OSCILACIONES Y PTICA

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APNDICE B. SISTEMAS MASA-RESORTE OSCILANDO LIBREMENTE Y SIN AMORTIGUAMIENTO.

I. ASPECTOS TERICOS.

Fe = kx ,

(B1.2)

En la experiencia cotidiana encontramos que cuando un resorte se comprime, ste tiende a oponerse a este efecto con una fuerza que es colineal, aunque de sentido opuesto a la compresin. Al estirarlo tambin se percibe una fuerza que se opone a la elongacin. En el caso ms general para el sistema masa-resorte que se muestra en la Figura B. 1, cuando el bloque ha sido estirado de su posicin de equilibrio una cantidad x , el objeto de masa m , experimentar una fuerza que apunta en la direccin x , cuya magnitud se puede escribir polinomialmente como (B.1): Fe = a1 x + a2 x2 + a3 x3 + an x n , (B1.1) donde los coeficientes an son constantes con unidades en el sistema internacional (SI) de N/mn. Usualmente se cumple que an1 >> an , para n > 2 , y por ende, el primer trmino de este polinomio tiene una magnitud mayor a los dems, y en muchas ocasiones, se retiene ste nicamente y se ignoran los dems, dicindose que el resorte es lineal. En la literatura se escribe la ec. (B1.1) para un resorte lineal como:

que es conocida como la Ley de Hooke. Donde k es el coeficiente de restitucin del resorte con unidades de N/m, x es el desplazamiento que sufre ste desde su posicin de equilibrio, denotado en la figura como l0 , y el signo menos se antepone para establecer que la fuerza del resorte se opone al estiramiento, o en otras situaciones a la elongacin. Sin embargo, en la Figura B. 1, la direccin de la fuerza se establece directamente en el diagrama de cuerpo libre de la masa (DCL), y sta tiene una magnitud de Fe = kx , para un resorte lineal. Note que en el inciso (b) de la misma figura, se ha ignorado el efecto de la friccin entre el bloque y la superficie en la cual descansa, y que en la direccin vertical, encontramos que N = W , donde N es la normal y W es el peso. Por ende el sistema a lo largo de esta direccin est en equilibrio. Un arreglo masa-resorte de inters experimental se presenta cuando el resorte est sujeto a un soporte fijo, y adems se encuentra vertical como en la Figura B. 2. El arreglo masa-resorte de la Figura B. 2 describe tres etapas: en el inciso (a) se muestra un resorte de longitud sin estirar l0 ; en el inciso (b) el resorte se estira una distancia st , por la accin del peso y el sistema est en equilibrio. La ecuacin de movimiento a lo

APNDICE B.1.

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largo del eje x que se puede extraer del DCL (b) es: Fest W = 0 ; donde Fest representa la fuerza del resorte en equilibrio, lo cual implica para un resorte no lineal regido por la ec. (B1.1) que: 2 n W = a1 st + a2 st + + an st , (B1.3) y en un resorte lineal que obedece la Ley de Hooke que: W = k st . (B1.4)

leracin ax como positiva, del DCL de esta figura se obtiene la ecuacin dinmica : Fehor = max , (B1.5)
= 0, m donde se emplea la notacin simplificada en la cual los dos puntos sobre la variable desplazamiento, representan la segunda derivada con respecto del tiempo. Para un resorte lineal, se obtiene la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple sin amortiguamiento: 2 + n x x = 0, (B1.6) donde n es la frecuencia angular natural del oscilador, en rad/s, expresada en trminos de la constante de restitucin del resorte y la masa como: ; (B1.7) m adems, usando las relaciones estndar entre la frecuencia natural fn , la frecuencia + Fe que puede reescribirse como x
hor

n = k

Figura B. 1. Sistema masa-resorte horizontal.

angular n y el periodo n del oscilador se obtiene:

En el inciso (c) de la Figura B. 2 se muestra el arreglo masa-resorte desplazado de su posicin de equilibrio por una distancia x , y debido a la fuerza experimentada por el resorte Fever que apunta en la direccin x la masa empezar a moverse. En un principio la influencia del peso parecera cambiar el comportamiento dinmico de ste comparndolo con el sistema de la Figura B. 1. Sin embargo, un anlisis muestra que la ecuacin del movimiento de ambos es idntica. El desplazamiento x del bloque de la Figura B. 1 provoca movimiento en la direccin x debido a la fuerza de restitucin del resorte, y por convencin considerando la ace-

fn =

n 1 = 2 2

(B1.8)

Basados en el hecho de que la frecuencia natural de un movimiento armnico representa el nmero de oscilaciones por unidad de tiempo en unidades de Hz, y de que el periodo natural es el tiempo que transcurre en producirse una oscilacin en unidades de s; la frecuencia es mayor entre ms grande sea k , y es menor entre ms pequea sea la ma-

Es importante recalcar que en esta ecuacin y a lo largo del texto, a menos de que se exprese lo contrario, se asume que la masa del bloque es mucho mayor que la masa del resorte, para que se pueda despreciar su inercia, de otra manera hay que introducir un trmino de masa efectiva en la ec. (B1.5), vase para esta situacin la referencia (B.1).
1

APNDICE B.2.

