Eltrico, o ISA RP 12.6 e projeto Smar. Princpios de Instalao ( de acordo com a ISA) 1-Assegure que exista uma separao adequada entre os circuitos de segurana intrnseca e no-intrnseca assim a energia de ignio do circuito de segurana no-intrnseca no interfere nos circuitos de segurana intrnseca. 2-Assegure que os parmetros limites do sistema como indutncia total e capacitncia, na qual a aprovao do sistema est baseada, no sejam excedidos. 3- Assegure que uma falha no sistema de alimentao e diferenas no aterramento no gerem ignio no sistema. Localizao A barreira normalmente instalada em um invlucro NEMA 4 ou 12 livre de poeira e umidade, em uma rea segura. O invlucro deve estar o mais perto possvel da rea de risco para reduzir efeito do cabo e aumento de capacitncia. Se a barreira estiver instalada em rea de risco, ela deve estar em um invlucro adequado para este tipo de rea. Somente os terminais de segurana intrnseca esto na sada da barreira. Fiao Os circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da mesma maneira que os circuitos convencionais instalados em localidades no-classificadas com duas excees sintetizadas como separao e identificao. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todos os outros fios atravs de condutes ou separados por um espao de 5,08 cm. Os condutos, leitos para cabos, fios livres, e as caixas de terminais devem ser rotulados Cabeamento Intrinsicamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.

6.14

DFI302 - Manual do Usurio

rea de Risco

DFI302 rea Segura

DF47

+ -

Intrinsically Safe Fieldbus H1 Network (rea de Risco)

DF47
I.S. Barrier

Intrinsically Safe H1 Fieldbus Devices


DF51 Fieldbus H1 Network (rea Segura)

5
6 7 8 + 1B 2B

DF52

6.15

DFI302 - Manual do Usurio

Especificaes Tcnicas
Potncia
Entrada da Fonte de Alimentao Tenso: 24VDC 5% Corrente (mx.): 350mA em 24VDC

reas de Risco
Tenso Mxima disponvel nos terminais da barreira para corrente mxima: 13.8VDC Fonte de Alimentao Corrente Mxima: 100mA Resistncia DC (tpica): 191 Ohms Tenso de circuito aberto(Voc): 15V Parmetros de Segurana (reas de Risco) Corrente de curto-circuito(Isc): 190mA, Ik = 110 mA Capacitncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO Indutncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO Dissipao Interna Comprimento do Cabo, Nmero de Instrumentos Transmisso de Sinal Digital Fusvel Terminais Isolao 3W mximo em 24V de entrada, condies nominais Os comprimentos mximo dos cabos so determinados pela normas da IS e dependem do nmero de instrumentos inseridos e da queda de tenso mxima aceitvel ao longo do cabo. Compatvel com 31.25kbit/sec Sistema Fieldbus Fonte de Alim. para reas Seguras: 400mA reas de Risco: 160mA Fieldbus de rea Segura: 100mA at 2.5 mm 2 (22 AWG) Isolao galvnica 2500V entre entrada, sada e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms mnimos entre os terminais de reas de risco e de segurana.

Meio Fsico
Temperatura Ambiente Umidade -20 a +60 C (operao contnua) -40 a +80 C (armazenamento) -5% a 95% Umidade relativa Fieldbus Device: Localizao Zone 0, IIC, t4-6 reas de risco se certificado corretamente DF47 - Barreira I.S.: Deve estar localizado em uma rea segura.

6.16

DFI302 - Manual do Usurio

DF48 - HI Filedbus Repeater Descrio


A partir de um certo comprimento de cabo, o sinal que viaja por ele pode se deteriorar e chegar ilegvel aos dispositivos de campo. Para evitar a deteriorao do sinal em longas distncias, pode se utilizar um repetidor. O DF48 recebe um sinal de entrada de um segmento da rede e lhe proporciona um ganho, ou seja, melhora a qualidade do sinal, transmitindo-o para o prximo segmento da rede. O DF48 executa esta funo de forma bi-direcional, atendendo s caractersticas de fieldbus. De acordo com a definio de nveis fsicos IEC1158-2/ISA-S50.02, utilizada para fieldbus, uma rede fieldbus H1 com fonte DC pode alimentar segmentos da rede com comprimento at 1900 metros. At 4 repetidores pode ser utilizado em srie, proporcionando um aumento no comprimento total de cabo do tronco e spurs de at 5 vezes o comprimento de cabo de um segmento. Isto permite que um dispositivo fieldbus localize-se at 9.5 Km de distncia da sala de controle.

Localizao
O mdulo deve ser instalado em uma rea segura sem possibilidade de exploso. Se for necessrio instal-lo em uma rea de risco, coloc-lo em um invlucro a prova de exploso que possua selo de aprovao contra exploso.

Topologias
DF48 permite diversos tipos de aplicaes de redes como descrito abaixo:

Topologia em Srie
Este tipo de arquitetura permite uma srie de at 4 repetidores ao longo do tronco da rede fieldbus ou dos segmentos. Como pode ser visto abaixo, o diagrama mostra dois DF48 em srie. Cada um expande a rede at 1900 metros.

6.17

DFI302 - Manual do Usurio


Topologia em Paralelo
Este tipo de arquitetura permite um nmero quase ilimitado de repetidores em paralelo ao longo do tronco, sujeito as limitaes descritas na definio de nveis fsicos da IEC1158-2/ISA-S50.02. De acordo com a figura a seguir, os repetidores esto sendo utilizados para expandir o comprimento do cabo de cada derivao da rede at 1900 metros.

Topologia Mista
Este tipo de arquitetura possibilita uma combinao de topologia em srie e paralelo, proporcionando um nmero ilimitado de configurao de rede. O diagrama abaixo mostra trs DF48 em paralelo, oriundos do tronco, com DF48 adicionais em srie para expandir o comprimento dos cabos dos spurs da rede. O HOST conectado em paralelo para cada DF48 no tronco. Embora somente dois DF48 so mostrados em srie no diagrama abaixo, at quatro podem ser utilizados em cada spur da rede para expandir o comprimento do cabo at 9.5 Km do tronco.

6.18

DFI302 - Manual do Usurio

Observaes
Como descrito na definio de nveis fsicos IEC1158-2/ISA-S50.02, as distncias e especificaes de configurao de redes podem variar de acordo com as caractersticas das aplicaes e dos dispositivos de campo. As representaes de rede descritas acima so simples exemplos para ilustrar os tipos de configurao que podem ser implementados. Favor consultar as especificaes apropriadas ao projetar uma aplicao de rede fieldbus. Afim de se preservar a isolao fornecida pelo DF48, cada segmento da rede precisa de uma fonte de alimentao prpria e uma impedncia para energizar os dispositivos de campo conectados a um determinado segmento da rede. Todos os exemplos de topologia apresentados consideram que a PSI302 - Mdulo Impedncia est operando com todos os terminadores internos habilitados. O DF48 sai da fbrica sem nenhum terminador interno. Portanto necessrio colocar terminadores em ambos os lados da Rede Fieldbus como mostrado abaixo:

Especificaes Tcnicas
Potncia
Entrada Fonte de Alimentao Dissipao Interna Tenso: 24 Vdc 5% 0,72 W max. em 24 V de entrada

6.19

DFI302 - Manual do Usurio

Limitaes
Comprimento de cabo e nmero de dispositivos De acordo com a definio de nveis fsicos IEC61158-2, o comprimento mximo dos cabos para um segmento de rede fieldbus 1900 metros, conectando de 2 a 12 disp. Nmero mximo para repetidores em um barramento principal ou derivao da rede fieldbus H1. Nmero de Repetidores Prembulo de 8 kit pode utilizar 4 repetidores Prembulo de 16 kit pode utilizar 8 repetidores Note que isto aplica-se somente a redes em srie. Transmisso de Sinal Digital Fusvel Terminais Isolao Sistemas fieldbus de 31.25 kit / sec (como definido pela definio de nveis fsicos IEC61158-2) Fonte de Alimentao: 250 mA Entrada do Fieldbus: 100 mA
2

Acomodam condutores at 4 mm (12AWG) 250 VAC entre a entrada, sada e os terminais da fonte de alimentao. Testes de fbrica at 1500 Vrms mnimo

Meio Fsico
Faixa de Temperatura Ambiente Umidade Montagem -20 a 60C (operao contnua) 5% a 95% de umidade relativa Montagem fcil no trilho DIN

6.20

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 7 Adicionando Interfaces


Introduo
Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de Controle de Processo e Automao. Para aquelas aplicaes onde esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um Modbus Device precisa ser conectado a uma mesma Rede Modbus, necessrio a utilizao de mdulos de interface RS232/RS485 para prover uma comunicao multi-ponto. Em casos onde somente um Modbus Device utilizado e a distncia entre os instrumentos superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de inteface RS232/RS485. Originalmente, o DFI51 ( Processador) foi projetado para fornecer uma porta Ethernet de 10Mbps. Para conect-lo em uma Rede Local Ethernet 100Mbps, adicionar o mdulo Ethernet Switch 10/100 Mbps. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de inteface disponveis. INTERFACE MODELO DF58 DF61 DESCRIO Interface RS232/RS485 Ethernet Switch 10/100 Mbps TIPO E/S Sem E/S Sem E/S

A seguir veja as especificaes para cada mdulo.

7.1

DFI302 - Manual do Usurio

DF58 Interface RS232/RS485 Descrio


Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao EIA/RS232 para especificao EIA/RS485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos dos RS232 e RS485, onde o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, este mdulo foi implementado para trabalhar automaticamente. Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS485. necessrio somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados afim de colocar a interface em funcionamento. O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI/LC, portanto, nenhuma fonte de alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do Rack para energizar o circuito.

Ajustes da Interface Exitem dois ajustes de inteface localizados no painel central para adapt-la a diversas aplicaes: Modo RS232 e RS485 Bus Terminator. Modo RS232: Half-Duplex/Full-Duplex Este Modo RS232 adapta a interface RS232/RS485 ao drive de comunicao no lado RS232. Normalmente, as interfaces deste tipo que conectam barramentos unidirecionais com bi-direcionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas por reflexo da mensagem transmitida (ecos). Se o driver no operar simultaneamente com recepo e transmisso das mensagens, por incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar pertubaes nas aplicaes, pode-se selecionar a opo Full-Duplex. RS485 Bus Terminator: On/Off O RS485 um barramento tipo Multi-Drop, assim o driver transmissor colocado sob alta impedncia (Hi-Z) quando no houver nenhuma mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS485 necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento da RS485 sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados.

7.2

DFI302 - Manual do Usurio


Conectores Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O primeiro, um conector do tipo RJ12 usado parasistemas RS232 e o outro, um conector tipo bloco terminal utilizado em sistemas RS458.

Pinos do RJ12

Pinos
1 2 3 4 5 6 No utilizado

Descrio
Conectado ao pino 6.

RxD: RS232 input signal - recepo TxD: RS232 output signal transmisso GND: RS232 signal ground Conectado ao pino 1

Nota
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem quando exigidos por drives de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-To-Send (RTS).

Pinos do Bloco Terminal

Pinos
1 2 3

Descrio
+: RS485 sinal no-invertido -: RS485 sinal invertido GND: Referncia para sinal de comunicao RS485.

Nota O pino GND usado para fixar uma tenso de referncia para todos ns dos RS485. O lado RS485 da interface RS232/RS485 isolado e deixada no estado flutuante. Para evitar tenso de modo comum indesejveis, recomendado colocar todos os ns do RS485 na mesma referncia de tenso conectando todos os pinos GND e aterrando em um mesmo ponto.

Cabeamento e Aplicaes Existe um conjunto de cabos Smar para ser utilizado de acordo com as aplicaes. Para conectar DF51 (Processador) e DF58 (RS232/RS485 Interface), ser necessrio um cabo DF59 ou monte um de acordo com o seguinte esquema.

7.3

DFI302 - Manual do Usurio


Pin 1 Pin 1 CONNECTOR RJ-12, MALE Tag ID Flat Cable 04 vias for connector RJ CONNECTOR RJ-12, MALE

DF59 3 4 5
.

3 4 5

Para montar um cabo serial entre o DF51 (Processador) e o computador, siga as instrues seguintes que mostra uma conexo entre RJ12 (usado no DF51) e DB9 fmea:
RJ12

DB9 Female 8 7
PIN 1

6 4

RJ 12 5 GND

1 5 3 2

4 RX TX 3

Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao que est rodando no PC. Especificaes Tcnicas Nmero de canais de comunicao Interface de comunicao de dados Taxa de dados Lado RS232 Lado RS485 Isolamento Alimentao 1 RS232 / RS485 Acima de 200 KBPS Possibilita o Modo RS232 Half-Duplex ou Full-Duplex Possibilita ativar o Terminador do barramento 1600 Vrms @1 minuto, tpico Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA Tpico

7.4

DFI302 - Manual do Usurio

DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps


Este mdulo permite conectar o processador DF51 diretamente a uma Rede Local Ethernet 100Mbps (LAN). O nico procedimento para isto instalar o DF61 em um Rack e utilizando o cabo DF54, conectar sua porta 10Mbps com a porta 10Mbps do DF51. Feito isto, a porta 100Mbps esta pronta para ser conectada a LAN. Tenha certeza que a Ethernet esta operando normalmente, notifique se os LEDs (ETH10 e ETH100) esto verdes (conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) esto piscando de acordo com o envio de dados do DF51.

7.5

DFI302 - Manual do Usurio

7.6

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 8 Adicionando Blocos Funcionais.


Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus, mesmo bloco PID, mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para configurar todas as partes do sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Utilizando o Syscon (e o seu prprio manual para maiores detalhes), siga os passos abaixo para criar um novo bloco na sua estratgia. Criando um novo Bloco Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New Process Cell. Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell. V ao menu Edit e clique em New Control Module. Para criar um novo Bloco Funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v ao menu Edit e clique em New Block.

Voc tambm pode ativar o Control Module clicando no seu cone com o boto direito do mouse. Clique no item New Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo Function Block Characterization ir aparecer: Selecione um Block Manufacturer da lista. Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante que voc selecionou. Selecione o Device Revision. Selecione o DD Revision. Selecione um Block Type. Digite um Tag para o Block. Clique OK.

8.1

DFI302 - Manual do Usurio

Se voc no digitar um Tag, ser designado o tag default Block1. O SYSCON utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo Block. Mude estes valores de acordo com o Device que voc est utilizando na sua planta e sua reviso. Nos DFI302 Device Description files, nem todos os blocos esto descritos em somente um Device Revision/DD Revision. Tenha certeza de escolher a reviso correta para cada grupo de blocos desejado. Uma lista de Blocos Funcionais disponveis em cada grupo est resumida na tabela a seguir: Device Revision 3 / DD Revision 1 MBCF Modbus Configuration MBSS Modbus Supervision Slave MBSM Modbus Supervision Master MBCS Modbus Control Slave MBCM Modbus Control Master AEQU Advanced Equation Device Revision 3 / DD Revision 2 Resource Analog Output Analog Input Pid Control Arithmetic Splitter Signal Characterize Integrator Analog Alarm Input Selector Setpoint Ramp Generator Timer and Logic Lead Lag Multiple Discrete Input Multiple Discrete Output Multiple Analog Input Multiple Analog Output Output Signal Selector & Dynamic Limiter Density Advanced Pid Diagnostics Transducer Enhanced Pid Constant Discrete Input Discrete Output Flip-Flop And Edge Trigger Step Output Pid Pulse Input Hardware Configuration Transducer Temperature Transducer

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

RS AO AI PID ARTH SPLT CHAR INTG AALM ISEL SPG TIME LLAG MDI MDO MAI MAO OSDL DENS APID DIAG EPID CT DI DO FFET STEP PUL HC TEMP

8.2

DFI302 - Manual do Usurio


A sua janela Process Cell parecer com a figura abaixo:

Inserindo um Novo Bloco Se voc adicionou pelo menos um Block ao seu Projeto Lgico, voc pode inserir este Block no Device no Projeto Fsico: Na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD que voc que inserir o Block. V ao menu Edit e clique em Attach Block. Veja a figura a seguir:

Ou voc pode ativar o menu FB VFD, clicando no seu cone com o boto dreito do mouse. Clique no item Attach Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo Attach Block ir aparecer. Clique na seta para baixo para selecionar o Block que ser inserido. Clique OK para adicionar o bloco ao Projeto Fsico.

8.3

DFI302 - Manual do Usurio

Se voc no quiser mais inserir o Block, clique em Cancel.

8.4

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 9 Adicionando E/S


Introduo
O DFI302 foi especialmente desenvolvido para operar com instrumentos Fieldbus. Todos os tipos comuns de instrumentos de campo esto disponveis nas verses Fieldbus, por isso a quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo de antigos ou novos equipamentos que no possuem comunicao Fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S anlogicas e convencionais sobre um backplane extendido. Cada mdulo controlador pode ser conectado a subsistemas-E/S com at 256 pontos. Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302. Alm da lista apresentada, muitos outros mdulos esto sendo desenvolvidos para atender uma grande faixa de aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis.

ENTRADA DISCRETA MODELO


DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20

DESCRIO
2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 24Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 48Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 60Vdc 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 125Vdc 2 Grupos de 8 entradas (Sink) (isoladas) de 24Vdc 2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 120Vac 2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 240Vac 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 120Vac 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 240Vac 1 Grupo de 8 On/Off Switches

TIPO E/S
16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 8-entradas discretas 8-entradas discretas 16-entradas discretas 16-entradas discretas 8-entradas discretas

SADA DISCRETA MODELO


DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF71 DF72 DF69

DESCRIO
1Grupo de 16 Sadas Coletor em Aberto 2 Grupos de 8 Sadas a Transistor (fonte) (Isoladas) 2 Grupos de 4 Sadas de 120/240 Vac 2 Grupos de 8 Sadas de 120/240 Vac 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC 1 Grupo de 4 Sadas Rels NO e 4 NC 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem RC) 1 Grupo de 4 Sadas Rels NC e 4 NO (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem R/C) 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem R/C) 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO (RC)

TIPO E/S
16-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 8- sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 8-sadas discretas 16-sadas discretas

9.1

DFI302 - Manual do Usurio ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS


MODELO
DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40

DESCRIO
1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO

TIPO E/S
8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas 8- entradas discretas/4- sadas discretas

ENTRADA PULSADA
MODELO
DF41 DF42 DF64 DF67

DESCRIO
2 Grupos de 8 entradas pulsadas baixa frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia (AC)

TIPO E/S
16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas 16-entradas pulsadas

ENTRADA ANALGICA
MODELO
DF44 DF57 DF45

DESCRIO
1 Grupo de 8 entradas analgicas com resistores em shunt

TIPO E/S
8-entradas analgicas

1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais com resistores 8-entradas analgicas em shunt 1 Grupo de 8 entradas Temperatura 8- entradas de temperatura

SADA ANALGICA
MODELO
DF46

DESCRIO
1Grupo de 4 sadas analgicas

TIPO E/S
4-sadas analgicas

MODELO
DF1 DF2 Rack com 4 Slots

ACESSRIOS DESCRIO
Sem E/S Sem E/S Sem E/S Terminador para o ltimo rack

TIPO E/S

DF3 ~ DF7 Flat Cables para conectar dois racks

9.2

DFI302 - Manual do Usurio

Passos para Configurar E/S


O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo. Uma vez estando na Janela Strategy no Syscon, adicionar um Resource Block, um Hardware Configuration Tranducer (HC) e um ou mais Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de Temperatura). Aps o Resource e destes tranducers, deve-se adicionar os blocos (AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO, MDO), de acordo com a necessidade. A ordem da criao do Resource, tranducers e dos blocos muito importante, pois quando o Syscon faz o download de configurao, muitas verificaes de consistncia so feitas dentro do DFI302. Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o Hardware especificado no foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer. Uma documentao completa sobre os blocos do Fieldbus Foundation e seus parmetros podem ser encontrados no Function Blocks Manual na pasta de documentao do System302. Os passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries completas sobre os blocos no sero encontradas aqui. RES Resource Block Crie este bloco e ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.

9.3

DFI302 - Manual do Usurio

HC Hardware Configuration Transducer


Este transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de entrada. Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou at mesmo o sensor danificado. Portanto, crie este bloco, ajuste o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados.

Parmetro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR REMOTE_IO IO_TYPE_R0 IO_TYPE_R1 IO_TYPE_R2 IO_TYPE_R3 IO_TYPE_R4 IO_TYPE_R5 IO_TYPE_R6 IO_TYPE_R7 IO_TYPE_R8 IO_TYPE_R9 IO_TYPE_R10 IO_TYPE_R11 IO_TYPE_R12 IO_TYPE_R13 IO_TYPE_R14 MODULE_STATUS_R0_3 MODULE_STATUS_R4_7 MODULE_STATUS_R8_11 MODULE_STATUS_R12_14 UPDATE_EVT

Valid Range/ Options

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1 a 255

0 O/S Remote I/O Master 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ver Parmetro Mode Reservado Selecione o tipo de mdulo para o rack 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 1 Selecione o tipo de mdulo para o rack 2 Selecione o tipo de mdulo para o rack 3 Selecione o tipo de mdulo para o rack 4 Selecione o tipo de mdulo para o rack 5 Selecione o tipo de mdulo para o rack 6 Selecione o tipo de mdulo para o rack 7 Selecione o tipo de mdulo para o rack 8 Selecione o tipo de mdulo para o rack 9 Selecione o tipo de mdulo para o rack 10 Selecione o tipo de mdulo para o rack 11 Selecione o tipo de mdulo para o rack 12 Selecione o tipo de mdulo para o rack 13 Selecione o tipo de mdulo para o rack 14 Status do mdulo no rack 0-3. Status do mdulo no rack 4-7. Status do mdulo no rack 8-11. Status do mdulo no rack 12-14. Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados estticos O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. The cause of the alert is entered in the subcode field. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.

BLOCK_ALM

9.4

DFI302 - Manual do Usurio

TEMP Temperature Transducer


Este o bloco transducer para o mdulo DF-45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para RTD, TC, Ohm. Ao utilizar este mdulo, necessrio o TEMP Transducer que deve ser adicionado ao Syscon Configuration antes do Bloco Funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este bloco, ajuste o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura.

Parmetros
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR CHANNEL TEMP_0 TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 TEMP_4 TEMP_5 TEMP_6 TEMP_7 VALUE_RANGE_0

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default

Descrio

0 Spaces 0 1 a 255 0 O/S Ver Parmetro Mode O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado codificado como RRSXX. Temperatura do ponto 0. Temperatura do ponto 1. Temperatura do ponto 2. Temperatura do ponto 3. Temperatura do ponto 4. Temperatura do ponto 5. Temperatura do ponto 6. Temperatura do ponto 7. 0-100% 1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala.

SENSOR_CONNECTION_0

Conexo do sensor 0.

SENSOR_TYPE_0 VALUE_RANGE_1

Pt 100 IEC 0-100%

Tipo do sensor 0. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever escala.

SENSOR_CONNECTION_1

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

Conexo do sensor 1.

SENSOR_TYPE_1 VALUE_RANGE_2

Pt 100 IEC 0-100%

Tipo do sensor 1. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala.

SENSOR_CONNECTION_2

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios

Conexo do sensor 2.

9.5

DFI302 - Manual do Usurio Faixa Vlida/ Opes


SENSOR_TYPE_2 VALUE_RANGE_3 1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 2. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode nesta escala. Conexo do sensor 3. Tipo do sensor 3. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 4. Tipo do sensor 4. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 5. Tipo do sensor 5. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 6. Tipo do sensor 6. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 7. Tipo do sensor 7. Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados estticos O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.

Parmetros

Valor Default

Descrio

SENSOR_CONNECTION_3 SENSOR_TYPE_3 VALUE_RANGE_4

3 Pt 100 IEC 0-100%

SENSOR_CONNECTION_4 SENSOR_TYPE_4 VALUE_RANGE_5

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

3 Pt 100 IEC 0-100%

SENSOR_CONNECTION_5 SENSOR_TYPE_5 VALUE_RANGE_6

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

3 Pt 100 IEC 0-100%

SENSOR_CONNECTION_6 SENSOR_TYPE_6 VALUE_RANGE_7

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

3 Pt 100 IEC 0-100%

SENSOR_CONNECTION_7 SENSOR_TYPE_7 UPDATE_EVT

1: diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

3 Pt 100 IEC

BLOCK_ALM

9.6

DFI302 - Manual do Usurio

Criando Blocos Funcionais


O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus, o mesmo bloco PID, o mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes do sistemas, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem locados no DFI302, configurar o parmetro do canal para este bloco funcional, que faz a interface com os mdulos E/S.

Configurao do Canal
Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S (entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a seguir: Rack Slot Group Point 0 ~ 14 0~3 0~1 0~7

O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP. Rack (R): cada rack tm quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack). Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S), grupo (G), e ponto (P). Como o parmetro Channel nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo. Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S, e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo slot no rack). Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro grupo) at o nmero de grupos menos 1. Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7 (ltimo ponto no grupo), e 9 significa o grupo todo de pontos. Por exemplo, um parmentro Channel igual a 1203, significa rack1, slot 2, grupo 0, e ponto 3. Se o parmetro Channel de um bloco MAI 10119, significa rack10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro Channel, recomendado configurar o hardware no bloco HC. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HC adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro Channel do bloco AI para acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.

9.7

DFI302 - Manual do Usurio

Formato de Especificao de Mdulo


A especificao do mdulo mostrado em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento.

9.8

DFI302 - Manual do Usurio

O Rack DF 1
DF1 (Rack com 4 slots)

Descrio
O Rack basicamente um suporte pltsico para o circuito IMB que contm barramento onde os mdulos so plugados. Os conectores so chamados Slots. Voc pode continuar adicionando novos Racks ao sistema DFI302 de acordo com sua necessidade. At 15 Racks so permitidos. Os Racks podem ser conectados entre s (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3 ~DF7). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 6m. Cada Rack possui uma chave de seleo para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, e E. Note que o endereo F no permitido. Existem algumas restries pertinentes a locao do mdulo no Rack: 1. O primeiro Slot no Rack 0 sempre reservado a Mdulos de Fonte de Alimentao. 2. O segundo Slot no Rack 0 sempre reservado ao Mdulo Processador. 3. Todas as Fontes de Alimentao adicionais precisam ser colocadas no Slot 0 do Rack desejado (o jumper W1 no Rack tem que ser cortado antes de conectar o PS). 4. O ltimo Rack deve possuir um Terminador DF2 instalado.

Especificaes Tcnicas
Dimenses e Peso Dimenses (LxHxD) Peso 148.5x25x163 mm ; (5.85x0.98x6.42 interno) 0.216 kg

9.9

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de Entrada DC DF11/DF12/DF13/DF14


DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24Vdc) DF12 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 48Vdc) DF13 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 60Vdc) DF14 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 125Vdc)

Descrio
O mdulo detecta um tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui dois grupos opticamente isolados.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Os Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 5000 Vac

Potncia Externa
DF11 , 18 30Vdc Fonte de Tenso para as Entradas DF12 , 36 60Vdc DF13 , 45 - 75 Vdc DF14 , 95 140 Vdc Consumo Tpico por Grupo Indicador de fonte 65 mA LED Verde

9.10

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de fonte 5 Vdc @ 80 mA Mximo 0.4 W Nenhum

Entradas
20 - 30 Vdc (DF11) ON State Level (True Logic) 30 - 60 Vdc (DF12) 38 - 75 Vdc (DF13) 95 - 140 Vdc (DF14) 0 - 5 Vdc (DF11) 0 - 9 Vdc (DF12) 0 12 Vdc (DF13) 0 25 Vdc (DF14) 3K9 (DF11) 7K5 (DF12) 10K (DF13) 39K (DF14) Display de Status Corrente de entrada por Ponto LED Amarelo 7.5 mA (tpica) 20 Vdc (DF11) Tenso Mnima ( 0 a 1) 30 Vdc (DF12) 38 Vdc (DF13) 95 Vdc (DF14) 5 Vdc (DF11) Tenso Mxima (1 a 0) 9 Vdc (DF12) 12 Vdc (DF13) 25 Vdc (DF14) Tempo de 0 a 1 Tempo de 1a 0 30 s 50 s

OFF State Level (False Logic)

Impedncia Tpica

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.11

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de entrada DC DF15


DF15 (2 grupos de 8 entradas de 24Vdc sink isoladas)

Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas.

Especificaes Tcnica
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso Consumo Tpico por Grupo Indicador de Fonte 20 30 Vdc 65 mA LED verde

Potncia Interna
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 80 mA Mximo 0.4 W Nenhum

9.12

DFI302 - Manual do Usurio Entradas


ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Impedncia Tpica Display de Status Corrente de Entrada por Ponto Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 0 5 Vdc < 200 20 30 Vdc > 10 K 3K9 LED Amarelo 7.5 mA (tpica) 30 s 50 s

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm
2) 2

20 AWG (0.5 mm )

9.13

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de entrada AC DF16/DF17


DF16 (2 grupos de 4 entradas digitais de 120Vca) DF17 (2 grupos de 4 entradas digitais de 240Vca)

Descrio
Este Mdulo detecta a tenso AC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (0N) ou Falso (0FF). Possui dois grupos isolados opticamente de quatro entradas para detectar 120/240 Vac (DF16/DF17 respectivamente).

DF16 +5VDC 1A 2A 0 3A 4A 1 5A

Vcc A

AC NeutralA In1 In2 In3 In4 AC NeutralB In5 In6 In7 In8 . . .
Rin

R
Green

Vcc R IMB R

DF16 - 2 groups of 4 120VAC Digital Inputs

6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B

Red

smar

2 G 4x 120VAC In

smar

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 8 2 4

Isolao
Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para Entradas Consumo Tipico por Ponto Indicador de Fonte 120 Vac (DF16) 240 Vac (DF17) 10 mA Nenhum

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 50 mA Mximo 0.25 W LED Verde

9.14

DFI302 - Manual do Usurio Entradas


ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Corrente de Entrada Tpica Display de Status Tenso Mnima (0 a 1) Tenso Mxima (1 a 0) Histerese Tpica Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 100-140 Vac (DF16) 200-264 Vac (DF17) 0-30 Vac (DF16) 0-50 Vac (DF17) 10 mA LED Amarelo 100 Vac (DF16), 45 a 60 Hz 200 Vac (DF17), 45 a 60 Hz 30 Vac (DF16), 45 a 60 Hz 50 Vac (DF17), 45 a 60 Hz 70 Vac (DF16) 150 Vac (DF17) 5 ms 42 ms

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.285 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.15

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de entrada AC DF18/DF19


DF18 (2 grupos de 8 entradas digitais de 120Vac) DF19 (2 grupos de 8 entradas digitais de 240 Vac)

Descrio
Este mdulo detecta a tenso de entrada AC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas de 120/240 Vac (DF18/DF19 respectivamente).

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 5000Vac.

Potncia Externa
Fonte de Tenso para Entradas Consumo Tpico por Ponto Indicador de Fonte 120 Vac (DF18) 240 Vac (DF19) 10 mA Nenhum

9.16

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 87 mA Mxima 0.435 W LED Verde

Entradas
ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Corrente Tpica de Entrada Display de Status Tenso Mnima ( 0 a 1) Tenso Mxima (1 a 0) Histerese Tpica Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 100-140 Vac (DF18) 200-264 Vac (DF19) 0-30 Vac (DF18) 0-50 Vac (DF19) 10 mA LED Amarelo 100 Vac (DF18), 45 a 60 Hz 200 Vac (DF19), 45 a 60 Hz 30 Vac (DF18), 45 a 60 Hz 50 Vac (DF19), 45 a 60 Hz 70 Vac (DF18) 150 Vac (DF19) 5 ms 42 ms

Dimenso e Peso
Dimenso (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.300 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.17

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo com chaves de entrada DF20


DF20 (1 grupo com 8 chaves On/Off)

Descrio
Este Mdulo simula 8 entradas discretas atravs do uso de chaves. O Mdulo pode ser usado como um grupo de chaves comum. A chave pode ser til para interagir com a lgica do programa ou no processo de debug para verificao do funcionamento e otimizao.

Especificaes Tcnicas
Potncia Interna
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 45 mA Mximo 0.225 W LED Verde

Chaves
Display de Status Indicador Lgico LED Amarelo Quando ativado

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.250 kg

9.18

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de Entrada Analgica Tenso/Corrente DF44/DF57


DF44 (8 entradas analgicas Tenso/Corrente com resistor Shunt interno) DF57 (8 entradas analgicas Tenso/Corrente Diferenciais com resistor Shunt interno)

Descrio
Estes mdulos lem 8 sinais analgicos de Tenso ou Corrente. As entradas so isoladas do IMB. Somente o mdulo 57 diferencial (sem terra comum). DF44: As entradas so individualmente configuradas para lerem: 10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V. 40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA, com o resistor shunt interno na posio I. DF57: As entradas so diferenciais (sem terra comum) e so individualmente configuradas para lerem: 10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V. 40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA com o resitor shunt interno na posio I

Nota
A escala para mdulos com entradas e sadas analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5 V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os parmentros de entrada e sada esto disponveis em porcentagem da faixa default.

Especificaes Tcnicas
Aquitetura
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por Grupo 8 1 8

Isolao
Canal para Barramento Isolao at1500Vrms

9.19

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 170 mA Mximo 0.850 W LED Verde

Entradas
Faixa de Medio Linear DF44/DF57: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, DF44/DF57: Impedncia de Entrada Tpica 1 M para entrada de tenso 250 para entrada de corrente 0-10 V, 10 V.

Converso A/D
Tempo de converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) Faixa: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA Faixa: 10 V Efeito da Temperatura Ambiente Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5 V, 0-10 V Range: 10V 0.2% de erro /77 F (25 C) 0.1% de erro /77 F (25 C) 0.1% de erro (Linearidade/Interferncia). DF44/DF57: 0.12% de erro (Linearidade/Interferncia). 0.2% de erro (Linearidade/Interferncia). 20 ms 16 bits

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.201 kg

Cabos
Um Fio Dois Fio 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.20

DFI302 - Manual do Usurio

DF45 Entradas de Sinal de Baixo Nvel e Temperatura


DF45 (8 entradas de baixo sinal para TC, RTD, mV e Ohm)

Descrio
Este mdulo capaz de medir temperatura de uma grande variedade de Termopares(TC) e RTDs, bem como milivolts e resistncias com alta preciso. As medies de temperatura so internamente linearizadas e no caso dos TCs foi construda uma compensao de junta fria perto dos terminais do mdulo.