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sa m , lo cual es inversamente proporcional en cuanto al periodo se trata.

(c) de esta figura que el desplazamiento que sufre el resorte con respecto a su longitud inicial l0 viene dado ahora por st + x , se obtiene para la fuerza de restitucin Fever = k( x + st ) . (B1.11)

Figura B. 2 . Sistema masa-resorte vertical: (a) Resorte sin masa. (b) Resorte con masa en equilibrio. (c) Resorte con masa fuera de la posicin de equilibrio.

La ecuacin de movimiento idntica a la ec. (B1.9) se obtiene cuando se substituye en ver + Fe la ecuacin x W = 0 , la ec. (B1.11) m y la ec. (B1.4) que establece que st = W . k Por ende para ambos arreglos masa-resorte su ecuacin dinmica es la misma. Adems note que el desplazamiento x del bloque del inciso (c) de la Figura B. 2, se mide a partir de la posicin de equilibrio, es decir, despus de que ste se desplaz una distancia st por efecto del peso W . El arreglo masa-resorte que se utilizar en los experimentos consiste en uno, en cuyo resorte est en una posicin vertical. Proponiendo, en este arreglo vertical, que la masa inicialmente en equilibrio, se desplaza una distancia haca abajo x0 , es decir, que x(t = 0) = x0 y se libera del reposo, es decir, que v(t = 0) = v0 = 0 , donde v0 es la velocidad inicial del bloque; se puede escribir la ec. (B1.9) substituyendo las condiciones iniciales anteriores como: x(t) = x0 cos( n t) , (B1.12) cuya solucin es una funcin armnica que implica que el bloque oscilar hasta una amplitud mxima de x0 y una mnima de x0 . Es importante volver a mencionar que la frecuencia y el periodo natural de oscilacin del movimiento se calcula con la ec. (B1.8). Note que estos resultados son vlidos para resortes lineales, y para resortes no lineales es necesario realizar una correccin en la ecua-

La ecuacin diferencial (B1.6) es de segundo orden, lineal y homognea y la solucin para la variable x en funcin del tiempo t se puede encontrar en varios textos, por ejemplo en la referencia (B.2), y es: x(t) = c1 cos( n t) + c2sen( n t) , (B1.9)

donde c1 y c2 son constantes con unidades en el SI de m. Las magnitudes de stas se obtienen cuando se evalan las condiciones iniciales. Se mencion que la ecuacin de movimiento de los sistemas masa-resorte horizontal y vertical son idnticas, y se probar esto a continuacin. Del DCL (c) de la Figura B. 2, y considerando la aceleracin ax como positiva, vase figura, se obtiene la ecuacin de movimiento, Fever + W = max , (B1.10)
W = 0. m Considerando otra vez un resorte lineal regido por la ec. (B1.2), y observando del inciso

reescrita

se

obtiene:

+ Fe x

ver

APNDICE B.3.

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cin del desplazamiento y a la que describe a la frecuencia angular natural, lo cual no se realizar.

La ecuacin de equilibrio para el bloque mostrada en el DCL (b) de esta figura es por ende: (k1 + k2 ) st + W = 0 , (B1.15) donde se substituyeron las ecuaciones (B1.13) y (B1.14). En el inciso (c) de esta figura se muestra un sistema equivalente, es decir, uno en el cual el arreglo de los dos resortes es substituido por un solo resorte, que es ficticio, y cuya constante de restitucin caracterstica es keq . Al observar que la elongacin del resorte equivalente es tambin st , y apoyndose en el DCL (c) se puede concluir que: keq st + W = 0 , (B1.16) suponiendo, por supuesto que el resorte equivalente tambin es lineal. Una comparacin entre las ecuaciones (B1.15) y (B1.16) demuestra la relacin: keq = k1 + k2 , (B1.17) la cual se puede extender a un sistema de n resortes en paralelo, realizando un anlisis semejante al anterior, que conllevara a la ecuacin: keq = k1 + k2 + + kn . (B1.18) Ahora bien, se proponen dos resortes en serie con longitudes l1 , y l2 , con constantes de restitucin k1 y k2 , respectivamente, ilustrados en el inciso (a) de la Figura B. 4. Si a estos se les coloca un bloque de masa m , entonces ambos resortes se estirarn una distancia a lo largo del eje + x , vase el inciso (b) de la Figura B. 4. Note que la elongacin que sufren ambos resortes, es ahora, en general distinta, y depende de la magnitud de la constante de restitucin de estos. En el caso del primer resorte, si es considerado lineal, del DCL (b) se obtiene:

Figura B. 3. Resortes en paralelo: (a) Con la misma longitud y con distintas constantes de restitucin. (b) Resortes elongados por efecto del peso. (c) Sistema equivalente.