DF45 PWR 0
CH0

1A 2A 3A
CH1

1 1

DF45 - 1 Group of 8 Temperature inputs TC, RTD, mV, Ohms

4A 5A 6A

2 2 3

CH2

7A 8A

CH3

9A 10A 1B

4 4 5 5

1 G 8x Temperature In

CH4

2B 3B
M V

CH5 +

4B 5B 6B

6 6 7 7

CH6

7B 8B

CH7

9B 10B

smar

smar

Nota
A escala para o Mdulo Temperatura feita utilizando o parmetro XD_SCALE no blocos AI e AO respectivamente e uma cpia desta escala feita no TEMP transducer, nos parmetros VALUE_RANGE_x. Neste caso particular, o acesso a estes parmetros somente para leitura. Ao utilizar MAI ou MAO, os parmetros VALUE_RANGE_x so usados para configurao e escrita.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 8 1 8

Isolao
Canal para Barramento Isolao at 1500 Vrms

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de fonte 5 Vdc, @ 35 mA Mximo, durante operao 5 Vdc, @ 55 mA Mximo, durante configurao 0.250 W LED Verde

9.21

DFI302 - Manual do Usurio Entradas


Faixa de Medio Linear Impedncia Tpica de Entrada 1 M

Converso A/D
Tempo de Converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) Efeito da Temperatura Ambiente 90 ms 16 bits 0.05% de erro mximo 0.1% de erro mximo / 77 F (25 C)

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.202 kg

Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

2, ou 3 FIOS SENSOR TIPO


Cu10 GE Ni 120 DIN Pt50 IEC

DIFERENCIAL FAIXA F
-4 a 482 -58 a 518 -328 a 1562 -328 a 1562 -328 a 842 -328 a 1112 -328 a 1112 +212 a 3272 -148 a 1832 -238 a 1382 -328 a 2462 -148 a 2372 32 a 3182 32 a 3182 -328 a 752 -328 a 1652 -328 a 1112

FAIXA C
-20 a 250 -50 a 270 -200 a 850 -200 a 850 -200 a 450 -200 a 600 -200 a 600 +100 a 1800 -100 a 1000 -150 a 750 -200 a 1350 -100 a 1300 0 a 1750 0 a 1750 -200 a 400 -200 a 900 -200 a 600

FAIXA C
-270 a 270 -320 a 320 -1050 a 1050 -1050 a 1050 -650 a 650 -800 a 800 -800 a 800 -1700 a 1700 -1100 a 1100 -900 a 900 -1550 a 1550 -1400 a 1400 -1750 a 1750 -1750 a 1750 -600 a 600 -1100 a 1100 -800 a 800

FAIXA F
-486 a 486 -576 a 576 -1890 a 1890 -1890 a 1890 -1170 a 1170 -1440 a 1440 -1440 a 1440 -3060 a 3060 -1980 a 1980 -1620 a 1620 -2790 a 2790 -2520 a 2520 -3150 a 3150 -3150 a 3150 -1080 a 1080 -1980 a 1980 -1440 a 1440

RTD

Pt100 IEC Pt500 IEC Pt50 B E J K JIS NBS NBS NBS NBS NBS NBS NBS NBS DIN DIN Pt100 JIS

TEMOPA RES

N R S T L U

*No aplicvel abaixo de 440 C.

9.22

DFI302 - Manual do Usurio SINGLE SENSOR MV FAIXA


-6 a 22 mV -10 a 100 mV -50 a 500 mV 0 a 100 !

DIFERENCIAL FAIXA**
-28 a 28 mV -110 a 110 mV -550 a 550 mV -100 a 100 ! -400 a 400 ! -2000 a 2000 !

OHMS

0 a 400 ! 0 a 2000 ! **

Cada sensor deve respeitar a faixa nica

9.23

DFI302 - Manual do Usurio

DF21 Mdulo de Sada Coletor Aberto


DF21 (1 grupo de 16 Sadas com Coletor em Aberto)

Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN com coletor em aberto que so capazes de acionar rels, lmpadas incandescente, solenides e outras cargas com at 0,5A por sada. Ele possui um grupo de 16 sadas com coletor em aberto isoladas opticamente. Isto significa que todas elas funcionam com um mesmo terra.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo 16 1 16

Isolao
Isolao Optica at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de tenso para as Sadas Consumo mximo Indicador de Fonte 20 a 30 Vdc 65 mA LED Verde

Potncia Interna
Fornecida pelo Barremento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 70 mA Mximo 0.35 W Nenhum

9.24

DFI302 - Manual do Usurio Sadas


Tenso Mxima de Chaveamento Tenso Mxima de Saturao Corrente Mxima por Sada Display de Status Indicador Lgico Mxima Corrente de Fuga Capacidade de chaveamento (lmpada) 30 Vdc 0.55 V @ 0.5 A 0.5 A LED Amarelo ON quando o transistor estiver conduzindo 10 A @ 35 Vdc 15 W

Proteo Independente por Sada


Desligamento Trmico Histerese Trmica Proteo contra sobrecorrente 165 C 15 C 1.3 A @ 25 Vdc mximo

Informao de Chaveamento
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 250 s 3 s

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.260 kg

Cabos
Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.25

DFI302 - Manual do Usurio

DF22 Mdulo (fonte) com Sadas Transistorizadas


DF22 (2 grupos de 8 sadas transistorizadas (fontes))

Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN capazes de acionar rels, lmpadas incandescentes, solenides, e outras cargas com at 1A por sada. Possui dois grupos de oito sadas transistorizadas opticamente isoladas.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Isolao ptica at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Sadas Consumo Mximo Indicador de Fonte 20 a 35 Vdc 65 mA LED Verde

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 70 mA Mximo 0.35 W Nenhum

9.26

DFI302 - Manual do Usurio Sadas


Tenso Mxima de Chaveamento Tenso Mxima de Saturao Corrente mxima por Sada Display de Status Indicador Lgico Corrente Mxima de Fuga Capacidade de chaveamento (lmpada) 35 Vdc 0.3 V @ 1 A 1A LED Amarelo ON quando o transistor estiver conduzindo 200 A @ 35 Vdc 15 W

Proteo Independente por Sada


Proteo contra sobrecorrente 5.3 A

Informao de Chaveamento
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0 600 s 300 s

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.260 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.27

DFI302 - Manual do Usurio

DF23 Mdulo de Sadas AC


DF23 (2 grupos isolados de 4 sadas de120/240 Vac)

Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 4 sadas. Estas sadas so capazes de chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupos 8 2 4

Isolao
Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 2500 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte Proteo 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 70 mA Mximo 0.35 W LED Verde

9.28

DFI302 - Manual do Usurio Sadas


Sada Controlada Corrente Mxima por Sada Corrente Mxima Total por Grupo Corrente de Surto Mxima Display de Status Indicador de lgica Off state Voltage Leakage Current: On state Voltage drop: Proteo contra sobrecarga por Sada 20 a 240 Vac, 45-65 Hz 1A 4 A 32 F 104 F (0 40 C) 2 A 104 F 140 F (40 60 C) 15 A / 0.5 ciclo, mximo 1surto por minuto LED Amarelo Quando ativado 500 A @ 100 Vac 1.5 Vac rms mximo Deve ser fornecida externamente ( fusvel de atuao rpida ao atingir 1.5 da corrente nominal).

Informaes de Chaveamento
Zero cross operation; Ton, Toff: Circuito de Proteo RC 1/2 ciclo 62 em srie com 0.01 F

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.295 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.29

DFI302 - Manual do Usurio

DF24 Mdulo com Sadas AC


DF24 (dois grupos isolados de 8 sadas 120/240 Vac)

Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 8 sadas. Estas sadas so capazes de chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Os Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 2500 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para Sadas Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte Proteo 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo

9.30

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barremento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 115 mA Mximo 0 0.575 W LED Verde

Sadas
Sada Controlada Corrente Mxima por sada Corrente Total Mxima por Grupo Mxima Corrente de Surto Display de Status Indicador Lgico Off state Voltage Leakage current On state voltage drop Proteo contra Sobrecarga 20 a 240 Vac, 45-65 Hz 1A 4 A 32 F 104 F (0 40 C) 2 A 104 F 140 F (40 60 C) 15 A / 0,5 ciclo, Mximo 1 Surto Por Minuto LED Amarelo Quando ativado 500 A @ 100 Vac 1.5 Vac rms Mximo Deve ser fornecida externamente ( fusvel de atuao rpida de 1,5 vezes a corrente nominal)

Informao de Chaveamento
Zero cross operation Ton, Toff Circuito de Proteo RC 1/2 ciclo 62 em srie com 0.01 F

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.330 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.31

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo com Rel de Sada DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31/DF71/DF72


DF25 DF26 DF27 DF29 DF30 DF31 DF71 DF72 ( 2 grupos de 4 sadas a rel NO) ( 2 grupos de 4 sadas a rel NC) ( 1 grupos de 4 sadas a rel NO e 4 sadas a rel NC) ( 2 grupos de 4 sadas a rel sem proteo RC) ( 2 grupos de 4 sadas a rel NC sem proteo RC) ( 1 grupos de 4 sadas a rel NO e 4 sadas a rel NC sem proteo RC) (2 grupos de 4 sadas a rel NO sem proteo RC) (2 grupos de 4 sadas a rel NC sem proteo)

Descrio
Este Mdulo projetado para chavear lmpadas pilotos, vvulas e bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Dois teminais tipo parafuso so resevados para cada sada de rels. Os dois grupos possuem terras separados.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupos 8 2 4

Isolao
8 contatos para rels individualmente isolados O driver para cada rel opticamente isolado do Backplane at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 67 mA 16.8 mA LED Verde

9.32

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 20 mA, Mximo 0.1 W Nenhum

Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 30 Vdc/250 Vac Corrente Mnima Mxima Resistncia Inicial de Contato Display de Status Indicador Lgico DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31 20 250 Vac 20 110 Vdc 5 A ( resistivo); 2 A (indutivo) 10 mA 30 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada DF25/DF26/DF27: 500 A @ 100 Vac DF29/DF30/DF31: nenhum Proteo contra sobrecarga por Sada Deve ser fornecida externamente Deve ser fornecida externamente DF71/DF72 30 250 Vac 10 220 Vdc 10 mA 1 mA 75 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada Nenhuma

Corrente de fuga

Informaes de Chaveamento
DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31 Circuito de Proteo RC Tempo de Operao Tempo de Disparo 62 em srie com 0.01 F ( somente vlidos nos DF25/DF26/DF27 ) 10 ms Mximo 10 ms Mximo Nenhum 4 ms Mximo 4 ms Mximo DF71/DF72

Vida til Eltrica


DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31 Ciclos de Chaveamento Mecnicos Mnimo de 100.000 operaes @ 5 A 250 Vac DF71/DF72 100.000.000 operaes

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.305 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.

9.33

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo com Sada a Rel de Alta Densidade DF28/DF69


DF28 (2 grupos de 8 sadas a rel NO) DF69 (2 grupos de 8 sadas a rel NO com RC)

Descrio
Este Mdulo com sada a Rel de Alta Densidade projetado para chavear lmpadas piloto, vlvulas, bem como bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Todos grupos de 8 rels possuem um terminal comum e somente um terminal tipo parafuso reservado para cada sada a rel.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
O driver de cada rel opticamente isolado do barramento IMB at Cada grupo de 8 rels tm um contato comum. 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Ponto Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 90 mA @ 24 Vdc 11.3 mA @ 24 Vdc LED Verde

9.34

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 30 mA, Mximo 0.15 W Nenhum

Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250 Vac Corrente Mxima para 30Vdc Corrente Total Mxima por Grupo Mxima Resistncia de Contato Inicial Display de Status Indicador Lgico Fuga Proteo contra sobrecarga por sada 20 250 Vac 20 110 Vdc 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 10 A 100 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada DF28: 0 DF69: 500 A @ 100 Vac Deve ser fornecida externamente

Informaes de Chaveamento
Tempo de Operao Tempo de Disparo 10 ms mximo 10 ms mximo

Vida til Eltrica


Ciclos de Chaveamento Mecnicos Mnimo de 20.000.000 operaes @ 5 a 250 Vac

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.301 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo DF28 de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.

9.35

DFI302 - Manual do Usurio

DF46 Sada Analgica de Tenso e Corrente


DF46 (1 grupo de 4 sadas analgicas Corrente ou Tenso)

Descrio
Este Mdulo prov 4 sadas analgicas; reserva 4 terminais para corrente e outros 4 terminais para os mesmos sinais representados em Tenso. As correntes de sada podem ser configuradas individualmente na faixa de 0-20 mA ou 4-20 mA. As faixas de tenso de sada so; +/-10 V, 0-10 V, +/-5 V, 0-5 V e 1-5 V.

Nota 1
Ao utilizar o Modo Tenso, configure o Grupo de Faixas via DipSwitches localizadas acima e abaixo dentro da caixa. DipSwitch 1 DipSwitch 2 DipSwitch 1 DipSwitch 2 Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 0 (I0/V0) Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 1 (I1/V1) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 2 (I2/V2) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 3 (I3/V3)

Veja nas Especificaes Tcnicas abaixo (Faixa de Sada) o Grupo de Faixas.

Nota 2
A escala para os Mdulos de Entrada e Sada Analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, ser assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os parmetros de entrada e sada esto disponveis em porcentagens da faixa default.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Sadas Nmero de grupos Nmero de Pontos por Grupos 4 1 4

9.36

DFI302 - Manual do Usurio Isolao


Canal para Barramento Canal para Alimentao Externa Isolao ptica at 3700 Vrms 1500 Vac

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total 5 Vdc, @ 20 mA Mximo 0.1 W

Potncia Externa
Fonte de Tenso Corrente Mxima Indicador de Fonte 20 30 Vdc 180 mA LED Verde

Sadas
Faixa de Sadas Tipo de Sada Impedncia da carga Single ended ( 1 commom) 5 V: 2 k mnimo; 10 V: 5 k mnimo; 20 mA: 750 mximo

Faixa 1 Tenso de Sada Dip switch OFF Tenso de Sada Dip Switch ON Corrente de Sada
1Va5V 2 V a 10 V 4 mA a 20 mA

Faixa 2
0a5V 0 a 10 V 0 a 20 mA

Faixa 3
-5 V a 5 V -10 V a 10 V 0 a 20 mA

Converso A/D
Velocidade de Converso Resoluo Exatido em 77 F (25 C) 8 ms 12 bits 0.5% de erro

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.330 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

9.37

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo com Sada a Rel e Entrada DC DF32 ao DF40


DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 (1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 4 rels NO) (1 grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 grupo de 4 rels NO) (1 grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 grupo de 4 rels NO) (1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 4 rels NC) (1 grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 grupo de 4 rels NC) (1 grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 grupo de 4 rels NC) (1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 2 rels NO e 2 NC) (1 grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 grupo de 2 rels NO e 2 NC) (1 grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 grupo de 2 rels NO e 2 NC)

Descrio
Este grupo de Mdulos com Entradas DC e Sadas a Rels projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vvulas e outras cargas at 5A. Ele detecta a tenso de entrada DC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro ou Falso. Possui 1 grupo de 8 entradas de 24/48/60 Vdc opticamente isoladas (DF32, DF35, M207/ DF33, DF36, DF39/ M- 203, DF37, DF40) e 4 sadas a rels (DF32 to DF40). Os rels podem acionar cargas variando de 24 a 110 Vdc ou de 24 a 250 Vac. Dois terminais do tipo parafuso so reservados para cada sada a rel, embora estejam isolados entre eles.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Grupo Nmero de Entradas Vdc Nmero de Sadas 2 8 4

Isolao
Os grupos so individualmente isolados. O driver para cada Rel opticamente isolado do barramento IMB at 8 Contatos Rels individualmente isolados. As fontes de alimentao para os grupos so individualmente isoladas. 5000 Vac

9.38

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Interna


Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 60 mA Tpico 0.3 W Nenhum

Para as Entradas Vdc


Arquitetura
Nmero de Pontos 8

Isolao
Isolao at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Entradas Consumo Tpico Indicador de Fonte 18-30 Vdc (DF32, DF35, DF38) 36-60 Vdc (DF33, DF36, DF39) 45-75 Vdc (DF34, DF37, DF40) 65 mA LED Verde

Entradas
ON State Level (True Logic): 15-30 Vdc (DF32, DF35, M207) 30-60 Vdc (DF33, DF36, M208) 38-75 Vdc (DF34, DF37, DF40) 0-5 Vdc (DF32, DF35, DF38) 0-9 Vdc (DF33, DF36, DF39) 0-12 Vdc (DF34, DF37, DF40) 3K9 (DF32, DF35, DF38) 7K5 (DF33, DF36, DF39) 10K (DF34, DF37, DF40) LED Amarelo On quando ativado 7.5 mA

OFF State Level (False Logic):

Impedncia Tpica Display de Status Indicador Lgico Corrente de Entrada Tpica

Informao de Chaveamento
Tenso Mnima ( 0 a 1) 15 Vdc (DF32, DF35, DF38) 30 Vdc (DF33, DF36, DF39) 38 Vdc (DF34, DF37, DF40) 5 Vdc (DF32, DF35, DF38) 9 Vdc (DF33, DF36, DF39) 12 Vdc (DF34, DF37, DF40) 10 Vdc (DF32, DF35, DF38) 21 Vdc (DF33, DF36, DF39) 26 Vdc (DF34, DF37, DF40) 18 ms 40 ms

Tenso Mxima (1 a 0)

Histerese Tpica
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0

9.39

DFI302 - Manual do Usurio Arquitetura


Nmero de Sadas 4

Isolao
Grupo individualmente isolado Isolao ptica at Cada rel possui dois terminais dedicados 5000 Vac.

Potncia Externa
Fonte de Tenso para cada Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Ponto Indicador de Fonte por Grupo 20 30 Vdc 67 mA 16.8 mA LED Verde

Sadas
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250Vac Corrente Mxima para 30 Vdc Display de Status Indicador Lgico Corrente de fuga 20 250 Vac 20 110 Vdc 5A 5A LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada 500 A @ 100 Vac

Informao de Chaveamento
Circuito de Proteo RC Tempo para Ativar Tempo para desativar 62 em srie com 0.01 F 10 ms 10 ms

Vida til Eltrica


Ciclos de Chaveamento Mecnico Mnimo de100.000 operaes @ 5 a 250 Vac

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0.298 kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva

9.40

DFI302 - Manual do Usurio

DF41/DF42/DF64 Entrada Pulsada


DF41 ( 2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de baixa velocidade sink ) DF42 ( 2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de alta velocidade sink ) DF64 (2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de alta velocidade sink)

Descrio

Este Mdulo possui dois grupos de 8 entradas para contar os pulsos e acumul-los at a leitura do Mdulo Processador. Logo aps a leitura do Processador, todos os contadores so apagados e o Hardware est preparado para no perder nenhum pulso de entrada neste processo de aquisio. Um Bloco Funcional PULSE associado, foi especificamente projetado para usufruir deste Mdulo no System 302. Veja detalhes deste bloco na documentao sobre Blocos Funcionais. O DF41 dedicado para capturar frequncias at 100Hz e pode ser acionado por um contato mecnico de um rel ou um reed-switch. Um filtro unipolar interno tm a frequncia de corte em aproximadamente 200Hz. DF42 e DF64 so dedicados para capturar altas frequncias isentas de rudos. Podem ler de 0 a 10 kHz. Um filtro interno discarta frequncias em torno de 20 kHz para eliminar rudos.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Os Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac

9.41

DFI302 - Manual do Usurio Potncia Externa


Fonte de Tenso Consumo Tpico por Grupo at Indicador de Fonte 20-30 Vdc @ 24Vdc 65 mA LED Verde

Potncia Interna
DF41 Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 90 mA 0.425W Nenhum DF42/DF64 130 mA 0.650W Nenhum

Entradas
ON State Level (True Logic) OFF State Level (False Logic) Impedncia Tpica Display de Status Corrente de Entrada por Ponto Frequncia Mxima de Entrada 0-5 Vdc; <200! (DF41/DF42) 0-1 Vdc (DF64) 20-30 Vdc; >10 K! (DF41/DF42) 424 Vdc (DF64) 3.9 K LED Amarelo 7.5 mA (tpico) DF41: 0-100 Hz DF42/DF64: 0-10 KHz

Dimenso e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno) 0,342 Kg

Cabos
Um Fio Dois Fios 14 AWG 20 AWG

9.42

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo de Entrada de Pulso DF67


DF67 (2 Grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz AC).

Descrio
Este mdulo foi projetado para ser conectado diretamente a sensores geradores de sinal AC. Estes mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o mdulo da CPU os leia. O DF67 pode ler de 0 at 10 KHz. Um filtro de um polo interno corta em torno de 20 KHz para eliminar ruido de altas frequncias.

Especificaes Tcnicas
Arquitetura
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por Grupo 16 2 8

Isolao
Os grupos so isolados separadamente isolamento ptico at 5000 Vac

Potncia Externa
Fonte Maximo consumo por grupo @24 Vdc Indicador de Fonte 20-30 Vdc 12 mA Tipico LED Verde

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB (5 VDC) Mximo total de dissipao Indicao de Fonte 130 mA 650 mW No h

9.43

DFI302 - Manual do Usurio

Entradas
Tenso mxima de entrada Nivel de estado ON (Verdadeiro Lgico) Nivel de estado OFF (Falso Lgico) Status do display Impedncia Frequncia mxima de entrada Vin = 30 Vac Vin < -1.5 V Vin > +1.5 V LED Amarelo 3k9 Ohms Tpico 10 KHz

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 in) 0,342 Kg

Cabos
Um Cabo Dois Cabos 14 AWG 20 AWG

9.44

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 10 Adicionando Modbus


Introduo
Diversas caractersticas do DFI302 permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus sem muito investimento em equipamento. Uma destas caractersticas a porta de comunicao serial no mdulo controlador que permite conect-lo, e comunicar serialmente, a uma larga faixa de equipamentos comuns em plantas j existentes utilizando o protocolo Modbus. Recentemente o protocolo Modbus tem sido um dos mais populares padres de protocolo utilizados na indstria. Plantas j existentes, frequentemente possuem muitos instrumentos e subsistemas utilizando este protocolo. O DFI302 pode atuar como mestre ou escravo, e pode ser conectado utilizando porta 232 ou porta Ethernet utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial 232 est integrada ao mdulo processador DFI302, assim, utilize um mdulo separado (DF58) somente se for necessrio uma porta 485.

232 Modbus Ethernet

1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B

4 x H1 Fieldbus

smar

No modo Mestre o DFI302 pode ler e escrever dados nos Modbus escravos.

Ethernet DFI302 Modbus

O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever fazendo com que os dados dos equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias. As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser usadas como parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico. A maioria dos sistemas legados, tais como DCS ou PLC, possuem mdulos de interface serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs do DFI atuando como gateway. Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de registradores (funes 3, 4, 6 e 16).

10.1

DFI302 - Manual do Usurio

Proprietary Control Network Legacy system with Modbus card Modbus DFI302 as Modbus slave Fieldbus

Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j existente possibilitando este ltimo a acessar algumas das capacidades fornecidas pelos instrumentos Fieldbus. Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus para a base de dados do sistema existente, mas logicamente este sistema no possui capacidade para beneficiar-se totalmente da tecnologia Fieldbus. Entretanto, pode ser aceitvel em um perodo de transio para um sistema aberto. A porta Modbus muito fcil de ser usada. Ela pode ser configurada sem ter nenhuma DIP switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa. que acionar

Passos para configurar o Modbus


DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funes que voc precisa, incluindo Modbus. Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos para aprender alguns passos rpidos de como adicionar Blocos Funcionais a sua configurao do Syscon. Lembre-se que os blocos funcionais MODBUS esto disponveis em Revises de DD diferentes. 1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um MBCF (Bloco de Configurao Modbus).
Nota: Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve ter sido criado e colocado em Auto.

2) Ajuste os parmetros de acordo com a mdia desejada, taxa de transmisso, endereos, etc.

10.2

DFI302 - Manual do Usurio

Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1a 255

0 O/S

0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, 1:Escravo 0-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0:None, 1:Even, 2:Odd. 0-65535

Serial Escravo 1

Define o tipo de canal Modbus. Define se o DFI mestre ou escravo. Define o endereo DFI Modbus (somente para escravo DFI).

BAUD_RATE

19200

Define a taxa de transmisso (somente para mdia serial).

STOP_BITS PARITY TIMEOUT

1 Even 1000 1

Define to nmero de stop bits (somente para mdia serial). Define a paridade (somente para mdia serial). Tempo para espera de resposta de um escravo (para DFI mestre) ou tempo para esperar as sadas serem atualizadas (para DFI escravo). Valor 0 utilizado para desabilitar. Nmero de retransmisso se o DFI no receber resposta do escravo. Nmero de IP e endereo modbus de escravos ( somente para DFI mestre em mdia TCP/IP);

NUMBER_RETRANSMISSIONS 0-255 SLAVE_ADDRESSES

RESTART_MODBUS TIME_TO_RESTART RTS_CTS ON_APPLY UPDATE_EVT 0:Nenhum, 1:Aplicar 1-65535

FALSO 1 FALSO Nenhum

Indica se depois de uma falha de comunicao com o escravo, haver uma nova transmisso depois do tempo definido em TIME_TO_RESTART (somente para DFI mestre). Tempo para reiniciar comunicao com escravo Possibilita ou no handshaking. Atribui as mudanas feitas aos blocos modbus. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status..

BLOCK_ALM

10.3

DFI302 - Manual do Usurio


Ao utilizar RS-232, instale DF58 (Mdulo de interface RS232/RS485 ) se for necessrio comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede Multi-Ponto. Veja captulo Adicionando Interfaces. 3) Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (Escravo de Superviso Modbus), MBSM (Mestre de Superviso Modbus), MBCS (Escravo de Controle Modbus), MBCM (Mestre de Controle Modbus). Ao criar este blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.

Informao Importante: Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service. Esta uma proteo que permite que o usurio crie todos os blocos necessrios, ajustando todos os parmetros, mesmo on line e somente no final do processo de configurao, o usurio muda todos os blocos para AUTO simultneamente indo no bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY.

Outro parmetro importante que voc precisa definir para todos os blocos o LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e esta varivel identifica cada uma. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione. Os cenrios seguintes (1 a 4) resumem algumas das aplicaes que voc poderia ter utilizando Funes Modbus DFI302.

10.4

DFI302 - Manual do Usurio

Cenrio 1 - MBCS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de Entrada e Sada na Rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link este blocos com outros blocos FF.

MBCS
READ MOD_VAR_IN

supervision

Modbus DFI
DF51

WRITE MOD_VAR_OUT

slave1 FF block

slave2 in out FF block

Master (PLC)
MOD_VAR_IN=MBCS.IN.VALUE after conversion MBCS.OUT.VALUE=MOD_VAR_OUT after conversion

MBCS modbus address by local_mod_map

Ao criar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para conhecer estes endereos.

10.5

DFI302 - Manual do Usurio


Descrio de Parmetro (para detalhes veja Manual de Blocos Funcionais do System302)

Parmetro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP IN1 SCALE_CONV_IN1 IN2 SCALE_CONV_IN2 IN3 SCALE_CONV_IN3 IN4 SCALE_CONV_IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 SCALE_CONV_OUT1 OUT2 SCALE_CONV_OUT2 OUT3 SCALE_CONV_OUT3 OUT4 SCALE_CONV_OUT4 OUT_D1 STATUS_OUT_D1 OUT_D2 STATUS_OUT_D2 OUT_D3 STATUS_OUT_D3 OUT_D4 STATUS_OUT_D4 UPDATE_EVT

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1 a 255

0 O/S Veja Parmetro Mode

0 a 15

Define os endereos modbus. Entrada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada Discreta 1 Entrada Discreta 2 Entrada Discreta 3 Entrada Discreta 4 Sada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais status de sadas. Sada Discreta 1 Status para OUT_D1 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 2 Status para OUT_D2 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 3 Status para OUT_D3 se o Mestre no atualizar. Sada Discreta 4 Status para OUT_D4 se o Mestre no atualizar. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status

BLOCK_ALM

10.6

DFI302 - Manual do Usurio

Nota
Os STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT members, utilizados nos parmetros de sada, definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este member como Set by master, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o master est escrevendo, mas, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este member com algo diferente de Set by master, este valor ser refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver OK, caso contrrio, o status vai para BAD COMMUNICATION.

Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas digtais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas analgicas que podem ser conectadas a outros a outros blocos Fieldbus ou MODBUS. IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas. IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais. OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas. OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais. As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status (ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status e valor. O tipo dos valores FLOAT.

Parmetros de Converso de Escala


Cada entrada ou sada analgica possue um parmetroextra que precisa ser ajustado para que se possa utilizar o bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_Inn e SCALE_CONV_OUTn. Estes parmetros so dados DS-256 e DS-257, portanto, eles possuem elementos que precisam ser ajustados. A estrutura do dado DS-256 possue 5 elementos a serem ajustados: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0% Tipo de Dado A estrutura do dado DS-257 possue 6 elementos a serem ajustados: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0% Tipo do Dado Status de Sada

Tipo do Dado
necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo lido, pois as variveis MODBUS podem possuir formatos diferentes. Este parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.

10.7

DFI302 - Manual do Usurio

Nmero Data Type


1 2 3 4 5 6 7

Significado Data Type


Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32

Procedimento para converso do parmetro FF para Varivel MODBUS:

Carregue IINn_ VALUE. Calcule Y = A * Inn_VALUE + B. Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN. Armazene MOD_VAR_IN.
Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:

Carregue MOD_VAR_OUT. Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y. Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B). Armazene OUTn_VALUE.

Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0% Inn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FF. MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel MODBUS. Y: varivel float auxiliar

Status de Sada
Se as sada no forem atualizadas pelo MODBUS Master no tempo especificado pelo usurio (parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um bad status. Se TIMEOUT < Macrocycle, TIMEOUT = Macrocycle.

10.8

DFI302 - Manual do Usurio

Cenrio 2 MBSS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSS. Na janela de caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com TAG, Relative Index e Sub-Index dos outros parmetros includos nos blocos FF.

MBSS

supervision of modbus variables

Master Modbus DFI


DF51

slave1

H1 LD

slave2 FY

DFI_OD

MBSS ana 1 ana 2 dis 1 dis 2 modbus address by local_mod_map

LD_OD

FY_OD

block_tag/Relative_index/subindex

Ao ajustar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus pre-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para conhecer estes endereos.

10.9

DFI302 - Manual do Usurio


Descrio de Parmetro (para detalhes veja Manual de Blocos Funcionais do System302)

Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP F_ID1 FVALUE1 F_ID2 FVALUE2 F_ID3 FVALUE3 F_ID4 FVALUE4 F_ID5 FVALUE5 F_ID6 FVALUE6 F_ID7 FVALUE7 F_ID8 FVALUE8 I_ID1 IVALUE1 I_ID2 IVALUE2 I_ID3 IVALUE3 I_ID4 IVALUE4 B_ID1 BVALUE1 B_ID2 BVALUE2 B_ID3 BVALUE3 B_ID4 BVALUE4 UPDATE_EVT

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1a 255

0 O/S Veja Parmetro Mode

0 a 15

Define os endereos modbus. Informao para localizar parmetro float.

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float.

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar parmetro float

Valor do parmetro float requisitado. Informao para localizar o parmetro integer.

Valor do parmetro integer requisitado. Informao para localizar o parmetro integer.

Valor do parmetro integer requisitado. Informao para localizar o parmetro integer.

Valor do parmetro integer requisitado. Informao para localizar o parmetro integer.

Valor do parmetro integer requisitado. Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor do parmetro boolean requisitado. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status. Este parmetro indica se o status do valor correspondente ruim (bad) ou no.

BLOCK_ALM

BAD_STATUS

10.10

DFI302 - Manual do Usurio

NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn


Os I_Idn so variveis integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis booleanas. Estes parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos:
Block Tag: Informa o Tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo, se o usurio precisar visualizar o ganho do bloco PID, insira o tag do bloco que contm o parmetro ganho a ser visualizado no MODBUS mestre. Index Relativo: Todos os parmetros de um bloco de funo possui este index. O index relativo est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos funcionais. Insira o index relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para monitorar o parmetro ganho do bloco PID, o index relativo 23. Sub index: O sub index utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.

BVALUEx e IVALUEx
Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FF dos seguintes tipos de dados: boolean, integer8 e unsigned8. Estes tipos de dados so automaticamente convertidos para bit (0 ou1) e vice-versa para superviso MODBUS e, tambm, podem ser convertidos para parmetro booleano (BVALUEx). Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FF dos seguintes tipos de dados: Integer8, Integer16, Integer 32, Unsigned 8, Unsigned 16 e Unsigned 32. Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em MODBUS, isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FF com um ou dois bytes, tal parmetro ser mudado para Unsigned 32 ou Integer 32. Se o Index Relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e Sub Index igual a zero, ser feita uma escrita no sub index 1 e uma leitura no Sub Index 2.

10.11

DFI302 - Manual do Usurio

Cenrio 3 MBCM
Um Instrumento Escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy link estes blocos com outros blocos FF. Esta aplicao tambm muito til com intrumentos com displays instalados na indstria.

MBCM

supervision of FF block parameters

eth Modbus DFI


D F5 1

READ MOD_VAR_OUT

WRITE MOD_VAR_IN

Master FF block FF block

slave1
MOD_VAR_IN=MBCM.IN.VALUE after conversion

slave2

in out MBCM

MBCM.OUT.VALUE=MOD_VAR_OUT after conversion

Ajuste a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).

10.12

DFI302 - Manual do Usurio


Descrio de Parmetro (para detalhes veja Manual de Blocos Funcionais do System302)

Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR COMM_STATUS IN1 SCALE_LOC_IN1 IN2 SCALE_ LOC_IN2 IN3 SCALE_ LOC_IN3 IN4 SCALE_ LOC_IN4 IN_D1 LOCATOR_IN_D1 IN_D2 LOCATOR_IN_D2 IN_D3 LOCATOR_IN_D3 IN_D4 LOCATOR_IN_D4 OUT1 SCALE_ LOC_OUT1 OUT2 SCALE_ LOC_OUT2 OUT3 SCALE_ LOC_OUT3 OUT4 SCALE_ LOC_OUT4 OUT_D1 LOCATOR_OUT_D1 OUT2_D2 LOCATOR_OUT_D2 OUT_D3 LOCATOR_OUT_D3 OUT_D4 LOCATOR_OUT_D4 UPDATE_EVT

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1a 255

0 O/S Veja Parmetro Mode

Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Entrada Analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 1 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 2 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 3 Endereos em um instrumento escravo. Entrada Discreta 4 Endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 1 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 2 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 3 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada analgica 4 Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 1 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 2 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 3 Endereos em um instrumento escravo. Sada Discreta 4 Endereos em um instrumento escravo. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status.