En ciertas situaciones se utilizan configuraciones de resortes en paralelo y en serie y al igual que un arreglo de resistencias, se puede simplificar, si todo el arreglo se puede reducir a uno slo que tiene una constante de restitucin equivalente keq . Para este anlisis se empezar con una configuracin de dos resortes en paralelo con la misma longitud sin estirar l0 ; pero cada uno caracterizado por una constante de restitucin k1 y k2 , respectivamente, como se ilustra en el inciso (a) de la Figura B. 3; si a estos resortes se les coloca un bloque de masa m , ambos se estirarn una distancia st , como se muestra en el inciso (b) de esta figura. Si ambos resortes se consideran lineales, la fuerza de restitucin del primero a lo largo del eje x es: F1 = k1 st , (B1.13) y del segundo es:
F2 = k2 st .

(B1.14)

APNDICE B.4.

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F1 = k

st 1 1

=W ,

(B1.19) (B1.20)

Fe = keq

st total

=W .

(B1.22)

y para el segundo resorte lineal, st F2 = k2 2 =W,

st 1 st 2

donde , y , representan las elongaciones para cada uno de los resortes.

Despejando de las ecuaciones (B1.19), (B1.20) y (B1.22), los desplazamientos y substituyndolos en la ecuacin (B1.21) y factorizando el peso, se obtiene la constante de restitucin equivalente, para los dos resortes en serie, como: 1 1 1 = + , (B1.23) keq k1 k2 la cual se puede extender a un sistema de n resortes en serie, realizando un anlisis semejante al anterior, que conllevara a la ecuacin: 1 1 1 1 = + ++ . (B1.24) keq k1 k2 kn

Figura B. 4. Resortes en serie: (a) Libres, (b) Bajo la accin del peso de un bloque (c) Sistema equivalente. R1 y R2, se usan para el primer, y el segundo resorte, respectivamente.

Por otro lado, es probable que no sea claro del todo, como se deducen las ecuaciones (B1.19) y (B1.20). Sin embargo, piense que ignorando la masa del segundo resorte, el bloque es el nico causante del estiramiento del primer resorte, ahora bien, si se substituyese el primer resorte por un soporte rgido, el nico motivo que elongara el segundo resorte es la accin del peso. En el inciso (c), de la Figura B. 4, se ilustra un sistema equivalente al del inciso (b), st note que en ste, el estiramiento total total , es:
st st total = 1st + 2 .

Figura B. 5. Sistema de collarn con resortes en serie: (a) Collarn en equilibrio, (b) Collarn desplazado del equilibrio.

Un experimento que incluye varios de los tpicos revisados en esta seccin, se ilustra en la Figura B. 5. En el inciso (a) de sta, se propone, por simplicidad, dos resortes que estn sin comprimir, y sin estirar, con longitudes iniciales de l1 , y l2 , y con constantes de restitucin k1 y k2 , respectivamente. Cuando el collarn de masa m , se desplaza hacia la derecha una distancia x , como se muestra en el inciso (b) de la misma figura, con auxilio del DCL (b), se puede obtener la ecuacin de movimiento en esta situacin, dada por:

(B1.21)

De acuerdo al DCL (c), y de la ecuacin de equilibrio se tiene:

APNDICE B.5.

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( F1 + F2 ) = max ,

(B1.25)

II. BIBLIOGRAFA.

donde se consider la aceleracin positiva, y en un rgimen de resortes lineales, para el primero se tendra:
F1 = k1 x ,

(B1.26)
B.1. Zill, D. G. y Cullen, M. R. Differential

y para el segundo:
F2 = k2 x . (B1.27) Por lo cual, la ec. (B1.25) se reescribe como: k1 + k2 + x x = 0. m

equations with boundary value problems. Cuarta edicin. Boston : International Thomson Publishing Company (ITP), 1997. B.2. Kelly, S. G. Fundamentals of mechanical vibrations. Segunda edicin. Boston : Mc-Graw Hill, 2000.

(B1.28)

Proponiendo que la frecuencia angular natueq es: ral de este oscilador n , (B1.29) m donde keq = k1 + k2 . La solucin a la ecuacin dinmica (B1.28) considerando que el collarn cumple las condiciones iniciales: x(t = 0) = x0 y v(t = 0) = v0 = 0 , que se obtiene en cualquier tiempo es: eq x(t) = x0 cos( n t) . (B1.30)
eq n =

keq

Al igual que en el sistema masa-resorte resorte horizontal, se pueden relacionar la frecuencia angular natural, con la frecuencia y el periodo natural de oscilacin del collarn, obtenindose:

fneq =

eq n

eq n 1 = 2 2

keq m

. (B1.31)

APNDICE B.6.