BLOCK_ALM

10.13

DFI302 - Manual do Usurio

Nota
Os MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS members definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este member com um valor diferente de Zero, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo de sada, ou seja, o status refletir o valor que o master est lendo mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este member com um valor igual a Zero, o status de sada ir automaticamente para GOOD e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon (ex: GOOD CASCADE, etc ). Mas, se aps o TIMEOUT (definido no MBCF block) a comunicao com o Modbus Device no estiver Ok, o status ser forado para BAD COMMUNICATION.

NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado, necessrio mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBCM adicionados a estratgia devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.

Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FIELDBUS afim de se conectar mdulos de entrada e sada MODBUS ou registradores.
INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta entrada e seu status. IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta entrada e seu status. OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta sada e seu status. OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para esta sada e seu status.

SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn
Estes parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de Engenharia e endeream a varivel na rede MODBUS. As entradas e sadas INn e OUTn possuem os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar estes parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0%

10.14

DFI302 - Manual do Usurio


Veja a seguir como configurar estes elementos:
Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Este parmetro somente mostra o nmero que refere-se a um formato especfico.

Nmero Data Type


1 2 3 4 5 6 7

Significado Data Type


Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32

Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada IN. Por exemplo, suponha um LC700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e neste LC700 seja necessrio conectar uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3. MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser referenciada para a entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo MODBUS da varivel seja 40032. Assim, este elemento dever receber este endereo. MODBUS Address of Status: Neste parmetro o usurio informa o endereo MODBUS onde o status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao do status atende aos padres FIELDBUS FOUNDATION.

O tratamento das entradas e sadas so descritos na tabela abaixo:


Entrada/Sada
Entrada (IN_n , IN_Dn)

Status Configurado
(Modbus_Address_Of_Status 0) O bloco envia para o dispositivo Modbus escravo o status correspondente a sua entrada. (O status possui formato FF).

Status No-Configurado
(Modbus_Address_Of_Status = 0) Nenhuma informao de status enviada para o disp. escravo. - O bloco atualiza o status para Good Non Cascade quando a comunicao com o disp. Modbus escravo estiver OK. - O bloco atualiza o status para Bad No Communication with last value quando a comunicao com o disp. Modbus escravo no estiver OK.

Sada (OUT_n, OUT_Dn)

O bloco l do dispositivo escravo o status correspondente. (O bloco interpreta que a varivel Modbus possui o mesmo formato do status Fieldbus Foundation).

Valores float utilizam dois registradores MODBUS, mas necessrio informar somente o primeiro.
Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS:

Carregue INx_VALUE Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Ecreva MOD_VAR_IN

10.15

DFI302 - Manual do Usurio

Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FF:

Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%) B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FF MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS Y = varivel float auxiliar

Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM


Para ler uma varivel MODBUS, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever em um registrador MODBUS, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM. Geralmente um endereo MODBUS : O padro do protocolo MODBUS especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis. 0001 at 9999 sadas digitais 10001 at 19999 entradas digitais 30001 at 39999 entadas analgicas 40001 at 49999 sadas analgicas Quando as variveis, que precisam ser mapeadas, forem definidas e referenciadas no bloco MBCM, o usurio pode configurar sua estratgia. possvel conectar as variveis a outros blocos Fieldbus (conecte a sada ou entrada dos blocos a outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores MODBUS (conecte a entrada do bloco MBCM ao registrador MODBUS). Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do bloco MBCM com o endereo do escravo e especifique o endereo MODBUS onde o valor ser escrito e configure a sada do bloco MBCM com o endereo escravo e MODBUS da varivel onde o valor ser lido. Veja a aplicao a seguir:

10.16

DFI302 - Manual do Usurio

Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do respectivo parmetro. A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS.

Bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Varivel
IN1 IN2 IN3 IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT_D1 OUT_D2 OUT_D3 OUT_D4

NOTA
Cada bit corresponde a um OR entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o escravo est boa ou ruim. Se somente o valor for usado, o status considerado zero. Se somente o status for usado, o valor considerado zero.

10.17

DFI302 - Manual do Usurio

Cenrio 4 MBSM
Um sistema Supervisrio conectado ao DF51, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus. Utilizando Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com Endereo Escravo e Endereo do Parmetro.

MBSM

supervision of FF block parameters

eth Modbus DFI


DF51

MBSM.BVALUE 1

MBSM.BVALUE 2

Master bool int perc float MBSM

slave1 (input device)

slave2 (output device)

Ajuste a opo Mestre no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).

10.18

DFI302 - Manual do Usurio


Descrio de Parmetro (para detalhes veja Manual de Blocos Funcionais do System302)

Parametro
ST_VER TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR COMM_STATUS FLOCATOR1 FVALUE1

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Descrio

1 a 255

0 O/S Veja Parmetro Mode

Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Informao para localizar parmetro float.

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar parmetro float.

FVALUE2 PLOCATOR1 PVALUE1 PLOCATOR2 PVALUE2 ILOCATOR1 ILENGTH1 IVALUE1 ILOCATOR2 ILENGTH2 IVALUE2 BLOCATOR1 BVALUE1 BLOCATOR2 BVALUE2 BLOCATOR3 BVALUE3 BLOCATOR4 BVALUE4 BLOCATOR5 BVALUE5 BLOCATOR6 BVALUE6 BLOCATOR7 BVALUE7 BLOCATOR8 BVALUE8 UPDATE_EVT 1,2,4 1,2,4

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar parmetro percentage

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar parmetro percentage

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro integer.

2 0

Comprimento do dado. Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro integer.

2 0

Comprimento do dado. Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE

Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE Informao para localizar o parmetro boolean. TRUE Valor dos endereos requisitados Informao para localizar o parmetro boolean. TRUE Valor dos endereos requisitados. Information to locate boolean parameter TRUE Valor dos endereos requisitados Information to locate boolean parameter TRUE Valor dos endereos requisitados. Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos. O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o status Active no atributo Status..

BLOCK_ALM

10.19

DFI302 - Manual do Usurio

LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBSM adicionados a estratgia deve possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.

Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn


O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que precisa ser monitorada for FLOAT, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma porcentagem, o PVALUE funcionar. O IVALUE refre-se a valores Integer e BVALUE refere-se a valores booleanos. Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede MODBUS, assim o bloco MBSM conhecer o seu local.

Parmetro FLOCATORn
Este parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Este parmetro do tipo DS-260, portanto, necessrio configurar dois elementos para ele.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada. Por exemplo, em uma aplicao onde o LC700 foi configurado com Device Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo MODBUS 40001, localizada em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of Value deve ser igual a 1.

Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn. Vlores FLOAT usam dois registradores MODBUS, mas preciso informar somente o primeiro registrador.

Endereos MODBUS

0001 at 9999 sadas digitais 10001 at 19999 entradas digitais 30001 at 39999 entradas analgicas 40001 at 49999 sadas analgicas

Parmetro PLOCATORn
Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede MODBUS. necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: De EU 100% De EU 0% Para EU 100% Para EU 0%
Data type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Este parmetro mostra somente um nmero referente a um formato especfico.

10.20

DFI302 - Manual do Usurio


Nmero Data Type Significado Data Type

1 2 3 4 5 6 7

Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer 8 Integer 16 Integer 32

Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por exemplo, suponha um LC700 com Device Address igual a 3 e que seja necessrio monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3. MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada. No exemplo do elemento acima, suponha que o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada seja igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo. Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS: Carregue VALUEn Calcule y = (A*VALUEn + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:

Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para Float, gerando Y Calcule PVALUE = (A*Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%);
Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

PVALUEn: Parmetro FF MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis MODBUS Y: Varivel FLOAT auxiliar

Parmetro ILOCATORn
Refere-se ao parmetro IVALUEn
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001, localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of VALUE dever ser igual a 40001.

Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn.

10.21

DFI302 - Manual do Usurio

Parmetro BLOCATORn
Refere-se ao parmetro BVALUEn. Este parmetro do tipo DS-260, portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para este parmetro.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser igual a 1. MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001 localizada em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS Address of Value dever ser igual a 40001.

Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn.

Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do respectivo parmetro. A tabela abaixo mostra os valores para estes status:
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS

Bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Varivel
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 I1 I2 P1 P2 F1 F2

10.22

DFI302 - Manual do Usurio

LOCAL_MOD_MAP
MBCS
LOCAL_MOD_MAP = x PARMETRO OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 IN1-Value 40001+ OFFSET 40002+ OFFSET 40003+ OFFSET 40004+ OFFSET 40005+ OFFSET 40006+ OFFSET 40007+ OFFSET 40008+ OFFSET 40009+ OFFSET 40010+ OFFSET 40011+ OFFSET 40012+ OFFSET 40013+ OFFSET 40014+ OFFSET 40015+ OFFSET 40016+ OFFSET 40017+ OFFSET e.g. LOCAL_MOD_MAP =1 40041 40042 40043 40044 40045 40046 40047 40048 40049 40050 40051 40052 40053 40054 40055 40056 40057 F_ID1 PARMETRO

MBSS
LOCAL_MOD_MAP = x OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 42601+ OFFSET 42602+ OFFSET 42603+ OFFSET 42604+ OFFSET 42605+ OFFSET 42606+ OFFSET 42607+ OFFSET 42608+ OFFSET 42609+ OFFSET 42610+ OFFSET 42611+ OFFSET 42612+ OFFSET 42613+ OFFSET 42614+ OFFSET 42615+ OFFSET 42616+ OFFSET 42617+ OFFSET 42618+ OFFSET 42619+ OFFSET 42620+ OFFSET 42621+ OFFSET 42622+ OFFSET 42623+ OFFSET 42624+ OFFSET 2601+ OFFSET 2602+ OFFSET 2603+ OFFSET 2604+ OFFSET e.g. LOCAL_MOD_MAP =1 42641 42642 42643 42644 42645 42646 42647 42648 42649 42650 42651 42652 42653 42654 42655 42656 42657 42658 42659 42660 42661 42662 42663 42664 2641 2642 2643 2644

IN2-Value

F_ID2

IN3-Value

F_ID3

IN4-Value

F_ID4

OUT1-Value

F_ID5

OUT2-Value

F_ID6

OUT3-Value

F_ID7

OUT4-Value

F_ID8

IN1-Status

I_ID1

IN2-Status

40018+ OFFSET

40058

I_ID2

IN3-Status

40019+ OFFSET

40059

I_ID3

IN4-Status OUT1-Status OUT2-Status OUT3-Status OUT4-Status IN_D1-Status IN_D2-Status IN_D3-Status IN_D4-Status OUT_D1-Status OUT_D2-Status OUT_D3-Status OUT_D4-Status IN_D1-Value IN_D2-Value IN_D2-Value IN_D2-Value OUT_D1-Value OUT_D2-Value OUT_D3-Value OUT_D4-Value

40020+ OFFSET 40021+ OFFSET 40022+ OFFSET 40023+ OFFSET 40024+ OFFSET 40025+ OFFSET 40026+ OFFSET 40027+ OFFSET 40028+ OFFSET 40029+ OFFSET 40030+ OFFSET 40031+ OFFSET 40032+ OFFSET 1+ OFFSET 2+ OFFSET 3+ OFFSET 4+ OFFSET 5+ OFFSET 6+ OFFSET 7+ OFFSET 8+ OFFSET

40060 40061 40062 40063 40064 40065 40066 40067 40068 40069 40070 40071 40072 41 42 43 44 45 46 47 48

I_ID4 B_ID1 B_ID2 B_ID3 B_ID4

10.23

DFI302 - Manual do Usurio

Nota
MBCS

A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos as entradas e sadas do bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos MODBUS da terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser selecionada. Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores MODBUS (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois seus tipo de dado so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador MODBUS (por exemplo IN_D1, 41). O s valores de status tambm utilizam somente um registrador. Uma vez que a faixa MODBUS for definida, ser possvel configurar como o mestre MODBUS ir l-los.
MBSS

Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos MODBUS sero dados as variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel Integer, Float ou Booleana tero um endereo MODBUS. Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada. Configurando os parmetros de F_ID1, teremos: F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao. F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao. F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado. Veja a tabela acima. Os endereos MODBUS atribudos para este parmetro (valores Float utilizam dois registradores MODBUS) so 42641 e 42642.

Comandos MODBUS
O DFI302 atuando como MASTER, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1 (endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos 30001 a 39999). Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15 (endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5 (endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999). J atuando como SLAVE, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima.

10.24

DFI302 - Manual do Usurio

Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao Y= A*X+B

Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

E
1 2 3 4

Nome do Elemento
De EU 100% De EU 0% Para 100% Para EU 0% Tipo de Dado ( Utilize este parmetro para converter Fieldbus para Modbus ou Modbus para Fieldbus, onde Modbus deve ser ) Float = 1 Unsigned8 = 2

Tipo de Dado
Float Float Float Float

Tamanho
4 4 4 4

Unsigned16 = 3 Unsigned32 = 4 Integer8 = 5 Integer16 = 6 Integer32 = 7

Unsigned8

10.25

DFI302 - Manual do Usurio

10.26

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 11 - Criando Uma Configurao Fieldbus Passo A Passo


INTRODUO
Neste captulo, vamos mostrar passo a passo a configurao de um projeto em Fieldbus Foundation, utilizando como Bridge a DFI302. Conforme a malha de controle mostrada abaixo:

PROJ_00_DFI

11.1

DFI302 - Manual do Usurio


O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do fludo utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do fludo ser enviada para o controlador master onde ser comparada com o setpoint de temperatura. A sada do master ser o setpoint do controlador slave, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.

O PROJETO

PASSO 01:
Para criar um Projeto Novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, , no toolbar.

No box de dilogo, temos as opes de Documento. Selecione a opo Plants, veja a figura a baixo:

Observe a janela de dilogo:

Digite o nome do Projeto no box File Name e ento click Save. Uma nova pasta vai ser criada com o nome do Projeto mais a extenso FFP. Observao 1: O caminho para seu Projeto ser: Program Files\Smar\Syscon\Proj_00. Uma nova janela aparecer. Dentro dela, veja o cone para a rea 1(Planta Lgica) e outra para Fieldbus Networks (Planta Fsica).

11.2

DFI302 - Manual do Usurio

PROJETO DA PLANTA FSICA:

PASSO 02:
Na janela principal, chamada Proj_00, click no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse. Click na opo New Fieldbus. No esquea que um New Fieldbus um novo BUS Fsico. Veja a figura:

Um box de dilogo ir aparecer, coloque o Tag no box. Se voc quiser um nome especfico para a sua planta, escreva aqui. Seno, aperte o boto OK e um tag default vai ser colocado para o Fieldbus: Veja o box de dilogo:

Na janela Proj_00, veja a inscrio Canal_00 na figura a seguir:

11.3

DFI302 - Manual do Usurio

ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS


Click no cone Canal_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova janela ir aparecer. Para organizar a tela, click na janela do Projeto. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile.

PASSO 03:
ADICIONANDO FIELDBUS DEVICES
Agora voc poder adicionar os devices Fieldbus que sero usados no projeto. Primeiro, por exemplo, voc ir adicionar a Bridge DFI302. Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Brigde, veja a figura a seguir:

Aparecer um novo box de dilogo de Brigde. No box Manufacturer, aperte a seta para baixo e escolha Smar. No box Device Type, aperte a seta para baixo e escolha o device DFI302 . No box de Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag. Em seguida, click Ok. Observe a figura abaixo:

Visualizando a nova tela, ir no smbolo de Brigde, DFI302, click com o boto direito do mouse e selecione o item Atributes Ir no box BOF Class ( Boot Operation Function Class ), selecione a opo Brigde e click Ok. Observe a figura a seguir:

11.4

DFI302 - Manual do Usurio

PASSO 04:
Faa agora, o mesmo procedimento para adicionar um transmissor de Temperatura Smar TT302. Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 e utilizando o boto direito do mouse selecione o item New Device. Aparecer um novo box de dilogo de Device. No box de Device Type, aperte a seta para baixo e selecione o device TT302. No box de Device Tag, escreva TIC001 ou algum outro tag. Observe na figura abaixo:

Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de configurao dos devices (ex. de aplicao), a janela ficar como mostra a figura abaixo:

11.5

DFI302 - Manual do Usurio

PASSO 05:
ADICIONANDO OS FUNCTION BLOCKS
Agora voc poder adicionar os Function Blocks. Para adicionar um novo FB (Function Block), click no sinal de expanso, , ento click no cone VFD2 (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O VFD1 responsvel pelo gerenciamento de dados.

Um box de dilogo dos Function Block ir aparecer. No box Block Type voc poder selecionar o FB Smar existente. Selecionar no Device Type, o device desejado e ento, escreva um nome no box Block Tag:

Neste exemplo poderemos usar os blocos AI, o PID e o AO para construir a configurao de um controle em cascata. Observao Importante: necessrio configurar para qualquer tipo de device (somente em Fieldbus Networks) os seguintes blocos: Transducer (TRD), Resourse Block (RES) e Display (DSP). Veja como ficou a sua janela Canal_00 na figura a seguir:

11.6

DFI302 - Manual do Usurio

Agora, poder ser desenvolvida a rea 1 (Planta Lgica) na ordem de sua estratgia de controle. Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea.

PASSO 06 :
CRIANDO NOVAS REAS:
Voc pode dividir o Logical Project em vrias reas, de acordo com sua planta. Para criar uma nova rea voc tem que apertar o boto direito do mouse no cone rea 1, e selecionar o item New Process Cell.

11.7

DFI302 - Manual do Usurio

Veja o box de Process Cell na figura abaixo:

Se voc deseja colocar um nome especfico, escreva no box de tag e click OK. Para criar mais reas voc deve repetir o procedimento j visto. Veja a figura abaixo:

Observao 2: Voc deve sempre lembrar-se que a rea 1 uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta grande. Esta no real. Por exemplo: se sua planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no SYSCON. Em uma rea pode conter vrios FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma rea.

PASSO 07 :
CRIANDO UM FB APPLICATION:
Prosseguindo com o projeto, vamos agora criar um Function Block (FB) application na rea. Click no cone rea usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Para organizar a tela, click na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile. Em seguida, v para a janela FBAP_01, click em FBAP_01 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module.

11.8

DFI302 - Manual do Usurio

Aparecer o box de dilogo do New Control Module. Escreva um Tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, aperte OK.

Neste ponto, sua janela de projeto ficar exatamente como mostra a figura acima, a menos que voc digitou outros Tags.

PASSO 08 :
INSERINDO OS BLOCOS NO FBAP
Agora voc est pronto para inserir (attaching) os blocos, para os devices correspondentes, na Logical Plant. Click sobre o FBAP_01.0 com o boto direito do mouse escolha a opo Attach Block, como mostra a figura abaixo:

11.9

DFI302 - Manual do Usurio


Veja o box de dilogo do Attach Block na figura abaixo:

No box Tag, voc ir visualizar o bloco desejado para ser adicionado aplicao. Considerando seu exemplo, o bloco poder ser o default. Aperte o boto OK. O bloco ser adicionado na Planta Lgica no FBAP_01.0. Para acrescentar novos blocos, repita o procedimento anterior. necessrio acrescentar tambm os blocos TRD, RES e DSP de cada device neste processo. No final do processo de Attach Block, o FBApplication ficar como mostra a figura abaixo:

Outra maneira de efetuar este processo utilizar os recursos do Windows, visualizando as janelas FBAP_01 e CANAL_00. Executar funo Drag and Drop, ou seja, clicar e arrastar at o local desejado.

PASSO 09 :
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE
Agora voc est pronto para desenvolver sua estratgia de controle. Primeiro, click sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item estratgia (Strategy). A janela de Strategy ir aparecer.

Neste momento voc j tem 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimizar a janela Proj_00. Para organizar estas janelas, click sobre o ttulo da janela FBApplication e ento, click sobre a janela Proj01, v para o menu Window e escolha a opo Tile.

11.10

DFI302 - Manual do Usurio


Se voc no tiver um monitor de vdeo maior que 17 ", ns sugerimos que voc maximize a janela de Estratgia. Deste modo voc poder ver seu projeto inteiro ao mesmo tempo, agora voc tem bastante espao para desenvolver o projeto. A Janela de Estratgia lhe oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre eles, d uma olhada no menu de Ajuda. Durante este exemplo voc usar s as ferramentas que pertencem a este desenvolvimento de projeto especfico. Neste caso, voc ativar a caixa de ferramentas necessria. Em primeiro lugar, verifique se a janela aberta a janela de Estratgia FBAP_01.0. Se no for, click nela para abrir. V para o menu Tools (ferramentas) e escolha a opo Tool Boxes (caixas de ferramentas). Nela, escolha o item Drawing (desenhando). Um Toolbar de desenho aparecer ao lado esquerdo da janela de aplicao de SYSCON. Click em cada boto, deste quadro, para ver a sua funo:

ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY


Agora voc poder adicionar os function blocks na janela de estratgia FBAP1. Em ordem, click sobre o primeiro bloco, , e puxe-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. Veja a figura a seguir:

11.11

DFI302 - Manual do Usurio


Repita o mesmo procedimento para os demais blocos.

LIGANDO OS BLOCOS
Vamos, finalmente ligar os blocos. Existe uma ferramenta para fazer esta tarefa, o boto Link, , no Toolbar Strategy. Aperte este boto e click sobre o function block TT100. Um box de dilogo aparecer para voc selecionar a opo Output e aperte o boto OK, conforme a figura abaixo.

Voc pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o function block com o boto direito do mouse. Repita este procedimento para os demais blocos existentes . Veja como ficou a configurao:

11.12

DFI302 - Manual do Usurio

PASSO 10 :
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS.
Para mudar o parmetro do Bloco de Funo, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia. Selecione o bloco que voc quer fazer a caracterizao. Click em cima dele com o boto direito do mouse e selecione a opo Caracterizao, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir:

11.13

DFI302 - Manual do Usurio


2. Na janela de Canal_00. Click em cima do bloco que voc escolheu usando o boto direito do mouse e seleciona a opo Off Line Characterization, como visto abaixo:

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo do Bloco Caracterizao:

11.14

DFI302 - Manual do Usurio


Clique duas vezes do lado direito do parmetro que voc deseja modificar. Voc tambm pode clicar s uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio aperte o boto End Edit para finalizar.

Veja a seguir uma lista de parmetros para serem configurados neste projeto:

FT101 - LD302
FT101_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= VAZAO ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FT101_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO XD_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= inH2O (4C) OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % CHANNEL= 1 L_TYPE= INDIRECT

FV123_PID_1 MODE_BLK - TARGET= AUTO PV_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % OUT_SCALE - EU_100= 100

11.15

DFI302 - Manual do Usurio


- EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % GAIN= 0,5 RESET= 1 RATE= 0

TT100 - TT302
TT100_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO SENSOR_TYPE= PT100IEC SENSOR_CONNECTION= THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER= 1 TT100_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO TT100_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= TT100_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= TEMP ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY TT100_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO XD_SCALE - EU_100= 500 - EU_0= 0 0 - UNITS_INDEX= C OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % CHANNEL= 1 L_TYPE= INDIRECT

TT100_PID MODE_BLK - TARGET= AUTO PV_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % OUT_SCALE - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % SP= 50 GAIN= 0,5 RESET= 1 RATE= 0

11.16

DFI302 - Manual do Usurio

FCV102 - FI302
FCV102_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO TERMINAL_NUMBER= 1 FCV102_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FCV102_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1= 9 MNEMONIC_1= VALVULA ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FCV102_AO MODE_BLK - TARGET= CAS PV_SCALE- EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= % XD_SCALE - EU_100= 20 - EU_0= 4 - UNITS_INDEX= mA

PROJ_01_DFI
DFI DFI

No projeto 01 vamos ter a mesma aplicao que no projeto 00, s que iremos agora configurar blocos no DFI302 e tambm configurar I/O analgicos e digitais. Veja a configurao da estratgia a seguir:

11.17

DFI302 - Manual do Usurio

11.18

DFI302 - Manual do Usurio

PARMETROS
FT101 - LD302 FT101_TR MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO FT101_DSP MODE_BLK - TARGET= AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1= 8 MNEMONIC_1= VAZAO ACCESS_1= MONITORING ALPHA_NUM_1= MNEMONIC DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY FT101_AI MODE_BLK XD_SCALE OUT_SCALE

- TARGET= AUTO - EU_100= 100 - EU_0= 0 0 - UNITS_INDEX= inH2O (4 C) - EU_100= 100 - EU_0= 0 - UNITS_INDEX= %

CHANNEL= 1 L_TYPE= INDIRECT

DFI - DFI302
DFI_RS MODE_BLK - TARGET= AUTO DFI_HC MODE_BLK - TARGET= AUTO IO_TYPE_R1 - SLOT_0= 8 TEMPERATURE - SLOT_1= 4 ANALOG OUTPUT - SLOT_2= 8 DISCRET OUTPUT - SLOT_3= 8 DISCRET INPUT DFI_TEMP MODE_BLK - TARGET= AUTO CHANNEL= 1009 SENSOR_CONNECTION_0= 3 WIRE DFI_AO MODE_BLK - TARGET= CAS IO_OPTS= FAULTSTATE TYPE CHANNEL= 1100 DFI_PID_TIC MODE_BLK - TARGET= AUTO STATUS_OPTS= IFS IS BAD IN GAIN= 1 RESET= 0.1 RATE= 0 DFI_EPID_FIC MODE_BLK - TARGET= CAS GAIN= 1 RESET= 0.1 RATE= 0

11.19

DFI302 - Manual do Usurio

DFI_AI MODE_BLK - TARGET= AUTO CHANNEL= 1000 DFI_ALL MODE_BLK - TARGET= AUTO OUT_ALM_SUM= HI HI_LIM= 90 DFI_DO MODE_BLK - TARGET= CAS CHANNEL= 1200

PROJ_02_DFI
Este projeto igual ao anterior, estamos somente adicionando uma comunicao com o LC700, via protocolo RS232 Modbus. Veja a estratgia abaixo:

OBSERVAO: Os blocos MBCM (Modbus Control Master) e MBCF (Modbus Configuration) no esto acessveis na configurao da parte fsica, temos ento que configurar estes blocos na parte lgica. Pois na parte lgica temos acesso a DD REVISION do device, que deve ser 1, para ter acesso a configurao dos dois blocos Modbus. Depois de configurados devemos attachar estes blocos para a parte fsica da configurao.

11.20

DFI302 - Manual do Usurio

PARMETROS
Utilizamos todos os parmetros do projeto anterior, e acrescentando a configurao de mais dois blocos abaixo descritos : DFI_MBCM MODE_BLK - TARGET= AUTO LOCAL_MOD_MAP= 0 LOCATOR_IN_D - SLAVE_ADDRESS= 1 - MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE= 9 DFI_MBCF MODE_BLK - TARGET= AUTO MEDIA= SERIAL MASTER_SLAVE= MASTER BAUD_RATE= 9600 STOP_BITS= 2 PARITY= EVEN

CONFIGURAO NO LC700 :
VM.0 M120.0

Quando o contado do ponto virtual (VM.0) for para nvel 1, a sada fsica digital do LC700 vai tambm para nvel 1. O ponto virtual esta sendo acionado via comunicao Modbus pelo bloco MBCM, configurado no Syscon. Lembrando-se que o endereo Modbus do ponto virtual 9 e foi configurado no bloco MBCM.

11.21

DFI302 - Manual do Usurio

11.22

DFI302 MANUAL DO USURIO

Captulo 12 - Consideraes sobre Limites


No Fieldbus
Foundation Fieldbus utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os dispositivos. Quando configuramos um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o bloco que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que recebe os dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:

Para links internos ao DFI302 utilizamos somente um Object Link (OL) e para links externos utilizamos 1 OL + 1 VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR Subscriber (para o bloco que est recebendo dados). Baseado nisto, devemos levar em considerao alguns limites para o DFI 302, como por exemplo, o DF51 pode suportar 300 Ols (object links), 64 VCR publisher e 64 VCR subscriber.

Na Superviso
Para superviso cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 Tags e suportar at 16 OPC Servers conectados.

DFI302

12.1

DFI302 MANUAL DO USURIO

No Modbus
O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM).

12.2

DFI302 MANUAL DO USURIO

Captulo 13 - Adicionando Lgica via Coprocessador


Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de vrios blocos de funo, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada. Porm, em algumas aplicaes, a lgica atravs de function blocks no a mais adequada. Atravs do uso do DF65 (mdulo coprocessador), possvel programar a lgica via linguagem ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema DFI302. Veja na figura a seguir a viso geral do sistema:

Sistema DFI302 incluindo o Coprocessador.

Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software Logic View para sua configurao. Lembre-se que na comunicao Processador(DF51) e CoProcessador(DF65), o DF51 configurado como master e o DF65 como slave. A conexo fsica entre ambos feita via DF68, quando a porta 232 estiver sendo usada. Uma outra opo seria utilizar o mdulo DF58 para uma conexo 485. Para configurar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de comunicao do coprocessador DF65 na posio default no caso do usurio ter esquecido de como o DF65 foi configurado ou se a primeira vez que esta comunicao testada.

13.1

DFI302 MANUAL DO USURIO

Configurao de Comunicao Serial


No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de fenda deve ser assegurado que a chave mais inferior esteja deslizada apontando para a esquerda. Nesta posio o coprocessador est com os parmetros default de comunicao MODBUS, isto , o Device ID, tambm chamado Device Address 1, baudrate igual a 9600 bps e a paridade par. Posteriormente estes parmetros podem ser mudados usando o Logic View mas eles s tero efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No Default (chave direita).

Camada Fsica e Time Out


Para fazer com que o Logic View enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de configurao do Logic View. Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser configurado no Logic View, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via DF51, ou seja, o DF51 realizar um bypass Modbus. Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default). No menu Tools do Logic View selecione Comm. Settings e em seguida Ethernet (Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o Logic View comunicar. Veja a figura a seguir.

13.2

DFI302 MANUAL DO USURIO


Em seguida clique na etiqueta de Time Out e o nmero de vezes que o computador deveria tentar no caso de falha na comunicao aparecer.

Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65. Veja o manual do Logic View para maiores detalhes.

Alterando as configuraes de comunicao do DF65


Abrindo a caixa de dilogo DF65 ONLINE atravs do menu: Tools/Online ou clicando em . O LOGIC VIEW tentar conectar com o DF65 to logo o modo online chamado. Se o LOGIC VIEW no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de timeout e esperar com a caixa de dilogo DF65 ONLINE aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns parmetros para corretamente configurar a comunicao. No caso do LOGIC VIEW encontrar uma CPU que se encaixe aos parmetros j configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration Name e Status. importante lembrar que o coprocessador DF65 possui uma chave de comunicao, indicando que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baudrate 9600 bps e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de Communication Parameter. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta serial. Refira-se ao manual do Logic View para maiores detalhes.

Download da configurao Lgica


Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto : - Conexo Fsica (cabos). - Localizao do DF51 na su rede via Fbtools. - Correta configurao da comunicao serial entre DF65 e DF51 (dip switches do DF65, baudrate, paridade, canal de comunicao serial, etc). - Correta configurao da comunicao entre Logic View/DF65, isto , atravs da Ethernet utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus. No Logic View crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia de controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65. 13.3

DFI302 MANUAL DO USURIO

Configurando os blocos Modbus no DF51


Para que ocorra a comunicao entre coprocessador e o DF51 preciso adicionar blocos Modbus que controlam a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o DF51. Para tal utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302. Para adicionar estes blocos Modbus no Syscon o usurio dever trabalhar com duas verses de DD. Para adicionar blocos Modbus o usurio deve escolher Dev Rev= 02 e DD Rev= 01. O usurio dever anexar os blocos inseridos dentro da Process Cell. Para isso basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI adicionado a Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo drag and drop (arrrastar os blocos). No Syscon, na planta lgica Area 1, clique em Area1=> New Process Cell e escolha os blocos Modbus necessrios para sua configurao. Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus o usurio dever consultar o captulo Adicionando Modbus do manual do DFI302. O usurio deve incluir um bloco Resource e um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus) antes de iniciar a configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle (MBCM).

Supervisionando dados do Coprocessador DF65 atravs do bloco MBSM


Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das variveis de entrada e sada a serem monitoradas. No Logic View clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus desejado(s). Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios atribuindo os endereos Modbus das variveis. O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no Syscon.

Troca de dados entre Coprocessador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM


Adicione a planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis a serem controladas e monitoradas. O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51, pode tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se estabelea comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus. Considere a figura abaixo:

A figura acima mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM. 13.4

DFI302 MANUAL DO USURIO


Variveis de entrada Modbus, isto , dados lidos de transmissores, sensores discretos, etc., so mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o endereo Modbus da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM, certificando-se que o endereo seja inserido em um parmetro de sada do bloco. Variveis de sada Modbus, isto , dados a serem mapeados para o mundo Modbus como por exemplo um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento Fieldbus, etc., podem ser enviados para o sistema do Coprocessador Lgico atravs do bloco MBCM. O usurio dever inserir o endereo Modbus onde deseja escrever o valor da varivel em um parmetro de entrada do bloco MBCM. Peer-to-Peer, isto , pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e escrever seu valor em outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir descrevemos uma aplicao simples destas funcionalidades. Para facilitar a explicao utilizamos Mdulos de entrada e sada discretos, porm possvel fazer o mesmo para variveis analgicas.

Exemplo de Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder envolvida

No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de entrada digital com botoeira, e um Mdulo de Sada Digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e troca de dados entre DF65 e DF51. No logic view inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo virtual. Em seguida insira esta lgica ladder simples.

13.5

DFI302 MANUAL DO USURIO

Os botes 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectados aos contatos e as sadas destes contatos esto ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento: DF20_1 DF20_2 DF27_1 DF27_2 DF27_2 VM1 10001 10002 1 2 3 02001

No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM. Lembre-se de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada do bloco MBCM. Assim inserimos o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_ OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE. Assim fazemos uma cpia da varivel Modbus da entrada DF20_1. Em seguida, LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo 02001 que no caso presente uma varivel virtual associada a um contato. Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1. No exemplo presente foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado com a sada de um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada com a sada de um mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o DF65 realiza o controle discreto enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.

13.6

DFI302 MANUAL DO USURIO

Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e DF51


No Logic View: No Logic View no menu Tools=>Comm Settings selecione Ethernet Modbus e insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar. Teste a comunicao entre Logic View e DF65, que feita via ethernet e conexo serial entre DF65 e DF51 com este ltimo fazendo bypass da informao Modbus. Em caso de falha verificar atravs do Fbtools se o IP do DFI est correto. Verificar se as chaves de comunicao do DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para baixo (olhando de frente para o mdulo) deve estar posicionada a esquerda. Verificar se os cabos esto conectados corretamente. No Logic View, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o download da configurao para o DF65. No Syscon: Abra o Syscon. No menu Project File => New, selecione project. O Syscon abrir uma janela para que voc salve a configurao. Salve-a. Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell. Atribua um TAG para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process Cell e selecione Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e selecione New Control Module atribuindo ao mesmo um TAG. Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New Block selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme mostrado neste manual. Adicione em seguida os blocos MBSM e MBCM conforme a necessidade do seu projeto. Com o boto direito do mouse clique sobre em Fieldbus Networks, e selecione New Fieldbus. Com o boto direito do mouse clique sobre New Fielbus e selecione Expand. Clicando em Fieldbus com o boto direito do mouse selecione, New Bridge. Selecione Smar, DFI302 certificando-se de que a DD suporte os blocos Modbus. Com o boto direito do mouse clique em FB VD, selecionando Attach Block. Anexe todos os blocos criados anteriormente e caso seu projeto necessitar, insira outros blocos funcionais Modbus. Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module. Arraste os blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para esta janela recm criada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no precisam ser includos na estratgia. - Na janela onde se l o nome do arquivo salvo, clique com o boto da direita sobre o nome do arquivo e selecione Export Tags. Aceite a pergunta de salvar ou no o arquivo TagInfo. Ini. Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm. Settings. Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0. Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela onde se l o nome do arquivo. Certifique-se de que o Device ID esteja correto . Faa o Download da configurao. 13.7

DFI302 MANUAL DO USURIO


No bloco MBCF, selecione ON LINE CHARACTERIZATION e altere o parmetro ON_APPLY para Apply.

O usurio poder monitorar simultaneamente via Logic View e Syscon. Maiores detalhes sobre as configuraes so fornecidos neste manual.

Especificaes Tcnicas

Memria de Configurao
Tipo Tamanho Disponvel Memria no-voltil # 128 Kbytes

Configurao
Pacote de Software Sistema de Operao System 302 e Logic View Windows NT ou 2000

Porta de Comunicao
Quantidade Tipos Conectores Baud Rate/Endereo Protocolo Endereo do Escravo Nmero mximo de Sistema DFI302 por Rede 3 1-EIA-232-C (P1) 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Bloco de terminais para EIA-485, I/O remota P1: 9600-57600 Kbps P2/P3: 9600-115200 Kbps Modbus RTU 2 a 127, designado pelo usurio (1 o endereo default) 31

13.8

DFI302 MANUAL DO USURIO


Potncia Interna
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 320 mA 1,6 W Led verde, +5Vdc

Circuito de Falha
Tipo de Sada Limites de Tenso de Contato Corrente de Contato Mxima para 115Vac Resistncia de Contato Inicial Mxima Indicao do Status Lgica da Indicao Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao Tempo de descarga Isolao ptica Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado (NF) 20-115 Vac/Vdc 200 mA <13 Led Vermelho - Fail Led aceso (contato fechado) Deve ser prevista externamente 5 ms mximo 5 ms mximo 5000 Vac antes da isolao do rel

Outros Leds
RUN HOLD FORCE Rx Tx Rx Tx Rx Tx FAIL P1 Led verde - indica que o programa est rodando Led amarelo - indica que o programa est em hold Led vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto travadas Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-232)

P2

Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-485)

P3

Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-485) Led vermelho - indicao de falha

Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 in) 0,286 g

Cabos
Um Cabo Dois Cabos 14 AWG (2 mm ) 20 AWG (0.5 mm )
2 2

Nota
Para aumentar a durabilidade de seus contatos e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, conecte externamente um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC.

13.9

DFI302 MANUAL DO USURIO

13.10

DFI302 Manual do Usurio

Captulo 14 - Adicionando Redundncia


Introduo
Dois DFI302 idnticos podem ser conectados em paralelo para se obter um sistema redundante. Neste tipo de redundncia, o DFI302 ativo est fisicamente separado do DFI302 backup, tornando o sistema tolerante a falhas. A verso atual proporciona redundncia em vrios nveis, por exemplo, Superviso via OPC Server e Link Active Scheduler (LAS). Este captulo apresenta os procedimentos necessrios para que o usurio possa implementar redundncia de LAS e de Superviso.
Redundncia de Superviso

Redundncia de LAS

Redundncia de Link Active Scheduler (LAS)


O System302 provido de redundncia de Link Active Scheduler (LAS), ou redundncia de bridge. Esta caracterstica garante a comunicao da estao de operao/superviso com a rede Fieldbus. NOTA Link Active Scheduler o elemento da rede responsvel pela organizao da comunicao. Basicamente, o LAS dita quando cada device tem permisso para publicar/receber dados da/para a rede. O que acontece quando trabalhamos com este nvel de redundncia que h dois computadores, cada qual conectado em uma ou mais bridges, e cada bridge conectada ao mesmo segmento. Ento, se h algum problema com o computador ou estao ativa (LAS), a estao backup ir tomar para si a tarefa de agendamento (schedule) da comunicao (assumir o LAS) e, to logo a estao ativa retorne, a mesma retomar as suas funes de LAS. O seguinte procedimento mostra como configurar e colocar em funcionamento um sistema redundante. Inicialmente, assume-se que o Software j esteja instalado nos computadores e que as configuraes iniciais das bridges tambm j estejam realizadas. Se houver necessidade de maiores informaes a respeito desses passos, veja o captulo 3.

14.1

DFI302 - Adicionando Redundncia

Firmware Download
Siga os passos descritos no captulo 3 e tenha o cuidado de selecionar o firmware redundante para a bridge. Os nomes dos firmwares para sistemas redundantes possuem a terminao r. Esta terminao indica que o firmware adequado para bridges em aplicaes redundantes. Por exemplo: Bridge DF51 Verso 3.0.8.9 Firmware DF51V3089r.abs

Criando a configurao no Syscon para a Estao Ativa


A configurao a ser criada no Syscon a mesma realizada para um sistema no redundante (em caso de dvidas, veja o captulo 3 deste documento). A nica diferena (Agora que a redundncia est envolvida) que se torna necessrio adicionar o transducer block para cada bridge na configurao. Este transducer ser ento configurado para definir qual bridge ir funcionar. Uma das bridges ser a LAS ativa (Estao mestre) e a outra ser a LAS backup (Estao backup). Ento, quando a estao ativa ou backup for mencionada, isto ser relativo aos ajustes da bridge, que ser mostrado no prximo item. O FORMATO DO TRANSDUCER TAG DEVE TER NECESSARIAMENTE O SEGUINTE FORMATO: DFI-TRD-DFI serial number Exemplo (para a bridge com o serial number 488): DFI-TRD-488

Passo 1 Modificaes de Configurao na Estao Ativa


Adicione um transducer block com o tag formatado conforme discutido acima, para cada bridge envolvida na configurao. Veja a prxima figura:

Passo 2 Exportando Tags


De acordo com a criao/modificao dos tags, necessrio redefinir a lista de superviso de tags. Portanto, o usurio deve exportar os Tags atravs do comando Export Tags.

14.2

DFI302 Manual do Usurio

Iniciando a Comunicao com a Estao Ativa


Passo 1 Iniciando a Comunicao com a Bridge Ativa
Primeiramente, o usurio deve inicializar a comunicao clicando com o boto direito do mouse sobre o cone Fieldbus Network e escolhendo a opo INIT COMMUNICATION. Escolha a opo On Line Characterization para o transducer block, modifique o parmetro FUNCTION_IDS de Passive (valor default) para Active, e pressione o boto End Edit. Veja o exemplo abaixo:

Siga os passos acima e modifique o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant, fechando esta janela.

Passo 2 Iniciando a Comunicao com dispositivos de campo


Na janela Fieldbus, selecione o cone Fieldbus, clicando com o boto direito do mouse e selecione a opo INIT COMMUNICATION. Aguarde at que todos os dispositivos sejam mostrados na Live List.

14.3

DFI302 - Adicionando Redundncia

Fazendo o Download da Configurao da Estao Ativa


Na janela Fieldbus, v at o item Download localizado no menu Communication. O mesmo procedimento pode ser realizado pressionando o boto direito do mouse sobre o cone Fieldbus e selecionando a opo Download. Aguarde at que o download termine por completo (dependendo das configurao, isto pode demorar alguns minutos).

Copiando a Configurao da Estao Backup


Passo 1 Copiando os arquivos de configurao
Copie os arquivos de configurao a partir da estao ativa para a estao backup. Copie todos os diretrios de seu projeto, conforme mostrado no prximo exemplo.

Passo 2 Ajustando o tag do Transducer


Agora, como as bridges de outros computadores tm diferentes nmeros de srie, necessrio modificar seus tags. Realize a correo do tag do transducer da configurao que foi copiada para a estao backup, de acordo com o nmero de srie da bridge. Ento, execute o comando Export Tags.

14.4

DFI302 Manual do Usurio

Iniciando a Comunicao com a estao Backup


Passo 1 Iniciando a Comunicao com o Backup
Siga os mesmos passos descritos anteriormente para a estao Ativa. Ento, escolha On Line Characterization para o bloco transducer, e modifique o parmetro FUNCTION_IDS de Passive (valor default) para Backup e pressione o boto End Edit. Veja a figura a seguir.

Analogamente, modifique o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant e feche a janela de caracterizao on-line.

14.5

DFI302 - Adicionando Redundncia

Passo 2 Iniciando a Comunicao com os dispositivos de campo


Na janela Fieldbus, selecione o cone Fieldbus clicando com o boto direito do mouse e selecione a opo INIT COMMUNICATION. Aguarde at que todos os devices sejam exibidos na Live List.

Atualizando o Schedule da Estao Backup


Escolha a On Line Characterization para o bloco transducer e modifique o parmetro SCHEDULE_UPDATE para Update Req. Clique em End Edit. Veja o exemplo na figura a seguir:

NOTA O parmetro SCHEDULE_UPDATE no ir ficar permanentemente em Update Req; ele ir para Updating e depois para Updated. Agora, o backup ir construir seu schedule automaticamente. Seu sistema redundante est pronto. ATENO Caso o DFI302 ativo saia de operao, o DFI302 backup assumir a comunicao como LAS. Para que o DFI302 ativo volte em operao, necessrio que os canais H1 estejam desconectados do DFI302. Assim, o usurio dever configurar o parmetro FUNCTION_IDS como Passive e reconectar os canais H1. Feito isto, volte o parmetro FUNCTION_IDS para Active Not Link Master e espere os devices lerem o profile. Finalmente, o usurio deve mudar o parmetro FUNCTION_IDS para Active.

14.6

DFI302 Manual do Usurio

Check List para criar um sistema DFI302 Redundante


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Carregue o firmware redundante na estao ativa e backup. Faa a configurao na estao ativa e crie um bloco transducer. Exporte os TAG's. Inicie a comunicao. Mude o parmetro FUNCTION_IDS para Active. Mude o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant. Inicie a comunicao com os dispositivos de campo. Faa o download da configurao da estao ativa. Copie a configurao para a estao backup. Ajuste o tag do transducer da estao backup. Exporte os TAG's. Inicie a comunicao com a estao backup. Mude o parmetro FUNCTION_IDS para Backup. Mude o parmetro SYSTEM OPERATION para Redundant. Mude o parmetro SCHEDULE_UPDATE para Update Req.

Procedimento para ajustar a Bridge para Ativa, Backup ou Passiva


Passo 1 Inicializando a Comunicao
Clique sobre o cone Fieldbus Networks, v at o menu Communication e clique sobre Init. O usurio pode tambm clicar com o boto direito do mouse sobre o cone Fieldbus Networks para ativar o menu e selecionar Init Communication.

Passo 2 Modificando o Parmetro


Selecione On Line Characterization no bloco transducer e mude o parmetro FUNCTION_IDS de Passive (valor inicial) para, Backup, Active Not Link Master ou Active, e clique em End Edit. Veja exemplo na prxima figura:

14.7

DFI302 - Adicionando Redundncia

Procedimento para Reativar Estaes Redundantes


Existe um procedimento para reativar as estaes aps elas terem sido desligadas por algum motivo. Se voc lig-las ao mesmo tempo, ocorrero colises na rede pois ambas as bridges (Ativa e Backup) tentaro ser a LAS ao mesmo tempo. Isto causar um atraso at que a comunicao esteja perfeitamente estabelecida. Assim, para evitar que este problema ocorra, ligue a primeira estao e espere at que ela esteja comunicando. Finalmente, ligue a segunda estao.

Procedimento para conectar uma Estao de Trabalho Redundante quando o cabo H1 est rompido
Quando o cabo H1 est rompido ou desconectado, a bridge no ver atividade na rede e ento tentar ser a LAS da rede fieldbus. Ento, se conectarmos o cabo, isto causar coliso na rede pois haver dois LAS ao mesmo tempo e, consequentemente, havero problemas de comunicao por algum tempo. Para evitar estes problemas proceda da seguinte forma.

Passo 1 Desativando a Bridge


Primeiro, desligue a estao ou passe a bridge para Passive (neste caso, siga o item " Procedimento para ajustar a Bridge para Ativa, Backup ou Passiva, descrito anteriormente).

Passo 2 Reconectando o Cabo


Conecte o cabo na bridge.

Passo 3 Ativando a Bridge


Ligue a estao ou passe a bridge para o valor prvio.

Procedimento para atualizar o Firmware das Bridges para um Sistema Redundante


Para atualizar o firmware das bridges de um sistema redundante, o usurio deve fazer o download do firmware redundante atravs do software FBTools e, ento, iniciar a comunicao com as estaes ativa e backup respectivamente. Siga os passos descritos anteriormente em "Inciando a Comunicao com a Estao Ativa (Backup)" .

Manuteno na Estao Ativa


Siga estes procedimentos para trocar a bridge da estao ativa.

Passo 1 Desativando a Bridge


Desconecte a estao ativa do canal fieldbus e troque-a.

Passo 2 Firmware Download


Siga os passos descritos anteriormente para selecionar o arquivo do firmware para download. No Syscon, abra a configurao do projeto e selecione On Line Characterization no bloco transducer. Verifique se o parmetro FUNCTION_IDS est como Passive (valor inicial).

Passo 3 Lendo os Profiles


Reconecte o cabo na bridge.

14.8

DFI302 Manual do Usurio


Selecione On Line Characterization no bloco transducer e passe o parmetro FUNCTION_IDS de Passive para Active not link master e clique no boto End Edit. A bridge ir procurar os instrumentos conectados na sua rede fieldbus e ir ler seus profiles. Espere at que as informaes sejam lidas dos canais. Enquanto a bridge est procurando os instrumentos conectados na rede, dever existir um Link Master na rede que ser o responsvel pela organizao da comunicao. A estao backup tornar-se- Link Master da rede quando a estao ativa for desligada.

Passo 4 Executando o processo Update Schedule


Selecione On Line Characterization no bloco transducer SCHEDULE_UPDATE para Update Req. e clique no boto End Edit. e altere o parmetro

A bridge apagar e reconstruir o scheduling e o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar o status para este processo. O valor do parmetro mudar para Updated, se o scheduling update for realizado com sucesso. A estao est pronta para ser o LAS ativo na rede novamente. Se o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar Failed, voc deve recomear o processo de update, descrito acima.

Passo 5 Ativando a Estao Mestre


Selecione On Line Characterization no bloco transducer e altere o parmetro FUNCTION_IDS de Active not link master para Active e clique no boto End Edit. NOTA A opo Active not link master est disponvel somente para firmware do DFI verso 3.0.8.9 e superior.

Check List para a substituio do Firmware dos DF51's Redundantes


Trocando o firmware da Estao Backup enquanto a Ativa permanece executando o schedule da Rede Fieldbus: 1. Atravs do Syscon, escolha On Line Characterization para o bloco transducer do DFI Backup, e modifique o parmetro FUNCTION_IDS de BACKUP para PASSIVE (valor default) e pressione o boto End Edit. Feche o Syscon, abra o FBTools, troque o firmware do DF51 (utilize verso R - redundante). Entre novamente no Syscon, escolha On Line Characterization para o bloco transducer do DFI Backup, e modifique o parmetro FUNCTION_IDS de PASSIVE (valor default) para BACKUP e pressione o boto End Edit. Aguarde at que todos os devices sejam exibidos na Live List em todos os canais. Atualize o schedule da Estao Backup escolhendo On Line Characterization para o bloco transducer e modifique o parmetro SCHEDULE_UPDATE para Update Req. Clique em End Edit. (Nota: O parmetro SCHEDULE_UPDATE no ir ficar permanentemente em Update Req. Este ir para Updating e depois para Updated). Se o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar Failed, voc deve recomear o processo de update aps alguns minutos ou atravs do parmetro SELECT_IDS, configurar o valor 120, para que a nova tentativa possa ser efetuada imediatamente. Agora, o backup ir construir seu schedule automaticamente.

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6.

14.9

DFI302 - Adicionando Redundncia


Trocando o firmware da Estao Ativa enquanto a Backup permanece executando o schedule da Rede Fieldbus: 1. Retire o DFI Ativo de operao, atravs do Syscon, escolhendo On Line Characterization para o bloco transducer do DFI Ativo, e modificando o parmetro FUNCTION_IDS de ACTIVE para PASSIVE (valor default) e pressione o boto End Edit. A estao backup tornar-se- Link Master da rede quando a estao ativa for desligada. Feche o Syscon, abra o FBTools, troque o firmware do DF51 (utilize verso R - redundante). Entre novamente no Syscon, selecione On Line Characterization no bloco transducer do DFI Ativo e passe o parmetro FUNCTION_IDS de PASSIVE para ACTIVE_NOT_LINK_MASTER e clique no boto End Edit. A bridge ir procurar os instrumentos conectados na sua rede fieldbus e ir ler seus profiles. Espere at que as informaes sejam lidas dos canais. Enquanto a bridge est procurando os instrumentos conectados na rede, dever existir um Link Master na rede que ser o responsvel pela organizao da comunicao. Execute o processo de Update Schedule selecionando On Line Characterization no bloco transducer e altere o parmetro SCHEDULE_UPDATE para Update Req. e clique no boto End Edit. A bridge apagar e reconstruir o scheduling e o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar o status para este processo. O valor do parmetro mudar para Updated, se o scheduling update for realizado com sucesso. A estao est pronta para ser o LAS ativo na rede novamente. Se o parmetro SCHEDULE_UPDATE mostrar Failed, voc deve recomear o processo de update aps alguns minutos ou atravs do parmetro SELECT_IDS, configurar o valor 120, para que a nova tentativa possa ser efetuada imediatamente. Selecione On Line Characterization no bloco transducer e altere o parmetro FUNCTION_IDS de ACTIVE_NOT_LINK_MASTER para ACTIVE e clique no boto End Edit.

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8.

9.

Redundncia da Superviso via OPC Server


Existem duas maneiras de se obter redundncia de Superviso via OPC Server. 1. O Cliente IHM escolhe o DFI OLE Server (Local e Remoto):

Neste caso o Server local possui um NIC adapter e o cliente escolhe qual Server ser utilizado. a) Instale dois DF51 (por exemplo, o primeiro DF51 com IP = 192.168.164.51/Subnet Mask 255.255.255.0 e o segundo DF51 com IP = 192.168.163.51/Subnet Mask 255.255.255.0). b) Instale dois HUBs ou Switches c) Instale duas workstation com IHM (Interface Homem-Mquina). d) Cada workstation deve possuir duas NIC (carto adaptador de rede) diferentes. e) Cada NIC deve ser configurada em uma faixa de subnet diferente (por exemplo, NIC 1 com IP = 192.168.164.50 / Subnet Mask 255.255.255.0 e NIC 2 com IP = 192.168.163.50 / Subnet Mask 255.255.255.0). f) Configure no arquivo SmarOleServer.ini, o adaptador NIC que ser utilizado em cada porta da workstation ( por exemplo a primeira workstation com NIC = 192.168.164.50 e a segunda workstation com NIC = 192.168.163.50). g) Seguindo estas diretrizes cada DFI OLE Server escolher um adaptador NIC que est conectado a um determinado DF51. h) Ao configurar a IHM, configure cada Tag a ser monitorado utilizando dois caminhos possveis: o primeiro, utilizando um DFI OLE Server local e o segundo utilizando um DFI OLE Server remoto (algumas IHM no permitem este tipo de configurao e voc ter que utilizar um software externo). i) Para validar uma conexo remota entre Cliente e Servidor, configure o DCOM e NT Security. Os passos esto descritos no Apndice A deste manual.

14.10

DFI302 Manual do Usurio


2. O DFI OLE Server est conectado as subnets onde dois LAS diferentes e redundantes esto localizados.

Neste caso o Cliente usa apenas um Server e este escolhe qual NIC ser utilizado. a) b) c) d) e) Instale dois DF51 (por exemplo, o primeiro DF51 com IP = 192.168.164.51/Subnet Mask 255.255.255.0 e o segundo DF51 com IP = 192.168.163.51/Subnet Mask 255.255.255.0). Instale dois HUBs ou Switches. Instale duas workstation com IHM (Interface Homem-Mquina). Cada workstation deve possuir duas NIC (carto adaptador de rede) diferentes. Cada NIC deve ser configurada em uma faixa de subnet diferente (por exemplo, NIC 1 com IP = 192.168.164.50 / Subnet Mask 255.255.255.0 e NIC 2 com IP = 192.168.163.50 / Subnet Mask 255.255.255.0) Configure no arquivo SmarOleServer.ini o adaptador NIC, por exemplo: NIC (1) = 192.168.164.50 NIC (2) = 192.168.163.50 Assim, o DFI 0LE Server realizar o "scan" nos DF51 atravs das duas subnets e obter todas as informaes necessrias. O ltimo dado "bom" ser encaminhado para o cliente.

f)

g)

A figura a seguir mostra os dois caminhos:

Client

Server

HUB

DFI302

Fieldbus

14.11

DFI302 - Adicionando Redundncia

14.12

DFI302 - Manual do Usurio

DFI OLE SERVER


Introduo
Utilizando todos os benefcios do OLE (Object linked and embedded) e OPC (OLE for Process Control), o usurio pode estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas Cliente / Servidor em um nvel mais elevado de programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo Fieldbus. O OLE SERVER para interfaces Fieldbus da SMAR fornece um conjunto de funes para Superviso e Configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio precisar fazer caso o protocolo principal mude.

Arquitetura Cliente / Servidor Via OLE


uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede, independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.

Plataforma Win32
O Server foi desenvolvido para sistemas de 32bits e deve operar em uma mquina com Windows NT, enquanto que o Client pode funcionar em uma mquina com Windows 95.

Conformidade OPC
Uma vez que o Servidor tenha uma interface OPC, qualquer superviso cliente pode acessar dispositivos de campo de forma padro. O OLE for Process Control (OPC ) "une" os fornecedores de hardware com os desenvolvedores de Software.

OLE para Configurao Fieldbus


Afim de usufruir dos benefcios do OPC, a SMAR desenvolveu um conjunto de funes para configurao de plantas via OLE. Assim, a superviso e configurao cliente podem operar ao mesmo tempo remotamente ou no.

A.1

DFI302 Apndice A

OPC
OLE for Proccess Control (OPC ) um mtodo atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o OPC server, na qual os fabricantes de Hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o OPC client, onde os fabricantes de software no precisam rescrever drivers devido as mudanas de caractersticas em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento heterogneo se torna simples. Atravs do OLE / COM, o usurio pode implementar o ambiente mostrado a seguir.
MHI Custom VB Apps

SCADA Custom VB Apps

SCADA Custom Apps

Production Control Custom Apps

PCs with Win95 or NT

Workstations with NT

Minis with OLE/COM Gateways

Mainframes with OLE/COM Gateways

Ethernet

Device 1 OPC Data Server (NT) Device 4 Device 2 Device 3 OPC Data Server (NT) OPC Data Server (NT)

Overview
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um OPC client pode conectar-se a um OPC Server fornecido por outro fabricante. O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar fisicamente estes dados. Dentro de cada server o client pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o client e os itens do grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado no grupo pode ser especificado e o client pode definir um ou mais itens OPC. Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no server. Associado com cada item existe um valor, uma Mscara de Qualidade (Quality Mask) e um Time Stamp. O valor est na forma de Variante e a Mscara de Qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente se um OPC client est acessando-os.

A.2

DFI302 - Manual do Usurio

Local versus Servidores Remotos


Geralmente os fornecedores de OPC Server adotam um dos dois tipos de rede. Eles podem indicar que o client deve sempre conectar-se a um servidor local no qual utiliza um esquema de rede proprietrio. Neste caso, o "n" dos dados pode ser especificado como parte da definio do item OPC. Esta abordagem ser comumente usada por fornecedores que esto adicionando capacidade OPC a produtos existentes. Eles podem indicar que o client deve conectar-se ao servidor desejado TM para possibilitar a comunicao. Desta forma, todos os no n-alvo e assim, utilizar DCOM cdigos RPC_E_error devem ser considerados como retorno.

Configurao Mnima do DCOM


1. 2. 3. 4. Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual. Conecte-se com direitos administrativos na mquina local. Certifique-se que voc possui TCP/IP e os protocolos RPC esto instalados no seu computador. Faa a instalao utilizando o setup do System302.

Cliente e Servidor funcionando na mesma mquina


O setup default suficiente para obter acesso local. Configuraes extras so necessrias somente se voc pretende ter pontos de segurana. De qualquer modo, para ter certeza de que seu computador funcionar adequadamente, verifique a seguir as configuraes necessrias: 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa DCOMCNF: Clique em Start na barra de tarefas do NT e escolha a opo Run. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e pressione OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Enable Distributed COM on this computer Default Authentification Level: Connect. Default Impersonation Level: Identify.

3. Selecione a pasta Default Security : 3.1 Pressione o boto Edit Default localizado em Default Launch Permissions. 3.1.1 Tenha certeza que Administrators, INTERACTIVE e SYSTEM esto adicionados com Allow Access. 4. 5. 6. 6.1 6.2 6.3 Selecione a pasta Applications e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for DFI302 Selecione a pasta Location e verifique Run application on this computer: option. Selecione agora a pasta Security: Verifique a opo Use default access permissions. Verifique a opo Use default launch permissions. Selecione a pasta Identity e verifique The interactive user.

Cliente e Servidor funcionando em mquinas diferentes


O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM: o client side (lado cliente) e o server side (lado servidor). No lado cliente o usurio pode ter um programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro NT). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador.

A.3

DFI302 Apndice A

Criando conexo Cliente/Servidor com segurana Passo 1 - Configurando os Servidores de Rede


O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM. Pode-se usar somente Estaes de Trabalho (standalone) ou Estaes de Trabalho em um domnio com um servidor NT. As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em Domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples para utilizao.

Opo 1 - Rede baseada em Estaes de Trabalho Standalone


1. Execute o programa User Manager em cada mquina e crie um novo grupo para seu sistema Fieldbus (sugesto: chame-o de FFGroup). 2. Continue no programa User Manager e crie em cada mquina um novo usurio para seu sistema Fieldbus (sugesto: chame-o de FFUser). 3. Ainda no programa User Manager, insira todos os usurios ( incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios Fieldbus (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1.

Opo 2 - Rede baseada em Domnio NT


1. Execute o programa User Manager na mquina controladora de Domnio (PDC) e crie um novo grupo para o seu sistema Fieldbus (sugesto: chame-o de FFGroup). 2. Continue no programa User Manager e crie um novo usurio para seu sistema Fieldbus (sugesto: chame-o de FFUser). 3. Ainda no programa User Manager, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios Fieldbus (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio NT (pasta Identification em Network do Painel de Controle).

Passo 2 - Lado Cliente


1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 Execute o programa DCOMCNFG; Pressione o boto Start na barra de tarefas do NT e escolha a opo Run. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Enable Distributed COM on this computer. Default Authentification Level: Connect. Default Impersonation Level: Identify. Selecione a pasta Default Security e clique no boto Edit. Se todos no estiverem com Allow Access, o usurio deve, pelo menos, possuir o FFGroup e SYSTEM com Allow Access na lista Name. Selecione a pasta Application e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for DFI302. Selecione a pasta Location e verifique a opo Run application on this computer. Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Run application on the following computer, preenchendo com o nome do computador ou o IP que ser o do lado servidor para este lado cliente.

4. 5. 6.

A.4

DFI302 - Manual do Usurio


7. Selecione agora a pasta Security: 7.1 Verifique a opo Use custom access permissions e clique Edit. 7.1.1 Voc deve ter somente o grupo FFGroup com Allow Access como Type of Access.

Passo 3 - Lado Servidor


1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 4. Execute o programa DCOMCNFG: Clique no boto Start, na barra de tarefas do NT, e escolha a opo Run. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e pressione o boto OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Enable Distributed COM on this computer. Default Authentification Level: Connect. Default Impesonation Level: Identify. Selecione a pasta Application e clique sobre Smar OPC & Conf Server for DFI302. Selecione a pasta Location e verifique a opo Run application on this computer.

5. Selecione agora a pasta Security: 5.1 Verifique a opo Use custom access permissions e clique no boto Edit. 5.1.1 Somente os grupos SYSTEM e FFGROUP devem possuir Allow Access como Type of Access. 5.2 Verifique a opo Use custom launch permissions e pressione o boto Edit. 5.2.1 Somente o grupo FFGROUP deve possuir Allow Launch como Type of Launch. 5.3 Selecione a pasta Identity e verifique a opo This user, preenchendo-a com o nome de usurio FFUser no campo User. 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 Utilizando o NT User Manager, selecione Policies/User Rights Clique sobre Show Advanced User Rights. Selecione Log on as a batch job no campo Right. Adicione a conta FFUser.

Criando conexo Cliente/Servidor sem segurana Passo 1 - Configurando os Usurios


1. Execute o programa User Manager em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo. Exemplo: Mquina 1, Mquina 2, etc

Passo 2 - Lado Cliente


1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 4. 4.1 Execute o programa DCOMCNFG: Clique no boto Start, localizado na barra de tarefa, e esclha a opo Run. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e pressione o boto OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Enable Distributed COM on this computer. Default Authentification Level: Connect. Default Impersonation Level: Identify. Selecione a pasta Default Security e clique Edit para Default Access Permissions. Adicione Interactive, Everyone e SYSTEM com Allow Access. Selecione agora a pasta Security: Verifique a opo Use default access permissions.

A.5

DFI302 Apndice A

Passo 3 - Lado Servidor


1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 4. 4.1 5. 6. Execute o programa DCOMCNFG: Pressione o boto Start localizado na barra de tarefas do NT, e escolha a opo Run. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e pressione o boto OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Enable Distributed COM on this computer. Default Authentification Level: Connect. Default Impersonation Level: Identify. Selecione a pasta Default Security e pressione o boto Edit para Default Access Permissions. Adicione Interactive, Everyone e SYSTEM com Allow Access. Selecione a pasta Default Security e pressione o boto Edit para Default Launch Permissions. Adicione Interactive, Everyone e SYSTEM com Allow Launch. Selecione a pasta Applications e clique duas vezes em Smar OPC & Conf Server for DFI302. Selecione a pasta Location e verifique a opo Run application on this computer.

7. Selecione a pasta Security: 7.1.1. Verifique a opo Use default access permissions e Use default launch permissions.

Detalhes sobre DFI OLE Server


O DFI OLE Server for Windows NT um software para lado do servidor (server-side) utilizado para conectar o software do lado cliente com o DFI302 instalado na Rede. Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: DFISvr.exe ProgID: Smar.DFIOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302

Detalhes sobre HSE OLE Server


O HSE OLE Server for Windows NT um software para lado do servidor (server-side) utilizado para conectar o software do lado cliente (por exemplo, OPC Client) e qualquer HSE Device instalado na Rede.

Definio de HSE Device


Qualquer dispositivo Fieldbus Foundation conectado diretamente a um HSE Media. Todos os HSE Devices contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como exemplo podemos citar Linking Devices, I/O Gateways e HSE Field Devices. O DFI302 um Linking Device. Certifique que o DFI302 ou qualquer HSE Device estejam instalados corretamente na Rede. Arquivo: HseSvr.exe ProgID: Smar.HSEOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE

Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes de rede, etc. Veja a descrio destas sees a seguir: Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos (.log#) que so utilizados para "trocas" (swap).

A.6

DFI302 - Manual do Usurio


[Log] GENERAL=0 DEBUG=0 MEMORY=0 INIT=1 DRIVER=0 TRANSFER=0 TRANSACTION=0 CONF=0 OPC=0 OPCDEBUG=0 IDSHELL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log# [LogForOPC] GENERAL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log# Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local. [NIC Adapter] ; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local ; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra. ; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ';' para ativar a chave ;NIC=xxx.yyy.www.zz Na seo de ajustes de tempo do DFI, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando no se utiliza roteadores. [DFI Time Settings] ; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI. ;=3 (Default) 3 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI's. NETWORK_STARTUP=3 Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IP's localizados fora da subnet local. No esquea de ajustar o tempo do DFI (explicado acima), ou seja, o melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server. [Remote DFI] ; Especifique nesta seo os IP's a serem encontrados na rede remota. ; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI utilizando o FBTools. ; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP. ; xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP. ;192.168.164.100=0 Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo utilizado somente para debug. [Supervision] ; Esta seo utilizada para Superviso. ; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o Servidor espera para atualizao de dados. ; EMULATION inicia a Emulao. ; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao. OPC_TIMEOUT=30 ;=30 (Default) 30 segundos EMULATION=OFF ;=ON Ativa o modo Emulao para Superviso ;=OFF (Default) Modo Normal

A.7

DFI302 Apndice A
EMULATION_RATE=1000 ;=1000 (Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem recomendao da Smar. [Configuration] ;Default Timeout 10 segundos Timeout.Default=30 Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60

Aplicao Smar ServerManager


O Smar ServerManager Application foi desenvolvido para trabalhar com todas as caractersticas configurveis disponveis no Smar OLE Servers, como por exemplo, aquela apresentada na seo de configurao SmarOLEServer.ini. Muitas caractersticas j esto disponveis e muitas outras esto sendo desenvolvidas. Um bom exemplo seria mudar o Server para o modo Emulation utilizando o aplicativo ServerManager ao invs de usar o arquivo de configurao SmarOLEServer.ini.

Uma outra caracterstica implementada pelo ServerManager carregar os servidores no startup quando configurados e localizados no Startup do Windows. Para isto, v em Options, clique no servidor que se deseja carregar no startup e mova o atalho do ServerManager para a pasta Windows Startup.

A.8